RU2548574C2 - Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика - Google Patents

Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика Download PDF

Info

Publication number
RU2548574C2
RU2548574C2 RU2013136094/28A RU2013136094A RU2548574C2 RU 2548574 C2 RU2548574 C2 RU 2548574C2 RU 2013136094/28 A RU2013136094/28 A RU 2013136094/28A RU 2013136094 A RU2013136094 A RU 2013136094A RU 2548574 C2 RU2548574 C2 RU 2548574C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
period
modulating signal
interferometric
amplitude
Prior art date
Application number
RU2013136094/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013136094A (ru
Inventor
Иван Геннадиевич Дейнека
Дарья Андреевна Погорелая
Артем Сергеевич Алейник
Владимир Евгеньевич Стригалев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" filed Critical Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority to RU2013136094/28A priority Critical patent/RU2548574C2/ru
Publication of RU2013136094A publication Critical patent/RU2013136094A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2548574C2 publication Critical patent/RU2548574C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано в волоконно-оптических фазовых датчиках интерферометрического типа. При измерении сигнала датчика в ступенчатый пилообразный модулирующий сигнал добавляют один скачок напряжения за его период, амплитуда скачка равна амплитуде модулирующего сигнала, а длительность составляет половину длительности одной его ступени, причем скачок напряжения осуществляют в момент времени, соответствующий линейному участку выходного интерферометрического сигнала, полученного за предыдущий период модулирующего сигнала. Техническим результатом является обеспечение стабилизации масштабного коэффициента модулятора и повышенная точность измерения интерферометрического сигнала. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано в волоконно-оптических фазовых датчиках интерферометрического типа.
Известен способ измерения интерферометрического сигнала (см. патент US 20120057170 A1, опубл. 8.03.2012), представляющий собой псевдогетеродинный режим приема сигнала со вспомогательной пилообразной фазовой модуляцией. Недостатком способа является тот факт, что в нем не предусмотрена стабилизация масштабного коэффициента датчика.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению и принятым за прототип является способ измерения интерферометрического сигнала (см. Котов О.И, Лиокумович Л.Б., Марков С.И., Медведев А.В., Николаев В.М. "Дистанционный интерферометрический датчик с поляризационным разделением каналов". - Письма в ЖТФ, 2000, том 26, вып. 10, 26.05.2000, стр.28-34), реализуемый в волоконно-оптическом фазовом датчике, который в обобщенном виде представляет собой двухплечевую интерференционную схему Маха-Цендера, в которой обеспечивается возможность фазовой модуляции интерферометра с помощью электрооптического кристалла в аппаратной части датчика. Модуляция осуществляется ступенчатым пилообразным модулирующим сигналом. Недостатком известного способа измерения является тот факт, что в нем не предусмотрена стабилизация масштабного коэффициента модулятора, на величину которого влияет изменение температуры, вследствие температурной зависимости полуволнового напряжения модулятора, что уменьшает точность измерений.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение точности измерения интерферометрического сигнала.
Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, заключающегося в усовершенствовании процесса модуляции выходного интерферометрического сигнала со стабилизацией масштабного коэффициента модулятора.
Данный технический результат достигается тем, что в способе измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика со вспомогательным ступенчатым пилообразным модулирующим сигналом, задающим период выходного интерферометрического сигнала, новым является то, что в ступенчатый пилообразный модулирующий сигнал добавляют один скачок напряжения за его период, амплитуда скачка равна амплитуде модулирующего сигнала, а длительность составляет половину длительности одной его ступени, причем скачок напряжения осуществляют в момент времени, соответствующий линейному участку выходного интерферометрического сигнала, полученного за предыдущий период модулирующего сигнала.
Сущность изобретения состоит в следующем.
Ступенчатый пилообразный модулирующий сигнал формируют с помощью цифроаналогового преобразователя (ЦАП) и подают на модулятор. Амплитуду пилообразного модулирующего сигнала выбирают так, чтобы величина модулирующего сигнала за период достигала значения напряжения U0, равного двум полуволновым напряжениям модулятора:
U 0 = 2 U π ( T )
Figure 00000001
,
где U π ( T )
Figure 00000002
- полуволновое напряжение модулятора, зависящее от температуры T.
В результате вносимый между интерферирующими волнами за период модулирующего сигнала сдвиг фаз достигает значения 2π, которое соответствует периоду косинусоидального выходного интерферометрического сигнала (фиг.1). Следовательно, при постоянной температуре масштабный коэффициент модулятора М соответствует сдвигу фаз между интерферирующими волнами величиной 2π, и разность фаз φ(n) между интерферирующими волнами изменяется по закону модулирующего пилообразного напряжения:
ϕ ( n ) = 2 π × n N
Figure 00000003
,
где n - номер текущей ступени пилообразного модулирующего сигнала, причем 1≤n≤N, N - общее количество ступеней пилообразного модулирующего сигнала.
Однако при обработке интерферометрического сигнала необходимо учитывать зависимость полуволнового напряжения модулятора от температуры, следствием которой является дрейф величины масштабного коэффициента M. Таким образом, при изменении температуры за один период пилообразного напряжения выписывается не период косинуса, а больше или меньше периода, что при обработке приводит к неправильной трактовке расположения точек выходного сигнала. На фиг.2 изображен случай, когда со временем за один период пилообразного напряжения выписывается больше периода косинуса. Следовательно, разность фаз φ'(n) между интерферирующими волнами с учетом температурного дрейфа изменяется по следующему закону:
ϕ ' ( n ) = ( 2 π + Δ ϕ ) × n N
Figure 00000004
,
где Δφ - дополнительная фаза, возникающая за период модулирующего сигнала при температурном дрейфе.
Таким образом, с учетом температурного дрейфа масштабный коэффициент модулятора M соответствует сдвигу фаз между интерферирующими волнами величиной ( 2 π + Δ ϕ )
Figure 00000005
.
Следовательно, для повышения точности обработки интерферометрического сигнала необходима стабилизация масштабного коэффициента модулятора, для чего предлагается корректировать амплитуду пилообразного напряжения путем создания ступенчатой кусочно-пилообразной формы модулирующего сигнала. При этом следует подавать на определенной k-й ступени модулирующего пилообразного сигнала скачок напряжения с амплитудой U0. Тогда в случае дрейфа величины масштабного коэффициента M, при подаче на модулятор напряжений Uk и (Uk+U0), получаются разные соответствующие этим напряжениям значения выходного сигнала, так как нарушается соответствие величины U0 периоду косинусоидальной функции 2π. Разность этих значений подается в цепь отрицательной обратной связи, и амплитуда пилообразного напряжения корректируется до тех пор, пока разность значений не скомпенсируется.
Таким образом, скачок напряжения обладает следующими параметрами. Амплитуда скачка должна быть равной U0. Для сохранения количества ступеней модулирующего сигнала N длительность скачка должна составлять половину длительности одной ступени модулирующего сигнала. Причем скачок напряжения осуществляют в момент времени k-й ступени, соответствующий линейному участку выходного интерферометрического сигнала, полученного за предыдущий период модулирующего сигнала, вследствие наибольшей чувствительности линейного участка к изменениям.
Структура такого модулирующего ступенчатого кусочно-пилообразного напряжения показана на фиг.3.
Таким образом, корректировка амплитуды модулирующего ступенчатого пилообразного напряжения осуществляется с запаздыванием на период, но всегда на линейном участке, что обеспечивает большую точность измерений.
Алгоритм процесса измерения интерферометрического сигнала согласно предлагаемому способу можно сформулировать следующим образом:
- Модулирующий ступенчатый кусочно-пилообразный сигнал формируется с помощью ЦАП с добавлением скачка напряжения на величину U0 на k-й ступени. Амплитуда модулирующего сигнала регулируется согласно управляющему сигналу цепи обратной связи. В результате выходной интерферометрический сигнал приобретает форму приподнятого косинуса.
- Интерферометрический выходной сигнал регистрируется фотоприемником, который преобразует изменение оптического сигнала в изменение величины тока. Данный переменный ток подается на аналого-цифровой преобразователь (АЦП), который преобразует в цифровую форму величину амплитуды сигнала.
- Для анализа выходного сигнала f(φ) предлагается использовать разложение по базисным функциям и метод наименьших квадратов (МНК). В качестве базисных функций предлагается следующий набор { θ ( ϕ ) } = { 1, cos ( ϕ ) , sin ( ϕ ) }
Figure 00000006
с весовыми коэффициентами, указывающими на степень корреляции базисных функций с искомой:
f ( ϕ ) = C 0 + C 1 cos ( ϕ ) + C 2 sin ( ϕ )
Figure 00000007
,
где C0, C1, C2 - весовые коэффициенты.
Анализ формы выходного сигнала проводится без учета значения, полученного при подаче на модулятор скачка напряжения.
- Определяется номер ступени k модулирующего сигнала, соответствующей линейному участку выходного сигнала за период модулирующего сигнала. На следующем периоде модулирующего сигнала скачок напряжения будет подаваться на найденной k-й ступени.
- Оценивается разность значений выходного сигнала, соответствующих модулирующим напряжениям Uk и (Uk+U0). В случае отличия разности от нуля регулятор цепи обратной связи выдает управляющий сигнал, который в зависимости от знака этой разности увеличивает или уменьшает амплитуду модулирующего сигнала, стремясь максимально скомпенсировать эту разность.
В результате компьютерного моделирования процесса измерения интерферометрического сигнала в соответствии с предлагаемым способом было получено, что абсолютная погрешность измерений в условиях дрейфа температуры не превосходит погрешности в условиях постоянной температуры, в отличие от прототипа, в котором не предусмотрена стабилизация масштабного коэффициента, где при изменении температуры абсолютная погрешность измерений возрастает.

Claims (1)

  1. Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика со вспомогательным ступенчатым пилообразным модулирующим сигналом, задающим период выходного интерферометрического сигнала, отличающийся тем, что в ступенчатый пилообразный модулирующий сигнал добавляют один скачок напряжения за его период, амплитуда скачка равна амплитуде модулирующего сигнала, а длительность составляет половину длительности одной его ступени, причем скачок напряжения осуществляют в момент времени, соответствующий линейному участку выходного интерферометрического сигнала, полученного за предыдущий период модулирующего сигнала.
RU2013136094/28A 2013-07-31 2013-07-31 Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика RU2548574C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013136094/28A RU2548574C2 (ru) 2013-07-31 2013-07-31 Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013136094/28A RU2548574C2 (ru) 2013-07-31 2013-07-31 Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013136094A RU2013136094A (ru) 2015-02-10
RU2548574C2 true RU2548574C2 (ru) 2015-04-20

Family

ID=53281647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013136094/28A RU2548574C2 (ru) 2013-07-31 2013-07-31 Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2548574C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002047343A1 (en) * 2000-07-24 2002-06-13 Litton Systems, Inc. Multichannel interferometer with phase generated carrier demodulation and quadrature error correction
US6556305B1 (en) * 2000-02-17 2003-04-29 Veeco Instruments, Inc. Pulsed source scanning interferometer
RU2250438C9 (ru) * 1998-06-26 2005-08-27 Сидрэ Копэрейшн Устройство измерения параметров текучих сред в трубе и способ его осуществления
RU2353925C1 (ru) * 2007-09-27 2009-04-27 Борис Максович Бржозовский Устройство для бесконтактного высокоточного измерения физико-технических параметров объекта

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2250438C9 (ru) * 1998-06-26 2005-08-27 Сидрэ Копэрейшн Устройство измерения параметров текучих сред в трубе и способ его осуществления
US6556305B1 (en) * 2000-02-17 2003-04-29 Veeco Instruments, Inc. Pulsed source scanning interferometer
WO2002047343A1 (en) * 2000-07-24 2002-06-13 Litton Systems, Inc. Multichannel interferometer with phase generated carrier demodulation and quadrature error correction
RU2353925C1 (ru) * 2007-09-27 2009-04-27 Борис Максович Бржозовский Устройство для бесконтактного высокоточного измерения физико-технических параметров объекта

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013136094A (ru) 2015-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101881669B (zh) 集成电光相位调制器半波电压的实时闭环测量和追踪方法
US9518825B2 (en) Suppression of lock-in effect due to a MIOC frequency response in a fiber-optic Sagnac interferometer
CN101131329A (zh) 编码器信号的校正电路
CN100498249C (zh) 集成电光相位调制器电光相位调制系数测量方法
CN109709496B (zh) 一种量子传感器闭环控制系统及相位误差补偿控制方法
RU2016137476A (ru) Интерферометрический датчик
CN102243136A (zh) 基于谐振法的激光陀螺光学谐振腔损耗测量系统
Dranitsyna et al. Reducing the effect of temperature variations on FOG output signal
CN111462707B (zh) 一种基于建模补偿的液晶稳功率系统温漂抑制方法
CN105675039A (zh) 一种光弹调制器的任意峰值延迟量的校准方法
CN100533064C (zh) 光纤陀螺渡越时间测试方法
US10139231B2 (en) Phase modulator for fiber-optic gyroscopes controlled in a zero-mean manner and a fiber-optic gyroscope
CN106643791B (zh) 一种光纤陀螺反馈回路性能测试方法及装置
Zhen et al. A novel interferometric vibration measurement sensor with quadrature detection based on 1/8 wave plate
RU2548574C2 (ru) Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика
CN100561128C (zh) 光纤陀螺渡越时间在线精密测量方法
Li et al. Design of closed-loop detection system for optical voltage sensors based on Pockels effect
US20160320188A1 (en) Fiber optic system and method for reducing bias errors in such a fiber optic system
CN113074712B (zh) 一种光纤陀螺环路增益优化方法
CN107796978B (zh) 采用误差补偿的干涉型电压传感器
Liokumovich et al. Fiber-optic polarization interferometer with an additional phase modulation for electric field measurements
Kurbatov New methods to improve the performance of open and closed loop fiber-optic gyros
Zhang et al. Detection method for the singular angular velocity intervals of the interferometric fiber optic gyroscope scale factor
US9331776B2 (en) Extended range electro-optic voltage accessory
CN103718050A (zh) 光纤电压传感器