RU2547450C1 - System based on hybrid magnetic bearings - Google Patents
System based on hybrid magnetic bearings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547450C1 RU2547450C1 RU2014117816/07A RU2014117816A RU2547450C1 RU 2547450 C1 RU2547450 C1 RU 2547450C1 RU 2014117816/07 A RU2014117816/07 A RU 2014117816/07A RU 2014117816 A RU2014117816 A RU 2014117816A RU 2547450 C1 RU2547450 C1 RU 2547450C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radial
- rotor
- axial
- passive
- damper
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано в качестве подвеса ротора электрических машин.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used as a suspension of the rotor of electrical machines.
Известен вертикальный электродвигатель с газодинамической левитацией ротора [патент РФ №14703, кл. Н02К 29/00, 2000 г.], содержащий цилиндрический ротор, насаженный на вал, верхняя и нижняя цапфы которого установлены в радиальных подшипниках, жестко закрепленных в торцевых фланцах внешнего статора, на внутренней поверхности которого уложена трехфазная электрическая обмотка, а нижняя цапфа которого опирается на упорный механический подшипник, имеет воздушный винт, насаженный на верхнюю цапфу вала ротора.Known vertical electric motor with gas-dynamic levitation of the rotor [RF patent No. 14703, class. Н02К 29/00, 2000], containing a cylindrical rotor mounted on a shaft, the upper and lower trunnions of which are mounted in radial bearings, rigidly fixed in the end flanges of the external stator, on the inner surface of which a three-phase electric winding is laid, and whose lower trunnion rests on a persistent mechanical bearing, has a propeller mounted on the upper journal of the rotor shaft.
Недостаток такой конструкции состоит в том, что левитационная способность газового подшипника в связи с малой вязкостью газов с увеличением зазора резко уменьшается, а также ограничены функциональные возможности управления, обусловленные сложностью демпфирования колебаний ротора в радиальном направлении.The disadvantage of this design is that the levitational ability of the gas bearing due to the low viscosity of the gases decreases sharply with an increase in the clearance, and the control capabilities due to the complexity of damping the rotor vibrations in the radial direction are limited.
Известна также синхронная электрическая машина с магнитным подвесом ротора [патент РФ №44773, кл. F16С 39/06, 2005 г.], содержащая статор и ротор, выполненный из немагнитного материала, с обмоткой возбуждения из сверхпроводящего материала, магнитные подшипники установлены на торцах статора.Also known is a synchronous electric machine with a magnetic suspension of the rotor [RF patent No. 44773, class. F16C 39/06, 2005], comprising a stator and rotor made of non-magnetic material, with an excitation winding of superconducting material, magnetic bearings are mounted on the ends of the stator.
Недостатком такого двигателя является сложность его конструкции и значительная нагрузка на радиальный подшипник.The disadvantage of this engine is the complexity of its design and a significant load on the radial bearing.
Известна конструкция осевого гибридного магнитного подшипника ротора [патент CN №102900761 А, кл. F16C 32/04, 2013 г.], содержащая кольцевой Ш-образный электромагнит, в средней полюсе которого имеется вставка из постоянного магнита с осевой намагниченностью.The known design of the axial hybrid magnetic rotor bearing [patent CN No. 102900761 A, class. F16C 32/04, 2013], containing a ring W-shaped electromagnet, in the middle pole of which there is an insert of a permanent magnet with axial magnetization.
Недостатками данной конструкции являются низкая энергоэффективность, обусловленная энергопотреблением радиальных магнитных подшипников, технологическая сложность сборки.The disadvantages of this design are low energy efficiency due to the energy consumption of radial magnetic bearings, the technological complexity of the Assembly.
Известна конструкция аппарата на магнитных подшипниках [патент US 5739609 А, кл. Н02К 7/09, 1998 г.], содержащая ротор, находящийся в двух радиальных и одном осевом электромагнитном подшипнике, а также кольцевые подшипники скольжения, выступающие в качестве страховочных подшипников.A known design of the apparatus on magnetic bearings [patent US 5739609 A, class. H02K 7/09, 1998], containing a rotor located in two radial and one axial electromagnetic bearing, as well as ring bearings, acting as safety bearings.
Недостатками данной конструкции являются высокие массогабаритные показатели электромагнитных подшипников, а также низкая энергоэффективность, обусловленная энергопотреблением радиальных магнитных подшипников, технологическая сложность сборки.The disadvantages of this design are the high overall dimensions of electromagnetic bearings, as well as low energy efficiency due to the energy consumption of radial magnetic bearings, the technological complexity of the assembly.
Известно устройство магнитной левитации и контроля гибридного магнитного подшипника [заявка на патент US 2012/0139375 A1, кл. Н02К 7/09, 2012 г.], содержащее ротор, датчики положения ротора, П-образный кольцевой электромагнит, в полюсах которого имеются вставки из двух радиально намагниченных постоянных магнитов прямоугольной формы и одного аксиально намагниченного постоянного магнита прямоугольной формы.A device for magnetic levitation and control of a hybrid magnetic bearing [patent application US 2012/0139375 A1, cl. H02K 7/09, 2012], containing a rotor, rotor position sensors, a U-shaped ring electromagnet, at the poles of which there are inserts of two radially magnetized permanent magnets of rectangular shape and one axially magnetized permanent magnet of rectangular shape.
Недостатками данной конструкции являются высокие массогабаритные показатели гибридных магнитных подшипников, а также значительная нагрузка на гибридный магнитный подшипник и технологическая сложность сборки.The disadvantages of this design are the high overall dimensions of hybrid magnetic bearings, as well as a significant load on the hybrid magnetic bearing and the technological complexity of the assembly.
Известна конструкция гибридного магнитного подвеса ротора детандер-компрессора [Ульянов Ю.М., Мартиненко Г.Ю., Смирнов М.М. Система управлшня осьовим рухом ротора на комбшованому магштному пiдвici з пасивними радiальними i активним осьовим пiдшипниками // Зб. наук. пр. - X.: УкрДАЗТ, 2008. - Вип.97. - С.107-118.], содержащая один осевой электромагнитный подшипник и два радиальных магнитных подшипника на постоянных магнитах.A known design of a hybrid magnetic suspension of the rotor of an expander compressor [Ulyanov Yu.M., Martinenko G.Yu., Smirnov MM The control system for the rotor axial collar on a comb-mounted axle shaft with passive radial and active axial bearings // Zb. sciences. etc. - X .: UkrDAZT, 2008 .-- Vip. 97. - S.107-118.], Containing one axial electromagnetic bearing and two radial permanent magnet magnetic bearings.
Недостатками указанной конструкции являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствие демпфирования колебаний ротора в радиальном направлении, значительные массогабаритные показатели осевого электромагнитного подшипника и значительные нагрузки на него.The disadvantages of this design are limited functionality, due to the lack of damping of the rotor vibrations in the radial direction, significant weight and size characteristics of the axial electromagnetic bearing and significant loads on it.
Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату является конструкция системы на магнитных подшипниках [Электронный ресурс URL: https://www.google.ru/url?q=http://www.maglev.ir/eng/documents/papers/confere nces/maglev2004/topic10/IMT-_CP_М2004_T10_1.pdf&sa=U&ei=hkUpU97HJO GB4gTMlIDYBw&ved=0CB8QFjAA&sig2=KOgl-eYT2Hsx-u8RBBeTfO&usg=AFQjCNF60wfvfEuxlz9Z4fc5XrlDDzYaSg (дата обращения 19.03.2014)], содержащая вал, ротор, статор, установленный в рубашке охлаждения, корпус, подшипниковые щиты, осевой электромагнитный подшипник, пассивные радиальные магнитные подшипники, выполненные из набора кольцевых постоянных магнитов, намагниченных в осевом направлении, активный радиальный демпфер, датчики радиального и осевого положения ротора.The closest to the claimed technical essence and the achieved result is the design of the system on magnetic bearings [Electronic resource URL: https://www.google.ru/url?q=http://www.maglev.ir/eng/documents/papers / confere nces / maglev2004 / topic10 / IMT-_CP_M2004_T10_1.pdf & sa = U & ei = hkUpU97HJO GB4gTMlIDYBw & ved = 0CB8QFjAA & sig2 = KOgl-eYT2Hsx-u8RBBeTfO & usg = AFQjCNF60wfvfEuxlz9Z4fc5XrlDDzYaSg (date of treatment 03.19.2014]), comprising a shaft, a rotor, a stator mounted in the cooling jacket, the housing , bearing shields, axial electromagnetic bearing, passive radial magnetic bearings made of a set of ring permanent magnets, on axially magnetized, active radial damper, rotor radial and axial position sensors.
Недостатками указанной конструкции являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью синтеза радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции, низкой энергоэффективностью, вызванной применением активного радиального демпфера, и значительными массогабаритными показателями, и низкая надежность.The disadvantages of this design are limited functionality due to the inability to synthesize the radial damper and radial position sensors of the rotor in a single design, low energy efficiency caused by the use of an active radial damper, and significant weight and size indicators, and low reliability.
Задача изобретения - расширение функциональных возможностей благодаря синтезу радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции, минимизация массогабаритных показателей за счет применения радиального пассивного демпфера.The objective of the invention is the expansion of functionality due to the synthesis of a radial damper and radial position sensors of the rotor in a single design, minimizing weight and size indicators through the use of a radial passive damper.
Техническим результатом является повышение ресурса работы, энергоэффективности системы на гибридных магнитных подшипниках, а также возможность получения данных о положении ротора, его вибрациях и колебаниях непосредственно с радиального пассивного демпфера.The technical result is to increase the service life, energy efficiency of the system using hybrid magnetic bearings, as well as the ability to obtain data on the position of the rotor, its vibrations and vibrations directly from the radial passive damper.
Поставленная задача решается и указанный результат достигается тем, что в системе на магнитных подшипниках, содержащей вал, ротор, статор, установленный в рубашке охлаждения, корпус, подшипниковые щиты, осевой электромагнитный подшипник, пассивные радиальные магнитные подшипники, радиальный демпфер, датчики радиального и осевого положения ротора, согласно изобретению введен осевой пассивный демпфер, состоящий из кольцевого постоянного магнита, намагниченного в осевом направлении, установленного в торцевой поверхности вала, и медного кольца, установленного в подшипниковом щите, при этом радиальный демпфер выполнен пассивным, состоящим из кольцевого постоянного магнита с радиальной намагниченностью и медной втулки, причем медная втулка плотно прилегает к внутренней поверхности рубашки охлаждения, при этом датчики радиального положения ротора выполнены в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки, а датчики осевого положения ротора выполнены в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медного кольца.The problem is solved and the specified result is achieved by the fact that in a magnetic bearing system comprising a shaft, a rotor, a stator installed in a cooling jacket, a housing, bearing shields, an axial electromagnetic bearing, passive radial magnetic bearings, a radial damper, radial and axial position sensors rotor, according to the invention introduced an axial passive damper, consisting of an annular permanent magnet, magnetized in the axial direction, mounted in the end surface of the shaft, and copper the ring installed in the bearing shield, while the radial damper is made passive, consisting of an annular permanent magnet with radial magnetization and a copper sleeve, and the copper sleeve fits snugly on the inner surface of the cooling jacket, while the rotor radial position sensors are made in the form of Hall sensors installed perpendicular to the outer surface of the copper sleeve, and the rotor axial position sensors are made in the form of Hall sensors mounted perpendicular to the end surface of the copper on the ring.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен продольный разрез системы на гибридных магнитных подшипниках.The invention is illustrated in the drawing, which shows a longitudinal section of a system of hybrid magnetic bearings.
Предложенное устройство содержит вал 1, ротор 2, статор 3, установленный в рубашке охлаждения 4, корпус 5, первый подшипниковый щит 6, второй подшипниковой щит 7, осевой электромагнитный подшипник 8, установленный в первом подшипниковом щите 6, пассивный осевой демпфер 9, состоящий из кольцевого постоянного магнита 10, намагниченного в осевом направлении, установленного в торцевой поверхности вала 1, и медного кольца 11, установленного во втором подшипниковом щите 7, пассивные радиальные магнитные подшипники 12, состоящие из подвижных колец 13, установленных на валу 1, и неподвижных колец 14, установленных в корпусе 5, пассивный радиальный демпфер 15, состоящий из кольцевого постоянного магнита 16 с радиальной намагниченностью, установленного на валу 1, и медной втулки 17, плотно прилегающей к рубашке охлаждения 4, датчики радиального положения ротора 18, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки 17, датчики осевого положения ротора 19, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медного кольца 11.The proposed device comprises a shaft 1, a rotor 2, a stator 3 mounted in a cooling jacket 4, a housing 5, a first bearing shield 6, a second bearing shield 7, an axial electromagnetic bearing 8 installed in the first bearing shield 6, a passive axial damper 9, consisting of an annular permanent magnet 10, axially magnetized, installed in the end surface of the shaft 1, and a copper ring 11, installed in the second bearing shield 7, passive radial magnetic bearings 12, consisting of movable rings 13, mouth oval on the shaft 1, and the fixed rings 14 installed in the housing 5, a passive radial damper 15, consisting of an annular permanent magnet 16 with a radial magnetization mounted on the shaft 1, and a copper sleeve 17 tightly adjacent to the cooling jacket 4, radial position sensors the rotor 18, made in the form of Hall sensors mounted perpendicular to the outer surface of the copper sleeve 17, the axial position sensors of the rotor 19, made in the form of Hall sensors mounted perpendicular to the end surface of the copper ring and 11.
Устройство работает следующим образом. Бесконтактное вращение вала 1 с ротором 2 обеспечивается осевым электромагнитным подшипником 8, пассивными радиальными магнитными подшипниками 12, состоящими из подвижных колец 13, установленных на валу 1, и неподвижных колец 14, между подвижными кольцами 13 и неподвижными кольцами 14 возникают силы отталкивания, которыми обеспечивается подвес ротора 2 в радиальном направлении, в осевом направлении подвес ротора обеспечивается осевым электромагнитным подшипником 8. При появлении колебаний и вибраций вала 1 с ротором 2, обусловленных, например, переходом ротора 2 через первую критическую скорость или несимметричными короткими замыканиями, кольцевой постоянный магнит 16 с радиальной намагниченностью, установленный на валу 1, начинает колебаться относительно медной втулки 17, плотно прилегающей к рубашке охлаждения 4. В медной втулке 17 при этом наводятся вихревые токи, тем самым гасится энергия колебаний и вибраций и обеспечивается устойчивое вращение ротора на гибридных магнитных подшипниках. Кроме этого, датчики радиального положения ротора 18, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки 17, фиксируют величину напряженности магнитного поля, наведенного в медной втулке 17, по величине которой возможно судить о колебаниях и вибрациях вала 1, а также о положении ротора, тем самым достигается синтез радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции. Минимизация тепловых потерь, создаваемых в медной втулке 15 вихревыми токами, обеспечивается прохождением хладагента через рубашку охлаждения 5. При появлении осевых колебаний вала 1 с ротором 2 кольцевой постоянный магнит 10, намагниченный в осевом направлении, установленный в торцевой поверхности вала 1, начинает колебаться относительно медного кольца 11, установленного во втором подшипниковом щите. Кроме этого, датчики осевого положения ротора 19, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медного кольца 11, фиксируют величину напряженности магнитного поля, наведенного в медном кольце 11, по величине которой возможно судить о колебаниях и вибрациях вала 1, а также о положении ротора, тем самым достигается синтез осевого пассивного демпфера и осевых датчиков положения ротора в единой конструкции.The device operates as follows. The contactless rotation of the shaft 1 with the rotor 2 is provided by an axial electromagnetic bearing 8, passive radial magnetic bearings 12, consisting of movable rings 13 mounted on the shaft 1, and fixed rings 14, repulsive forces arise between the movable rings 13 and the fixed rings 14, which provide a suspension rotor 2 in the radial direction, in the axial direction, the rotor suspension is provided by an axial electromagnetic bearing 8. When there are vibrations and vibrations of the shaft 1 with the rotor 2, due, for example, transition of the rotor 2 through the first critical speed or asymmetric short circuits, the ring permanent magnet 16 with radial magnetization mounted on the shaft 1 starts to oscillate relative to the copper sleeve 17, which is adjacent to the cooling jacket 4. In this case, eddy currents are induced in the copper sleeve 17, thereby the energy of vibrations and vibrations is thereby extinguished and stable rotation of the rotor on hybrid magnetic bearings is ensured. In addition, the sensors of the radial position of the rotor 18, made in the form of Hall sensors mounted perpendicular to the outer surface of the copper sleeve 17, record the magnitude of the magnetic field induced in the copper sleeve 17, the value of which can be used to judge the vibrations and vibrations of shaft 1, as well as rotor position, thereby achieving the synthesis of a radial damper and radial rotor position sensors in a single design. The minimization of heat losses created by eddy currents in the copper sleeve 15 is ensured by the passage of the refrigerant through the cooling jacket 5. When axial vibrations of the shaft 1 with the rotor 2 appear, the annular permanent magnet 10, axially magnetized, mounted in the end surface of the shaft 1, starts to oscillate relative to the copper ring 11 installed in the second bearing shield. In addition, the axial position sensors of the rotor 19, made in the form of Hall sensors mounted perpendicular to the end surface of the copper ring 11, record the magnitude of the magnetic field induced in the copper ring 11, the value of which can be used to judge the vibrations and vibrations of the shaft 1, as well as rotor position, thereby achieving the synthesis of an axial passive damper and axial rotor position sensors in a single design.
Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные возможности благодаря синтезу радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции, минимизировать массогабаритные показатели системы на гибридных магнитных подшипниках за счет применения радиального пассивного демпфера.So, the claimed invention allows to expand functionality due to the synthesis of a radial damper and radial position sensors of the rotor in a single design, to minimize the overall dimensions of the system on hybrid magnetic bearings through the use of a radial passive damper.
В результате повышается надежность, энергоэффективность системы на гибридных магнитных подшипниках, а также обеспечивается получение информации о положении ротора, его вибрациях и колебаниях непосредственно с радиального пассивного демпфера.As a result, the reliability and energy efficiency of the system based on hybrid magnetic bearings are increased, and information about the position of the rotor, its vibrations and vibrations directly from the radial passive damper is also provided.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014117816/07A RU2547450C1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | System based on hybrid magnetic bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014117816/07A RU2547450C1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | System based on hybrid magnetic bearings |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2547450C1 true RU2547450C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014117816/07A RU2547450C1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | System based on hybrid magnetic bearings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2547450C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610880C1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-02-17 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Combined superconducting magnetic bearing for kinematic energy storage |
| RU2626461C1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-07-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | System based on magnetic bearings |
| RU2636629C1 (en) * | 2016-07-26 | 2017-11-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Hybrid magnetic bearing using lorentz force (versions) |
| RU2660447C1 (en) * | 2017-09-08 | 2018-07-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Homopolar magnetic bearing for high-speed electric machines |
| RU182058U1 (en) * | 2018-04-09 | 2018-08-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | HOMOPOLAR ACTIVE MAGNETIC BEARING |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5739609A (en) * | 1997-04-09 | 1998-04-14 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Magnetic bearing apparatus |
| RU44773U1 (en) * | 2004-11-15 | 2005-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" | SYNCHRONOUS ELECTRIC MACHINE WITH MAGNETIC ROTOR SUSPENSION |
| RU2370344C1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-10-20 | Закрытое акционерное общество "Новые технологии" | Spindle |
| US20120139375A1 (en) * | 2009-07-16 | 2012-06-07 | Toru Masuzawa | Magnetic levitation control device and hybrid type magnetic bearing |
| RU2475928C1 (en) * | 2011-06-16 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft |
-
2014
- 2014-04-29 RU RU2014117816/07A patent/RU2547450C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5739609A (en) * | 1997-04-09 | 1998-04-14 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Magnetic bearing apparatus |
| RU44773U1 (en) * | 2004-11-15 | 2005-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" | SYNCHRONOUS ELECTRIC MACHINE WITH MAGNETIC ROTOR SUSPENSION |
| RU2370344C1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-10-20 | Закрытое акционерное общество "Новые технологии" | Spindle |
| US20120139375A1 (en) * | 2009-07-16 | 2012-06-07 | Toru Masuzawa | Magnetic levitation control device and hybrid type magnetic bearing |
| RU2475928C1 (en) * | 2011-06-16 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610880C1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-02-17 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Combined superconducting magnetic bearing for kinematic energy storage |
| RU2626461C1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-07-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | System based on magnetic bearings |
| RU2636629C1 (en) * | 2016-07-26 | 2017-11-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Hybrid magnetic bearing using lorentz force (versions) |
| RU2660447C1 (en) * | 2017-09-08 | 2018-07-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Homopolar magnetic bearing for high-speed electric machines |
| RU182058U1 (en) * | 2018-04-09 | 2018-08-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | HOMOPOLAR ACTIVE MAGNETIC BEARING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2547450C1 (en) | System based on hybrid magnetic bearings | |
| CN203722518U (en) | Hybrid magnetic suspension of a rotor | |
| CA2894788C (en) | Permanent magnet machine with segmented sleeve for magnets | |
| RU2475928C1 (en) | High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft | |
| CA2233998C (en) | Rotodynamic machine for the forwarding of a fluid | |
| CN104201935B (en) | A kind of four-degree-of-freedom magnetically levitated flywheel | |
| CN106402159B (en) | A kind of permanent magnetism off-set magnetic suspension shaft | |
| CN104533948A (en) | Permanent magnet biased outer rotor four-freedom-degree active-passive hybrid magnetic bearing | |
| CN101951114A (en) | Permanent-magnetic suspension supporting cylindrical linear motor | |
| CN104214216A (en) | Four-degree-of-freedom inner rotor magnetic bearing | |
| CN102480175A (en) | Bearingless levitation rotor permanent magnet motor | |
| CN104141685A (en) | Driving and driven inner rotor magnetic bearing | |
| CN107070073A (en) | A kind of magnetic suspending flying wheel battery | |
| CN107289003A (en) | Homopolarity formula permanent magnet offset radial magnetic bearing | |
| RU2538835C1 (en) | Radial magnetic bearing for rotor magnetic support | |
| CN111211709A (en) | Five-degree-of-freedom magnetic suspension motor without thrust disc | |
| CN102303709B (en) | Large-torque magnetic suspension flywheel | |
| RU2540696C1 (en) | High-rate electrical machine with vertical shaft | |
| WO2014099845A1 (en) | Magnetic thrust bearing | |
| CN109038991A (en) | A kind of 36/4 structure high-speed magneto | |
| CN104121288A (en) | Active and passive outer rotor magnetic bearing | |
| CN104508953B (en) | Include the actuator of two magnetic bearing motors | |
| CN102537048A (en) | Axial magnetic bearing capable of controlling radial twisting | |
| RU2626461C1 (en) | System based on magnetic bearings | |
| RU2540215C1 (en) | Hybrid magnetic bearing with axial control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160430 |