RU2547450C1 - System based on hybrid magnetic bearings - Google Patents

System based on hybrid magnetic bearings Download PDF

Info

Publication number
RU2547450C1
RU2547450C1 RU2014117816/07A RU2014117816A RU2547450C1 RU 2547450 C1 RU2547450 C1 RU 2547450C1 RU 2014117816/07 A RU2014117816/07 A RU 2014117816/07A RU 2014117816 A RU2014117816 A RU 2014117816A RU 2547450 C1 RU2547450 C1 RU 2547450C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radial
rotor
axial
sensors
damper
Prior art date
Application number
RU2014117816/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Флюр Рашитович Исмагилов
Ирек Ханифович Хайруллин
Вячеслав Евгеньевич Вавилов
Владимир Игоревич Бекузин
Лев Анатольевич Хренов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2014117816/07A priority Critical patent/RU2547450C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2547450C1 publication Critical patent/RU2547450C1/en

Links

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: system based on magnetic bearings comprises a shaft, a rotor, a stator mounted in a cooling jacket, a casing, end shields, an axial electromagnetic bearing, passive radial magnetic bearings, a radial damper, sensors of radial and axial rotor positions. An axial passive damper is added, it consists of an annular permanent magnet which is magnetically charged in the axial direction, installed in the end face surface of the shaft, and of a copper ring installed in the end shield. The radial damper is passive, it consists of an annular permanent magnet with radial magnetisation and a copper bush. Sensors of the rotor's radial position are made as Hall-effect transducers set perpendicularly to the external surface of the copper bush, and the sensors of the rotor's axial position are made as Hall-effect transducers set perpendicularly to the end face surface of the copper ring.
EFFECT: increased service life, better energy efficiency of the system.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано в качестве подвеса ротора электрических машин. The invention relates to electrical engineering and can be used as a suspension of the rotor of electrical machines.

Известен вертикальный электродвигатель с газодинамической левитацией ротора [патент РФ №14703, кл. Known vertical motor with rotor levitation gazodinamicheskoj [RF patent №14703, Cl. Н02К 29/00, 2000 г.], содержащий цилиндрический ротор, насаженный на вал, верхняя и нижняя цапфы которого установлены в радиальных подшипниках, жестко закрепленных в торцевых фланцах внешнего статора, на внутренней поверхности которого уложена трехфазная электрическая обмотка, а нижняя цапфа которого опирается на упорный механический подшипник, имеет воздушный винт, насаженный на верхнюю цапфу вала ротора. N02K 29/00, g. 2000] comprising a cylindrical rotor, fitted on the shaft, the upper and lower trunnions which are installed in the radial bearing, rigidly fixed to the end flanges of the outer stator is a three-phase electric winding is stacked on the inner surface and the lower pivot which is supported on the mechanical thrust bearing, the propeller has, fitted on an upper pin rotor shaft.

Недостаток такой конструкции состоит в том, что левитационная способность газового подшипника в связи с малой вязкостью газов с увеличением зазора резко уменьшается, а также ограничены функциональные возможности управления, обусловленные сложностью демпфирования колебаний ротора в радиальном направлении. The disadvantage of this arrangement is that the levitation capacity of the gas bearing in connection with small gas viscosity with increasing gap decreases dramatically, as well as limited control functionality due to the complexity of damping oscillations of the rotor in the radial direction.

Известна также синхронная электрическая машина с магнитным подвесом ротора [патент РФ №44773, кл. Also known synchronous electric machine with magnetic suspension of the rotor [RF patent №44773, Cl. F16С 39/06, 2005 г.], содержащая статор и ротор, выполненный из немагнитного материала, с обмоткой возбуждения из сверхпроводящего материала, магнитные подшипники установлены на торцах статора. F16S 39/06, g. 2005] comprising a stator and a rotor made of non-magnetic material, excitation winding of a superconducting material, the magnetic bearings are mounted on the stator ends.

Недостатком такого двигателя является сложность его конструкции и значительная нагрузка на радиальный подшипник. The disadvantage of this engine is the complexity of its construction and significant load on the radial bearing.

Известна конструкция осевого гибридного магнитного подшипника ротора [патент CN №102900761 А, кл. Known hybrid construction axial magnetic bearing rotor [Patent CN №102900761 A, cl. F16C 32/04, 2013 г.], содержащая кольцевой Ш-образный электромагнит, в средней полюсе которого имеется вставка из постоянного магнита с осевой намагниченностью. F16C 32/04, 2013 g.] comprising an annular W-shaped magnet, the pole in the middle of which there is insertion of a permanent magnet with axial magnetization.

Недостатками данной конструкции являются низкая энергоэффективность, обусловленная энергопотреблением радиальных магнитных подшипников, технологическая сложность сборки. The disadvantages of this design are low energy efficiency due to power consumption of the radial magnetic bearings, the technological complexity of assembly.

Известна конструкция аппарата на магнитных подшипниках [патент US 5739609 А, кл. Known construction machine on magnetic bearings [Patent US 5739609 A, cl. Н02К 7/09, 1998 г.], содержащая ротор, находящийся в двух радиальных и одном осевом электромагнитном подшипнике, а также кольцевые подшипники скольжения, выступающие в качестве страховочных подшипников. N02K 7/09, 1998 g.], comprising a rotor located in two radial and an axial electromagnetic bearing and the annular bearings acting as belay bearings.

Недостатками данной конструкции являются высокие массогабаритные показатели электромагнитных подшипников, а также низкая энергоэффективность, обусловленная энергопотреблением радиальных магнитных подшипников, технологическая сложность сборки. The disadvantages of this construction is the high weight and overall dimensions of the electromagnetic bearings as well as low energy efficiency due to power consumption of the radial magnetic bearings, the technological complexity of assembly.

Известно устройство магнитной левитации и контроля гибридного магнитного подшипника [заявка на патент US 2012/0139375 A1, кл. Known magnetic levitation device and control of the hybrid magnetic bearing [patent application US 2012/0139375 A1, cl. Н02К 7/09, 2012 г.], содержащее ротор, датчики положения ротора, П-образный кольцевой электромагнит, в полюсах которого имеются вставки из двух радиально намагниченных постоянных магнитов прямоугольной формы и одного аксиально намагниченного постоянного магнита прямоугольной формы. N02K 7/09, 2012 g.], comprising a rotor, a rotor position sensors, U-shaped annular electromagnet poles in which there are inserts made of two radially magnetized permanent magnets of rectangular shape and one axially magnetized permanent magnet is rectangular.

Недостатками данной конструкции являются высокие массогабаритные показатели гибридных магнитных подшипников, а также значительная нагрузка на гибридный магнитный подшипник и технологическая сложность сборки. The disadvantages of this construction is the high weight and overall dimensions hybrid magnetic bearings, as well as a substantial load on the hybrid magnetic bearing and technological complexity of assembly.

Известна конструкция гибридного магнитного подвеса ротора детандер-компрессора [Ульянов Ю.М., Мартиненко Г.Ю., Смирнов М.М. Known hybrid construction of the magnetic suspension of the rotor expander-compressor [Ulianov YM, Martinenko GY, Smirnov M. Система управлшня осьовим рухом ротора на комбшованому магштному пiдвici з пасивними радiальними i активним осьовим пiдшипниками // Зб. upravlshnya system osovim rotor Ruh on kombshovanomu magshtnomu pidvici radialnimi i z Passive Active osovim pidshipnikami // Zb. наук. Sciences. пр. - X.: УкрДАЗТ, 2008. - Вип.97. etc. -. X .: UkrDAZT, 2008. - Vip.97. - С.107-118.], содержащая один осевой электромагнитный подшипник и два радиальных магнитных подшипника на постоянных магнитах. - S.107-118] comprising one axial electromagnetic bearing and two radial magnetic bearing permanent magnet..

Недостатками указанной конструкции являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствие демпфирования колебаний ротора в радиальном направлении, значительные массогабаритные показатели осевого электромагнитного подшипника и значительные нагрузки на него. The disadvantages of this construction are limited functionality, resulting from the absence of damping oscillations of the rotor in the radial direction, considerable weight and overall dimensions and axial electromagnetic bearing significant loads to it.

Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату является конструкция системы на магнитных подшипниках [Электронный ресурс URL: https://www.google.ru/url?q=http://www.maglev.ir/eng/documents/papers/confere nces/maglev2004/topic10/IMT-_CP_М2004_T10_1.pdf&sa=U&ei=hkUpU97HJO GB4gTMlIDYBw&ved=0CB8QFjAA&sig2=KOgl-eYT2Hsx-u8RBBeTfO&usg=AFQjCNF60wfvfEuxlz9Z4fc5XrlDDzYaSg (дата обращения 19.03.2014)], содержащая вал, ротор, статор, установленный в рубашке охлаждения, корпус, подшипниковые щиты, осевой электромагнитный подшипник, пассивные радиальные магнитные подшипники, выполненные из набора кольцевых постоянных магнитов, на The closest to the claimed technical essence and achieved result is a system design on magnetic bearings [electronic resource URL: https://www.google.ru/url?q=http://www.maglev.ir/eng/documents/papers / confere nces / maglev2004 / topic10 / IMT-_CP_M2004_T10_1.pdf & sa = U & ei = hkUpU97HJO GB4gTMlIDYBw & ved = 0CB8QFjAA & sig2 = KOgl-eYT2Hsx-u8RBBeTfO & usg = AFQjCNF60wfvfEuxlz9Z4fc5XrlDDzYaSg (date of treatment 03.19.2014]), comprising a shaft, a rotor, a stator mounted in the cooling jacket, the housing , end shields, electromagnetic axial bearings, passive radial magnetic bearings are made of a set of annular permanent magnets on магниченных в осевом направлении, активный радиальный демпфер, датчики радиального и осевого положения ротора. magnetized in the axial direction, the radial active damper sensors radial and axial position of the rotor.

Недостатками указанной конструкции являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью синтеза радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции, низкой энергоэффективностью, вызванной применением активного радиального демпфера, и значительными массогабаритными показателями, и низкая надежность. The disadvantages of this construction are limited functionality, resulting from the impossibility of synthesizing the damper radial sensors and the radial position of the rotor in the unitary structure, low energy efficiency caused by the use of an active radial damper, and significant weight and size, and low reliability.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей благодаря синтезу радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции, минимизация массогабаритных показателей за счет применения радиального пассивного демпфера. Object of the invention - due to extension of functionality of the damper synthesis radial sensors and the radial position of the rotor in the unitary structure, minimization of weight and size by applying radial passive damper.

Техническим результатом является повышение ресурса работы, энергоэффективности системы на гибридных магнитных подшипниках, а также возможность получения данных о положении ротора, его вибрациях и колебаниях непосредственно с радиального пассивного демпфера. The technical result is to increase operating life, system energy efficiency in the hybrid magnetic bearings, as well as the possibility of obtaining information about the rotor position, its vibrations and radial vibrations directly to the passive damper.

Поставленная задача решается и указанный результат достигается тем, что в системе на магнитных подшипниках, содержащей вал, ротор, статор, установленный в рубашке охлаждения, корпус, подшипниковые щиты, осевой электромагнитный подшипник, пассивные радиальные магнитные подшипники, радиальный демпфер, датчики радиального и осевого положения ротора, согласно изобретению введен осевой пассивный демпфер, состоящий из кольцевого постоянного магнита, намагниченного в осевом направлении, установленного в торцевой поверхности вала, и медного The problem is solved and this result is achieved in that in the system of the magnetic bearings comprising a shaft, a rotor, a stator mounted in the cooling jacket body, end shields, the axial electromagnetic bearings, passive radial magnetic bearings, radial damper sensors radial and axial position the rotor according to the invention introduced axial passive damper, consisting of an annular permanent magnet magnetized in the axial direction, mounted in the shaft end surface, and the copper кольца, установленного в подшипниковом щите, при этом радиальный демпфер выполнен пассивным, состоящим из кольцевого постоянного магнита с радиальной намагниченностью и медной втулки, причем медная втулка плотно прилегает к внутренней поверхности рубашки охлаждения, при этом датчики радиального положения ротора выполнены в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки, а датчики осевого положения ротора выполнены в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медно ring mounted in the bearing plate, wherein the radial damper is made passive, consisting of an annular permanent magnet with radial magnetization and the copper sleeve, wherein the copper sleeve tightly against the inner surface of the cooling jacket, wherein the sensors of the radial position of the rotor are designed as Hall sensors installed perpendicular to the outer surface of the copper sleeve and the axial rotor position sensors are designed as Hall sensors mounted perpendicular end surface of copper о кольца. on the ring.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен продольный разрез системы на гибридных магнитных подшипниках. Brief Description of the drawing, which shows a longitudinal section of a system for hybrid magnetic bearings.

Предложенное устройство содержит вал 1, ротор 2, статор 3, установленный в рубашке охлаждения 4, корпус 5, первый подшипниковый щит 6, второй подшипниковой щит 7, осевой электромагнитный подшипник 8, установленный в первом подшипниковом щите 6, пассивный осевой демпфер 9, состоящий из кольцевого постоянного магнита 10, намагниченного в осевом направлении, установленного в торцевой поверхности вала 1, и медного кольца 11, установленного во втором подшипниковом щите 7, пассивные радиальные магнитные подшипники 12, состоящие из подвижных колец 13, уста The apparatus comprises a shaft 1, a rotor 2, a stator 3 mounted in the cooling jacket 4, a body 5, a first endshield 6, the second bearing shield 7, the axial electromagnetic bearings 8 mounted in the first bearing plate 6, passive axial absorber 9 consisting of an annular permanent magnet 10 magnetized axially mounted in the end surface of the shaft 1 and the copper ring 11 mounted in the second bearing plate 7, passive radial magnetic bearings 12 composed of the movable ring 13, the mouth овленных на валу 1, и неподвижных колец 14, установленных в корпусе 5, пассивный радиальный демпфер 15, состоящий из кольцевого постоянного магнита 16 с радиальной намагниченностью, установленного на валу 1, и медной втулки 17, плотно прилегающей к рубашке охлаждения 4, датчики радиального положения ротора 18, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки 17, датчики осевого положения ротора 19, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медного коль copulating shaft 1 and the stationary ring 14 mounted in the housing 5, the passive radial damper 15 composed of an annular permanent magnet 16 with radial magnetization that is installed on the shaft 1, and the copper sleeve 17 tightly adjacent to the cooling jacket 4, sensors radial position the rotor 18, made in the form of Hall sensors mounted perpendicularly to the outer surface of a copper sleeve 17, an axial rotor position sensors 19, made in the form of Hall sensors mounted perpendicularly to the end surface of copper stake а 11. and 11.

Устройство работает следующим образом. The apparatus operates as follows. Бесконтактное вращение вала 1 с ротором 2 обеспечивается осевым электромагнитным подшипником 8, пассивными радиальными магнитными подшипниками 12, состоящими из подвижных колец 13, установленных на валу 1, и неподвижных колец 14, между подвижными кольцами 13 и неподвижными кольцами 14 возникают силы отталкивания, которыми обеспечивается подвес ротора 2 в радиальном направлении, в осевом направлении подвес ротора обеспечивается осевым электромагнитным подшипником 8. При появлении колебаний и вибраций вала 1 с ротором 2, обусловленных, например, Contactless rotation of the shaft 1 with the rotor 2 is provided an axial electromagnetic bearing 8 passive radial magnetic bearings 12 composed of the movable ring 13 mounted on the shaft 1 and the fixed ring 14, between the movable rings 13 and the stationary ring 14 having a repulsive force which is provided by the suspension rotor 2 in the radial direction in the axial direction of the rotor is provided by an axial electromagnetic suspension bearing 8. When the oscillations and vibrations of shaft 1 with the rotor 2, due, for example, переходом ротора 2 через первую критическую скорость или несимметричными короткими замыканиями, кольцевой постоянный магнит 16 с радиальной намагниченностью, установленный на валу 1, начинает колебаться относительно медной втулки 17, плотно прилегающей к рубашке охлаждения 4. В медной втулке 17 при этом наводятся вихревые токи, тем самым гасится энергия колебаний и вибраций и обеспечивается устойчивое вращение ротора на гибридных магнитных подшипниках. 2 rotor passing through the first critical speed or asymmetric short-circuits, annular permanent magnet with radial magnetization 16 mounted on the shaft 1 starts to oscillate with respect to copper sleeve 17 tightly adjacent to the cooling jacket 4. The copper sleeve 17 thus induced eddy currents, the thus damped oscillation energy and vibration and provide stable rotation of the rotor in the hybrid magnetic bearings. Кроме этого, датчики радиального положения ротора 18, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки 17, фиксируют величину напряженности магнитного поля, наведенного в медной втулке 17, по величине которой возможно судить о колебаниях и вибрациях вала 1, а также о положении ротора, тем самым достигается синтез радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции. In addition, sensors of the radial position of the rotor 18, made in the form of Hall sensors mounted perpendicularly to the outer surface of a copper sleeve 17, fixed value of the magnetic field strength induced in a copper sleeve 17, the magnitude of which it is possible to judge the oscillations and vibrations of shaft 1, as well as position of the rotor, thereby achieving the synthesis of the radial damper sensors and radial position of the rotor in the unitary structure. Минимизация тепловых потерь, создаваемых в медной втулке 15 вихревыми токами, обеспечивается прохождением хладагента через рубашку охлаждения 5. При появлении осевых колебаний вала 1 с ротором 2 кольцевой постоянный магнит 10, намагниченный в осевом направлении, установленный в торцевой поверхности вала 1, начинает колебаться относительно медного кольца 11, установленного во втором подшипниковом щите. Minimizing the thermal losses generated in a copper sleeve 15, the eddy currents provided by the passage of coolant through the cooling jacket 5. When the axial vibrations of the shaft 1 with the rotor 2 the annular permanent magnet 10 magnetized axially mounted in the end surface of the shaft 1 starts to oscillate with respect to copper ring 11 mounted in the second bearing plate. Кроме этого, датчики осевого положения ротора 19, выполненные в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медного кольца 11, фиксируют величину напряженности магнитного поля, наведенного в медном кольце 11, по величине которой возможно судить о колебаниях и вибрациях вала 1, а также о положении ротора, тем самым достигается синтез осевого пассивного демпфера и осевых датчиков положения ротора в единой конструкции. In addition, sensors of the axial position of the rotor 19, made in the form of Hall sensors mounted perpendicularly to the end face of a brass ring 11, fixed value of the magnetic field induced in the copper ring 11, the magnitude of which it is possible to judge the oscillations and vibrations of shaft 1, as well as position of the rotor, thereby achieving the synthesis of the passive damper axial and axial sensors of the rotor position in a unitary structure.

Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные возможности благодаря синтезу радиального демпфера и радиальных датчиков положения ротора в единой конструкции, минимизировать массогабаритные показатели системы на гибридных магнитных подшипниках за счет применения радиального пассивного демпфера. Thus, the claimed invention allows to extend the functionality of the damper by the synthesis of the radial sensors and the radial position of the rotor in the unitary structure, to minimize the weight and overall dimensions of the system for hybrid magnetic bearings through the use of radial passive damper.

В результате повышается надежность, энергоэффективность системы на гибридных магнитных подшипниках, а также обеспечивается получение информации о положении ротора, его вибрациях и колебаниях непосредственно с радиального пассивного демпфера. This increases the reliability of power consumption in the hybrid magnetic bearing, and also provides information on the rotor position, its vibrations and radial vibrations directly to the passive damper.

Claims (1)

  1. Система на магнитных подшипниках, содержащая вал, ротор, статор, установленный в рубашке охлаждения, корпус, подшипниковые щиты, осевой электромагнитный подшипник, пассивные радиальные магнитные подшипники, радиальный демпфер, датчики радиального и осевого положения ротора, отличающаяся тем, что введен осевой пассивный демпфер, состоящий из кольцевого постоянного магнита, намагниченного в осевом направлении, установленного в торцевой поверхности вала, и медного кольца, установленного в подшипниковом щите, при этом радиальный демпфер в System for magnetic bearings, comprising a shaft, a rotor, a stator mounted in the cooling jacket body, end shields, the axial electromagnetic bearings, passive radial magnetic bearings, radial damper sensors radial and axial position of the rotor, characterized in that the introduced axial passive damper, consisting of an annular permanent magnet magnetized in the axial direction, mounted in the shaft end surface, and the copper rings installed in the bearing plate, wherein the groove in the damper ыполнен пассивным, состоящим из кольцевого постоянного магнита с радиальной намагниченностью и медной втулки, причем медная втулка плотно прилегает к внутренней поверхности рубашки охлаждения, при этом датчики радиального положения ротора выполнены в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно внешней поверхности медной втулки, а датчики осевого положения ротора выполнены в виде датчиков Холла, установленных перпендикулярно торцевой поверхности медного кольца. Execute passive composed of an annular permanent magnet with radial magnetization and the copper sleeve, wherein the copper sleeve tightly against the inner surface of the cooling jacket, wherein the sensors of the radial position of the rotor are designed as Hall sensors mounted perpendicularly to the external surface of the copper sleeve and the sensors the axial position of the rotor It is designed as Hall sensors mounted perpendicular end face of copper ring.
RU2014117816/07A 2014-04-29 2014-04-29 System based on hybrid magnetic bearings RU2547450C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117816/07A RU2547450C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 System based on hybrid magnetic bearings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117816/07A RU2547450C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 System based on hybrid magnetic bearings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2547450C1 true RU2547450C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53296349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014117816/07A RU2547450C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 System based on hybrid magnetic bearings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2547450C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610880C1 (en) * 2015-12-11 2017-02-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Combined superconducting magnetic bearing for kinematic energy storage
RU2626461C1 (en) * 2016-02-25 2017-07-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" System based on magnetic bearings
RU2636629C1 (en) * 2016-07-26 2017-11-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Hybrid magnetic bearing using lorentz force (versions)
RU2660447C1 (en) * 2017-09-08 2018-07-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Homopolar magnetic bearing for high-speed electric machines
RU182058U1 (en) * 2018-04-09 2018-08-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Homopolar active magnetic bearing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739609A (en) * 1997-04-09 1998-04-14 Koyo Seiko Co., Ltd. Magnetic bearing apparatus
RU44773U1 (en) * 2004-11-15 2005-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" Synchronous electrical machine with a magnetic rotor suspension
RU2370344C1 (en) * 2008-03-03 2009-10-20 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Spindle
US20120139375A1 (en) * 2009-07-16 2012-06-07 Toru Masuzawa Magnetic levitation control device and hybrid type magnetic bearing
RU2475928C1 (en) * 2011-06-16 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739609A (en) * 1997-04-09 1998-04-14 Koyo Seiko Co., Ltd. Magnetic bearing apparatus
RU44773U1 (en) * 2004-11-15 2005-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" Synchronous electrical machine with a magnetic rotor suspension
RU2370344C1 (en) * 2008-03-03 2009-10-20 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Spindle
US20120139375A1 (en) * 2009-07-16 2012-06-07 Toru Masuzawa Magnetic levitation control device and hybrid type magnetic bearing
RU2475928C1 (en) * 2011-06-16 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610880C1 (en) * 2015-12-11 2017-02-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Combined superconducting magnetic bearing for kinematic energy storage
RU2626461C1 (en) * 2016-02-25 2017-07-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" System based on magnetic bearings
RU2636629C1 (en) * 2016-07-26 2017-11-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Hybrid magnetic bearing using lorentz force (versions)
RU2660447C1 (en) * 2017-09-08 2018-07-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Homopolar magnetic bearing for high-speed electric machines
RU182058U1 (en) * 2018-04-09 2018-08-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Homopolar active magnetic bearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5942829A (en) Hybrid electrical machine including homopolar rotor and stator therefor
Okada et al. Levitation and torque control of internal permanent magnet type bearingless motor
DK173852B1 (en) Magnetic mounting of a rotor
Asama et al. Proposal and analysis of a novel single-drive bearingless motor
JP4920687B2 (en) Magnetic levitation motor and pump
US6043580A (en) Rotodynamic machine for the forwarding of a fluid
WO2000011777A1 (en) Electrical machine with permanent magnets
KR20000070440A (en) Improvements in high speed electeric motors
US6833643B2 (en) Magnetic bearing with damping
US7557480B2 (en) Communicating magnetic flux across a gap with a rotating body
Subkhan et al. New concept for flywheel energy storage system using SMB and PMB
Gruber et al. Bearingless segment motor with five stator elements—Design and optimization
US8169118B2 (en) High-aspect-ratio homopolar magnetic actuator
HU195598B (en) Auxiliary rotor of permanent magnet for asynchronous motors
CN1279291C (en) Permanent magnet biased inner rotor radial magnetic bearing
US20100013333A1 (en) Magnetic radial bearing having permanent-magnet generated magnetic bias, and a magnetic bearing system having a magnetic radial bearing of this type
US20090001831A1 (en) Axial Field Electric Motor and Method
US8847451B2 (en) Combination radial/axial electromagnetic actuator with an improved axial frequency response
EP2133982A2 (en) An electrical machine with integrated magnetic gears
US8796894B2 (en) Combination radial/axial electromagnetic actuator
US20110101905A1 (en) Generating electromagnetic forces in large air gaps
US20080042504A1 (en) Rotational apparatus including a passive magnetic bearing
Hijikata et al. Basic characteristics of an active thrust magnetic bearing with a cylindrical rotor core
Chiba et al. Vibration suppression of a flexible shaft with a simplified bearingless induction motor drive
CN101696713B (en) Radial magnetic bearing of low-power consumption inner rotor of permanent-magnetic up-attracting and down-repelling structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160430