RU2540696C1 - High-rate electrical machine with vertical shaft - Google Patents
High-rate electrical machine with vertical shaft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2540696C1 RU2540696C1 RU2013157978/07A RU2013157978A RU2540696C1 RU 2540696 C1 RU2540696 C1 RU 2540696C1 RU 2013157978/07 A RU2013157978/07 A RU 2013157978/07A RU 2013157978 A RU2013157978 A RU 2013157978A RU 2540696 C1 RU2540696 C1 RU 2540696C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearings
- permanent magnets
- magnetic
- rotor
- axial
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано в качестве подвеса ротора электрических машин.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used as a suspension of the rotor of electrical machines.
Известен вертикальный электродвигатель с газодинамической левитацией ротора [патент РФ №14703, кл. Н02K 29/00, 2000 г.], содержащий цилиндрический ротор, насаженный на вал, верхняя и нижняя цапфы которого установлены в радиальных подшипниках, жестко закрепленных в торцевых фланцах внешнего статора, на внутренней поверхности которого уложена трехфазная электрическая обмотка, а нижняя цапфа которого опирается на упорный механический подшипник, имеет воздушный винт, насаженный на верхнюю цапфу вала ротора.Known vertical electric motor with gas-dynamic levitation of the rotor [RF patent No. 14703, class. H02K 29/00, 2000], containing a cylindrical rotor mounted on a shaft, the upper and lower trunnions of which are mounted in radial bearings, rigidly fixed in the end flanges of the external stator, on the inner surface of which a three-phase electric winding is laid, and whose lower trunnion rests on a persistent mechanical bearing, has a propeller mounted on the upper journal of the rotor shaft.
Недостаток такой конструкции состоит в том, что левитационная способность газового подшипника в связи с малой вязкостью газов с увеличением зазора резко уменьшается, а также ограничены функциональные возможности управления, обусловленные сложностью регулирования положения ротора.The disadvantage of this design is that the levitational ability of the gas bearing due to the low viscosity of the gases decreases sharply with an increase in the gap, and the control functionality is limited due to the complexity of controlling the position of the rotor.
Известна также синхронная электрическая машина с магнитным подвесом ротора [патент РФ №44773, кл. F16C 39/06, 2005 г.], содержащая статор и ротор, выполненный из немагнитного материала, с обмоткой возбуждения из сверхпроводящего материала, магнитные подшипники установлены на торцах статора.Also known is a synchronous electric machine with a magnetic suspension of the rotor [RF patent No. 44773, class. F16C 39/06, 2005], comprising a stator and rotor made of non-magnetic material, with an excitation winding of superconducting material, magnetic bearings mounted on the ends of the stator.
Недостатком такого двигателя является сложность его конструкции и значительная нагрузка на осевой и радиальный подшипники.The disadvantage of this engine is the complexity of its design and a significant load on axial and radial bearings.
Известна конструкция осевого гибридного магнитного подшипника ротора [патент CN №102900761 А, кл. F16C 32/04, 2013 г.], содержащая кольцевой Ш-образный электромагнит, в среднем полюсе которого имеется вставка из постоянного магнита с осевой намагниченностью.The known design of the axial hybrid magnetic rotor bearing [patent CN No. 102900761 A, class. F16C 32/04, 2013], containing a ring W-shaped electromagnet, in the middle pole of which there is an insert of a permanent magnet with axial magnetization.
Недостатком данной конструкции являются потери полезного потока в радиальном направлении, значительная нагрузка на осевой гибридный магнитный подшипник и технологическая сложность сборки.The disadvantage of this design is the loss of useful flow in the radial direction, a significant load on the axial hybrid magnetic bearing and the technological complexity of the assembly.
Известна конструкция аппарата на магнитных подшипниках [патент US 5739609 А, кл. H02K 7/09, 1998 г.], содержащая ротор, находящийся в двух радиальных и одном осевом электромагнитном подшипнике, а также кольцевые подшипники скольжения, выступающие в качестве страховочных подшипников.A known design of the apparatus on magnetic bearings [patent US 5739609 A, class.
Недостатками данной конструкции являются высокие массогабаритные показатели электромагнитных подшипников, а также значительная нагрузка на осевой электромагнитный подшипник.The disadvantages of this design are the high overall dimensions of the electromagnetic bearings, as well as a significant load on the axial electromagnetic bearing.
Известно устройство магнитной левитации и контроля гибридного магнитного подшипника [заявка на патент US 2012/0139375 А1, кл. H02K 7/09, 2012 г.] содержащее ротор, датчики положения ротора, П-образный кольцевой электромагнит, в полюсах которого имеются вставки из двух радиально намагниченных постоянных магнитов прямоугольной формы и одного аксиально намагниченного постоянного магнита прямоугольной формы.A device for magnetic levitation and control of a hybrid magnetic bearing is known [patent application US 2012/0139375 A1, cl.
Недостатками данной конструкции являются высокие массогабаритные показатели гибридных магнитных подшипников, а также значительная нагрузка на гибридный магнитный подшипник и технологическая сложность сборки.The disadvantages of this design are the high overall dimensions of hybrid magnetic bearings, as well as a significant load on the hybrid magnetic bearing and the technological complexity of the assembly.
Известна конструкция гибридного магнитного подвеса ротора детандер-компрессора [Ульянов Ю.М., Мартиненко Г.Ю., Смирнов М.М. Система управлiння осьовим рухом ротора на комбiнованому магнiтному пiдвiсi з пасивними радiальними i активним осьовим пiдшипниками // Зб. наук. пр. - X.: УкрДАЗТ, 2008. - Вип.97. - С.107-118], содержащая один осевой электромагнитный подшипник и два радиальных магнитных подшипника на постоянных магнитах.A known design of a hybrid magnetic suspension of the rotor of an expander compressor [Ulyanov Yu.M., Martinenko G.Yu., Smirnov MM The system of controlling the rotor axial collar on a combined magnetic drive with passive radial and active axial bearings // Zb. sciences. etc. - X .: UkrDAZT, 2008 .-- Vip. 97. - S.107-118], containing one axial electromagnetic bearing and two radial permanent magnet magnetic bearings.
Недостатками указанной конструкции являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствием управления положением ротора в радиальном направлении, значительные массогабаритные показатели осевого электромагнитного подшипника и значительные нагрузки на него.The disadvantages of this design are limited functionality due to the lack of control of the position of the rotor in the radial direction, significant weight and dimensions of the axial electromagnetic bearing and significant loads on it.
Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является конструкция высокоскоростной магнитоэлектрической машины с вертикальным валом [патент РФ 2475928 C1, Н02K 21/22, 2013], содержащая осевые и радиальные гибридные магнитные подшипники, состоящие из электромагнитов и постоянных магнитов, страховочные подшипники, ротор, насаженный на вертикальный вал, и статор.The closest to the claimed technical essence and the achieved result is the design of a high-speed magnetoelectric machine with a vertical shaft [RF patent 2475928 C1, Н02K 21/22, 2013], containing axial and radial hybrid magnetic bearings, consisting of electromagnets and permanent magnets, safety bearings, a rotor mounted on a vertical shaft, and a stator.
Недостатками указанной конструкции являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что магнитный поток в электромагнитах гибридных магнитных подшипников зависит только от силы тока в их обмотках, значительные массогабаритные показатели осевых и радиальных гибридных магнитных подшипников, значительные нагрузки на осевые гибридные магнитные подшипники.The disadvantages of this design are limited functionality, due to the fact that the magnetic flux in the electromagnets of hybrid magnetic bearings depends only on the current strength in their windings, significant weight and dimensions of axial and radial hybrid magnetic bearings, significant loads on axial hybrid magnetic bearings.
Задача изобретения - расширение функциональных возможностей, благодаря зависимости магнитного потока не только от силы тока, протекающего в обмотках, но и от магнитного потока постоянных магнитов, минимизация массогабаритных показателей за счет минимизации количества элементов гибридного магнитного подвеса и снижение нагрузок на осевые гибридные магнитные подшипники, благодаря использованию двух осевых магнитных подшипников на постоянных магнитах, один из которых работает на притяжение, а другой на отталкивание.The objective of the invention is the expansion of functionality, due to the dependence of the magnetic flux not only on the current flowing in the windings, but also on the magnetic flux of permanent magnets, minimizing weight and size indicators by minimizing the number of elements of the hybrid magnetic suspension and reducing the loads on the axial hybrid magnetic bearings, thanks the use of two axial magnetic bearings with permanent magnets, one of which works on attraction, and the other on repulsion.
Техническим результатом является повышение надежности, энергоэффективности, силовых характеристик и жесткости гибридного магнитного подшипника, минимизация нагрузок на гибридные магнитные подшипники.The technical result is to increase the reliability, energy efficiency, power characteristics and rigidity of the hybrid magnetic bearing, minimizing the load on the hybrid magnetic bearings.
Поставленная задача решается и указанный результат достигается тем, что в высокоскоростной электрической машине с вертикальным валом, содержащей статор, ротор, насаженный на вертикальный вал, осевые и радиальные гибридные магнитные подшипники, страховочные подшипники, согласно изобретению, установлены два радиальных и один осевой гибридные магнитные подшипники, выполненные из электромагнитов, в магнитопроводе которых установлены вставки из постоянных магнитов, при этом каждая вставка из постоянных магнитов намагничена в направлении силовой линии магнитного потока, создаваемого обмоткой электромагнита, в качестве дополнительных осевых опор установлены магнитные подшипники на постоянных магнитах, причем на стороне ротора, где осевые силы имеют максимальное значение, магнитные подшипники на постоянных магнитах установлены с возможностью отталкивания, а на противоположной стороне ротора магнитные подшипники на постоянных магнитах установлены с возможностью притяжения.The problem is solved and this result is achieved in that in a high-speed electric machine with a vertical shaft containing a stator, a rotor mounted on a vertical shaft, axial and radial hybrid magnetic bearings, safety bearings, according to the invention, two radial and one axial hybrid magnetic bearings are installed made of electromagnets, in the magnetic core of which inserts of permanent magnets are installed, each insert of permanent magnets is magnetized in the direction magnetic flux lines generated by the winding of the electromagnet, magnetic bearings with permanent magnets are installed as additional axial bearings, and on the rotor side, where the axial forces are of maximum value, the magnetic bearings with permanent magnets are mounted with the possibility of repulsion, and on the opposite side of the rotor are magnetic bearings permanent magnets mounted with the possibility of attraction.
Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен общий вид устройства. На фиг.2 изображена конструкция осевого гибридного магнитного подшипника. На фиг.3 изображена конструкция радиального гибридного магнитного подшипника. На фиг.4 изображены силы, действующие на дополнительные осевые магнитные подшипники на постоянных магнитах (F1 - силы притяжения дополнительных осевых магнитных подшипников на постоянных магнитах, F2 - силы отталкивания дополнительных осевых магнитных подшипников на постоянных магнитах, Fm - силы вала с ротором).The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the device. Figure 2 shows the design of an axial hybrid magnetic bearing. Figure 3 shows the design of a radial hybrid magnetic bearing. Figure 4 shows the forces acting on additional axial magnetic bearings with permanent magnets (F1 - attractive forces of additional axial magnetic bearings with permanent magnets, F2 - repulsive forces of additional axial magnetic bearings with permanent magnets, Fm - shaft forces with a rotor).
Предложенное устройство содержит (фиг.1) вал 1, на котором установлен ротор 2. На верхнем конце вала 1 расположен дополнительный осевой магнитный подшипник на постоянных магнитах 3, работающий на притяжение, а на нижнем конце вала 1 установлен дополнительный осевой магнитный подшипник на постоянных магнитах 4, работающий на отталкивание. Вал расположен перпендикулярно торцевой поверхности осевого гибридного магнитного подшипника 5 (фиг.2), состоящего из магнитопровода 6, в пазах которого уложены обмотки 7 ферромагнитной пластины 8, при этом в магнипроводе 6 имеются вставки из постоянных магнитов 9, намагниченных в направлении силовой линии магнитного потока, создаваемого магнитопроводом 6 при протекании по обмотке 7 электрического тока, и немагнитного диска 10. Вал расположен концентрично в радиальных гибридных магнитных подшипниках 11 (фиг.3), состоящих из магнитопровода 12, в пазах которого уложена обмотка 13, причем в магнитопроводе 12 имеются вставки из постоянных магнитов 14, намагниченных в направлении силовой линии магнитного потока, создаваемого магнитопроводом 12 при протекании по обмотке 13 электрического тока и немагнитной втулки 15, также концентрично вал расположен в страховочных подшипниках 16.The proposed device comprises (Fig. 1) a shaft 1 on which a rotor 2 is mounted. At the upper end of the shaft 1 there is an additional axial permanent magnet magnetic bearing 3 operating on attraction, and at the lower end of the shaft 1 there is an additional permanent magnetic axial bearing 4, repulsive. The shaft is located perpendicular to the end surface of the axial hybrid magnetic bearing 5 (figure 2), consisting of a
Устройство работает следующим образом. Бесконтактное вращение вала 1 с ротором 2 обеспечивается дополнительными осевыми магнитными подшипниками на постоянных магнитах 3, 4, работающими на притяжение и отталкивание, радиальными гибридными магнитными подшипниками 11 и осевым гибридным магнитным подшипником 5. Основные осевые нагрузки на вал 1 воспринимаются дополнительными осевыми магнитными подшипниками на постоянных магнитах, работающими на притяжение и отталкивание 3, 4. Так как сила притяжения превышает на 10-15% силу отталкивания, то дополнительный осевой магнитный подшипник на постоянных магнитах 3, работающий на притяжение, установлен таким образом, что силы тяжести вала 1 направлены в противоположную сторону силам притяжения дополнительного осевого магнитного подшипника на постоянных магнитах 3, работающего на притяжение, и силам отталкивания дополнительного осевого магнитного подшипника на постоянных магнитах 4, работающего на отталкивание (фиг.4), что приводит к снижению нагрузок на осевой гибридный магнитный подшипник 5.The device operates as follows. The contactless rotation of the shaft 1 with the rotor 2 is provided by additional axial magnetic bearings with permanent magnets 3, 4, working on attraction and repulsion, radial hybrid magnetic bearings 11 and an axial hybrid magnetic bearing 5. The main axial loads on shaft 1 are absorbed by additional axial magnetic bearings on constant magnets working on attraction and repulsion 3, 4. Since the attractive force exceeds repulsive force by 10-15%, an additional axial magnetic bearing on permanent magnets 3, operating on attraction, is set so that the gravity of the shaft 1 is directed in the opposite direction to the attractive forces of the additional axial magnetic bearing on permanent magnets 3, working on attraction, and the repulsive forces of the additional axial magnetic bearing on permanent magnets 4, working repulsion (figure 4), which reduces the loads on the axial hybrid magnetic bearing 5.
Вставки из постоянных магнитов 9 и 14, намагниченные в направлении силовых линий магнитного потока, создаваемых магнитопроводами 6, 12 при протекании по обмоткам 7, 13 электрического тока, усиливают магнитный поток на каждом участке магнитопроводов 6, 12, тем самым появляется возможность минимизации массогабаритных показателей радиальных и осевых гибридных магнитных подшипников 11, 5, повышения их энергоэффективности и надежности.Inserts of
Немагнитный диск 10 и немагнитная втулка 15 предохраняют вылет вставок из постоянных магнитов 9 и 14, намагниченных в направлении силовых линий магнитного потока, создаваемых магнитопроводами 6, 12 при протекании по обмоткам 7, 13 из магнитопроводов 6, 12.A
Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные возможности, благодаря зависимости магнитного потока не только от силы тока, протекающего в обмотках, минимизировать массогабаритные показатели за счет минимизации количества элементов гибридного магнитного подвеса и снизить нагрузки на осевые гибридные магнитные подшипники, благодаря использованию двух осевых магнитных подшипников на постоянных магнитах, один из которых работает на притяжение, а другой работает на отталкивание.So, the claimed invention allows to expand the functionality, due to the dependence of the magnetic flux not only on the current flowing in the windings, to minimize weight and size indicators by minimizing the number of elements of the hybrid magnetic suspension and reduce the load on the axial hybrid magnetic bearings, thanks to the use of two axial magnetic bearings on permanent magnets, one of which works on attraction, and the other works on repulsion.
Таким образом, повышается надежность, энергоэффективность, силовые характеристики и жесткость гибридного магнитного подшипника, минимизируются нагрузки, действующие на гибридные магнитные подшипники.Thus, the reliability, energy efficiency, power characteristics and stiffness of the hybrid magnetic bearing are increased, the loads acting on the hybrid magnetic bearings are minimized.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157978/07A RU2540696C1 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | High-rate electrical machine with vertical shaft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157978/07A RU2540696C1 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | High-rate electrical machine with vertical shaft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2540696C1 true RU2540696C1 (en) | 2015-02-10 |
Family
ID=53286927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013157978/07A RU2540696C1 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | High-rate electrical machine with vertical shaft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2540696C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626794C1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Electromagnetic suspension of vertical rotor shaft |
RU2656869C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ultra high-speed micro-generator |
RU187711U1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-03-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | ELECTRIC MACHINE WITH INTELLECTUAL STATOR CELL |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU14703U1 (en) * | 2000-01-31 | 2000-08-10 | Петербургский государственный университет путей сообщения | VERTICAL ELECTRIC MOTOR WITH GAS-DYNAMIC ROTOR LEVITATION |
RU2239108C2 (en) * | 2002-09-24 | 2004-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью ООО "Газхолодтехника" | Thrust electromagnet bearing |
WO2005026557A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-03-24 | Mecos Traxler Ag | Magnetic bearing device and vacuum pump |
WO2012098571A1 (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-26 | Kishishita Ryuutarou | Power generation mechanism comprising flywheel supported by magnetic-levitation bearing, and method of controlling power generation mechanism |
RU2475928C1 (en) * | 2011-06-16 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft |
US8466591B2 (en) * | 2009-09-10 | 2013-06-18 | Statoil Asa | Bearing system for high speed rotary machine in a sub sea environment |
-
2013
- 2013-12-25 RU RU2013157978/07A patent/RU2540696C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU14703U1 (en) * | 2000-01-31 | 2000-08-10 | Петербургский государственный университет путей сообщения | VERTICAL ELECTRIC MOTOR WITH GAS-DYNAMIC ROTOR LEVITATION |
RU2239108C2 (en) * | 2002-09-24 | 2004-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью ООО "Газхолодтехника" | Thrust electromagnet bearing |
WO2005026557A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-03-24 | Mecos Traxler Ag | Magnetic bearing device and vacuum pump |
US8466591B2 (en) * | 2009-09-10 | 2013-06-18 | Statoil Asa | Bearing system for high speed rotary machine in a sub sea environment |
WO2012098571A1 (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-26 | Kishishita Ryuutarou | Power generation mechanism comprising flywheel supported by magnetic-levitation bearing, and method of controlling power generation mechanism |
RU2475928C1 (en) * | 2011-06-16 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | High-rate magnetoelectric machine with vertical shaft |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626794C1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Electromagnetic suspension of vertical rotor shaft |
RU2656869C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ultra high-speed micro-generator |
RU187711U1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-03-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | ELECTRIC MACHINE WITH INTELLECTUAL STATOR CELL |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3670946B1 (en) | Magnetic levitation bearing, magnetic levitation rotor support assembly, and compressor | |
CN100455832C (en) | Three phase hybrid magnetic bearing of three-freedom and two-slices | |
CN101696713B (en) | Radial magnetic bearing of low-power consumption inner rotor of permanent-magnetic up-attracting and down-repelling structure | |
CN102072249B (en) | Large-bearing-capacity radial magnetic bearing | |
CN101769335B (en) | Low power-consumption hybrid magnetic bearing with permanent-magnetic upper attracting and lower repelling structure | |
CN101737425B (en) | Monostable radial magnetic bearing with low power consumption and zero gravity action | |
CN105782242A (en) | Flywheel energy storage system and five-degree-of-freedom magnetic suspension supporting structure | |
CN101207309A (en) | High speed magnetic suspension permanent magnet motor without bearing | |
CN100591935C (en) | Three freedom degree conical rotor AC-DC hybrid magnetic bearing | |
CN114198403B (en) | Five-degree-of-freedom hybrid magnetic bearing | |
CN104533948A (en) | Permanent magnet biased outer rotor four-freedom-degree active-passive hybrid magnetic bearing | |
CN102392852B (en) | Axial magnetic bearing | |
CN106015331B (en) | A kind of low power consumption permanent magnet biased five degree of freedom integrated magnetic bearing | |
CN101761574A (en) | Low power consumption outer rotor radial magnetic bearing with upper-attracting and lower-repulsing structure of permanent magnet | |
CN110748562B (en) | Surrounding permanent magnet biased axial-radial magnetic suspension bearing | |
CN102118096A (en) | Rotating electrical machine | |
CN107070073A (en) | A kind of magnetic suspending flying wheel battery | |
CN108712043B (en) | Stator permanent magnet biased five-degree-of-freedom bearingless asynchronous motor | |
CN104141685A (en) | Driving and driven inner rotor magnetic bearing | |
CN111102234B (en) | Permanent magnet biased magnetic suspension bearing | |
CN108599504A (en) | A kind of five degrees of freedom without bearing switched reluctance machines | |
RU2547450C1 (en) | System based on hybrid magnetic bearings | |
CN105840654B (en) | A kind of permanent magnet bias single-degree-of-freedom axial magnetic bearing | |
RU2540696C1 (en) | High-rate electrical machine with vertical shaft | |
JP3850195B2 (en) | Magnetic levitation motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151226 |