RU2546393C1 - Search of touched-down drone - Google Patents
Search of touched-down drone Download PDFInfo
- Publication number
- RU2546393C1 RU2546393C1 RU2014108795/11A RU2014108795A RU2546393C1 RU 2546393 C1 RU2546393 C1 RU 2546393C1 RU 2014108795/11 A RU2014108795/11 A RU 2014108795/11A RU 2014108795 A RU2014108795 A RU 2014108795A RU 2546393 C1 RU2546393 C1 RU 2546393C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- light
- automatically
- beacon transmitter
- sound
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к способам поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.The invention relates to methods for finding a landing unmanned aerial vehicle.
Из технического уровня известен способ посадки сверхлегкого беспилотного летательного аппарата (патент на изобретение RU 2307047, опубл. 27.09.2007 г.), при котором осуществляют горизонтальный полет беспилотного летательного аппарата (БЛА) над земной поверхностью, по заранее заданной программе или путем дистанционного управления с земли выводят БЛА в район посадки и после контакта БЛА с земной поверхностью эвакуируют его из района посадки, отличающийся тем, что до начала полета БЛА устанавливают на его борту маячковый передатчик с датчиком удара, выполненным с возможностью фиксации момента контакта БЛА с земной поверхностью при выключенной двигательной установке, после вывода БЛА в район посадки выключают его двигательную установку и обеспечивают его падение под воздействием силы тяжести, в момент контакта БЛА с земной поверхностью по сигналу от датчика удара активируют маячковый передатчик, путем радиопеленгации маячкового передатчика определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации. Недостатками этого технического решения являются:From the technical level there is a known method for landing an ultralight unmanned aerial vehicle (patent for invention RU 2307047, published September 27, 2007), in which a horizontal flight of an unmanned aerial vehicle (UAV) is carried out above the earth's surface, according to a predetermined program or by remote control from lands bring the UAV into the landing area and after the UAV comes into contact with the earth's surface, they evacuate it from the landing area, characterized in that before the start of the UAV flight, a beacon transmitter with an impact sensor is installed on its board made with the possibility of fixing the moment of the UAV’s contact with the earth’s surface when the propulsion system is turned off, after the UAV’s withdrawal to the landing area, its propulsion system is turned off and falling under gravity; at the moment of the UAV’s contact with the earth’s surface, a beacon transmitter is activated by a signal from the shock sensor , by radio direction finding the beacon transmitter determine the location of the landing UAV and search for subsequent evacuation. The disadvantages of this technical solution are:
необходимость наличия у человека, осуществляющего поиск приземлившегося БЛА, радиоприемного устройства для приема сигнала маячкового передатчика, установленного на БЛА;the need for a person searching for a landing UAV to have a radio receiver for receiving a beacon transmitter signal mounted on a UAV;
даже при устойчивом приеме сигнала маячкового передатчика, установленного на БЛА, его визуальное обнаружение в темное время суток, в заснеженной, в травянистой местности занимает весьма существенное время из-за погрешностей радиопеленгации.even with the stable reception of the signal of the beacon transmitter installed on the UAV, its visual detection in the dark, in snowy, grassy areas takes a very significant time due to errors in direction finding.
Технической задачей предлагаемого изобретения является упрощение поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.The technical task of the invention is to simplify the search for a landing unmanned aerial vehicle.
Решение технической задачи достигается тем, что после контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации, отличающийся тем, что на борту БЛА дополнительно устанавливают блок светозвукового информирования, автоматически активирующийся в момент касания БЛА поверхности земли и выключающийся автоматически: при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.The solution to the technical problem is achieved by the fact that after the UAV’s contact with the earth’s surface, the beacon transmitter installed on its board is automatically activated, which determines the location of the landing UAV by radio direction finding and traces it for subsequent evacuation, characterized in that an additional block of light and sound information is installed onboard the UAV, automatically activated when the UAV touches the surface of the earth and turns off automatically: when the UAV rises to a certain height (as usually 1 meter) above the ground or manually: by pressing a special button.
Для обеспечения точного определения географических координат приземлившегося БЛА в интересах его обнаружения маячковый передатчик может обеспечивать возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.To ensure accurate determination of the geographical coordinates of the landing UAV in the interests of its detection, the beacon transmitter can provide the ability to exchange UAV location data with the global navigation satellite system and with the global positioning system.
Для оптимизации поиска БЛА в различных условиях его применения блок светозвукового информирования оснащен четырехпозиционным переключателем: «выключен» (когда светозвуковое информирование не требуется - например, при применении БЛА в тренировочных полетах на стадионе), «только звук» (например, при применении БЛА в светлое время суток), «только свет» (например, при применении БЛА в темное время суток), «звук и свет» (например, при применении БЛА в темное время суток при сложном рельефе местности), определяющим режим работы блока светозвукового информирования после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.To optimize the UAV search in various conditions of its application, the light-sound informing unit is equipped with a four-position switch: “off” (when light-sound informing is not required - for example, when using a UAV in training flights at the stadium), “only sound” (for example, when using a UAV in light time of day), “only light” (for example, when using a UAV in the dark), “sound and light” (for example, when using a UAV in the dark, with difficult terrain), which determines the operation mode of the light and sound unit information after its activation, and the choice of switch position is carried out before starting the UAV.
Для оптимизации поиска БЛА в различных условиях его применения маячковый передатчик может быть оснащен двухпозиционным переключателем: «выключен» (например, в военное время, обсусловливающим необходимость режима радиомолчания или при отсутствии у лица, осуществляющего поиск БЛА, радиоприемного устройства), «включен», определяющим режим работы блока маячкового передатчика после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.To optimize the UAV search in various conditions of its use, the beacon transmitter can be equipped with a two-position switch: “off” (for example, in wartime, which determines the need for radio silence mode or when the person searching for the UAV has no radio receiver), “on”, which determines the operation mode of the beacon transmitter unit after its activation, and the switch position is selected before the UAV is launched.
Для оптимизации поиска БЛА с летательного аппарата или в условиях гладкого рельефа местности БЛА может быть дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.To optimize the search for UAVs from an aircraft or in a smooth terrain, the UAV can be additionally equipped with a smoke generator (squib), which is automatically activated when the UAV touches the ground and automatically turns off when the UAV rises to a certain height (usually 1 meter) above the surface land or manually: by pressing a special button.
При необходимости реализации управления работой генератора дыма БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.If necessary, control over the operation of the smoke generator of the UAV can be additionally equipped with a two-position switch “off”, “on”, which determines the mode of operation of the smoke generator after it is activated, and the switch position is selected before the UAV starts.
Для оптимизации поиска БЛА с использованием служебных собак БЛА может быть дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.To optimize the UAV search using service dogs, the UAV can be additionally equipped with an odor generator that automatically activates when the UAV touches the ground and automatically turns off when the UAV rises to a certain height (usually 1 meter) above the earth or manually: by pressing a special button.
При необходимости реализации управления работой генератора запаха БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.If necessary, the control of the operation of the odor generator of the UAV can be additionally equipped with a two-position switch “off”, “on”, which determines the operating mode of the odor generator after its activation, and the switch position is selected before starting the UAV.
При необходимости реализации нескольких режимов светового информирования (непрерывный световой сигнал, импульсный световой сигнал, пульсирующий световой сигнал и т.п.) блок светозвукового информирования БЛА может быть выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.If it is necessary to implement several modes of light informing (continuous light signal, pulsed light signal, pulsating light signal, etc.), the UAV light-sound informing unit can be multimode, and the mode is selected using the multi-position switch installed on the UAV before starting the UAV.
При необходимости изменять режим поиска приземлившегося БЛА после его запуска БЛА может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.If it is necessary to change the search mode of a landing UAV after it is launched, the UAV can be equipped with additional equipment that allows you to turn off, turn off the operating modes of the beacon transmitter, and / or light-sound information unit, and / or smoke generator, and / or odor generator over the air.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является уменьшение времени поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.The technical result provided by the given set of features is to reduce the search time for a landing unmanned aerial vehicle.
Заявляемый способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата состоит в следующем.The inventive method of finding a landing unmanned aerial vehicle is as follows.
1) После контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации.1) After the UAV comes into contact with the earth's surface, the beacon transmitter installed on its board is automatically activated, by radio direction finding of which the location of the landing UAV is determined and its search is carried out for subsequent evacuation.
2) Одновременно с этим автоматически активируют блок светозвукового информирования, подающий световые и/или звуковые сигналы, позволяющие человеку легко обнаружить приземлившийся БЛА.2) At the same time, the unit of light-sound informing is automatically activated, giving light and / or sound signals, allowing a person to easily detect a landed UAV.
3) После обнаружения БЛА человек поднимает его вверх, при этом маячковый передатчик и блок светозвукового информирования выключаются автоматически при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.3) After a UAV is detected, a person lifts it up, while the beacon transmitter and the light-sound informing unit turn off automatically when the UAV rises to a certain height (usually 1 meter) above the ground or manually: by pressing a special button.
4) Для обеспечения точного определения географических координат приземлившегося БЛА, например, в интересах его обнаружения службами авиационно-космического поиска и спасания, маячковый передатчик БЛА может обеспечивать возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.4) To ensure accurate determination of the geographical coordinates of the landing UAV, for example, in the interests of its detection by aerospace search and rescue services, the UAV beacon transmitter can provide the ability to exchange UAV location data with the global navigation satellite system and with the global positioning system.
5) Дополнительные переключатели, которые могут быть установлены на БЛА, позволяют включать/отключать и управлять режимами работы блока светозвукового информирования и маячкового передатчика.5) Additional switches that can be installed on the UAV allow you to enable / disable and control the operating modes of the light-sound informing unit and the beacon transmitter.
6) Для оптимизации поиска БЛА с летательного аппарата или в условиях гладкого рельефа местности БЛА может быть дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки. При необходимости реализации управления работой генератора дыма БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.6) To optimize the UAV search from an aircraft or in conditions of a smooth terrain, the UAV can be additionally equipped with a smoke generator (squib), which is automatically activated when the UAV touches the ground and automatically turns off when the UAV rises to a certain height (usually 1 meter) above the ground or manually: by pressing a special button. If necessary, control over the operation of the smoke generator of the UAV can be additionally equipped with a two-position switch “off”, “on”, which determines the mode of operation of the smoke generator after it is activated, and the switch position is selected before the UAV starts.
7) Для оптимизации поиска БЛА с использованием служебных собак БЛА может быть дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки. При необходимости реализации управления работой генератора запаха БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.7) To optimize the UAV search using service dogs, the UAV can be additionally equipped with an odor generator that automatically activates when the UAV touches the ground and automatically turns off when the UAV rises to a certain height (usually 1 meter) above the earth or manually: by pressing a special buttons. If necessary, the control of the operation of the odor generator of the UAV can be additionally equipped with a two-position switch “off”, “on”, which determines the operating mode of the odor generator after its activation, and the switch position is selected before starting the UAV.
8) При необходимости реализации нескольких режимов светового информирования (непрерывный световой сигнал, импульсный световой сигнал, пульсирующий световой сигнал и т.п.) блок светозвукового информирования БЛА может быть выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.8) If it is necessary to implement several modes of light informing (continuous light signal, pulsed light signal, pulsating light signal, etc.), the UAV light-sound informing unit can be multimode, and the mode is selected using the multi-position switch installed on the UAV before starting the UAV .
9) При необходимости изменять режим поиска приземлившегося БЛА после его запуска БЛА может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.9) If necessary, change the search mode of a landing UAV after it is launched, the UAV can be equipped with additional equipment that allows you to turn off, turn off the operating modes of the beacon transmitter, and / or the light-sound informing unit, and / or smoke generator, and / or odor generator over the air.
Таким образом, заявленный способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата позволяет уменьшить время его поиска за счет реализации возможности визуального поиска по световым и/или звуковым сигналам или поиска по точным географическим координатам, передаваемым маячковым передатчиком, и/или поиска с использованием служебных собак по запаху, обеспечиваемому генератором запаха.Thus, the claimed method of searching for a landing unmanned aerial vehicle allows to reduce the time of its search due to the possibility of visual search by light and / or sound signals or search by exact geographical coordinates transmitted by a beacon transmitter, and / or search using service dogs by smell, provided by the odor generator.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014108795/11A RU2546393C1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Search of touched-down drone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014108795/11A RU2546393C1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Search of touched-down drone |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2546393C1 true RU2546393C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53295837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014108795/11A RU2546393C1 (en) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Search of touched-down drone |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2546393C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2307047C1 (en) * | 2006-09-06 | 2007-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Method of landing superlight unmanned flying vehicles |
RU2009128541A (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Рудольф Львович Гроховский (RU) | METHOD FOR DETECTING A PLACE OF AN ACCIDENT OF AN AIRCRAFT, PROTECTING PROTECTION AGAINST DAMAGES OF ITS ON-BOARD PROTECTED STORES AND MAKING FREE ACCESS TO THE PLACE OF THEIR EMERGENCY LOCATION |
RU2415781C1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-04-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | Black box with signalling system |
DE102011105059A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Martin Weidenthaler | Method for automatically triggering rescue parachute for e.g. aircraft, involves determining height of aircraft above ground, and producing signal when given minimum height above ground is reached and vertical descent rate is exceeded |
-
2014
- 2014-03-06 RU RU2014108795/11A patent/RU2546393C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2307047C1 (en) * | 2006-09-06 | 2007-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Method of landing superlight unmanned flying vehicles |
RU2009128541A (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Рудольф Львович Гроховский (RU) | METHOD FOR DETECTING A PLACE OF AN ACCIDENT OF AN AIRCRAFT, PROTECTING PROTECTION AGAINST DAMAGES OF ITS ON-BOARD PROTECTED STORES AND MAKING FREE ACCESS TO THE PLACE OF THEIR EMERGENCY LOCATION |
RU2415781C1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-04-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | Black box with signalling system |
DE102011105059A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Martin Weidenthaler | Method for automatically triggering rescue parachute for e.g. aircraft, involves determining height of aircraft above ground, and producing signal when given minimum height above ground is reached and vertical descent rate is exceeded |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9830828B2 (en) | Systems and method for AIS transponder integration with ILS/VOR receivers | |
EP3491478B1 (en) | Systems and methods for utilizing unmanned aerial vehicles to monitor hazards for users | |
US10101196B2 (en) | Device for UAV detection and identification | |
US10013885B2 (en) | Airspace deconfliction system and method | |
CN106406351B (en) | Method and apparatus for controlling a flight path of an unmanned aerial vehicle | |
EP2927704B1 (en) | Independent instrument landing system monitor | |
CN108008434B (en) | Flight control system with low-frequency instrument landing system positioning beacon anomaly detection and use method | |
KR20180075617A (en) | Semi-automatic drones for verification of aeronautical navigation signals and their operating methods and applications | |
KR101872609B1 (en) | Apparatus and method for precision landing guidance | |
US20180329417A1 (en) | Method and system for emulating modular agnostic control of commercial unmanned aerial vehicles (uavs) | |
US20140324255A1 (en) | Aircraft emergency system using ads-b | |
WO2018170733A1 (en) | Control method for movable platform and movable platform | |
CN104908959B (en) | System and method for identifying runway positioning during intersection takeoff | |
EP2916181A3 (en) | Satellite signal receiving device, electronic timepiece, and satellite signal receiving method | |
US20220284786A1 (en) | UASTrakker - Emergency Radio Frequency Locator for Drones and Robots | |
EP3318843A2 (en) | Ground-based data acquisition system | |
KR20180129914A (en) | Transmission data for flight check | |
US20090135059A1 (en) | Method and apparatus for passive single platform geo-location | |
US20160340056A1 (en) | Precision guidance method and system for aircraft approaching and landing | |
RU2546393C1 (en) | Search of touched-down drone | |
Kapoor et al. | A bio-inspired acoustic sensor system for UAS navigation and tracking | |
US10908250B1 (en) | Self surveying navigation system | |
US11092669B1 (en) | Ground clutter filter and method for detect and avoid sensing | |
JP2017119477A (en) | Buoy search system and method for searching buoy | |
KR20160089132A (en) | The moving vehicle docking system and method for drone pilotless aircraft |