RU2544768C1 - Устройство обнаружения источника свч излучения - Google Patents

Устройство обнаружения источника свч излучения Download PDF

Info

Publication number
RU2544768C1
RU2544768C1 RU2013149946/08A RU2013149946A RU2544768C1 RU 2544768 C1 RU2544768 C1 RU 2544768C1 RU 2013149946/08 A RU2013149946/08 A RU 2013149946/08A RU 2013149946 A RU2013149946 A RU 2013149946A RU 2544768 C1 RU2544768 C1 RU 2544768C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
radiation source
channel
antenna
antennas
Prior art date
Application number
RU2013149946/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Алексеевич Васильев
Борис Валентинович Омельченко
Александр Александрович Жукель
Владимир Иванович Филатов
Евгений Михайлович Поликарпов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority to RU2013149946/08A priority Critical patent/RU2544768C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2544768C1 publication Critical patent/RU2544768C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике, предназначено для обнаружения маломощного излучения в СВЧ диапазоне радиоволн и определения источника излучения. Технический результат - расширение полосы рабочих частот, повышение чувствительности и обеспечение низкой погрешности измерения направления на источник излучения. Для этого устройство представляет собой двухканальный детекторный приемник СВЧ, снабженный двумя вертикальными штыревыми антеннами, однотипными диодными детекторами с удвоением выходного напряжения, однотипными операционными усилителями с цепью отрицательной обратной связи в виде постоянного резистора и цепью стабилизации режима работы усилителей в виде постоянного резистора, а также схемой сравнения выходных напряжений, содержащей измеритель тока, переменные резисторы, переключатель режимов работы измерителя «обнаружение» и «поиск» и визир направления на источник излучения. 5 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике, предназначено для обнаружения маломощного излучения в СВЧ диапазоне радиоволн и определения источника излучения.
Известен приемник прямого усиления [1], состоящий из последовательно соединенных между собой приемной антенны, апериодической входной цепи, диодного детектора, усилителя постоянного тока либо усилителя звуковой частоты и оконечной нагрузки в виде измерителя постоянного тока либо громкоговорителя. Приемник имеет простую конструкцию и широкую полосу диапазона частот принимаемых излучений, однако стандартная структурная схема приемника прямого усиления имеет существенный недостаток - низкую чувствительность, обусловленную применением простейшего амплитудного детектора на кремниевых или германиевых диодах либо диодах на основе арсенида галлия с эффектом Шоттки (диод Шоттки), порог срабатывания (отпирания) которых находится в пределах 0,2-0,6 В. В связи с эти чувствительность детекторного приемника оказывается не выше 10-5-10-6 Вт [4]. Недостатком устройства также является большая погрешность измерения направления на источник излучения при использовании антенн простейшего типа, т.е. без усложнения конструкции устройства.
Наиболее близким по технической сущности устройством является [3]. Устройство представляет собой преобразователь тока в напряжение, содержащее операционный усилитель, цепь отрицательной обратной связи в виде постоянного резистора, второй постоянный резистор стабилизации режима работы операционного усилителя и два диода Шоттки. За счет применения детектора с удвоением выходного напряжения на двух диодах Шоттки, соединенных последовательно и однонаправленно, и включения его на входе операционного усилителя устройства чувствительность устройства может достигать 10-7-10-8 Вт. Недостатком устройства, как и в предыдущем аналоге, является большая погрешность измерения направления на источник излучения.
Технический результат изобретения выражается в разработке устройства, позволяющего обнаружить источник СВЧ излучения и обладающего максимально простой конструкцией, широкой полосой рабочих частот, высокой чувствительностью и малой погрешностью измерения направления на источник излучения.
Задача, направленная на достижение технического результата, решается путем введения в состав устройства второго дополнительного преобразователя тока в напряжение (второго канала преобразования тока в напряжение), полностью идентичного первому, а также двух идентичных друг другу штыревых антенн, визира, балансировочного резистора, резистора регулятора чувствительности, измерителя постоянного тока (микроамперметра) и переключателя режимов работы устройства.
Сущность поясняется чертежами.
Фиг.1. Принципиальная схема устройства обнаружения источника СВЧ излучения, где:
1 и 7 - антенны первого и второго каналов;
2, 3- детекторные диоды Шоттки первого канала;
4, 10 - операционные усилители первого и второго каналов;
5, 11 - резисторы цепи отрицательной обратной связи операционных усилителей первого и второго каналов;
6, 12 - резисторы цепи неинвертирующего входа операционных усилителей первого и второго каналов;
8, 9 - детекторные диоды Шоттки второго канала;
13 - измеритель постоянного тока (микроамперметр);
14 - переменный резистор баланса усилителей при отсутствии сигнала;
15 - переменный резистор регулятора чувствительности измерителя;
16 - переключатель на одно направление и два положения;
«О» - режим обнаружения излучения;
«П» - режим поиска (определение направления на источник излучения);
17 - визир направления на источник излучения;
Фиг.2. Конструкция предлагаемого устройства, где:
a - база антенны;
h - высота антенны;
1 и 7 - антенны первого и второго каналов;
13 - измеритель постоянного тока (микроамперметр);
14 - переменный резистор баланса усилителей при отсутствии сигнала;
15 - переменный резистор регулятора чувствительности измерителя;
16 - переключатель на одно направление и два положения;
17 - визир направления на источник излучения.
Фиг.3. Взаимное расположение антенн устройства:
а) антенны расположены на одой линии с источником излучения;
б) база антенны а располагается нормально к направлению на источник излучения (пунктирная линия со стрелкой указывает направление визирования), где:
O - точка размещения источника излучения;
P - мощность СВЧ излучения;
1 и 7 - антенны первого и второго каналов с диаграммами направленности излучения;
17 - визир;
R1 -расстояние от источника излучения до первой антенны;
R2 - расстояние от источника излучения до второй антенны;
a - база антенны.
Как следует из фиг.1, устройство представляет собой двухканальный детекторный приемник СВЧ, снабженный двумя вертикальными штыревыми антеннами 1 и 7, однотипными диодными детекторами с удвоением выходного напряжения 2, 3 и 8, 9, однотипными операционными усилителями 4 и 10 с цепью отрицательной обратной связи в виде постоянного резистора 5 (11) и цепью стабилизации режима работы усилителей в виде постоянного резистора 6 (12), а также схемой сравнения выходных напряжений, содержащей измеритель тока 13, переменные резисторы 14 и 15, переключатель режимов работы измерителя «обнаружение» и «поиск» 16, а также визир направления на источник излучения 17.
Взаимные связи элементов устройства осуществляются следующим образом. Антенна 1 (7) подключена к общей точке соединения катода диода 2 (8) и анода диода 3 (9), катод диода 3 (9) соединен с общей шиной питания, а анод диода 2 (8) подключен к инвертирующему входу операционного усилителя 4 (10), соединенному с выходом операционного усилителя 4 (10) через резистор цепи отрицательной обратной связи по току 5 (11). Постоянный резистор 6 (12) соединяет неинвертирующий вход усилителя 4 (10) с общей шиной питания. Переменный резистор 14 своими крайними выводами подключен к выходам операционных усилителей 4 и 10, а его подвижный (средний) вывод соединен с общей шиной питания. Переменный резистор 15 подключен первым крайним выводом к выходу операционного усилителя 4, а вторым крайним выводом со своим подвижным выводом и через микроамперметр 13 соединен с переключателем 16 таким образом, что в положении «О» (режим обнаружения) соединяет цепь 15 и 13 с общей шиной питания, а в другом «П» (поиск источника излучения) - с выходом усилителя 10. Обе антенны 1 и 7 расположены вертикально на одном уровне параллельно друг другу. Визир 17 расположен между антеннами, равноудалено от них, с продольной осью симметрии, расположенной перпендикулярно к плоскости расположения антенн.
Функционирование устройства по принципиальной электрической схеме на фиг.1 осуществляется следующим образом. Антенны 1 и 7 преобразуют электромагнитную энергию поля излучения СВЧ в электрический ток, который детектируется диодами 2 и 3 (8 и 9), далее усиливается операционными усилителями 4 и 10. Стабилизация режима работы усилителей 4 и 10 осуществляется резисторами 6 и 12, а балансировка каналов (выравнивание их усиления) осуществляется переменным резистором 14. В режиме обнаружения излучения переключатель 16 замыкает цепь измерения сигнала 15, 13 на общую шину, а при определении направления на источник излучения переключает к выходу второго канала. Чувствительность устройства регулируется переменным резистором 15.
Способ использования устройства следующий. При установлении переключателем 16, фиг.1, фиг.2, режима «О» (обнаружение) по отклонению стрелки измерителя 13 оценивают наличие поля СВЧ, добиваясь положения антенны 1 и 7, как показано на фиг.3а. Чувствительность устройства регулируется переменным резистором 15, фиг.1. Направление на источник излучения определяется путем оценки показаний измерителя 13 - максимальное значение соответствует направлению на источник. Затем переключатель 16 переводится в положение «П» (поиск) и добиваются минимального показания измерителя. Выполняется это путем поворота корпуса устройства вокруг оси антенны 1, добиваясь положения антенны 1 и 7, как показано на фиг.3б. Направление, при котором достигается минимум показаний, фиксируется визиром 17.
При проведении всех перечисленных выше операций подвижный контакт переменного резистора 14 должен находиться в среднем положении. Поскольку параметры обоих каскадов могут несколько различаться, то для уменьшения погрешностей измерений необходимо осуществить предварительную балансировку (выравнивание) коэффициентов усиления каскадов. С этой целью в режиме «П» требуется направить визир на источник излучения с известным местоположением и с помощью резистора 14 добиться минимума показаний измерителя 13.
Вертикальное положение штыревых антенн позволяет достаточно точно определять направление на источник излучения по азимуту, но дает большую ошибку по углу места. Этот недостаток можно устранить, если придать обеим антеннам горизонтальное положение и далее проводить измерения аналогичным способом, описанным выше.
Возможность осуществления изобретения подтверждается следующими теоретическими выкладками.
При реализации устройства в целях сохранения простоты конструкции применена малогабаритная штыревая вертикальная антенна.
Известно [2], что вертикальная штыревая антенна обладает изотропной (круговой) диаграммой приема излучения в горизонтальной плоскости, что удобно в режиме обнаружения излучения, но является серьезным недостатком в режиме поиска направления на источник излучения, что не позволяет добиться малой погрешности при оценке измерения направления на источник конкретного излучения.
В целях достижения малой погрешности оценки измерения направления на источник излучения предлагается ввести в состав устройства второй дополнительный преобразователь тока в напряжение, полностью идентичный первому, причем штыревые антенны размещаются вертикально на одном уровне на некотором расстоянии друг от друга а (фиг.2), называемом базой антенны.
В этом случае выходное напряжение каждой антенны может быть определено как
Figure 00000001
где hA - действующая высота антенны, м; E - напряженность поля, В/м.
Для источника излучения с изотропной (сферической) диаграммой направленности излучения напряженность поля составит [5]
Figure 00000002
где P - мощность излучения, Вт; R - расстояние от источника излучения до конкретной антенны, м.
Тогда, исходя из (1) и (2), имеем:
Figure 00000003
В данном случае обе антенны идентичны друг другу, поэтому их выходные напряжения будут различаться обратно пропорционально расстоянию до источника излучения. Если обозначить R1 - расстояние от источника излучения до первой антенны 1, фиг.3, a R2 - расстояние от источника излучения до второй антенны 7, то тогда (3) примет вид (рис.3):
Figure 00000004
Figure 00000005
С учетом (4) и (5) рассмотрим два характерных случая взаимного расположения источника излучения и обеих антенн. В первом случае обе антенны и источник излучения находятся на одной прямой линии, фиг.3а. Если антенна 1 размещена ближе к источнику излучения, чем антенна 7 на величину а (база антенны), тогда (5) можно записать в виде
Figure 00000006
Разность между (4) и (6) составит величину
Figure 00000007
Из (7) следует, что на достаточно большом расстоянии, когда R1>>a, можно считать, что R1+a≈R1 и тогда
Figure 00000008
Из (8) следует, что в первом случае разность выходных напряжений антенн 1 и 7 прямо пропорциональна базе a и обратно пропорциональна квадрату расстояния R1.
Выражение (8) можно представить, как
Figure 00000009
откуда согласно (4) следует, что
Figure 00000010
Из (10) видно, что первый сомножитель есть напряжение на выходе антенны 1, а второй сомножитель - поправочный коэффициент, указывающий во сколько раз разность сигнала ΔU меньше напряжения антенны U1.
Согласно (10) для увеличения разности напряжений ΔU желательно иметь большую базу антенны 1, 7, максимальное значение которой ограничено габаритами данного измерительного устройства.
Оптимальное значение базы а можно оценить исходя из инструментальной погрешности тока и максимальной расчетной дальности определения направления. Считается, что минимальное значение ΔU должно быть, по крайней мере, в 2-3 раза больше инструментальной погрешности. Например, если погрешность составляет ±2%, то тогда a/R1≥0,04-0,06, в среднем 0,05. При a=0,4 м максимальная дальность определения направления составит R1=0,4/0,05=8,0 м.
Второй вариант заключается в том, что обе антенны находятся на одинаковом расстоянии от источника измерения, то есть R1=R2, фиг.3б. Тогда согласно (4) и (5) U1=U2, a ΔU=U1=U2=0.
Такое положение антенн возможно в том случае, когда источник излучения находится в вершине равнобедренного (R1=R2) треугольника, основанием которого является база a. При этом медиана данного треугольника проходит через источник излучения (вершину угла) и середину базы а под прямым углом к ней, являясь линией визирования на источник излучения.
Таким образом, для однозначного определения направления на источник излучения необходимо дополнительно ввести в состав заявляемого устройства схему сравнения выходных напряжений обоих каналов, включающую в себя элементы, определяющие разность напряжений ΔU=U1-U2 согласно (7) и максимум напряжений U1 по формуле (4), с целью обеспечения работы устройства в режимах обнаружения и поиска (оценки направления) источника излучения, а также визир направления на источник излучения.
Для реализации заявленного устройства можно использовать стандартные элементы. Например, антенны 1 и 7 от портативных радиоприемников, телескопическая конструкция которых позволяет изменять высоту антенны в широких диапазонах. Операционные усилители желательно применять без внешней коррекции режима, например К140УД7. Постоянные резисторы 5, 11, 6, 12 типа С1-4 на 0,25 Вт. Номинал резисторов 5 и 11, стоящих в цепи отрицательной обратной связи в усилителях 4 и 10, определяет усиление по постоянному току и может составлять от 100 кОм до 1,0 МОм. Резисторы 6 и 12 стабилизируют нулевое выходное напряжение усилителей 4 и 10 при отсутствии сигнала и может достигать 47 кОм. Микроамперметр 13 желательно использовать с симметричной шкалой (нулем по середине), например - 100-0+100 мкА. Номинал переменного резистора 15 выбирается исходя из максимального выходного напряжения усилителя 4 (10), которое обычно не превышает ±5 В. Поэтому применительно к указанному выше примеру его номинал должен составлять около 50 кОм. Для обеспечения согласования цепи 15, 13 с нагрузкой каналов номинал переменного резистора 14 должен быть примерно в 5 раз меньше, чем 15, то есть около 10 кОм. Если известна длина волны излучения λ, то тогда оптимальная высота антенны 1 и 7 должна быть равна (0,25-0,3)/λ. В качестве детекторных диодов можно рекомендовать арсенид-галлиевые эпитаксиальные диоды с барьером Шоттки отечественного производства 3А530А и 3А530Б, как обладающие наибольшей крутизной детекторной характеристики [4]. Переключатель на одно направление и два положения может быть использован типа 1П2Н. Визир может быть простейшей конструкции, аналогичной прицелу стрелкового оружия, состоящего из целика и мушки, либо в виде источника узконаправленного видимого лазерного излучения, красного или зеленого света.
Источники, принятые во внимание
1. Радиоприемные устройства. Под общей редакцией доктора технических наук, профессора В.И. Сифорова. - М.: Советское радио, 1974. - 560 с. См. с.7-10, рис.1.3.
2. Проектирование радиоприемных устройств. Под общей редакцией А.П. Сиверса. - М.: Советское радио, 1976. - 487 с. См. с 156, рис.4.2, в.
3. RU №2226741. «Преобразователь тока в напряжение».
4. Полупроводниковые приборы: диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы. Справочник. Под общей редакцией Н.Н. Горюнова. - М.: Энергоиздат, 1982. - 744 с. См. с.163-233.
5. Грудинская Г.П. Распространение радиоволн. Издание второе. - М.: Высшая школа, 1975. - 280 с. См. с.11-15.

Claims (1)

  1. Устройство обнаружения источника СВЧ излучения, состоящего из канала преобразования тока в напряжение, включающего в себя операционный усилитель, два детекторных диода Шоттки и два постоянных резистора, связанных между собой таким образом, что анод первого диода соединен с инвертирующим входом операционного усилителя, неинвертирующий вход которого через первый резистор подключен к общей шине питания, к которой также подсоединен катод второго диода, а выход операционного усилителя соединен с его инвертирующим входом через второй постоянный резистор, причем точка соединения катода первого диода с анодом второго диода является входом канала, а выход операционного усилителя является выходом канала, отличающееся тем, что в состав устройства дополнительно введены второй канал, полностью идентичный первому, две идентичные друг другу штыревые антенны, причем обе антенны расположены вертикально на одном уровне параллельно друг другу, а также два переменных резистора, микроамперметр, переключатель на одно направление и два положения и визир, причем визир расположен между антеннами, равноудалено от них, с продольной осью симметрии, расположенной перпендикулярно к плоскости расположения антенн, при этом первая антенна подключена ко входу первого канала, вторая антенна подключена ко входу второго канала, крайние выводы первого переменного резистора соединены с выходами первого и второго каналов, а его подвижный вывод подключен к общей шине питания, выход первого канала соединен с крайним выводом второго переменного резистора, второй крайний вывод которого соединен со своим подвижным выводом и через микроамперметр с переключателем на одно направление и два положения, который подключается или к общей шине питания, или к выходу второго канала.
RU2013149946/08A 2013-11-08 2013-11-08 Устройство обнаружения источника свч излучения RU2544768C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013149946/08A RU2544768C1 (ru) 2013-11-08 2013-11-08 Устройство обнаружения источника свч излучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013149946/08A RU2544768C1 (ru) 2013-11-08 2013-11-08 Устройство обнаружения источника свч излучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2544768C1 true RU2544768C1 (ru) 2015-03-20

Family

ID=53290756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149946/08A RU2544768C1 (ru) 2013-11-08 2013-11-08 Устройство обнаружения источника свч излучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2544768C1 (ru)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4774498A (en) * 1987-03-09 1988-09-27 Tektronix, Inc. Analog-to-digital converter with error checking and correction circuits
SU1432774A1 (ru) * 1986-06-16 1988-10-23 Киевское Высшее Военное Инженерное Дважды Краснознаменное Училище Связи Им.М.И.Калинина Преобразователь амплитуды импульсов в код
US5396131A (en) * 1992-03-05 1995-03-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Differential amplifier, comparator and high-speed A/D converter using the same
RU2066068C1 (ru) * 1992-11-03 1996-08-27 ВНИИ разведочной геофизики "Рудгеофизика" Преобразователь ток - напряжение
RU2145149C1 (ru) * 1998-02-03 2000-01-27 Закрытое акционерное общество "Лазекс" Сигма-дельта-аналого-цифровой преобразователь
RU2226741C2 (ru) * 2002-06-26 2004-04-10 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Преобразователь тока в напряжение
US7236115B1 (en) * 2004-01-22 2007-06-26 National Semiconductor Corporation Distributed current sources for folding ADC amplifier stages
US7936299B2 (en) * 2009-06-30 2011-05-03 General Electric Company Capacitive integrate and fold charge-to-digital converter
US7999717B2 (en) * 2006-09-04 2011-08-16 Sony Corporation Folding circuit and analog-to-digital converter

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1432774A1 (ru) * 1986-06-16 1988-10-23 Киевское Высшее Военное Инженерное Дважды Краснознаменное Училище Связи Им.М.И.Калинина Преобразователь амплитуды импульсов в код
US4774498A (en) * 1987-03-09 1988-09-27 Tektronix, Inc. Analog-to-digital converter with error checking and correction circuits
US5396131A (en) * 1992-03-05 1995-03-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Differential amplifier, comparator and high-speed A/D converter using the same
RU2066068C1 (ru) * 1992-11-03 1996-08-27 ВНИИ разведочной геофизики "Рудгеофизика" Преобразователь ток - напряжение
RU2145149C1 (ru) * 1998-02-03 2000-01-27 Закрытое акционерное общество "Лазекс" Сигма-дельта-аналого-цифровой преобразователь
RU2226741C2 (ru) * 2002-06-26 2004-04-10 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Преобразователь тока в напряжение
US7236115B1 (en) * 2004-01-22 2007-06-26 National Semiconductor Corporation Distributed current sources for folding ADC amplifier stages
US7999717B2 (en) * 2006-09-04 2011-08-16 Sony Corporation Folding circuit and analog-to-digital converter
US7936299B2 (en) * 2009-06-30 2011-05-03 General Electric Company Capacitive integrate and fold charge-to-digital converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10732253B2 (en) Antenna arrangements for measurement of angle of arrival
Kanda et al. An isotropic electric-field probe with tapered resistive dipoles for broad-band use, 100 kHz to 18 GHz
JP4828542B2 (ja) インピーダンス検出器
US10419135B2 (en) Over the air power sensor and method
EP2745075A1 (en) Light detection circuit
US20170222736A1 (en) Over the air measurement module
JP2006284586A (ja) 電界差分処理によるコモンモード抑圧を具えた電力比決定システムおよび方法
WO2022015533A3 (en) Power detector
US10451715B2 (en) Using integrated silicon LED to calibrate phase offset in optical receiver in laser range finder
RU2544768C1 (ru) Устройство обнаружения источника свч излучения
US20170010360A1 (en) Detection of Excessively High Interference Signal Levels During Reception of Global Navigation Satellite System Signals
US7994460B2 (en) Method and system for controlling the position of a beam of light
CN102735972B (zh) 一种无源产品电磁泄漏度检测方法
CN205067735U (zh) 一种激光探测信号处理电路
CN103091568B (zh) 一种雪崩光电二极管过剩噪声因子测量系统
CN109728864B (zh) 基于天线测量系统的系统损耗测试方法
US8044335B2 (en) Level sensor implemented with a plurality of light receiving elements
CN115047255A (zh) 基于三极管的总场强计算电路及全向强电磁脉冲场传感器
CN203747815U (zh) 一种双通道接收机
US3611382A (en) Detector probe for measurement of high-frequency elliptically polarized fields
Pisa et al. A FMCW radar as electronic travel aid for visually impaired subjects
US7292202B1 (en) Range limited antenna
CN108270455B (zh) 对称式多通道接收机
Capstick et al. Low perturbation measurement of electrically small antennas
US20120326933A1 (en) Apparatus for measuring the strength of an electromagnetic field

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151109