RU2544482C1 - Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады и устройство для его реализации - Google Patents
Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады и устройство для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2544482C1 RU2544482C1 RU2014103772/07A RU2014103772A RU2544482C1 RU 2544482 C1 RU2544482 C1 RU 2544482C1 RU 2014103772/07 A RU2014103772/07 A RU 2014103772/07A RU 2014103772 A RU2014103772 A RU 2014103772A RU 2544482 C1 RU2544482 C1 RU 2544482C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- 2vif
- signals
- glide path
- input
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к системам посадки самолетов и может быть использована при реализации комплексов аэродромного обеспечения. Достигаемый технический результат - расширение ассортимента устройств посадки самолетов на аэродром, что достигается за счет использования РЛС, содержащей: четыре антенны (ППА), десять генераторов сигналов, по двенадцать смесителей и фильтров, по четыре усилителей мощности и частотомера, пять ЦАП, вычислитель коэффициента и по две схемы умножения и вычитания. При этом определяют направление и величину отклонения самолета от курса и глиссады, облучая его четырьмя ППА, установленными в начале ВПП аэродрома, в плоскости, перпендикулярной глиссаде, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга и от глиссады, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, устанавливаемыми перпендикулярно глиссаде, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА3 и ППА4, устанавливаемыми параллельно ВПП, которые излучают четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно-спадающему закону (НЛЧМ1 сигналы) с близкими частотами f1, f2, f3, f4 и одинаковыми частотой модуляции Fm и девиацией частоты dfm, которые после отражения от самолета принимаются ППА, и их перемножают с излученными НЛЧМ сигналами, и выделяют сигналы с частотами Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif1/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vif2/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif3/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif4/C, где C - скорость света, Di, Dj, Dz и Dx - расстояния между ППА и самолетом, имеющим скорость Vi, определяемую до получения этих сигналов, которые далее перемножают с сформированными заранее сигналами с частотами 2Vif1/C, 2Vif2/C, 2Vif3/C и 2Vif4/C и выделяют четыре сигнала с частотами F1pi=2DiFmdfm/C, Fp1j=DjFmdfm/C, Flpz=2DzFmdfm/C, F1px=DxFmdfm/C, а также вычисляют коэффициент Ki=Di/Dmin, где Dmin - минимально возможное расстояние от ППА до самолета, после чего вычисляют произведение двух разностей ±Ki(F1pi-Fp1j) и ±Ki(F1pz-F1px), величина и знак которых определяют величину и знак отклонения самолета от курса и глиссады. 2 н.п. ф-лы.
Description
Группа изобретений относится к системам посадки самолетов и может быть использована при реализации комплексов аэродромного обеспечения.
Общеизвестен способ определения курса и глиссады при посадке самолета с помощью аэродромной РЛС, например, РСП-7, две антенны которой все время вращаются в заданных секторах по азимуту и углу места. О РЛС с невращающимися антеннами и аналогичными функциями мало что известно.
Целью изобретения является расширение ассортимента устройств посадки самолетов на аэродром, что достигается за счет использования для определения величины отклонения самолета от курса и глиссады четырехчастотного дальномера.
При определении направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады самолет облучают четырьмя приемо-передающими антеннами ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, установленными в начале взлетно-посадочной полосы (ВПП) аэродрома, в плоскости, перпендикулярной глиссаде, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга и от глиссады, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, устанавливаемыми перпендикулярно глиссаде, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА3 и ППА4, устанавливаемыми параллельно ВПП, которые излучают в сторону приближающегося к ВПП самолета четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно-спадающему закону, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы с близкими частотами f1, f2, f3 и f4 соответственно у НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналов и одинаковыми у них частотой модуляции Fm и девиацией частоты dfm, которые после отражения от самолета принимаются, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, и их перемножают с излученными, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналами, и выделяют сигналы с частотами, соответственно, Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif1/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vif2/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif3/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif4/C, где С - скорость света, Di, Dj, Dz и Dx - расстояния, соответственно, между ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и самолетом, приближающимся к аэродрому со скоростью Vi, которую определяют до получения сигналов с частотами Fpi, Fpj, Fpz и Fpx, которые далее перемножают, соответственно, с сформированными заранее сигналами с частотами 2Vif1/C, 2Vif2/C, 2Vif3/C и 2Vif4/C и выделяют четыре сигнала с частотами F1pi=2DiFmdfm/C, Fp1j=DjFmdfm/C, Flpz=2DzFmdfm/C, Flpx=2DxFmdfm/C, а также вычисляют коэффициент Ki=Di/Dmin=CF1pi/2FmdfmDmin, где Dmin - минимально возможное расстояние от ППА до самолета, когда еще есть необходимость в определении курса и глиссады, после чего вычисляют две разности со знаком, т.е. ±Δ1=F1pi-Fp1j и ±Δ2=F1pz-F1px, которые умножают на коэффициент Ki и получают два числа, т.е. ±Δ1Ki и ±Δ2Ki, величине и знаку которым соответствует величина и знак отклонения самолета от курса и глиссады.
Устройство определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады выполнено в виде частотного радиолокатора, содержащего последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП1), первый генератор непрерывных сигналов (Г1), выход которого подключен к входам смесителей (CM) CM5, СМ6, СМ7 и СМ8, а выход Г2 через последовательно соединенные второй вход CM5, пятый фильтр (Ф5), СМ1, Ф1 подключен к второму входу СМ9, выход Г3 через последовательно соединенные второй вход СМ6, Ф6, СМ2, Ф2 подключен к второму входу СМ10, выход Г4 через последовательно соединенные второй вход СМ7, Ф7, СМ3, Ф3 подключен к второму входу СМИ, выход Г5 через последовательно соединенные второй вход СМ8, Ф8, СМ4, Ф4 подключен к второму входу СМ12, а также выходы Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8, соответственно, через усилители мощности (УМ) УМ1, УМ2, УМ3, УМ4 подключены к входам, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающим на передачу, а входы ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающие на прием, подключены к вторым входам, соответственно, СМ1, СМ2, СМ3, СМ4 и, кроме того, выход Ф1 подключен к входу определителя скорости посадки самолета, выходы которого подключены к входам ЦАП2, ЦАП3, ЦАП4 и ЦАП5, входы опорных напряжений которых подключены, соответственно, к выходам первого блока опорного напряжения (БОН1), БОН2, БОН3 и БОН4, выход ЦАП2 через последовательно соединенные Г6, СМ9, Ф9, первый частотомер (Ч1) подключен к первой схеме вычитания и вычислителю коэффициента, выход ЦАП3 через последовательно соединенные Г7, СМ10, Ф10, Ч2 подключен к второму входу первой схемы вычитания, выход ЦАП5 через последовательно соединенные Г8, СМ11, Ф11, Ч3 подключен к второй схеме вычитания, выход ЦАП4 через последовательно соединенные Г9, СМ12, Ф12, Ч4 подключен к второму входу второй схемы вычитания, выходы первой и второй схем вычитания, соответственно, через первую и вторую схемы умножения подключены к первой и второй выходным шинам, а вторые входы первой и второй схем умножения подключены к выходу вычислителя коэффициента.
Рассмотрим, в том числе на примерах, работу устройства определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады.
Установим ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 в начале ВПП аэродрома, в плоскости, перпендикулярной глиссаде, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга и от глиссады, с базовыми L=2 м расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, устанавливаемыми перпендикулярно глиссаде, с базовыми L=2 м расстояниями между диаметрально противоположными ППА3 и ППА4, устанавливаемыми параллельно ВПП, которые излучают в сторону приближающегося к ВПП самолета, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы, с близкими частотами f1=1, f2=1,1, f3=1,2 и f4=1,3 ГГц соответственно у НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналов и одинаковыми у них частотой модуляции Fm=5 кГц и девиацией частоты dfm=5,1 МГц, формируемые на четырехчастотном радиолокаторе (ЧЧР), в котором счетчик импульсов все время подсчитывает импульсы генератора импульсов. При этом на выходе ЦАП1 формируется пилообразное напряжение с частотой повторения Fm=5 кГц, которое подают на варикап Г1. При этом на выходе Г1 формируется сигнал частотой f и девиацией частоты dfm=5,1 МГц, который поступает на первые входы СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8, на вторые входы которых подают с Г2, Г3, Г4 и Г5, соответственно, сигналы частотой fx, fz, fy и fr. При этом на выходах СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8 и соответственно Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8 формируются сигналы частотой f1=f-fx=1, f2=f-fz=1,1, f3=f-fy=1,2 и f4=f-fr=1,3 ГГц, которые, соответственно, УМ1, УМ2, УМ3 и УМ4 усиливаются и через, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 передаются в сторону самолета. Отраженные от самолета НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы принимаются ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, перемножаются в СМ1, СМ2, СМ3 и СМ4 с излученными НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналами, подводимыми к вторым входам, соответственно, СМ1, СМ2, СМ3 и СМ4 с выходов, соответственно, Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8. После перемножения НЛЧМ сигналов на выходах СМ1, СМ2, СМ3 и СМ4 и соответственно выходах Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 формируются сигналы с частотами, соответственно, Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif1/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vf2/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif3/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif4/C.
Следует отметить, что до момента обнаружения самолета измеряют его посадочную скорость Vi, вычисляя при, например, выбранных Vo=15 м/с и До=Vof1/Fmdfm выражение Vi=4До/t, где [см. заявку РФ №2012148956/07 (078599)] До - выбираемый базовый интервал расстояния, Vo - минимально возможная посадочная скорость самолета, t - измеряемое время пролета самолетом расстояния 4До. Для чего в известной РЛС излучаемый НЛЧМ сигнал не задерживают и в обнаружителе сигналов узкополосного спектра частот [см. там же] выбирают соответствующий опорный сигнал, что позволяет измерить Vi на удалениях больших длины глиссады.
Очевидно, что если значение Vi, например, в цифровой форме подать на входы ЦАП2, ЦАП3, ЦАП4 и ЦАП5, на ЦАПы, имеющие разные опорные напряжения, то под действием на варикапы Г6, Г7, Г8 и Г9 напряжений с их выходов можно установить эти генераторы в состояние генерации ими сигналов, соответственно, частотой 2Vif1/C, 2Vif2/C, 2Vif3/C и 2Vif4/C и далее их в СМ9, СМ10, СМ11 и СМ12 перемножить с сигналами, сформированными на выходах Ф1, Ф2, Ф3 и Ф4, с целью выделения фильтрами Ф9, Ф10, Ф11 и Ф12 четырех разностных сигналов с частотами Flpi=2DiFmdfm/C, Fp1j=2DjFmdfm/C, F1pz=2DzFmdfm/C, F1px=2DxFmdfm/C.
Пусть, между ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и самолетом будут, например, минимально возможные для отслеживания курсовых и глиссадных рассогласований расстояния, соответственно, D1=15 м, D2=√152 м+L2=15,1327 м,
D3=√152+(L2/2)=15,067 м и D4=15,067 м, т.е. самолет летит прямо только на ППА1, выше на 1 м глиссады и точно по курсу. Тогда фильтры Ф9, Ф10, Ф11 и Ф12 выделят и частотомеры Ч1, Ч2, Ч3 и Ч4 вычислят, соответственно, частоты:
F1p1=20[(15 м)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=2550 Гц,
F1p2=20[(15,1327 м=√152+22)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=2572,567 Гц,
F1p3=20[(15,067 м=√152+2)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=2561,308 Гц,
F1p4=20[(15,067 м=√152+2)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=2561,308 Гц.
После чего и при, например, Dmin=15 м вычислителем коэффициента вычисляют коэффициент K1=D1/Dmin=15 м/15 м=1, а первой и второй схемами вычитания вычисляют две разности со знаком, т.е. Δ1=F1p1-F1p2=-22,567 и Δ2=F1p3-F1p4=0, которые в первой и второй схемах умножения умножают на коэффициент K1 и получают K1Δ1=-22,567 и K1Δ2=+0, т.е. два числа со знаками, величине и знаку которых соответствует величина и знак отклонения самолета от курса и глиссады (в данном случае на 1 м выше глиссады и точно по курсу).
Пусть, между ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и самолетом будут, например, максимально возможные для отслеживания курсовых и глиссадных рассогласований расстояния, соответственно, 1500 м, √15002 м+L2=1500,001333 м, √15002+(L2/2)=1500,00067 м и 1500,00067 м, т.е. самолет летит прямо только на ППА1, выше на 1 м глиссады и точно по курсу. Тогда фильтрами Ф9, Ф10, Ф11, Ф12 будут выделены и частотомерами Ч1, Ч2, Ч3, Ч4 вычислены, соответственно, частоты
F1p5=20[(1500 м)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=255000 Гц,
Flp6=20[(1500,001333=√152+22)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=255000,2266 Гц,
Flp7=20[(1500,00067=√152+2)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=255000,1139 Гц,
Flp8=20[(1500,00067=√152+2)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=255000,1139 Гц.
После чего вычисляют коэффициент K2=1500/15=100 и две разности со знаком, т.е. Δ3=Flp1-Flp2=-0,2266 и Δ4=Flp3-Flp4=0, которые умножают на коэффициент K2, т.е. K2Δ3=-22,566 и K2Δ4=+0, и получают два числа, величине и знаку которых соответствует величина и знак отклонения самолета от курса и глиссады (на 1 м выше глиссады и точно по курсу).
Пусть, между ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и самолетом будет, соответственно, √15002+92=1500,027, √15002+112=1500,040, Е м. и Е м., т.е. самолет летит точно по курсу и выше на 10 м глиссады. Тогда фильтрами Ф9, Ф10, Ф11, Ф12 будут выделены и частотомерами Ч1, Ч2, Ч3, Ч4 вычислены, соответственно, частоты
Flp9=20[(1500,027 м)(5 кГц)(5,1 МГц)]/(3×108 м/с)=255004,59 Гц,
F1p10=20[(1500,040 м)(5 кГц)(5,1 МГц)/(3×108 м/с)=255006,8 Гц
и F1p11=F1p12
После чего вычисляют коэффициент K3=1500,027/15=100 и две разности со знаком, т.е. Δ5=Flp9-Flp10=-2,21 и Δ6=Flp11-Flp12=0, которые умножают на коэффициент K3, т.е. K3Δ5=-221 и K3Δ6=+0, и получают два числа, величине и знаку которых соответствует величина и знак отклонения самолета от курса и глиссады (точно по курсу и на 10 м выше глиссады, так как K3Δ5 больше K2Δ3 или K1Δ1 почти в 10 раз).
Claims (2)
1. Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады, заключающийся в облучении самолета электромагнитной энергией, отличающийся тем, что самолет облучают четырьмя приемо-передающими антеннами ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, установленными в начале взлетно-посадочной полосы (ВПП) аэродрома, в плоскости, перпендикулярной глиссаде, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга и от глиссады, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, устанавливаемыми перпендикулярно глиссаде, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА3 и ППА4, устанавливаемыми параллельно ВПП, которые излучают в сторону приближающегося к ВПП самолета четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно-спадающему закону, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы, с близкими частотами f1, f2, f3 и f4 соответственно у НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналов и одинаковыми у них частотой модуляции Fm и девиацией частоты dfm, которые после отражения от самолета принимаются, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, и их перемножают с излучаемыми, соответственно, НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3, НЛЧМ4 сигналами и выделяют сигналы с частотами, соответственно, Fpi=2DiFmdfm/C+2Vif1/C, Fpj=2DjFmdfm/C+2Vif2/C, Fpz=2DzFmdfm/C+2Vif3/C, Fpx=2DxFmdfm/C+2Vif4/C, где С - скорость света, Di, Dj, Dz и Dx - расстояния, соответственно, между ППА1, ППА2, ППА3, ППА4 и самолетом, приближающимся к аэродрому со скоростью Vi, которую определяют до получения сигналов с частотами Fpi, Fpj, Fpz и Fpx, которые далее перемножают, соответственно, с сформированными заранее сигналами с частотами 2Vif1/C, 2Vif2/C, 2Vif3/C и 2Vif4/C, и выделяют четыре сигнала с частотами F1pi=2DiFmdfm/C, Fp1j=DjFmdfm/C, F1pz=2DzFmdfm/C, F1px=DxFmdfm/C, a также вычисляют коэффициент Кi=Di/Dmin=CF1pi/2FmdfmDmin, где Dmin - минимально возможное расстояние от ППА до самолета, когда еще есть необходимость в определении курса и глиссады, после чего вычисляют две разности со знаком, т.е. ±Δ1=F1pi-Fp1j и ±Δ2=F1pz-F1px, которые умножают на коэффициент Кi и получают два числа, т.е. ±Δ1Кi и ±Δ2Кi, величине и знаку которых соответствует величина и знак отклонения самолета от курса и глиссады.
2. Устройство определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады, содержащее частотный радиолокатор, отличающееся тем, что частотный радиолокатор содержит последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП1), первый генератор непрерывных сигналов (Г1), выход которого подключен к входам смесителей (СМ) СМ5, СМ6, СМ7 и СМ8, а выход Г2 через последовательно соединенные второй вход СМ5, пятый фильтр (Ф5), СМ1, Ф1 подключен к второму входу СМ9, выход Г3 через последовательно соединенные второй вход СМ6, Ф6, СМ2, Ф2 подключен к второму входу СМ10, выход Г4 через последовательно соединенные второй вход СМ7, Ф7, СМ3, Ф3 подключен к второму входу СМИ, выход Г5 через последовательно соединенные второй вход СМ8, Ф8, СМ4, Ф4 подключен к второму входу СМ12, а также выходы Ф5, Ф6, Ф7 и Ф8, соответственно, через усилители мощности (УМ) УМ1, УМ2, УМ3, УМ4 подключены к входам, соответственно, ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающим на передачу, а входы ППА1, ППА2, ППА3, ППА4, работающие на прием, подключены к вторым входам, соответственно, СМ1, СМ2, СМ3, СМ4 и, кроме того, выход Ф1 подключен к входу определителя скорости посадки самолета, выходы которого подключены к входам ЦАП2, ЦАП3, ЦАП4 и ЦАП5, входы опорных напряжений которых подключены, соответственно, к выходам первого блока опорного напряжения (БОН1), БОН2, БОН3 и БОН4, выходы ЦАП2 через последовательно соединенные Г6, СМ9, Ф9, первый частотомер (Ч1) подключен к первой схеме вычитания и вычислителю коэффициента, выходы ЦАП3 через последовательно соединенные Г7, СМ10, Ф10, 42 подключен к второму входу первой схемы вычитания, выходы ЦАП4 через последовательно соединенные Г8, СМ11, Ф11, Ч3 подключен к второй схеме вычитания, выходы ЦАП5 через последовательно соединенные Г9, СМ12, Ф12, Ч4 подключен к второму входу второй схемы вычитания, выходы первой и второй схем вычитания, соответственно, через первую и вторую схемы умножения подключены к первой и второй выходным шинам, а вторые входы первой и второй схем умножения подключены к выходу вычислителя коэффициента.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014103772/07A RU2544482C1 (ru) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады и устройство для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014103772/07A RU2544482C1 (ru) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады и устройство для его реализации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2544482C1 true RU2544482C1 (ru) | 2015-03-20 |
Family
ID=53290593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014103772/07A RU2544482C1 (ru) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады и устройство для его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2544482C1 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2148537C1 (ru) * | 1999-12-07 | 2000-05-10 | Малышев Геннадий Викторович | Способ полета ракетоплана |
| US6119055A (en) * | 1998-01-23 | 2000-09-12 | Mcdonnell Douglas Corporation | Real time imaging system and method for use in aiding a landing operation of an aircraft in obscured weather conditions |
| RU2303796C1 (ru) * | 2006-01-26 | 2007-07-27 | Владимир Тарасович Артемов | Способ автономного формирования посадочной информации для летательного аппарата и бортовой радиолокатор для его осуществления (варианты) |
| US7416566B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-08-26 | Kirin Cosmetics Co., Ltd. | Dyeing composition for hair |
| WO2012055663A2 (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | Airbus Operations Gmbh | A method and an arrangement for purposes of determining an incidence of loading of an aircraft structure |
| RU2492495C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-09-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способы определения знака и величины отклонения самолета от курса и глиссады на конечном этапе его посадки на аэродром и устройства для их осуществления |
| RU2496131C1 (ru) * | 2012-07-10 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") | Способ управления летательным аппаратом при заходе на посадку |
| JP5321144B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2013-10-23 | 日本電気株式会社 | 航空機管制システム |
-
2014
- 2014-02-04 RU RU2014103772/07A patent/RU2544482C1/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6119055A (en) * | 1998-01-23 | 2000-09-12 | Mcdonnell Douglas Corporation | Real time imaging system and method for use in aiding a landing operation of an aircraft in obscured weather conditions |
| RU2148537C1 (ru) * | 1999-12-07 | 2000-05-10 | Малышев Геннадий Викторович | Способ полета ракетоплана |
| US7416566B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-08-26 | Kirin Cosmetics Co., Ltd. | Dyeing composition for hair |
| RU2303796C1 (ru) * | 2006-01-26 | 2007-07-27 | Владимир Тарасович Артемов | Способ автономного формирования посадочной информации для летательного аппарата и бортовой радиолокатор для его осуществления (варианты) |
| JP5321144B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2013-10-23 | 日本電気株式会社 | 航空機管制システム |
| WO2012055663A2 (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | Airbus Operations Gmbh | A method and an arrangement for purposes of determining an incidence of loading of an aircraft structure |
| RU2492495C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-09-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способы определения знака и величины отклонения самолета от курса и глиссады на конечном этапе его посадки на аэродром и устройства для их осуществления |
| RU2496131C1 (ru) * | 2012-07-10 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") | Способ управления летательным аппаратом при заходе на посадку |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Yao et al. | Demonstration of ultra-high-resolution photonics-based Kaband inverse synthetic aperture radar imaging | |
| JP2016099143A (ja) | Ｆｍｃｗレーダ装置およびｆｍｃｗレーダ用信号処理方法 | |
| RU2564385C1 (ru) | Способ обнаружения, определения координат и сопровождения воздушных объектов | |
| RU2544482C1 (ru) | Способ определения направления и величины отклонения самолета от курса и глиссады и устройство для его реализации | |
| RU157114U1 (ru) | Приемопередающий модуль бортовой цифровой антенной решетки | |
| US3254341A (en) | Systems for calculating the coordinates of a point at the surface of the earth | |
| RU2516432C2 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения | |
| US20220252697A1 (en) | Radar device | |
| RU2485537C2 (ru) | Способ посадки самолета по курсу или глиссаде на аэродром и устройства для его реализации, рлс определения знака отклонения цели от равносигнального направления | |
| CN108259090A (zh) | 一种基于数字逻辑运算的射频任意波形光生成方法及系统 | |
| RU2608551C1 (ru) | Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции при обнаружении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки | |
| RU2548385C1 (ru) | Способы определения местоположения астероида относительно точки земли и устройства для их реализации. цифровая карта околоземного пространства | |
| US3229286A (en) | Fm cw distance measuring system | |
| RU2632478C1 (ru) | Имитатор радиоэлектронной цели | |
| Wang et al. | A flexible, efficient and low-cost experimental platform for FMCW radars | |
| RU2608748C1 (ru) | Способ измерения скорости полёта воздушного объекта и РЛС для его осуществления | |
| RU2560259C1 (ru) | Способ наведения оружия и ракеты на цель и устройство для его реализации | |
| RU2697257C1 (ru) | Способ функционирования радиолокационной системы при измерении скорости полёта беспилотного летательного аппарата малого класса типа мультикоптер и дальности до него | |
| RU2011130240A (ru) | Способ определения знака и величины отклонения самолета от курса или глиссады на конечном этапе его посадки на аэродром, применение устройства формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве датчика знака и величины отклонения самолета от курса или глиссады | |
| RU2662727C2 (ru) | Сверхвысокочастотное приемо-передающее устройство | |
| RU152358U1 (ru) | Бортовая радиолокационная станция | |
| RU153587U1 (ru) | Имитатор сигналов брлс | |
| RU2687071C1 (ru) | Имитатор пространственного радиолокационного сигнала | |
| US20170261598A1 (en) | Filter apparatus and target detection apparatus | |
| Garnov et al. | A Direct Experiment on the Passage of Ultra-Wideband Pulses of Subnanosecond Duration in the Earth’s Atmosphere |