RU2538351C2 - Hydraulic system - Google Patents

Hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
RU2538351C2
RU2538351C2 RU2013112809/06A RU2013112809A RU2538351C2 RU 2538351 C2 RU2538351 C2 RU 2538351C2 RU 2013112809/06 A RU2013112809/06 A RU 2013112809/06A RU 2013112809 A RU2013112809 A RU 2013112809A RU 2538351 C2 RU2538351 C2 RU 2538351C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oil
valve
chamber
channel
connector
Prior art date
Application number
RU2013112809/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013112809A (en
Inventor
Цинь ЯН
Бифэн ТАНЬ
Шутин ХАНЬ
Original Assignee
Бэйци Фотон Мотор Ко., Лтд.
Бейджинг Чжи Ке Инвестмент Энд Менеджмент Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бэйци Фотон Мотор Ко., Лтд., Бейджинг Чжи Ке Инвестмент Энд Менеджмент Ко., Лтд filed Critical Бэйци Фотон Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2013112809A publication Critical patent/RU2013112809A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2538351C2 publication Critical patent/RU2538351C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: system is intended for concrete pumps and other mobile machines. The system includes the first hydraulic cylinder (210) and the second hydraulic cylinder (220), each of which has stockless chamber (211, 221) and stock chamber (212, 222); a switching valve; and the first channel passing between stockless chamber (211) of the first hydraulic cylinder and stockless chamber (221) of the second hydraulic cylinder. The switching valve controls connection/disconnection of the first channel. In addition, the system includes the second channel connected in parallel to the first channel and passing between stockless chamber (211) of the first hydraulic cylinder and stockless chamber (221) of the second hydraulic cylinder; with that, the switching valve controls the second channel for its connection in a pumping mode at low pressure and disconnection in a pumping mode at high pressure. In case of low-pressure pumping, stockless chambers of two hydraulic cylinders can be connected to each other by means of the first channel or the second channel.
EFFECT: higher reliability of the system.
12 cl, 7 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к гидравлической системе и более конкретно к гидравлической системе, которая должна переключаться между режимом перекачивания под высоким давлением и режимом перекачивания под низким давлением.The present invention relates to a hydraulic system, and more particularly to a hydraulic system that is to switch between a high pressure pumping mode and a low pressure pumping mode.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

В строительных машинах, таких как автобетононасосы, прицепные насосы и передвижные насосы, переключение между режимом перекачивания под высоким давлением и режимом перекачивания под низким давлением является одним из самых важных рабочих режимов гидравлических систем указанных механизмов.In construction machines, such as concrete pumps, trailed pumps and mobile pumps, switching between high pressure pumping mode and low pressure pumping mode is one of the most important operating modes of hydraulic systems of these mechanisms.

Например, в бетононасосе используется показанная на фиг.1 гидравлическая системы уровня техники. Указанная гидравлическая система содержит: масляный резервуар (не показан); гидравлический цилиндр 1, который содержит бесштоковую камеру 3 и штоковую камеру 4; гидравлический цилиндр 2, который содержит бесштоковую камеру 5 и штоковую камеру 6; переключающий клапан 7 высокого/низкого давления, который содержит соленоидный направляющий клапан 8; основной направляющий клапан (не показан), который расположен между переключающим клапаном 7 высокого/низкого давления и масляным резервуаром; два маслопровода 9 и 10 бесштоковой камеры, которые проходят между бесштоковой камерой 3, 5 указанных двух гидравлических цилиндров и переключающим клапаном 7 высокого/низкого давления соответственно; два маслопровода 11 и 12 штоковой камеры, которые проходят между штоковой камерой 4, 6 указанных двух гидравлических цилиндров и переключающим клапаном 7 высокого/низкого давления соответственно; два входных/выходных маслопровода 13 и 14, которые проходят между основным направляющим клапаном и переключающим клапаном 7 высокого/низкого давления.For example, in a concrete pump, the hydraulic system of the prior art shown in FIG. 1 is used. The specified hydraulic system contains: an oil reservoir (not shown); a hydraulic cylinder 1, which comprises a rodless chamber 3 and a rod chamber 4; a hydraulic cylinder 2, which includes a rodless chamber 5 and a rod chamber 6; a high / low pressure switching valve 7 that includes a solenoidal directional valve 8; a main pilot valve (not shown) that is located between the high / low pressure switch valve 7 and the oil reservoir; two oil lines 9 and 10 of the rodless chamber, which extend between the rodless chamber 3, 5 of the two hydraulic cylinders and the high / low pressure switching valve 7, respectively; two oil lines 11 and 12 of the rod chamber, which extend between the rod chamber 4, 6 of the two hydraulic cylinders and the high / low pressure switch valve 7, respectively; two inlet / outlet oil lines 13 and 14, which extend between the main guide valve and the high / low pressure changeover valve 7.

В режиме перекачивания под низким давлением масло высокого давления протекает в штоковую камеру 6 гидравлического цилиндра 2 из входного/выходного маслопровода 13 через переключающий клапан 7 высокого/низкого давления и маслопровод 12 штоковой камеры, толкает поршень гидравлического цилиндра 2 и перемещает его в направлении к бесштоковой камере. В результате масло высокого давления, находящееся в бесштоковой камере 5 гидравлического цилиндра 2, протекает в бесштоковую камеру 3 гидравлического цилиндра 1 через маслопровод 10 бесштоковой камеры, переключающий клапан 7 и маслопровод 9 бесштоковой камеры и толкает поршень гидравлического цилиндра 1, перемещая его в направлении к штоковой камере. В результате масло высокого давления, находящееся в штоковой камере 4 гидравлического цилиндра 1, возвращается в масляный резервуар через маслопровод 11 штоковой камеры, переключающий клапан 7 и входной/выходной маслопровод 14. Когда гидравлический цилиндр достигает конца своего рабочего хода, срабатывает бесконтактный концевой выключатель. В данный момент времени система изменяет направление под управлением основного направляющего клапана, масло высокого давления протекает в штоковую камеру 4 гидравлического цилиндра 1 из входного/выходного маслопровода 14 через переключающий клапан 7 и маслопровод 11 штоковой камеры и толкает поршень гидравлического цилиндра 1, перемещая его в направлении к бесштоковой камере. В результате масло высокого давления, находящееся в бесштоковой камере 3 гидравлического цилиндра 1, протекает в бесштоковую камеру 5 гидравлического цилиндра 2 через маслопровод 9 бесштоковой камеры, переключающий клапан 7 и маслопровод 10 бесштоковой камеры и толкает поршень гидравлического цилиндра 2, перемещая его в направлении к штоковой камере. В результате масло высокого давления, находящееся в штоковой камере 6 гидравлического цилиндра 2, возвращается в масляный резервуар через маслопровод 12 штоковой камеры, переключающий клапан 7 и входной/выходной маслопровод 13. В данный момент времени один рабочий цикл завершается.In the low pressure pumping mode, high pressure oil flows into the rod chamber 6 of the hydraulic cylinder 2 from the inlet / outlet oil line 13 through the switching valve 7 high / low pressure and the oil line 12 of the rod chamber, pushes the piston of the hydraulic cylinder 2 and moves it towards the rodless chamber . As a result, the high pressure oil located in the rodless chamber 5 of the hydraulic cylinder 2 flows into the rodless chamber 3 of the hydraulic cylinder 1 through the oil pipe 10 of the rodless chamber, the switching valve 7 and the oil pipe 9 of the rodless chamber and pushes the piston of the hydraulic cylinder 1, moving it towards the rod the camera. As a result, the high-pressure oil located in the rod chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 is returned to the oil reservoir through the oil chamber 11 of the rod chamber, the switching valve 7 and the inlet / outlet oil line 14. When the hydraulic cylinder reaches the end of its stroke, the proximity switch is activated. At this point in time, the system changes direction under the control of the main pilot valve, high pressure oil flows into the rod chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 from the inlet / outlet oil pipe 14 through the switching valve 7 and the oil pipe 11 of the rod chamber and pushes the piston of the hydraulic cylinder 1, moving it in the direction to the rodless camera. As a result, the high pressure oil located in the rodless chamber 3 of the hydraulic cylinder 1 flows into the rodless chamber 5 of the hydraulic cylinder 2 through the oil pipe 9 of the rodless chamber, the switching valve 7 and the oil pipe 10 of the rodless chamber and pushes the piston of the hydraulic cylinder 2, moving it towards the rod stock the camera. As a result, the high-pressure oil located in the rod chamber 6 of the hydraulic cylinder 2 is returned to the oil reservoir through the oil chamber 12 of the rod chamber, the switching valve 7 and the inlet / outlet oil line 13. At this point in time, one operating cycle is completed.

В описанной выше известной гидравлической системе в режиме перекачивания под низким давлением два гидравлических шланга Ф32, т.е. два маслопровода 9 и 10 бесштоковой камеры, показанные на фиг.1, обычно связывают бесштоковые камеры указанных двух гидравлических цилиндров. Поскольку гидравлические цилиндры имеют неравное соотношение площадей штоковой и бесштоковой камер, расход бесштоковой камеры является более высоким в режиме перекачивания под низким давлением. Кроме того, система часто изменяет направление, так что повышается опасность повреждения системы и взрыва маслопроводов 9 и 10 бесштоковой камеры, увеличиваются шум во время работы системы и ее нагрев, что приводит к повреждению системы.In the known hydraulic system described above, in the low pressure pumping mode, two hydraulic hoses F32, i.e. the two oil lines 9 and 10 of the rodless chambers shown in FIG. 1 typically connect rodless chambers of the two hydraulic cylinders. Since the hydraulic cylinders have an unequal ratio of the areas of the rod and rodless chambers, the flow rate of the rodless chamber is higher in low pressure pumping mode. In addition, the system often changes direction, so that the risk of damage to the system and the explosion of oil pipes 9 and 10 of the rodless chamber increases, noise during the operation of the system and its heating increase, which leads to damage to the system.

Для устранения указанных недостатков известной гидравлической системы повышения ее надежности необходимо ее усовершенствовать.To eliminate these disadvantages of the known hydraulic system to increase its reliability, it is necessary to improve it.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Основная задача настоящего изобретения состоит в создании гидравлической системы с повышенной пропускной способностью между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров, в результате чего может быть предотвращен взрыв маслопроводов при использовании указанной гидравлической системы в строительных машинах.The main objective of the present invention is to provide a hydraulic system with increased throughput between the rodless chambers of these two hydraulic cylinders, as a result of which the explosion of oil lines can be prevented when using the specified hydraulic system in construction vehicles.

Для решения указанной задачи в настоящем изобретении используется следующее техническое решение.To solve this problem in the present invention uses the following technical solution.

Гидравлическая система, находящаяся в режиме перекачивания под высоким давлением или в режиме перекачивания под низким давлением, содержит:A hydraulic system in the high pressure pumping mode or in the low pressure pumping mode contains:

первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр, которые оба имеют бесштоковую камеру и штоковую камеру;a first hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder, which both have a rodless chamber and a rod chamber;

переключающий клапан иswitching valve and

первый канал, расположенный между бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра, причем открывание или закрывание указанного первого канала управляется переключающим клапаном;a first channel located between the rodless chamber of the first hydraulic cylinder and the rodless chamber of the second hydraulic cylinder, wherein opening or closing of said first channel is controlled by a switching valve;

гидравлическая система дополнительно содержит:the hydraulic system further comprises:

второй канал, расположенный между бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра, проходящий параллельно первому каналу;a second channel located between the rodless chamber of the first hydraulic cylinder and the rodless chamber of the second hydraulic cylinder, parallel to the first channel;

причем переключающий клапан управляет вторым каналом, который является открытым в режиме перекачивания под низким давлением и закрытым в режиме перекачивания под высоким давлением.moreover, the switching valve controls the second channel, which is open in the pumping mode at low pressure and closed in the pumping mode at high pressure.

Кроме того, переключающий клапан управляет открыванием и закрыванием второго канала посредством логического клапана, расположенного во втором канале.In addition, the switching valve controls the opening and closing of the second channel by means of a logic valve located in the second channel.

Кроме того, гидравлическая система также содержит групповой клапан, который содержит схемный блок, имеющий первую основную масляную магистраль, связанную с бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра, причем второй канал содержит первую основную масляную магистраль, и переключающий клапан управляет первой основной масляной магистралью, которая открыта в режиме перекачивания под низким давлением и закрыта в режиме перекачивания под высоким давлением.In addition, the hydraulic system also comprises a group valve, which comprises a circuit unit having a first main oil line connected to a rodless chamber of the first hydraulic cylinder and a rodless chamber of the second hydraulic cylinder, the second channel containing the first main oil line, and the switching valve controls the first main an oil line that is open in low pressure pumping mode and closed in high pressure pumping mode.

Кроме того, логический клапан расположен в первой основной масляной магистрали схемного блока группового клапана, и переключающий клапан управляет открыванием и закрыванием первой основной масляной магистрали посредством управления логическим клапаном.In addition, the logic valve is located in the first main oil line of the group valve circuit block, and the switching valve controls the opening and closing of the first main oil line by controlling the logic valve.

Кроме того, в схемном блоке группового клапана также расположено гнездо, и логический клапан вставлен в указанное гнездо.In addition, a socket is also located in the group valve circuit unit, and a logic valve is inserted into the socket.

Кроме того, первый ответвляющийся масляный канал и второй ответвляющийся масляный канал расположены в схемном блоке группового клапана, и первый канал содержит первый ответвляющийся масляный канал, второй ответвляющийся масляный канал и третий ответвляющийся масляный канал, расположенные за пределами группового клапана.In addition, the first branch oil channel and the second branch oil channel are located in the group valve circuit unit, and the first channel comprises a first branch oil channel, a second branch oil channel and a third branch oil channel located outside the group valve.

Кроме того, переключающим клапаном является переключающий клапан высокого/низкого давления, имеющий несколько соединителей, логический клапан и направляющий клапан, причем логический клапан расположен между соединителями, и направляющий клапан связан с управляющим проходным отверстием логического клапана.Furthermore, the switching valve is a high / low pressure switching valve having several connectors, a logic valve and a directional valve, the logic valve being located between the connectors and the directional valve connected to the control passage of the logic valve.

Кроме того, соединители переключающего клапана высокого/низкого давления содержат: маслопроводный соединитель первой бесштоковой камеры, маслопроводный соединитель второй бесштоковой камеры, маслопроводный соединитель первой штоковой камеры, маслопроводный соединитель второй штоковой камеры, первый входной/выходной масляный соединитель и второй входной/выходной масляный соединитель.In addition, the high / low pressure switch valve connectors include: an oil conducting connector of a first rodless chamber, an oil conducting connector of a second rodless chamber, an oil conducting connector of a first rod chamber, an oil conducting connector of a second rod chamber, a first inlet / outlet oil connector and a second inlet / outlet oil connector.

Кроме того, логический клапан содержит:In addition, the logic valve contains:

первый логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой бесштоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;a first logic valve located between the oil-conducting connector of the first rodless chamber and the first inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switch valve;

второй логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем второй штоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;a second logic valve located between the oil-conducting connector of the second rod chamber and the first inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switch valve;

третий логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой штоковой камеры и вторым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления; a third logic valve located between the oil-conducting connector of the first rod chamber and the second inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switch valve;

четвертый логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры и вторым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;a fourth logic valve located between the oil-conducting connector of the second rodless chamber and the second inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switching valve;

пятый логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой штоковой камеры и маслопроводным соединителем второй штоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления; иa fifth logic valve located between the oil-conducting connector of the first rod chamber and the oil-conducting connector of the second rod chamber of the high / low pressure switch valve; and

шестой логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой бесштоковой камеры и маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления.a sixth logic valve located between the oil-conducting connector of the first rodless chamber and the oil-conducting connector of the second rodless chamber of the high / low pressure switch valve.

Кроме того, управляющие проходные отверстия первого логического клапана, четвертого логического клапана и пятого логического клапана связаны с первым рабочим масляным проходным отверстием направляющего клапана и управляющими проходными отверстиями второго логического клапана, причем третий логический клапан и шестой логический клапан связаны со вторым рабочим масляным проходным отверстием направляющего клапана.In addition, the control passage holes of the first logic valve, the fourth logic valve and the fifth logic valve are connected to the first working oil passage of the guide valve and the control passage holes of the second logic valve, the third logic valve and the sixth logic valve are connected to the second working oil passage of the guide valve.

Кроме того, второй рабочий масляный порт направляющего клапана дополнительно связан с управляющим проходным отверстием логического клапана, расположенного во втором канале.In addition, the second working oil port of the directional valve is additionally connected to the control passage of the logic valve located in the second channel.

Кроме того, соединительный трубопровод расположен между маслопроводным соединителем первой бесштоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра, между маслопроводным соединителем первой штоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и штоковой камерой первого гидравлического цилиндра, между маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра, между маслопроводным соединителем второй штоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и штоковой камерой второго гидравлического цилиндра, соответственно.In addition, the connecting pipe is located between the oil conduit connector of the first rodless chamber of the high / low pressure switch valve and the rodless chamber of the first hydraulic cylinder, between the oil conductor connector of the first rod chamber of the high / low pressure switch valve and the rod chamber of the first hydraulic cylinder, between the oil conduit connector of the second rodless chamber high / low pressure switch valve and rodless second hydraulic chamber cylinder, between the oil-conducting connector of the second rod chamber of the high / low pressure switch valve and the rod chamber of the second hydraulic cylinder, respectively.

Как описано выше, гидравлическая система согласно настоящего изобретения содержит первый канал и второй канал, проходящие между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров параллельно друг другу. В режиме перекачивания под низким давлением масло в бесштоковых камерах указанных двух гидравлических цилиндров является связанным посредством первого канала или посредством второго канала. Таким образом, улучшена пропускная способность между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров, и предотвращен взрыв маслопроводов, в результате чего обеспечивается надежное отключение или подключение между бесштоковыми камерами гидравлических цилиндров в режиме перекачивания под высоким давлением, и таким образом уменьшается опасность повреждения системы и повышается ее надежность.As described above, the hydraulic system according to the present invention comprises a first channel and a second channel extending between the rodless chambers of said two hydraulic cylinders in parallel to each other. In the low pressure pumping mode, the oil in the rodless chambers of the two hydraulic cylinders is connected through the first channel or through the second channel. Thus, the throughput between the rodless chambers of the two hydraulic cylinders is improved, and the oil piping is prevented, resulting in a reliable disconnection or connection between the rodless chambers of the hydraulic cylinders in high pressure pumping mode, thereby reducing the risk of damage to the system and increasing its reliability .

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ниже описаны предпочтительные варианты реализации настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи, по ознакомлении с которыми станут очевидными техническое решение и преимущества настоящего изобретения.Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, upon reading which the technical solution and advantages of the present invention will become apparent.

На фиг.1 схематически показана известная гидравлическая система бетононасоса.Figure 1 schematically shows the known hydraulic system of a concrete pump.

На фиг.2 показана структурная схема гидравлической системы согласно настоящему изобретению.Figure 2 shows a structural diagram of a hydraulic system according to the present invention.

На фиг.3 показана структурная схема группового клапана гидравлической системы согласно настоящему изобретению.Figure 3 shows a block diagram of a group valve of a hydraulic system according to the present invention.

На фиг.4 показан разрез логического клапана группового клапана гидравлической системы согласно настоящему изобретению.4 is a sectional view of a logic valve of a group valve of a hydraulic system according to the present invention.

На фиг.5 схематически показан вид сверху группового клапана гидравлической системы согласно настоящему изобретению.5 is a schematic top view of a group valve of a hydraulic system according to the present invention.

На фиг.6 схематически показан масляный канал гидравлической системы согласно настоящему изобретению в режиме перекачивания под низким давлением.6 schematically shows the oil channel of a hydraulic system according to the present invention in a low pressure pumping mode.

На фиг.7 схематически показан масляный канал гидравлической системы согласно настоящему изобретению в режиме перекачивания под высоким давлением.7 schematically shows the oil channel of a hydraulic system according to the present invention in a high pressure pumping mode.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Настоящее изобретение описано ниже на примере вариантов реализации. Следует понимать, что элементы, конструкции и особенности, описанные в одном варианте реализации, могут быть объединены в других вариантах реализации предпочтительным способом без дополнительного описания.The present invention is described below by way of example embodiments. It should be understood that the elements, structures, and features described in one embodiment may be combined in other embodiments in a preferred manner without further description.

Гидравлическая система согласно настоящему изобретению может быть применена при проектировании механизмов и оборудования, таких как: автобетононасосы, прицепные насосы и передвижные насосы.The hydraulic system according to the present invention can be applied in the design of mechanisms and equipment, such as: concrete pumps, trailed pumps and mobile pumps.

На фиг.2 показана конструкция гидравлической системы 1000 согласно предпочтительному варианту реализации настоящего изобретения. Гидравлическая система 1000 содержит групповой клапан 100, первый гидравлический цилиндр 210 и второй гидравлический цилиндр 220, переключающий клапан 230 высокого/низкого давления и несколько маслопроводов. Кроме того, указанная гидравлическая система также содержит масляный резервуар и основной направляющий клапан (не показан), расположенный между масляным резервуаром и переключающим клапаном 230.Figure 2 shows the design of a hydraulic system 1000 according to a preferred embodiment of the present invention. The hydraulic system 1000 comprises a group valve 100, a first hydraulic cylinder 210 and a second hydraulic cylinder 220, a high / low pressure switching valve 230, and several oil lines. In addition, said hydraulic system also comprises an oil reservoir and a main directional valve (not shown) located between the oil reservoir and the changeover valve 230.

На фиг.3-5 показана конструкция группового клапана 100, который содержит схемный блок 20 и логический клапан 40.Figure 3-5 shows the design of a group valve 100, which contains a circuit block 20 and a logic valve 40.

Как показано на фиг.3, схемный блок 20 содержит первую основную масляную магистраль 21, два конца которой сообщаются со штуцером 22 первого гидравлического цилиндра и штуцером 23 второго гидравлического цилиндра соответственно; первую ответвляющуюся масляную магистраль 24, два конца которой сообщаются со штуцером 25 маслопровода первой бесштоковой камеры и штуцером 22 первого гидравлического цилиндра соответственно; вторую ответвляющуюся масляную магистраль 26, два конца которой сообщаются со штуцером 27 маслопровода второй бесштоковой камеры и штуцером 23 второго гидравлического цилиндра соответственно; управляющий масляный канал (не показан), один конец которого сообщается с управляющим масляным соединителем 29; гнездо 30, расположенное в первой основной масляной магистрали 21 и связанное с ней.As shown in FIG. 3, the circuit unit 20 comprises a first main oil line 21, the two ends of which communicate with a fitting 22 of the first hydraulic cylinder and a fitting 23 of the second hydraulic cylinder, respectively; the first branching oil line 24, the two ends of which are connected with the fitting 25 of the oil pipe of the first rodless chamber and the fitting 22 of the first hydraulic cylinder, respectively; a second branching oil line 26, the two ends of which are in communication with the fitting 27 of the oil pipe of the second rodless chamber and the fitting 23 of the second hydraulic cylinder, respectively; a control oil channel (not shown), one end of which communicates with a control oil connector 29; socket 30 located in the first main oil line 21 and associated with it.

Как показано на фиг.4, логический клапан 40 содержит затвор 41 логического клапана, который вставлен в гнездо 30 и расположен в первой основной масляной магистрали 21. Как показано на фиг.4, затвор 41 логического клапана содержит клапанный элемент 42, клапанную втулку 43, пружину 44 и стенку 45. Причем клапанный элемент 42 может перемещаться в клапанной втулке 43 для открывания или закрывания затвора 41 логического клапана, а его открывающее давление задано пружиной 44. Стенка 45 представляет собой неподвижный уплотняющий узел. Логический клапан 40 также содержит управляющую крышку 50, расположенную над гнездом 30 схемного блока 20 фиксированным способом. Управляющий масляный канал 51 расположен в управляющей крышке 50, причем один конец 52 указанного канала сообщается с управляющим масляным каналом схемного блока 20, в то время как другой конец 53 сообщается с затвором 41 логического клапана. Управление подключением и отключением первой основной масляной магистрали 21 осуществляется с помощью управляющего масла в управляющем масляном канале 51.As shown in FIG. 4, the logic valve 40 includes a logic valve shutter 41 that is inserted into the socket 30 and is located in the first main oil line 21. As shown in FIG. 4, the logic valve shutter 41 includes a valve element 42, a valve sleeve 43, the spring 44 and the wall 45. Moreover, the valve element 42 can be moved in the valve sleeve 43 to open or close the shutter 41 of the logic valve, and its opening pressure is set by the spring 44. The wall 45 is a stationary sealing unit. The logic valve 40 also includes a control cover 50 located above the socket 30 of the circuit block 20 in a fixed manner. The control oil channel 51 is located in the control cover 50, with one end 52 of said channel communicating with the control oil channel of the circuit unit 20, while the other end 53 communicates with the gate 41 of the logic valve. The control of connecting and disconnecting the first main oil line 21 is carried out using the control oil in the control oil channel 51.

Как показано на фиг.3, предпочтительно схемный блок 20 имеет верхнюю поверхность 31, нижнюю поверхность 32 и боковую поверхность 33. Управляющая крышка 50 установлена на верхней поверхности 31. Штуцер 22 первого гидравлического цилиндра и штуцер 23 второго гидравлического цилиндра расположены на нижней поверхности 32. Штуцер 25 маслопровода первой бесштоковой камеры и штуцер 27 маслопровода второй бесштоковой камеры расположены на боковой поверхности 33.As shown in FIG. 3, preferably the circuit unit 20 has an upper surface 31, a lower surface 32, and a side surface 33. A control cover 50 is mounted on the upper surface 31. The fitting 22 of the first hydraulic cylinder and the fitting 23 of the second hydraulic cylinder are located on the lower surface 32. The oil pipe fitting 25 of the first rodless chamber and the oil pipe fitting 27 of the second rodless chamber are located on the side surface 33.

Как показано на фиг.5, предпочтительно схемный блок 20 группового клапана 100 имеет восемь крепежных отверстий 60. Групповой клапан 100 может быть соединен с гидравлической системой посредством восьми болтов М16, которые проходят в восемь крепежных отверстий 60 для крепления группового клапана 100 к двум гидравлическим цилиндрам.As shown in FIG. 5, preferably the circuit block 20 of the group valve 100 has eight mounting holes 60. The group valve 100 can be connected to the hydraulic system by eight bolts M16 that extend into eight mounting holes 60 to secure the group valve 100 to two hydraulic cylinders .

Кроме того, первая ответвляющаяся масляная магистраль 24 группового клапана 100 также может не делить штуцер 22 первого гидравлического цилиндра с первой основной масляной магистралью 21, а вместо этого может быть снабжена отдельным третьим штуцером гидравлического цилиндра. Вторая ответвляющаяся масляная магистраль 26 также может не делить штуцер 23 второго гидравлического цилиндра с первой основной масляной магистралью 21, а вместо этого может быть снабжена отдельным четвертым штуцером гидравлического цилиндра.In addition, the first branch oil line 24 of the group valve 100 may also not share the fitting 22 of the first hydraulic cylinder with the first main oil line 21, but may instead be provided with a separate third fitting of the hydraulic cylinder. The second branch oil line 26 may also not share the fitting 23 of the second hydraulic cylinder with the first main oil line 21, but may instead be provided with a separate fourth fitting of the hydraulic cylinder.

Во время работы группового клапана 100 управляющее масло может поступать в управляющий масляный канал схемного блока через управляющий масляный соединитель 29, в результате чего действующая сила прикладывается к затвору 41 логического клапана через управляющий масляный канал 51 в управляющей крышке 50 для отключения первой основной масляной магистрали 21. После прекращения подачи управляющего масла действующая сила управляющего масла перестает воздействовать на затвор 41 логического клапана. Когда масло высокого давления проходит в первую основную масляную магистраль 21, сила пружины в верхней части клапанного элемента затвора 41 логического клапана может быть преодолена, и клапанный элемент 42 открывается для формирования связи с первой основной масляной магистралью 21.During operation of the group valve 100, the control oil can enter the control oil channel of the circuit unit through the control oil connector 29, as a result of which an acting force is applied to the gate 41 of the logic valve through the control oil channel 51 in the control cover 50 to shut off the first main oil line 21. After stopping the supply of control oil, the effective force of the control oil ceases to affect the gate 41 of the logic valve. When high pressure oil passes into the first main oil line 21, the spring force at the top of the valve element of the gate valve 41 of the logic valve can be overcome, and the valve element 42 is opened to form a connection with the first main oil line 21.

Как показано на фиг.2, первый гидравлический цилиндр 210 содержит бесштоковую камеру 211 и штоковую камеру 212. Второй гидравлический цилиндр 220 содержит бесштоковую камеру 221 и штоковую камеру 222.As shown in FIG. 2, the first hydraulic cylinder 210 comprises a rodless chamber 211 and a rod chamber 212. The second hydraulic cylinder 220 comprises a rodless chamber 221 and a rod chamber 222.

Переключающий клапан 230 высокого/низкого давления содержит шесть маслопроводных соединителей: маслопроводный соединитель 231 первой бесштоковой камеры, маслопроводный соединитель 232 второй бесштоковой камеры, маслопроводный соединитель 233 первой штоковой камеры, маслопроводный соединитель 234 второй штоковой камеры, первый входной/выходной масляный соединитель 235 и второй входной/выходной масляный соединитель 236.The high / low pressure switch valve 230 comprises six oil-conducting connectors: an oil-conducting connector 231 of a first rodless chamber, an oil-conducting connector 232 of a second rodless chamber, an oil-conducting connector 233 of a first rod chamber, an oil-conducting connector 234 of a second rod chamber, a first input / output oil connector 235 and a second input / output oil connector 236.

Переключающий клапан 230 высокого/низкого давления также содержит шесть логических клапанов: первый логический клапан 241, расположенный между маслопроводным соединителем 231 первой бесштоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем 235; второй логический клапан 242, расположенный между маслопроводным соединителем 234 второй штоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем 235; третий логический клапан 243, расположенный между маслопроводным соединителем 233 первой штоковой камеры и вторым входным/выходным масляным соединителем 236; четвертый логический клапан 244, расположенный между маслопроводным соединителем 232 второй бесштоковой камеры и вторым входным/выходным масляным соединителем 236; пятый логический клапан 245, расположенный между маслопроводным соединителем 233 первой штоковой камеры и маслопроводным соединителем второй штоковой камеры 234; и шестой логический клапан 246, расположенный между маслопроводным соединителем 231 первой бесштоковой камеры и маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры 232.The high / low pressure switch valve 230 also includes six logic valves: a first logic valve 241 located between the oil-conducting connector 231 of the first rodless chamber and the first oil inlet / outlet connector 235; a second logic valve 242 located between the oil-conducting connector 234 of the second rod chamber and the first inlet / outlet oil connector 235; a third logic valve 243 located between the oil-conducting connector 233 of the first rod chamber and the second inlet / outlet oil connector 236; a fourth logic valve 244 located between the oil-conducting connector 232 of the second rodless chamber and the second inlet / outlet oil connector 236; a fifth logic valve 245 located between the oil-conducting connector 233 of the first rod chamber and the oil-conducting connector of the second rod chamber 234; and a sixth logic valve 246 located between the oil-conducting connector 231 of the first rodless chamber and the oil-conducting connector of the second rodless chamber 232.

Кроме того, переключающий клапан 230 высокого/низкого давления также снабжен соленоидным направляющим клапаном 250.In addition, the high / low pressure changeover valve 230 is also provided with a solenoidal directional valve 250.

Гидравлическая система 1000 содержит несколько маслопроводов: маслопровод 261 бесштоковой камеры, проходящий между маслопроводным соединителем 231 первой бесштоковой камеры переключающего клапана 230 высокого/низкого давления и штуцером 25 маслопровода первой бесштоковой камеры группового клапана 100; маслопровод 262 бесштоковой камеры, проходящий между маслопроводным соединителем 232 второй бесштоковой камеры переключающего клапана 230 высокого/низкого давления и штуцером 27 маслопровода второй бесштоковой камеры группового клапана 100; маслопровод 263 штоковой камеры, проходящий между маслопроводным соединителем 233 первой штоковой камеры переключающего клапана 230 высокого/низкого давления и штоковой камерой 212 первого гидравлического цилиндра 210; маслопровод 264 штоковой камеры, проходящий между маслопроводным соединителем 234 второй штоковой камеры переключающего клапана 230 высокого/низкого давления и штоковой камерой 222 второго гидравлического цилиндра 220; входной/выходной маслопровод 265, проходящий между первым входным/выходным масляным соединителем 235 переключающего клапана 230 высокого/низкого давления и масляным резервуаром; входной/выходной маслопровод 266, проходящий между вторым входным/выходным масляным соединителем 236 переключающего клапана 230 высокого/низкого давления и масляным резервуаром; и управляющий маслопровод 270, проходящий между управляющим масляным соединителем 29 группового клапана 100 и переключающим клапаном 230 высокого/низкого давления.The hydraulic system 1000 contains several oil pipelines: an oil pipe 261 of a rodless chamber extending between the oil pipe connector 231 of the first rodless chamber of the high / low pressure switch valve 230 and the oil pipe fitting 25 of the first rodless chamber of the group valve 100; oil pipe 262 of the rodless chamber extending between the oil conductor connector 232 of the second rodless chamber of the high / low pressure switch valve 230 and the oil pipe fitting 27 of the second rodless chamber of the group valve 100; an oil chamber 263 of the rod chamber extending between the oil conductor connector 233 of the first rod chamber of the high / low pressure switch valve 230 and the rod chamber 212 of the first hydraulic cylinder 210; oil chamber 264 of the rod chamber extending between the oil conductor connector 234 of the second rod chamber of the high / low pressure switch valve 230 and the rod chamber 222 of the second hydraulic cylinder 220; an inlet / outlet oil line 265 extending between the first inlet / outlet oil connector 235 of the high / low pressure switch valve 230 and the oil reservoir; an inlet / outlet oil line 266 extending between the second inlet / outlet oil connector 236 of the high / low pressure switch valve 230 and the oil reservoir; and a control oil pipe 270 extending between the control oil connector 29 of the group valve 100 and the high / low pressure switch valve 230.

На фиг.6 и 7 показаны управляющий масляный канал и основной масляный канал гидравлической системы 1000 в режимах перекачивания под низким давлением и перекачивания под высоким давлением соответственно.6 and 7 show the control oil channel and the main oil channel of the hydraulic system 1000 in the low pressure pumping and high pressure pumping modes, respectively.

На фиг.6 пунктирными линями показан путь управляющего масла в режиме перекачивания под низким давлением. Как показано на чертеже, соленоидный направляющий клапан 250 переключающего клапана 230 высокого/низкого давления не активирован, управляющее масло 311 и 312 действует на управляющие проходные отверстия логических клапанов 241, 244, 245 посредством золотникового клапана, а управляющее масло в управляющих проходных отверстиях логических клапанов 242, 243, 246 и 40 возвращается через Т-образное проходное отверстие соленоидного направляющего клапана 250.6, the dashed lines show the path of the control oil in the low pressure pumping mode. As shown in the drawing, the solenoidal directional valve 250 of the high / low pressure switch valve 230 is not activated, the control oil 311 and 312 acts on the control passage holes of the logic valves 241, 244, 245 by means of a spool valve, and the control oil in the control passage holes of the logic valves 242 243, 246 and 40 are returned through a T-shaped bore of the solenoidal guide valve 250.

На фиг.6 сплошными линями показан путь масла из основного масляного канала в режиме перекачивания под низким давлением. Как показано на чертеже, масло высокого давления поступает в переключающий клапан 230 высокого/низкого давления через второй входной/выходной масляный соединитель 236, преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента третьего логического клапана 243 и открывает клапанный элемент для формирования связи между вторым входным/выходным масляным соединителем 236 и маслопроводным соединителем 233 первой штоковой камеры. Масло высокого давления входит в штоковую камеру 212 первого гидравлического цилиндра 210 по маслопроводу 263 штоковой камеры, толкает поршень гидравлического цилиндра и вынуждает масло в бесштоковой камере 211 первого гидравлического цилиндра 210 перемещаться в групповой клапан 100 через штуцер 22 первого гидравлического цилиндра. В данный момент времени поток масла высокого давления разделен на два пути. По одному пути указанное масло преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента логического клапана 40, расположенного в групповом клапане 100, открывает клапанный элемент, протекает в первую основную масляную магистраль 21 и затем протекает в бесштоковую камеру 221 второго гидравлического цилиндра 220 через штуцер 23 второго гидравлического цилиндра. По другому пути указанное масло протекает в первую ответвляющуюся масляную магистраль 24 в групповом клапане 100, затем в штуцер 25 маслопровода первой бесштоковой камеры и в маслопровод 261 бесштоковой камеры, после чего протекает в переключающий клапан 230 высокого/низкого давления через маслопроводный соединитель 231 первой бесштоковой камеры, затем преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента шестого логического клапана 246, открывает клапанный элемент и протекает в бесштоковую камеру 221 второго гидравлического цилиндра 220 через маслопроводный соединитель 232 второй бесштоковой камеры, затем протекает в маслопровод 262 бесштоковой камеры, штуцер 27 маслопровода второй бесштоковой камеры группового клапана 100, во вторую ответвляющуюся масляную магистраль 26 и, наконец, штуцер 23 второго гидравлического цилиндра. Масло высокого давления, поступающее в бесштоковую камеру 221 второго гидравлического цилиндра 22, толкает поршень гидравлического цилиндра для его перемещения и принуждает масло внутри штоковой камеры 222 второго гидравлического цилиндра 220 протекать через маслопровод 264 штоковой камеры и маслопроводный соединитель 234 второй штоковой камеры, в результате чего указанное масло протекает в переключающий клапан 230 высокого/низкого давления. Затем указанное масло преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента второго логического клапана 242, открывает клапанный элемент для формирования связи между маслопроводным соединителем 234 второй штоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем 235, после чего указанное гидравлическое масло возвращается в масляный резервуар через первый входной/выходной масляный соединитель 235. При достижении гидравлическим ц илиндром конца рабочего хода срабатывает бесконтактный концевой выключатель. В данный момент времени система под управлением основного направляющего клапана изменяет направление, масло высокого давления протекает в масляный канал через первый входной/выходной масляный соединитель 235 и возвращается в масляный резервуар через второй входной/выходной масляный соединитель 236. Таким образом, направление потока масла меняется на обратное, и далее подробно описываться не будет.6, the solid lines show the oil path from the main oil channel in the low pressure pumping mode. As shown, high pressure oil enters the high / low pressure switch valve 230 through a second inlet / outlet oil connector 236, overcomes the spring force at the top of the valve element of the third logic valve 243, and opens the valve element to form a connection between the second inlet / outlet an oil connector 236 and an oil-conducting connector 233 of the first stock chamber. High pressure oil enters the rod chamber 212 of the first hydraulic cylinder 210 through the oil chamber 263 of the rod chamber, pushes the piston of the hydraulic cylinder and forces the oil in the rodless chamber 211 of the first hydraulic cylinder 210 to move into the group valve 100 through the fitting 22 of the first hydraulic cylinder. At this point in time, the flow of high pressure oil is divided into two ways. In one way, said oil overcomes the spring force at the top of the valve element of the logic valve 40 located in the group valve 100, opens the valve element, flows into the first main oil line 21, and then flows into the rodless chamber 221 of the second hydraulic cylinder 220 through the fitting 23 of the second hydraulic cylinder. In another way, said oil flows into the first branch oil line 24 in the group valve 100, then into the oil pipe 25 of the first rodless chamber and into the oil pipe 261 of the rodless chamber, and then flows to the high / low pressure switch valve 230 through the oil conducting connector 231 of the first rodless chamber , then overcomes the spring force at the top of the valve element of the sixth logic valve 246, opens the valve element and flows into the rodless chamber 221 of the second hydraulic cylinder 22 0 through the oil pipe connector 232 of the second rodless chamber, then flows into the oil pipe 262 of the rodless chamber, the oil pipe fitting 27 of the second rodless chamber of the group valve 100, into the second branch oil line 26 and, finally, the pipe fitting 23 of the second hydraulic cylinder. High-pressure oil entering the rodless chamber 221 of the second hydraulic cylinder 22 pushes the piston of the hydraulic cylinder to move it and forces the oil inside the rod chamber 222 of the second hydraulic cylinder 220 to flow through the oil pipe 264 of the rod chamber and the oil-conducting connector 234 of the second rod chamber, as a result of which oil flows into the high / low pressure switch valve 230. Then, said oil overcomes the spring force at the top of the valve element of the second logic valve 242, opens the valve element to form a connection between the oil-conducting connector 234 of the second rod chamber and the first inlet / outlet oil connector 235, after which the specified hydraulic oil returns to the oil reservoir through the first inlet / output oil connector 235. When the hydraulic cylinder reaches the end of the stroke, the contactless switch. At this point in time, the system, under the control of the main pilot valve, changes direction, high pressure oil flows into the oil channel through the first inlet / outlet oil connector 235 and returns to the oil reservoir through the second inlet / outlet oil connector 236. Thus, the direction of oil flow changes to the opposite, and will not be described in further detail.

На фиг.7 пунктирной линией показан путь управляющего масла в режиме перекачивания под высоким давлением. Как показано на чертеже, соленоидный направляющий клапан 250 переключающего клапана 230 активируется, управляющее масло 311 и 312 действует на управляющие проходные отверстия логических клапанов 242, 243, 246 и 40 посредством золотникового клапана, и управляющее масло в управляющих проходных отверстиях логических клапанов 241, 244, 245 возвращается через Т-образное проходное отверстие соленоидного направляющего клапана 250.7, a dashed line shows the path of the control oil in high pressure pumping mode. As shown in the drawing, the solenoidal directional valve 250 of the switching valve 230 is activated, the control oil 311 and 312 acts on the control passage holes of the logic valves 242, 243, 246 and 40 by means of a slide valve, and the control oil in the control passage holes of the logic valves 241, 244, 245 returns through the T-shaped bore of the solenoidal guide valve 250.

На фиг.7 сплошными линиями показан путь масла из основного масляного канала в режиме перекачивания под высоким давлением. Как показано на чертеже, масло под высоким давлением протекает в переключающий клапан 230 высокого/низкого давления через второй входной/выходной масляный соединитель 236, преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента четвертого логического клапана 244 и открывает указанный клапанный элемент для формирования связи между вторым входным/выходным масляным соединителем 236 и маслопроводным соединителем 232 второй бесштоковой камеры. Масло высокого давления протекает в бесштоковую камеру 221 второго гидравлического цилиндра 220 через маслопровод 262 бесштоковой камеры, штуцер 27 маслопровода второй бесштоковой камеры группового клапана 100, вторую ответвляющуюся масляную магистраль 26 и штуцер 23 второго гидравлического цилиндра и толкает поршень гидравлического цилиндра, заставляя его перемещаться, и таким образом принуждает масло в штоковой камере 222 второго гидравлического цилиндра 220 протекать через маслопровод 264 штоковой камеры в переключающий клапан 230 высокого/низкого давления через маслопроводный соединитель 234 второй штоковой камеры 234; затем указанное масло преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента пятого логического клапана 245 и открывает указанный клапанный элемент для формирования связи между маслопроводным соединителем 234 второй штоковой камеры и маслопроводным соединителем 233 первой штоковой камеры. Указанное масло протекает в маслопровод 263 штоковой камеры через маслопроводный соединитель 233 первой штоковой камеры, затем протекает в штоковую камеру 212 первого гидравлического цилиндра 210 и толкает поршень гидравлического цилиндра, вызывая его перемещение, в результате чего масло в бесштоковой камере 211 первого гидравлического цилиндра 210 вытекает через штуцер 22 первого гидравлического цилиндра группового клапана 100, протекает в первую ответвляющуюся масляную магистраль 24, через штуцер 25 маслопровода первой бесштоковой камеры и маслопровод 261 бесштоковой камеры, затем протекает в переключающий клапан 230 высокого/низкого давления через маслопроводный соединитель 231 первой бесштоковой камеры, после чего указанное масло преодолевает силу пружины в верхней части клапанного элемента первого логического клапана 241 и открывает указанный клапанный элемент для формирования связи между маслопроводным соединителем 231 первой бесштоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем 235, и затем указанное масло возвращается в масляный резервуар через первый входной/выходной масляный соединитель 235. При достижении гидравлическим цилиндром конца рабочего хода срабатывает бесконтактный концевой выключатель. В данный момент времени система под управлением основного направляющего клапана изменяет направление, масло высокого давления протекает в масляный канал через первый входной/выходной масляный соединитель 235 и возвращается в масляный резервуар через второй входной/выходной масляный соединитель 236. Таким образом, направление пути протекания масла изменяется на обратное, и далее подробно описываться не будет.7, solid lines show the path of oil from the main oil channel in high pressure pumping mode. As shown in the drawing, high pressure oil flows into the high / low pressure switch valve 230 through the second inlet / outlet oil connector 236, overcomes the spring force at the top of the valve element of the fourth logic valve 244, and opens said valve element to form a connection between the second inlet / output oil connector 236 and oil-conducting connector 232 of the second rodless chamber. The high pressure oil flows into the rodless chamber 221 of the second hydraulic cylinder 220 through the oil pipe 262 of the rodless chamber, the oil pipe fitting 27 of the second rodless chamber of the group valve 100, the second branch oil line 26 and the fitting of the second hydraulic cylinder and pushes the piston of the hydraulic cylinder, causing it to move, and thus forcing the oil in the stem chamber 222 of the second hydraulic cylinder 220 to flow through the oil chamber 264 of the stem chamber into the high / low switching valve 230 one pressure relief oil through the connector 234 of the second chamber 234 the stem; then, said oil overcomes the spring force at the top of the valve element of the fifth logic valve 245 and opens said valve element to form a connection between the oil conducting connector 234 of the second stock chamber and the oil conducting connector 233 of the first stock chamber. The specified oil flows into the oil pipe 263 of the rod chamber through the oil connector 233 of the first rod chamber, then flows into the rod chamber 212 of the first hydraulic cylinder 210 and pushes the piston of the hydraulic cylinder, causing it to move, resulting in oil flowing in the rodless chamber 211 of the first hydraulic cylinder 210 through the fitting 22 of the first hydraulic cylinder of the group valve 100 flows into the first branch oil line 24 through the fitting 25 of the oil pipe of the first rodless chamber and the duct 261 of the rodless chamber then flows into the high / low pressure switch valve 230 through the oil conduit connector 231 of the first rodless chamber, after which the oil overcomes the spring force at the top of the valve element of the first logic valve 241 and opens the valve element to form a connection between the oil conduit connector 231 of the first rodless chamber and the first inlet / outlet oil connector 235, and then said oil is returned to the oil reservoir through the first inlet / Oil output connector 235. Upon reaching the end of the hydraulic cylinder stroke contactless limit switch is triggered. At this point in time, the system, under the control of the main pilot valve, changes direction, high pressure oil flows into the oil channel through the first inlet / outlet oil connector 235 and returns to the oil reservoir through the second inlet / outlet oil connector 236. Thus, the direction of the oil flow path changes on the contrary, it will not be described in further detail.

Как описано выше, гидравлическая система согласно настоящему изобретению содержит первый канал и второй канал, проходящие между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров параллельно друг другу. В режиме перекачивания под низким давлением масло в бесштоковых камерах указанных двух гидравлических цилиндров передается посредством первого канала или посредством второго канала, так что улучшена пропускная способность между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров, и предотвращен взрыв маслопроводов. Предпочтительно канал, сформированный двумя маслопроводами бесштоковой камеры и переключающим клапаном высокого/низкого давления, в гидравлической системе согласно настоящему изобретению используется в качестве первого канала. На этом основании групповой клапан расположен между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров, а первая основная масляная магистраль в групповом клапане используется в качестве второго канала для гидравлической связи масла в бесштоковых камерах указанных двух гидравлических цилиндров. В режиме перекачивания под низким давлением масло в бесштоковых камерах указанных двух гидравлических цилиндров может передаваться через первый канал, сформированный двумя маслопроводами бесштоковой камеры и переключающим клапаном высокого/низкого давления, или через второй канал, сформированный первой основной масляной магистралью группового клапана. Таким образом, улучшена пропускная способность между бесштоковыми камерами указанных двух гидравлических цилиндров, и предотвращен взрыв трубопроводов, в результате чего обеспечивается надежное отключение или подключение между бесштоковыми камерами гидравлических цилиндров в режиме перекачивания под высоким давлением, и таким образом уменьшается опасность повреждения системы и повышается ее надежность.As described above, the hydraulic system according to the present invention comprises a first channel and a second channel extending between the rodless chambers of said two hydraulic cylinders in parallel to each other. In the low pressure pumping mode, the oil in the rodless chambers of the two hydraulic cylinders is transmitted through the first channel or the second channel, so that the throughput between the rodless chambers of the two hydraulic cylinders is improved, and the explosion of oil lines is prevented. Preferably, the channel formed by the two oil pipes of the rodless chamber and the high / low pressure switching valve is used as the first channel in the hydraulic system of the present invention. On this basis, a group valve is located between the rodless chambers of the two hydraulic cylinders, and the first main oil line in the group valve is used as the second channel for hydraulic communication of the oil in the rodless chambers of the two hydraulic cylinders. In the low pressure pumping mode, the oil in the rodless chambers of the two hydraulic cylinders can be transmitted through the first channel formed by the two oil pipes of the rodless chamber and the high / low pressure switching valve, or through the second channel formed by the first main oil line of the group valve. Thus, the throughput between the rodless chambers of the two hydraulic cylinders is improved, and the explosion of pipelines is prevented, as a result of which the hydraulic cylinders are reliably disconnected or connected between the rodless chambers in high pressure pumping mode, and thus the risk of system damage is reduced and its reliability is increased .

Claims (12)

1. Гидравлическая система, имеющая режим перекачивания под высоким давлением и режим перекачивания под низким давлением, содержащая:
первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр, каждый из которых имеет бесштоковую камеру и штоковую камеру; переключающий клапан и
первый канал, расположенный между бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра и управляемый переключающим клапаном так, что первый канал открыт или закрыт;
кроме того, гидравлическая система содержит:
второй канал, расположенный между бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра, проходящий параллельно первому каналу;
причем переключающий клапан управляет вторым каналом так, что он открыт в режиме перекачивания под низким давлением и закрыт в режиме перекачивания под высоким давлением.1. A hydraulic system having a high pressure pumping mode and a low pressure pumping mode, comprising:
a first hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder, each of which has a rodless chamber and a rod chamber; switching valve and
a first channel located between the rodless chamber of the first hydraulic cylinder and the rodless chamber of the second hydraulic cylinder and controlled by a switching valve so that the first channel is open or closed;
In addition, the hydraulic system contains:
a second channel located between the rodless chamber of the first hydraulic cylinder and the rodless chamber of the second hydraulic cylinder, parallel to the first channel;
moreover, the switching valve controls the second channel so that it is open in the pumping mode at low pressure and closed in the pumping mode at high pressure. 2. Гидравлическая система по п.1, в которой переключающий клапан управляет открыванием и закрыванием второго канала посредством логического клапана, расположенного во втором канале.2. The hydraulic system according to claim 1, in which the switching valve controls the opening and closing of the second channel by means of a logic valve located in the second channel. 3. Гидравлическая система по п.1, дополнительно содержащая групповой клапан, который содержит схемный блок, имеющий первую основную масляную магистраль, связанную с бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра,
причем второй канал содержит первую основную масляную магистраль, а переключающий клапан управляет первой основной масляной магистралью так, что она открыта в режиме перекачивания под низким давлением и закрыта в режиме перекачивания под высоким давлением.3. The hydraulic system according to claim 1, further comprising a group valve, which comprises a circuit block having a first main oil line connected to a rodless chamber of the first hydraulic cylinder and a rodless chamber of the second hydraulic cylinder,
moreover, the second channel contains the first main oil line, and the switching valve controls the first main oil line so that it is open in the pumping mode at low pressure and closed in the pumping mode at high pressure. 4. Гидравлическая система по п.3, в которой логический клапан расположен в первой основной масляной магистрали схемного блока группового клапана, а переключающий клапан управляет открыванием и закрыванием первой основной масляной магистрали посредством управления логическим клапаном.4. The hydraulic system according to claim 3, in which the logic valve is located in the first main oil line of the group valve circuit block, and the switching valve controls the opening and closing of the first main oil line by controlling the logic valve. 5. Гидравлическая система по п.4, в которой в схемном блоке группового клапана расположено гнездо, а логический клапан вставлен в указанное гнездо.5. The hydraulic system according to claim 4, in which a socket is located in the circuit block of the group valve, and a logic valve is inserted into the socket. 6. Гидравлическая система по п.3, в которой первый ответвляющийся масляный канал и второй ответвляющийся масляный канал расположены в схемном блоке группового клапана, а первый канал содержит первый ответвляющийся масляный канал, второй ответвляющийся масляный канал и третий ответвляющийся масляный канал, расположенные за пределами группового клапана.6. The hydraulic system according to claim 3, in which the first branching oil channel and the second branching oil channel are located in the group valve circuit unit, and the first channel comprises a first branching oil channel, a second branching oil channel and a third branching oil channel located outside the group valve. 7. Гидравлическая система по любому из пп.1-6, в которой переключающим клапаном является переключающий клапан высокого/низкого давления, имеющий соединители, логический клапан и направляющий клапан, причем логический клапан расположен между соединителями, а направляющий клапан связан с управляющим проходным отверстием логического клапана.7. The hydraulic system according to any one of claims 1 to 6, in which the switching valve is a high / low pressure switching valve having connectors, a logic valve and a directional valve, wherein the logic valve is located between the connectors and the directional valve is connected to the control passage of the logic valve. 8. Гидравлическая система по п.7, в которой соединители переключающего клапана высокого/низкого давления содержат: маслопроводный соединитель первой бесштоковой камеры, маслопроводный соединитель второй бесштоковой камеры, маслопроводный соединитель первой штоковой камеры, маслопроводный соединитель второй штоковой камеры, первый входной/выходной масляный соединитель и второй входной/выходной масляный соединитель.8. The hydraulic system according to claim 7, in which the connectors of the high / low pressure switch valve comprise: an oil-conducting connector of a first rodless chamber, an oil-conducting connector of a second rodless chamber, an oil-conducting connector of a first rod chamber, an oil-conducting connector of a second rod chamber, a first inlet / outlet oil connector and a second inlet / outlet oil connector. 9. Гидравлическая система по п.8, в которой логические клапаны содержат:
первый логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой бесштоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;
второй логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем второй штоковой камеры и первым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;
третий логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой штоковой камеры и вторым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;
четвертый логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры и вторым входным/выходным масляным соединителем переключающего клапана высокого/низкого давления;
пятый логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой штоковой камеры и маслопроводным соединителем второй штоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления; и
шестой логический клапан, расположенный между маслопроводным соединителем первой бесштоковой камеры и маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления.9. The hydraulic system of claim 8, in which the logic valves contain:
a first logic valve located between the oil-conducting connector of the first rodless chamber and the first inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switch valve;
a second logic valve located between the oil-conducting connector of the second rod chamber and the first inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switch valve;
a third logic valve located between the oil-conducting connector of the first rod chamber and the second inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switch valve;
a fourth logic valve located between the oil-conducting connector of the second rodless chamber and the second inlet / outlet oil connector of the high / low pressure switching valve;
a fifth logic valve located between the oil-conducting connector of the first rod chamber and the oil-conducting connector of the second rod chamber of the high / low pressure switch valve; and
a sixth logic valve located between the oil-conducting connector of the first rodless chamber and the oil-conducting connector of the second rodless chamber of the high / low pressure switch valve. 10. Гидравлическая система по п.9, в которой управляющие проходные отверстия первого логического клапана, четвертого логического клапана и пятого логического клапана связаны с первым рабочим масляным проходным отверстием направляющего клапана и управляющими проходными отверстиями второго логического клапана, причем третий логический клапан и шестой логический клапан связаны со вторым рабочим масляным проходным отверстием направляющего клапана.10. The hydraulic system according to claim 9, in which the control passage holes of the first logic valve, the fourth logic valve and the fifth logic valve are connected to the first working oil passage hole of the guide valve and the control passage holes of the second logic valve, the third logic valve and sixth logic valve connected to a second working oil passage bore of the pilot valve. 11. Гидравлическая система по п.9, в которой второй рабочий масляный порт направляющего клапана дополнительно связан с управляющим проходным отверстием логического клапана, расположенного во втором канале.11. The hydraulic system according to claim 9, in which the second working oil port of the directional valve is additionally connected to the control passage of the logic valve located in the second channel. 12. Гидравлическая система по п.8, в которой соединительный трубопровод расположен соответственно между маслопроводным соединителем первой бесштоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и бесштоковой камерой первого гидравлического цилиндра, между маслопроводным соединителем первой штоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и штоковой камерой первого гидравлического цилиндра, между маслопроводным соединителем второй бесштоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и бесштоковой камерой второго гидравлического цилиндра, между маслопроводным соединителем второй штоковой камеры переключающего клапана высокого/низкого давления и штоковой камерой второго гидравлического цилиндра. 12. The hydraulic system of claim 8, in which the connecting pipe is respectively located between the oil conductor connector of the first rodless chamber of the high / low pressure switch valve and the rodless chamber of the first hydraulic cylinder, between the oil conductor connector of the first rod chamber of the high / low pressure switch valve and the rod chamber of the first a hydraulic cylinder between the oil-conducting connector of the second rodless chamber of the high / low pressure switching valve and rodless chamber of the second hydraulic cylinder, between the oil-conducting connector of the second rod chamber of the high / low pressure switching valve and the rod chamber of the second hydraulic cylinder.
RU2013112809/06A 2010-11-12 2011-10-27 Hydraulic system RU2538351C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010543974.6A CN102465934B (en) 2010-11-12 2010-11-12 Hydraulic system
CN201010543974.6 2010-11-12
PCT/CN2011/081421 WO2012062167A1 (en) 2010-11-12 2011-10-27 Hydraulic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013112809A RU2013112809A (en) 2014-09-27
RU2538351C2 true RU2538351C2 (en) 2015-01-10

Family

ID=46050392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112809/06A RU2538351C2 (en) 2010-11-12 2011-10-27 Hydraulic system

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102465934B (en)
BR (1) BR112013011337A2 (en)
RU (1) RU2538351C2 (en)
WO (1) WO2012062167A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102478031B (en) * 2010-11-22 2015-09-09 北汽福田汽车股份有限公司 Switching valve and pumping system
CN107435668B (en) * 2017-09-13 2023-11-24 中国林业科学研究院林业新技术研究所 Method for operating bidirectional mechanical contact type reversing valve
CN109808435B (en) * 2019-03-19 2024-03-15 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 Suspension system and vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1041772A1 (en) * 1981-07-11 1983-09-15 Производственное объединение "Строймаш" Hydraulic drive
SU1240952A1 (en) * 1984-04-09 1986-06-30 Научно-Производственное Объединение Фундаментостроения "Союзспецфундаменттяжстрой" Concrete pump hydraulic drive
SU1275128A1 (en) * 1984-11-28 1986-12-07 Центральный Научно-Исследовательский Полигон-Филиал "Вниистройдормаш" Hydraulic drive
CN201521412U (en) * 2009-09-16 2010-07-07 郑州知信机电科技开发有限公司 Concrete pump and feeding cylinder reversing mechanism thereof
CN201521411U (en) * 2009-09-16 2010-07-07 郑州知信机电科技开发有限公司 Concrete pump and distribution valve cylinder reversing mechanism thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3718821B2 (en) * 1995-02-13 2005-11-24 石川島建機株式会社 Concrete pump hydraulic circuit
CN2334923Y (en) * 1997-03-10 1999-08-25 许畅 High/low pressure pumping automatic switching device for concrete delivering pump
CN2646448Y (en) * 2003-10-14 2004-10-06 内蒙古北方重工业集团有限公司 High-low pressure switching valve for drawing concrete pump
CN101614228B (en) * 2008-06-27 2012-01-04 扬州威奥重工机械有限公司 Hydraulic controlling system for mining concrete pump
CN201325841Y (en) * 2008-12-19 2009-10-14 上海三一科技有限公司 High-low pressure switching hydraulic system for preventing back tilting of caterpillar crane jib
CN101532518B (en) * 2009-04-18 2011-02-16 安徽星马汽车股份有限公司 Concrete pump truck pumping double-main oil cylinder automatic high-low pressure switching and equidirectional telescoping hydraulic device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1041772A1 (en) * 1981-07-11 1983-09-15 Производственное объединение "Строймаш" Hydraulic drive
SU1240952A1 (en) * 1984-04-09 1986-06-30 Научно-Производственное Объединение Фундаментостроения "Союзспецфундаменттяжстрой" Concrete pump hydraulic drive
SU1275128A1 (en) * 1984-11-28 1986-12-07 Центральный Научно-Исследовательский Полигон-Филиал "Вниистройдормаш" Hydraulic drive
CN201521412U (en) * 2009-09-16 2010-07-07 郑州知信机电科技开发有限公司 Concrete pump and feeding cylinder reversing mechanism thereof
CN201521411U (en) * 2009-09-16 2010-07-07 郑州知信机电科技开发有限公司 Concrete pump and distribution valve cylinder reversing mechanism thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN102465934A (en) 2012-05-23
RU2013112809A (en) 2014-09-27
WO2012062167A1 (en) 2012-05-18
CN102465934B (en) 2014-04-16
BR112013011337A2 (en) 2016-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8973609B2 (en) Valve assembly
JP2006207384A5 (en)
CN108757624A (en) A kind of oil cylinder overflow valve differential speed accelerating circuits
US8910659B2 (en) Hydraulic valve device
EP1628018A1 (en) Anti-saturation directional control valve composed of two or more sections with pressure selector compensators
KR20150036001A (en) Flow control valve for construction machinery
CN102562712A (en) Engineering machinery, pumping mechanism thereof and pumping hydraulic oil replenishing system
CN103075375A (en) Double-medium power conversion device
RU2538351C2 (en) Hydraulic system
KR950704617A (en) Pressurized fluid supply system
CN103671316B (en) Pumping hydraulic system and pumping equipment
KR100518768B1 (en) control device of hydraulic valve for load holding
KR20160040581A (en) Flow control valve for construction equipment
US7788914B2 (en) Apparatus operating hydraulic actuator for valve
CN102619795A (en) Four-cavity dual-medium reciprocating hydraulic device
CN103206423B (en) A kind of hydraulic system and engineering machinery
CN203551399U (en) Hydraulic pipe pressure testing system
US10100849B2 (en) Oil exchange in hydraulically operated and electro-hydraulically operated hydraulic valves
CN208595109U (en) A kind of oil cylinder overflow valve differential speed accelerating circuits
CN110425199B (en) Energy-saving variable-frequency hydraulic station
CN106678112B (en) A kind of underwater cylinder control system
KR101674861B1 (en) Sysyem for controlling temperature of high pressure hydraulic oil
CN203067371U (en) Two-medium power conversion device
IT9019911A1 (en) INDEPENDENT LOAD COMMAND DEVICE FOR HYDRAULIC USERS
RU2811242C1 (en) Integrated water valve, water supply system and working machine

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160823