RU2536035C2

RU2536035C2 - Hydromechanical clutch

Info

Publication number: RU2536035C2
Application number: RU2012110183/11A
Authority: RU
Inventors: Марина Борисовна Бородина; Леонид Алексеевич Савин; Алла Григорьевна Шевченко; Борис Андреевич Шевченко
Original assignee: Марина Борисовна Бородина; Леонид Алексеевич Савин; Алла Григорьевна Шевченко; Борис Андреевич Шевченко
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2014-12-20
Also published as: RU2012110183A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: proposed clutch comprises two half-couplings articulated by differential transfer mechanisms and hydraulic machine hydraulically connected with hydraulic damper via controlled fluid pressure control valve with clutch torque control system. Said differential transfer mechanism represents a planetary design. Hydraulic machine is composed of reversible pump-motor coupled with one of degrees of freedom of transfer mechanism. Second outlet of controlled fluid pressure control valve is connected with drain line.

EFFECT: increased angle of relative twisting of half-couplings at pulse load damping, ruled out knocks.

10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным упруго-демпфирующим муфтам для передачи вращения, и может быть использовано в приводах тяжелонагруженного технологического оборудования.The invention relates to mechanical engineering, in particular to safety elastic-damping couplings for transmitting rotation, and can be used in drives of heavily loaded technological equipment.

Известна гидромеханическая муфта по патенту РФ №2186270, содержащая две полумуфты кинематически связанные посредством передаточного механизма и гидроцилиндра, поршневая полость которого гидравлически соединена с гидродемпфером и гидроаккумулятором через управляемый гидрораспределитель.Known hydromechanical coupling according to the patent of the Russian Federation No. 2186270, containing two coupling halves kinematically connected by means of a transmission mechanism and a hydraulic cylinder, the piston cavity of which is hydraulically connected to the hydraulic damper and the hydraulic accumulator through a controlled valve.

К основному недостатку этой муфты можно отнести сложность балансировки ее, особенно на высоких частотах вращения, из-за радиального смещения элементов передаточного механизма.The main disadvantage of this coupling is the difficulty of balancing it, especially at high speeds, due to the radial displacement of the elements of the transmission mechanism.

За прототип выбрана гидромеханическая муфта по патенту РФ на полезную модель №104264 от 10.05.2011 года, F16D 31/00, содержащая две полумуфты, кинематически связанные посредством передаточного механизма, который выполнен в виде дифференциальной передачи винт-гайка и гидроцилиндра, поршневая полость которого гидравлически соединена с гидродемпфером и гидроаккумулятором через управляемый гидрораспределитель, с системой управления по моменту на муфте, причем гидросистема выполнена неподвижной, а резьба в передаче винт-гайка выполнена несамотормозящейся.A hydromechanical coupling was selected for the prototype according to the RF patent for utility model No. 104264 dated 05/10/2011, F16D 31/00, containing two coupling halves kinematically connected by means of a transmission mechanism, which is made in the form of a differential screw-nut transmission and a hydraulic cylinder, the piston cavity of which is hydraulically connected to the hydraulic damper and the hydraulic accumulator through a controlled valve, with a torque control system on the coupling, the hydraulic system being fixed, and the thread in the screw-nut transmission made non-self-locking yascheysya.

Эта муфта обладает предохранительной функцией и возможностью автоматического (или по команде оператора) восстановления после срабатывания. Муфта обеспечивает упругое демпфирование импульсных перегрузок в небольшом диапазоне, определяемом длиной винта и объемом гидродемпфера.This clutch has a safety function and the ability to automatically (or at the command of the operator) recovery after operation. The coupling provides elastic damping of pulse overloads in a small range determined by the length of the screw and the volume of the hydraulic damper.

К недостаткам прототипа можно отнести ограниченный угол относительного вращения полумуфт в режиме упругого демпфирования и возникновение ударных нагрузок в шлицевом соединении элементов муфты при размыкании и восстановлении.The disadvantages of the prototype include the limited angle of relative rotation of the coupling in the mode of elastic damping and the occurrence of shock loads in the spline connection of the coupling elements during opening and recovery.

Целью изобретения является увеличение угла относительного закручивания полумуфт, исключение удара в элементах муфты при размыкании и восстановлении ее.The aim of the invention is to increase the angle of relative twisting of the coupling halves, the exclusion of shock in the elements of the coupling when opening and restoring it.

Указанная цель достигается тем, что в гидромеханической муфте, содержащей две полумуфты, кинематически связанные посредством дифференциального передаточного механизма и гидромашины, которая гидравлически связана с гидродемпфером посредством управляемого гидрораспределителя с системой управления по моменту на муфте, причем гидросистема выполнена неподвижной, согласно изобретению передаточный механизм выполнен дифференциальным планетарным, а в качестве гидромашины используется обращаемый гидравлический насос-мотор, который связан с одной из степеней свободы передаточного механизма, а второй выход гидрораспределителя связан со сливом.This goal is achieved by the fact that in a hydromechanical coupling containing two coupling halves, kinematically connected by means of a differential gear and a hydraulic machine, which is hydraulically connected to the hydraulic damper by means of a controlled valve with a torque control system on the coupling, the hydraulic system is stationary, according to the invention, the gear mechanism is made differential planetary, and as a hydraulic machine a reversible hydraulic motor pump is used, which n with one degree of freedom gear mechanism, and the second output of the control valve associated with the discharge.

Выполнение передаточного механизма планетарным позволяет увеличивать угол относительного закручивания полумуфт при упругом демпфировании практически до бесконечности, так как угол относительного закручивания полумуфт не будет зависеть от параметров передаточного механизма. Кроме того, за счет того, что при срабатывании и восстановлении не происходит кинематического размыкания и замыкания шлицевого соединения, что исключает удары в элементах муфты при размыкании и восстановлении ее, при этом повышается надежность и долговечность работы муфты по сравнению с прототипом.Performing planetary gears allows increasing the angle of relative twisting of the coupling halves with elastic damping almost to infinity, since the angle of relative twisting of the coupling halves will not depend on the parameters of the transmission mechanism. In addition, due to the fact that during operation and recovery, there is no kinematic opening and closing of the splined connection, which eliminates impacts in the elements of the coupling when opening and restoring it, while increasing the reliability and durability of the coupling compared to the prototype.

Большой угол относительного вращения полумуфт может обеспечить в ряде случаев разгон высоко инерционной технологической машины до рабочих параметров без привлечения дополнительного привода, то есть у муфты появляется новая функция - она может работать как муфта включения.A large angle of relative rotation of the coupling halves can provide, in some cases, acceleration of a highly inertial technological machine to operating parameters without involving an additional drive, that is, the coupling has a new function - it can work as an on coupling.

Кроме того, согласно изобретению гидродемпфер может быть выполнен гидромеханическим или гидрогазовым. В последнем случае возможности управления рабочими параметрами муфты могут быть существенно расширены за счет изменения давления газа в гидрогазовом демпфере при настройке муфти и даже в процессе работы муфты.In addition, according to the invention, the hydraulic damper can be made hydromechanical or hydrogas. In the latter case, the ability to control the operating parameters of the coupling can be significantly expanded by changing the gas pressure in the hydrogas damper when adjusting the coupling and even during the operation of the coupling.

Кроме того, согласно изобретению в линии между гидромашиной и гидродемпфером установлен дроссель, причем степень дросселирования можно регулировать. Такое техническое решение позволяет изменять демпфирующие свойства муфты при наладке и в процессе ее работы.In addition, according to the invention, a throttle is installed in the line between the hydraulic machine and the hydraulic damper, and the degree of throttling can be adjusted. This technical solution allows you to change the damping properties of the coupling during commissioning and in the process of its operation.

Параллельно дросселю может быть установлен обратный клапан с возможностью перетекания рабочей жидкости из гидродемпфера в гидромашину, что позволяет уменьшить время возврата полумуфт в равновесное рабочее состояние после снижения импульсной кратковременной пиковой нагрузки до номинальной. Это особенно важно в тех случаях, когда пиковые нагрузки могут следовать небольшой серией. Тогда замедление возврата полумуфт в рабочее положение может привести к наложению относительных поворотов полумуфт (за счет временной задержки), что может привести к «ложному» срабатыванию муфты. Введение обратного клапана параллельно дросселю такое развитие событий исключает.In parallel with the throttle, a check valve can be installed with the possibility of flowing of the working fluid from the hydraulic damper into the hydraulic machine, which allows reducing the time of the return of the coupling halves to the equilibrium working state after reducing the pulse short-term peak load to the nominal one. This is especially important when peak loads can follow a small series. Then, a slowdown in the return of the coupling halves to the working position can lead to the imposition of relative rotations of the coupling halves (due to the time delay), which can lead to a “false” response of the coupling. The introduction of a check valve parallel to the throttle eliminates this development.

Кроме того, согласно изобретению в сливной линии за гидрораспределителем может быть установлен дроссель, причем степень дросселирования можно регулировать при наладке и в процессе работы муфты. Такое техническое решение позволяет исключить или существенно снизить параметры гидроударов в гидросистеме муфты при срабатывании гидрораспределителя.In addition, according to the invention, a throttle can be installed in the drain line behind the valve, and the degree of throttling can be adjusted during commissioning and during operation of the coupling. This technical solution allows to eliminate or significantly reduce the parameters of hydraulic shock in the hydraulic system of the coupling when the valve.

Кроме того, согласно изобретению гидравлический мотор-насос может быть выполнен управляемым. Такое техническое решение дает дополнительные возможности управлять переходными процессами технологической машины (например, осуществлять разгон технологической машины до рабочих параметров без дополнительного электропривода), выбирая наиболее рациональные параметры муфты для разных этапов работы или при изменяющихся условиях работы технологической машины.In addition, according to the invention, the hydraulic motor pump may be controllable. Such a technical solution provides additional opportunities to control the transient processes of the technological machine (for example, to accelerate the technological machine to operating parameters without an additional electric drive), choosing the most rational coupling parameters for different stages of operation or under changing operating conditions of the technological machine.

На фиг.1 изображена принципиальная схема гидромеханической муфты; на фиг.2 - дифференциальный планетарный передаточный механизм гидромеханической муфты; на фиг.3 - принципиальная схема гидромеханической муфты с электронными элементами системы управления.Figure 1 shows a schematic diagram of a hydromechanical coupling; figure 2 - differential planetary gear of the hydromechanical coupling; figure 3 is a schematic diagram of a hydromechanical coupling with electronic elements of a control system.

Гидромеханическая муфта содержит ведущую 1 (фиг.1) и ведомую 2 полумуфты, которые через дифференциальный планетарный передаточный механизм 3 кинематически связаны посредством гидромашины 4, которая выполнена в виде обращаемого гидравлического насоса-мотора. Гидромашина 4 гидравлически связана попеременно с гидродемпфером 5 и сливом 6 через управляемый гидрораспределитель 7. При этом гидравлическая полость управления рабочим ходом золотника гидрораспределителя 7 гидравлически связана с напорной линией 8 гидромашины 4 через систему управления по моменту на муфте, которая может быть выполнена в виде регулируемого предохранительного клапана 9 с возможностью срабатывания при заданном давлении в напорной линии 8 гидромашины 4, которое, в свою очередь, определяется моментом на муфте. Подвижный элемент гидрораспределителя 7 при срабатывании муфты стопорится механизмом фиксации 10 и может быть возвращен в исходное положение упругим элементом 11. В линии, связывающей управляющую полость предохранительного клапана 9 с гидромашиной 4, установлен дроссель 12 для предотвращения ложных срабатываний муфты при кратковременных ударных нагрузках со стороны технологической машины. Параллельно предохранительному клапану 9 установлен обратный клапан 13, который позволяет обеспечить перетекание рабочей жидкости из полости управления золотником гидрораспределителя 7, при расфиксации 10, в гидросистему при закрытом клапане 9, в процессе восстановления муфты.The hydromechanical coupling contains a leading 1 (figure 1) and a driven 2 coupling halves, which are kinematically connected through a differential planetary gear 3 by means of a hydraulic machine 4, which is made in the form of a reversible hydraulic motor pump. The hydraulic machine 4 is hydraulically alternately connected with the hydraulic damper 5 and the drain 6 through a controlled valve 7. In this case, the hydraulic cavity for controlling the stroke of the valve 7 is hydraulically connected to the pressure line 8 of the hydraulic machine 4 through a torque control system on the coupling, which can be made in the form of an adjustable safety valve 9 with the ability to operate at a given pressure in the pressure line 8 of the hydraulic machine 4, which, in turn, is determined by the torque on the coupling. When the clutch is actuated, the movable element of the control valve 7 is locked by the locking mechanism 10 and can be returned to its original position by the elastic element 11. In the line connecting the control cavity of the safety valve 9 with the hydraulic machine 4, a throttle 12 is installed to prevent false actuations of the clutch during short-term shock loads from the technological side cars. In parallel with the safety valve 9, a check valve 13 is installed, which allows the flow of the working fluid from the control valve of the control valve of the control valve 7, when unlocking 10, into the hydraulic system with the valve 9 closed, during the restoration of the coupling.

В линии, связывающей гидродемпфер 5 с гидрораспределителем 7, установлен дроссель 14. Этот дроссель обеспечивает временную задержку перетекания рабочей жидкости из гидромашины 4 в гидродемпфер 5, он также рассеивает часть энергии пиковых нагрузок на привод, что позволяет более эффективно демпфировать пиковые кратковременные нагрузки и обеспечить более быстрое затухание колебательных процессов в муфте.A throttle is installed in the line connecting the hydraulic damper 5 to the hydrodistributor 7. This throttle provides a temporary delay in the flow of the working fluid from the hydraulic machine 4 to the hydraulic damper 5, it also dissipates part of the peak load energy to the drive, which makes it possible to more effectively damp short-term peak loads and provide more fast attenuation of oscillatory processes in the coupling.

Кроме того, параллельно дросселю 14 может быть установлен обратный клапан 15 с возможностью быстрого перетекания рабочей жидкости из гидродемпфера 5 в гидромашину 4, что позволяет уменьшить время возврата полумуфт в равновесное рабочее состояние после снижения импульсной кратковременной пиковой нагрузки до номинальной. Это особенно важно в тех случаях, когда пиковые нагрузки могут следовать небольшой серией. Тогда замедление возврата полумуфт в рабочее положение может привести к наложению относительных поворотов полумуфт (за счет временной задержки), что также может привести к «ложному» срабатыванию муфты. Введение обратного клапана 15 параллельно дросселю 14 такое развитие событий исключает.In addition, a check valve 15 can be installed parallel to the throttle 14 with the ability to quickly flow the working fluid from the hydraulic damper 5 to the hydraulic machine 4, which reduces the time of the return of the coupling halves to the equilibrium operating state after reducing the pulse short-term peak load to the nominal value. This is especially important when peak loads can follow a small series. Then, the slowing down of the return of the coupling halves to the working position can lead to the superposition of relative rotations of the coupling halves (due to the time delay), which can also lead to a “false” response of the coupling. The introduction of a check valve 15 parallel to the throttle 14 such a development excludes.

При срабатывании гидрораспределителя 7 магистрали 8 и 16 связывают гидромашину 4 со сливом 6.When the valve 7 is activated, lines 8 and 16 connect the hydraulic machine 4 to the drain 6.

Передаточный механизм 3 выполнен в виде дифференциального планетарного механизма (фиг.2), который включает солнечное колесо 17, связанное с ведущей полумуфтой 1, сателлиты 18, связанные через водило 19 с ведомой полумуфтой 2, и коронное колесо 20, установленное в подшипниковом узле 21 и связанное с гидромашиной 4 посредством внешнего венца и шестерни 22.The transmission mechanism 3 is made in the form of a differential planetary mechanism (Fig. 2), which includes a sun wheel 17 connected to the driving coupling half 1, satellites 18 connected through the carrier 19 with the driven coupling half 2, and the crown wheel 20 mounted in the bearing assembly 21 and associated with the hydraulic machine 4 through the outer rim and gear 22.

Муфта работает следующим образом. На установившемся режиме работы технологической машины момент от ведущей полумуфты 1 через солнечное колесо 17 (фиг.2) передается через сателлиты 18 на водило 19, связанное с ведомой полумуфтой 2. В этом состоянии подвижный элемент золотникового гидрораспределителя 7 находится в нижнем положении (на фиг.1), что обеспечивает гидравлическую связь напорной линии гидромашины 4 с гидродемпфером 5. При этом коронное колесо 20 удерживается от поворота шестерней 22, связанной с гидромашиной 4, вал которой не вращается, так как давление в гидромашине 4 равно давлению в гидродемпфере 5.The coupling operates as follows. At the steady state of operation of the technological machine, the moment from the leading coupling half 1 through the sun wheel 17 (FIG. 2) is transmitted via satellites 18 to the carrier 19 connected to the driven coupling half 2. In this state, the movable element of the spool valve 7 is in the lower position (in FIG. 1), which provides hydraulic connection of the pressure line of the hydraulic machine 4 with the hydraulic damper 5. In this case, the crown wheel 20 is kept from turning by the gear 22 connected to the hydraulic machine 4, the shaft of which does not rotate, since the pressure in the hydraulic machine 4 is equal to 5, the pressure in the hydraulic dampers.

При возрастании момента на полумуфте 2 коронное колесо 18 проворачивается, и гидромашина 4, демпфируя нагрузку, начинает работать в режиме насоса, закачивая жидкость через дроссель 14 в гидродемпфер 5, до тех пор, пока давление в гидромашине 4 не уравновесится давлением в гидродемпфере. При этом накапливается в гидродемпфере 5 часть энергии.As the moment increases on the coupling half 2, the crown wheel 18 rotates, and the hydraulic machine 4, damping the load, starts to work in pump mode, pumping liquid through the throttle 14 into the hydraulic damper 5, until the pressure in the hydraulic machine 4 is balanced by the pressure in the hydraulic damper. In this case, part of the energy is accumulated in the hydraulic damper 5.

В случае снижения момента на полумуфте 2 гидромашина 4 начинает работать в режиме мотора, проворачивая коронное колесо 18 в обратную сторону и возвращая энергию, накопленную в гидродемпфере 5, в привод до тех пор, пока не установится равновесное состояние. Ускоренное возвращение жидкости в гидромашину 4 обеспечивается обратным клапаном 15.In the event of a decrease in torque on the coupling half 2, the hydraulic machine 4 begins to operate in the motor mode, turning the crown wheel 18 in the opposite direction and returning the energy stored in the hydraulic damper 5 to the drive until an equilibrium state is established. The accelerated return of fluid to the hydraulic machine 4 is provided by a check valve 15.

При этом в линии 8 создается давление пропорциональное передаваемому моменту.Thus in line 8 creates a pressure proportional to the transmitted moment.

При кратковременном (ударном) возрастании рабочей нагрузки выше допустимой, возрастает давление в напорной линии 8, но дроссель 12 создает определенную задержку времени срабатывания предохранительного клапана 9. Часть жидкости при этом перетекает в гидродемпфер 5, сжимая в нем рабочее тело. При этом из-за гидравлических сопротивлений в системе и в дросселе 14 происходит рассеивание части энергии и затухание возможного колебательного процесса. Это позволяет исключить «ложное» срабатывание муфты.With a short-term (shock) increase in the working load above the permissible pressure in the pressure line 8 increases, but the throttle 12 creates a certain delay in the response time of the safety valve 9. Part of the liquid flows into the hydraulic damper 5, compressing the working fluid in it. Moreover, due to hydraulic resistances in the system and in the inductor 14, part of the energy is dissipated and a possible oscillatory process is attenuated. This eliminates the "false" operation of the coupling.

Если момент на муфте превышает допустимый достаточно продолжительное время, то растет давление в напорной магистрали 8 и срабатывает предохранительный клапан 9. Высокое давление из гидромашины 4 подается в полость под золотником гидрораспределителя 7, что обеспечивает смещение вверх золотника. При этом сжимается упругий элемент 11 и срабатывает фиксатор 10. Рабочая жидкость из гидромашины 4 поступает на слив 6 по магистрали 16, резко падает давление в гидросистеме и гидромашина 4 не удерживает коронное колесо 20 дифференциального передаточного механизма 3. Гидромашина 4 работает в режиме холостого хода насоса, коронное колесо 20 вращается, что обеспечивает остановку полумуфты 2, связанной с водилом 19. Это практически означает размыкание (срабатывание) предохранительной муфты.If the torque at the coupling exceeds a permissible sufficiently long time, then the pressure in the pressure line 8 rises and the safety valve 9 is activated. High pressure from the hydraulic machine 4 is supplied to the cavity under the valve spool 7, which ensures an upward displacement of the spool. In this case, the elastic element 11 is compressed and the latch 10 is activated. The working fluid from the hydraulic machine 4 enters the drain 6 along the line 16, the pressure in the hydraulic system drops sharply and the hydraulic machine 4 does not hold the crown wheel 20 of the differential gear 3. The hydraulic machine 4 operates in the idle mode , the crown wheel 20 rotates, which ensures the stop of the coupling half 2 connected to the carrier 19. This practically means the opening (actuation) of the safety clutch.

После снижения нагрузки до допустимой величины или после устранения причины перегрузки привода автоматически или по команде оператора открывается фиксатор 10, упругий элемент 11 возвращает золотник гидрораспределителя 7 в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость через обратный клапан 13 в гидросистему. Гидродемпфер 5 соединяется с гидромашиной 4, которая, работая как гидромотор, проворачивает коронное колесо 20, и муфта приходит в исходное состояние, то есть самовосстанавливается.After reducing the load to an acceptable value or after eliminating the cause of the drive overload, the latch 10 opens automatically or at the command of the operator, the elastic element 11 returns the spool of the control valve 7 to its original position, displacing the working fluid through the check valve 13 into the hydraulic system. The hydraulic damper 5 is connected to the hydraulic machine 4, which, working as a hydraulic motor, rotates the crown wheel 20, and the clutch comes to its original state, that is, it is self-healing.

Вариант гидросхемы муфты на фиг.3 отличается от вышеописанного на фиг.1 тем, что система управления по моменту на муфте 23 выполнена на электронной базе с электромеханическими исполнительными элементами, а в линии слива 16 установлен управляемый дроссель 24 и может быть добавлена система изменения начального давления в газовой полости гидродемпфера 5. Система 23 получает данные о текущем давлении в гидросистеме с датчиков давления: 25 - в магистрали 8, которое пропорционально моменту на муфте; 26 - в магистрали 16, которое позволяет оценить работу дросселя 24; 27 - в газовой полости демпфера 5, которое позволяет оценить возможности демпфирования аварийных нагрузок. Система управления 23 осуществляет управление гидрораспределителем 7, открытие и закрытие вентилей 28 и 30, при помощи которых можно осуществлять изменение давления в газовой полости гидродемпфера (сброс давления через вентиль 30, подкачка через вентиль 28 от источника газа высокого давления 29), а также управление степенью дросселирования дросселей 14, 24 и производительностью мотор-насоса 4.The variant of the coupling hydraulic circuit in Fig. 3 differs from that described in Fig. 1 in that the torque control system on the coupling 23 is made on an electronic base with electromechanical actuators, and a controlled choke 24 is installed in the drain line 16 and a system for changing the initial pressure can be added in the gas cavity of the hydraulic damper 5. System 23 receives data on the current pressure in the hydraulic system from pressure sensors: 25 - in line 8, which is proportional to the moment on the coupling; 26 - in line 16, which allows you to evaluate the operation of the throttle 24; 27 - in the gas cavity of the damper 5, which allows you to assess the damping capabilities of emergency loads. The control system 23 controls the valve 7, the opening and closing of the valves 28 and 30, with which you can change the pressure in the gas cavity of the hydraulic damper (pressure relief through the valve 30, pumping through the valve 28 from the high pressure gas source 29), and also control the degree throttling throttles 14, 24 and the performance of the motor pump 4.

Управляемый дроссель 24 необходим для исключения гидроударов в гидросистеме муфты при ударных изменениях нагрузки, а также при срабатывании гидрораспределителя 7.A controlled throttle 24 is necessary to eliminate water hammer in the clutch hydraulic system during shock changes in the load, as well as when the valve 7 is actuated.

Остальные элементы и работа этой муфты аналогичны вышеописанной на фиг.1.The remaining elements and the operation of this coupling are similar to those described in figure 1.

Claims

1. A hydromechanical coupling containing two coupling halves kinematically connected by means of a differential gear, a hydraulic machine hydraulically connected to the hydraulic damper by means of a controlled valve with a torque control system on the coupling, characterized in that the differential gear is made of a planetary gear, and a reversible hydraulic pump is used as a hydraulic machine -motor, which is associated with one of the degrees of freedom of the transmission mechanism, and the second output A is associated with a drain.

2. The coupling according to claim 1, characterized in that the hydraulic damper is made hydromechanical.

3. The coupling according to claim 1, characterized in that the hydraulic damper is made of hydrogas.

4. The coupling according to claim 3, characterized in that it is possible to change the gas pressure in the hydrogas damper during the operation of the coupling.

5. The coupling according to claim 1, characterized in that a throttle is installed in the line between the hydraulic machine and the hydraulic damper.

6. The coupling according to claim 5, characterized in that the degree of throttling can be changed during the operation of the coupling.

7. The coupling according to claim 1, characterized in that a check valve is installed in parallel with the throttle in the direction of the control valve - hydraulic damper so that the working fluid can flow from the damper to the hydraulic machine.

8. The coupling according to claim 1, characterized in that a throttle is installed in the drain line behind the control valve.

9. The coupling of claim 8, characterized in that the degree of throttling can be changed during the operation of the coupling.

10. The coupling according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor pump is controllable.