RU2535814C1

RU2535814C1 - Device to connect pipelines of two objects

Info

Publication number: RU2535814C1
Application number: RU2013125399/06A
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Корниенко; Рустам Маратович Абдулхаликов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-20
Also published as: RU2013125399A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: device to connect pipelines of two objects comprises the following units set on the stationary housing of one object and on the replaceable housing of another object: a locking device with a hand drive, telescope mating junction pieces with spring-loaded valves and supply channels, each junction piece at the replaceable housing is fitted by a piston with a spring-loaded wringing valve and the piston is provided with a port connecting the input cavity of the supply channel and the inner cavity of the piston. Sealing elements are set on the piston beyond the port zone, and a drive mechanism for piston displacement with a hand drive is installed in each junction piece of the replaceable housing coaxially to the junction piece axis so that to provide for the piston displacement from the level of the replaceable housing surface being matched to the connection of the replaceable housing's junction piece with the input of the supply channel by the piston port.

EFFECT: provision for carrying out of such manual operations as gripping, tightening, matching and fastening of heavy-weight objects with great moments of inertia and provision of reliable sealing.

4 dwg

Description

Устройство для соединения трубопроводов двух объектов предназначено для соединения пневмогидравлических систем терморегулирования или заправки орбитальных космических станций для соединения узлов и объектов при внекорабельной деятельности.A device for connecting pipelines of two objects is intended for connecting pneumohydraulic systems of thermal control or refueling orbital space stations to connect nodes and objects for extra-ship activity.

Известено устройство для соединения трубопроводов (патент РФ N2163989, F16В 2/16), включающее стыкуемые стационарный корпус с резьбой и сменный корпус с нажимной гайкой и установленными в корпусах штуцерами, в каждом из которых закреплен клапан - в стационарном корпусе каждый клапан на эластичном герметизирующем демпфере, телескопически сопрягаемыми при состыковке с ответными клапанами в сменном корпусе.A device for connecting pipelines is known (RF patent N2163989, F16В 2/16), which includes a mating stationary housing with a thread and a removable housing with a pressure nut and fittings installed in the housings, in each of which a valve is fixed — each valve in a stationary housing on an elastic sealing damper telescopically mating when docked with check valves in a removable housing.

Недостатком является необходимость прикладывания больших усилий при ручной состыковке для обеспечения соосности совмещаемых при состыковке пневмогидравлических элементов (штуцеров) и усилий на обеспечение открытия клапанов в магистралях при стыковке, если данное устройство входит в крупногабаритную панель значительной массы для стыковки с блоками станции, например в доставляемый радиатор системы терморегулирования. Для космонавта существует требование по ограничению прикладываемых усилий при работе 5 кгс. Кроме того, данная конструкция не позволяет производить при необходимости подключение или отключение групп или отдельных линий магистралей - все линии подключаются при стыковке и отключаются при расстыковке. Отключение линий должно производиться дополнительными устройствами, установленными в пневмо- или гидравлической схеме, что влечет увеличение габаритов и массы объектов. Данная необходимость может возникнуть при разгерметизации отдельных линий и необходимости подключения дублирующих (резервных) линий.The disadvantage is the need to exert great efforts when manually docking to ensure alignment of the pneumohydraulic elements (fittings) combined when docking and efforts to ensure that the valves open in the mains when docking, if this device is included in a large panel of significant weight for docking with station units, for example, a delivered radiator thermal control systems. For the astronaut, there is a requirement to limit the applied forces during operation of 5 kgf. In addition, this design does not allow connecting or disconnecting groups or individual trunk lines if necessary - all lines are connected when connected and disconnected when undocked. Disconnection of lines should be made by additional devices installed in the pneumatic or hydraulic circuit, which entails an increase in the size and mass of objects. This need may arise during depressurization of individual lines and the need to connect duplicate (backup) lines.

Наиболее близким техническим решением является устройство для соединения трубопроводов (патент РФ №2221187, кл. F 16 L 39/00), включающее в себя стационарный и сменный корпусы с расположенными в них каналами, перекрытыми подпружиненными клапанами, и замковое устройство с ручным приводом в виде захватываемого упора конической формы, закрепленного в стационарном корпусе, гильзой с коническим захватом, подпружиненный шариковый сепаратор с шариками. Ручной привод в виде двух пар эксцентриков, расположенных на оси, и соединенных с рукояткой ручного привода, наружной парой открывает отжимные клапаны через подпружиненную шайбу, а внутренней парой эксцентриков стягивает стационарный и сменный корпусы через упругий элемент. За одно перемещение рычага космонавт должен создать усилие и произвести работу по обеспечению стыковки и закреплению сменного корпуса с пристыкованному к нему агрегату значительной массы, созданию герметичного стыка и открытию клапанов по всем магистралям. Кулачковый механизм, примененный в устройстве для соединения трубопроводов, является преобразующим механизмом, изменяющим характер движения из вращательного в поступательное. Максимальная величина (длина) перемещения космонавтом в скафандре за одно движение не более 60 см, что при вращении рукоятки механизма на 180 град определяет величину рукоятки около 30 см. При ограничивающем усилии 5 кгс величина возможной произведенной работы составит πr·Р=471 кгс·см, где π=3,14, r=30 см, Р=5 кгс. Для закрепления многоштуцерного соединения, например, массой 20 кгс, и обеспечения герметичности плоского стыка потребуется при возможных ударных нагрузках до 100 единиц усилие пружины 2000 кгс при ходе сжатия 0,3-0,5 см, что соответствует работе 600-1000 кгс·см. Для открытия, например, 6 разъемов с площадью сечения 10 см² каждого при давлении в системе 5 кгс/см² и пружинами по 20 кгс с ходом открытия 2 см потребуется 840 кгс·см. Суммарно 1840 кгс·см, что значительно больше возможных πr·Р=471 кгс·см.The closest technical solution is a device for connecting pipelines (RF patent No. 2221187, class F 16 L 39/00), which includes a stationary and removable housing with channels located in them, closed by spring-loaded valves, and a locking device with a manual drive in the form a gripping stop of a conical shape, fixed in a stationary housing, a sleeve with a conical grip, a spring-loaded ball cage with balls. A manual drive in the form of two pairs of eccentrics located on the axis and connected to the handle of the manual drive, an external pair opens the squeeze valves through a spring-loaded washer, and an internal pair of eccentrics pulls the stationary and interchangeable bodies through an elastic element. For one movement of the lever, the astronaut must create an effort and work to ensure the docking and fastening of the removable housing with the considerable mass docked to it, create a tight joint and open the valves on all highways. The cam mechanism used in the device for connecting pipelines is a converting mechanism that changes the nature of the movement from rotational to translational. The maximum size (length) of the astronaut's movement in the spacesuit in one movement is not more than 60 cm, which, when the mechanism handle is rotated 180 degrees, determines the size of the handle about 30 cm. With a limiting force of 5 kgf, the amount of possible work performed will be πr · P = 471 kgf · cm where π = 3.14, r = 30 cm, P = 5 kgf. To fix a multi-fitting connection, for example, weighing 20 kgf, and ensure tightness of a flat joint, a spring force of 2000 kgf with a compression stroke of 0.3-0.5 cm is required for possible shock loads of up to 100 units, which corresponds to 600-1000 kgf · cm. To open, for example, 6 connectors with a cross-sectional area of 10 cm ² each at a system pressure of 5 kgf / cm ² and springs of 20 kgf with an opening stroke of 2 cm, 840 kgf · cm will be required. A total of 1840 kgf · cm, which is significantly more than the possible πr · P = 471 kgf · cm.

Ввиду невозможности за одно движение произвести значительную работу, недостатком данной конструкции является создание малого усилия стягивания стационарного и сменного корпусов, недостаточное для обеспечения герметичности плоского стыка при ручной состыковке ввиду ограничения прикладываемых усилий при работе, а также малая надежность по обеспечению герметичности плоского стыка при значительных пристыкованных массах на большом плече при ударных нагрузках при стыковках объектов к станции, что приводит к раскрытию плоского стыка и негерметичности. Кроме того, необходимо дополнительное усилие на выравнивание штуцеров и преодоление усилия по демпфируемым кольцам.Due to the impossibility of doing significant work in one movement, the drawback of this design is the creation of a small pulling force on the stationary and removable bodies, insufficient to ensure the tightness of the flat joint during manual joining due to the limitation of the applied forces during operation, as well as low reliability to ensure the tightness of the flat joint with significant docking masses on the big shoulder under shock loads when connecting objects to the station, which leads to the disclosure of a flat joint and n leakage. In addition, additional effort is needed to align the fittings and overcome the stress on the damped rings.

Также необходимо значительное усилие открытие клапанов по n гидроразъемам - на преодоление усилия от давления по площади клапанов и усилие по преодолению усилия пружин по отжимным клапанам. За одно движение надо произвести значительную работу и приложить большое усилие, которое космонавт не сможет произвести при значительных стыкуемых массах и большом количестве соединяемых магистралей.Significant effort is also required to open the valves by n hydraulic connectors - to overcome the force of pressure over the area of the valves and the force to overcome the force of the springs on the squeeze valves. In one movement, considerable work needs to be done and a lot of effort must be made that the astronaut will not be able to produce with significant mating masses and a large number of connected highways.

Также данная конструкция не позволяет производить при необходимости подключение или отключение групп или отдельных линий магистралей - все линии подключаются при стыковке и отключаются при расстыковке. Отключение линий должно производиться дополнительными устройствами, установленными в пневмо- или гидравлической схеме, что влечет увеличение габаритов и массы объектов. Данная необходимость может возникнуть при разгерметизации отдельных линий и необходимости подключения дублирующих (резервных) линий.Also, this design does not allow connecting or disconnecting groups or individual trunk lines if necessary - all lines are connected when connected and disconnected when undocked. Disconnection of lines should be made by additional devices installed in the pneumatic or hydraulic circuit, which entails an increase in the size and mass of objects. This need may arise during depressurization of individual lines and the need to connect duplicate (backup) lines.

Техническим результатом предлагаемой конструкции является обеспечение проведения ручных операций захвата, стягивания, стыковки и закрепления объектов больших масс со значительными моментами инерции, обеспечение соосности сопрягаемых штуцеров, открытие большого количества магистралей с обеспечением надежной герметизации по радиальным уплотнениям.The technical result of the proposed design is the provision of manual operations of gripping, pulling, docking and securing large mass objects with significant moments of inertia, ensuring the alignment of the mating fittings, opening a large number of highways with reliable sealing by radial seals.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для соединения трубопроводов двух объектов, содержащем установленные на стационарном корпусе одного объекта и сменном корпусе другого объекта замковое устройство с ручным приводом, телескопически сопрягаемые штуцеры с подпружиненными клапанами и подводящие каналы, в каждом штуцере сменного корпуса установлен поршень с подпружиненным отжимным клапаном и в поршне выполнено окно, соединяющее входную полость подводящего канала и внутреннюю полость поршня, при этом на поршне установлены уплотнительные элементы вне зоны окна, а в каждый штуцер сменного корпуса установлен соосно оси штуцера приводной механизм перемещения поршня с ручным приводом с возможностью перемещения поршня от уровня стыкуемой поверхности сменного корпуса до сообщения штуцера сменного корпуса с входом в подводящий канал посредством окна поршня.The essence of the invention lies in the fact that in the device for connecting the pipelines of two objects, comprising a locking device with a manual drive mounted on the stationary housing of one object and a removable housing of another object, telescopically mating fittings with spring-loaded valves and supply channels, a piston is installed in each fitting of the replaceable housing with a spring-loaded squeeze valve and in the piston a window is made connecting the inlet cavity of the inlet channel and the inner cavity of the piston, while the piston is mounted sealing elements are out of the window area, and a piston drive mechanism with a manual drive is installed coaxially with the axis of the nozzle in each nozzle of the replaceable case with the possibility of moving the piston from the level of the abutting surface of the replaceable case until the nozzle of the replaceable case communicates with the entrance to the supply channel through the piston window.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображено устройство для соединения трубопроводов в расстыкованном положении стационарного и сменного корпусов.Figure 1 shows a device for connecting pipelines in the undocked position of a stationary and removable housing.

На фиг.2 изображена часть устройства со штуцерами для соединения трубопроводов в расстыкованном положении стационарного и сменного корпусов.Figure 2 shows a part of the device with fittings for connecting pipelines in the undocked position of the stationary and removable housings.

На фиг.3 изображено устройство для соединения трубопроводов в состыкованном положении корпусов до перемещения поршней в ответные штуцеры стационарного корпуса.Figure 3 shows a device for connecting pipelines in the docked position of the housings before moving the pistons in the mating fittings of the stationary housing.

На фиг.4 изображено устройство для соединения трубопроводов в состыкованном положении корпусов после перемещения поршней в ответные штуцеры стационарного корпуса.Figure 4 shows a device for connecting pipelines in the docked position of the housings after moving the pistons in the mating fittings of the stationary housing.

Устройство для соединения трубопроводов двух объектов состоит из стационарного корпуса 1 и сменного корпуса 2 (см. фиг.1), и установленными на стационарном корпусе 1 штуцерами 3 и стационарном корпусе 2 штуцерами 4, телескопически сопрягаемыми при состыковке. Каждый штуцер 3 (см. фиг.2) имеет ребра 5, на которых установлен неподвижный клапан 6. В штуцере 3 установлена подпружиненная втулка 7, поджатая пружиной 8. В разъединенном положении (см. фиг.2) пружина 8 поджимает втулку 7 конической поверхностью 9 к конической тарели 10 клапана 6. В штуцере 3 выполнена проточка 11 и установлен уплотнительный элемент 12 (кольцо круглого сечения) для герметизации втулки 7 по штуцеру 3. У каждого штуцера 4 сменного корпуса 2 выполнен подводящий канал 13 и в штуцере 4 установлен с возможностью перемещения поршень 14 с установленным в нем отжимным клапаном 15. Пружина 16 поджимает клапан 15 к конусной поверхности 17 поршня 14. В поршне 14 выполнены окна 18 для соединения входной полости и внутренней полости поршня с подводящим каналом 13. В штуцере 4 выполнены две проточки и установлены уплотнительные элементы 19 (кольца круглого сечения) для герметизации поршня по внутренней поверхности штуцера 4. В штуцер 4 введен приводной механизм с ручным приводом в виде винта 20 по резьбе штуцера 4. Хвостовик 21, закрепленный на поршне 14, входит в винт 20 и закрепляется на нем стопорным кольцом 22. На винте 20 закреплен наконечник 23 для пристыковки ключа ручного управления. Штуцер 4 крепится на сменном корпусе 2, например болтами (не показано). Штуцеры 4 и поршни 14 на сменном корпусе 2 в расстыкованном положении не выходят за стыкуемую плоскость 24 сменного корпуса 2, а штуцеры 3 с клапанами 6 и втулками 7 не выходят за стыкуемую плоскость 25 стационарного корпуса 1. Стыкуемые плоскости 24 сменного корпуса 2 и 25 стационарного корпуса 1 необязательно должны иметь сплошную поверхность, они могут иметь поверхности лежащие в одной плоскости, по которым проводится состыковка. Замковое устройство соединяет два корпуса стационарный 1 и сменный 2 и состоит, например, из захватываемого упора 26, на котором выполнен буртик 27 (см. фиг.1), управляемого винтовым приводом 28 и установленного в сменном корпусе 2, и захватывающего механизма 29, в виде шарикового замка, установленного в отверстие стационарного корпуса 1. Корпусы стационарный 1 и сменный 2 снабжены известными устройствами юстировки, например направляющими штырями 30 и ответными полуконусами 31 для совмещения и соосного расположения штуцеров во время и после стыковки корпусов перед открытием прохода по магистралям.A device for connecting the pipelines of two objects consists of a stationary housing 1 and a removable housing 2 (see Fig. 1), and fittings 3 mounted on the stationary housing 1 and the stationary housing 2 by fittings 4 telescopically mated when docked. Each nozzle 3 (see FIG. 2) has ribs 5 on which a fixed valve 6 is installed. In the nozzle 3 there is a spring-loaded sleeve 7 pressed by a spring 8. In the disconnected position (see FIG. 2), the spring 8 compresses the sleeve 7 with a conical surface 9 to the conical plate 10 of the valve 6. In the nozzle 3, a groove 11 is made and a sealing element 12 (O-ring) is installed to seal the sleeve 7 along the nozzle 3. Each nozzle 4 of the replaceable housing 2 has a feed channel 13 and is installed in the nozzle 4 with the possibility moving the piston 14 with the installation the squeezing valve 15 indicated therein. The spring 16 presses the valve 15 against the conical surface 17 of the piston 14. The piston 14 has windows 18 for connecting the inlet cavity and the internal cavity of the piston with the inlet channel 13. Two nozzles are made in the fitting 4 and sealing elements 19 are installed ( O-rings) for sealing the piston along the inner surface of the nozzle 4. A drive mechanism with a manual drive in the form of a screw 20 is inserted into the nozzle 4 along the threads of the nozzle 4. The shank 21, mounted on the piston 14, enters the screw 20 and is secured to it by a locking ring tsom 22. A screw 23 is attached to the screw 20 for docking the manual control key. The fitting 4 is mounted on a removable housing 2, for example with bolts (not shown). The fittings 4 and pistons 14 on the removable housing 2 in the undocked position do not extend beyond the abutting plane 24 of the removable housing 2, and the fittings 3 with valves 6 and bushings 7 do not extend beyond the abutting plane 25 of the stationary housing 1. Abutting planes 24 of the removable housing 2 and 25 of the stationary buildings 1 do not have to have a continuous surface, they can have surfaces lying in the same plane along which the docking is carried out. The locking device connects the two housings stationary 1 and removable 2 and consists, for example, of a gripping stop 26, on which a shoulder 27 is made (see FIG. 1), controlled by a screw drive 28 and installed in a removable housing 2, and a gripping mechanism 29, in in the form of a ball lock mounted in the hole of the stationary housing 1. The stationary 1 and removable 2 housings are equipped with known adjustment devices, for example, guide pins 30 and reciprocal half cones 31 for aligning and coaxially disposing the fittings during and after docking and buildings before the opening of the passage on the highways.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении (см. фиг.1) стационарный корпус 1 и сменный корпус 2 расположены на расстоянии друг от друга, при этом стационарный корпус 1 закреплен на объекте, например орбитальной станции, а сменный корпус 2 закреплен на доставляемом отсеке или блоке (не показано). Штуцеры 4 и их поршни 14 на сменном корпусе 2 не выходят за стыкуемую плоскость 24. При сближении для стыковки устройство для юстировки в виде штырей 30, расположенных на сменном корпусе 2, и приемных полуконусов 31, расположенных на стационарном корпусе 1, выравнивает по осям стационарный 1 и сменный 2 корпусы. Захватываемый упор 26 скользит по воронке захватывающего механизма 29 и входит в его отверстие. Захватывающий механизм 29 фиксирует упор 26. Так как штуцеры 4 на сменном корпусе 2 не выходили за стыкуемую плоскость 24 сменного корпуса 2 и не требовали усилий на преодоление несоосностей, а также усилий на открытие N отжимных клапанов и на деформацию сжимаемых уплотнений, то космонавт может перемещать при стыковке объекты значительной массы до обеспечения захвата замком. При вращении маховика 32 винтовой привод стягивает и перемещает стационарный 1 и сменный 2 корпусы до соединения по плоскостям 24 и 25. При сближении происходит дальнейшая юстировка и стационарный 1 и сменный 2 корпусы точно совмещаются по осям, при этом штуцеры 3 и штуцеры 4 также точно совмещаются по осям (см. фиг.3). При затягивании маховика 32 за счет винтового соединения происходит прочное соединение стационарного 1 и сменного 2 корпусов. Как и при юстировке и захвате, так и при стыковке штуцеры 4 не выходили за плоскость сменного корпуса 2 и не мешали проведению стыковки, также не требовалось дополнительное усилие на соединение телескопически сопрягаемых штуцеров 3 и 4 в момент стыковки, преодоление усилия от давления и пружин при открытии клапанов в штуцерах 3 и 4. Усилие от космонавта затрачивалось только на стыковку и крепление корпусов.In the initial position (see Fig. 1), the stationary housing 1 and the removable housing 2 are located at a distance from each other, while the stationary housing 1 is mounted on an object, such as an orbital station, and the removable housing 2 is mounted on a delivered compartment or unit (not shown ) The fittings 4 and their pistons 14 on the removable housing 2 do not extend beyond the abutting plane 24. When approaching for docking, the alignment device in the form of pins 30 located on the removable housing 2 and receiving half cones 31 located on the stationary housing 1 aligns the axes of the stationary 1 and replaceable 2 cases. The gripping stop 26 slides along the funnel of the gripping mechanism 29 and enters its hole. The gripping mechanism 29 fixes the stop 26. Since the fittings 4 on the removable housing 2 did not extend beyond the abutting plane 24 of the removable housing 2 and did not require efforts to overcome misalignments, as well as efforts to open N squeeze valves and deform compressible seals, the astronaut can move when docking, objects of significant mass to ensure capture by the lock. When the flywheel 32 is rotated, the screw drive pulls together and moves the stationary 1 and removable 2 cases until they are connected along the planes 24 and 25. When approaching, further alignment takes place and the stationary 1 and replaceable 2 cases align precisely along the axes, while the nozzles 3 and nozzles 4 also precisely match along the axes (see figure 3). When tightening the flywheel 32 due to the screw connection, there is a strong connection of the stationary 1 and replaceable 2 cases. As during alignment and gripping, and when docking, the fittings 4 did not extend beyond the plane of the removable housing 2 and did not interfere with the docking, nor did additional effort be required to connect the telescopically mating fittings 3 and 4 at the moment of docking, overcoming the force from pressure and springs at opening valves in fittings 3 and 4. The force from the astronaut was spent only on the docking and fastening of the hulls.

Для соединения магистралей штуцеров 3 и 4 поочередно вращаются наконечники 23 приводного механизма, например переставляемым маховиком (на чертеже не показано). Приводной механизм с ручным приводом в виде винта 20 по резьбе штуцера 4 перемещает поршень 14 с установленным в нем отжимным клапаном 15 в сторону штуцера 3. При упоре поршня 14 в подпружиненную втулку 7 происходит герметизация по их торцам, и он отодвигает втулку 7. При небольшом перемещении поршня 14 и втулки 7, после герметизации по их торцам, отжимной клапан 15 упирается в коническую тарель 10 клапана 6. При дальнейшем перемещении поршня 14 и втулки 7 до упора торца втулки 7 в торец штуцера 3 происходит полное открытие проходного сечения магистралей по штуцерам 3 и 4 (см. фиг.4), при этом поршень 14 входит в полость штуцера 3 и герметизируется уплотнительным элементом 12 (кольцом круглого сечения), обеспечивая радиальное уплотнение. За счет винтового соединения при поочередном открытии магистралей космонавт затрачивает усилие, не превышающее эргонометрические нормы для работ при внекорабельной деятельности.To connect the lines of the fittings 3 and 4, the tips of the drive mechanism 23 rotate alternately, for example, with a rearranged flywheel (not shown in the drawing). The drive mechanism with a manual drive in the form of a screw 20 along the thread of the nozzle 4 moves the piston 14 with the squeeze valve 15 installed in it towards the nozzle 3. When the piston 14 rests in the spring-loaded sleeve 7, the ends are sealed, and it pushes the sleeve 7. With a small moving the piston 14 and the sleeve 7, after sealing along their ends, the squeezing valve 15 abuts against the conical plate 10 of the valve 6. Upon further movement of the piston 14 and the sleeve 7 to the end of the sleeve 7 against the end of the fitting 3, the passage section of the lines is completely open on fittings 3 and 4 (see figure 4), while the piston 14 enters the cavity of the nozzle 3 and is sealed by a sealing element 12 (O-ring), providing a radial seal. Due to the screw connection, the astronaut spends an effort that does not exceed the ergonomic norms for work during extra-ship activity during the successive opening of highways.

При воздействии значительных динамических нагрузок на пристыкованный с помощью предложенного узла стыковки объект, имеющий значительную массу, и даже при появлении от этих нагрузок и зазоров между плоскостями 24 сменного корпуса 2 и стыкуемой плоскостью 25 стационарного корпуса 1, за счет обеспечения радиального уплотнения обеспечивается герметичность по стыкуемым магистралям. В прототипе возможно раскрытие плоского стыка и образование негерметичности при динамических нагрузках.When significant dynamic loads act on an object having a significant mass docked with the proposed docking unit, and even when these loads and gaps appear between the planes 24 of the removable housing 2 and the abutting plane 25 of the stationary housing 1, leak tightness is ensured due to the provision of radial sealing highways. In the prototype, the disclosure of a flat joint and the formation of leaks under dynamic loads are possible.

Кроме того, за счет наличия в каждом штуцере индивидуального привода выдвижения штуцеров и открытия магистралей, это позволяет при необходимости использовать штуцеры как запорные элементы и иметь дополнительную возможность для подключения и отключения отдельных линий, например при разгерметизации одной из линий радиатора отключить эту линию и использовать другую резервную.In addition, due to the presence of an individual drive for extending the fittings in each nozzle and opening of the mains, this allows, if necessary, to use the fittings as locking elements and have the additional ability to connect and disconnect individual lines, for example, when depressurizing one of the radiator lines, disconnect this line and use another reserve.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет произвести пристыковку объекта значительной массы при ручной стыковке, его закрепление, открытие Н магистралей и обеспечить герметизацию магистралей при значительных динамических нагрузках.Thus, the proposed technical solution allows docking of an object of significant mass during manual docking, its fastening, opening of H lines and providing sealing of the lines with significant dynamic loads.

Claims

A device for connecting pipelines of two objects, comprising a locking device with a manual drive mounted on a stationary housing of one object and a removable housing of another object, telescopically mating fittings with spring-loaded valves and inlet channels, characterized in that a piston with a spring-loaded squeezing valve is installed in each fitting of the removable housing and a window is made in the piston connecting the input cavity of the supply channel and the internal cavity of the piston, while sealing pistons are installed on the piston elements outside the window area, and a piston drive mechanism with a manual drive is installed coaxially to the nozzle axis in each nozzle of the replaceable case, with the possibility of moving the piston from the level of the abutting surface of the replaceable case until the nozzle of the replaceable case communicates with the entrance to the supply channel through the piston window.