RU2533939C1

RU2533939C1 - Device for missile loading and unloading in container of military vehicle of short-range air defence missile system

Info

Publication number: RU2533939C1
Application number: RU2013115684/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Александрович Иванов; Сергей Иванович Тарасенко; Александр Владимирович Валов; Виталий Семенович Горбатенко; Андрей Александрович Безгин; Артем Евгеньевич Федотов; Евгений Николаевич Щелоков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-11-27
Also published as: RU2013115684A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: missile loading and unloading device includes a traverse having an assembly for connection to a lifting mechanism and equipped with container fixation elements. Guides of container yokes are located on the traverse. The device has a matching assembly for matching with the guides of the yokes of the military vehicle; the above matching assembly is made in the form of two forks with limit stops located on both sides of the traverse in a horizontal plane. The matching assembly is equipped with a depressing mechanism of the limit stops of the container yokes.

EFFECT: excluding deformation of the guides of yokes and simplifying a removal operation of a container from a military vehicle after the missile launching.

2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к заряжающим устройствам орудий, используемых на транспортных средствах, и может быть использовано преимущественно в транспортно-заряжающих машинах реактивных систем залпового огня и зенитных ракетных комплексов ближнего действия.The present invention relates to the charging devices of the guns used in vehicles, and can be used mainly in transport-loading machines of multiple launch rocket systems and short-range anti-aircraft missile systems.

Известно устройство для погрузки, разгрузки и заряжания реактивного снаряда (патент RU №2243478, МПК² F41F 3/04, опубл. 2004 г.), содержащее траверсу 1 (см. фиг.1), имеющую узел 2 для соединения с подъемным механизмом (например краном), направляющие 3 бугелей, имеющие узел стыковки (вилку 4 и стопор 5) с направляющими бугелей боевой машины (не показаны). Элементы фиксации реактивного снаряда (далее ракеты) в контейнере выполнены в виде продольных пазов 6 и 7 в направляющих 3 бугелей (см. фиг.2) и стопора 8. Узел 2 соединения траверсы 1 с подъемным механизмом содержит рычаг 9 подвески 10, установленный с возможностью поворота подвески 10, относительно траверсы 1 и фиксации в заданных положениях фиксатором 11.A device for loading, unloading and loading a rocket (patent RU No. 2243478, IPC ² F41F 3/04, publ. 2004), containing a crosshead 1 (see figure 1), having a node 2 for connection with a lifting mechanism ( for example, by crane), guides 3 of the yoke, having a docking unit (plug 4 and stopper 5) with guides of the yoke of the combat vehicle (not shown). The fixation elements of the rocket projectile (hereinafter rockets) in the container are made in the form of longitudinal grooves 6 and 7 in the guides 3 of the yoke (see FIG. 2) and a stop 8. The assembly 2 for connecting the crosshead 1 to the lifting mechanism comprises a suspension arm 9 mounted with the possibility of rotation of the suspension 10, relative to the beam 1 and fixing in predetermined positions by the latch 11.

Заряжание боевой машины начинается с размещения и фиксации транспортно-пускового контейнера на траверсе. С этой целью устройство опускается краном к лежащему контейнеру 12 и затем совмещаются пазы 6 и 7 (см. фиг.2) с передними бугелями 13 контейнера 12. После этого устройство краном перемещается вдоль контейнера 12 до совмещения пазов 6 и 7 направляющих 3 с задними бугелями 14. При этом передний бугель 13 (см. фиг.1) захватывается стопором 8, предохраняя контейнер 12 от продольного перемещения. Затем устройство с расположенным и зафиксированным в направляющих 3 бугелей контейнером 12 с ракетой с помощью крана перемещают к месту заряжания и располагают вблизи и на одном уровне с направляющими бугелей боевой машины.The loading of a combat vehicle begins with the placement and fixation of the transport and launch container on the traverse. To this end, the device is lowered by a crane to a lying container 12 and then the grooves 6 and 7 (see FIG. 2) are aligned with the front yokes 13 of the container 12. After that, the device is moved by a crane along the container 12 until the grooves 6 and 7 of the guides 3 are aligned with the rear yokes 14. In this case, the front yoke 13 (see figure 1) is captured by the stopper 8, protecting the container 12 from longitudinal movement. Then the device with the container 12 with the missile located and fixed in the guides 3 of the yoke with the help of a crane is moved to the loading point and placed near and on the same level with the guides of the yoke of the combat vehicle.

После этого устройство с размещенным и зафиксированным на траверсе контейнером 12 с ракетой вручную перемещают до стыковки вилки 4 с направляющими бугелей боевой машины и направляющие бугелей 3 фиксируются стопором 5 относительно направляющих боевой машины (не показаны). Далее поднимается стопор 8 и контейнер с ракетой досылается по направляющим бугелей боевой машины до упора. На этом процесс заряжания заканчивается.After that, the device with the container 12 with the rocket placed and fixed on the traverse is manually moved until the forks 4 are joined with the guides of the yoke of the combat vehicle and the guides of the yokes 3 are fixed with a stopper 5 relative to the guides of the combat vehicle (not shown). Then the stopper 8 rises and the container with the missile is sent along the guides of the towers of the combat vehicle to the stop. This completes the loading process.

После пуска ракеты необходимо извлечь контейнер из боевой машины. Осуществляется это следующим образом. Устройство с помощью крана перемещают к боевой машине и вилку 4 располагают вблизи и на одном уровне с направляющими бугелей боевой машины. Затем вручную перемещают траверсу до стыковки вилки 4 с направляющими бугелей боевой машины. Далее поднимают стопор 5 и, перемещая контейнер по направляющим бугелей боевой машины и траверсы, извлекают контейнер из боевой машины.After launching the rocket, it is necessary to remove the container from the combat vehicle. It is carried out as follows. The device using a crane is moved to the combat vehicle and the fork 4 is located near and on the same level with the guides of the yokes of the combat vehicle. Then the traverse is manually moved until the fork 4 joins the guides of the yoke of the combat vehicle. Next, raise the stopper 5 and, moving the container along the guides of the yokes of the combat vehicle and the crosshead, remove the container from the combat vehicle.

Данное устройство имеет существенный недостаток. После стыковки вилки с направляющей боевой машины направляющие бугелей траверсы и боевой машины должны находиться на одной прямой для беспрепятственного продвижения контейнера. На практике это трудно осуществить. Из-за зазора, существующего между направляющей боевой машины и траверсой в месте их стыковки, продольная ось траверсы может занимать различные положения в пределах определенного угла по азимуту и углу места. В результате этого направляющие для бугелей боевой машины и траверсы не будут находиться на одной прямой. Это приводит к тому, что в процессе заряжания ракеты в контейнере бугели контейнера, перемещаясь по направляющим из траверсы в боевую машину, будут упираться в направляющие бугеля боевой машины и деформировать их. Следовательно, извлечение контейнера из боевой машины после пуска ракеты и дальнейшее заряжание ее будет затруднено или невозможно.This device has a significant drawback. After docking the forks with the guide of the fighting vehicle, the guides of the yoke of the traverse and the fighting vehicle should be on one straight line for the container to move unhindered. In practice, this is difficult to implement. Due to the gap existing between the guide of the combat vehicle and the traverse in the place of their docking, the longitudinal axis of the traverse can occupy different positions within a certain angle in azimuth and elevation. As a result of this, guides for the towers of the combat vehicle and the beam will not be on the same line. This leads to the fact that in the process of loading the rocket in the container, the yokes of the container, moving along the guides from the yoke to the combat vehicle, will rest against the guides of the yoke of the combat vehicle and deform them. Consequently, removing the container from the combat vehicle after the launch of the rocket and its further loading will be difficult or impossible.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства для заряжания ракеты в контейнере в боевую машину зенитного ракетного комплекса ближнего действия, позволяющего исключить деформацию направляющих бугелей боевой машины в процессе заряжания и упростить операцию извлечения контейнера из боевой машины после пуска ракеты.The objective of the invention is to provide a device for loading a rocket in a container into a combat vehicle of a short-range anti-aircraft missile system, which eliminates the deformation of the guiding tows of the combat vehicle during loading and simplifies the operation of removing the container from the combat vehicle after launching the rocket.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для заряжания ракеты в контейнере в боевую машину зенитного ракетного комплекса ближнего действия, содержащем траверсу, имеющую узел соединения с подъемным механизмом и снабженную элементами фиксации контейнера, и направляющие бугелей контейнера, расположенные на траверсе, а для стыковки с направляющими бугелей боевой машины имеющее узел стыковки, новым является то, что узел стыковки выполнен в виде двух вилок со стопорами, расположенными по обе стороны траверсы в горизонтальной плоскости, и снабжен отжимателем стопоров бугелей контейнера.The solution to this problem is achieved by the fact that in the device for loading a rocket in a container into a combat vehicle of a short-range anti-aircraft missile system containing a crosshead, having a connection node with a lifting mechanism and equipped with container fixing elements, and container towbars, located on the crossarm, and for docking with guides of the towers of the combat vehicle having a docking unit, the new one is that the docking unit is made in the form of two forks with stoppers located on both sides of the traverse in the horizon flat plane, and is equipped with a wringer stopper wringer container.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами, представленными на фиг.3, 4. На фиг.4 изображены вилки 4, стопоры 5 и отжиматель 15 стопоров. Заряжание ракеты в контейнере в боевую машину с помощью устройства осуществляется следующим образом. Устройство опускается краном к лежащему контейнеру 12 и затем совмещаются пазы 6 и 7 с передними бугелями 13 контейнера 12. После этого устройство краном перемещается вдоль контейнера 12 до совмещения пазов 6 и 7 направляющих 3 с задними бугелями 14. При этом передний бугель 13 (см. фиг.3) захватывается стопором 8, предохраняя контейнер 12 от продольного перемещения.The proposed device is illustrated by the drawings, presented in figure 3, 4. Figure 4 shows the plugs 4, the stoppers 5 and the squeezer 15 stoppers. Loading a rocket in a container into a combat vehicle using the device is as follows. The device is lowered by a crane to a lying container 12 and then the grooves 6 and 7 are aligned with the front yokes 13 of the container 12. After that, the device is moved by a crane along the container 12 until the grooves 6 and 7 of the guides 3 are aligned with the rear yokes 14. At the same time, the front yoke 13 (see. figure 3) is captured by the stopper 8, protecting the container 12 from longitudinal movement.

Далее устройство с расположенным и зафиксированным в направляющих 3 бугелей контейнера 12 с ракетой с помощью крана перемещается к боевой машине и вилки 4 располагают вблизи и на одном уровне с направляющими бугелей боевой машины.Next, the device is located and fixed in the guides 3 of the yoke of the container 12 with the rocket using a crane moves to the combat vehicle and the forks 4 are located near and on the same level with the guides of the yokes of the combat vehicle.

После этого устройство с размещенным и зафиксированным на траверсе контейнером 12 с ракетой вручную перемещают до стыковки вилок 4 с направляющими бугелей боевой машины (не указаны). Далее поднимается стопор 8 и контейнер с ракетой досылается по направляющим бугелей боевой машины до упора и фиксируется стопорами 5.After that, the device with the container 12 with the rocket placed and fixed on the traverse is manually moved until the forks 4 are joined with the guides of the yoke of the combat vehicle (not indicated). Next, the stopper 8 rises and the container with the missile is sent along the guides of the towers of the combat vehicle to the stop and is fixed by the stoppers 5.

Следует отметить, что стыковка устройства с направляющими бугелей боевой машины происходит с помощью двух вилок 4, фиксируют траверсу в двух местах и направляющие бугелей боевой машины и траверсы располагаются в горизонтальной плоскости на одной прямой. В результате этого передние бугели 13 контейнера, перемещаясь по направляющим из траверсы в боевую машину, не будут упираться в направляющие бугелей боевой машины и деформировать их. Следовательно, стыковка устройства с направляющими бугелей боевой машины с помощью узла стыковки, выполненного в виде двух вилок со стопорами, позволяет контейнеру со снарядом беспрепятственно перемещаться в месте стыковки направляющих бугелей траверсы и боевой машины. It should be noted that the device is docked with the yoke guides of the combat vehicle using two forks 4, the yoke is fixed in two places and the yoke guides of the combat vehicle and the yoke are located in a horizontal plane on one straight line. As a result of this, the front towbars 13 of the container, moving along the guides from the traverse into the combat vehicle, will not abut against the guides of the towers of the combat vehicle and deform them. Therefore, the docking of the device with the guides of the yoke of the fighting vehicle using the docking unit, made in the form of two forks with stoppers, allows the container with the projectile to move freely at the junction of the guides of the yoke and the fighting vehicle.

После пуска ракеты необходимо извлечь контейнер из боевой машины. Осуществляется это следующим образом. Устройство с помощью крана перемещают к боевой машине и вилки 4 располагают вблизи и на одном уровне с направляющими бугелей боевой машины. Затем вручную перемещают траверсу до стыковки вилок 4 с направляющими бугелей боевой машины. При этом отжиматель 15 на траверсе поднимает стопоры 5 передних бугелей 13 и контейнер извлекается из боевой машины.After launching the rocket, it is necessary to remove the container from the combat vehicle. It is carried out as follows. The device using a crane is moved to the combat vehicle and the forks 4 are located near and on the same level with the guides of the yokes of the combat vehicle. Then the traverse is manually moved to the docking forks 4 with the guides of the towbars of the combat vehicle. In this case, the squeezer 15 on the traverse raises the stoppers 5 of the front yokes 13 and the container is removed from the combat vehicle.

Claims

A device for loading and discharging a rocket in a container of a combat vehicle of a short-range anti-aircraft missile system, comprising a crosshead, having a connection node with a lifting mechanism and equipped with container fixing elements, and guides of the container towers located on the crossarm, and having a docking station for connecting to guides of the warhead towers characterized in that the docking unit is made in the form of two forks with stoppers located on both sides of the traverse in a horizontal plane, and is equipped with a wringer with Reliance container yoke.