RU2533877C2 - Method for automatic diagnostics of system with electric actuator - Google Patents
Method for automatic diagnostics of system with electric actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2533877C2 RU2533877C2 RU2012139620/08A RU2012139620A RU2533877C2 RU 2533877 C2 RU2533877 C2 RU 2533877C2 RU 2012139620/08 A RU2012139620/08 A RU 2012139620/08A RU 2012139620 A RU2012139620 A RU 2012139620A RU 2533877 C2 RU2533877 C2 RU 2533877C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- test signals
- control
- communication channels
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области диагностики технического состояния систем с электрическим приводом.The invention relates to the field of diagnostics of the technical condition of systems with electric drive.
Состояние промышленной безопасности на взрывопожароопасных производственных объектах во многом зависит от технического состояния систем с электрическим приводом. Отказ систем с электрическим приводом может привести к возникновению аварийных ситуаций, сопровождаемых значительным экономическим и экологическим ущербом.The state of industrial safety at explosion and fire hazardous production facilities largely depends on the technical condition of systems with electric drive. Failure of systems with an electric drive can lead to emergencies, accompanied by significant economic and environmental damage.
Известен способ диагностики сложных радиоэлектронных устройств (патент RU 2265236 G05B 23/02), основанный на поочередной подаче на входы контролируемого устройства предварительно сформированных совокупностей входных тестовых сигналов и использовании в качестве критериев исправности схемы устройства эквивалентных им совокупностей сигналов отклика на выходах контролируемого устройства, отличающийся тем, что для каждой совокупности входных тестовых сигналов предварительно формируют эквивалентные им совокупности сигналов отклика для промежуточных точек, соответствующих выходам каскадов ветвей схемы контролируемого устройства, совокупности сигналов отклика идентифицируют с типом составной части контролируемого устройства, с геометрическим положением данной составной части на поверхности печатной платы контролируемого устройства и с ветвью функциональной схемы контролируемого устройства, для промежуточных точек которой сформированы указанные сигналы, подают сочетания тестовых входных сигналов на входные контакты контролируемого устройства, получают эквивалентные сигналы откликов с выходных контактов контролируемого устройства, сравнивают параметры измеренных сигналов отклика с параметрами предварительно сформированных эталонных сигналов отклика для данного типа контролируемого устройства, определяют степень совпадения измеренных и эталонных сигналов отклика, при выявлении несовпадений фиксируют номера выходных контактов с несовпавшими сигналами и определяют ветвь функциональной схемы контролируемого устройства, содержащую неисправность, повторяют процедуру диагностики состояния контролируемого устройства путем перебора всех предварительно сформированных комбинаций входных сигналов и определяют указанным способом все номера выходных контактов контролируемого устройства с несовпавшими сигналами и номера функциональных ветвей схемы контролируемого устройства с предполагаемыми неисправностями, при отсутствии несовпадающих выходных сигналов контролируемое устройство квалифицируют как исправное, а при наличии несовпадений контролируемое устройство квалифицируют как неисправное и переходят к диагностике мест неисправности, выбирают сочетания входных сигналов, идентифицированных при формировании тестов с проверкой работоспособности подозреваемых на отказ ветвей функциональной схемы, последовательно задают сочетания входных тестовых сигналов на входные контакты контролируемого устройства, являющиеся входами диагностируемых неисправных ветвей функциональной схемы контролируемого устройства, формируют указания на определение параметров сигналов отклика в промежуточных точках диагностируемых неисправных ветвей функциональной схемы контролируемого устройства при пошаговых переходах в направлении от выхода ко входам ветвей функциональной схемы контролируемого устройства, определяют параметры сигналов отклика в указанных промежуточных точках неисправных ветвей функциональной схемы контролируемого устройства, сравнивают полученные параметры сигналов отклика в промежуточных точках с предварительно сформированными критериальными параметрами эталонных сигналов для тех же точек, определяют интервал перехода от несовпадения сигналов на одном шаге к совпадению сигнала на следующем шаге диагностируемой неисправной ветви функциональной схемы контролируемого устройства, идентифицируют тип и местоположение выявленной неисправной составной части схемы контролируемого устройства, повторяют процедуру поиска неисправностей для других неисправных ветвей функциональной схемы контролируемого устройства до полного выявления, идентификации и локализации всех неисправностей и формируют указания на устранение выявленных неисправностей, причем последовательность обхода ветвей неисправной части схемы контролируемого устройства осуществляют в порядке убывания априорных значений вероятностей отказов pi ветвей схемы контролируемого устройства.A known method for the diagnosis of complex electronic devices (patent RU 2265236 G05B 23/02), based on the alternate supply to the inputs of the monitored device pre-formed sets of input test signals and use as criteria for the health of the device circuit equivalent to them sets of response signals at the outputs of the controlled device, characterized in that for each set of input test signals, the equivalent sets of response signals for intermediate the weft points corresponding to the outputs of the cascades of the branches of the circuit of the controlled device, the set of response signals is identified with the type of component of the controlled device, with the geometric position of this component on the surface of the printed circuit board of the controlled device and with the branch of the functional circuit of the controlled device, for the intermediate points of which these signals are generated, submit combinations of test input signals to the input contacts of the controlled device, receive equivalent response signals from the output contacts of the monitored device, compare the parameters of the measured response signals with the parameters of the preformed reference response signals for this type of controlled device, determine the degree of coincidence of the measured and reference response signals, when detecting mismatches, record the numbers of output contacts with mismatched signals and determine the branch of the functional circuit monitored device containing a malfunction, repeat the procedure for diagnosing the condition of con the device being rooted by enumerating all pre-formed combinations of input signals and determining in this way all the numbers of the output contacts of the controlled device with mismatched signals and the numbers of the functional branches of the circuit of the controlled device with suspected malfunctions, in the absence of mismatching output signals, the controlled device is qualified as serviceable, and if there are mismatches the device is qualified as faulty and proceed to the diagnosis of the month malfunctions, select combinations of input signals identified during the formation of tests with checking the operability of suspected failure of the branches of the functional circuit, sequentially set the combinations of input test signals to the input contacts of the monitored device, which are inputs of diagnosed faulty branches of the functional circuit of the monitored device, form instructions for determining the parameters of the response signals at intermediate points of diagnosed faulty branches of the functional diagram the controlled device during step-by-step transitions from the output to the inputs of the branches of the functional circuit of the controlled device, determine the parameters of the response signals at the indicated intermediate points of the faulty branches of the functional circuit of the controlled device, compare the obtained parameters of the response signals at the intermediate points with pre-formed criteria parameters of the reference signals for the same points, determine the interval from the mismatch of signals at one step to coincide with drove at the next step of the diagnosed faulty branch of the functional circuit of the controlled device, identify the type and location of the detected faulty component of the circuit of the controlled device, repeat the troubleshooting procedure for other faulty branches of the functional circuit of the controlled device until all the faults are identified, identified and localized and form instructions for elimination identified malfunctions, and the sequence of bypassing the branches of the faulty part of the circuit we controlled device carry out in descending order of a priori values of the probability of failure p i branches of the circuit of the controlled device.
Данный способ применим для контроля сложных радиоэлектронных устройств, например печатных плат, а в составе системы, реализующей данный способ, обязательным необходимым условием является наличие измерителей (цифровые осциллографы, анализаторы спектра, логические анализаторы, сигнатурные анализаторы и другие цифровые измерительные приборы). Такой способ диагностирования допустим для работы, что называется «за рабочим столом», но не применим для дистанционного диагностирования систем с электроприводом, которые располагаются, например, в труднодоступных местах протяженных газонефтепроводных систем или на пожаро-взрывоопасных участках технологического оборудования, куда доступ обслуживающего персонала затруднен.This method is applicable for monitoring complex electronic devices, such as printed circuit boards, and as part of a system that implements this method, a prerequisite is the availability of meters (digital oscilloscopes, spectrum analyzers, logic analyzers, signature analyzers and other digital measuring instruments). Such a diagnostic method is acceptable for work, which is called “at the desktop”, but is not applicable for remote diagnostics of electric systems that are located, for example, in inaccessible places of extended gas and oil systems or in fire and explosion hazardous areas of technological equipment, where access for maintenance personnel is difficult .
Наиболее близким техническим решением является устройство управления асинхронным электроприводом с обнаружением источников сбоев (патент на полезную модель RU №94728 G05B 23/02, G08B 23/00, G01R 31/02 от 20.01.2010 г.), содержащее микроконтроллер, связанный с пользовательским интерфейсом и подключенный к асинхронному электроприводу через управляемый преобразователь, причем микроконтроллер соединен с датчиком температур непосредственно, а с датчиками вибрации (шума), скорости (тахогенератором) и электромагнитным датчиком Холла через последовательно включенные коммутатор, управляемый от микроконтроллера, и аналого-цифровой преобразователь, отличающееся тем, что в качестве источников сбоев обнаруживаются и регистрируются датчики температуры и вибрации (шума), электромагнитный датчик Холла, тахогенератор, коммутатор, аналогово-цифровой преобразователь, микроконтроллер, асинхронный электропривод, пользовательский интерфейс, а также внешнее и внутреннее электромагнитные воздействия (помехи). По второму варианту технического решения скрытые дефекты, например обрыв линии связи, регистрируют при помощи бесконтактных и контактных датчиков сбоя, включая в указанные блоки, а также добавляют алгоритмы обработки сигналов с указанных датчиков.The closest technical solution is an asynchronous drive control device with the detection of fault sources (utility model patent RU No. 94728 G05B 23/02, G08B 23/00, G01R 31/02 of January 20, 2010) containing a microcontroller associated with the user interface and connected to an asynchronous electric drive through a controlled converter, and the microcontroller is connected directly to the temperature sensor, and to vibration (noise), speed (tachogenerator) sensors and an electromagnetic Hall sensor through a series connection a switchboard controlled by a microcontroller and an analog-to-digital converter, characterized in that temperature and vibration (noise) sensors, an electromagnetic Hall sensor, a tachogenerator, a switch, an analog-to-digital converter, a microcontroller, an asynchronous electric drive are detected and registered as fault sources user interface, as well as external and internal electromagnetic effects (interference). According to the second embodiment of the technical solution, latent defects, for example, a break in the communication line, are recorded using contactless and contact fault sensors, including in these blocks, and they also add signal processing algorithms from these sensors.
Введение бесконтактных и контактных датчиков сбоя усложняет систему управления электроприводом, делает ее менее надежной за счет дополнительных связей и более дорогой.The introduction of contactless and contact fault sensors complicates the drive control system, makes it less reliable due to additional connections and more expensive.
Задачей изобретения является исключение в системе управления электроприводом датчиков, контролирующих техническое состояние линий связи, создание простого и надежного способа автоматической диагностики линий связи.The objective of the invention is the exclusion in the control system of the electric drive of sensors that monitor the technical condition of communication lines, creating a simple and reliable way to automatically diagnose communication lines.
Техническим результатом является контроль технического состояния системы управления электроприводом.The technical result is to control the technical condition of the drive control system.
Технический результат достигают способом автоматической диагностики системы управления электроприводом, включающей управляющее устройство, соединенное посредством каналов связи с электроприводом, содержащим блок управления и электродвигатель, основанном на последовательной подаче тестирующих сигналов, согласно предложенному решению систему переводят в режим диагностики, при котором сначала диагностируют информационные каналы связи блока управления путем подачи тестовых сигналов с выходов блока управления на входы управляющего устройства и анализа управляющим устройством поступления тестовых сигналов на своих входах, при этом исправными информационными каналами связи блока управления считаются те каналы, через которые прошли все тестовые сигналы в течение заданного времени и в заданной последовательности, затем при условии признания исправными информационных каналов связи блока управления диагностируют управляющие каналы связи блока управления путем подачи тестовых сигналов с выходов управляющего устройства на входы блока управления и анализа блоком управления поступления тестовых сигналов на своих входах, при этом исправными управляющими каналами связи блока управления считаются те каналы, через которые прошли все тестовые сигналы в течение заданного времени и в заданной последовательности, и завершают режим диагностики.The technical result is achieved by a method of automatic diagnostics of an electric drive control system, including a control device connected via communication channels to an electric drive containing a control unit and an electric motor based on the sequential supply of test signals, according to the proposed solution, the system is put into a diagnostic mode, in which information channels are first diagnosed control unit by supplying test signals from the outputs of the control unit to the inputs of the control device and analysis by the control device of the arrival of test signals at its inputs, while the working information channels of communication of the control unit are considered to be the channels through which all test signals passed during a given time and in a given sequence, then, if the information channels of the control unit are recognized as working control communication channels of the control unit by supplying test signals from the outputs of the control device to the inputs of the control unit and analysis by the unit Incoming systematic way test signals on its inputs, the control channels operable communication control unit are those channels through which passed all the test signals for a predetermined time in a predetermined sequence and complete diagnostic mode.
Способ автоматической диагностики предложен для стандартной системы управления электроприводом, представленной на структурной схеме фиг.1, включающей управляющее устройство (УУ) 1 автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) и электропривод 2, содержащий блок управления (БУ) 3 и электродвигатель 4.An automatic diagnostic method is proposed for a standard electric drive control system shown in the structural diagram of FIG. 1, including a control device (CU) 1 of an automated process control system (ACS TP) and an electric drive 2 containing a control unit (CU) 3 and an electric motor 4.
Диаграммы, представленные на фиг.2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, поясняют способ автоматической диагностики системы управления электроприводом.The diagrams presented in figa, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, explain the method of automatic diagnosis of the drive control system.
Управляющее устройство 1 системы управления электроприводом (фиг.1), находящейся в режиме ожидания, подает управляющий сигнал «ТЕСТ» на вход блока управления 3 (фиг.2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f), который переводит систему в режим диагностики. При появлении управляющего сигнала «ТЕСТ» на входе блок управления 3 блокирует пуск электродвигателя 4. Сначала диагностируют информационные каналы связи блока управления 3. Для этого блок управления 3 формирует в течение заданного времени и в заданной последовательности тестовые сигналы на своих выходах (фиг.2a, 2b, 2c), а управляющее устройство 1 анализирует поступление тестовых сигналов на своих входах:The control device 1 of the electric drive control system (Fig. 1), which is in standby mode, supplies a control signal "TEST" to the input of the control unit 3 (Fig. 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f), which puts the system in diagnostic mode . When the control signal “TEST” appears at the input, the control unit 3 blocks the start of the electric motor 4. First, the communication channels of the control unit 3 are diagnosed. For this, the control unit 3 generates test signals at its outputs within a predetermined time and in a given sequence (Fig. 2a, 2b, 2c), and the control device 1 analyzes the arrival of test signals at its inputs:
- если хотя бы один тестовый сигнал с выхода информационного канала связи блока управления 3 не поступит на вход управляющего устройства 1 (фиг.2а), то управляющее устройство 1 считает этот канал связи технически неисправным (обрыв, к.з.), о чем информирует оператора АСУ ТП указанием кода аварии (на фиг.2а не показано), после чего отключает управляющий сигнал «ТЕСТ» на блоке управления 3, завершая режим диагностики;- if at least one test signal from the output of the communication channel of the control unit 3 does not go to the input of the control device 1 (Fig. 2a), then the control device 1 considers this communication channel to be technically faulty (open, short circuit), which informs the operator of the automatic process control system by indicating the emergency code (not shown in FIG. 2a), after which it disables the “TEST” control signal on the control unit 3, completing the diagnostic mode;
- если хотя бы один тестовый сигнал с выхода информационного канала связи блока управления 3 поступит на несоответствующий вход (фиг.2b) управляющего устройства 1, то управляющее устройство 1 считает этот канал связи технически неисправным (неправильное подключение), о чем информирует оператора АСУ ТП указанием кода аварии (на фиг.2b не показано), после чего отключает управляющий сигнал «ТЕСТ» на блоке управления 3, завершая режим диагностики;- if at least one test signal from the output of the communication information channel of the control unit 3 arrives at an inappropriate input (Fig.2b) of the control device 1, then the control device 1 considers this communication channel to be technically faulty (incorrect connection), which informs the ACS operator about alarm code (not shown in Fig.2b), after which it turns off the control signal "TEST" on the control unit 3, completing the diagnostic mode;
- если все сигналы с выходов информационных каналов связи блока управления 3 поступят в течение заданного времени и в заданной последовательности на соответствующие входы (фиг.2с) управляющего устройства 1, то управляющее устройство 1 считает, что все информационные каналы связи технически исправны (отсутствуют обрыв или к.з.) и правильно подключены.- if all the signals from the outputs of the information communication channels of the control unit 3 arrive within a predetermined time and in a given sequence to the corresponding inputs (Fig. 2c) of the control device 1, then the control device 1 considers that all information communication channels are technically sound (there is no break or short circuit) and connected correctly.
Т.о., в случае непоступления хотя бы одного тестового сигнала или нарушения заданной последовательности тестовых сигналов управляющее устройство 1 принимает решение о наличии технической неисправности (аварийной ситуации) на соответствующем информационном канале связи, информирует о технической неисправности и завершает диагностику системы.Thus, in case of failure to receive at least one test signal or a violation of the given sequence of test signals, the control device 1 makes a decision about the presence of a technical malfunction (emergency) on the corresponding communication channel, informs of a technical malfunction and completes the system diagnostics.
В случае поступления всех тестовых сигналов в заданной последовательности управляющее устройство 1 считает проверенные информационные каналы связи блока управления 3 исправными, а сигналы, проходящие по ним, достоверными, после чего диагностируют работоспособность управляющих каналов связи блока управления 3. Для этого управляющее устройство 1 в течение заданного времени и в заданной последовательности формирует тестовые сигналы на своих выходах (фиг.2d, 2e, 2f), a блок управления 3 проверяет появление тестовых сигналов на своих входах:In the event that all test signals arrive in a predetermined sequence, the control device 1 considers the checked communication channels of the control unit 3 to be working, and the signals passing through them are reliable, after which the operability of the control channels of the control unit 3 is diagnosed. For this, the control device 1 for a predetermined period time and in a given sequence generates test signals at its outputs (fig.2d, 2e, 2f), and the control unit 3 checks the appearance of test signals at its inputs:
- если хотя бы один тестовый сигнал с выхода управляющего устройства 1 не поступит (фиг.2d) на вход блока управления 3, то блок управления 3 считает этот управляющий канал связи технически неисправным (обрыв, к.з.), формирует сигнал «АВАРИЯ» и направляет его по ранее проверенному (в предыдущей проверке) информационному каналу связи (на фиг.2d не показан) на вход управляющего устройства 1, которое при появлении сигнала «АВАРИЯ» отключает управляющий сигнал «ТЕСТ» на блоке управления 3, завершая режим диагностики;- if at least one test signal from the output of the control device 1 does not arrive (Fig.2d) to the input of the control unit 3, then the control unit 3 considers this control communication channel to be technically faulty (open, short circuit), generates a signal “EMERGENCY” and sends it via the previously verified (in the previous test) information communication channel (not shown in FIG. 2d) to the input of the control device 1, which, when the “ALARM” signal appears, disables the “TEST” control signal on the control unit 3, completing the diagnostic mode;
- если хотя бы один тестовый сигнал с выхода управляющего устройства 1 поступит на несоответствующий вход (фиг.2e) блока управления 3, то блок управления 3 считает этот управляющий канал связи технически неисправным (неверное подключение), формирует сигнал «АВАРИЯ» и направляет по ранее проверенному (в предыдущей проверке) информационному каналу связи (на фиг.2d не показан) на вход управляющего устройства 1, которое при появлении сигнала «АВАРИЯ» отключает управляющий сигнал «ТЕСТ» на блоке управления 3, завершая режим диагностики;- if at least one test signal from the output of the control device 1 arrives at an inappropriate input (Fig. 2e) of the control unit 3, then the control unit 3 considers this control communication channel to be technically faulty (incorrect connection), generates an “ALARM” signal and sends it as before checked (in the previous check) information communication channel (not shown in FIG. 2d) to the input of the control device 1, which, when the “ALARM” signal appears, disables the “TEST” control signal on the control unit 3, completing the diagnostic mode;
- если все сигналы с выходов управляющего устройства 1 поступят в течение заданного времени и в заданной последовательности на соответствующие входы (фиг.2f) блока управления 3, то блок управления 3 считает, что все управляющие каналы связи исправны (отсутствуют обрыв или к.з.) и правильно подключены, при этом управляющее устройство 1 в течение заданного времени ожидает сигнал «АВАРИЯ» от блока управления 3, после чего при условии отсутствия сигнала «АВАРИЯ» отключает управляющий сигнал «ТЕСТ» на блоке управления 3, завершая режим диагностики, и вернет систему управления электроприводом в режим ожидания.- if all the signals from the outputs of the control device 1 arrive within a predetermined time and in a predetermined sequence to the corresponding inputs (Fig.2f) of the control unit 3, then the control unit 3 considers that all control communication channels are operational (there is no break or short circuit) ) and correctly connected, while the control device 1 for a predetermined time waits for the “ALARM” signal from the control unit 3, after which, if there is no signal “ALARM”, it disables the control signal “TEST” on the control unit 3, completing the diagnostic mode, and returns the drive control system to standby.
Т.о., в случае непоступления хотя бы одного тестового сигнала или нарушения заданной последовательности тестовых сигналов блок управления 3 принимает решение о наличии технической неисправности (аварийной ситуации) на соответствующем управляющем канале связи, формирует сигнал аварии и по ранее проверенному информационному каналу связи направляет его управляющему устройству 1. В случае поступления всех тестовых сигналов в заданной последовательности, управляющее устройство 1 считает проверенные управляющие каналы связи исправными, а сигналы, проходящие по ним, достоверными.Thus, in case of failure to receive at least one test signal or a violation of the given sequence of test signals, the control unit 3 decides on the presence of a technical malfunction (emergency) on the corresponding control communication channel, generates an alarm signal and sends it through the previously verified information communication channel control device 1. If all test signals arrive in a given sequence, control device 1 considers the checked control communication channels to be working, and ignaly passing over them credible.
Предложенный способ автоматической диагностики системы с электроприводом позволит обслуживающему персоналу АСУ ТП без дополнительных устройств, следовательно, и затрат, оперативно проверять техническое состояние системы с электроприводом, своевременно выявлять технические неисправности, такие как обрыв линии (цепей электропитания или информационных каналов связи), короткое замыкание, неправильное подключение и т.п., что сделает работу технологического оборудования, газонефтепроводных систем более надежной. Способ м.б. реализован в виде программного продукта.The proposed method for automatic diagnostics of an electrically driven system will allow ACS TP maintenance personnel without additional devices, therefore, no costs, to quickly check the technical condition of the electrically driven system, to timely detect technical malfunctions, such as a broken line (power supply circuits or information communication channels), short circuit, improper connection, etc., which will make the operation of process equipment, gas and oil pipeline systems more reliable. Method m. implemented as a software product.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012139620/08A RU2533877C2 (en) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | Method for automatic diagnostics of system with electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012139620/08A RU2533877C2 (en) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | Method for automatic diagnostics of system with electric actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012139620A RU2012139620A (en) | 2014-03-27 |
| RU2533877C2 true RU2533877C2 (en) | 2014-11-20 |
Family
ID=50342602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012139620/08A RU2533877C2 (en) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | Method for automatic diagnostics of system with electric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2533877C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU63077U1 (en) * | 2007-02-05 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") | TWO-ORDINARY ELECTRIC DRIVE CONTROL DEVICE |
| RU94728U1 (en) * | 2010-01-20 | 2010-05-27 | Вячеслав Николаевич Дианов | ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE CONTROL DEVICE WITH DETECTING FAULT SOURCES |
| US20110025369A1 (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for testing electric automotive drive systems |
-
2012
- 2012-09-17 RU RU2012139620/08A patent/RU2533877C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU63077U1 (en) * | 2007-02-05 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" (ООО НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ") | TWO-ORDINARY ELECTRIC DRIVE CONTROL DEVICE |
| US20110025369A1 (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for testing electric automotive drive systems |
| RU94728U1 (en) * | 2010-01-20 | 2010-05-27 | Вячеслав Николаевич Дианов | ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE CONTROL DEVICE WITH DETECTING FAULT SOURCES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012139620A (en) | 2014-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104579816B (en) | Diagnose the method and system of vehicle network | |
| EP2951790B1 (en) | Vehicle diagnostics apparatus and method | |
| KR20160075310A (en) | Automatic data bus wire integrity verification device | |
| JP6088977B2 (en) | Method for identifying malfunction of elevator safety circuit and elevator safety circuit | |
| US11442095B2 (en) | Cable harness test system and test method for checking cable harnesses | |
| TWI676807B (en) | Self-diagnosis module and self-diagnosis method for plasma power supply device | |
| US20110181293A1 (en) | Method for Diagnosing an Electrical Connection, and Output Assembly | |
| RU2488872C1 (en) | Method for automatic performance monitoring and diagnosing faults in communication electronic equipment | |
| CN105182249A (en) | Fault diagnosis method of high-power switching power supply | |
| KR20210084094A (en) | Battery status monitoring system of wireless vibration sensor and method therefor | |
| US9679096B2 (en) | Method for retrieving a wiring schematic of an electrical installation | |
| RU2533877C2 (en) | Method for automatic diagnostics of system with electric actuator | |
| RU99877U1 (en) | COMPLEX FOR DIAGNOSTIC OF THE SAFETY CONTROL AND DISABLING MODULE (MBCO) | |
| CN104335489A (en) | Analogue signal input circuit with a number of analogue signal detection conduits | |
| CN104133138A (en) | DSP-based assembly line autotest method of protection and monitoring device | |
| CN115598445B (en) | Electrical fault detection method and device based on hardware-in-loop | |
| KR20150042425A (en) | On-line partial discharge detector | |
| CN106226625B (en) | Automatic diagnosis device for electric system of tower crane and use method thereof | |
| CN205910276U (en) | Tower machine electric system automatic diagnosy device | |
| CN105954620A (en) | Power fault diagnosis system and method | |
| CN114734438A (en) | Fault diagnosis method and system for robot joint | |
| KR20130008248A (en) | Equipment for automatically evaluating vehicle and evaluating method using thereof | |
| CN204168262U (en) | Rectifier and trigger pulse detecting equipment | |
| CN106199289A (en) | A kind of elevator console and hall buttons detecting tool | |
| KR0143536B1 (en) | Method and device for diagnoising fault in protective relay system |