RU2531575C1 - Self-service cash operating unit - Google Patents
Self-service cash operating unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531575C1 RU2531575C1 RU2013105155/08A RU2013105155A RU2531575C1 RU 2531575 C1 RU2531575 C1 RU 2531575C1 RU 2013105155/08 A RU2013105155/08 A RU 2013105155/08A RU 2013105155 A RU2013105155 A RU 2013105155A RU 2531575 C1 RU2531575 C1 RU 2531575C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- buyer
- purchased
- identification
- self
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к торговле, а именно к области торгового оборудования, используемого в магазинах самообслуживания.The present invention relates to trade, and in particular to the field of commercial equipment used in self-service stores.
Известны и активно применяются расчетно-кассовые узлы, используемые в магазинах самообслуживания, см., например, патентная заявка JP 7-141553, опубликованная 02.06.1995; патент US 5609223, опубликованный 11.03.1997. В указанных патентных документах описаны расчетно-кассовые узлы, включающие совокупность транспортеров для выкладки товаров, приобретаемых покупателем, и последующего их перемещения; совокупность средств идентификации товаров, приобретаемых покупателем (сканеры, средства обработки изображений и т.п.), с последующим отображением результатов идентификации; совокупность средств самостоятельной оплаты покупателем приобретаемых товаров. Существенным недостатком описанных расчетно-кассовых узлов является необходимость ручного отбора покупателем или же работником предприятия торговли единиц товаров, не идентифицированных указанными средствами распознавания, для последующей обработки. В свою очередь, предлагаемое изобретение направлено на решение этой проблемы, в итоге будет повышена скорость обслуживания покупателей, что в итоге повысит общее качество работы предприятия торговли.Settlement and cash nodes used in self-service stores are known and are actively used, see, for example, patent application JP 7-141553, published 02.06.1995; US patent 5609223, published on 03/11/1997. These patent documents describe cash settlement units, including a set of conveyors for displaying goods purchased by the buyer, and their subsequent movement; a set of means of identification of goods purchased by the buyer (scanners, image processing tools, etc.), followed by the display of identification results; the totality of means of independent payment by the buyer of the acquired goods. A significant drawback of the described cash settlement nodes is the need for manual selection by the buyer or the employee of the trading company of units of goods that are not identified by the specified recognition tools for subsequent processing. In turn, the proposed invention is aimed at solving this problem, as a result, the speed of customer service will be increased, which will ultimately increase the overall quality of the trading company.
Указанный выше технический результат достигается при использовании расчетно-кассового узла самообслуживания, включающего совокупность транспортеров для выкладки товаров, приобретаемых покупателем и последующего их перемещения, совокупность средств идентификации товаров, приобретаемых покупателем, с последующим отображением результатов идентификации, совокупность средств самостоятельной оплаты покупателем приобретаемых товаров. Совокупность транспортеров для выкладки товаров, приобретаемых покупателем, и последующего их перемещения обеспечивает последовательную подачу на идентификацию единицы товара, приобретаемого покупателем. Также, расчетно-кассовый узел включает накопительный бункер для приобретенных товаров и зону укладки товара. В отличие от известных расчетно-кассовых узлов предложенный расчетно-кассовый узел (фиг.1÷фиг.4) совокупность транспортеров для выкладки товаров приобретаемых покупателем и последующего их перемещения включает совокупность средств отбора неидентифицированных товаров с их последующей обратной подачей, преимущественно, покупателю. Совокупность средств идентификации товаров, приобретаемых покупателем, с последующим отображением результатов идентификации включает совокупность сканеров, оптический датчик присутствия покупателя, оптический датчик метки, совокупность магнитных датчиков. Компоновка размещения упомянутых средств расчетно-кассового узла соответствует приведенной на фиг.1, фиг.2 и фиг.3.The above technical result is achieved by using a cash settlement self-service unit, including a set of conveyors for laying out goods purchased by the buyer and their subsequent movement, a set of means of identification of goods purchased by the buyer, with subsequent display of identification results, a set of means of independent payment by the buyer of purchased goods. The set of conveyors for the calculation of goods purchased by the buyer, and their subsequent movement provides a consistent supply for identification of a unit of goods purchased by the buyer. Also, the cash settlement unit includes a storage bin for purchased goods and a goods storage area. In contrast to the known cash settlement nodes, the proposed cash settlement node (Figs. 1 to 4), the set of conveyors for laying out the goods purchased by the buyer and their subsequent movement includes a set of means for selecting unidentified goods with their subsequent return, mainly to the buyer. The set of means of identification of goods purchased by the buyer, followed by the display of identification results, includes a set of scanners, an optical sensor for the presence of a buyer, an optical tag sensor, a set of magnetic sensors. The layout of the said funds of the settlement and cash node corresponds to that shown in figure 1, figure 2 and figure 3.
Фиг.1÷4 используемые для пояснения сущности предлагаемого изобретения включают: фиг.1 - общий вид расчетно-кассового узла; фиг.2 -компоновка транспортеров для выкладки товаров, приобретаемых покупателем, и последующего их перемещения; фиг.3 - расположение датчиков расчетно-кассового узла для управления процессами сканирования и перемещения товаров; фиг.4 - алгоритм работы расчетно-кассового узла. Предложенный расчетно-кассовый узел самообслуживания характеризуется конструкцией, приведенной на фиг.1, фиг.2 и фиг.3. Именно такая компоновка расчетно-кассового узла, с одной стороны, является наиболее отработанной для производства предложенных расчетно-кассовых узлов, с другой стороны, описанная на фиг.1, фиг.2 и фиг.3 компоновка будет являться исходной компоновкой (основой) для дальнейшего совершенствования конструкции расчетно-кассового узла.Figure 1 ÷ 4 used to explain the essence of the invention include: figure 1 - General view of the cash settlement node; figure 2 - arrangement of conveyors for the calculation of goods purchased by the buyer, and their subsequent movement; figure 3 - the location of the sensors of the cash settlement node to control the processes of scanning and moving goods; figure 4 - algorithm of the cash settlement node. The proposed cash settlement self-service site is characterized by the design shown in figure 1, figure 2 and figure 3. It is such a layout of the cash settlement unit, on the one hand, that is the most developed for the production of the proposed cash settlement units, on the other hand, the arrangement described in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3 will be the initial layout (basis) for further improving the design of the cash settlement unit.
Основой электрической части предложенного расчетно-кассового узла (фиг.1, фиг.2, фиг.3) является совокупность средств идентификации товаров, приобретаемых покупателем, с последующим отображением результатов идентификации, а также совокупность средств (блоков контрольно-кассового автомата, платежного терминала, центрального пункта управления и т.п.), обеспечивающих самостоятельную оплату покупателем приобретаемых товаров. Для контроля расчетно-кассового узла и управления его работой используются следующие средства и датчики (фиг.3, фиг.4): центральный пульт управления (0); оптический датчик присутствия покупателя (1); оптический датчик метки (2); магнитные датчики (3, 4, 7÷10); оптический датчик наличия товара (5, 6); оптический датчик уровня (11). Средства идентификации товаров включают сканирующий блок (а), расположенный в закрытой части расчетно-кассового узла, не доступной покупателю, что гарантирует объективное, независимое распознание товаров. В верхней части сканирующего блока (а) расположено три сканера, направленные строго вниз, вперед и назад, в нижней части сканирующего блока (а) находится прозрачная стенка, за которой расположен сканер нижней части упаковки, по бокам транспортера, в сканирующем блоке расположены два сканера, обеспечивающих считывание горизонтально расположенных штрих-кодов. Таким образом, происходит всестороннее сканирование единицы товара, приобретаемого покупателем. В большинстве случаев будет производиться сканирование штрих кода, QR кода идентифицирующего товар или же иной (магнитной, визуальной и т.п.) метки, нанесенной на поверхность товара или же упаковки единицы товара. В дальнейшем может быть предусмотрено использование средств распознавания образов, позволяющих идентифицировать товар по внешнему виду его единицы и т.п. средства.The basis of the electrical part of the proposed cash settlement unit (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3) is a combination of means for identifying goods purchased by a buyer, followed by displaying identification results, as well as a combination of means (blocks of a cash register machine, payment terminal, central point of control, etc.), providing independent payment by the buyer of purchased goods. To control the cash settlement node and control its operation, the following tools and sensors are used (Fig. 3, Fig. 4): central control panel (0); optical customer presence sensor (1); optical tag sensor (2); magnetic sensors (3, 4, 7 ÷ 10); optical product availability sensor (5, 6); optical level sensor (11). Means of identification of goods include a scanning unit (a) located in the closed part of the cash settlement node that is not accessible to the buyer, which guarantees objective, independent recognition of goods. In the upper part of the scanning unit (a) there are three scanners directed strictly down, forward and backward, in the lower part of the scanning unit (a) there is a transparent wall, behind which there is a scanner for the lower part of the package, on the sides of the conveyor, two scanners are located in the scanning unit providing reading of horizontally located bar codes. Thus, there is a comprehensive scan of the unit of goods purchased by the buyer. In most cases, a barcode, a QR code that identifies the product or another (magnetic, visual, etc.) mark applied to the surface of the product or the packaging of a unit of goods will be scanned. In the future, it may be provided for the use of pattern recognition tools that allow you to identify the product by the appearance of its unit, etc. facilities.
Основой механической части предложенного расчетно-кассового узла (фиг.1, фиг.2, фиг.3) является совокупность ленточных транспортеров (b, с, d) для выкладки товаров, приобретаемых покупателем, и последующего их перемещения. Ленточные транспортеры приводятся в действие мотор-редукторами (е) или ременной передачей (f). В составе транспортеров расчетно-кассового узла включена совокупность средств отбора неидентифицированных товаров (с), то есть товаров, которые не были распознаны с использованием описанных выше средств сканирования, с их последующей обратной подачей покупателю (в большинстве случаев) или же работнику предприятия торговли (работнику торгового зала). В состав указанных средств отбора неидентифицированных товаров входит сортирующий транспортер (с), обеспечивающий «сброс» нераспознанной единицы товара на возвратный ленточный транспортер (d), расположенный ниже подающего транспортера (b), управление сбросом осуществляется совокупностью пневмоцилиндров (g). Очевидно, что включение в состав механической части расчетно-кассового узла описанных выше средств отбора и обратной подачи неидентифицированных товаров обеспечит как быстроту обслуживания покупателя, так и общие надежность и качество работы расчетно-кассового узла за счет исключения возможности образования на лентах транспортера «пробок» из нераспознанных товаров. В итоге будет повышено общее качество работы предприятия торговли. Также следует отметить, что за счет разделительных ребер и динамического ориентатора (h) обеспечивается последовательная подача на идентификацию единицы товара, приобретаемого покупателем, с направлением упаковки товара соосно средствам сканирования, что облегчает процесс сканирования и распознавания товара. Распознанные, но еще не оплаченные товары поступают в накопительную емкость (бункер) для приобретенных товаров (i), а после оплаты далее в зону выдачи и упаковки товара (j).The basis of the mechanical part of the proposed cash settlement unit (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) is a combination of conveyor belts (b, c, d) for laying out goods purchased by the buyer and their subsequent movement. Belt conveyors are driven by gear motors (e) or belt drives (f). The composition of the cash settlement conveyors includes a set of means for selecting unidentified goods (s), that is, goods that were not recognized using the scanning tools described above, with their subsequent return to the buyer (in most cases) or to the employee of the trading enterprise (employee trading floor). The specified means of selection of unidentified goods includes a sorting conveyor (c), which ensures “dumping” of an unrecognized unit of goods to a return conveyor belt (d) located below the feed conveyor (b), the discharge is controlled by a combination of pneumatic cylinders (g). Obviously, the inclusion in the mechanical part of the cash settlement unit of the above-described means of selection and return delivery of unidentified goods will provide both quick service for the buyer and the overall reliability and quality of the cash settlement unit by eliminating the possibility of the formation of “traffic jams” on the conveyor belts unrecognized goods. As a result, the overall quality of the trade enterprise will be improved. It should also be noted that due to the dividing ribs and the dynamic orientator (h), a consistent supply is provided for identification of a unit of goods purchased by the buyer, with the direction of packaging of the goods coaxial to the scanning means, which facilitates the process of scanning and recognizing the goods. Recognized but not yet paid goods go to the storage tank (bunker) for the purchased goods (i), and after payment then to the zone of delivery and packaging of the goods (j).
Предложенный расчетно-кассовый узел работает следующим образом. Покупатель подходит к зоне загрузки автомата - ленточному подающему транспортеру (b). Оптический датчик присутствия покупателя (1) активизирует начало процесса покупки. Далее, покупатель самостоятельно поштучно выкладывает приобретаемые товары (т.е. единицы товаров) на движущийся подающий транспортер (b), товары проходят контроль и учет, путем автоматического сканирования штрих-кодов или же QR-кодов в блоке сканирования (а). Процесс сканирования начинается с момента прохождения метки на ребре транспортера и заканчивается при появлении новой метки, затем цикл повторяется. При сканировании товара, на дисплее, видимом покупателю в зоне загрузки, выводится информация о товаре: цена, наименование, позиция в чеке. Информация об успешном сканировании каждого товара выводится на дисплей покупателя (k) и заносится в счет. В случае нераспознания кодов или одновременного сканирования нескольких кодов происходит сбой идентификации, в таком случае товары с участка транспортера, прошедшего сканирование, то есть с сортирующего транспортера (с), сбрасываются на возвратный транспортер (d) и направляются в направлении зоны загрузки покупателем. Накопительный бункер для приобретенных товаров (i) оснащен подъемной стенкой (l), которая в момент заполнения товарами находится под острым углом к накопительной полости, а в момент выгрузки товаров поднимается, образуя прямой угол, что обеспечивает перемещение всех товаров в зону загрузки - бункер и зону упаковки товаров (i, j). При максимальном заполнении бункера, подающий и сортирующий транспортеры останавливаются и начинается процесс оплаты. При этом с момента выгрузки приобретаемых товаров на подающий транспортер (b) и до получения товаров в зоне выдачи (j) приобретаемый товар закрыт от покупателя кожухом.The proposed cash settlement unit operates as follows. The buyer approaches the loading area of the machine - the conveyor belt (b). An optical customer presence sensor (1) activates the start of the purchase process. Further, the buyer independently places the purchased goods (i.e. units of goods) on a moving feed conveyor individually (b), the goods pass control and accounting by automatically scanning barcodes or QR codes in the scanning unit (a). The scanning process starts from the moment the label passes on the conveyor rib and ends when a new label appears, then the cycle repeats. When scanning the goods, the display visible to the buyer in the download area displays information about the product: price, name, position in the check. Information on the successful scanning of each product is displayed on the customer’s display (k) and entered into the account. In the case of non-recognition of codes or simultaneous scanning of several codes, identification fails, in this case, goods from the section of the conveyor that has passed the scan, that is, from the sorting conveyor (c), are discarded to the return conveyor (d) and sent to the loading area by the buyer. The storage hopper for purchased goods (i) is equipped with a lifting wall (l), which at the time of filling with goods is at an acute angle to the storage cavity, and at the time of unloading of goods rises, forming a right angle, which ensures the movement of all goods in the loading zone - the hopper and packing area of goods (i, j). When the hopper is filled up to the maximum, the feeding and sorting conveyors stop and the payment process begins. In this case, from the moment of unloading of the purchased goods to the feeding conveyor (b) and until receipt of the goods in the issuing zone (j), the purchased goods are covered by a casing from the buyer.
По окончании сканирования всех товаров покупателем производится оплата с помощью автоматического узла расчета (m). Покупатель производит оплату, вносит деньги или производит безналичный расчет, получает чек и сдачу. Выбор способа оплаты, введение пин-кода, информирование о внесенной сумме, происходит благодаря сенсорному дисплею (о) или иным аналогичным устройствам. Процесс регистрации покупок и выставление счета происходит без участия покупателя, а вся процедура покупки осуществляется в автоматическом режиме без участия продавца. После проведения оплаты пневмоцилиндрами (q) открывается окно выгрузки товаров (n), накопительный бункер (i) выдвигается на укладочный стол (j) посредством пневмоцилиндров (р), после чего окно выгрузки (n) закрывается и накопительный бункер возвращается внутрь автомата, товары по рольгангу съезжают с бункера (i) при обратном ходе. Также процесс сканирования и загрузки товаров в аппарат может завершаться покупателем путем ввода соответствующей команды на расчетно-кассовом узле, которая запускает процесс оплаты. Покупка считается завершенной и запускается новый процесс для следующего покупателя. Покупатель забирает товары. В случае длительного отсутствия сигнала о наличии товара аппарат переходит в спящий режим.At the end of the scan of all goods, the buyer pays using the automatic settlement node (m). The buyer pays, pays money or makes a cashless payment, receives a check and change. The choice of payment method, the introduction of a PIN code, informing about the amount deposited, is due to the touch screen (o) or other similar devices. The process of registering purchases and billing takes place without the participation of the buyer, and the entire purchase procedure is carried out automatically without the participation of the seller. After payment by pneumatic cylinders (q), the window for unloading goods (n) opens, the storage hopper (i) is pulled out onto the stacking table (j) by means of pneumatic cylinders (p), after which the window for unloading (n) closes and the storage hopper returns inside the machine, goods are the live rolls slide out of the hopper (i) during the return stroke. Also, the process of scanning and loading goods into the device can be completed by the buyer by entering the appropriate command on the cash settlement node, which starts the payment process. The purchase is considered completed and a new process is launched for the next buyer. The buyer picks up the goods. In the event of a prolonged absence of a signal about the availability of goods, the device goes into sleep mode.
Таким образом, предложен расчетно-кассовый узел, который позволит упростить обслуживание покупателей в предприятиях торговли, предусматривающих самообслуживание.Thus, a cash settlement unit has been proposed that will simplify customer service at retail outlets providing for self-service.
Claims (4)
совокупность транспортеров для выкладки товаров, приобретаемых покупателем, и последующего их перемещения,
совокупность средств идентификации товаров, приобретаемых покупателем, с последующим отображением результатов идентификации,
совокупность средств самостоятельной оплаты покупателем приобретаемых товаров, отличающийся тем, что
совокупность транспортеров для выкладки товаров, приобретаемых покупателем, и последующего их перемещения включает совокупность средств отбора неидентифицированных товаров из числа приобретаемых покупателем с их последующей обратной подачей покупателю либо работнику предприятия торговли.1. Settlement and cash self-service site, including
set of conveyors for displaying goods purchased by the buyer, and their subsequent movement,
a set of means of identification of goods purchased by the buyer, followed by the display of identification results,
the totality of means of independent payment by the buyer of the acquired goods, characterized in that
the set of conveyors for laying out the goods purchased by the buyer and their subsequent movement includes a set of means for selecting unidentified goods from the number purchased by the buyer with their subsequent return to the buyer or employee of the trading enterprise.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013105155/08A RU2531575C1 (en) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | Self-service cash operating unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013105155/08A RU2531575C1 (en) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | Self-service cash operating unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2531575C1 true RU2531575C1 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=53382043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013105155/08A RU2531575C1 (en) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | Self-service cash operating unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531575C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674881C1 (en) * | 2017-12-28 | 2018-12-13 | Сергей Николаевич Иванов | Sales in self service stores organization method and system |
| CN109615802A (en) * | 2018-11-05 | 2019-04-12 | 北京三快在线科技有限公司 | For the method for self-service cash register, self-service cash register and user terminal, storage medium |
| RU204817U1 (en) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Кайзер" | Self-service terminal of a commercial enterprise |
| WO2022191732A1 (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Ритеил Текнолоджис & Инновэйшен Б.В. | Self-service terminal for a retail outlet |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2266561C2 (en) * | 2001-01-12 | 2005-12-20 | Вм. Ригли Дж. Компани | Device and method for providing goods purchasing stations |
| US7016862B1 (en) * | 1997-02-07 | 2006-03-21 | Ncr Corporation | Method for enhancing security and providing assistance in the operation of a self-service checkout terminal |
| RU108001U1 (en) * | 2011-04-22 | 2011-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургская государственная лесотехниченская академия имени С.М. Кирова" (СПбГЛТА) | TECHNOLOGICAL CHIP PRODUCTION LINE |
| EP2381409A2 (en) * | 2010-04-21 | 2011-10-26 | Edvinas Baublys | System for self-service shopping and trolley thereof |
-
2013
- 2013-02-07 RU RU2013105155/08A patent/RU2531575C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016862B1 (en) * | 1997-02-07 | 2006-03-21 | Ncr Corporation | Method for enhancing security and providing assistance in the operation of a self-service checkout terminal |
| RU2266561C2 (en) * | 2001-01-12 | 2005-12-20 | Вм. Ригли Дж. Компани | Device and method for providing goods purchasing stations |
| EP2381409A2 (en) * | 2010-04-21 | 2011-10-26 | Edvinas Baublys | System for self-service shopping and trolley thereof |
| RU108001U1 (en) * | 2011-04-22 | 2011-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургская государственная лесотехниченская академия имени С.М. Кирова" (СПбГЛТА) | TECHNOLOGICAL CHIP PRODUCTION LINE |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674881C1 (en) * | 2017-12-28 | 2018-12-13 | Сергей Николаевич Иванов | Sales in self service stores organization method and system |
| CN109615802A (en) * | 2018-11-05 | 2019-04-12 | 北京三快在线科技有限公司 | For the method for self-service cash register, self-service cash register and user terminal, storage medium |
| RU204817U1 (en) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Кайзер" | Self-service terminal of a commercial enterprise |
| WO2022191732A1 (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Ритеил Текнолоджис & Инновэйшен Б.В. | Self-service terminal for a retail outlet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2531575C1 (en) | Self-service cash operating unit | |
| JP4644710B2 (en) | RF storefront apparatus and method of using RF storefront apparatus | |
| US8387823B2 (en) | Dispensing apparatus system and method | |
| US9378397B2 (en) | Portal data reader indicator light control | |
| CN103177234B (en) | Customer side imaging and the method and apparatus of bar code scanning imaging are provided | |
| US20060187058A1 (en) | Radio frequency identification bag tracking and recycling system, and bag counting rack associated therewith | |
| EP1467328A1 (en) | Method and return vending machine device for handling empty beverage container | |
| JP2008529124A (en) | Means for receiving, handling, transporting, and storing recoverable goods or objects in a collection vending machine | |
| CN104813377B (en) | For preventing the apparatus and method that the pendency weighing pan of scale is tumbled and the method installed without using instrument and remove weighing pan at product reckoning system | |
| CA2333837A1 (en) | A ticket dispenser and promotional methods | |
| CN1531715A (en) | System and method for using radio frequency identification in retail operations | |
| CN104794830A (en) | Self-service shopping checkout equipment and self-service shopping checkout method | |
| CN106355790A (en) | Automatic cashier device and method | |
| US8960549B2 (en) | Method, apparatus and system for scanning an optical code | |
| CN109102649A (en) | A kind of automatic picking shop and its online shopping commodity self-service picking method | |
| KR20110012237A (en) | A vending machine for selling gold-bar | |
| CN106355789A (en) | Supermarket intelligent cashier system | |
| CN104867256A (en) | Self-help check-out apparatus for supermarket and self-help check-out method for supermarket | |
| KR200481743Y1 (en) | Apparatus for collecting 2d barcode for medicine across the board | |
| CN105976518A (en) | Beverage bottle recovery system | |
| CN108074331A (en) | For the shared method of bottle Xun Huan | |
| CA2798191C (en) | Product dispensing device | |
| GB2447051A (en) | Automated shopping system using RFID tags | |
| CN108074332A (en) | Intellectual bottle recovery system | |
| CN207663511U (en) | A kind of device of effect based on external force and shipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150208 |