RU2530221C2 - Controlled stiffness device for finishing of articles - Google Patents

Controlled stiffness device for finishing of articles Download PDF

Info

Publication number
RU2530221C2
RU2530221C2 RU2012146233/02A RU2012146233A RU2530221C2 RU 2530221 C2 RU2530221 C2 RU 2530221C2 RU 2012146233/02 A RU2012146233/02 A RU 2012146233/02A RU 2012146233 A RU2012146233 A RU 2012146233A RU 2530221 C2 RU2530221 C2 RU 2530221C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
diamond
connecting rod
grooves
abrasive bars
Prior art date
Application number
RU2012146233/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012146233A (en
Inventor
Сергей Георгиевич Новиков
Виталий Викторович Малыхин
Федор Васильевич Новиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2012146233/02A priority Critical patent/RU2530221C2/en
Publication of RU2012146233A publication Critical patent/RU2012146233A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2530221C2 publication Critical patent/RU2530221C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to finishing of various surfaces by diamond-abrasive hones. Proposed device comprises two disc spinning in different directions to displace the con-rod with diamond-abrasive hones. The latter are fitted in containers shaped to rectangular parallelepiped extending beyond said containers and fitted in con-rod grooves with shape mating that of containers and having through holes at groove bases. Containers are made of vulcanised material making the closed elastic shells with communicating hollow sidewalls and parallelepiped bottoms. Cylindrical unions are rigidly fixed at bottom outer walls. Containers with diamond-abrasive hones are fitted with clearances in con-rod grooves. Compressed air is forced via unions aligned with through holes into communicating hollow sidewalls and parallelepiped bottoms to make an integral hones-containers-con-rod mechanical system.
EFFECT: stiffness controlled by additional pumping of air into container shells or releasing it therefrom.
2 dwg

Description

Изобретение относится к инструментальному производству и может быть использовано при отделочной обработке шлифованием алмазно-абразивными брусками различных поверхностей.The invention relates to tool production and can be used for finishing processing by grinding diamond-abrasive bars of various surfaces.

Известен способ отделочной обработки изделий, реализуемый устройством, включающим шатун, перемещаемый двумя вращающимися в противоположных направлениях дисками, в пазах шатуна, выполненных в форме прямоугольных параллелепипедов, размещены с равномерными по периметрам оснований пазов зазорами алмазно-абразивные бруски, концы которых установлены на двух параллельных пружинах с расположением их осей в плоскостях, перпендикулярных продольным осям симметрии брусков, при этом каждый из концов алмазно-абразивных брусков помещен на шарнирную подвижную опору с разнесением противоположных опор по разные стороны от осей симметрии брусков и с возможностью перемещения по боковым поверхностям пазов в плоскостях расположения осей пружин (Патент РФ №2452607, МПК В24В 35/00; В24В 1/00, 2012 г., Бюл. №16).A known method of finishing processing of products, implemented by a device including a connecting rod, moved by two disks rotating in opposite directions, in the grooves of the connecting rod, made in the form of rectangular parallelepipeds, is placed with diamond-abrasive bars with uniform gaps along the perimeters of the grooves, the ends of which are mounted on two parallel springs with the location of their axes in planes perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the bars, with each of the ends of the diamond-abrasive bars placed on a hinge a movable support with spacing of opposite supports on opposite sides from the axes of symmetry of the bars and with the possibility of moving along the lateral surfaces of the grooves in the planes of the location of the axes of the springs (RF Patent No. 2452607, IPC V24V 35/00; V24V 1/00, 2012, Bull. No. 16).

Недостатками являются: низкие эксплуатационные характеристики устройства, связанные с невозможностью регулирования его жесткости, так как пружины, на которых установлены концы алмазно-абразивных брусков, эффективны только для определенных режимов шлифования и при изменении режимов или материалов обрабатываемых деталей необходимо подбирать новые пружины требуемой жесткости; большие трудоемкость и затраты времени на подготовку устройства к работе и его демонтаж, обусловленные механическим креплением пружин в пазах и к алмазно-абразивным брускам, а также помещением брусков на шарнирные подвижные опоры.The disadvantages are: low operational characteristics of the device associated with the impossibility of regulating its stiffness, since the springs on which the ends of the diamond-abrasive bars are mounted are effective only for certain grinding modes and when changing the modes or materials of the workpieces, it is necessary to select new springs of the required stiffness; the large complexity and time required to prepare the device for operation and its dismantling, due to the mechanical fastening of the springs in the grooves and to the diamond-abrasive bars, as well as the placement of the bars on the articulated movable supports.

Известно устройство для отделочной обработки изделий, содержащее два вращающихся в противоположных направлениях диска, перемещающих шатун с алмазно-абразивными брусками с помощью пальцев, неподвижно закрепленных на торцевых поверхностях дисков и шарнирно связанных с концами шатуна, алмазно-абразивные бруски размещены в сырых резиновых смесях, находящихся в тонкостенных металлических контейнерах, изготовленных в виде прямоугольных параллелепипедов, причем алмазно-абразивные бруски расположены с выступанием над контейнерами и с равномерными зазорами по основаниям и стенкам параллелепипедов, сырые резиновые смеси, заполняющие зазоры, подвергнуты последующей вулканизации, а контейнеры, с выступающими над ними алмазно-абразивными брусками, жестко фиксированы в пазах шатуна, выполненных по форме контейнеров со сквозными отверстиями в основаниях пазов, с возможностью контакта алмазно-абразивных брусков с обрабатываемыми поверхностями изделий (Патент РФ №2449876, МПК В24В 35/00; 2012 г., Бюл. №13).A device for finishing processing of products is known, containing two disks rotating in opposite directions, moving a connecting rod with diamond abrasive bars using fingers fixedly mounted on the end surfaces of the disks and pivotally connected to the ends of the connecting rod, diamond abrasive bars are placed in crude rubber mixtures located in thin-walled metal containers made in the form of rectangular parallelepipeds, moreover, diamond-abrasive bars are located with a protrusion above the containers and with numbered gaps on the bases and walls of the parallelepipeds, raw rubber compounds filling the gaps, were subjected to subsequent vulcanization, and containers with diamond-abrasive bars protruding above them are rigidly fixed in the grooves of the connecting rod, made in the form of containers with through holes in the bases of the grooves, with the possibility of contact of diamond-abrasive bars with the machined surfaces of the products (RF Patent No. 2449876, IPC V24V 35/00; 2012, Bull. No. 13).

Указанное устройство имеет следующие недостатки:The specified device has the following disadvantages:

1. Низкие эксплуатационные характеристики устройства, обусловленные тем, что жесткость вулканизированных резиновых смесей, расположенных в зазорах между алмазно-абразивными брусками и контейнерами, неизменна при любых параметрах технологического процесса, и при обработке различных конструкционных материалов невозможно регулирование жесткости устройства, поэтому каждый раз требуется подбирать состав новых резиновых смесей с необходимыми наполнителями, добиваясь требуемой жесткости, или экспериментально определять величину задаваемых зазоров, заполняемых прежними резиновыми смесями.1. Low operational characteristics of the device, due to the fact that the stiffness of vulcanized rubber compounds located in the gaps between the diamond-abrasive bars and containers is unchanged for any process parameters, and when processing various structural materials, it is impossible to adjust the stiffness of the device, therefore, it is necessary to select each time the composition of new rubber compounds with the necessary fillers, achieving the required stiffness, or experimentally determine the value gap, filled with the old rubber compounds.

2. Большие трудоемкость и затраты времени на подготовку устройства к работе, связанные с выдерживанием равномерных зазоров между основаниями и стенками контейнеров при размещении в них алмазно-абразивных брусков, заполнением зазоров сырыми резиновыми смесями, последующей вулканизацией смесей, жесткой фиксацией контейнеров в пазах шатуна; сложен и демонтаж устройства: извлечение контейнеров из пазов шатуна, освобождение из контейнеров алмазно-абразивных брусков при их износе и замене новыми.2. The high complexity and time required to prepare the device for operation, associated with maintaining uniform gaps between the bases and walls of containers when placing diamond-abrasive bars in them, filling gaps with crude rubber mixtures, subsequent vulcanization of mixtures, rigid fixation of containers in the grooves of the connecting rod; the dismantling of the device is also complicated: removing containers from the grooves of the connecting rod, releasing diamond-abrasive bars from the containers when they are worn and replaced with new ones.

Технической задачей предлагаемого изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик устройства, снижение трудоемкости и затрат времени на подготовку его к работе и демонтаж.The technical task of the invention is to improve the operational characteristics of the device, reducing the complexity and time spent on preparing it for work and dismantling.

Технический результат по улучшению эксплуатационных характеристик устройства, снижению трудоемкости и затрат времени на подготовку его к работе и демонтаж достигается тем, что в устройстве с регулируемой жесткостью для отделочной обработки изделий, содержащем два вращающихся в противоположных направлениях диска, перемещающих шатун с алмазно-абразивными брусками с помощью пальцев, неподвижно закрепленных на торцевых поверхностях дисков и шарнирно связанных с концами шатуна, алмазно-абразивные бруски размещены в контейнерах в виде прямоугольных параллелепипедов с выступанием над контейнерами, установленными в пазах шатуна, выполненных по форме контейнеров со сквозными отверстиями в основаниях пазов, с возможностью контакта алмазно-абразивных брусков с обрабатываемыми поверхностями изделий, контейнеры изготовлены из вулканизированного материала с образованием замкнутых эластичных оболочек с сообщающимися полыми боковыми стенками и днищами параллелепипедов с внутренними размерами, равными длине и ширине алмазно-абразивных брусков, а во внешних стенках днищ жестко зафиксированы цилиндрические штуцеры с диаметрами, меньшими диаметров сквозных отверстий в основаниях пазов, при этом контейнеры с алмазно-абразивными брусками установлены свободно с зазорами в пазах шатуна, а штуцеры пропущены соосно со сквозными отверстиями пазов, причем через штуцеры закачан сжатый воздух в сообщающиеся полости днищ и боковых стенок замкнутых эластичных оболочек параллелепипедов до создания необходимого избыточного давления для образования единой механической системы алмазно-абразивные бруски - контейнеры с закачанным сжатым воздухом - шатун, с обеспечением регулирования жесткости устройства за счет дополнительного закачивания воздуха в замкнутые эластичные оболочки контейнеров или сбрасывания его из оболочек.The technical result of improving the operational characteristics of the device, reducing the complexity and time required to prepare it for operation and dismantling is achieved by the fact that in a device with adjustable stiffness for finishing products containing two disks rotating in opposite directions, moving the connecting rod with diamond-abrasive bars with using fingers fixedly mounted on the end surfaces of the disks and pivotally connected to the ends of the connecting rod, diamond-abrasive bars are placed in containers in the form of rim-shaped parallelepipeds with protruding above containers installed in the grooves of the connecting rod, made in the form of containers with through holes in the bases of the grooves, with the possibility of contact of diamond-abrasive bars with the machined surfaces of the products, the containers are made of vulcanized material with the formation of closed elastic shells with communicating hollow side walls and the bottoms of parallelepipeds with internal dimensions equal to the length and width of the diamond-abrasive bars, and in the outer walls of the bottoms Cylindrical fittings with diameters smaller than the diameters of the through holes in the base of the grooves are tightly fixed, while containers with diamond abrasive bars are installed freely with gaps in the grooves of the connecting rod, and the fittings are passed coaxially with through holes of the grooves, and compressed air is pumped through the fittings into the communicating cavity of the bottoms and side walls of closed elastic shells of parallelepipeds to create the necessary excess pressure to form a single mechanical system of diamond-abrasive bars - containers with injected compressed air - a connecting rod, with the provision of regulating the rigidity of the device due to the additional pumping of air into closed elastic shells of containers or dropping it from the shells.

На фиг.1 представлен вид в плане на шатун с алмазно-абразивными брусками и диски; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 presents a plan view of a connecting rod with diamond abrasive bars and discs; figure 2 is a section aa in figure 1.

Диски 1 и 2 с помощью пальцев 3, неподвижно закрепленных на торцевых поверхностях дисков, шарнирно связаны с концами шатуна 4. Алмазно-абразивные бруски 5 размещены в контейнерах 6 в виде прямоугольных параллелепипедов с выступанием над контейнерами 6, установленными в пазах 7 шатуна 4, выполненных по форме контейнеров 6 со сквозными отверстиями 8 в основаниях пазов 7, с возможностью контакта алмазно-абразивных брусков 5 с обрабатываемыми поверхностями изделий.Disks 1 and 2 with the help of fingers 3, fixedly mounted on the end surfaces of the disks, are pivotally connected to the ends of the connecting rod 4. Diamond-abrasive bars 5 are placed in containers 6 in the form of rectangular parallelepipeds with protrusions above the containers 6 installed in the grooves 7 of the connecting rod 4, made in the form of containers 6 with through holes 8 in the bases of the grooves 7, with the possibility of contact of the diamond-abrasive bars 5 with the machined surfaces of the products.

Контейнеры 6 изготовлены из вулканизированного материала с образованием замкнутых эластичных оболочек с сообщающимися полыми боковыми стенками и днищами параллелепипедов с внутренними размерами, равными длине и ширине алмазно-абразивных брусков 5, а во внешних стенках днищ жестко зафиксированы цилиндрические штуцеры 9 с диаметрами d1, меньшими диаметров d2 сквозных отверстий 8 в основаниях пазов 7.Containers 6 are made of vulcanized material with the formation of closed elastic shells with interconnected hollow side walls and parallelepiped bottoms with internal dimensions equal to the length and width of diamond abrasive bars 5, and cylindrical unions 9 with diameters d 1 smaller than the diameters are rigidly fixed in the outer walls of the bottoms d 2 through holes 8 in the bases of the grooves 7.

Контейнеры 6 с алмазно-абразивными брусками 5 установлены свободно с зазорами в пазах 7 шатуна 4, а штуцеры 9 пропущены соосно со сквозными отверстиями 8 пазов 7. Через штуцеры 9 закачан сжатый воздух в сообщающиеся полости днищ и боковых стенок замкнутых эластичных оболочек параллелепипедов до создания необходимого избыточного давления для образования единой механической системы алмазно-абразивные бруски 5 - контейнеры 6 с закачанным сжатым воздухом - шатун 4, с обеспечением регулирования жесткости устройства за счет дополнительного закачивания воздуха в замкнутые эластичные оболочки контейнеров 6 или сбрасывания его из оболочек.Containers 6 with diamond abrasive bars 5 are installed freely with gaps in the grooves 7 of the connecting rod 4, and the nozzles 9 are passed coaxially with the through holes 8 of the grooves 7. Compressed air is pumped into the communicating cavities of the bottoms and side walls of the closed elastic shells of the parallelepipeds through the nozzles 9 until the necessary parallelepiped shells are created excess pressure for the formation of a single mechanical system of diamond-abrasive bars 5 - containers 6 with injected compressed air - connecting rod 4, with the provision of regulating the rigidity of the device due to additional injection air into closed elastic shells of containers 6 or dropping it from the shells.

Материалами замкнутых эластичных оболочек контейнеров 6 в виде прямоугольных параллелепипедов с сообщающимися полыми боковыми стенками и днищами могут быть, например, резины или тканевые каркасы с двусторонними резиновыми обкладками, подвергнутыми вулканизации. Так как внутренние размеры оболочек параллелепипедов равны длине и ширине алмазно-абразивных брусков 5, а эластичный материал оболочек растяжим, то размещение алмазно-абразивных брусков 5 в контейнерах 6 происходит быстро и не является трудоемким, при этом контейнеры 6 плотно охватывают находящиеся в них нижние части алмазно-абразивных брусков 5, а свободные верхние части которых выступают над контейнерами 6.Materials of closed elastic shells of containers 6 in the form of rectangular parallelepipeds with communicating hollow side walls and bottoms can be, for example, rubbers or fabric frames with double-sided rubber linings subjected to vulcanization. Since the inner dimensions of the shells of the parallelepipeds are equal to the length and width of the diamond-abrasive bars 5, and the elastic material of the shells is stretchable, the placement of the diamond-abrasive bars 5 in containers 6 is quick and not time-consuming, while the containers 6 tightly cover the lower parts diamond-abrasive bars 5, and the free upper parts of which protrude above the containers 6.

Размеры пазов 7, выполненных в шатуне 4 по форме контейнеров 6, выбирают таким образом, чтобы в пазах 7 свободно с малыми зазорами были установлены контейнеры 6 с выступающими над ними алмазно-абразивными брусками 5, при этом глубина пазов 7 должна обеспечивать возможность контакта алмазно-абразивных брусков 5 с обрабатываемыми поверхностями изделий. Штуцеры 9 пропускают соосно со сквозными отверстиями 8 в основаниях пазов 7, диаметры d1 штуцеров 9 меньше диаметров d2 отверстий (d1<d2).The dimensions of the grooves 7, made in the connecting rod 4 in the form of containers 6, are selected so that in the grooves 7 containers 6 are freely installed with small gaps with diamond abrasive bars 5 protruding above them, while the depth of the grooves 7 must allow diamond abrasive bars 5 with the processed surfaces of the products. The fittings 9 are passed coaxially with through holes 8 in the bases of the grooves 7, the diameters d 1 of the fittings 9 are smaller than the diameters d 2 of the holes (d 1 <d 2 ).

Через штуцеры 9 в сообщающиеся полости днищ и боковых стенок замкнутых эластичных оболочек параллелепипедов закачивают сжатый воздух до заполнения контейнерами 6 зазоров между пазами 7 шатуна 8 и создают необходимое избыточное давление для образования единой механической системы алмазно-абразивные бруски 5 - контейнеры 6 с закачанным сжатым воздухом - шатун 4. Минимальным давлением Pmin в контейнерах 6, обуславливающем работоспособность устройства, является давление, исключающее возможность вырыва алмазно-абразивных брусков 5 из контейнеров 6 и контейнеров 6 из пазов 7 шатуна 4, а также взаимные перемещения (проскальзывание) поверхностей контакта указанных составных частей устройства при любых параметрах режима обработки конструкционных материалов, кроме того, за счет созданного избыточного давления в контейнерах 6 происходит самоцентрирование алмазно-абразивных брусков 5, и они устанавливаются на одинаковых расстояниях от оснований и боковых стенок пазов 8 шатуна 4 и не требуется дополнительное фиксирование контейнеров 6 в пазах 7.Compressed air is pumped through the nozzles 9 into the communicating cavities of the bottoms and lateral walls of the closed elastic shells of the parallelepipeds until the containers 6 fill the gaps between the grooves 7 of the connecting rod 8 and the necessary overpressure is created for the formation of a single mechanical system of diamond-abrasive bars 5 - containers 6 with pumped compressed air - connecting rod 4. The minimum pressure P min in the containers 6, which determines the operability of the device, is the pressure that excludes the possibility of tearing diamond-abrasive bars 5 from the container 6 and containers 6 from grooves 7 of the connecting rod 4, as well as mutual displacements (slipping) of the contact surfaces of the indicated component parts of the device for any parameters of the processing regime of structural materials, in addition, due to the created excess pressure in the containers 6, diamond-abrasive bars 5 self-center , and they are installed at equal distances from the bases and side walls of the grooves 8 of the connecting rod 4 and additional fixing of the containers 6 in the grooves 7 is not required.

На торцевых поверхностях дисков 1 и 2 вниз и вверх от соответствующих центров дисков или левее и правее этих центров на одинаковых расстояниях жестко закреплены пальцы 3. Например, один из пальцев 3 установлен слева от центра диска 1, а второй - на таком же расстоянии соответственно справа от центра диска 2, причем центры дисков 1, 2 и пальцев 3 располагаются на одной прямой. Концы шатуна 4 с установленными в его пазах 7 контейнерами 6 с закачанным в них воздухом и алмазно-абразивными брусками 5, выступающими над шатуном 4, при помощи пальцев 3 шарнирно связывают с дисками 1 и 2 с образованием двух кинематических пар вращения. Производят тарировку жесткость - давление образованной механической системы. Давление внутри замкнутых эластичных оболочек контейнеров 6 контролируют манометром (не показан).Fingers 3 are rigidly fixed on the end surfaces of disks 1 and 2, up and down from the respective centers of the disks or to the left and to the right of these centers at equal distances. For example, one of the fingers 3 is installed to the left of the center of the disk 1, and the second is at the same distance, respectively, to the right from the center of the disk 2, and the centers of the disks 1, 2 and fingers 3 are located on one straight line. The ends of the connecting rod 4 with the containers 6 installed in its grooves 7 with the air pumped into them and diamond abrasive bars 5 protruding above the connecting rod 4 are pivotally connected to the discs 1 and 2 with the help of fingers 3 to form two kinematic rotation pairs. Stiffness is calibrated - the pressure of the formed mechanical system. The pressure inside the closed elastic shells of the containers 6 is controlled by a pressure gauge (not shown).

Устройство с регулируемой жесткостью для отделочной обработки изделий функционирует следующим образом.A device with adjustable stiffness for finishing products operates as follows.

По произведенной тарировке жесткость - давление в зависимости от обрабатываемого материала регулируют жесткость устройства за счет дополнительного закачивания через штуцер 9 воздуха в замкнутую эластичную оболочку контейнера 6 или сбрасывания его из оболочки.According to the calibration performed, the stiffness - pressure, depending on the material being processed, adjust the stiffness of the device by additionally pumping air through the nozzle 9 into the closed elastic shell of the container 6 or dropping it from the shell.

Дискам 1 и 2 сообщают вращение в противоположные стороны, например диску 1 - по часовой, диску 2 - против часовой стрелки, при этом шатун 4 с алмазно-абразивными брусками 5 совершает сложное плоское (плоскопараллельное) движение в плоскости, параллельной торцевым поверхностям дисков 1 и 2. Кроме того, при контактировании с обрабатываемым материалом сами алмазно-абразивные бруски 5, размещенные в контейнерах с закачанным в них сжатым воздухом, могут совершать сложные плоские движения еще в двух перпендикулярных к торцевым поверхностям дисков 1 и 2 плоскостях. Таким образом алмазно-абразивные зерна брусков 5 осуществляют сложное движение, являющееся результатом суммирования их плоских движений в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. При этом алмазно-абразивные зерна, как бы, находятся в двух связках одновременно: зерна, расположенные в брусках 5 - металлическая связка, а сами алмазно-абразивные бруски 5, размещенные в контейнерах 6 с закачанным в них сжатым воздухом, - имитация поведения зерен в органической связке, это улучшает эксплуатационные качества отделочной обработки изделий.Disks 1 and 2 are told to rotate in opposite directions, for example, disk 1 - clockwise, disk 2 - counterclockwise, while the connecting rod 4 with diamond abrasive bars 5 makes a complex plane (plane-parallel) movement in a plane parallel to the end surfaces of the disks 1 and 2. In addition, when in contact with the processed material, the diamond-abrasive bars 5 themselves, placed in containers with compressed air pumped into them, can make complex plane movements in two more disks 1 and 2 perpendicular to the end surfaces 2 planes. Thus, the diamond-abrasive grains of the bars 5 carry out a complex movement resulting from the summation of their plane movements in three mutually perpendicular planes. In this case, the diamond-abrasive grains, as it were, are in two bundles at the same time: the grains located in the bars 5 are a metal bundle, and the diamond-abrasive grains 5 themselves, placed in containers 6 with compressed air pumped into them, are an imitation of the behavior of grains in organic binder, it improves the performance of finishing processing products.

Так как алмазно-абразивные бруски 5 в результате самоцентрирования за счет созданного избыточного давления в контейнерах 6 установлены на одинаковых расстояниях от оснований и стенок пазов 8 шатуна 4, а диаметры d1 штуцеров 9 меньше диаметров d2 сквозных отверстий 8 в основаниях пазов 7, то не происходит взаимодействие алмазно-абразивных брусков 5 и штуцеров 9 с шатуном 4 за все время шлифования изделий.Since the diamond-abrasive bars 5 as a result of self-centering due to the created excess pressure in the containers 6 are installed at equal distances from the bases and walls of the grooves 8 of the connecting rod 4, and the diameters d 1 of the nozzles 9 are less than the diameters d 2 of the through holes 8 in the bases of the grooves 7, there is no interaction of diamond-abrasive bars 5 and nozzles 9 with the connecting rod 4 for the entire time of grinding products.

В случаях возникновения два раза за один оборот дисков 1 и 2 простейших мгновенно поступательных движений шатуна 4 (когда скорости пальцев 3 шатуна 4 равны по модулям и совпадают по направлениям, то восстановленные к скоростям в точках их приложения перпендикуляры параллельны, мгновенный центр скоростей шатуна 4 находится в бесконечности) алмазно-абразивные зерна брусков 5 продолжают совершать сложные движения в двух плоскостях, перпендикулярных торцевым поверхностям дисков 1 и 2, при этом постоянно поддерживается условие самозатачивания зерен брусков 5, уменьшается их засаливание и повышается производительность обработки.In cases of occurrence of two times in one revolution of disks 1 and 2 of the simplest instantly translational movements of the connecting rod 4 (when the speeds of the fingers 3 of the connecting rod 4 are equal in modules and coincide in directions, then the perpendiculars restored to the speeds at the points of their application are parallel, the instantaneous speed center of the connecting rod 4 is at infinity) diamond-abrasive grains of bars 5 continue to make complex movements in two planes perpendicular to the end surfaces of the disks 1 and 2, while the condition of self-sharpening is constantly maintained Eren bars 5 is reduced, and clogging them increases the processing performance.

При встрече на своем пути твердого зерна обрабатываемого материала алмазно-абразивное зерно бруска 5 обходит возникшее препятствие, смещаясь в сторону, и образовывает скол части зерна обрабатываемого материала, после чего принимает прежнее положение. Этим продлевается срок эксплуатации алмазно-абразивных брусков 5, увеличивается съем материала с обрабатываемой поверхности и производительность обработки.When it meets on its way the hard grain of the processed material, the diamond-abrasive grain of the bar 5 bypasses the obstacle, shifting to the side, and forms a chip of part of the grain of the processed material, after which it takes its former position. This extends the life of diamond-abrasive bars 5, increases the removal of material from the treated surface and processing productivity.

Устройство позволяет обрабатывать плоские, цилиндрические и фасонные поверхности, например конические, фаски, галтели, так как движения алмазно-абразивных брусков 5, размещенных в контейнерах 6 с закачанным в них воздухом, копируют углы наклона обрабатываемых сложных поверхностей.The device allows you to process flat, cylindrical and shaped surfaces, such as conical, chamfers, fillets, since the movements of the diamond-abrasive bars 5, placed in containers 6 with the air pumped into them, copy the tilt angles of the processed complex surfaces.

Бесступенчатое дистанционное регулирование жесткости устройства за счет изменения давления сжатого воздуха в замкнутых эластичных оболочках контейнеров 6 можно осуществлять и непосредственно в процессе механической обработки материалов, это создает возможность смещения собственных частот колебаний устройства и возмущающей силы резания в широких диапазонах, позволяет избежать нежелательного явления резонанса.Stepless remote control of the device stiffness by changing the pressure of compressed air in the closed elastic shells of the containers 6 can be carried out directly in the process of machining materials, this creates the possibility of shifting the natural frequencies of the oscillations of the device and the disturbing cutting force in wide ranges, avoiding the undesirable resonance phenomenon.

Размещение алмазно-абразивных брусков 5 в контейнерах 6, заполненных сжатым воздухом, дает возможность демпфировать возникающие при механической обработке незатухающие колебания и повысить качество и точность обрабатываемых поверхностей. Все приведенные факторы позволяют улучшить эксплуатационные характеристики процесса отделочной обработки.Placing the diamond-abrasive bars 5 in containers 6 filled with compressed air makes it possible to damp the undamped vibrations that occur during machining and improve the quality and accuracy of the machined surfaces. All of the above factors can improve the operational characteristics of the finishing process.

Подачу сжатого воздуха в замкнутые эластичные оболочки контейнеров 6 до создания необходимого давления возможно осуществлять или одновременно, например, через «гребенку» - конструкцию с замкнутым герметичным объемом, имеющим с одной стороны выходы, соединяемые со штуцерами 9, а с другой стороны снабженным выводом, подключенным к воздуховоду от средства подачи сжатого воздуха, или поочередно в любой из контейнеров 6. Регулирование подачи сжатого воздуха через штуцеры 9 в полости контейнеров 6 производится, например, при помощи трехпозиционного крана, установленного на воздуховоде от средства подачи сжатого воздуха, например, компрессора. Первая позиция крана связывает средство подачи сжатого воздуха с замкнутыми эластичными оболочками контейнеров 6. Второе положение крана перекрывает подачу воздуха в полые боковые поверхности и днища контейнеров 6. Третья позиция связывает контейнеры 6 с атмосферой (воздуховод, трехпозиционный кран и «гребенка» не показаны). Возможно регулирование подачи сжатого воздуха при помощи клапанов, золотниковых или других устройств.It is possible to supply compressed air to closed elastic shells of containers 6 until the necessary pressure is created, either simultaneously, for example, through a “comb” - a structure with a closed hermetic volume having exits connected to the fittings 9 on one side and equipped with an output connected to it to the duct from the compressed air supply means, or alternately to any of the containers 6. The compressed air supply through the fittings 9 in the cavity of the containers 6 is regulated, for example, using a three-position Nogo crane mounted on the duct by means of compressed air, e.g., compressor. The first position of the valve connects the compressed air supply with closed elastic shells of the containers 6. The second position of the valve blocks the air supply to the hollow sides and bottoms of the containers 6. The third position connects the containers 6 with the atmosphere (air duct, three-position valve and comb). It is possible to regulate the supply of compressed air using valves, slide valves or other devices.

При износе алмазно-абразивных брусков 5 и невозможности их дальнейшей эксплуатации сбрасывают давление в замкнутых эластичных оболочках контейнеров 6 до величины атмосферного, после чего существовавшая механическая система алмазно-абразивные бруски 5 - контейнеры 6 с закачанным сжатым воздухом - шатун 4 распадается на отдельные составляющие части без трудозатрат. Заменяют изношенные бруски 5, и контейнеры 6 с размещенными в них новыми алмазно-абразивными брусками 5 устанавливают в пазах 7 шатуна 4, через штуцеры 9 подают сжатый воздух в замкнутые эластичные оболочки контейнеров 6 до создания требуемой жесткости устройства и продолжают отделочную обработку поверхностей изделий.When the diamond-abrasive bars 5 are worn out and their further operation is impossible, the pressure in the closed elastic shells of the containers 6 is released to atmospheric pressure, after which the existing mechanical system of diamond-abrasive bars 5 - containers 6 with injected compressed air - the connecting rod 4 breaks up into separate component parts without labor costs. The worn bars 5 are replaced, and the containers 6 with the new diamond-abrasive bars 5 placed in them are installed in the grooves 7 of the connecting rod 4, through the nozzles 9, compressed air is supplied into the closed elastic shells of the containers 6 until the required rigidity of the device is created and finishing processing of the product surfaces is continued.

Оригинальностью предложенного устройства с регулируемой жесткостью для отделочной обработки изделий является осуществление сложного движения зерен алмазно-абразивных брусков 5 в результате суммирования их плоских движений в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях, с возможностью регулирования жесткости устройства, при этом поведение алмазно-абразивных зерен имитационно соответствует их расположению одновременно в двух связках - металлической и органической. Это достигается тем, что два вращающихся в противоположных направлениях диска 1 и 2 перемещают шатун 4 с алмазно-абразивными брусками 5 с помощью пальцев 3, неподвижно закрепленных на торцевых поверхностях дисков 1, 2 и шарнирно связанных с концами шатуна 4, алмазно-абразивные бруски 5 размещены в контейнерах 6 в виде прямоугольных параллелепипедов с выступанием над контейнерами 6, установленными в пазах 7 шатуна 4, выполненных по форме контейнеров 6 со сквозными отверстиями 8 в основаниях пазов 7, и возможностью контакта алмазно-абразивных брусков с обрабатываемыми поверхностями изделий, контейнеры 6 изготовлены из вулканизированного материала с образованием замкнутых эластичных оболочек с сообщающимися полыми боковыми стенками и днищами параллелепипедов с внутренними размерами, равными длине и ширине алмазно-абразивных брусков 5, а во внешних стенках днищ жестко зафиксированы цилиндрические штуцеры 9 с диаметрами d1, меньшими диаметров d2 сквозных отверстий 8 в основаниях пазов 7, при этом контейнеры 6 с алмазно-абразивными брусками 5установлены свободно с зазорами в пазах 7 шатуна 4, а штуцеры 9 пропущены соосно со сквозными отверстиями 8 пазов 7, причем через штуцеры 9 закачан сжатый воздух в сообщающиеся полости днищ и боковых стенок замкнутых эластичных оболочек параллелепипедов до создания необходимого избыточного давления для образования единой механической системы алмазно-абразивные бруски 5 - контейнеры 6 с закачанным сжатым воздухом - шатун 4, с обеспечением регулирования жесткости устройства за счет дополнительного закачивания воздуха в замкнутые эластичные оболочки контейнеров 6 или сбрасывания его из оболочек, что позволяет:The originality of the proposed device with adjustable stiffness for finishing processing of products is the implementation of the complex movement of grains of diamond-abrasive bars 5 as a result of summing up their plane movements in three mutually perpendicular planes, with the possibility of controlling the stiffness of the device, while the behavior of diamond-abrasive grains imitates their location simultaneously in two ligaments - metal and organic. This is achieved by the fact that two disks rotating in opposite directions 1 and 2 move the connecting rod 4 with diamond abrasive bars 5 with the help of fingers 3, fixedly mounted on the end surfaces of the disks 1, 2 and pivotally connected to the ends of the connecting rod 4, diamond-abrasive bars 5 placed in containers 6 in the form of rectangular parallelepipeds with a protrusion above the containers 6 installed in the grooves 7 of the connecting rod 4, made in the form of containers 6 with through holes 8 in the bases of the grooves 7, and the possibility of contact of the diamond-abrasive bar With processed surfaces of the products, containers 6 are made of vulcanized material with the formation of closed elastic shells with interconnected hollow side walls and parallelepiped bottoms with internal dimensions equal to the length and width of diamond abrasive bars 5, and cylindrical nozzles 9 s are rigidly fixed in the outer walls of the bottoms diameters d 1, d 2 smaller than the diameter of the through holes 8 in the grooves 7 substrates, with containers 6 with diamond abrasive blocks 5ustanovleny freely with gaps in the grooves 7 w tuna 4, and the nozzles 9 are passed coaxially with the through holes 8 of the grooves 7, and compressed air is pumped through the nozzles 9 into the communicating cavities of the bottoms and side walls of the closed elastic shells of the parallelepipeds until the necessary pressure is created to form a single mechanical system of diamond-abrasive bars 5 - containers 6 with the injected compressed air - connecting rod 4, with the provision of regulating the rigidity of the device due to the additional injection of air into closed elastic shells of containers 6 or dropping it s shell that allows you to:

1. Улучшить эксплуатационные характеристики устройства за счет дистанционного бесступенчатого регулирования его жесткости изменением давления в замкнутых эластичных оболочках контейнеров.1. To improve the operational characteristics of the device due to the remote stepless control of its rigidity by changing the pressure in the closed elastic shells of the containers.

2. Снизить трудоемкость и затраты времени по подготовке устройства к работе, так как при закачке сжатого воздуха в замкнутые эластичные оболочки контейнеров происходит самоцентрирование алмазно-абразивных брусков, размещение их на одинаковых расстояниях от оснований и боковых стенок пазов шатуна, образование единой механической системы алмазно-абразивные бруски - контейнеры с закачанным сжатым воздухом - шатун без дополнительного фиксирования контейнеров в пазах.2. To reduce the complexity and time required to prepare the device for operation, since when compressed air is pumped into closed elastic shells of containers, diamond-abrasive bars are self-centered, placed at equal distances from the bases and side walls of the connecting rod grooves, the formation of a single mechanical diamond system abrasive whetstones - containers with injected compressed air - connecting rod without additional fixing of containers in grooves.

3. Упрощение демонтажа устройства путем сбрасывания давления в замкнутых эластичных оболочках контейнеров до величины атмосферного, после чего существовавшая механическая система алмазно-абразивные бруски - контейнеры с закачанным сжатым воздухом - шатун распадается на отдельные составляющие части без трудозатрат.3. Simplification of the dismantling of the device by depressurizing the closed elastic shells of the containers to atmospheric, after which the existing mechanical system of diamond-abrasive bars - containers with injected compressed air - the connecting rod breaks up into separate component parts without labor.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет достичь технического результата по улучшению эксплуатационных характеристик устройства, снижению трудоемкости и затрат времени на подготовку его к работе и демонтаж.Thus, the proposed device allows to achieve a technical result for improving the operational characteristics of the device, reducing the complexity and time spent on preparing it for work and dismantling.

Claims (1)

Устройство с регулируемой жесткостью для отделочной обработки изделий, содержащее два вращающихся в противоположных направлениях диска, перемещающих шатун с алмазно-абразивными брусками посредством пальцев, неподвижно закрепленных на торцевых поверхностях дисков и шарнирно связанных с концами шатуна, причем алмазно-абразивные бруски размещены в контейнерах в виде прямоугольных параллелепипедов с выступанием над контейнерами, установленными в пазах шатуна, выполненных по форме контейнеров со сквозными отверстиями в основаниях пазов, с возможностью контакта алмазно-абразивных брусков с обрабатываемыми поверхностями изделий, отличающееся тем, что контейнеры изготовлены из вулканизированного материала с образованием замкнутых эластичных оболочек с сообщающимися полыми боковыми стенками и днищами параллелепипедов с внутренними размерами, равными длине и ширине алмазно-абразивных брусков, а во внешних стенках днищ жестко зафиксированы цилиндрические штуцеры с диаметрами, меньшими диаметров упомянутых отверстий в основаниях пазов, при этом контейнеры с алмазно-абразивными брусками установлены свободно с зазорами в пазах шатуна, а штуцеры - соосно в сквозных отверстиях пазов, причем в сообщающиеся полости днищ и боковых стенок замкнутых эластичных оболочек параллелепипедов через штуцеры закачан сжатый воздух до создания необходимого избыточного давления с образованием единой механической системы алмазно-абразивные бруски - контейнеры с закачанным сжатым воздухом - шатун и обеспечением дополнительного закачивания воздуха в замкнутые эластичные оболочки или сбрасывания его из оболочек для регулирования жесткости устройства. A device with adjustable stiffness for finishing products, containing two disks rotating in opposite directions, moving the connecting rod with diamond abrasive bars by means of fingers fixedly mounted on the end surfaces of the disks and pivotally connected to the ends of the connecting rod, and the diamond abrasive bars are placed in containers in the form rectangular parallelepipeds with protruding above containers installed in the grooves of the connecting rod, made in the form of containers with through holes in the bases of the groove c, with the possibility of contact of the diamond-abrasive bars with the machined surfaces of the products, characterized in that the containers are made of vulcanized material with the formation of closed elastic shells with communicating hollow side walls and parallelepiped bottoms with internal dimensions equal to the length and width of the diamond-abrasive bars, and in the outer walls of the bottoms, cylindrical fittings are rigidly fixed with diameters smaller than the diameters of the mentioned holes in the base of the grooves, while containers with diamond with abrasive bars installed freely with gaps in the grooves of the connecting rod, and the fittings coaxially in the through holes of the grooves, and compressed air is pumped into the communicating cavities of the bottoms and lateral walls of the closed elastic shells of the parallelepipeds to create the necessary excess pressure with the formation of a single mechanical system of diamond-abrasive bars - containers with injected compressed air - a connecting rod and providing additional pumping of air into closed elastic shells or dropping it from shells for re Walking device stiffness.
RU2012146233/02A 2012-10-29 2012-10-29 Controlled stiffness device for finishing of articles RU2530221C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012146233/02A RU2530221C2 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Controlled stiffness device for finishing of articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012146233/02A RU2530221C2 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Controlled stiffness device for finishing of articles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012146233A RU2012146233A (en) 2014-05-10
RU2530221C2 true RU2530221C2 (en) 2014-10-10

Family

ID=50629284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012146233/02A RU2530221C2 (en) 2012-10-29 2012-10-29 Controlled stiffness device for finishing of articles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2530221C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1461669A (en) * 1974-11-19 1977-01-19 Knowlson R F Apparatus for lapping
SU921793A1 (en) * 1979-03-05 1982-04-23 Саратовский политехнический институт Method of finishing flat and cylindrical surfaces of articles
US4418501A (en) * 1981-05-15 1983-12-06 Ptx-Pentronix, Inc. Lapping machine and method
SU1701493A1 (en) * 1989-08-28 1991-12-30 Пермский политехнический институт Device for finish-machining of cylindrical parts
RU2449876C1 (en) * 2010-08-25 2012-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Finishing device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1461669A (en) * 1974-11-19 1977-01-19 Knowlson R F Apparatus for lapping
SU921793A1 (en) * 1979-03-05 1982-04-23 Саратовский политехнический институт Method of finishing flat and cylindrical surfaces of articles
US4418501A (en) * 1981-05-15 1983-12-06 Ptx-Pentronix, Inc. Lapping machine and method
SU1701493A1 (en) * 1989-08-28 1991-12-30 Пермский политехнический институт Device for finish-machining of cylindrical parts
RU2449876C1 (en) * 2010-08-25 2012-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Finishing device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012146233A (en) 2014-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204525098U (en) Belt sander and comprise the automatic grinding unit of belt sander
CN107405698B (en) The processing method and processing unit (plant) of blade and computer-readable storage medium
US10105815B2 (en) Multiaxial vibration-peening system
CN207548405U (en) A kind of stainless steel product surface grinding device
CN103201064A (en) Method for machining a casing of an aircraft turboshaft engine and scraper tool for implementing said method
CN109108767A (en) A kind of rotary glass edge polisher
CN106938506A (en) A kind of fast-clamping clamp of the natural former beautiful processing of suitable complicated shape
EP4043170A1 (en) Stone cutting device
RU2530221C2 (en) Controlled stiffness device for finishing of articles
CN104070594B (en) A kind of shaped device of double-layer brick
KR101928967B1 (en) Method and apparatus for producing milled elastomer
EP3380270B1 (en) Belt finishing device for vertically held workpieces
CN109129092A (en) A kind of glass edge-grinding machine
CN108188909A (en) A kind of Production of Ceramics polishing machine
CN106494880A (en) Strip magnetic part auto-sequencing organisation of working
RU2479385C1 (en) Damper cutter with adjusted stiffness
RU2511193C1 (en) Damper cutter with adjusted stiffness
CN109129093A (en) A kind of polygon edge polisher of glass
JP6417115B2 (en) Damping mechanism and grinding device
CN208468323U (en) A kind of height-adjustable machining production platform
CN203765420U (en) High-efficiency stone grinding machine
RU2449876C1 (en) Finishing device
KR101519993B1 (en) Ultrasonics Wave Forming Device
CN203789060U (en) Salt spreading mechanism of food pickling machine
CN204429370U (en) Flexible synchronous transmission crusher

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141030