RU2529089C1 - Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end - Google Patents

Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end Download PDF

Info

Publication number
RU2529089C1
RU2529089C1 RU2013105901/11A RU2013105901A RU2529089C1 RU 2529089 C1 RU2529089 C1 RU 2529089C1 RU 2013105901/11 A RU2013105901/11 A RU 2013105901/11A RU 2013105901 A RU2013105901 A RU 2013105901A RU 2529089 C1 RU2529089 C1 RU 2529089C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mts
person
mass
roller
rollers
Prior art date
Application number
RU2013105901/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013105901A (en
Inventor
Алексей Кузьмич Злобин
Инна Алексеевна Ермакова
Original Assignee
Алексей Кузьмич Злобин
Инна Алексеевна Ермакова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Кузьмич Злобин, Инна Алексеевна Ермакова filed Critical Алексей Кузьмич Злобин
Priority to RU2013105901/11A priority Critical patent/RU2529089C1/en
Publication of RU2013105901A publication Critical patent/RU2013105901A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2529089C1 publication Critical patent/RU2529089C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed carrier comprises frame and wheels, two interconnected flutes arranged on both sides of said frame to turn about carriage, two rollers displacing in appropriate flute and turning on axle with slide block flange. Axle with pedal flange is secured to that slide block. Slide block can displace in the groove of block fitted on carriage axle.
EFFECT: uniform wear of wheels.
3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к мускульным транспортным средствам (далее - МТС), приводимым в движение мускульной силой человека, и может быть использовано как транспортное средство для передвижения человека с использованием его мускульной силы.The invention relates to muscular vehicles (hereinafter - MTS), driven by the muscular strength of a person, and can be used as a vehicle for moving a person using his muscular strength.

Заявленный способ движения МТС не имеет аналогов.The claimed method of movement of the MTS has no analogues.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время все транспортные средства, приводимые в движение мускульной силой, имеют ведущие колеса (движители), на которые посредством мускульной силы и разнообразных известных трансмиссий (механических передач) [1] передается крутящий момент. Ведущие колеса, получая крутящий момент, взаимодействуют с дорогой (земной поверхностью) посредством силы трения, которая вызывает движение МТС.Currently, all vehicles driven by muscular power have drive wheels (propulsors), to which torque is transmitted through muscular power and various known transmissions (mechanical transmissions) [1]. Driving wheels, receiving torque, interact with the road (earth's surface) by means of friction, which causes the movement of the MTS.

Но известные трансмиссии и механические передачи крутящего момента от педалей на ведущие колеса в известных МТС конструктивно сложны, дороги в изготовлении и в обслуживании. Сложна и ненадежна система переключения передач. Ограничена скорость известных МТС из-за включения ног человека в кинематическую цепь трансмиссии. Нет унификации ведомого и ведущего колес вследствие различия взаимодействия их с дорогой посредством силы трения. К тому же сила трения между ведущим колесом и дорогой вызывает повышенный износ шины ведущего колеса (движителя) по сравнению с ведомым колесом. Кроме того, траектория педалей в известных трансмиссиях МТС не учитывает эргономику в части движения ног человека.But the well-known transmissions and mechanical transmissions of torque from pedals to drive wheels in the well-known MTSs are structurally complex, expensive to manufacture and maintain. Complex and unreliable gear shifting system. The speed of known MTS is limited due to the inclusion of human legs in the kinematic chain of transmission. There is no unification of the driven and driving wheels due to the difference in their interaction with the road by means of friction. In addition, the frictional force between the drive wheel and the road causes increased wear on the tire of the drive wheel (propulsion) compared to the driven wheel. In addition, the trajectory of the pedals in the known MTS transmissions does not take into account ergonomics regarding the movement of human legs.

Заявленный способ движения МТС предназначен для устранения перечисленных недостатков известных МТС, двигающихся известным способом.The claimed method of movement of the MTS is intended to eliminate the listed disadvantages of the known MTS moving in a known manner.

Раскрытие способаMethod Disclosure

Движение МТС по заявленному способу поясняется с помощью закона сохранения импульса тела p = M V

Figure 00000001
, где масса тела М и скорость тела V
Figure 00000002
имеют переменные значения для заявленного способа движения МТС.The movement of the MTS according to the claimed method is illustrated using the law of conservation of momentum of the body p = M V
Figure 00000001
where body weight M and body speed V
Figure 00000002
have variable values for the claimed method of movement of the MTS.

На фигуре 1 схематично изображено МТС 3 с устройством, содержащим два желоба 1 и два ролика 2, которые кинематически никак не связаны с колесами МТС 3. При виде сбоку виден только левый желоб и условно показаны оба ролика - для левой и правой ноги. Каждый из роликов по-разному нагружен массой человека. Передний ролик нагружен большей частью массы человека Мч, которая вызывает импульс для движения МТС вперед. Задний ролик нагружен массой ноги человека Мн, которая вызывает импульс для движения МТС назад, но этот импульс в среднем в 6 раз меньше, чем импульс для движения МТС вперед. При этом масса МТС и человека рассматривается как система, состоящая из двух тел, а именно:The figure 1 schematically shows MTS 3 with a device containing two grooves 1 and two rollers 2, which are kinematically not connected with the wheels of MTS 3. When viewed from the side, only the left groove is visible and both rollers are shown conditionally for the left and right legs. Each of the rollers is differently loaded with a mass of people. The front roller is loaded with most of the human mass M h , which causes an impulse for the forward movement of the MTS. The rear roller is loaded with the mass of the human leg M n , which causes an impulse to move the MTS backward, but this impulse is on average 6 times less than the impulse for the MTS to move forward. In this case, the mass of MTS and a person is considered as a system consisting of two bodies, namely:

1) МТС с установленным на нем блоком из двух овальных направляющих желобов и человеком, общая масса которых Мо;1) MTS with a block mounted on it of two oval guide channels and a person whose total mass is M o ;

2) двух роликов, каждый из которых поочередно нагружается большей частью массы человека Мч или массой его ноги Мн.2) two rollers, each of which is alternately loaded with most of the mass of a person M h or the mass of his legs M n .

Каждый из двух роликов, находясь в своем желобе, имеет возможность катиться по его периметру под воздействием определенных импульсов человека - МчVp или МнVp. Здесь Vp - скорость качения ролика относительно периметра желоба и, следовательно, МТС в целом.Each of the two rollers, being in its gutter, has the ability to roll along its perimeter under the influence of certain human impulses - M h V p or M n V p . Here V p is the rolling speed of the roller relative to the perimeter of the trough and, therefore, the MTS as a whole.

На фигуре 2 изображена схема одного желоба в увеличенном масштабе, на которой его периметр разделен на 4 функциональных отрезка действия импульсов:The figure 2 shows a diagram of one gutter on an enlarged scale, on which its perimeter is divided into 4 functional segments of the action of pulses:

АВ - рабочий импульс ролика, нагруженного большей частью массы человека Мч;AB is the working impulse of the roller loaded with most of the mass of a person M h ;

ВС - импульс ролика, направленный вверх с массой ноги человека Мн;BC - the impulse of the roller directed upward with the mass of the legs of a person M n ;

CD - обратный импульс ролика с массой ноги человека Мн;CD is the reverse impulse of the roller with the mass of the legs of a person M n ;

DA - импульс ролика, направленный вниз с массой ноги человека Мн.DA is the impulse of the roller directed downward with the mass of the legs of a person M n .

Так же разделен и второй (правый) желоб, имеющий такой же профиль.The second (right) gutter having the same profile is also divided.

На фигуре 3 схематично показаны оба ролика 2, которые расположены на прямой линии, проходящей через середину желоба 1 (ось вала 14 - фигуры 4 и 5), вокруг которой они обращаются, что показано на позициях а, б, в с интервалом обращения 180°.Figure 3 schematically shows both rollers 2, which are located on a straight line passing through the middle of the groove 1 (shaft axis 14 - figures 4 and 5), around which they rotate, which is shown at positions a, b, c with an interval of revolution of 180 ° .

На каждом из обозначенных отрезков желоба 1 (фиг.2) вектор импульса ролика 2 с сосредоточенной на нем большей массой человека Мч или его ноги Мн имеет различные величины и направления в плоскости желоба 1.On each of the indicated segments of the gutter 1 (Fig. 2), the pulse vector of the roller 2 with the greater mass of a person M h or his legs M n concentrated on it has different values and directions in the plane of the gutter 1.

Отрезок АВ - рабочий. На этом отрезке вектор импульса ролика 2 с сосредоточенной на нем большей массой человека Мч направлен параллельно касательной К1 к середине отрезка АВ и под углом α к горизонту Г. Поэтому горизонтальная составляющая импульса ролика 2 в скалярной форме будет МчVpcosα, которая входит в формулу сохранения импульса в данной системе (пп.1 и 2):Section AB - working. In this segment, the momentum vector of the roller 2 with the larger mass of a person concentrated on it M h is directed parallel to the tangent K 1 to the middle of the segment AB and at an angle α to the horizon G. Therefore, the horizontal component of the momentum of the roller 2 in scalar form will be M h V p cosα, which included in the formula for conservation of momentum in this system (paragraphs 1 and 2):

Figure 00000003
Figure 00000003

На данном отрезке достигается максимальный импульс в данной системе и, следовательно, максимальная скорость Vмтс. Например, когда человек использует всю массу своего тела Мч, при желании быстро увеличить начальную скорость МТС.On this segment, the maximum impulse is achieved in this system and, therefore, the maximum speed is V mts . For example, when a person uses the entire mass of his body M h , if desired, quickly increase the initial speed of the MTS.

Величина большей части массы человека Мч, что давит на ролики 2, регулируется импульсами различных мышц человека, вызывающих движения коленных, тазобедренных и других суставов, которые передают их импульсы роликам. Таким образом, в данной системе, в соответствии с законом сохранения импульса, происходит движение МТС по заявленному способу с использованием энергии человека.The magnitude of most of the mass of a person M h , which presses on the rollers 2, is regulated by the pulses of various muscles of the person, causing movements of the knee, hip and other joints, which transmit their impulses to the rollers. Thus, in this system, in accordance with the law of conservation of momentum, the MTS moves according to the claimed method using human energy.

Отрезок ВС - вспомогательный. На этом отрезке частью массы человека является масса его ноги Мн. Качение ролика 2 с массой ноги человека, в середине этого отрезка, в точке касания вертикальной прямой К2, направлено вертикально вверх. Поэтому импульс МнVр здесь будет направлен так же вертикально вверх без влияния на скорость МТС. Скалярные составляющие импульсов МнVр от точки В до точки касания прямой К2 и от точки касания К2 до точки С равны и направлены горизонтально, но в противоположные стороны. Поэтому их суммы равны нулю и на расчетную (фактическую) скорость МТС они также не влияют.The segment of the aircraft is auxiliary. On this segment, part of the mass of a person is the mass of his legs M n . The rolling of the roller 2 with the mass of a person’s legs, in the middle of this segment, at the touch point of the vertical line K 2 , is directed vertically upward. Therefore, the impulse M n V p here will also be directed vertically upward without affecting the MTS speed. The scalar components of the pulses M n V p from point B to the point of contact of the line K 2 and from the point of contact K 2 to point C are equal and directed horizontally, but in opposite directions. Therefore, their amounts are equal to zero and they also do not affect the calculated (actual) speed of the MTS.

Отрезок CD - вспомогательный. Для этого отрезка значение угла наклона α касательной К3 к горизонтали Г такое же, как и для отрезка АВ, а вот в качестве массы здесь участвует только масса ноги человека Мн. Горизонтальная составляющая импульса в скалярной форме на этом отрезке MнVpcosα действует во втором (правом) желобе одновременно со скалярной составляющей МчVpcosα, действующей на отрезке АВ в первом (левом) желобе, но его вектор направлен в противоположную сторону. Поэтому на этом отрезке (CD) он дает слагаемую скорость для МТС со знаком «минус»:Segment CD - auxiliary. For this segment the angle α of inclination of tangent K to the horizontal T 3 is the same as for the AV interval, but as the mass here involves only human leg mass M n. The horizontal component of the pulse in scalar form on this segment M n V p cosα acts in the second (right) trench simultaneously with the scalar component M h V p cosα acting on the segment AB in the first (left) trough, but its vector is directed in the opposite direction. Therefore, on this segment (CD), it gives the term component for MTS with a minus sign:

Figure 00000004
Figure 00000004

которая по абсолютной величине меньше Vмтс.which in absolute value is less than V mts .

Отрезок DA - вспомогательный. Этот отрезок аналогичен отрезку ВС. Однако качение ролика здесь в середине участка, в точке касания вертикальной прямой линии К4, перпендикулярной горизонтали Г, направлено вертикально вниз. Поэтому импульс МнVр здесь будет направлен вертикально вниз без влияния на скорость МТС. Скалярные составляющие импульсов МнVр от точки D до точки касания прямой К4 и от точки касания К4 до точки А равны и направлены горизонтально, но в противоположные стороны. Поэтому их суммы равны нулю и на расчетную (фактическую) скорость МТС они так же не влияют.The DA segment is auxiliary. This segment is similar to the segment BC. However, the rolling of the roller here in the middle of the plot, at the point of contact of the vertical straight line K 4 , perpendicular to the horizontal G, is directed vertically downward. Therefore, the impulse M n V p here will be directed vertically down without affecting the speed of the MTS. The scalar components of the pulses M n V p from point D to the point of contact of the line K 4 and from the point of contact K 4 to point A are equal and directed horizontally, but in opposite directions. Therefore, their amounts are equal to zero and they also do not affect the calculated (actual) speed of the MTS.

Анализ импульсов роликов 2 на отрезках желобов 1 показывает, что для расчета скорости Vмтс имеет значение только разность между рабочим импульсом на рабочем отрезке АВ от одного ролика и одновременным импульсом на вспомогательном отрезке CD от другого ролика, т.е. MxVpcosα - MyVpcosα. Эта разность входит в состав формулы закона сохранения импульса для заявленного способа движения МТС:An analysis of the pulses of the rollers 2 on the segments of the grooves 1 shows that for calculating the speed V mts only the difference between the working pulse on the working segment AB from one roller and the simultaneous pulse on the auxiliary segment CD from the other roller is important, i.e. M x V p cosα - M y V p cosα. This difference is part of the formula for the law of conservation of momentum for the claimed method of movement of the MTS:

Figure 00000005
Figure 00000005

Из формулы (3) скорость МТС:From the formula (3) the speed of the MTS:

Figure 00000006
Figure 00000006

где Vмтс - скорость МТС, м/с;where V mts - MTS speed, m / s;

N - количество желобов (в комплекте с роликом) на МТС;N - the number of gutters (complete with roller) on the MTS;

α - угол между касательной к середине рабочего отрезка (АВ, фиг.2) и горизонталью;α is the angle between the tangent to the middle of the working segment (AB, figure 2) and the horizontal;

Мч - бóльшая часть массы человека, кг;M h - most of the mass of a person, kg;

Мн - масса ноги человека, кг;M n - weight of a person’s legs, kg;

Vp - скорость перемещения (качения) роликов по периметрам желобов, м/с;V p - the speed of movement (rolling) of the rollers along the perimeters of the gutters, m / s;

n-1 - количество обращений ролика по периметру желоба за одну секунду;n -1 is the number of times the roller revolves around the perimeter of the gutter in one second;

η - механический коэффициент полезного действия (КПД) МТС;η - mechanical coefficient of performance (COP) of the MTS;

Мо - масса общая - МТС и человека, кг.M about - total mass - MTS and person, kg.

Мускульное транспортное средство для осуществления способаMuscular vehicle for implementing the method

Устройство МТС для осуществления способа поясняется с помощью фигур 1, 4, 5, 6, 7: на фигурах 1, 4 показано МТС - вид сбоку; на фиг.5 - разрез, вид сверху; на фигурах 6 и 7 - разрезы узла ролика.The MTS device for implementing the method is illustrated using figures 1, 4, 5, 6, 7: figures 1, 4 show MTS - side view; figure 5 is a sectional view from above; in figures 6 and 7 are sections of the roller assembly.

МТС содержит: два желоба 1 овальной формы, расположенные с обеих сторон рамы МТС 3, скрепленные между собой через дистанционные втулки 4 и имеющие возможность поворота вокруг каретки 5; два ролика 2, каждый из которых имеет возможность перемещаться в соответствующем желобе 1 (фиг.4, 5) и вращаться на оси 6 с буртом 7 кулисного камня 8 (фиг.5, 7), к которому соосно закреплена ось 9 с буртом 10 педали 11 (фиг.5, 7), причем кулисный камень 8 имеет возможность перемещаться в пазу 12 кулисы 13 (фиг.6), закрепленной на валу 14 каретки 5.The MTS contains: two oval shaped troughs 1 located on both sides of the MTS 3 frame, fastened together through spacer sleeves 4 and capable of turning around the carriage 5; two rollers 2, each of which has the ability to move in the corresponding groove 1 (Figs. 4, 5) and rotate on the axis 6 with the shoulder 7 of the rocker stone 8 (Figs. 5, 7), to which the axis 9 is coaxially fixed with the shoulder 10 of the pedal 11 (figure 5, 7), and the rocker 8 has the ability to move into the groove 12 of the wings 13 (6), mounted on the shaft 14 of the carriage 5.

Управление мускульным транспортным средством для осуществления способаDriving a muscle vehicle for implementing the method

Устройство управления МТС для осуществления способа поясняется с помощью фигур 4, 8, 9. Устройство содержит: гибкий вал 15 с резьбой 16 и 17 на обоих его наконечниках, один конец которого установлен в проушине 18 желобов 1 и ввернут в стяжную муфту 19, которая закреплена на раме 3 МТС, а другой конец которого установлен на кронштейне 20, который закреплен на ручке руля 21, причем наконечник с резьбой 17 ввернут в указатель 22 для градусной шкалы 24, закрепленной на кронштейне 20, и на наконечнике 17 установлен маховик, при этом параметры резьбы на обоих наконечниках 16 и 17 могут отличаться друг от друга.The MTS control device for implementing the method is illustrated using figures 4, 8, 9. The device comprises: a flexible shaft 15 with threads 16 and 17 on both of its tips, one end of which is installed in the eye 18 of the grooves 1 and screwed into a shrink disk 19, which is fixed on the MTS frame 3, and the other end of which is mounted on the bracket 20, which is mounted on the handle of the steering wheel 21, and the threaded tip 17 is screwed into the pointer 22 for the degree scale 24 mounted on the bracket 20, and a flywheel is installed on the tip 17, while the parameters threads on both tilt students 16 and 17 may differ from each other.

Действия человека при передвижении на мускульном транспортном средстве для заявленного способаHuman actions when moving on a muscle vehicle for the claimed method

Посредством одной из педалей 11 ролик 2, находящийся на оси педали, устанавливается в верхнюю часть отрезка АВ желоба 1 (фиг.2, 4), после чего он нагружается большей частью массы человека Мч. Одновременно вторая нога человека прекращает опираться на поверхность дороги и устанавливается на вторую педаль 11 устройства (фиг.1). Происходит первый импульс в системе, состоящей из:Through one of the pedals 11, the roller 2, located on the axis of the pedal, is installed in the upper part of the segment AB of the groove 1 (Fig.2, 4), after which it is loaded with most of the mass of a person M h At the same time, the second leg of a person stops resting on the surface of the road and is installed on the second pedal 11 of the device (figure 1). The first impulse occurs in a system consisting of:

1) МТС, с находящимся на нем человеком, общая масса которых Мо;1) MTS, with a person on it, the total mass of which M about ;

2) ролика, нагруженного большей частью массы человека Мч.2) a roller loaded with most of the mass of a person M h

В результате происходит движение МТС, которое поддерживается последующими импульсами роликов 2 на отрезках АВ желобов 1 (фиг.2, 4), в соответствии с формулами (3) и (4), с использованием энергии человека.As a result, there is a movement of the MTS, which is supported by subsequent pulses of the rollers 2 on the segments AB of the grooves 1 (Fig.2, 4), in accordance with formulas (3) and (4), using human energy.

Для конкретных дорожных условий - продольного дорожного профиля, оптимальный угол α (фиг.2) между касательной K1 к середине рабочего отрезка желоба 1 и горизонталью Г устанавливают вращением маховика 23 (фиг.8, 9), который передает вращающий момент наконечнику с резьбой 16, который вворачивается (выворачивается) в стяжную муфту 19, что приводит к повороту желоба 1 (фиг.2, 4) в сторону увеличения (уменьшения) угла α.For specific road conditions - a longitudinal road profile, the optimal angle α (figure 2) between the tangent K 1 to the middle of the working segment of the groove 1 and the horizontal G is set by rotating the flywheel 23 (Fig. 8, 9), which transmits torque to the threaded end 16 , which is screwed (turned out) into the shrink disk 19, which leads to the rotation of the groove 1 (Fig.2, 4) in the direction of increasing (decreasing) angle α.

С изменением угла α изменяется и горизонтальная, скалярная составляющая величина импульса. Например, при езде в гору угол α уменьшают на определенную величину. При этом количество обращений n-1 ролика 2 по периметру желоба 1 за одну секунду может также изменяться - увеличиваться или уменьшаться (формула (4)).With a change in the angle α, the horizontal, scalar component of the momentum also changes. For example, when driving uphill, the angle α is reduced by a certain amount. The number of hits n -1 of the roller 2 along the perimeter of the gutter 1 in one second can also change - increase or decrease (formula (4)).

ПреимуществаBenefits

Из описания и графической части видно, что МТС для заявленного способа движения конструктивно проще, дешевле в изготовлении и в обслуживании и потому надежнее в эксплуатации, чем известные МТС. В управлении заявленного устройства предусмотрено бесступенчатое регулирование величины импульса и, следовательно, скорости МТС. А траектория движения ног человека, опертых на педали устройства, учитывает эргономику человека в части движения его ног. А именно: движения ног человека повторяют профиль овальных желобов. Для заявленного способа движения МТС нет понятий "ведущее колесо" и его "пробуксовка" - переднее и заднее колеса у него унифицированы и потому их ресурс одинаков, т.е. более продолжителен. Кроме того, МТС по заявленному способу, при прочих равных условиях, более быстроходен, чем известные МТС, за счет отсутствия (ненужности) кинематической связи (трансмиссии) между роликами 2 и колесами МТС 3.From the description and the graphic part it is seen that the MTS for the claimed method of movement is structurally simpler, cheaper to manufacture and maintain, and therefore more reliable in operation than the well-known MTS. In the management of the claimed device provides stepless regulation of the magnitude of the pulse and, consequently, the speed of the MTS. And the trajectory of the legs of a person, supported on the pedals of the device, takes into account the ergonomics of a person in terms of the movement of his legs. Namely: the movements of the human legs repeat the profile of the oval troughs. For the claimed method of MTS movement, there are no concepts of “drive wheel” and its “slipping” - its front and rear wheels are unified and therefore their resource is the same, i.e. longer lasting. In addition, the MTS according to the claimed method, ceteris paribus, is faster than the known MTS, due to the absence (unnecessary) kinematic connection (transmission) between the rollers 2 and the wheels of the MTS 3.

Перечисленные преимущества показывают экономическую эффективность МТС для заявленного способа движения по сравнению с МТС для известного способа движения.These advantages show the economic efficiency of the MTS for the claimed method of movement compared with MTS for the known method of movement.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Мускульное транспортное средство (МТС) для осуществления заявленного способа движения конструктивно проще, технологичнее и дешевле в изготовлении, чем известные МТС. Все детали МТС для осуществления заявленного способа движения имеют простую конфигурацию, не требуют уникального оборудования для их изготовления. Их можно изготовить на современном машиностроительном заводе, имеющим кузнечно-штамповочное, термическое, механическое, механосборочное производства. Материал для их изготовления: сталь в том числе - нержавеющая, сплавы на основе титана и алюминия. Часть деталей и узлов для МТС могут быть покупными, например рама 3 (фиг.4) с колесами, гибкий вал 15 (фиг.4, 8) и другое.A muscular vehicle (MTS) for implementing the claimed method of movement is structurally simpler, more technologically advanced and cheaper to manufacture than the well-known MTS. All details of MTS for the implementation of the claimed method of movement have a simple configuration, do not require unique equipment for their manufacture. They can be made at a modern engineering plant, having forging and stamping, thermal, mechanical, mechanical assembly production. Material for their manufacture: stainless steel, including alloys based on titanium and aluminum. Some parts and components for MTS can be purchased, for example, a frame 3 (Fig. 4) with wheels, a flexible shaft 15 (Figs. 4, 8), and more.

Или такой вариант: создают сборочное производство МТС из покупных узлов и деталей от специализированных предприятий, расположенных как внутри нашей страны, так и в других странах.Or this option: they create the assembly production of MTS from purchased units and parts from specialized enterprises located both within our country and in other countries.

Источники информацииInformation sources

1. «Мускульные транспортные средства». Интернет, Википедия.1. "Muscular vehicles." Internet, Wikipedia.

2. «Трансмиссии мускульных транспортных средств». Интернет, Википедия.2. "Transmission of muscle vehicles." Internet, Wikipedia.

Claims (3)

1. Мускульное транспортное средство, содержащее раму и колеса, два желоба овальной формы, расположенные с обеих сторон рамы, скрепленные между собой и имеющие возможность поворота вокруг каретки, два ролика, каждый из которых имеет возможность перемещаться по соответствующему желобу и одновременно вращаться на оси с буртом кулисного камня, к которому соосно закреплена ось с буртом педали, причем кулисный камень имеет возможность перемещаться в пазу кулисы, закрепленной на валу каретки.1. A muscular vehicle containing a frame and wheels, two oval gutters located on both sides of the frame, fastened together and able to rotate around the carriage, two rollers, each of which can move along the corresponding gutter and simultaneously rotate on the c axis the shoulder of the rocker stone, to which the axis with the pedal shoulder is coaxially fixed, the rocker stone being able to move into the groove of the rocker mounted on the carriage shaft. 2. Мускульное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит гибкий вал с резьбой на его наконечниках, один конец которого установлен в проушине желобов и ввернут в стяжную муфту, которая закреплена на раме, а другой конец которого установлен на кронштейне, который закреплен на ручке руля, причем наконечник ввернут в указатель для градусной шкалы, закрепленной на кронштейне и на наконечнике установлен маховик, при этом параметры резьбы на обоих наконечниках гибкого вала могут отличаться друг от друга.2. The muscular vehicle according to claim 1, characterized in that it contains a flexible shaft with a thread on its tips, one end of which is installed in the eye of the gutters and screwed into a shrink disk that is mounted on the frame, and the other end of which is mounted on an arm, which mounted on the handle of the steering wheel, and the tip is screwed into a pointer for the degree scale mounted on the bracket and a handwheel is installed on the tip, while the thread parameters on both tips of the flexible shaft may differ from each other. 3. Способ движения мускульного транспортного средства, в котором применяется мускульное транспортное средство по п.1 или 2. 3. The method of movement of a muscular vehicle in which a muscular vehicle according to claim 1 or 2 is used.
RU2013105901/11A 2013-02-12 2013-02-12 Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end RU2529089C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013105901/11A RU2529089C1 (en) 2013-02-12 2013-02-12 Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013105901/11A RU2529089C1 (en) 2013-02-12 2013-02-12 Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013105901A RU2013105901A (en) 2014-08-20
RU2529089C1 true RU2529089C1 (en) 2014-09-27

Family

ID=51384192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013105901/11A RU2529089C1 (en) 2013-02-12 2013-02-12 Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2529089C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6540244B1 (en) * 1998-09-20 2003-04-01 Noriyuki Oda Human-powered driving mechanism
WO2004092003A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-28 Noma, Toshie Crank device, crank pedal device with the same, and vehicle with the devices
RU2011104560A (en) * 2011-02-08 2012-08-20 Юрий Антонович Петровский (RU) BIKE CARRIAGE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6540244B1 (en) * 1998-09-20 2003-04-01 Noriyuki Oda Human-powered driving mechanism
WO2004092003A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-28 Noma, Toshie Crank device, crank pedal device with the same, and vehicle with the devices
RU2011104560A (en) * 2011-02-08 2012-08-20 Юрий Антонович Петровский (RU) BIKE CARRIAGE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013105901A (en) 2014-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8146938B2 (en) Method and device for pedalling
CN104279273A (en) Mechanism for efficiently and automatically realizing forward and reverse rotation conversion of output shaft
US8752851B2 (en) Auxiliary device for bicycle
CN105752255A (en) Traffic tool with reciprocating rectilinear motion to one-direction circling motion device
Rockwood et al. A continuously variable transmission for efficient urban transportation
RU2529089C1 (en) Operation of muscle-driven carrier and muscle-driven carrier to this end
CN103600807A (en) Commutation transmission capable of allowing bicycle to be pedaled both frontwards and backwards
CN203528730U (en) Step-type bike
WO2010133913A1 (en) Vehicle at contemporary stretching and contraction action of the lower and upper limbs
WO1998045619A2 (en) Method and apparatus for converting reciprocating motion to single directional rotational motion
CN101791472B (en) Walk-sliding speed increaser
CN203714129U (en) Two-way transmission
CN203111425U (en) Hand-cranking bicycle
RU90760U1 (en) ALTERNATIVE BIKE DRIVE, INCREASING ITS MOVEMENT SPEED
RU2493999C2 (en) Pedal drive
CN105000094A (en) Lower-limb-drive transportation scooter
RU2651314C1 (en) Pedal drive (versions)
CN203854814U (en) Bicycle transmission device
CN105267006A (en) Massage body-building chair
CN205059919U (en) Pedal type bicycle
CN206417139U (en) A kind of crank of bicycle up and down reciprocatingly oscillatory gearing mechanism
CN102923240B (en) Hand-rowed type body-building bicycle
RU152254U1 (en) MUSCLE VEHICLE (OPTIONS)
Ponorac et al. Analysis of powertrain’s workload during the turning process of a high-speed tracked vehicle
KR20110029924A (en) Paralleled bicycle driven system and shift gear

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160213