RU2527090C1

RU2527090C1 - Multisupport irrigation machine of circular operation

Info

Publication number: RU2527090C1
Application number: RU2013133582/13A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Рязанцев; Николай Яковлевич Кириленко; Алексей Олегович Антипов
Original assignee: Анатолий Иванович Рязанцев; Николай Яковлевич Кириленко; Алексей Олегович Антипов
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2014-08-27

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: multisupport irrigation machine of circular operation comprises the water-supply pipeline, undercarriages equipped with wheels with pushers and hydraulic cylinders with power L-shaped two-arm levers having large and small arms, pivotally connected respectively to the hydraulic cylinder and the wheel pushers, the mechanical brake mounted by the hinge with the torsion spring on the frame of the undercarriage. The small arm of the L-shaped lever is made in the form of a headscarf. The pushers of the wheels are pivotally connected with the vertical lever which is pivotally connected to the headscarf through the plank to form a gap between the vertical lever and the headscarf and the possibility of angular rotation of the vertical lever. The mechanical brake is kinematically connected by the cable with the end of the vertical lever. The novelty of the invention is the additionally provided retaining mechanism of the mechanical brake consisting of a housing fixed rigidly to the headscarf, and the rod moving in a cylindrical guide of the housing with the pressing spring and kinematically connected with one end through the cable with the position regulator of the water-supply pipeline, and the other end has the possibility of entering into the opening of extension fixed to the vertical lever.

EFFECT: improving reliability and efficiency of the mechanical brake work in operating the irrigation machine in areas with a different arrangement of the relief and prevention of the mechanical brake failure and failure of the irrigation machine by retaining the mechanical brake when driving on level relief areas.

5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах.The invention relates to agriculture and can be used in sprinkler machines.

Известна дождевальная установка, содержащая водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, причем малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки с отверстием для болтового соединения с толкателями колес, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки и связанный кинематически с водопроводящим трубопроводом (см. патент на полезную модель №43727 «Многоопорная дождевальная машина кругового действия», М.кл. A01G 25/09, 2005 г.).Known sprinkler installation containing a water supply pipeline, undercarriage equipped with wheels with pushers and hydraulic cylinders with power L-shaped two-arm levers having large and small shoulders pivotally connected respectively to the hydraulic cylinder and pushers, and the small shoulder of the L-shaped lever is made in the form kerchiefs with a hole for bolting with pushers of wheels, a mechanical brake fixed by a hinge with a torsion spring on the frame of the undercarriage and kinematically connected to the water supply piping (see patent for utility model No. 43727 "Multi-support circular sprinkler", M.cl. A01G 25/09, 2005).

Недостатком дождевальной машины является невозможность обеспечения режима стоп-старт при работе на пересеченном рельефе, что снижает надежность и эффективность работы машины.The disadvantage of the sprinkler is the inability to provide a stop-start mode when working on rough terrain, which reduces the reliability and efficiency of the machine.

Известна также дождевальная машина кругового действия, содержащая водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, причем малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки, при этом толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага, а механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага (см. Краковец В.М. и др. Справочник оператора «Фрегата» и «Волжанки». - М., 1976).A circular sprinkler is also known, comprising a water supply pipeline, running trolleys equipped with wheels with pushers and hydraulic cylinders with power L-shaped two-arm levers having large and small shoulders pivotally connected respectively to the hydraulic cylinder and pushers, and the small shoulder of the L-shaped lever made in the form of a scarf, a mechanical brake fixed by a hinge with a torsion spring on the frame of the undercarriage, while the wheel pushers are pivotally connected to the vertical lever, which the first is pivotally connected through the bar to the scarf with the formation of a gap between the vertical lever and the scarf and the possibility of angular rotation of the vertical lever, and the mechanical brake is kinematically connected by a cable to the end of the vertical lever (see Krakovets V.M. et al. Frigate and Volzhanka ". - M., 1976).

Недостатком дождевальной машины является постоянная работа механического тормоза в режиме стоп-старт не только при работе на пересеченном рельефе, но и на ровной поверхности, что снижает надежность и эффективность работы механического тормоза при эксплуатации дождевальной машины на участках с различным расположением рельефа и может привести к поломке механического тормоза и выходу из строя дождевальной машины.The disadvantage of the sprinkler machine is the constant operation of the mechanical brake in stop-start mode, not only when working on rough terrain, but also on a flat surface, which reduces the reliability and efficiency of the mechanical brake when operating the sprinkler in areas with different terrain locations and can cause damage mechanical brake and the failure of the sprinkler.

Задача предлагаемого изобретения - повышение надежности и эффективности работы механического тормоза при эксплуатации дождевальной машины на участках с различным расположением рельефа и предотвращение поломки механического тормоза и выхода из строя дождевальной машины.The objective of the invention is to increase the reliability and efficiency of the mechanical brake during operation of the sprinkler in areas with different terrain locations and to prevent breakage of the mechanical brake and failure of the sprinkler.

Указанная задача достигается тем, что в многоопорной дождевальной машине кругового действия, содержащей водопроводящий трубопровод, ходовые тележки, оборудованные колесами с толкателями и гидроцилиндрами с силовыми Г-образными двуплечими рычагами, имеющими большие и малые плечи, связанные шарнирно соответственно с гидроцилиндром и толкателями колес, причем малое плечо Г-образного рычага выполнено в виде косынки, механический тормоз, закрепленный шарниром с пружиной кручения на раме ходовой тележки, при этом толкатели колес шарнирно связаны с вертикальным рычагом, который шарнирно через планку связан с косынкой с образованием зазора между вертикальным рычагом и косынкой и возможностью углового поворота вертикального рычага, а механический тормоз кинематически связан тросом с концом вертикального рычага, дополнительно установлен механизм удержания механического тормоза, состоящий из корпуса, закрепленного жестко на косынке, и стержня, движущегося в цилиндрической направляющей корпуса с поджимающей пружиной и связанного одним концом кинематически через трос с фиксатором положения водопроводящего трубопровода, а другой конец имеет возможность вхождения в отверстие надставки, закрепленной на вертикальном рычаге.This problem is achieved by the fact that in a multi-support sprinkler circular machine containing a water supply pipeline, running trolleys equipped with wheels with pushers and hydraulic cylinders with power L-shaped two-arm levers having large and small shoulders pivotally connected respectively to the hydraulic cylinder and pushers of wheels, and the small shoulder of the L-shaped lever is made in the form of a scarf, a mechanical brake fixed by a hinge with a torsion spring on the frame of the undercarriage, while the wheel pushers are articulated knitted with a vertical lever, which is pivotally connected through the bar to the scarf with the formation of a gap between the vertical lever and the scarf and the possibility of angular rotation of the vertical lever, and the mechanical brake is kinematically connected by a cable to the end of the vertical lever, an additional mechanical brake holding mechanism is installed, consisting of a housing fixed rigidly on the scarf, and the rod moving in the cylindrical guide of the housing with a pressing spring and kinematically connected at one end through a cable with fi xator position of the water supply pipeline, and the other end has the ability to enter into the hole extension, mounted on a vertical arm.

На фиг.1 изображена дождевальная машина кругового действия, общий вид; на фиг.2 - ходовая тележка; на фиг.3 - вид I на фиг.2; на фиг.4 - вид II на фиг.3 (стержень не входит в надставку), на фиг.5 - вид II на фиг.3 (стержень входит в надставку).Figure 1 shows a sprinkler circular action, General view; figure 2 - running trolley; figure 3 is a view of I in figure 2; in Fig.4 is a view II in Fig.3 (the rod is not included in the extension), in Fig.5 is a view II in Fig.3 (the rod is included in the extension).

Многоопорная дождевальная машина кругового действия содержит водопроводящий трубопровод 1, ходовые тележки 2, оборудованные колесами 3 с толкателями 4 и гидроцилиндрами 5 с силовыми Г-образными двуплечими рычагами 6, имеющими большие 7 и малые 8 плечи, связанные шарнирно 9 соответственно с гидроцилиндром 5 и шарнирно 10 - с толкателями 4 колес 3. Причем малое плечо 8 Г-образного рычага 6 выполнено в виде косынки, механический тормоз 11 закреплен шарниром 12 с пружиной кручения 13 на раме 14 ходовой тележки 2. При этом толкатели 4 колес 3 шарнирно 10 связаны с вертикальным рычагом 15, который шарнирно 16 через планку 17 связан с косынкой 8 с образованием зазора 18 между вертикальным рычагом 15 и косынкой 8 и возможностью углового поворота вертикального рычага 15. Механический тормоз 11 кинематически 19 связан тросом 20 с концом 21 вертикального рычага 15.The multi-support sprinkler of circular action contains a water supply pipe 1, running trolleys 2 equipped with wheels 3 with pushers 4 and hydraulic cylinders 5 with power L-shaped two-shouldered levers 6 having large 7 and small 8 shoulders connected articulately 9 to hydraulic cylinder 5 and articulated 10 - with pushers of 4 wheels 3. Moreover, the small shoulder 8 of the L-shaped lever 6 is made in the form of a scarf, the mechanical brake 11 is fixed by a hinge 12 with a torsion spring 13 on the frame 14 of the undercarriage 2. Moreover, the pushers of 4 wheels 3 are pivotally connected 10 s with a vertical lever 15, which is pivotally 16 through the bar 17 connected to the scarf 8 with the formation of a gap 18 between the vertical lever 15 and the scarf 8 and the possibility of angular rotation of the vertical lever 15. The mechanical brake 11 is kinematically 19 connected by a cable 20 to the end 21 of the vertical lever 15.

Дополнительно установлен механизм удержания механического тормоза 11, состоящий из корпуса 22, закрепленного жестко на косынке 8, и стержня 25, движущегося в цилиндрической направляющей 27 корпуса 22 с поджимающей пружиной 26 и связанного одним концом кинематически через трос 23 с фиксатором положения 24 водопроводящего трубопровода 1, а другой конец имеет возможность вхождения в отверстие 28 надставки 29, закрепленной на вертикальном рычаге 15.Additionally, a mechanical brake holding mechanism 11 is installed, consisting of a housing 22 fixed rigidly to the scarf 8, and a rod 25 moving in a cylindrical guide 27 of the housing 22 with a compression spring 26 and kinematically connected at one end through a cable 23 with a position lock 24 of the water supply pipe 1, and the other end has the ability to enter the opening 28 of the extension 29, mounted on a vertical arm 15.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия работает следующим образом.Multi-support sprinkler circular action works as follows.

При эксплуатации многоопорной дождевальной машины кругового действия механический тормоз 11 работает в режиме «стоп-старт». При движении гидроцилиндра 5 вверх подъем механического тормоза 11 обеспечивается перемещением вертикального рычага 15 вокруг шарнира 16 планки 17 до упора в косынку 8. При движении гидроцилиндра 5 вниз происходит опускание механического тормоза 11, взаимодействие его с почвозацепом 30 колеса 3, что приводит к заклиниванию колеса 3 и удержанию ходовой тележки 2 на рельефе. При движении дождевальной машины по ровным участкам поверхности происходит удержание механического тормоза в верхнем нерабочем состоянии за счет работы механизма удержания механического тормоза в результате вхождения стержня 25, движущегося в цилиндрической направляющей 27 корпуса 22, в отверстие 28 надставки 29 вертикального рычага 15. При этом повышается надежность работы механического тормоза 11, поскольку не происходит циклическая работа тормоза 11 в режиме стоп-старт, так как в этом нет необходимости при работе на ровных участках. При движении на полях со сложным рельефом может произойти самопроизвольное выкатывание ходовой тележки 2 на рельефе с местным отрицательным уклоном, что приведет к опусканию механического тормоза 11 вниз, взаимодействие его с почвозацепом 30 колеса 3, заклиниванию колеса 3 и удержанию ходовой тележки 2 на рельефе. Это происходит за счет кинематической связи через трос 23 с фиксатором положения 24 водопроводящего трубопровода 1 при искривлении трубопровода 1. При этом стержень 25 выходит из отверстия 28 надставки 29 механического тормоза 11, пружина 13 тормоза опускает тормоз 11, обеспечивается его работа в режиме «стоп-старт» и тележка 2 останавливается.When operating a multi-support sprinkler circular machine mechanical brake 11 operates in the "stop-start" mode. When the hydraulic cylinder 5 moves up, the mechanical brake 11 is lifted by moving the vertical lever 15 around the hinge 16 of the bar 17 until it stops against the scarf 8. When the hydraulic cylinder 5 moves down, the mechanical brake 11 is lowered and interacts with the rotor 30 of the wheel 3, which causes the wheel 3 to jam. and holding the undercarriage 2 on the terrain. When the sprinkler machine moves on flat surface areas, the mechanical brake is held in the upper idle state due to the operation of the mechanical brake retention mechanism as a result of the rod 25 moving in the cylindrical guide 27 of the housing 22 entering the opening 28 of the extension 29 of the vertical arm 15. This increases the reliability the operation of the mechanical brake 11, since the cyclic operation of the brake 11 in the stop-start mode does not occur, since this is not necessary when working on flat areas. When driving in fields with a difficult terrain, the undercarriage 2 may spontaneously roll out on the terrain with a local negative slope, which will lower the mechanical brake 11 downward, interact with the soil loader 30 of the wheel 3, jam the wheel 3 and keep the undercarriage 2 on the terrain. This is due to the kinematic connection through the cable 23 with the position lock 24 of the water supply pipe 1 when the pipe 1 is bent. In this case, the rod 25 leaves the opening 28 of the extension 29 of the mechanical brake 11, the spring 13 of the brake lowers the brake 11, and its operation in the “stop-” mode is ensured start ”and trolley 2 stops.

Эффективность данного изобретения заключается в повышении надежности и эффективности работы механического тормоза при эксплуатации дождевальной машины на участках с различным расположением рельефа и предотвращении поломки механического тормоза и выхода из строя дождевальной машины за счет удержания механического тормоза при движении на ровных участках рельефа.The effectiveness of this invention is to increase the reliability and efficiency of the mechanical brake during operation of the sprinkler in areas with different terrain locations and to prevent breakage of the mechanical brake and failure of the sprinkler due to the retention of the mechanical brake when driving on flat terrain.

Claims

A multi-support sprinkler machine of circular action, containing a water supply pipeline, running trolleys equipped with wheels with pushers and hydraulic cylinders with power L-shaped two-arm levers having large and small shoulders pivotally connected respectively to the hydraulic cylinder and pushers of wheels, and the small shoulder of the L-shaped lever is made in the form of a scarf, a mechanical brake fixed by a hinge with a torsion spring on the frame of the undercarriage, while the wheel pushers are pivotally connected to a vertical lever, which pivotally connected through the bar to the scarf with the formation of a gap between the vertical lever and the scarf and the possibility of angular rotation of the vertical lever, and the mechanical brake is kinematically connected by a cable to the end of the vertical lever, characterized in that it additionally has a mechanical brake holding mechanism consisting of a housing fixed rigidly to kerchief, and a rod moving in a cylindrical guide body with a compression spring and connected at one end kinematically through a cable with a position lock I have a water supply pipe, and the other end has the ability to enter the extension hole fixed to the vertical arm.