RU2526868C1 - Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation - Google Patents

Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2526868C1
RU2526868C1 RU2013111121/11A RU2013111121A RU2526868C1 RU 2526868 C1 RU2526868 C1 RU 2526868C1 RU 2013111121/11 A RU2013111121/11 A RU 2013111121/11A RU 2013111121 A RU2013111121 A RU 2013111121A RU 2526868 C1 RU2526868 C1 RU 2526868C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
winch
rope
hoist
drum
unwinding
Prior art date
Application number
RU2013111121/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мухтар Зуфарович Валитов
Николай Михайлович Зацаринный
Владимир Федорович Терехов
Original Assignee
ООО "Волгоградский завод буровой техники" (ООО "ВЗБТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Волгоградский завод буровой техники" (ООО "ВЗБТ") filed Critical ООО "Волгоградский завод буровой техники" (ООО "ВЗБТ")
Priority to RU2013111121/11A priority Critical patent/RU2526868C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2526868C1 publication Critical patent/RU2526868C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: tackle system of drilling rig with drum winch includes winch with service and emergency brakes, drill line hitched over crownblock and tackle block. The tackle system is additionally equipped with device for unwinding loose portion of drill line. The device contains drill line clamp and hand-operated winch, the body of which is connected with tackle system winch frame, and its rope is connected with clamp. Unwinding of drill line loose portion is performed in two steps. In the first step, on the loose side of line adjacent to drum, a clamp is installed the body of which is connected with operating line of additional hand-operated winch, hand-operated winch body is connected with frame of drilling rig winch. Further, tackle block is lifted by hand-operated winch. In the second step, loose drilling line portion is unwound by rotating drum in reverse direction.
EFFECT: higher reliability.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к талевой системе буровых установок для эксплуатационного и разведочного бурения нефтяных и газовых скважин.The invention relates to the field of engineering, in particular to a tackle system of drilling rigs for production and exploratory drilling of oil and gas wells.

Известна талевая система буровой установки с барабанной лебедкой, включающая барабанную лебедку с основным ручным ленточным и вспомогательным гидродинамическим тормозами, канат которой посредством кронблока и талевого блока передает нагрузку от лебедки к крюку (см. книгу Баграмов Р.А. Буровые машины и комплексы. М.: Недра, 1988, с.196-231).A well-known tackle system of a drilling rig with a drum winch, including a drum winch with a main manual belt and auxiliary hydrodynamic brakes, the rope of which transfers the load from the winch to the hook via the crown block and tackle block (see the book R.A. Bagramov, Drilling machines and complexes. M. : Nedra, 1988, p.196-231).

В указанном устройстве динамика торможения лебедки определяется бурильщиком. Остановку талевого блока и лебедки при аварийных ситуациях также осуществляет бурильщик исходя из опыта и оценки ситуации.In the specified device, the winch braking dynamics is determined by the driller. Stop the tackle block and winch in emergency situations is also carried out by the driller based on experience and assessment of the situation.

Недостатком указанного устройства является зависимость предупреждения опасных ситуаций от человеческого фактора. Неадекватная оценка бурильщиком реальной ситуации может привести к аварийной ситуации (позднее торможение) или перегрузке установки (резкое торможение при отсутствии реальной опасности). При резком торможении лебедки возможно ослабление ходовой ветви талевого каната и нарушение навивки каната на барабане при подъеме талевого блока, особенно при отсутствии инструмента и с максимальной скоростью.The disadvantage of this device is the dependence of the prevention of dangerous situations on the human factor. Inadequate assessment by the driller of a real situation can lead to an emergency (late braking) or overloading the unit (sudden braking in the absence of real danger). With a sharp braking of the winch, it is possible to weaken the running branch of the hoist rope and disrupt the winding of the rope on the drum when lifting the hoist block, especially when there is no tool and at maximum speed.

Известна талевая система буровой установки с барабанной лебедкой, включающая барабанную лебедку с основным электродинамическим тормозом, роль которого выполняет двигатель, вспомогательным гидравлическим дисковым тормозом, канат которой посредством кронблока и талевого блока передает нагрузку от лебедки к крюку (см. книгу Ефимченко С.И., Прыгаев А.К. Расчет и конструирование машин и оборудования нефтяных и газовых промыслов. Часть 1. М.: ФГУП «Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2006, с.596-599).A well-known tackle rig system with a drum winch, including a drum winch with a main electrodynamic brake, the role of which is played by the engine, is an auxiliary hydraulic disk brake, the rope of which transfers the load from the winch to the hook through the crown block and tackle block (see the book by S.I. Efimchenko, Prygaev AK Calculation and design of machinery and equipment for oil and gas fields. Part 1. M .: FSUE Publishing House Oil and Gas Russian State University of Oil and Gas named after IM Gubkin, 2006, p. 596- 599).

Торможение приводным двигателем позволяет исключить дополнительный вспомогательный тормоз, а стояночный и аварийный дисковый гидравлический тормоз позволяет практически мгновенно остановить барабан лебедки.Braking by the drive motor eliminates the additional auxiliary brake, and the parking and emergency hydraulic disc brakes allow the winch drum to be stopped almost instantly.

Недостатком указанного устройства является возможность ослабления ходовой ветви талевого каната и нарушение навивки каната на барабане при аварийном торможении лебедки при подъеме талевого блока, особенно при отсутствии инструмента и с максимальной скоростью.The disadvantage of this device is the possibility of weakening the running branch of the hoist rope and violation of the winding of the rope on the drum during emergency braking of the winch when lifting the hoist block, especially when there is no tool and at maximum speed.

Ослабление ходовой ветви каната может привести к ее внедрению (утопление) во внутренние слои навивки за счет усилия со стороны талевого блока при разматывании каната.The weakening of the running branch of the rope can lead to its introduction (drowning) into the inner layers of the winding due to the effort from the tackle block when unwinding the rope.

Целью предлагаемого технического решения является исключение внедрения ходовой части талевого каната во внутренние слои навивки при разматывании талевого каната с барабана при ослаблении подвижной ветви талевого каната и нарушении ее навивки на барабане при аварийном торможении лебедки.The purpose of the proposed technical solution is to exclude the introduction of the running gear of the hoist rope into the inner layers of the winding when unwinding the hoist rope from the drum while loosening the movable branch of the hoist rope and breaking its winding on the drum during emergency braking of the winch.

Указанная цель достигается тем, что разматывание ослабленного участка талевого каната с барабана лебедки, заключающееся в обратном вращении барабана лебедки талевой системы на опускание талевого блока, включающей лебедку с рабочим и аварийным тормозами, канат, перекинутый через кронблок и талевый блок, согласно предлагаемого техническому решению, разматывание ослабленного участка каната осуществляют в два этапа, на первом этапе на ходовую ветвь каната, примыкающую к барабану, устанавливают зажим, корпус которого соединяют с канатом дополнительной ручной лебедки, а корпус ручной лебедки соединяют со станиной лебедки буровой установки, далее ручной лебедкой осуществляют подъем талевого блока, на втором этапе вращением барабана разматывается ослабленный участок талевого каната.This goal is achieved by the fact that the unwinding of the weakened section of the hoist rope from the winch drum, which consists in the reverse rotation of the hoist drum of the hoist system to lower the hoist block, including the winch with working and emergency brakes, the rope thrown over the crown block and the hoist block, according to the proposed technical solution, unwinding of the weakened section of the rope is carried out in two stages, at the first stage, a clamp is installed on the running branch of the rope adjacent to the drum, the body of which is connected to the rope additionally a hand winch, a housing connected to a manual hoist winches bed rig further manual winch lifting the traveling block is performed in the second stage drum rotation unwound weakened portion wireline.

Талевая система буровой установки с барабанной лебедкой, включающая лебедку с рабочим и аварийным тормозами, канат, перекинутый через кронблок и талевый блок, согласно техническому решению, дополнительно оснащена устройством для разматывания ослабленного участка каната, содержащим зажим талевого каната, ручную лебедку, корпус которого соединен со станиной лебедки талевой системы, а канат - с зажимом.According to the technical solution, the hoist system of a drilling rig with a drum hoist, including a hoist with a working and emergency brakes, a rope thrown over the crown block and a hoist block, is additionally equipped with a device for unwinding a weakened section of the rope, containing a hoist rope clamp, a hand winch, the case of which is connected to the winch bed of the tackle system, and the rope with a clamp.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами.The proposed technical solution is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена схема установки устройства для разматывания каната на талевую систему буровой установки;Figure 1 presents the installation diagram of the device for unwinding the rope on the hoist system of the drilling rig;

на фиг.2 - кинематическая схема буровой лебедки;figure 2 is a kinematic diagram of a drawworks;

на фиг.3 - фрагмент талевой системы с установленным устройством для ослабления ходовой ветви каната;figure 3 is a fragment of a tackle system with an installed device for weakening the running branch of the rope;

на фиг.4 - поперечный разрез зажима талевого каната (разрез А-А на фиг.1);figure 4 is a transverse section of the clamp hoist rope (section aa in figure 1);

на фиг.5 - продольный разрез зажима талевого каната (разрез Б-Б на фиг.1).figure 5 is a longitudinal section of the clamp hoist rope (section BB in figure 1).

Талевая система буровой установки включает лебедку барабанную 1 (фиг.1) с канатом 2, который пропущен через кронблок 3 и талевый блок 4 с крюком с образованием полиспасты.The hoist system of the drilling rig includes a drum winch 1 (Fig. 1) with a rope 2, which is passed through the crown block 3 and the hoist block 4 with a hook to form a chain hoist.

Лебедка 1 приводится в движение, например, приводным электродвигателем 5 (фиг.2), соединенным через редуктор 6. В качестве основного тормоза лебедки 1 используется, например, приводной двигатель 5, а вспомогательного и аварийного - дисковый гидравлический тормоз 7.The winch 1 is driven, for example, by a drive motor 5 (FIG. 2), connected through a reducer 6. As the main brake of the winch 1, for example, a drive motor 5 is used, and an auxiliary and emergency - a disk hydraulic brake 7.

Устройство для ослабления и разматывания ходовой ветви талевого каната 2 с барабана лебедки 1 включает ручную лебедку 8 (фиг.1 и 3), канат 9 которой соединен с зажимом 10 талевого каната 2. Ручная лебедка 8 соединена, например, с корпусом лебедки 1 посредством каната 11 через проушину 12.A device for loosening and unwinding the running branch of the hoist rope 2 from the winch drum 1 includes a manual winch 8 (FIGS. 1 and 3), the rope 9 of which is connected to the clamp 10 of the hoist rope 2. The manual winch 8 is connected, for example, to the winch housing 1 via a rope 11 through the eye 12.

Зажим 10 (фиг.4 и 5) талевого каната 2 включает соединенные при помощи оси 13 хомуты 14 и 15. В хомутах 14 и 15, напротив друг другу на одной общей оси, параллельной оси 13, выполнены цилиндрические канавки 16 и 17 с образованием разрезного продольного цилиндрического отверстия 18 ответно талевому канату 2. Хомуты 14 и 15 стянуты друг к другу, например, болтами 19. В хомутах 14 и 15, перпендикулярно оси отверстия 18 и выполнены цилиндрические выступы 20 и 21 (фиг.5), при этом оси выступов 20, 21 и отверстия 18 лежат в одной плоскости.Clamp 10 (FIGS. 4 and 5) of the hoist rope 2 includes clamps 14 and 15 connected by an axis 13. In the clamps 14 and 15, cylindrical grooves 16 and 17 are formed on the same common axis parallel to axis 13 to form a split a longitudinal cylindrical hole 18 responding to the hoisting rope 2. The clamps 14 and 15 are pulled together, for example, by bolts 19. In the clamps 14 and 15, perpendicular to the axis of the hole 18 and made cylindrical protrusions 20 and 21 (figure 5), while the axis of the protrusions 20, 21 and holes 18 lie in the same plane.

Канат 9 ручной лебедки 8 соединен с зажимом, например, посредством двух серег 22 и 23. Одна сторона серег 22 и 23 одета на выступы 20 и 21, а другая сторона снабжена роликом 24 с осью 25, соединяющей серьги 22 и 23. Канат 9 обхватывает ролик 4 с обеспечением жесткого соединения свободного его конца с канатом, например, посредством хомутов (на фиг. не указаны). Серьги 22 и 23 стянуты друг к другу с целью их фиксации, например, винтом 26.The rope 9 of the manual winch 8 is connected to the clamp, for example, by means of two earrings 22 and 23. One side of the earrings 22 and 23 is wearing protrusions 20 and 21, and the other side is provided with a roller 24 with an axis 25 connecting the earrings 22 and 23. The rope 9 wraps around roller 4 with a rigid connection of its free end to the rope, for example, by means of clamps (not shown in FIG.). Earrings 22 and 23 are pulled together to fix them, for example, with screw 26.

Талевая система снабжена, например, успокоителем 27 каната 2.The tackle system is provided, for example, with a damper 27 of the rope 2.

Талевая система при разматывании внедренного в нижние слои каната 2 в барабане лебедки 1 работает следующим образом.The tackle system, while unwinding the rope 2 embedded in the lower layers in the winch drum 1, operates as follows.

Пусть талевый блок 4 буровой установки посредством лебедки 1 поднимается вверх (фиг.1-3). При внезапном торможении лебедки 1 дисковым тормозом 7 барабан лебедки останавливается практически мгновенно. Талевый блок 4 под действием инерционной силы (за счет кинетической энергии) некоторое время будет продолжать движение вверх, ослабляя как ходовой конец каната 2, так и навитый на барабан канат. В дальнейшем талевый блок 4 останавливается и под действием веса перемещается вниз, натягивая ходовой конец каната 2. Под действием усилия ходовой конец каната 2 может внедриться (заходить) в нижние слои ослабленной навивки.Let the tackle block 4 of the rig through the winch 1 rises (Fig.1-3). When the winch 1 is suddenly braked by a disk brake 7, the winch drum stops almost instantly. Under the action of inertial force (due to kinetic energy), the tackle block 4 will continue to move upward for some time, weakening both the running end of the rope 2 and the rope wound on the drum. Subsequently, the tackle block 4 stops and, under the influence of weight, moves downward, pulling the running end of the rope 2. Under the action of the force, the running end of the rope 2 can penetrate (enter) the lower layers of the weakened winding.

Для разматывания ослабленного участка каната 2 с барабана на канат 2, например, ниже успокоителя и на высоте 2-3 м от оси барабана лебедки 1, устанавливается зажим 10, пропуская канат 2 вдоль канавок 16 и 17, жестко прижимая канат 2 болтами 19. Далее на выступы 20 и 21 зажима 10 надеваются серьги 22 и 23. Канат 9 ручной лебедки 8, соединенной с корпусом лебедки канатом 11, посредством ролика 24 с осью 25, соединяющей серьги 22 и 23, соединяется с зажимом 10. Далее ручной лебедкой 8 натягивается канат 9. Передвигая зажим 10 вниз, канатом 2 при помощи талевой системы талевый блок 4 поднимается вверх, ослабляя ходовую ветвь каната 2 ниже зажима 10. После этого, вращая барабан лебедки 1, разматывается ослабленный участок каната 2.To unwind the weakened section of the rope 2 from the drum to the rope 2, for example, below the damper and at a height of 2-3 m from the axis of the winch drum 1, a clamp 10 is installed, passing the rope 2 along the grooves 16 and 17, firmly pressing the rope 2 with bolts 19. Next earrings 22 and 23 are put on the protrusions 20 and 21 of the clamp 10. The rope 9 of the manual winch 8 connected to the winch body by the rope 11 is connected to the clamp 10 by means of a roller 24 with the axis 25 connecting the earrings 22 and 23, then the rope is pulled by the manual winch 8 9. Moving the clamp 10 down, the rope 2 using the tackle hoist system The 4th block rises up, weakening the running branch of the rope 2 below the clamp 10. After that, rotating the winch drum 1, unwinds the weakened section of the rope 2.

При неполном разматывании ослабленного участка каната 2 ручной лебедкой 8 натягивается канат 2 выше зажима 10, ослабляя ходовую ветвь каната 2 ниже зажима 10.With incomplete unwinding of the weakened section of the rope 2 with a manual winch 8, the rope 2 is stretched above the clamp 10, loosening the running branch of the rope 2 below the clamp 10.

Таким образом, путем ослабления натяжения участка ходовой ветви талевого каната 2, непосредственно примыкающей к барабану лебедки 1, вращая барабан лебедки 1, осуществляется разматывание с барабана ослабленного участка каната 2.Thus, by loosening the tension of the section of the running branch of the hoist rope 2, directly adjacent to the drum of the winch 1, by rotating the drum of the winch 1, the weakened section of the rope 2 is unwound from the drum.

Claims (2)

1. Способ разматывания ослабленного участка талевого каната с барабана лебедки, заключающийся в обратном вращении барабана лебедки талевой системы, включающей лебедку с рабочим и аварийным тормозами, канат, перекинутый через кронблок и талевый блок, отличающийся тем, что разматывание ослабленного участка каната осуществляют в два этапа, на первом этапе на ходовую ветвь каната, примыкающую к барабану, устанавливают зажим, корпус которого соединяют рабочим канатом дополнительной ручной лебедки, а корпус ручной лебедки - со станиной лебедки буровой установки, далее ручной лебедкой осуществляют подъем талевого блока, на втором этапе вращением барабана в обратную сторону разматывается ослабленный участок талевого каната.1. The method of unwinding a weakened section of the hoist rope from the winch drum, which consists in the reverse rotation of the hoist drum of the hoist system, including a winch with working and emergency brakes, a rope thrown over the crown block and the hoist block, characterized in that the unwinding of the weakened section of the rope is carried out in two stages , at the first stage, a clamp is installed on the running branch of the rope adjacent to the drum, the casing of which is connected by a working rope of an additional manual winch, and the body of the manual winch is connected to the winch bed and a drilling rig, then a hoist block is lifted by a manual winch, at the second stage, by rotating the drum in the opposite direction, the weakened section of the hoist rope is unwound. 2. Устройство для разматывания ослабленного участка талевого каната с барабана лебедки талевой системы, включающее лебедку с рабочим и аварийным тормозами, канат, перекинутый через кронблок и талевый блок, отличающееся тем, что талевая система дополнительно оснащена зажимом талевого каната, ручной лебедкой, при этом корпус зажима соединен с рабочим канатом ручной лебедки, а корпус ручной лебедки - со станиной лебедки талевой системы. 2. A device for unwinding a weakened section of the hoist rope from the hoist drum of the hoist system, including a hoist with working and emergency brakes, a rope thrown over the crown block and the hoist block, characterized in that the hoist system is additionally equipped with a hoist rope clamp, a manual winch, and the case the clamp is connected to the working winch of the manual winch, and the body of the manual winch is connected to the winch bed of the hoist system.
RU2013111121/11A 2013-03-12 2013-03-12 Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation RU2526868C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013111121/11A RU2526868C1 (en) 2013-03-12 2013-03-12 Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013111121/11A RU2526868C1 (en) 2013-03-12 2013-03-12 Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2526868C1 true RU2526868C1 (en) 2014-08-27

Family

ID=51456283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013111121/11A RU2526868C1 (en) 2013-03-12 2013-03-12 Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2526868C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668101C1 (en) * 2017-08-10 2018-09-26 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" Lifting system of drilling installation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU279926A1 (en) * P.- - •; •: 'TGLP | Phi ”| D u .. ^ <*. NU? IЛ. M. Raskin
SU27774A1 (en) * 1929-05-22 1932-09-30 Б.В. Шамраевский Mechanism for adjusting the operation of the band brake depending on fluctuations in the tension of the load cable descending from the crane drum
SU40918A1 (en) * 1934-02-04 1935-01-31 Т.А. Грибанов Device for lifting and lowering drilling tools
SU52284A1 (en) * 1935-12-10 1936-11-30 М.И. Зосимов Automatically operating safety device against dragging hoists in cut-blocks of derricks
RU2134171C1 (en) * 1998-05-13 1999-08-10 Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Flexible cable unwinding device
CN202578561U (en) * 2011-12-30 2012-12-05 中国地质大学（北京） Safety anti-collision device for overhead travelling crane

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU279926A1 (en) * P.- - •; •: 'TGLP | Phi ”| D u .. ^ <*. NU? IЛ. M. Raskin
SU27774A1 (en) * 1929-05-22 1932-09-30 Б.В. Шамраевский Mechanism for adjusting the operation of the band brake depending on fluctuations in the tension of the load cable descending from the crane drum
SU40918A1 (en) * 1934-02-04 1935-01-31 Т.А. Грибанов Device for lifting and lowering drilling tools
SU52284A1 (en) * 1935-12-10 1936-11-30 М.И. Зосимов Automatically operating safety device against dragging hoists in cut-blocks of derricks
RU2134171C1 (en) * 1998-05-13 1999-08-10 Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Flexible cable unwinding device
CN202578561U (en) * 2011-12-30 2012-12-05 中国地质大学（北京） Safety anti-collision device for overhead travelling crane

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668101C1 (en) * 2017-08-10 2018-09-26 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" Lifting system of drilling installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017215208A1 (en) Monitoring apparatus and method for dynamic contact state of multi-layer wound wire rope and drum in ultra-deep well
US1992912A (en) Brake system for drilling equipment
CN103964332A (en) Method For Influencing A Cable Winch Force Acting On A Cable Drive And Device For Carrying Out A Method Of This Type
CN202508816U (en) Instant anti-falling device
RU2526868C1 (en) Method for unwinding loose portion of drill line from winch drum and device for its implementation
CN206735696U (en) The brake gear of hurdy-gurdy
CN102344086A (en) Method for replacing lifting ropes of multi-rope frictional geared winch
CN204549915U (en) A kind of multifunction electric winding of rotary drilling rig follow-up hydraulic control system
RU2673495C1 (en) Lifting system of drilling installation
CN217458616U (en) Winch for forest
CN201443316U (en) Multifunctional wire rope capstan machine
CN201817225U (en) Winch barrel-limiting and braking mechanism
CN103264940A (en) Drum type safe suspension cage
RU65037U1 (en) DRILLING WINCH
CN104098040B (en) A kind of storage rope winch for semi-submersible offshore platform
CN201412087Y (en) Winch for measuring deep well and salvaging inclinometer
CN206359166U (en) A kind of petroleum drilling winch
WO2020021379A1 (en) Intrinsically-safe dynamic braking device
CN207347066U (en) The hydraulic wireline winch of telescopic arm of derrick
CN206487461U (en) Self-elevating drilling platform logging truck top sheave suspension
CN206033086U (en) Novel electrical winch
RU2668101C1 (en) Lifting system of drilling installation
RU136077U1 (en) DRILLING RIG &#34;MOBILMASH 145/3100&#34;
GB2209025A (en) Rope haulage machine
RU136078U1 (en) DRILLING RIG &#34;MOBILMASH 125/2700&#34;

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170313