RU2526836C1 - Способ связи на предприятии электроэнергетики и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ связи на предприятии электроэнергетики и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2526836C1
RU2526836C1 RU2013117964/07A RU2013117964A RU2526836C1 RU 2526836 C1 RU2526836 C1 RU 2526836C1 RU 2013117964/07 A RU2013117964/07 A RU 2013117964/07A RU 2013117964 A RU2013117964 A RU 2013117964A RU 2526836 C1 RU2526836 C1 RU 2526836C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
substation
messages
inter
channel
csm
Prior art date
Application number
RU2013117964/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Ханс БЕННИНГЕР
Доминик КАХИН
Ромео КОМИНО
Original Assignee
Абб Текнолоджи Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Текнолоджи Аг filed Critical Абб Текнолоджи Аг
Application granted granted Critical
Publication of RU2526836C1 publication Critical patent/RU2526836C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/46—Monitoring; Testing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
    • H02H7/261—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured involving signal transmission between at least two stations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00034—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/542—Systems for transmission via power distribution lines the information being in digital form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/546—Combination of signalling, telemetering, protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00036—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers
    • H02J13/0004—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers involved in a protection system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5404—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines
    • H04B2203/5408—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines using protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0811—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking connectivity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0852—Delays
    • H04L43/0858—One way delays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/16—Electric power substations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/20—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution using protection elements, arrangements or systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/121—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using the power network as support for the transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

Использование: в области электротехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Согласно способу предлагается использовать прозрачную передачу команд релейной телемеханической защиты между подстанциями в виде GOOSE-сообщений или GSSE-сообщений, в сочетании с оперативным контролем канала (CSM), аналогичным контролю канала, обеспечиваемому обычным оборудованием релейной телемеханической защиты. Для этого осуществляют обмен сообщениями оперативного контроля канала (CSM-сообщениями) между двумя подстанциями через межподстанционный канал в периоды отсутствия командных сообщений с первой подстанции на вторую подстанцию; и оценку CSM-сообщений с точки зрения пригодности указанного межподстанционного канала. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области связи на предприятии электроэнергетики и, в частности, к передаче команд релейной телемеханической защиты между удаленными объектами электроэнергетического предприятия по коммунальному обслуживанию.
Уровень техники
Компании-операторы электроэнергетических предприятий или систем передачи электрической энергии владеют и управляют сетями передачи электроэнергии, соединяющими объекты, такие как источники энергии и подстанции, которые, несмотря на удаление друг от друга на несколько сотен и более километров, должны тем или иным образом координировать свои действия. В их системах связи происходит обмен различными сообщениями по протяженным линиям связи между удаленными объектами предприятия с целью обеспечения безопасной передачи и распределения энергии. Для некоторых из этих сообщений, в частности, для команд релейной телемеханической защиты, задержка прохождения сигнала между передатчиком и приемником играет крайне важную роль и не должна превышать нескольких миллисекунд, максимально нескольких десятков миллисекунд. Для любого критичного ко времени применения увеличенная задержка передачи или потеря пакета может приводить к ложному срабатыванию или даже к повреждению электроэнергетической системы.
Команды релейной телемеханической защиты для цепей дистанционной защиты электрических сетей обычно передаются устройствами дистанционного аварийного отключения или устройствами передачи сигналов аварийной защиты, также известными как устройства релейной телемеханической защиты, через выделенные каналы связи между двумя пунктами. Физически каналы связи могут включать в себя радиоволны или волоконно-оптические линии, но предпочтительно сигналы защиты передают по вспомогательным проводам, аналоговым выделенным линиям, голосовым каналам аналоговых и цифровых систем связи или даже по высоковольтным линиям электропередачи, последние известны как высокочастотная связь по линиям электропередачи. Специальные устройства релейной телемеханической защиты постоянно контролируют состояние системы связи, например, с помощью периодического обмена специальными сообщениями проверки по шлейфу.
Для надежной передачи сообщений на большие расстояния от одного объекта к другому предприятие может также использовать территориально-распределенную систему связи WAN. В данном контексте территориально-распределенная система связи WAN может быть представлена выделенным каналом связи между двумя пунктами, базирующимся на волоконно-оптических кабелях, вспомогательных проводах, сетью связи с установлением соединения с гарантированной скоростью передачи данных типа Ethernet поверх SDH/HDLC или пакетно-ориентированной системой связи, обеспечивающей взаимное соединении ряда объектов предприятия и включающей в себя множество специфических элементов сети, таких как коммутационные устройства, повторители сигнала и, возможно, оптическую среду передачи на физическом уровне.
Публикация WO 2010/081798 направлена на увеличение надежности связи через недетерминированный канал связи и, в частности, полезна для обеспечения межподстанционной релейной телемеханической защиты систем энергоснабжения. Канал связи контролируют на основе регулярного сетевого трафика, т.е. путем оценки трафика данных, сообщений или пакетов данных, содержащих оперативные данные реального масштаба времени в качестве нагрузки. Постоянная оценка качества канала, включая соответствующее оповещение, если качество канала признано неудовлетворительным, основана на оценке на приемном узле пакетов данных, непрерывно или периодически передаваемых с передающего узла. В пакетно-ориентированных территориально-распределенных сетях связи WAN периодически передаваемые пакеты данных могут рассматриваться в качестве замены обычного сигнала удержания канала в занятом состоянии в аналоговых устройствах релейной телемеханической защиты или обычных кадров данных удержания канала в занятом состоянии в цифровых устройствах релейной телемеханической защиты.
Стандарт связи для связи между устройствами системы автоматизации подстанции введен как часть стандарта IEC 61850, озаглавленного «сети и системы связи подстанций». Для обмена некритичными ко времени сообщениями в пределах подстанций, стандарт IEC 61850-8-1 устанавливает протокол Manufacturing Message Specification (MMS, ISO/IEC 9506) (Спецификация производственных сообщений), основанный на сокращенном стеке протоколов Open Systems Interconnection (OSI) (Взаимодействие открытых систем) с протоколом Transmission Control Protocol (TCP) (протокол управления передачей) и протоколом Internet Protocol (IP) (протоколом Internet) на транспортном и сетевом уровнях соответственно и Ethernet в качестве физической среды. Для обмена критическими ко времени событийными сообщениями в пределах подстанций стандарт IEC 61850-8-1 определяет Generic Object Oriented Substation Events (GOOSE) (Общие объектно-ориентированные события на подстанции) и Generic Substation State Events (GSSE) (Общие события состояния подстанции) непосредственно на уровне Ethernet-канала (на уровне 2 взаимодействия открытых систем) связного стека. Таким образом, стандарт определяет формат публикации событийных сообщений в виде многоадресных сообщений промышленного Ethernet. В частности, как и в обычных информационных сетях связи с квази-постоянным трафиком маршрутизаторы и коммутационные устройства подстанции не предусматривают механизма контроля внутриподстанционной сети связи.
Стандарт IEC 61850 относится к системам связи и сетям связи в пределах подстанций или к локальным сетям связи LAN. Поэтому моделирование применений, включающих в себя связь между подстанциями, таких как связь в интересах релейной телемеханической защиты, находится вне объема текущей версии стандарта. Для того чтобы распространить принципы стандарта на связь между подстанциями, в главе 8 «Аспекты связи» отчета IEC/TR 61850-90-1 (E), озаглавленного "Communication networks and systems for power utility automation - Part 90-1: Use of IEC 61850 for the communication between substations" («Сети и системы связи для автоматизации энергосистем общего пользования - часть 90-1: Использование стандарта IEC 61850 для связи между подстанциями») предложены два подхода:
В «туннельном» подходе (Фиг.1, вверху) сообщения пересылаются прозрачно, т.е. без каких-нибудь потерь информации из-за преобразования сообщений в интерфейсе между локальной сетью связи LAN подстанции и территориально распределенной сетью связи WAN, связывающей подстанции. Отсутствие потери информации означает, что осуществляется передача каждого бита исходного сообщения, что предотвращает, например, удаление MAC-адреса уровня 2 маршрутизатором интерфейса. Данный подход подразумевает наличие достаточной полосы частот для передачи всего несжатого сообщения в соответствии со стандартом IEC 61850 с временной задержкой порядка 10 мс. Туннельный подход моделирует только функцию передачи команд релейной телемеханической защиты, но не предусматривает функцию оперативного контроля канала, которая является важной составной частью обычной релейной телемеханической защиты.
Вышеупомянутый отчет IEC/TR 61850-90-1 (E) не раскрывает каких-либо подробностей реализации туннельного подхода. По правде говоря, кадры данных GOOSE/GSSE являются многоадресными на уровне 2 взаимодействия открытых систем, их передача через уровень 3 или сети, основанные на протоколе Internet, представляет собой не очень простую задачу. Типичные пути осуществления туннелирования в пакетно-ориентированных сетях могут включать в себя: i) причисление различных подстанций к одному и тому же уровню 3 подсети и использование идентификаторов виртуальной локальной сети связи VLAN для отделения трафика внутри подстанции от трафика между подстанциями и предотвращения перегрузки подсети кадрами данных GOOSE/GSSE, ii) ручное программирование коммутационных устройств на границе LAN/WAN таким образом, что присущие уровню 2 кадры данных GOOSE/GSSE с характерными MAC-адресами источников, определением протокола Ether-type и (или) VLAN-идентификаторами передаются каналу WAN или iii) использование адаптеров или специально адаптированных коммутационных устройств для туннелирования неизмененных кадров данных GOOSE/GSSE, инкапсулированных в пакеты уровня 3, по сетям уровня 3 (например, с помощью протокола туннелирования уровня 2).
В «шлюзовом» подходе (Фиг.1, внизу) сообщения, подлежащие обмену между подстанциями, модифицируют для передачи по сети WAN, другими словами, соответствующее информационное содержание извлекают из внутриподстанционных сообщений, соответствующих стандарту IEC 61850, и вставляют в отличающиеся от них межподстанционные сообщения. Поэтому с точки зрения стандарта IEC 61850 передача сообщения не является прозрачной. При применении в системах релейной телемеханической защиты данный подход позволяет использовать обычное оборудование релейной телемеханической защиты, которое включает в себя функцию оперативного контроля канала связи и которое предназначено для надежной и безопасной передачи команд системы защиты с небольшой задержкой по каналам связи с ограниченной полосой пропускания, таким как радиолинии, медные провода или линии передачи электроэнергии. С этой целью на передающем конце линии территориально-распределенной системы связи WAN необходимо извлечь команды стандарта IEC 61850 из сообщений, содержащих эти команды, в то время как на приемном конце необходимо воссоздать исходные сообщения стандарта IEC 61850 с использованием команд, выданных оборудованием релейной телемеханической защиты, основываясь на дополнительной информации, сконфигурированной или переданной ранее и независимо от передачи команд.
Раскрытие изобретения
Цель настоящего изобретения - дать возможность коммунальному предприятию, в частности, электроэнергетической компании, эффективно использовать межподстанционные сети связи для обмена командами релейной телемеханической защиты между удаленными объектами или подстанциями компании. Данная цель достигается с использованием способа связи и терминала релейной телемеханической защиты в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения. Дополнительные предпочтительные варианты осуществления очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения, в которых зависимость пунктов не должна рассматриваться как исключающая последующие целенаправленные комбинации пунктов формулы изобретения.
В соответствии с настоящим изобретением канал связи между подстанциями используют для прозрачной передачи GOOSE/GSSE-сообщений, соответствующих стандарту IEC 61850-8-1, содержащих команды релейной телемеханической защиты или другие межподстанционные команды, и в то же время осуществляют оперативный контроль канала (Channel Supervision and Monitoring (CSM). Оперативный контроль прозрачного канала связи с помощью CSM-функции, аналогичной функции обычной релейной телемеханической защиты, повышает надежность и достоверность целевого использования таких каналов связи. В конечном счете, предлагаемый подход позволяет уйти от таких недостатков, как непрозрачность передачи при шлюзовом подходе и отсутствие оперативного контроля канала при туннельном подходе.
В частности, при типичном способе передачи команд релейной телемеханической защиты от первой подстанции ко второй подстанции электроэнергетической сети происходит обмен командами или передача команд в пределах соответствующей внутриподстанционных или локальных сетей связи LAN двух подстанций, при этом команды являются частью или встроены в командные сообщения, такие как кадры данных GOOSE/GSSE стандарта IEC 61850, определяемые моделью класса общего события на подстанции (Generic Substation Event (GSE) стандарта IEC 61850. Полные, неукороченные командные сообщения передаются прозрачно или в целостном виде по межподстанционному каналу или пути связи. В периоды времени, когда по каналу связи не передаются командные сообщения с первой подстанции на вторую, по каналу межподстанционной связи между двумя подстанциями осуществляется обмен CSM-сообщениями. С помощью CSM-сообщений оценивают пригодность канала с точки зрения приемлемой максимальной задержки, которая должна составлять от нескольких миллисекунд до нескольких десятков миллисекунд, в зависимости от требований конкретного применения.
CSM-сообщения являются частью дополнительного CSM-функционала и могут иметь вид сообщений, удерживающих канал в занятом состоянии, разблокирующих или тестовых сообщений, которые не содержат командной информации релейной телемеханической защиты или другой информации, относящейся к работе основного оборудования подстанции. Тем не менее, повторяющаяся передача CSM-сообщений может сама по себе рассматриваться в качестве подтверждения командной информации релейной телемеханической защиты, содержавшейся в последнем GOOSE/GSSE-сообщении.
Обычно межподстанционный канал связи пересекает территориально-распределенную сеть связи WAN и включает в себя известную последовательность узлов. Сеть WAN может иметь вид i) сети связи, ориентированной на установление соединения, состоящей из ряда взаимосоединенных устройств уплотнения (мультиплексоров) в качестве узлов, или ii) сети связи с коммутацией пакетов, такой, как, например, сеть уровня 2 или сеть уровня 3 на основе IP-протокола, состоящая из ряда взаимосоединенных коммутационных устройств в качестве узлов. Соответственно межподстанционный канал связи с входящими в его состав узлами, такими как вышеупомянутые мультиплексоры или коммутационные устройства, далее называют также «WAN-каналом». На каждой подстанции устройство сопряжения соединяет WAN-канал с LAN-подсистемой системы автоматизации электрической подстанции, обрабатывающей сообщения стандарта IEC 61850. WAN-каналу выделяют достаточную полосу частот или обеспечивают его достаточной пропускной способностью для прозрачной передачи событийно-ориентированных сообщений стандарта IEC 61850, содержащих команды релейной телемеханической защиты, так что целостные командные сообщения передаются в пределах нескольких десятков миллисекунд.
Краткое описание чертежей
Объект изобретения более детально рассмотрен в нижеследующем описании со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, проиллюстрированные прилагаемыми чертежами, на которых показано:
на Фиг.1 - схематическое представление двух альтернативных вариантов осуществления межподстанционной связи,
на Фиг.2 - фрагмент сети передачи электроэнергии,
на Фиг.3 - схематическое представление варианта осуществления настоящего изобретения,
на Фиг.4 - порядок обмена сообщениями во времени.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
На Фиг.2 представлен фрагмент сети передачи электроэнергии, содержащий первую подстанцию 10, вторую подстанцию 20, воздушную линию 40 передачи электроэнергии между двумя подстанциями 10, 20 и межподстанционную или территориально-распределенную сеть 30 связи WAN. На обеих подстанциях внутриподстанционная или локальная сеть 11 связи LAN взаимно соединяет оборудование вторичной коммутации подстанции, такое как реле 12, 22, и обеспечивает обмен сообщениями стандарта IEC 61850. Два оконечных устройства 15, 25 играют роль интерфейсов между локальными сетями связи 11, 21 LAN и территориально-распределенной сетью 30 связи WAN. Реле 12, 22 защиты в свою очередь соединены с оборудованием первичной цепи подстанции и выдают сигнал или состояние, которые необходимо передать, например, команду релейной телемеханической защиты, такую как блокировка, разблокировка, разрешающий сигнал или прямой сигнал на отключение, или другую команду, относящуюся к цепи дистанционной защиты, от имени линии 40 передачи электроэнергии, приводящие например, к блокировке, разблокировке, разрешенному или отключенному состоянию коммутационного устройства удаленного объекта назначения.
На Фиг.3 схематически представлен вариант осуществления настоящего изобретения для прозрачного обмена командными сообщениями, касающимися функций A2, B2 релейной телемеханической защиты. Каждый из соответствующих интерфейсов на обеих подстанциях содержит терминал 15, 25 релейной телемеханической защиты (TPE), который принимает GOOSE/GSSE-сообщения стандарта IEC 61850, поступающие по соответствующей локальной сети LAN подстанции. Каждый терминал 15, 25 передает эти сообщения полностью через WAN-канал 31 на противостоящий терминал 25, 15 без какого-либо редуцирования информационного содержания сообщения, как исходно установлено в туннельном подходе согласно стандарту IEC/TR 61850-90-1 (E). Терминалы релейной телемеханической защиты дополнительно адаптированы для генерации и передачи CSM-сообщений, а также для приема и оценки последних от имени WAN-канала 31.
В случае пакетно-ориентированной территориально-распределенной сети связи WAN терминалы релейной телемеханической защиты могут включать в себя коммутационное устройство уровня 2, обладающее соответствующими функциями фильтрования сообщений, подсоединенное к уровню 2 территориально-распределенной сети связи WAN, или коммутационное устройство, обладающее соответствующей возможностью встраивания сообщений, соединенное с IP-сетью с протоколом управления передачей (TCP) или с протоколом передачи датаграмм пользователя (UDP) в качестве уровня 3 территориально-распределенной сети связи WAN. Кадры данных GOOSE/GSSE, которые должны быть переданы терминалом релейной телемеханической защиты, могут быть идентифицированы с использованием специальных MAC-адресов источников, определения протокола Ethertype и (или) VLAN-идентификатора.
На Фиг.4 в верхнем ряду, обозначенном позицией а), показано GOOSE/GSSE-сообщение 52, выдаваемое функциями A2, B2. Согласно схеме ретрансляции стандарта IEC 61850-8-1, GOOSE/GSSE-сообщения повторяются с интервалом T0 длительностью, как правило, 1 секунда. Временной интервал T0 выбирают достаточно большим, чтобы в многоадресной области локальной сети связи LAN подстанции, где происходит обмен GOOSE/GSSE-сообщениями, не оказывалось мешающего воздействия на любой другой трафик стандарта IEC 61850, и он мог беспрепятственно циркулировать. Всякий раз, когда из-за внешнего события 51 информация в наборе данных, содержащемся в GOOSE/GSSE-сообщениях меняется, например, как это имеет место в начале и в конце команды срабатывания, серии GOOSE/GSSE-сообщений вырабатываются с коротким периодом повторения Т1 длительностью несколько миллисекунд, тем самым увеличивая вероятность успешного приема сообщения ценой значительного увеличения нагрузки на локальную сеть связи LAN. Для снижения нагрузки до низкого уровня устойчивого состояния интервал повторения постепенно увеличивают до T2>T1, T3>T2, …, пока не будет снова достигнут интервал повторения Т0 уровня устойчивого состояния.
На Фиг.4 в среднем ряду, обозначенном позицией b), показан непрерывный поток двоичных сигналов, несущих встроенные GOOSE/GSSE-сообщения 62, передаваемые по ориентированному на соединение WAN-каналу. В промежутках между GOOSE/GSSE-сообщениями 62 терминал релейной телемеханической защиты вырабатывает и непрерывно передает с интервалом от 1 до 10 мс CSM-сообщения 63. Так как в WAN-канале нет другого трафика, полная пропускная способность WAN-канала может быть задействована для обмена сообщениями 62, 63. Поэтому пропускная способность WAN-канала может быть соответственно снижена по сравнению с пропускной способностью локальной сети связи LAN подстанции, и пропускной способности в объеме нескольких 100 кбит/с достаточно для поддержания временной задержки на низком уровне. В передающем интерфейсе GOOSE/GSSE-сообщения надлежащим образом маркируют в рамках потока двоичных сигналов, например путем добавления стартового и стопового битов перед и после сообщения, технологии, уже известной, например из "Ethernet over Synchronous Digital Hierarchy SDH" (Ethernet поверх синхронной цифровой иерархии) или "High-Level Data Link Control HDLC" (Высокоуровневый протокол управления каналом передачи данных) для передачи и безошибочного восстановления кадров данных Ethernet.
На Фиг.4 в нижнем ряду, обозначенном позицией c), показаны сообщения 72, передаваемые в пакетно-ориентированном WAN-канале. Сообщения 72 являются GOOSE/GSSE-сообщениями, т.е. либо присущими уровню 2 GOOSE/GSSE-сообщениями в случае территориально-распределенной сети WAN, либо инкапсулированными в виде неизмененных GOOSE/GSSE-сообщений транспортного протокола уровня 3, который обеспечивает маршрутизацию на уровне 3 территориально-распределенной сети WAN или IP-сети. CSM-сообщения 73 вставляют с регулярными интервалами типичной длительностью несколько миллисекунд. Интервалы повторения CSM-сообщений достаточно малы, чтобы позволить критичным ко времени CSM-аспектам, таким как разблокировка, не создавать чрезмерную дополнительную нагрузку на канал связи, как это имеет место в каналах, ориентированных на соединение, сообщения 72, 73 не должны занимать более небольшой части полной емкости канала связи, чтобы не создавать значительных препятствий прочему WAN-трафику в канале. В случае прямой передачи GOOSE/GSSE-сообщений уровня 2, в сетевом устройстве на границе LAN/WAN-сетей осуществляют фильтрацию с использованием MAC-адресов источников, определения протокола Ethertype и (или) VLAN-идентификаторов. В случае инкапсуляции GOOSE/GSSE-сообщений на уровне 3, применяют стандартные процедуры маршрутизации уровня 3.
CSM-функции вырабатывают дополнительные сообщения, такие как сообщения удержания канала в занятом состоянии, разблокировки и тестовые сообщения. Повторяющаяся передача CSM-сообщений может сама по себе рассматриваться как подтверждение информации релейной телемеханической защиты, содержащейся в самом последнем GOOSE/GSSE-сообщении. Альтернативно такая командная информация может быть напрямую включена в состав CSM-сообщений в виде нескольких дополнительных двоичных разрядов. Информация, вырабатываемая CSM-функциями, может нуждаться в передаче абонентам в пределах подстанции под контролем соответствующих уполномоченных операторов с использованием обычных механизмов связи и (или) таких механизмов связи, как уведомление (средство типа «публикация и подписка»), считывание (опрос) и запрос на предоставление информации. Альтернативно информация о качестве канала, такая как критичные ко времени события разблокировки, может быть передана в виде GOOSE-сообщений или GSSE-сообщений по локальной сети связи LAN подстанции.
CSM-сообщения передают по тому же межподстанционному каналу связи или WAN-туннелю, что и команды релейной телемеханической защиты, и поэтому оба типа сообщений пересылаются одними и теми же WAN-узлами. С этой целью терминал релейной телемеханической защиты сохраняет обновленную информацию о текущем пути связи, включая таблицу всех промежуточных узлов территориально-распределенной сети WAN, через которые проходят соответствующие сообщения.
CSM-сообщения релейной телемеханической защиты включают в себя следующие мероприятия:
a) передача сообщений или сигналов удержания канала в занятом состоянии во время покоя, т.е. когда не передаются никакие команды, и непрерывная оценка качества канала на этой основе. Невозможность приема ожидаемого сообщения позволяет в течение нескольких миллисекунд обнаружить разрыв канала связи или недостаточное качество канала связи для обеспечения успешной передачи команды, после чего на приемное защитное реле может быть послан так называемый разблокирующий импульс, и на время разрыва канала связи может выдаваться сигнал тревоги;
b) обмен тестовыми командами между соединенными устройствами релейной телемеханической защиты. Такие команды имеют тот же формат, что и подлинные команды, однако не приводят к каким-либо исполнительным действиям. Вместо этого противостоящее устройство после получения тестовой команды направляет в обратном направлении тестовый ответ, позволяющий первому устройству измерить временную задержку в шлейфе. Если задержка больше предварительно заданного предела, равного, например, двум периодам основной частоты сети (40 мс), то может выдаваться сигнал тревоги. Проверка по шлейфу может быть начата вручную в любое время, или оборудование может быть сконфигурировано таким образом, чтобы проверка по шлейфу выполнялась с регулярными интервалами, например, каждые несколько минут или часов;
c) установка счетчиков команд, подсчитывающих количество переданных и принятых команд. Такие счетчики могут обнуляться индивидуально или одновременно, если это необходимо;
d) установка устройства записи событий для запоминания всех событий, которые относятся к последующему восстановлению и анализу последовательности событий. Записанные события сохраняют вместе с временными метками в энергонезависимом запоминающем устройстве, и они могут включать в себя:
- переданные или принятые команды;
- посланные, возвращенные и неудавшиеся проверки по шлейфу;
- разблокирующие импульсы;
- изменения состояния тревоги оборудования;
- события манипулирования, такие как сброс счетчиков команд, установка часов реального времени, включение оборудования;
e) оценка и запись показателей качества канала, таких как отношение сигнал-помеха, уровень приема, уровень шума, коэффициент ошибок по битам, среднее время передачи, максимальное время передачи, среднее искажение пакета и (или) максимальное искажение пакета. Такие показатели могут быть полезны при поиске причин проблем со связью.
В целом настоящее изобретение предлагает использовать прозрачную передачу команд релейной телемеханической защиты между подстанциями в виде GOOSE-сообщений или GSSE-сообщений, как это определено моделью классов общего события на подстанции GSE стандарта IEC 61850-7-2, совместно с оперативным контролем канала (CSM), аналогичным контролю, обеспечиваемому обычным оборудованием релейной телемеханической защиты. Такой подход позволяет уйти от таких недостатков, как непрозрачность передачи, присущая шлюзовому подходу, и отсутствие CSM-функциональности при использовании туннельного подхода.

Claims (6)

1. Способ передачи команд релейной телемеханической защиты с первой подстанции (10) на вторую подстанцию (20) электроэнергетической сети, причем команды являются частью командных сообщений, которыми обмениваются в пределах двух подстанций, характеризующийся тем, что включает в себя:
прозрачную передачу командных сообщений (62, 72) через межподстанционный канал (31) с первой подстанции на вторую подстанцию;
обмен сообщениями (63, 73) оперативного контроля канала (CSM-сообщениями) между двумя подстанциями через межподстанционный канал в периоды отсутствия командных сообщений с первой подстанции на вторую подстанцию; и
оценку CSM-сообщений с точки зрения пригодности указанного межподстанционного канала.
2. Способ по п.1, в котором CSM-сообщения являются сообщениями, обеспечивающими удержание канала в занятом состоянии, или тестовыми сообщениями, не содержащими команд релейной телемеханической защиты.
3. Способ по п.1, включающий в себя выполнение терминалом (15, 25) релейной телемеханической защиты, находящимся в шлюзе между внутриподстанционной сетью (11, 21) связи и межподстанционной сетью (30) связи, содержащей межподстанционный канал (31), следующих операций:
прием командных сообщений, поступающих через межподстанционную сеть (11) связи с базовой скоростью (Т0);
прозрачную передачу командных сообщений через межподстанционный канал (31) с базовой скоростью; и
вставку CSM-сообщений между двумя последовательными командными сообщениями со скоростью, превышающей базовую скорость.
4. Способ по п.1, включающий в себя
передачу командных сообщений (62, 72) через межподстанционный канал (31) межподстанционной сети (30) связи, ориентированной на соединение или пакетно-ориентированной.
5. Способ по п.1, включающий в себя
запись событий с отметками даты и времени, включающих в себя как начало, так и окончание командных сообщений релейной телемеханической защиты, а также содержания CSM-сообщений, передаваемых по межподстанционному каналу.
6. Терминал (15, 25) релейной телемеханической защиты, адаптированный для соединения с внутриподстанционной сетью (11) связи первой подстанции (10) электроэнергетической сети и с межподстанционной сетью (30) связи, содержащей межподстанционный канал (31), включающий в себя средства:
средства для приема командных сообщений (62, 72), поступающих через межподстанционную сеть;
средства для прозрачной передачи командных сообщений через межподстанционный канал; и
средства для вставки CSM-сообщений (63, 73) оперативного контроля канала между двумя последовательными командными сообщениями и передачи по межподстанционному каналу.
RU2013117964/07A 2010-09-19 2011-09-15 Способ связи на предприятии электроэнергетики и устройство для его осуществления RU2526836C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10177513A EP2432133A1 (en) 2010-09-19 2010-09-19 Utility communication method and system
EP10177513.8 2010-09-19
PCT/EP2011/065989 WO2012035093A1 (en) 2010-09-19 2011-09-15 Utility communication method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2526836C1 true RU2526836C1 (ru) 2014-08-27

Family

ID=43513806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013117964/07A RU2526836C1 (ru) 2010-09-19 2011-09-15 Способ связи на предприятии электроэнергетики и устройство для его осуществления

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9571157B2 (ru)
EP (2) EP2432133A1 (ru)
CN (1) CN103119852B (ru)
BR (1) BR112013008025A2 (ru)
CA (1) CA2810565C (ru)
HK (1) HK1185727A1 (ru)
RU (1) RU2526836C1 (ru)
WO (1) WO2012035093A1 (ru)
ZA (1) ZA201301549B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191215U1 (ru) * 2019-05-22 2019-07-30 Общество с ограниченной ответственностью "Прософт-Системы" Дискретное устройство сопряжения

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2688251B1 (en) * 2012-07-16 2018-05-23 ABB Schweiz AG Process and bridge-IED, Intelligent Electronic Device, adapted to route messages between sub-networks
CN103066561B (zh) * 2012-12-28 2015-10-28 中国电力科学研究院 一种基于芯片的继电保护设备
CN103545923B (zh) * 2013-09-24 2016-08-17 许继集团有限公司 一种用于检修设备的保护方法
EP2887605A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-24 ABB Technology AB Security framework for transmitting communication messages between a substation LAN and packet-switched WAN
WO2018037476A1 (ja) * 2016-08-23 2018-03-01 東芝三菱電機産業システム株式会社 データ送信装置及びデータ送信方法
CN108270288A (zh) * 2017-01-04 2018-07-10 上海神洁环保科技股份有限公司 一种新型变电站综合自动化系统
CN107800465B (zh) * 2017-11-10 2021-01-15 国网江苏省电力公司泰州供电公司 一种电力线载波通讯传输方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2216854C2 (ru) * 2001-12-27 2003-11-20 Закрытое акционерное общество Информационно-аналитический центр научно-технических исследований "Континиум" Способ и устройство передачи и приема информации по электросетям
EP2194656A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-09 Abb Research Ltd. Electrical power network management system
EP2211479A1 (en) * 2009-01-15 2010-07-28 ABB Technology AG Communication method and system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3207388B2 (ja) * 1998-04-17 2001-09-10 株式会社東芝 電力系統保護制御装置、電力系統監視制御システムおよびプログラムを記憶した記憶媒体
US6535797B1 (en) * 2000-02-01 2003-03-18 Spectrum Engineering Corporation Electrical distribution system and method of monitoring and/or controlling same
US8111492B2 (en) * 2001-07-06 2012-02-07 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Apparatus, system, and method for creating one or more slow-speed communications channels utilizing a real-time communication channel
US7061905B2 (en) * 2001-10-26 2006-06-13 Rfl Electronics Inc. Method and apparatus for communicating signals
JP2003299263A (ja) * 2002-03-29 2003-10-17 Mitsubishi Electric Corp 監視制御システム
ATE454741T1 (de) * 2002-11-15 2010-01-15 Abb Research Ltd Installation einer schutzfunktion in einem schutzgerät eines elektrischen energieverteilnetzes
US8739178B2 (en) * 2006-07-21 2014-05-27 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Method of configuring intelligent electronic devices to facilitate standardized communication messages among a plurality of IEDS within a network
EP2210325B1 (de) * 2007-11-15 2017-04-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zum schützen, steuern oder überwachen einer elektrischen schalt- oder energieversorgungsanlage
BR112012002904A2 (pt) * 2009-08-10 2016-04-05 Scweitzer Engineering Lab Inc sistema e método para controlar um sistema de distribuição de energia elétrica, e, dispositivo eletrônico inteligente

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2216854C2 (ru) * 2001-12-27 2003-11-20 Закрытое акционерное общество Информационно-аналитический центр научно-технических исследований "Континиум" Способ и устройство передачи и приема информации по электросетям
EP2194656A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-09 Abb Research Ltd. Electrical power network management system
EP2211479A1 (en) * 2009-01-15 2010-07-28 ABB Technology AG Communication method and system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191215U1 (ru) * 2019-05-22 2019-07-30 Общество с ограниченной ответственностью "Прософт-Системы" Дискретное устройство сопряжения

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201301549B (en) 2014-04-30
WO2012035093A1 (en) 2012-03-22
EP2617138B1 (en) 2018-04-04
EP2432133A1 (en) 2012-03-21
US9571157B2 (en) 2017-02-14
CN103119852A (zh) 2013-05-22
BR112013008025A2 (pt) 2016-06-14
EP2617138A1 (en) 2013-07-24
CA2810565A1 (en) 2012-03-22
HK1185727A1 (en) 2014-02-21
US20130215765A1 (en) 2013-08-22
CN103119852B (zh) 2015-04-01
CA2810565C (en) 2017-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2526836C1 (ru) Способ связи на предприятии электроэнергетики и устройство для его осуществления
RU2511219C2 (ru) Способ и система передачи данных
US8363659B2 (en) Configuration of a process control system
RU2534931C2 (ru) Передача блоков данных и коммуникационная сеть
US20110029687A1 (en) Data transmission in a ring-type communication network
da Silveira et al. IEC 61850 network cybersecurity: Mitigating GOOSE message vulnerabilities
Ali et al. Methodology & tools for performance evaluation of IEC 61850 GOOSE based protection schemes
Mocanu et al. Real-time performance and security of IEC 61850 process bus communications
Dolezilek Using Information From Relays to Improve the Power System–Revisited
Mocanu et al. Experimental study of performance and vulnerabilities of IEC 61850 process bus communications on HSR networks
Gugerty et al. Case study comparison of serial and ethernet digital communications technologies for transfer of relay quantities
Van Rensburg et al. Case study: Using IEC 61850 network engineering guideline test procedures to diagnose and analyze ethernet network installations
Ward et al. Inside the cloud-network communications basics for the relay engineer
Rzepka et al. Choose simplicity for a better digital substation design
Kim et al. Protection switching methods for point‐to‐multipoint connections in packet transport networks
Demeter et al. An open-system approach to power system protection and control integration
Apostolov Communications in IEC 61850 based substation automation systems
Seeley et al. Making peace with communications networks: Modern and future network communication for plants and substations
Chelluri et al. Validating mission-critical ethernet networks for protection, automation, and control applications
Ward et al. Network errors and their influence on current differential relaying
Seeley et al. Making peace with communications networks: What power engineers need to know about modern and future network communication for plants and substations
RU2669517C2 (ru) Панель управления для противоаварийной системы
Čelebić et al. Solutions for the alternative route of the teleprotection communication channel
Løken IEC 61850 Communication Architectures and Services
Jenkins et al. Case study: Application of wide-area, communications-assisted remedial action schemes improves transmission reliability

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160916