RU2526202C1 - Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system - Google Patents

Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system Download PDF

Info

Publication number
RU2526202C1
RU2526202C1 RU2013112782/11A RU2013112782A RU2526202C1 RU 2526202 C1 RU2526202 C1 RU 2526202C1 RU 2013112782/11 A RU2013112782/11 A RU 2013112782/11A RU 2013112782 A RU2013112782 A RU 2013112782A RU 2526202 C1 RU2526202 C1 RU 2526202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
goods
containers
pipelines
zone
main pipelines
Prior art date
Application number
RU2013112782/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дахир Курманбиевич Семенов
Original Assignee
Дахир Курманбиевич Семенов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дахир Курманбиевич Семенов filed Critical Дахир Курманбиевич Семенов
Priority to RU2013112782/11A priority Critical patent/RU2526202C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2526202C1 publication Critical patent/RU2526202C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: multifunctional municipal complex includes residential buildings, administrative and commercial constructions connected by underground communications and above-ground highways and is provided with automated underground cargo transfer system. The mentioned system is made as closed contours connecting commercial constructions and residential buildings and includes feeders to zone of order formation in containers. Order formation zone is connected with destinations by means of delivery device including trunk pipelines.
EFFECT: more comfortable goods delivery to population of municipal complexes while increasing reliability of delivery system.
18 cl, 106 dwg

Description

Группа изобретений относится к многофункциональным городским комплексам с использованием подземного городского пространства для формирования качественно удобной транспортной инфраструктуры с возможностью автоматической доставки товаров и других грузов к квартирам и обратно.The group of inventions relates to multifunctional urban complexes using underground urban space to form a qualitatively convenient transport infrastructure with the ability to automatically deliver goods and other goods to apartments and vice versa.

Известен многофункциональный городской комплекс, включающий здания с примыкающими улицами и использованием пространства под домом для транспортной связи между улицами и размещения городских парковок (см. свидетельство на полезную модель BG №1116, кл. Е04Н 1/00, оп. в 2008 году). Известный комплекс предназначен для использования подземного пространства города в качестве автомобильных коммуникаций, гаражных комплексов и соединения разноуровневых улиц между собой.A multi-functional urban complex is known, including buildings with adjoining streets and using the space under the house for transport communication between the streets and placing city parking lots (see utility model certificate No. 1116, class E04H 1/00, op. In 2008). The well-known complex is designed to use the underground space of the city as automobile communications, garage complexes and interconnected streets of different levels.

Известен городской комплекс аналогичного назначения и похожей конструкции (см. опубликованную заявку KR №20070007886, кл. Е04В 1/18, оп. в 2007 году).A well-known urban complex for a similar purpose and similar construction (see published application KR No. 20070007886, CL EV 1/18, op. In 2007).

Известен искусственный остров с административными зданиями и аэропортом, имеющий разноуровневые подземные коммуникации и тоннели для транспортной связи с материком (см. патент US №3680320, кл. Е02В 3/00, оп. в 1972 году). Такой сложный дорогостоящий проект оправдан в условиях недостатка земли для строительства, но совершенно неоправдан на российской территории при возведении компактных универсальных городских комплексов.A well-known artificial island with administrative buildings and an airport, having multi-level underground communications and tunnels for transport communication with the mainland (see US patent No. 3680320, class EV 3/00, op. In 1972). Such a complex and expensive project is justified in conditions of lack of land for construction, but is completely unjustified on the Russian territory in the construction of compact universal urban complexes.

Известен другой городской развлекательный комплекс, расположенный на искусственном острове, включающий жилые, административные и развлекательные сооружения с использованием надземного и подземного пространства для размещения коммуникационной инфраструктуры города (см. опубликованную международную заявку WO 2007/027170, кл. Е02В 3/00, оп. в 2007 году). Этот комплекс представляет собой оригинальное многофункциональное техническое решение, но имеет те же недостатки, что и предыдущий комплекс.Another city entertainment complex located on an artificial island is known, including residential, administrative and recreational facilities using above-ground and underground spaces to accommodate the city's communications infrastructure (see published international application WO 2007/027170, CL EV 3/00, op. 2007 year). This complex is an original multifunctional technical solution, but has the same disadvantages as the previous complex.

Известен гостинично-развлекательный комплекс на воде, имеющий лучевую структуру с дифференцированным размещением сооружений в соответствии с их назначением (см. патент РФ №2237595, кл. В63В 35/44, оп. в 2004 году). Такой комплекс плавучего типа имеет более простую универсальную структуру, но реализация такого технического решения в условиях суши представляет собой сложную конструкторскую задачу.A well-known hotel and entertainment complex on the water having a radiation structure with differentiated placement of structures in accordance with their purpose (see RF patent No. 2237595, class B63B 35/44, op. In 2004). Such a floating type complex has a simpler universal structure, but the implementation of such a technical solution in land conditions is a difficult design task.

Известен транспортный комплекс города, включающий дороги и магистрали для автомобильного и других видов транспорта, в том числе завязанные в радиально-кольцевую систему, и инженерные сооружения, содержащий, по меньшей мере, одну дорогу для автомобильного транспорта или совмещенную для различных видов транспорта, выполненную с замкнутым контуром, внецентренно секущим территорию города, размещенную с касательным примыканием к одной из кольцевых дорог радиально-кольцевой системы и/или пересекающей одну из кольцевых дорог радиально-кольцевой системы (см. патент РФ №2393287, кл. Е01С 1/00, оп. в 2009 году). Такой транспортный комплекс предусматривает образование нескольких дополнительных замкнутых транспортных зон в городе, предназначенных для разгрузки основных магистралей. Однако такое техническое решение не предназначено для формирования независимой системы адресной доставки грузов.There is a well-known transport complex of the city, including roads and highways for automobile and other modes of transport, including those tied into a radial-ring system, and engineering structures containing at least one road for automobile transport or combined for various modes of transport, made with closed loop, eccentrically cutting the territory of the city, located with a tangent adjacency to one of the ring roads of the radial-ring system and / or crossing one of the ring roads of the radial-ring Eva system (see. RF patent №2393287, cl. E01S 1/00, op. in 2009). Such a transport complex provides for the formation of several additional closed transport zones in the city, designed to unload the main highways. However, such a technical solution is not intended to form an independent system for targeted delivery of goods.

Известен транспортный комплекс, включающий однорельсовую транспортную систему с ходовой балкой на опорах, перемещающимся по балке подвижным составом, стрелочными переводами и эстакадой, при этом стрелочные переводы монорельсовой транспортной системы установлены в концах трассы за конечными станциями (см. патент на изобретение РФ №2181328, кл. В61В 13/04, оп. в 2002 г.). В этом транспортном комплексе ходовая балка выполнена в виде полого короба прямоугольного сечения. Этот комплекс с тихоходным подвижным составом предназначен для условий эксплуатации в городе, поэтому направлен на решение проблем безопасности движения и стыковки с объектами инфраструктуры города.A well-known transport complex, including a single-rail transport system with a running beam on supports, rolling stock moving along the beam, turnouts and overpass, while turnouts of the monorail transport system are installed at the ends of the route behind the end stations (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2181328, cl B61B 13/04, op. In 2002). In this transport complex, the running beam is made in the form of a hollow box of rectangular cross section. This complex with low-speed rolling stock is designed for operating conditions in the city, therefore it is aimed at solving the problems of traffic safety and docking with the infrastructure of the city.

Известна монорельсовая транспортная система, включающая ходовую балку, расположенную на опорах и выполненную Т-образного поперечного сечения, а также вагоны, содержащие опорные колеса для опоры на рельс, боковые колеса для ограничения поперечного смещения, и оппозитно размещенные опорным дополнительные колеса для ограничения вертикального смещения, при этом нижняя поверхность вагонов выполнена профилированной (см. патент на изобретение РФ №2327585, кл. В61В 13/04, оп. в 2008 году). В этом устройстве приводы движения выполнены в виде электродвигателей с редукторами, а в вагонах установлены маховики с преобразователями движения. Вагоны перемещаются с использованием энергии маховиков, установленных в вагонах, а маховики раскручивают, приводя в сцепление с приводами на станциях во время остановок. Такой достаточно технически сложный способ приведения поезда в движение может быть использован как запасной, дополнительный вариант привода, а в единственном виде он может допускать перебои в движении поездов. Кроме того, тяжелая металлоемкая конструкция Т-образного монорельса значительно снижает его эффективность.A monorail transport system is known, including a running beam located on supports and made of a T-shaped cross section, as well as wagons containing support wheels for supporting on a rail, side wheels for limiting lateral displacement, and additional wheels opposed to the supporting one for restricting vertical displacement, the lower surface of the cars is profiled (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2327585, class B61B 13/04, op. in 2008). In this device, the movement drives are made in the form of electric motors with gears, and flywheels with motion converters are installed in the cars. Wagons are moved using the energy of the flywheels installed in the wagons, and the flywheels are untwisted, bringing into engagement with the drives at the stations during stops. Such a rather technically sophisticated method of driving a train can be used as a spare, additional drive option, and in a single form it can allow interruptions in the movement of trains. In addition, the heavy metal-intensive design of the T-shaped monorail significantly reduces its effectiveness.

Известно транспортное средство для движения в трубопроводе, содержащее шасси с продольной осью, первый колесный узел, установленный на первом конце шасси, второй колесный узел, установленный на втором конце шасси, при этом каждый колесный узел включает несколько колес, каждое из которых имеет ось вращения, расположенную под углом к продольной оси шасси, и средства вращения первого и второго колесных узлов в независимых друг от друга направлениях, а каждое колесо имеет форму осесимметричного тела с большим и малым концами и установлено с одной стороны своим большим концом на колесном плече (см. патент на изобретение РФ №2474750, кл. F16L 55/26, оп. в 2012 году). Это транспортное средство предназначено для транспортировки тяжелых протяженных грузов (например, кабелей) в трубопроводе в сложных условиях, например в коллекторах. Его нецелесообразно использовать для адресной доставки грузов в условиях города.A vehicle for driving in a pipeline is known, comprising a chassis with a longitudinal axis, a first wheel assembly mounted on a first end of the chassis, a second wheel assembly mounted on a second end of the chassis, each wheel assembly comprising several wheels, each of which has a rotation axis, located at an angle to the longitudinal axis of the chassis, and means of rotation of the first and second wheel assemblies in independent directions, and each wheel has the shape of an axisymmetric body with large and small ends and is installed with the bottom side with its large end on the wheel shoulder (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2474750, class F16L 55/26, op. in 2012). This vehicle is designed to transport heavy, long loads (for example, cables) in a pipeline under difficult conditions, for example in manifolds. It is impractical to use for targeted delivery of goods in a city.

Известна тележка монорельсового транспорта, включающая раму и смонтированные на своих осях приводные пары колес, установленные с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками монорельса, и несущие пары колес, установленные с возможностью взаимодействия с дорожным полотном, причем оси соседних приводных и несущих колес связаны двуплечими Г-образными рычагами, шарнирно установленными на кронштейнах рамы (см. полезную модель РФ №99407, кл. В61В 13/04, оп. в 2010 г.). Это техническое решение имеет отношение к монорельсовому транспорту со сложным сечением монорельса, представляющим собой перевернутый тавр, полки которого в верхней зоне скошены под углом к центральной стойке. Такая конструкция монорельса позволяет использовать в тележке помимо основных несущих колес, взаимодействующих с вертикальной стойкой монорельса, еще и упорные ролики, взаимодействующие с наклонными полками тавра. Однако основным недостатком такой тележки является ее недостаточная устойчивость на высоких скоростях.A monorail truck is known, including a frame and drive pairs of wheels mounted on its axles, mounted to interact with the vertical walls of the monorail, and bearing pairs of wheels, mounted to interact with the roadway, the axles of adjacent drive and bearing wheels being connected by two-arm L-shaped levers pivotally mounted on the brackets of the frame (see utility model of the Russian Federation No. 99407, class B61B 13/04, op. in 2010). This technical solution relates to monorail transport with a complex monorail section, which is an inverted tee, whose shelves in the upper zone are beveled at an angle to the central pillar. This design of the monorail allows the use in the trolley in addition to the main bearing wheels interacting with the vertical rack of the monorail, and persistent rollers interacting with the inclined shelves of the brand. However, the main disadvantage of such a trolley is its lack of stability at high speeds.

Известна рама тележки железнодорожного вагона, выполненная в виде сварной коробчатой конструкции из листового проката и состоящая из двух продольных и жестко соединенных с ними двух поперечных балок, причем продольные балки в центральной части имеют выгибы в вертикальном направлении с вваренными в них консольно-вынесенными в поперечном направлении поддонами для установки пружин центрального подвешивания, а по концам снабжены опорами для установки пружин буксового подвешивания в виде опор-втулок, имеющих сварное соединение с рамой, при этом концы продольных рам выполнены с цилиндрическими выемками для установки опор-втулок, каждая из опор-втулок для установки пружин буксового подвешивания выполнена удлиненной, так что ее высота превышает соответствующий размер рамы - расстояние между верхним и нижним листами коробчатого профиля рамы, имеет буртик снаружи и опорную поверхность внутри, снабжена донышком, установленным на опорной поверхности внутри втулки и жестко соединенным, например сваренным, с опорой-втулкой, сварное соединение каждой опоры-втулки с рамой выполнено на готовой раме с установленными кронштейнами снаружи по периметру поверхности примыкания втулки к цилиндрической выемке коробчатой конструкции продольной балки рамы (см. патент на полезную модель РФ №41689, кл. В61G 9/12, оп. в 2004 году). Это техническое решение направлено на повышение прочности и упрощение конструкции сборной рамы ходовой тележки, однако не предусматривает расширение ее функций.A known frame of a railway carriage carriage made in the form of a welded box construction of sheet metal and consisting of two longitudinal and two transverse beams rigidly connected to them, the longitudinal beams in the central part having vertical bends with the cantilevered welded in them in the transverse direction pallets for installation of central suspension springs, and at the ends are equipped with supports for installing axle-box springs in the form of support sleeves having a welded connection to the frame, and the ends of the longitudinal frames are made with cylindrical recesses for installing the support sleeves, each of the support sleeves for installing the axle box springs is made elongated so that its height exceeds the corresponding frame size - the distance between the upper and lower sheets of the box-shaped profile of the frame has a shoulder on the outside and the supporting surface inside, provided with a bottom mounted on the supporting surface inside the sleeve and rigidly connected, for example, welded, with the support sleeve, the welded connection of each support sleeve with the frame is made On a finished frame with brackets installed outside the perimeter of the abutment surface of the sleeve to the cylindrical recess of the box-shaped structure of the longitudinal beam of the frame (see patent for utility model of the Russian Federation No. 41689, class. B61G 9/12, op. in 2004). This technical solution is aimed at increasing the strength and simplifying the design of the precast frame of the undercarriage, but does not provide for the expansion of its functions.

Известно техническое решение по перевозке пассажиров или грузов в отдельных транспортных средствах, перемещаемых между станциями через отдельные коммуникационные коридоры, управляемых централизованно и автономно (см. опубликованную заявку US 2009299563, кл. В60F 1/00, оп. в 2009 году). Эти средства передвижения предусматривают автоматизированную перевозку пассажиров монорельсовым транспортом, но не решают вопросы адресной доставки грузов.A technical solution is known for transporting passengers or goods in separate vehicles moving between stations through separate communication corridors controlled centrally and autonomously (see published application US 2009299563, class B60F 1/00, op. In 2009). These vehicles provide for the automated transportation of passengers by monorail, but do not solve the issues of targeted delivery of goods.

Известна интегрированная система для предоставления почтово-банковских услуг, преимущественно для выплаты пенсий и пособий (см. патент на изобретение РФ №2150741, кл. G06F 17/60, оп. в 2000 году). Эта автоматизированная система для предоставления почтово-банковских услуг предусматривает дифференциацию отправителей и получателей. Однако не может быть использована в доставке грузов населению.A well-known integrated system for the provision of postal banking services, mainly for the payment of pensions and benefits (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2150741, CL G06F 17/60, op. In 2000). This automated system for the provision of postal banking services provides for the differentiation of senders and recipients. However, it cannot be used in the delivery of goods to the public.

Известна теплица преимущественно для жилых и производственных комплексов, содержащая устройство для выращивания растений, которое размещено вокруг здания в виде ярусно расположенных секций, имеющих светопрозрачное ограждение и соединенных со зданием, установленная между зданиями, причем секции выполнены горообразной формы, часть из них расположена внизу на высоту зданий и имеет переходы, противоположный конец которых закреплен на зданиях, расположенных вокруг теплицы, а другая часть выше зданий расположена с опорой на нижерасположенные секции (см. патент на изобретение РФ №2092023, кл. А01G 9/14, оп. в 1997 году). Это техническое решение направлено на удобство использования и доставки искусственно выращенных овощей, ягод и фруктов за счет установки оранжерей, примыкающими к жилым и офисным зданиям. Т.к. такое расположение оранжерей не всегда возможно реализовать технически, то доставка выращенного продукта населению значительно усложняется.A known greenhouse mainly for residential and industrial complexes, containing a device for growing plants, which is placed around the building in the form of tiered sections having a translucent fence and connected to the building, installed between the buildings, the sections are made in a mountainous form, some of them are located down to the height buildings and has transitions, the opposite end of which is fixed to buildings located around the greenhouse, and the other part above the buildings is located with support in the lower position nye section (see. patent RF №2092023, Cl. A01G 9/14, op. in 1997 year). This technical solution is aimed at ease of use and delivery of artificially grown vegetables, berries and fruits through the installation of greenhouses adjacent to residential and office buildings. Because This arrangement of greenhouses is not always possible to implement technically, then the delivery of the grown product to the population is much more complicated.

Известно устройство для осуществления способа распределения заказов, содержащее центр с сортировочным участком, оборудованным устройством считывания идентификации типа устройства считывания штрихового кода, соединенным с информационной системой для идентификации каждого заказа или товара, за счет считывания информации со средства идентификации типа штрихового кода, и шкафом, имеющим множество ячеек для размещения заказов или товаров в соответствии с командами, выработанными информационной системой, причем каждую из указанных ячеек отмечают при помощи средства сигнализации, управляемого информационной системой, а информационная система, осуществляющая этап обработки средствами вычислительной техники, позволяет осуществлять этапы перегруппировки, разгруппирования, конечного разделения и возможной идентификации заказов и товаров (см. патент на изобретение РФ №2302657, кл. G06Q 10/00, оп. в 2007 году). Такая система идентификации и распределения товаров может быть использована при адресной доставке грузов.A device is known for implementing a method for distributing orders, comprising a center with a sorting section equipped with a barcode reader type identification reader connected to an information system for identifying each order or product by reading information from a barcode type identification means, and a cabinet having a lot of cells for placing orders or goods in accordance with the commands developed by the information system, each of these cells k is marked by means of an alarm system controlled by an information system, and the information system that performs the processing stage by computer technology allows the stages of regrouping, ungrouping, final separation and possible identification of orders and goods (see patent for invention of the Russian Federation No. 2302657, class G06Q 10/00, op. In 2007). Such a system of identification and distribution of goods can be used for targeted delivery of goods.

Известен торговый комплекс для продажи с помощью торговых автоматов индивидуально упакованных продуктов, содержащий покупательский терминал, снабженный устройством ввода заказа, выполненным с возможностью вырабатывать команду на выполнение заказа при вводе заказа от покупателя, и устройством выдачи продуктов, выполненным с возможностью предоставлять покупателю продукты в их упаковочном контейнере, складской терминал продуктов, пневматическую конвейерную систему, проходящую между указанным складским терминалом и указанным устройством выдачи продуктов, выполненную с возможностью перемещать при своем включении индивидуально упакованные продукты в их упаковочном контейнере от складского терминала к указанному устройству выдачи, главное управляющее устройство, выполненное с возможностью включать указанную систему по команде на выполнение заказа от устройства ввода заказа, логически подключенного к устройству осуществления платежа, которое получает плату за продукты или относит плату за них на счет покупателя, механизм загрузки продуктов, функционально связанный с зоной хранения продуктов и с пневматической конвейерной системой и выполненный с возможностью при своем включении загружать в пневматическую конвейерную систему продукты в их контейнере, при этом главное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью включать механизм загрузки продуктов по команде от устройства ввода заказа (см. патент на изобретение РФ №2155990, кл. G07F 11/46, оп. в 2000 году). Такое оригинальное устройство дифференцированной доставки товаров может быть использовано только для небольшого перечня грузов, имеющих схожую форму и габариты.A shopping center is known for selling individually packaged products using vending machines, comprising a consumer terminal equipped with an order input device configured to generate an order execution command upon entering an order from a customer and a product dispensing device configured to provide products to the customer in their packaging container, product storage terminal, pneumatic conveyor system passing between the specified storage terminal and the specified device of product dispensing, made with the ability to move individually packaged products in their packaging container from the storage terminal to the specified dispenser when it is turned on, the main control device configured to turn on the specified system upon command to execute an order from an order input device logically connected to the device making a payment that receives a payment for products or relates a payment for them to the buyer's account, the product loading mechanism is functionally related a first product storage area and to the pneumatic conveyor system and adapted to be turned on when its load to the pneumatic conveyor system the products in their containers, the master unit is further configured to include a product loading mechanism on command from the order entry device (see. patent for the invention of the Russian Federation No. 2155990, class. G07F 11/46, op. in 2000). Such an original device for differentiated delivery of goods can be used only for a small list of goods having a similar shape and size.

Наиболее близким техническим решением к заявленной группе изобретений является многофункциональный комплекс, содержащий жилые корпуса, жилищно-гаражные модули, соединенные автомагистралью, парковочными стоянками и коммерческими предприятиями, причем квартиры жилых корпусов разделены межуровневыми перекрытиями и включают в себя капитальные стены, межкомнатные перегородки и потребительское оборудование, а также оснащены системами инженерных коммуникаций с магистральными каналами (см. патент на полезную модель РФ №95011, кл. Е04Н 6/00, оп. в 2010 г.). Известное техническое решение направлено на повышение эксплуатационной привлекательности и комфортабельности городов для проживания. Но оно не решает задачу автоматизированной адресной доставки грузов населению без усложнения транспортной инфраструктуры города.The closest technical solution to the claimed group of inventions is a multifunctional complex comprising residential buildings, housing and garage modules connected by a motorway, parking lots and commercial enterprises, the apartments of residential buildings being divided by interlevel ceilings and include capital walls, interior partitions and consumer equipment, and also equipped with engineering communications systems with trunk channels (see patent for utility model of the Russian Federation No. 95011, class E04H 6/00, op. in 2010). A well-known technical solution is aimed at increasing the operational attractiveness and comfort of cities for living. But it does not solve the problem of automated targeted delivery of goods to the population without complicating the transport infrastructure of the city.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи развития системы доставки товаров населению городских комплексов при повышении надежности и эксплуатационных характеристик этой системы, расширении технических возможностей монорельсового грузового транспорта, увеличения его быстроходности при высоких рабочих характеристиках самоходных ходовых тележек и грузовых минилифтов.The present invention is aimed at solving the technical problem of developing a system for delivering goods to the population of urban complexes while improving the reliability and operational characteristics of this system, expanding the technical capabilities of monorail freight transport, increasing its speed with high performance characteristics of self-propelled running trucks and mini trucks.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что многофункциональный городской комплекс, включающий жилые здания, административные и коммерческие сооружения, связанные подземными коммуникациями и наземными автомагистралями, снабжен автоматизированной подземной системой адресной доставки грузов. Автоматизированная подземная система адресной доставки грузов выполнена в виде замкнутых контуров, связывающих коммерческие сооружения и жилые здания. Автоматизированная подземная система адресной доставки грузов выполнена двухуровневой. Автоматизированная подземная система адресной доставки грузов снабжена минилифтами, расположенными в жилых зданиях.The solution of the technical problem is achieved by the fact that the multifunctional urban complex, including residential buildings, administrative and commercial buildings connected by underground utilities and ground motorways, is equipped with an automated underground system for targeted delivery of goods. An automated underground system for targeted delivery of goods is made in the form of closed loops linking commercial structures and residential buildings. The automated underground system for targeted delivery of goods is a two-level one. The automated underground system for targeted delivery of goods is equipped with mini-elevators located in residential buildings.

А также тем, что в автоматизированной подземной системе адресной доставки грузов, включающей подающие устройства и зону формирования заказов в контейнерах, связанную посредством доставочного устройства, включающего магистральные трубопроводы, с пунктами назначения, зона формирования заказов связана посредством нескольких магистральных трубопроводов, имеющих входные и выходные патрубки и замкнутых в отдельные контуры, с пунктами назначения, при этом зона формирования заказов снабжена исходящим конвейером, входным концом связанным с подающими устройствами, а на протяжении своей рабочей длины - с входными патрубками магистральных трубопроводов посредством перегрузочных устройств, причем зона формирования заказов дополнительно снабжена приемным конвейером, на протяжении своей рабочей длины связанным с выходными патрубками магистральных трубопроводов посредством разгрузочных устройств, а выходным концом - с участком приема пустых контейнеров. Система снабжена дополнительными отводящими трубопроводами, связанными с магистральными трубопроводами посредством перегрузочных колодцев. Зона формирования заказов снабжена ремонтным участком и ремонтным манипулятором. Зона формирования заказов снабжена пешеходными эстакадами, расположенными над магистральными трубопроводами. Зона формирования заказов снабжена участком сепарации контейнеров по размеру. Зона формирования заказов снабжена участком приема грузов от населения. Ремонтный манипулятор снабжен крановыми путями, продольно расположенными относительно входных или выходных зон магистральных трубопроводов зоны формирования заказов, и выполнен в виде подвижной относительно крановых путей рамы с не менее чем одной электромагнитной траверсой, связанной с рамой посредством механизма вертикального перемещения. Механизм вертикального перемещения электромагнитной траверсы ремонтного манипулятора выполнен в виде суппорта с кабелеукладчиком. Магистральные трубопроводы снабжены монорельсами, расположенными в верхней зоне трубопровода, при этом транспортирующее устройство магистральных трубопроводов выполнено в виде самоходных тележек с нижним захватом для контейнера. Монорельсы магистральных трубопроводов выполнены полыми с нижней центральной продольной прорезью, при этом внутренняя нижняя зона монорельса по обе стороны от продольной прорези представляет собой транспортную дорожку для самоходных тележек, а самоходные тележки снабжены подвесами с парными колесами для взаимодействия с транспортной дорожкой монорельса, причем нижняя часть подвеса расположена в прорези монорельса с зазором, при этом рама тележки связана с нижними зонами подвесов. Самоходная тележка снабжена электродвигателем с редуктором, приводным и упорным роликами, расположенными с наружных боковых сторон монорельса. Самоходная тележка снабжена поддерживающими роликами для взаимодействия с внутренними стенками магистральных трубопроводов. Контейнеры снабжены боковыми карманами для входа захватов самоходных тележек. Перегрузочные колодцы снабжены приемно-подающими устройствами и конвейерами-отстойниками, а отводящие трубопроводы снабжены транспортерами. Пункты назначения снабжены минилифтами и механизмами перегрузки и доставки контейнеров от отводящих трубопроводов к минилифтам и обратно. Минилифты выполнены в виде парных вертикальных направляющих и подъемного механизма, включающего закрепленные на раме траверсу с канатом и подвижное днище, при этом рама подъемного механизма снабжена упорными роликами для взаимодействия с направляющими минилифта.And also due to the fact that in an automated underground system for targeted delivery of goods, including feed devices and an area for generating orders in containers, connected by means of a delivery device including main pipelines to destinations, the zone for generating orders is connected through several main pipelines having inlet and outlet pipes and closed in separate circuits, with destinations, while the zone for the formation of orders is equipped with an outgoing conveyor, the input end associated with feeding devices, and throughout its working length - with the inlet pipes of the main pipelines by means of overload devices, the order formation zone is additionally equipped with a receiving conveyor, connected over the working length with the outlet pipes of the main pipelines by means of unloading devices, and with the output end to the receiving section empty containers. The system is equipped with additional outlet pipelines connected to the main pipelines by means of reloading wells. The order formation area is equipped with a repair section and a repair arm. The order formation area is equipped with pedestrian overpasses located above the trunk pipelines. The order formation area is equipped with a container separation section by size. The zone of formation of orders is equipped with a section for receiving goods from the population. The repair arm is equipped with crane paths longitudinally located relative to the input or output zones of the main pipelines of the order formation zone, and is made in the form of a frame movable relative to the crane paths with at least one electromagnetic beam connected to the frame via a vertical movement mechanism. The mechanism of vertical movement of the electromagnetic traverse of the repair arm is made in the form of a support with a cable layer. The main pipelines are equipped with monorails located in the upper zone of the pipeline, while the conveying device of the main pipelines is made in the form of self-propelled carts with a lower grip for the container. The monorails of the main pipelines are hollow with a lower central longitudinal slot, while the inner lower zone of the monorail on both sides of the longitudinal slot is a transport track for self-propelled carts, and self-propelled carts are equipped with suspensions with paired wheels for interaction with the monorail transport path, and the lower part of the suspension located in the slot of the monorail with a gap, while the frame of the trolley is connected with the lower zones of the suspensions. The self-propelled cart is equipped with an electric motor with a gearbox, drive and thrust rollers located on the outer sides of the monorail. The self-propelled cart is equipped with supporting rollers for interaction with the inner walls of the main pipelines. The containers are equipped with side pockets for entry of captures of self-propelled carts. The reloading wells are equipped with receiving and feeding devices and sediment conveyors, and the discharge pipelines are equipped with conveyors. Destinations are equipped with minilifts and mechanisms for reloading and delivering containers from the outlet pipelines to minilifts and vice versa. Minilifts are made in the form of paired vertical guides and a lifting mechanism, including a traverse with a rope fixed on the frame and a movable bottom, while the lifting mechanism frame is equipped with thrust rollers for interaction with the minilift guides.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 изображен один из вариантов многофункционального городского комплекса, в изометрии. На фиг.2 - то же с нанесенной схемой автоматизированной адресной доставки грузов, в изометрии. На фиг.3 - то же, схема распределения адресной доставки грузов, в изометрии. На фиг.4 - то же, участок развязки около жилого дома автоматизированной системы доставки грузов, в изометрии. На фиг.5 - зона формирования заказов, вид в плане. На фиг.6 - то же, участок распределения заказов по трубопроводам, в изометрии. На фиг.7 - то же, ремонтный участок, в изометрии. На фиг.8 - то же, участок складирования пустой тары, в изометрии. На фиг.9 - то же, входной участок, в изометрии. На фиг.10 - участок транспортного трубопровода с транспортной тележкой и тарой, в изометрии. На фиг.11 - то же, продольное сечение. На фиг.12 - то же, поперечное сечение. На фиг.13 - фрагмент монорельса с транспортной тележкой, в изометрии, вид сверху. На фиг.14 - то же, в изометрии, вид снизу. На фиг.15 - то же, в сечении. На фиг.16 - тара (контейнер) в закрытом состоянии, в изометрии. На фиг.17 - то же, с приподнятыми крышками, в изометрии. На фиг.18 - то же, с открытыми крышками. На фиг.19 - виды тары. На фиг.20 - штабель тары, в изометрии. На фиг.21 - участок распределения заполненной тары (контейнеров), в изометрии. На фиг.22 - сортировочный участок, в изометрии. На фиг.23 - то же, с тарой, перераспределенной к одному из трубопроводов, в изометрии. На фиг.24 - то же, с тарой, подаваемой к трубопроводу, в изометрии. На фиг.25 - то же, с тарой на подъемнике около трубопровода, в изометрии. На фиг.26 - участок входа в трубопровод, в изометрии. На фиг.27 - то же, перед поднятием тары. На фиг.28 - то же, после поднятия тары. На фиг.29 - то же, перед захватом тары, в изометрии. На фиг.30 - то же, после захвата тары. На фиг.31 - то же, после опускания подъемника под тарой. На фиг.32 - то же, с тарой внутри трубопровода. На фиг.33 - то же, вид сбоку перед подачей в трубопровод. На фиг.34 - возврат пустой тары (контейнеров) через трубопровод. На фиг.35 - то же, тара над подъемником. На фиг.36 - то же, подъемник в верхнем положении. На фиг.37 - то же, в момент опускания пустой тары. На фиг.38 - то же, подача пустой тары на перегрузку. На фиг.39 - то же, тара на перегрузочном транспортере. На фиг.40 - участок сортировки пустой и заполненной тары (контейнеров). На фиг.41 - участок сортировки пустой тары (контейнеров) по размерам. На фиг.42 - то же, подача пустой тары к столу заказов. На фиг.43 - то же, поперечное сечение. На фиг.44 - транспортер пустой тары. На фиг.45 - эстакада для обсуживающего персонала. На фиг.46 - ремонтный манипулятор, в изометрии. На фиг.47 - то же, привод ремонтного манипулятора. На фиг.48 - рама ремонтного манипулятора. На фиг.49 - то же, вид снизу. На фиг.50 - то же, вид сбоку. На фиг.51 - замена участка монорельса. На фиг.52 - то же, участок монорельса состыкован. На фиг.53 - стыковочный колодец транспортного трубопровода. На фиг.54 - то же, вид сбоку со стороны трубопровода. На фиг.55 - то же, колодец в сечении. На фиг.56 - то же, контейнер над подъемным механизмом. На фиг.57 - то же, подъемный механизм в верхнем положении. На фиг.58 - то же, в момент подачи одного контейнера в другой трубопровод. На фиг.59 - то же, подъем второго контейнера к транспортной тележке монорельса. На фиг.60 - то же, в момент соединения контейнера с транспортной тележкой. На фиг.61 - то же, движение второго контейнера по следующему трубопроводу. На фиг.62 - то же, подъемный механизм транспортной тележки. На фиг.63 - то же, вид сбоку в изометрии. На фиг.64 - система вертикальной транспортировки тары (контейнеров). На фиг.65 - то же, механизм перераспределения контейнеров. На фиг.66 - то же, контейнер на перенаправляющем конвейере. На фиг.67 - то же, контейнер на подъемном механизме минилифта. На фиг.68 - то же, контейнер в момент вертикальной транспортировки на минилифте. На фиг.69 - то же, минилифт с контейнером. На фиг.70 - то же, система горизонтальной транспортировки контейнеров в доме. На фиг.71 - то же, в момент горизонтального перемещения контейнера. На фиг.72 - то же, перед вертикальным перемещением контейнера. На фиг.73 - то же, в момент вертикального перемещения контейнера. На фиг.74 - то же, перенаправляющий конвейер. На фиг.75 - то же, вид снизу. На фиг.76 - система транспортировки контейнеров в доме, общий вид в изометрии. На фиг.77 - то же, вид сбоку. На фиг.78 - то же, привод подъемного механизма. На фиг.79 - вариант многофункционального городского комплекса, вид сверху. На фиг.80 - то же, с нанесенной схемой автоматизированной адресной доставки грузов. На фиг.81 - то же, со схемой доставки грузов к жилому дому. На фиг.82 - то же, вид сбоку в сечении. На фиг.83 - вариант многофункционального городского комплекса с системой адресной доставки грузов, расположенной в фундаментной зоне зданий, вид сверху. На фиг.84 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.85 - то же, поперечное сечение магистрального трубопровода. На фиг.86 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.87 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.88 - вариант многофункционального городского комплекса с двухуровневой системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.89 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.90 - то же, продольное сечение магистральных трубопроводов. На фиг.91 - вариант многофункционального городского комплекса с двухуровневой системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.92 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.93 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.94 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.95 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.96 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.97 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.98 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.99 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.100 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.101 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.102 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.103 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.104 - то же, схема адресной доставки грузов. На фиг.105 - вариант многофункционального городского комплекса с усложненной системой адресной доставки грузов, вид сверху. На фиг.106 - то же, схема адресной доставки грузов.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows one of the options for a multifunctional urban complex, in isometry. In Fig.2 - the same with the applied scheme of the automated targeted delivery of goods, in isometry. Figure 3 is the same, the distribution scheme of the targeted delivery of goods, in isometry. Figure 4 is the same, the interchange area near a residential building of an automated cargo delivery system, in isometry. Figure 5 - zone of the formation of orders, a plan view. Figure 6 is the same, the section of the distribution of orders for pipelines, in isometry. In Fig.7 - the same repair area, in isometry. On Fig - the same section of the storage of empty containers, in isometry. Figure 9 is the same, input section, in isometry. Figure 10 is a section of a transport pipeline with a transport trolley and container, in isometry. Figure 11 is the same, longitudinal section. On Fig is the same, cross section. In Fig.13 is a fragment of a monorail with a transport trolley, in isometric view from above. On Fig - the same, in isometric view from below. On Fig - the same in cross section. In Fig.16 - packaging (container) in the closed state, in isometry. On Fig - the same, with raised lids, in isometry. On Fig - the same, with the covers open. On Fig - types of containers. In Fig.20 is a stack of containers, in isometry. On Fig - plot distribution of filled containers (containers), in isometry. On Fig - sorting section, in isometry. In Fig.23 - the same, with containers redistributed to one of the pipelines, in isometry. On Fig - the same, with the container supplied to the pipeline, in isometry. On Fig - the same, with containers on the lift near the pipeline, in isometry. On Fig - plot of the entrance to the pipeline, in isometry. On Fig - the same, before lifting the container. In Fig.28 - the same after lifting the container. In Fig.29 - the same, before the capture of containers, in isometry. On Fig - the same, after the capture of containers. On Fig - the same, after lowering the lift under the container. On Fig - the same, with containers inside the pipeline. On Fig is the same side view before feeding into the pipeline. On Fig - return empty containers (containers) through the pipeline. On Fig - the same container above the lift. On Fig - the same, the lift in the upper position. On Fig - the same, at the time of lowering the empty containers. On Fig - the same, the supply of empty containers for overload. On Fig - the same container on the reloading conveyor. On Fig - plot sorting empty and filled containers (containers). On Fig - plot sorting empty containers (containers) by size. On Fig - the same, the supply of empty containers to the table orders. On Fig - the same cross-section. On Fig - conveyor empty containers. On Fig - overpass for the discussing staff. On Fig - repair arm, in isometry. On Fig - the same drive repair manipulator. On Fig - frame repair manipulator. On Fig - the same, bottom view. In Fig. 50 is the same side view. On Fig - replacement of the site of the monorail. In Fig. 52, the same, the monorail section is docked. On Fig - docking well transport pipeline. On Fig is the same side view from the side of the pipeline. On Fig - the same well in cross section. On Fig - the same container above the lifting mechanism. On Fig - the same lifting mechanism in the upper position. On Fig - the same, at the time of supply of one container to another pipeline. On Fig - the same, the rise of the second container to the transport carriage of the monorail. On Fig - the same, at the time of connection of the container with the transport trolley. On Fig - the same, the movement of the second container along the next pipeline. On Fig - the same lifting mechanism of the transport trolley. On Fig is the same side view in isometric view. On Fig - a system of vertical transportation of containers (containers). On Fig - the same mechanism for the redistribution of containers. On Fig - the same container on the forwarding conveyor. On Fig - the same container on the lifting mechanism of the minilift. On Fig - the same container at the time of vertical transportation by minilift. On Fig - the same minilift with a container. On Fig - the same system of horizontal transportation of containers in the house. On Fig - the same, at the time of horizontal movement of the container. On Fig - the same, before the vertical movement of the container. On Fig - the same, at the time of vertical movement of the container. On Fig - the same redirecting pipeline. On Fig - the same, bottom view. On Fig - a system for transporting containers in the house, a General view in isometric view. On Fig is the same side view. On Fig - the same drive of the lifting mechanism. On Fig - option multifunctional urban complex, top view. On Fig - the same, with a scheme of automated targeted delivery of goods. On Fig - the same, with the scheme of delivery of goods to a residential building. On Fig - the same, side view in section. On Fig - a variant of a multifunctional urban complex with a system of targeted delivery of goods located in the foundation zone of buildings, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - the same, the cross section of the main pipeline. On Fig - option multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig - the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - a variant of a multifunctional urban complex with a two-level system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - the same, a longitudinal section of trunk pipelines. On Fig - option multifunctional urban complex with a two-level system of targeted delivery of goods, top view. On Fig - the same scheme of targeted delivery of goods. On Fig - option multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - option multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - option multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - option multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig is a variant of a multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - a variant of a multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods. On Fig - a variant of a multifunctional urban complex with a sophisticated system of targeted delivery of goods, top view. On Fig is the same, the scheme of targeted delivery of goods.

Многофункциональный городской комплекс дает возможность значительно улучшить качество жизни населения, представляет собой адаптированную компактную инфраструктуру малого города (см. фиг.1-3, 79-106) и включает жилые дома 1, административные и коммерческие сооружения, совмещенные, например, в административно-торговый центр 2. Все сооружения связаны наземными автомагистралями 3. Комплекс имеет развитую подземную и надземную инфраструктуру, в том числе гаражи, школы 4, детские сады 5, зеленые насаждения 6, пешеходные тротуары 7, промышленные оранжереи 8. Городской комплекс имеет магистральную автостраду 9, связанную с другими населенными пунктами посредством въездов-выездов 10. Городской комплекс снабжен автоматизированной подземной системой 11 адресной доставки грузов, которая выполнена в виде замкнутых контуров, связывающих коммерческие сооружения и жилые дома 1. Автоматизированная подземная система адресной доставки грузов неглубокого залегания может быть выполнена одноуровневой (см. фиг.54, 82) и двухуровневой (см. фиг.90). При строительстве городского комплекса систему адресной доставки грузов можно заложить в фундаменты домов (см. фиг.85). Пунктами назначения адресной доставки, как правило, являются жилые дома 1, которые снабжены устройствами вертикального перемещения грузов - минилифтами 12.The multifunctional urban complex makes it possible to significantly improve the quality of life of the population, is an adapted compact infrastructure of a small city (see Figs. 1-3, 79-106) and includes residential buildings 1, administrative and commercial buildings, combined, for example, in the administrative and commercial center 2. All structures are connected by overland motorways 3. The complex has developed underground and elevated infrastructure, including garages, schools 4, kindergartens 5, green spaces 6, pedestrian walkways 7, industrial oran Areas 8. The urban complex has a highway 9 connected to other settlements through entrances-exits 10. The urban complex is equipped with an automated underground system 11 for addressing cargo delivery, which is made in the form of closed loops connecting commercial buildings and residential buildings 1. Automated underground system targeted delivery of goods of shallow bedding can be performed single-level (see Fig. 54, 82) and two-level (see Fig. 90). During the construction of the urban complex, the system of targeted delivery of goods can be laid in the foundations of houses (see Fig. 85). Destinations of targeted delivery, as a rule, are residential buildings 1, which are equipped with devices for the vertical movement of goods - mini-lifts 12.

Автоматизированная подземная система адресной доставки грузов дает возможность жителям городского комплекса заказывать на дом товары, отправлять и принимать вещи из химчистки, находясь непосредственно в квартире или на работе, а также отправлять из квартиры, например, подарки или другие грузы. Система включает подающие устройства, выполненные, например, в виде конвейеров 13, связанных с магазинами, обслуживающими фирмами (химчисткой, прачечной и т.д.), а также может включать участок 14 приема грузов от населения. Зона формирования заказов (см. фиг.5-9, 21-25, 40-42) может быть расположена в подземном пространстве административно-торгового центра 2. Доставочное устройство адресной доставки грузов включает магистральные трубопроводы 15 для связи с пунктами назначения, например, жилыми домами 1. Зона формирования заказов связана с несколькими магистральными трубопроводами 15, замкнутыми в отдельные контуры. Для этого зона формирования заказов снабжена исходящим конвейером 16, который входным концом связан с конвейерами 13, а на протяжении своей рабочей длины - с входными патрубками 17 магистральных трубопроводов 15 посредством перегрузочных устройств. Эта часть зоны формирования заказов предназначена для отправки грузов населению. Зона формирования заказов дополнительно снабжена приемным конвейером 18, на протяжении своей рабочей длины связанным с выходными патрубками 19 магистральных трубопроводов 15 посредством разгрузочных устройств, а выходным концом - с участком 20 приема пустых контейнеров 21 и участком 22 сепарации контейнеров 21 по размеру. Система адресной доставки грузов снабжена дополнительными отводящими трубопроводами 23, связанными с магистральными трубопроводами 15 посредством перегрузочных колодцев 24. Отводящие трубопроводы 23 предназначены для подачи грузов к минилифтам 12 жилых домов 1.An automated underground system of targeted delivery of goods enables residents of the urban complex to order goods at home, send and receive things from dry cleaning, being directly in the apartment or at work, as well as send from the apartment, for example, gifts or other goods. The system includes feeding devices, made, for example, in the form of conveyors 13 associated with shops, service companies (dry cleaning, laundry, etc.), and may also include a section 14 for receiving goods from the public. The zone of the formation of orders (see Figures 5-9, 21-25, 40-42) can be located in the underground space of the administrative and trade center 2. The delivery device for targeted delivery of goods includes trunk pipelines 15 for communication with destinations, for example, residential houses 1. The zone of the formation of orders associated with several pipelines 15, closed in separate circuits. To this end, the formation of orders is equipped with an outgoing conveyor 16, which is connected with the inlet end to the conveyors 13, and throughout its working length, with the inlet pipes 17 of the main pipelines 15 by means of overload devices. This part of the formation of orders is intended for sending goods to the public. The order-forming zone is additionally equipped with a receiving conveyor 18, during its working length, connected with the outlet pipes 19 of the main pipelines 15 by means of unloading devices, and with the output end - with the section 20 for receiving empty containers 21 and the section 22 for separating containers 21 in size. The system of targeted delivery of goods is equipped with additional discharge pipelines 23 connected to the main pipelines 15 by means of reloading wells 24. The discharge pipelines 23 are designed to supply cargo to the minilifts 12 of residential buildings 1.

Зона формирования заказов снабжена ремонтным участком, представляющим собой стеллажи 25 для запасных деталей, ремонтный верстак 26 и отстойник 27 поступивших в ремонт узлов. Ремонтный участок связан с ремонтным манипулятором 28. Над магистральными трубопроводами 15 в зоне формирования заказов расположены пешеходные эстакады 29 для прохода обслуживающего персонала. Ремонтный манипулятор 28 расположен на крановых путях 30 и 31, продольно расположенных относительно входных патрубков 17 магистральных трубопроводов 15 или выходных патрубков 19 магистральных трубопроводов 15. Ремонтный манипулятор 28 выполнен в виде подвижной относительно крановых путей 30 и 31 рамы 32 с электромагнитными траверсами 33 и 34, связанными с рамой 32 посредством механизмов вертикального перемещения, которые выполнены в виде суппортов 35 и 36 с кабелеукладчиками 37. Привод 38 ремонтного манипулятора 28 расположен в торцевой зоне рамы 32. Рама 32 со стороны привода 38 оснащена линейными подшипниками 39 для перемещения по линейной направляющей 40 кранового пути 30. На одной оси с приводом 38 расположено зубчатое колесо 41 для перемещения рамы 32 относительно зубчатой рейки 42 кранового пути 30. С противоположной стороны от привода 38 рама 32 снабжена токосъемником 43 и опорными колесами 44 для перемещения рамы 32 относительно дорожки 45 кранового пути 31. Суппорты 35 и 36 снабжены приводами 48, направляющими 49 с зубчатыми рейками 50, взаимодействующими с зубчатыми колесами 51, и опорными роликами 52 для направляющих 49, расположенными в верхней и нижней зонах суппортов 35 и 36. Крановые пути 30 и 31 расположены на крановых балках 53 и 54 с опорными колоннами 55. Над крановым путем 31 расположены электротроллеи 56, предназначенные для взаимодействия с токосъемником 43.The formation zone of orders is equipped with a repair section, which is shelving 25 for spare parts, a repair workbench 26 and a settling tank 27 of the units received for repair. The repair section is connected with the repair arm 28. Above the main pipelines 15 in the formation of orders are pedestrian overpasses 29 for passage of maintenance personnel. The repair arm 28 is located on the crane tracks 30 and 31, longitudinally located relative to the inlet pipes 17 of the main pipelines 15 or the outlet pipes 19 of the main pipelines 15. The repair arm 28 is made in the form of a frame 32 movable relative to the crane paths 30 and 31 with electromagnetic traverses 33 and 34, connected to the frame 32 by means of vertical movement mechanisms, which are made in the form of calipers 35 and 36 with cable layers 37. The drive 38 of the repair arm 28 is located in the end zone of the frame 32. The frame 32 on the drive 38 side is equipped with linear bearings 39 for moving along the linear guide 40 of the crane track 30. A gear 41 is located on the same axis as the drive 38 to move the frame 32 relative to the gear rack 42 of the crane track 30. On the opposite side of the drive 38, the frame 32 is provided a current collector 43 and support wheels 44 for moving the frame 32 relative to the track 45 of the crane track 31. The calipers 35 and 36 are equipped with actuators 48, guides 49 with gear racks 50, interacting with gear wheels 51, and support rollers 52 for guides 49 located in the upper and lower zones of the calipers 35 and 36. Crane ways 30 and 31 are located on the crane beams 53 and 54 with support columns 55. Over the crane path 31 there are electrotrolle 56, designed to interact with the current collector 43.

Магистральные трубопроводы 15 для прочности могут быть выполнены многослойными. Например, на фиг.10, 11 изображен магистральный трубопровод 15, состоящий из внутреннего гладкого слоя 58 и наружного гофрированного слоя 59. На внутренней поверхности слоя 58 в его верхней зоне установлен монорельс 60, предназначенный для движения транспортирующих устройств системы адресной доставки, выполненных, например, в виде самоходных тележек 61 с нижним захватом 62 для контейнера 21. Монорельсы 60 магистральных трубопроводов 15 выполнены полыми с нижней центральной продольной прорезью 63. Внутренняя нижняя зона монорельса 60 по обе стороны от продольной прорези 63 представляет собой транспортную дорожку 64 для самоходных тележек 61. Самоходные тележки 61 снабжены подвесами 65 с парными колесами 66 для взаимодействия с транспортной дорожкой 64 монорельса 60. Средняя часть 67 подвеса 65 расположена в прорези 63 монорельса 60 с небольшим зазором. Рама 68 тележки 61 связана с нижними зонами подвесов 65. Самоходная тележка 61 снабжена электродвигателем 69 с редуктором 70, приводной ролик 71 которого взаимодействует с одной из наружных боковых сторон монорельса 60. А упорный ролик 72 взаимодействует с другой наружной боковой стороной монорельса 60. Самоходная тележка 61 снабжена поддерживающими роликами 73 для взаимодействия с внутренними стенками слоя 58 магистральных трубопроводов 15, передним буфером 74, задним упором 75, электромагнитным датчиком 76 и аккумуляторами 77. Захваты 62 тележки 61 имеют привод 78 с ременными передачами 79 и валами 80. Контейнеры 21 снабжены боковыми металлическими карманами 81 для входа захватов 62 самоходных тележек 61, торцевыми держателями 82, установленными на петлях 83 распашными крышками 84 с отверстиями 85 для рук и фиксаторами 86 для взаимодействия с пазами 87.The main pipelines 15 for strength can be multilayer. For example, in FIGS. 10, 11, a trunk pipeline 15 is shown consisting of an inner smooth layer 58 and an outer corrugated layer 59. A monorail 60 is installed on the inner surface of the layer 58 in its upper zone, designed for movement of transporting devices of the address delivery system, made, for example , in the form of self-propelled bogies 61 with a lower gripper 62 for the container 21. Monorails 60 of the main pipelines 15 are hollow with a lower central longitudinal slot 63. The inner lower zone of the monorail 60 is on either side of longitudinal slot 63 is a transport path 64 for self-propelled carts 61. Self-propelled carts 61 are suspended 65 with twin wheels 66 for engaging with transport path 64 of the monorail 60. The middle portion 67 of the suspension 65 is located in the groove 63 of the monorail 60 with a small clearance. The frame 68 of the trolley 61 is connected with the lower zones of the suspensions 65. The self-propelled trolley 61 is equipped with an electric motor 69 with a gear 70, the drive roller 71 of which interacts with one of the outer sides of the monorail 60. And the thrust roller 72 interacts with the other outer side of the monorail 60. Self-propelled trolley 61 is equipped with support rollers 73 for interacting with the inner walls of the layer 58 of the main pipelines 15, the front buffer 74, the rear stop 75, the electromagnetic sensor 76 and the batteries 77. The grips 62 of the trolley 61 have drive 78 with belt drives 79 and shafts 80. The containers 21 are equipped with metal side pockets 81 for entering the grippers 62 of the self-propelled carts 61, end holders 82, hinges 84 mounted on hinges 83 with hand holes 85 and clips 86 for engaging with grooves 87.

Зона формирования заказов снабжена продольной балкой 91 с опорами 92, предназначенной для поддержки монорельсов 60 магистральных трубопроводов 15. Продольная балка 91 связана поперечными балками 93 с крановой балкой 53, при этом свободные концы монорельсов 60 закреплены на поперечных балках 93. В конструкции монорельсов 60 со стороны крановой балки 54 предусмотрено использование съемных фрагментов 94. При этом монорельс 60 в зоне разрыва оснащен торцевыми крепежными раструбами 95, а фрагмент 94 монорельса 60 имеет крепежные трапеции 96 для взаимодействия с раструбами 95. Ремонтный манипулятор 28 предназначен для замены фрагментов 94 монорельса 60 (см. фиг.51 и 52). Электромагнитные траверсы 33 и 34 манипулятора 28 снабжены расположенными в их нижней зоне электромагнитами 97 и ловителями 98 для захвата фрагментов 94 монорельса 60.The ordering zone is provided with a longitudinal beam 91 with supports 92, designed to support the monorails 60 of the main pipelines 15. The longitudinal beam 91 is connected by the transverse beams 93 with a crane beam 53, while the free ends of the monorails 60 are fixed on the transverse beams 93. In the monorail structure 60 from the side the crane beam 54 provides for the use of removable fragments 94. In this case, the monorail 60 in the gap zone is equipped with end fixing sockets 95, and the fragment 94 of the monorail 60 has fixing trapezes 96 for interaction with bells 95. Repair arm 28 is designed to replace fragments 94 of monorail 60 (see Figs. 51 and 52). The electromagnetic traverses 33 and 34 of the manipulator 28 are equipped with electromagnets 97 and catchers 98 located in their lower zone to capture fragments 94 of the monorail 60.

Зона формирования заказов, включающая конвейеры 13, предназначенные для связи с магазинами, химчисткой, прачечной, службами быта и т.д., участок 14 приема грузов от населения, также может содержать стол 100 формирования заказов с транспортером 101 для штабелей контейнеров 21, расфасованных по размеру (см. фиг.8, 9, 19, 20) на участке 22 сепарации контейнеров 21. Конвейеры 13 связаны с исходящим конвейером 16 посредством поворотных рольгангов 102. В свою очередь исходящий конвейер 16 связан с входными патрубками 17 магистральных трубопроводов 15 посредством последовательно расположенных сортировочных станций 103, поворотных рольгангов 104, промежуточного транспортера 105 и подъемного механизма 106, расположенного перед входным патрубком 17 под монорельсом 60 в зоне действия захватов 62 самоходной тележки 61 (см. фиг.22-33). Все транспортирующие устройства снабжены бортами 107, а подъемный механизм 106 с рольгангом 108 имеет боковые обечайки 109, позиционирующий упор 110 для контейнеров 21, установленный на раме 111 подъемного механизма 106 рычаг 112, связанный с гидроцилиндром 113. В зоне расположения контейнера 21 при взаимодействии с позиционирующим упором 110 на монорельсе 60 расположен датчик 114 положения тележки 61.The zone of the formation of orders, including conveyors 13, designed to communicate with shops, dry cleaning, laundry, household services, etc., section 14 of the reception of goods from the population, may also contain a table 100 of the formation of orders with a conveyor 101 for stacks of containers 21, packaged in the size (see Figs. 8, 9, 19, 20) in the container separation section 22 21. The conveyors 13 are connected to the outgoing conveyor 16 by means of rotary roller conveyors 102. In turn, the outgoing conveyor 16 is connected to the inlet pipes 17 of the main pipelines 15 by been consistent arranged sorting stations 103, rotary roller table 104, the intermediate conveyor 105 and the lift mechanism 106 located upstream inlet 17 under the monorail 60 in the zone of action of the grippers 62 a self-propelled trolley 61 (see. fig.22-33). All conveying devices are equipped with sides 107, and the lifting mechanism 106 with the roller table 108 has side shells 109, a positioning stop 110 for containers 21, a lever 112 mounted on the frame 111 of the lifting mechanism 106, connected to the hydraulic cylinder 113. In the area of the container 21, when interacting with the positioning focus 110 on the monorail 60 is a sensor 114 position of the truck 61.

Участок выхода пустых контейнеров 21 из выходного патрубка 19 магистрального трубопровода 15 выполнен аналогичным образом (см. фиг.34-39). Около выходного патрубка 19 под монорельсом 60 расположен подъемный механизм 116 для контейнеров 21 с установленным на раме 117 рычагом 118, связанным с гидроцилиндром 119. На монорельсе 60 над механизмом 116 установлен датчик 120 положения тележки 61. Рольганг 121 механизма 116 предназначен для подачи пустого контейнера 21 на ленточный конвейер 122, связанный с участком приемного конвейера 18 лентами 123. Между лентами 123 на приемном конвейере 18 расположены поднимающиеся ролики 124, предназначенные для перегрузки контейнеров 21 на приемный конвейер 18. В конце приемного конвейера 18 расположено сортировочное устройство 125 с лентами 126 и поднимающимися роликами 127. Ленты 126 предназначены для отправки загруженных контейнеров 21 на рольганг 128 участка 14 приема грузов от населения. Поднимающиеся ролики 127 предназначены для перегрузки пустых контейнеров 21 на ленточный транспортер 129 участка 20 приема пустой тары. Конвейер 130 предназначен для отправки пустых отсортированных по размеру контейнеров 21 к транспортеру 101, расположенному под столом 100.The exit section of the empty containers 21 from the outlet pipe 19 of the main pipeline 15 is made in a similar way (see Fig.34-39). Near the outlet pipe 19, under the monorail 60, there is a lifting mechanism 116 for containers 21 with a lever 118 mounted on the frame 117 and connected to the hydraulic cylinder 119. On the monorail 60, a trolley 61 position sensor 120 is installed above the mechanism 116. The roller conveyor 121 of the mechanism 116 is designed to supply an empty container 21 onto a conveyor belt 122 connected to a portion of the receiving conveyor 18 by tapes 123. Between the tapes 123 on the receiving conveyor 18 are ascending rollers 124 for loading containers 21 onto the receiving conveyor 18. At the end of a collection conveyor 18 is located sorting device 125 with belts 126 and lifting rollers 127. Belts 126 are designed to send loaded containers 21 to the roller conveyor 128 section 14 receiving goods from the population. The lifting rollers 127 are designed to reload empty containers 21 onto a conveyor belt 129 of an empty container receiving portion 20. The conveyor 130 is designed to send empty containers 21 sorted by size to the conveyor 101 located under the table 100.

Дополнительные отводящие трубопроводы 23 связаны с магистральными трубопроводами 15 посредством перегрузочных колодцев 24. Перегрузочные колодцы 24 снабжены приемно-подающими устройствами 132 и конвейерами-отстойниками 133, а отводящие трубопроводы 23 снабжены транспортерами 134. Приемно-подающее устройство 132 выполнено в виде установленных на раме 135 роликов 136 с приводом 137, а также установленной на направляющей 138 с зубчатой рейкой 139 поддерживающей площадки 140. Для перемещения направляющей 138 использован привод 141 с шестерней 142 и упорными роликами 143. Для вращения роликов 136 установлена система шкивов 144, связанных с приводом 137 посредством ремней 145. Перегрузочные колодцы 24 имеют на своей крышке 146 ремонтные люки 147.Additional outlet pipes 23 are connected to the main pipelines 15 by means of reloading wells 24. The reloading wells 24 are equipped with receiving and feeding devices 132 and settling conveyors 133, and the exhaust pipes 23 are equipped with conveyors 134. The receiving and feeding device 132 is made in the form of 135 rollers mounted on the frame 136 with a drive 137, as well as a support pad 140 mounted on a guide 138 with a gear rack 139. To move the guide 138, a drive 141 with a gear 142 and thrust rollers was used kami 143. For rotation of the rollers 136 mounted pulley system 144 connected with a drive 137 through the belts 145. Pick-wells 24 have a cover 146 at its reconstruction hatches 147.

Отводящие трубопроводы 23 связаны с минилифтами 12 жилых домов 1 посредством механизмов перегрузки и доставки контейнеров 21 (см. фиг.64-73, 76). Минилифты 12 расположены во всех стояках жилого дома 1 таким образом, чтобы обеспечивать доставку контейнеров 21 в каждую квартиру, либо в холл лестничной клетки. Механизмы перегрузки и доставки контейнеров 21 в жилых домах расположены вдоль всех подъездов и связаны с каждым минилифтом 12, они включают в себя поперечные относительно отводящего трубопровода 23 конвейеры 151 и продольные конвейеры 152, связанные между собой и с отводящими трубопроводами 23 посредством перенаправляющих конвейеров 153. Минилифты 12 связаны с перенаправляющими конвейерами 153 с помощью поперечных конвейеров 151 и снабжены собственными транспортерами 154, являющимися грузовыми площадками минилифтов 12. Перенаправляющие конвейеры 153 включают основную раму 155, установленную на опорах 156. На основной раме 155 установлена дополнительная подвижная рама 157 для поднимающихся роликов 158. Привод 159 поднятия дополнительной рамы 157 связан цепной передачей 160 и звездочками 161 с винтами 162 подъема рамы 157. Поднимающиеся ролики 158 снабжены приводом 163 вращения, связанным со всеми роликами ременной передачей 164. Между роликами 158 расположены ленты 165 с возможностью вращения на валах 166 и 167, установленных в подшипниковых опорах 168, закрепленных с помощью промежуточной рамы 169 на основной раме 155. Поднимающиеся ролики 158 предназначены для передачи контейнеров 21 на поперечные конвейеры 151, а ленты 165 предназначены для направления контейнеров 21 на продольные конвейеры 152.The outlet pipelines 23 are connected to the minilifts 12 of the apartment buildings 1 by means of the mechanisms of reloading and delivery of the containers 21 (see Figs. 64-73, 76). Minilifts 12 are located in all risers of the apartment building 1 in such a way as to ensure the delivery of containers 21 to each apartment, or to the hall of the stairwell. The mechanisms for reloading and delivering containers 21 in residential buildings are located along all the entrances and are connected to each minilift 12, they include conveyors 151 transverse relative to the outlet pipe 23 and longitudinal conveyors 152, connected to each other and to the discharge pipelines 23 via redirect conveyors 153. Minilifts 12 are connected with redirecting conveyors 153 using transverse conveyors 151 and are equipped with their own conveyors 154, which are cargo platforms of mini-elevators 12. Redirecting conveyors 153 include a main frame 155 mounted on supports 156. An additional movable frame 157 for lifting rollers 158 is mounted on the main frame 155. The drive 159 for raising the additional frame 157 is connected by a chain gear 160 and sprockets 161 to the screws 162 for lifting the frame 157. The lifting rollers 158 are driven 163 rotation associated with all the rollers by a belt drive 164. Between the rollers 158 there are tapes 165 rotatably on the shafts 166 and 167 installed in the bearing bearings 168, mounted with an intermediate frame 169 on the main ame 155. The lifting rollers 158 are designed to transfer containers 21 to the transverse conveyors 151, and the belts 165 are designed to direct the containers 21 to the longitudinal conveyors 152.

Минилифт 12 включает расположенные в каналах 171 шахт подъемные устройства с возможностью перемещения относительно вертикальных направляющих 172 таврового типа (Т-образного сечения). Рама минилифта 12 содержит связанные вертикальными планками 173 нижнюю опору 174 транспортера 154 минилифта и верхнюю траверсу 175. Для взаимодействия с направляющими 172 рама минилифта 12 оснащена боковыми упорными роликами 176 и фронтальными упорными роликами 177. Верхние зоны каналов 171 шахт оснащены приводами 178 подъема, связанными ременно-зубчатой передачей с барабаном 179 троса 180, нижним концом связанного с траверсой 175. Все выходные зоны минилифтов 12 оснащены приемными транспортирующими устройствами 181.Minilift 12 includes lifting devices located in the channels 171 of the mines with the possibility of movement relative to the vertical guides 172 T-type (T-shaped section). The minilift frame 12 contains the lower support 174 of the minilift conveyor 154 and the upper beam 175 connected by vertical bars 173. To interact with the guides 172, the minilift frame 12 is equipped with lateral thrust rollers 176 and front thrust rollers 177. The upper zones of the mine channels 171 are equipped with belt drives 178 connected - gear transmission with a drum 179 of a cable 180, the lower end connected with a traverse 175. All output zones of mini-elevators 12 are equipped with receiving transporting devices 181.

Многофункциональный городской комплекс с системой адресной доставки грузов комфортен и удобен в проживании и эксплуатации, его используют следующим образом. Компактная структура комплекса и каждого двора позволяет минимизировать необходимые ежедневные перемещения по городу: взрослым - на свои рабочие места, а детям - в детские специализированные учреждения, при этом большую часть покупок горожанам можно осуществлять дистанционно с учетом современных электронных средств связи. Автоматизированная подземная система 11 адресной доставки грузов позволяет отправить груз определенного типоразмера по любому адресу городского комплекса. На приведенных чертежах показан пример доставки грузов в жилые дома 1 из административно-торгового центра 2. К этой системе можно подключить школы 4 и детские сады 5, организовать доставку выращенной продукции из промышленных оранжерей 8 и т.д. В зону формирования заказов контейнеры 21 с товарами или другими грузами попадают либо из магазинов, либо из обслуживающих фирм, либо из жилых домов 1. В заполненные контейнеры 21 вкладывают (наклеивают и т.д.) адрес доставки в цифровом виде для считывания электронными устройствами типа сканера 46. Магистральные трубопроводы 15, замкнутые в доставочные контуры, позволяют минимизировать время контейнера 21 в пути. Как правило, время доставки контейнера 21 в квартиру не превышает 3 минут. Процесс загрузки входного патрубка 17 магистрального трубопровода 15 изображен на фиг.22-25. Все транспортирующие устройства системы 11 адресной доставки грузов, оснащенные высокоскоростными электро- и гидроприводами, обеспечивают быстрое и синхронное продвижение контейнеров 21 по заданному маршруту. Заказанные по электронной связи товары доставляют по нужному адресу не более чем в течение 10 минут. Попавшие в заданный перегрузочный колодец 24 контейнеры 21 направляют в отводящие трубопроводы 23, а затем системой транспортирующих устройств, изображенных на фиг.64 -75, подают к минилифту 12, обеспечивающему доставку товара не только на заданный этаж, но и к нужной квартире. Двухуровневое расположение магистральных трубопроводов 15 (см. фиг.90) позволит значительно увеличить обслуживаемую площадь, следовательно, может использоваться в достаточно больших городских районах и комплексах.A multifunctional urban complex with a system of targeted delivery of goods is comfortable and convenient for living and operating, it is used as follows. The compact structure of the complex and each yard allows you to minimize the necessary daily movements in the city: adults - to their jobs, and children - to specialized children's institutions, while the majority of purchases to citizens can be carried out remotely, taking into account modern electronic communications. An automated underground system 11 of targeted delivery of goods allows you to send a cargo of a certain size to any address of the city complex. The following drawings show an example of the delivery of goods to residential buildings 1 from the administrative-commercial center 2. You can connect schools 4 and kindergartens 5 to this system, organize the delivery of grown products from industrial greenhouses 8, etc. Containers 21 with goods or other goods enter the order formation zone either from shops, or from service companies, or from residential buildings 1. In the filled containers 21 they put (paste, etc.) the delivery address in digital form for reading by electronic devices such as scanner 46. The main pipelines 15, closed in the delivery circuits, can minimize the time of the container 21 in transit. As a rule, the delivery time of the container 21 to the apartment does not exceed 3 minutes. The process of loading the inlet pipe 17 of the main pipe 15 is shown in Fig.22-25. All transporting devices of the system 11 of targeted delivery of goods, equipped with high-speed electric and hydraulic drives, provide fast and synchronous promotion of containers 21 along a given route. The goods ordered by electronic communication are delivered to the desired address in no more than 10 minutes. The containers 21 that got into the given reloading well 24 are sent to the discharge pipelines 23, and then they are fed to the minilift 12 by the system of transporting devices shown in Figs. 64-75, which ensures the delivery of goods not only to the given floor, but also to the desired apartment. The two-level arrangement of the main pipelines 15 (see Fig. 90) will significantly increase the served area, therefore, it can be used in large enough urban areas and complexes.

Зона формирования заказов максимально автоматизирована. Обслуживающий персонал выполняет контрольную, ремонтную функции и при необходимости корректирует процесс доставки. Контейнеры 21 подают от конвейеров 13 на исходящий конвейер 16 посредством поворотных рольгангов 102. А с конвейера 16 к входным патрубкам 17 магистральных трубопроводов 15 контейнер 21 направляют посредством последовательно расположенных сортировочных станций 103, поворотных рольгангов 104, промежуточного транспортера 105 и подъемного механизма 106, расположенного перед входным патрубком 17 под монорельсом 60 в зоне действия захватов 62 самоходной тележки 61 (см. фиг.22-33). Захваты 62 тележки 61 надежно фиксируют контейнер 21 при движении вдоль монорельса 60 до перегрузочного колодца 24. В перегрузочном колодце 24 поддерживающую площадку 140 приемно-подающего устройства 132 поднимают до соприкосновения с контейнером 21, при этом освобождаются захваты 62 тележки 61. Контейнер 21 вместе с площадкой 140 опускают вниз до соприкосновения с роликами 136, которые направляют контейнер 21 на транспортер 134.The order formation area is as automated as possible. The maintenance staff performs the control, repair functions and, if necessary, adjusts the delivery process. The containers 21 are fed from the conveyors 13 to the outgoing conveyor 16 by means of the rotating conveyors 102. And from the conveyor 16 to the inlet pipes 17 of the main pipelines 15, the container 21 is sent by means of sequential sorting stations 103, the rotating conveyors 104, the intermediate conveyor 105 and the lifting mechanism 106 located in front of the inlet pipe 17 under the monorail 60 in the area of operation of the grippers 62 of the self-propelled cart 61 (see Fig.22-33). The grips 62 of the trolley 61 securely hold the container 21 when moving along the monorail 60 to the reloading pit 24. In the reloading pit 24, the supporting platform 140 of the receiving and feeding device 132 is lifted to contact the container 21, while the grips 62 of the trolley 61 are released. The container 21 together with the platform 140 lower down to contact with the rollers 136, which direct the container 21 to the conveyor 134.

Контейнеры 21 доставляют к минилифтам 12 жилых домов 1 посредством механизмов перегрузки и доставки (см. фиг.64-73, 76), при этом перенаправляющим конвейером 153 контейнер 21 отправляют на поперечный конвейер 151. А последний перегружает контейнер 21 на собственный транспортер 154 минилифта 12, являющийся его грузовой площадкой. Минилифт 12 поднимает контейнер 21 на заданный этаж к квартире заказчика товара. Пустой контейнер 21 заказчик отправляет обратно в зону формирования заказов. Пустые контейнеры 21 (а также контейнеры 21, заполненные грузом, который хочет отправить житель дома 1) поступают в перегрузочные колодцы 24, где тележки 61, удерживая их захватами 62, по монорельсу 60 магистрального трубопровода 15 доставляют их к выходному патрубку 19. Магистральные трубопроводы 15, отводящие трубопроводы 23, минилифты 12 имеют небольшие габариты, немного превышающие размеры наибольшего контейнера 21, при этом минилифты 12 занимают небольшое пространство внутри жилого дома 1, практически не отнимая его полезной площади.Containers 21 are delivered to minilifts 12 of residential buildings 1 by means of overload and delivery mechanisms (see Figs. 64-73, 76), with the redirecting conveyor 153, the container 21 is sent to the transverse conveyor 151. And the latter loads the container 21 onto its own conveyor 154 of the minilift 12 being its cargo area. Minilift 12 raises the container 21 to a given floor to the apartment of the customer of the goods. An empty container 21 is sent by the customer back to the order formation area. Empty containers 21 (as well as containers 21 filled with cargo that a resident of home 1 wants to send) enter the transfer wells 24, where the trolleys 61, holding them with grippers 62, are delivered along the monorail 60 of the main pipeline 15 to the outlet pipe 19. Main pipelines 15 , the discharge pipes 23, the mini-lifts 12 have small dimensions slightly exceeding the dimensions of the largest container 21, while the mini-lifts 12 occupy a small space inside the apartment building 1, practically without taking up its usable area.

После поступления к выходному патрубку 19 магистрального трубопровода 15 контейнер 21 подают к подъемному механизму 116. Рольгангом 121 механизма 116 контейнер 21 подают на ленточный конвейер 122, связанный с участком приемного конвейера 18 лентами 123. Поднимающимися роликами 124 контейнеры 21 перегружают на приемный конвейер 18. После приемного конвейера 18 расположено сортировочное устройство 125 с лентами 126 и поднимающимися роликами 127. С помощью лент 126 контейнеры 21 с грузом от жильцов домов 1 отправляют на рольганг 128 участка 14 приема грузов от населения. Поднимающимися роликами 127 пустые контейнеры 21 отправляют на ленточный транспортер 129 участка 20 приема пустой тары. Конвейером 130 отправляют пустые отсортированные по размеру и сложенные в стопки контейнеры 21 к транспортеру 101, расположенному под столом 100. Тележки 61, освободившись около выходных патрубков 19 от контейнеров 21, поступают к входным патрубкам 17 по замкнутому циклу монорельсов 60, закрепленных в свободной от магистрального трубопровода 15 части (в зоне формирования заказа) на поперечных балках 93, где весь процесс доставки товаров повторяется.After arriving at the outlet pipe 19 of the main pipeline 15, the container 21 is fed to the lifting mechanism 116. The roller 21 of the mechanism 116, the container 21 is fed to the conveyor belt 122 connected to the section of the receiving conveyor 18 by tapes 123. The lifting rollers 124 are loaded onto the receiving conveyor 18. After the receiving conveyor 18 is a sorting device 125 with belts 126 and lifting rollers 127. Using belts 126, containers 21 with cargo from residents of houses 1 are sent to the roller conveyor 128 of section 14 of receiving goods from the population Niya. With the lifting rollers 127, the empty containers 21 are sent to the conveyor belt 129 of the empty container receiving section 20. The conveyor 130 sends empty sorted and stacked containers 21 to the conveyor 101 located under the table 100. Carts 61, freed near the outlet pipes 19 from the containers 21, go to the inlet pipes 17 through a closed loop of monorails 60, fixed in free from the main part 15 pipeline (in the order formation zone) on the transverse beams 93, where the entire process of delivery of goods is repeated.

Ремонтный манипулятор 28 обеспечивает замену изношенных тележек 61 путем съема фрагментов 94 монорельса 60 вместе с неисправной тележкой 61 (см. фиг.50, причем для простоты восприятия на фиг.51 и 52 показана замена фрагментов 94 без тележек 61). Поскольку у манипулятора 28 имеются две электромагнитные траверсы 33 и 34, то перед движением манипулятора в сторону фрагмента 94 с неисправной тележкой 61 одну из них (например, траверсу 34) загружают исправной тележкой 61. Манипулятор 28 подъезжает к заданному участку, захватывает электромагнитами 97 и ловителями 98 траверсы 33 фрагмент 94 с неисправной тележкой 61 и тут же на место этого фрагмента 94 ставит другой с исправной тележкой 61 с помощью траверсы 34. Такой принцип почти мгновенной замены тележек 61 обеспечивает непрерывность работы всей системы адресной доставки грузов. Ремонтный манипулятор 28 отправляет фрагмент 94 с неисправной тележкой в ремонтную зону к верстаку 26. Исправные тележки 61 всегда имеются в наличии на стеллажах 25 и могут быть использованы при необходимости в любой момент.The repair arm 28 provides for the replacement of worn carts 61 by removing fragments 94 of the monorail 60 together with the faulty cart 61 (see Fig. 50, and for ease of understanding, Figs. 51 and 52 show the replacement of fragments 94 without carts 61). Since the manipulator 28 has two electromagnetic traverses 33 and 34, one of them (for example, the traverse 34) is loaded with a working cart 61 before the manipulator moves towards the fragment 94 with the faulty trolley 61. The manipulator 28 drives up to the given section, captures it with electromagnets 97 and catchers 98 traverses 33 fragment 94 with a faulty trolley 61 and immediately puts another fragment with a functioning trolley 61 in place of this fragment 94 with the help of a traverse 34. This principle of almost instant replacement of trolleys 61 ensures the continuous operation of the entire system s targeted delivery of goods. The repair arm 28 sends the fragment 94 with the faulty carriage to the repair area to the workbench 26. Serviceable carts 61 are always available on shelves 25 and can be used if necessary at any time.

Универсальная конструкция монорельса 60, обладающая высокой прочностью и жесткостью, легко изготавливается в условиях как единичного, так и серийного производства с использованием современной элементной базы, новейших конструкторских материалов. Магистральный трубопровод 15 легко и быстро монтируется при строительстве городского комплекса во время закладки фундаментов зданий. Оптимальным диаметром магистрального трубопровода 15 является примерно 800 мм, а отводящего трубопровода 23-1100 мм. При таких размерах издержки строительных материалов на возведение трубопровода 15 минимальны, а максимальные размеры контейнеров 21 (например, длиной 800-860 мм, шириной 450-500 мм, высотой 480-550 мм) дают возможность, используя почти всю полезную зону трубопровода 15, доставлять грузы, удобные в подъеме, опускании любым человеком. Увеличение габаритов контейнеров 21 и трубопроводов 15 и 23 может привести к нерациональному расходованию средств на строительство и эксплуатацию системы 11. Такую систему 11 адресной доставки грузов несложно поддерживать в работоспособном состоянии в любых климатических условиях, т.к. она не подвержена колебаниям температуры и действию осадков. Это техническое решение, касающееся формирования удобной городской среды, направлено на повышение эксплуатационной привлекательности и комфортабельности городского комплекса для проживания, уменьшения временных затрат на совершение покупок и их доставки домой, взаимодействия с химчисткой, прачечной, кафе, ресторанами и другими бытовыми фирмами. Особенно важной является такая возможность для людей, вынужденных много времени проводить дома: инвалидов, женщин с маленькими детьми и маломобильных граждан, т.к. они могут, не выходя из дома, совершать покупки, отправлять свои вещи в любые службы быта и получать их обратно, отправлять и получать документы, используя подземную транспортировку как курьерскую службу.The universal design of the monorail 60, which has high strength and rigidity, is easily manufactured in conditions of both single and serial production using a modern elemental base, the latest design materials. The main pipeline 15 is easily and quickly mounted during the construction of an urban complex during the laying of the foundations of buildings. The optimal diameter of the main pipeline 15 is approximately 800 mm, and the outlet pipe 23-1100 mm. With these sizes, the cost of building materials for the construction of pipeline 15 is minimal, and the maximum dimensions of containers 21 (for example, 800-860 mm long, 450-500 mm wide, 480-550 mm high) make it possible, using almost the entire useful area of the pipeline 15, to deliver goods convenient in lifting, lowering by any person. The increase in the dimensions of containers 21 and pipelines 15 and 23 can lead to wasteful spending on the construction and operation of system 11. Such a system 11 of targeted delivery of goods can be easily maintained in working condition in any climatic conditions, as it is not subject to temperature fluctuations and precipitation. This technical solution regarding the formation of a convenient urban environment is aimed at increasing the operational attractiveness and comfort of the urban complex for living, reducing the time spent on shopping and their delivery home, interacting with dry cleaning, laundry, cafes, restaurants and other household companies. Especially important is such an opportunity for people who have to spend a lot of time at home: people with disabilities, women with small children and people with limited mobility, because without leaving home, they can make purchases, send their things to any household services and receive them back, send and receive documents using underground transportation as a courier service.

Таким образом, технический результат, достигаемый с использованием заявленного изобретения, заключается в улучшении системы доставки товаров населению городских комплексов при повышении надежности и эксплуатационных характеристик этой системы, расширении технических возможностей монорельсового грузового транспорта, увеличения его быстроходности при высоких рабочих характеристиках самоходных ходовых тележек и грузовых минилифтов.Thus, the technical result achieved using the claimed invention is to improve the system of delivery of goods to the population of urban complexes while increasing the reliability and operational characteristics of this system, expanding the technical capabilities of monorail freight transport, increasing its speed with high performance self-propelled carts and freight mini-lifts .

Claims (18)

1. Многофункциональный городской комплекс, включающий жилые здания, административные и коммерческие сооружения, связанные подземными коммуникациями и наземными автомагистралями, отличающийся тем, что он снабжен автоматизированной подземной системой адресной доставки грузов, выполненной в виде замкнутых контуров с магистральными трубопроводами и перегрузочными устройствами, связывающих коммерческие сооружения, снабженные зонами формирования заказов в контейнерах, и жилые здания, и предназначенной для доставки грузов в квартиры жилых зданий, а также от квартир к коммерческим сооружениям, при этом автоматизированная подземная система адресной доставки грузов снабжена минилифтами, расположенными в жилых зданиях.1. A multifunctional urban complex, including residential buildings, administrative and commercial buildings, connected by underground utilities and ground motorways, characterized in that it is equipped with an automated underground system for targeted delivery of goods, made in the form of closed loops with trunk pipelines and reloading devices connecting commercial buildings equipped with zones for the formation of orders in containers, and residential buildings, and intended for the delivery of goods to apartments lived buildings, as well as from apartments to commercial buildings, while the automated underground system for targeted delivery of goods is equipped with mini-elevators located in residential buildings. 2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что автоматизированная подземная система адресной доставки грузов выполнена двухуровневой.2. The complex according to claim 1, characterized in that the automated underground system for targeted delivery of goods is made two-level. 3. Автоматизированная подземная система адресной доставки грузов, включающая подающие устройства и зону формирования заказов в контейнерах, связанную посредством доставочного устройства, включающего магистральные трубопроводы, с пунктами назначения, отличающаяся тем, что зона формирования заказов связана посредством нескольких магистральных трубопроводов, имеющих входные и выходные патрубки и замкнутых в отдельные контуры, с пунктами назначения, при этом зона формирования заказов снабжена исходящим конвейером, входным концом связанным с подающими устройствами, а на протяжении своей рабочей длины - с входными патрубками магистральных трубопроводов посредством перегрузочных устройств, причем зона формирования заказов дополнительно снабжена приемным конвейером, на протяжении своей рабочей длины связанным с выходными патрубками магистральных трубопроводов посредством разгрузочных устройств, а выходным концом - с участком приема пустых контейнеров.3. An automated underground system for targeted delivery of goods, including feeding devices and an area for placing orders in containers, connected by means of a delivery device including main pipelines, to destinations, characterized in that the zone for forming orders is connected through several main pipelines having inlet and outlet pipes and closed in separate circuits, with destinations, while the zone of formation of orders is equipped with an outgoing conveyor, the input end is connected with feeding devices, and throughout its working length - with inlet pipes of main pipelines by means of reloading devices, moreover, the formation zone of orders is additionally equipped with a receiving conveyor, during its working length connected with output pipes of main pipelines by means of unloading devices, and with an output end - with the reception area for empty containers. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными отводящими трубопроводами, связанными с магистральными трубопроводами посредством перегрузочных колодцев.4. The system according to claim 3, characterized in that it is equipped with additional outlet pipelines associated with the main pipelines through reloading wells. 5. Система по п.3, отличающаяся тем, что зона формирования заказов снабжена ремонтным участком и ремонтным манипулятором.5. The system according to claim 3, characterized in that the order formation zone is equipped with a repair section and a repair arm. 6. Система по п.3, отличающаяся тем, что зона формирования заказов снабжена пешеходными эстакадами, расположенными над магистральными трубопроводами.6. The system according to claim 3, characterized in that the order formation zone is equipped with pedestrian overpasses located above the main pipelines. 7. Система по п.3, отличающаяся тем, что зона формирования заказов снабжена участком сепарации контейнеров по размеру.7. The system according to claim 3, characterized in that the order formation zone is provided with a container separation section in size. 8. Система по п.3, отличающаяся тем, что зона формирования заказов снабжена участком приема грузов от населения.8. The system according to claim 3, characterized in that the formation of orders is provided with a section for receiving goods from the population. 9. Система по п.5, отличающаяся тем, что ремонтный манипулятор снабжен крановыми путями, продольно расположенными относительно входных или выходных зон магистральных трубопроводов зоны формирования заказов, и выполнен в виде подвижной относительно крановых путей рамы с не менее чем одной электромагнитной траверсой, связанной с рамой посредством механизма вертикального перемещения.9. The system according to claim 5, characterized in that the repair arm is equipped with crane paths longitudinally relative to the input or output zones of the main pipelines of the order formation zone, and is made in the form of a frame movable relative to the crane paths with at least one electromagnetic traverse associated with frame by means of a vertical movement mechanism. 10. Система по п.9, отличающаяся тем, что механизм вертикального перемещения электромагнитной траверсы ремонтного манипулятора выполнен в виде суппорта с кабелеукладчиком.10. The system according to claim 9, characterized in that the mechanism for the vertical movement of the electromagnetic traverse of the repair arm is made in the form of a support with a cable layer. 11. Система по п.3, отличающаяся тем, что магистральные трубопроводы снабжены монорельсами, расположенными в верхней зоне трубопровода, при этом транспортирующее устройство магистральных трубопроводов выполнено в виде самоходных тележек с нижним захватом для контейнера.11. The system according to claim 3, characterized in that the main pipelines are equipped with monorails located in the upper zone of the pipeline, while the conveying device of the main pipelines is made in the form of self-propelled carts with a lower grip for the container. 12. Система по п.11, отличающаяся тем, что монорельсы магистральных трубопроводов выполнены полыми с нижней центральной продольной прорезью, при этом внутренняя нижняя зона монорельса по обе стороны от продольной прорези представляет собой транспортную дорожку для самоходных тележек, а самоходные тележки снабжены подвесами с парными колесами для взаимодействия с транспортной дорожкой монорельса, причем нижняя часть подвеса расположена в прорези монорельса с зазором, при этом рама тележки связана с нижними зонами подвесов.12. The system according to claim 11, characterized in that the monorails of the main pipelines are hollow with a lower central longitudinal slot, while the inner lower zone of the monorail on both sides of the longitudinal slot is a transport path for self-propelled carts, and self-propelled carts are equipped with suspensions with paired wheels for interacting with the monorail transport track, and the lower part of the suspension is located in the monorail slot with a gap, while the frame of the trolley is connected with the lower zones of the suspensions. 13. Система по п.12, отличающаяся тем, что самоходная тележка снабжена электродвигателем с редуктором, приводным и упорным роликами, расположенными с наружных боковых сторон монорельса.13. The system according to p. 12, characterized in that the self-propelled trolley is equipped with an electric motor with a gearbox, drive and thrust rollers located on the outer sides of the monorail. 14. Система по п.13, отличающаяся тем, что самоходная тележка снабжена поддерживающими роликами для взаимодействия с внутренними стенками магистральных трубопроводов.14. The system according to item 13, wherein the self-propelled cart is equipped with supporting rollers for interaction with the inner walls of the main pipelines. 15. Система по п.11, отличающаяся тем, что контейнеры снабжены боковыми карманами для входа захватов самоходных тележек.15. The system according to claim 11, characterized in that the containers are equipped with side pockets for entering captures of self-propelled carts. 16. Система по п.4, отличающаяся тем, что перегрузочные колодцы снабжены приемно-подающими устройствами и конвейерами-отстойниками, а отводящие трубопроводы снабжены транспортерами.16. The system according to claim 4, characterized in that the reloading wells are equipped with receiving and feeding devices and conveyor-settlers, and the discharge pipelines are equipped with conveyors. 17. Система по п.3, отличающаяся тем, что пункты назначения снабжены минилифтами и механизмами перегрузки и доставки контейнеров от отводящих трубопроводов к минилифтам и обратно.17. The system according to claim 3, characterized in that the destinations are equipped with minilifts and mechanisms for reloading and delivering containers from the outlet pipelines to the minilifts and vice versa. 18. Система по п.17, отличающаяся тем, что минилифты выполнены в виде парных вертикальных направляющих и подъемного механизма, включающего закрепленные на раме траверсу с канатом и подвижное днище, при этом рама подъемного механизма снабжена упорными роликами для взаимодействия с направляющими минилифта. 18. The system according to 17, characterized in that the minilifts are made in the form of paired vertical guides and a lifting mechanism, including a traverse with a rope fixed on the frame and a movable bottom, while the lifting mechanism frame is equipped with thrust rollers for interaction with the minilift guides.
RU2013112782/11A 2013-03-22 2013-03-22 Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system RU2526202C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112782/11A RU2526202C1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112782/11A RU2526202C1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2526202C1 true RU2526202C1 (en) 2014-08-20

Family

ID=51384771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112782/11A RU2526202C1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2526202C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630274C1 (en) * 2016-05-24 2017-09-06 Максим Леонидович Зябкин Pipeline transportation system and pipeline locomotive
RU2671431C1 (en) * 2017-04-26 2018-10-31 Павел Евгеньевич Лопаткин Electric transport system
RU2721814C1 (en) * 2019-11-22 2020-05-22 Магомед Катибович Кимпаев Automated cargo delivery system
RU2735345C1 (en) * 2019-02-08 2020-10-30 Савой Method for establishment of sequence of loads in automated distribution system with reduction of disorder during picking of cargoes on collector
CN113135438A (en) * 2021-04-25 2021-07-20 上海海事大学 Underground container logistics loading and unloading system based on deep underground passage
RU2768563C1 (en) * 2018-04-30 2022-03-24 Карго Су Террен Аг System for transportation, storage and ordering of goods

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630274C1 (en) * 2016-05-24 2017-09-06 Максим Леонидович Зябкин Pipeline transportation system and pipeline locomotive
WO2017204678A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Максим Леонидович ЗЯБКИН Tube transport system and tube engine
RU2671431C1 (en) * 2017-04-26 2018-10-31 Павел Евгеньевич Лопаткин Electric transport system
RU2768563C1 (en) * 2018-04-30 2022-03-24 Карго Су Террен Аг System for transportation, storage and ordering of goods
RU2735345C1 (en) * 2019-02-08 2020-10-30 Савой Method for establishment of sequence of loads in automated distribution system with reduction of disorder during picking of cargoes on collector
RU2721814C1 (en) * 2019-11-22 2020-05-22 Магомед Катибович Кимпаев Automated cargo delivery system
CN113135438A (en) * 2021-04-25 2021-07-20 上海海事大学 Underground container logistics loading and unloading system based on deep underground passage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2526202C1 (en) Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system
US11214438B2 (en) Method and apparatus for sorting or retreiving items
JP7032409B2 (en) Underground distribution system for the distribution of goods in the urban environment
ES2965298T3 (en) Air transportation and route management system
US8375865B2 (en) Overhead suspended personal transportation and freight delivery surface transportation system
CN101200185B (en) Device for storing transportation means of aerial cableway
WO2013057539A1 (en) Novel method for luggage and material transport; one-against-one transport method
EP2996922B1 (en) A rail transport bogie and a rail transportation system
CN205857855U (en) Road high efficiency smart garage parking
CN107644310A (en) A kind of city tubular type logistics transportation method
RU2768563C1 (en) System for transportation, storage and ordering of goods
CN107933578A (en) A kind of transportation resources and pipeline
CN107724194B (en) Guide rail for guiding logistics transport vehicle and matched device thereof
CN215051677U (en) Conveyer is used in construction of concrete prefabricated cover plate laying
CN205169651U (en) Remove conveying system
CN210593654U (en) Steel coil transportation system and elevator thereof
BE1017692A3 (en) UNDERGROUND TRANSPORT OF GOODS.
CN106274915A (en) Quickly logistics low-altitude track transportation network
RU2759847C1 (en) Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it
RU2678917C2 (en) Automatic cargo transportation system with autonomous transport modules with traction linear electric drive
CN107792088B (en) Running gear and commodity circulation transport vechicle
DE102019002460A1 (en) Sub-terrestrial transport system for goods, goods or materials of all kinds on driverless trucks
Biddle Goods Sheds and Warehouses

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200323