RU2526094C1 - Способ определения местоположения источника радиоизлучения - Google Patents
Способ определения местоположения источника радиоизлучения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2526094C1 RU2526094C1 RU2013126634/07A RU2013126634A RU2526094C1 RU 2526094 C1 RU2526094 C1 RU 2526094C1 RU 2013126634/07 A RU2013126634/07 A RU 2013126634/07A RU 2013126634 A RU2013126634 A RU 2013126634A RU 2526094 C1 RU2526094 C1 RU 2526094C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- radio
- sensors
- central
- space
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения источника радиоизлучения (ИРИ) множества датчиков (не менее четырех), конструктивно размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) класса "мини" типа "мультикоптер". В состав каждого БЛА-датчика входит блок навигационно-временного обеспечения (НВО), ненаправленная антенна, панорамный приемник и приемопередатчик. В качестве средства доставки и обслуживания БЛА-датчиков, а также для ретрансляции координатной информации, поступающей с них, и передачи команд управления с наземного пункта управления и обработки (НПУО), используется беспилотный или пилотируемый летательный аппарат (ЛА) среднего класса (ЛА-ретранслятор). После доставки в предполагаемый район нахождения источников радиоизлучения, по командам с НПУО, БЛА-датчики распределяют в пространстве. Совокупность БЛА-датчиков и ЛА-ретранслятор формально образуют в пространстве многопозиционную систему радиоконтроля. Используется свойство мультикоптеров принимать неподвижное состояние в пространстве, позволяющее снизить фактор динамичности системы и сформировать в воздухе подобие стационарных наземных пунктов приема (один из которых центральный, расположенный на минимальном расстоянии от ЛА-ретранслятора, а остальные - периферийные) разностно-дальномерной системы (РДС) местоопределения. По сигналам блока НВО определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется их высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и к единому времени, для этого информация о координатах периферийных БЛА-датчиков в сформированной РДС передается на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик. На центральном БЛА-датчике по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств ОВЧ-УВЧ диапазона, функционирующих в труднодоступной местности.
Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения источника радиоизлучения (ИРИ) множества датчиков (не менее четырех), конструктивно размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) класса "мини" типа "мультикоптер" (Фиг.1, см., например, Е. Ерохин, А. Коломиец «Мультикоптеры: новый вид», электронный ресурс - http://www.uav.ru/articles/multicopters.pdf. (дата обращения: 12.12.12 г.)). В состав каждого БЛА-датчика входит блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник и приемопередатчик. В качестве средства доставки и обслуживания БЛА-датчиков, а также для ретрансляции координатной информации, поступающей с них и передачи команд управления с наземного пункта управления и обработки (НПУО), используется беспилотный или пилотируемый летательный аппарат (ЛА) среднего класса (ЛА-ретранслятор). После доставки в предполагаемый район нахождения источников радиоизлучения, по командам с наземного пункта управления и обработки, БЛА-датчики распределяют в пространстве. Совокупность БЛА-датчиков и ЛА-ретранслятор формально образуют в пространстве многопозиционную систему радиоконтроля. Используется свойство мультикоптеров принимать неподвижное состояние в пространстве, позволяющее снизить фактор динамичности системы и сформировать в воздухе подобие стационарных наземных пунктов приема (один из которых центральный, расположенный на минимальном расстоянии от ЛА-ретранслятора, а остальные - периферийные) разностно-дальномерной системы (РДС) местоопределения. По сигналам блока навигационно-временного обеспечения определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется их высокоточная привязка к собственной системе координат разностно-дальномерной системы и к единому времени, для этого информация о координатах периферийных БЛА-датчиков в сформированной РДС передается на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик. На центральном БЛА-датчике по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ.
Технический результат достигается тем, что БЛА-датчики на базе мультикоптеров могут быть доставлены в труднодоступный район предполагаемого функционирования ИРИ, где за счет использования свойства мультикоптеров принимать неподвижное состояние в пространстве, а также за счет их маневренности, появляется возможность формировать подобие стационарных наземных пунктов приема разностно-дальномерной системы местоопределения с оптимальным геометрическим фактором, что, в свою очередь, позволяет повысить точность определения координат ИРИ.
Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности.
Известен способ местоопределения ИРИ, близкий по технической сущности к заявляемому изобретению (см., например, Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы - М.: «Радио и связь», 1986. - 264 с), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ, относительно одного из N≥2 пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля. Недостатками указанного способа являются необходимость устойчивого приема пунктами радиоконтроля сигналов контролируемого ИРИ, что не всегда возможно в условиях сложного рельефа труднодоступной местности и недостаточная точность местоопределения ИРИ, связанная с большим удалением ИРИ от пунктов радиоконтроля.
Известен способ (прототип) местоопределения (см. Пат. РФ 2363011, МПК 00185/12, опубл. 27.07.2009 г.), сущность которого заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ как минимум 3 кассет. Каждая из кассет содержит навигационный приемник и приемопередатчик. Приемопередатчик включает в себя панорамный приемник и передатчик параметров сигналов. После фиксации в грунте носителя навигационный приемник и приемопередатчик одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводятся в работоспособное состояние. По сигналам навигационно приемника определяют координаты мест фиксации в грунте каждого носителя. Каждый приемопередатчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика через спутник-ретранслятор на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат навигационных приемников. Данный способ позволяет обеспечить ЭМД ИРИ и повысить точность местоопределения за счет уменьшения трассы распространения радиоволн от ИРИ к пунктам радиоконтроля. Недостатками данного способа местоопределения ИРИ являются трудности в обеспечении оптимального геометрического фактора, зависящего, в частности, от точности доставки кассет в район формирования системы местоопределения, отсутствие возможности перемещения зафиксированных в грунте кассет в зависимости от изменения положения ИРИ, необходимость обеспечения электромагнитной доступности к спутнику-ретранслятору.
Для достижения технического результата изобретения предлагается в указанном способе-прототипе вместо кассет использовать множество K≥4 пространственно-разнесенных малых размеров БЛА-датчиков, каждый из которых содержит блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленную антенну, панорамный приемник и приемопередатчик. Базой для размещения аппаратуры датчиков выбраны мультикоптеры, которые имеют ряд преимуществ перед кассетами, указанными в способе-прототипе. Основными преимуществами использования мультикоптеров являются их высокая маневренность и возможность принимать неподвижное состояние в пространстве, за счет чего появляется возможность формировать подобие стационарных наземных пунктов приема разностно-дальномерной системы местоопределения с оптимальным геометрическим фактором, что, в свою очередь, позволяет повысить точность определения координат ИРИ. Еще одним существенным отличием предлагаемого способа от способа-прототипа является то, что обработка координатной информации производится не на наземном пункте радиоконтроля, а на центральном БЛА-датчике, после чего информация о местоположении ИРИ ретранслируется через ЛА-ретранслятор на НПУО, где оператор оценивает точность местоопределения и принимает решение о дальнейшем перестроении множества БЛА-датчиков для формирования в пространстве разностно-дальномерной системы с учетом обеспечения оптимального геометрического фактора, при этом вместо спутника-ретранслятора для ретрансляции команд управления и координатной информации используется пилотируемый или беспилотный летательный аппарат среднего класса, что позволяет обеспечить бесперебойную связь с НПУО.
Заявленный способ поясняется иллюстрацией, представленной на фиг.2. На фиг.2 приняты следующие обозначения: 1 - наземный пункт управления и обработки (НПУО); 2 - пилотируемый или беспилотный летательный аппарат среднего класса (ЛА-ретранслятор), который одновременно является носителем БЛА-датчиков и ретранслятором сигналов между НПУО и центральным пунктом (БЛА-датчиком) системы; 3 - периферийные БЛА-датчики (пункты) РДС; 4 - центральный БЛА-датчик (пункт) РДС; 5 - источник радиоизлучений, местоположение которого определяется; 6 - препятствие, ограничивающее зону приема сигналов ИРИ.
Множество БЛА-датчиков доставляют в предполагаемый район нахождения ИРИ посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата 2 среднего класса. Совокупность БЛА-датчиков 3, 4, по командам с НПУО 1, размещают в пространстве на границе (вокруг) предполагаемого района функционирования источника радиоизлучений 5 за препятствием, ограничивающим зону приема сигналов ИРИ 6, затем назначают центральный БЛА-датчик 4, формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему радиоконтроля. В этом случае вся зона радиоконтроля покрывается сетью БЛА-датчиков. По сигналам блока навигационно-временного обеспечения определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется высокоточная привязка к собственной системе координат РДС, происходит передача координатной информации о пунктах сформированной РДС на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, по команде с центрального БЛА-датчика, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик системы радиоконтроля. На центральном БЛА-датчике, по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ. При определении местоположения источников радиоизлучений используется корреляционный метод, основанный на измерении временных задержек приема БЛА-датчиками РДС обнаруженных сигналов относительно центрального. После определения местоположения обнаруженного источника радиоизлучения, центральный БЛА-датчик РДС через ЛА-ретранслятор отправляет координаты обнаруженного ИРИ на НПУО, где оператор оценивает точность местоопределения и принимает решение о дальнейшем перестроении множества БЛА-датчиков для формирования в пространстве разностно-дальномерной системы с учетом обеспечения оптимального геометрического фактора.
Предложенный способ позволяет обеспечить прием сигналов от ИРИ, функционирующего в труднодоступной местности, а использование множества K≥4 датчиков позволяет сформировать на границе (вокруг) предполагаемого района нахождения ИРИ разностно-дальномерную систему радиоконтроля с оптимальным геометрическим фактором, обеспечивающим высокую точность местоопределения.
Таким образом, повышение точности местоопределения достигается за счет обеспечения оптимального геометрического фактора формируемой разностно-дальномерной системы радиоконтроля, а высокая маневренность БЛА-датчиков системы позволяет по команде оператора НПУО за короткие интервалы времени перестроить ее таким образом, что источник радиоизлучения попадает в рабочую зону местоопределения РДС с минимальной погрешностью местоопределения координат.
Справедливость данного утверждения подтверждается следующей оценкой. Пусть задано местоположение БЛА-датчиков 1, K≥4, (фиг.3) многопозиционной разностно-дальномерной системы радиоконтроля. В предлагаемой геометрической конфигурации БЛА-датчиков расстояние от ИРИ r0 до центрального БЛА-датчика (пункта) 2 сопоставимо с расстоянием базы РДС, в результате чего выполняется условие функционирования системы в ближней зоне радиоконтроля
, в таком случае погрешность определения координат зависит от погрешности измерения расстояний баз разностно-дальномерной системы (см. Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы - М.: «Радио и связь», 1986. - 264 с.). В предлагаемой геометрической конфигурации рабочей системы и, исходя из условия ее функционирования в ближней зоне, оптимально располагать БЛА-датчики в вершинах квадрата. Тогда вариант разностно-дальномерной системы радиоконтроля будет включать в себя K=4 БЛА-датчиков 1 из всего множества K≥4, которые будут располагаться в вершинах квадрата (фиг.2). Поскольку базы датчиков взаимно перпендикулярны (γ=γ1=γ2=γ3=γ4=90°), а их значения равны (d=d1=d2=d3=d4), то обеспечивается повышение точности местоопределения внутри квадрата (см. Белавин О.В. Основы радионавигации - М.: «Советское радио», 1977. - 320 с.).
Для определения точности местоопределения построим кривые равной точности для выбранной геометрической конфигурации РДС. Используя выражение (см., например, Семенюк С.С., Уткин В.В., Бердинских Л.Н. Геометрический фактор разностно-дальномерной сети датчиков в пространстве. Наукоемкие технологии, 2012, №8. - С.66-72)
Полученные линии равной точности (в плановых координатах) с использованием выражения (1) отображены на фиг.4, откуда видно, что наибольшая точность местоопределения располагается в центре квадрата данной геометрической конфигурации РДС.
В случае, когда источник радиоизлучения располагается ближе к одной из баз системы радиоконтроля или требуется повышение точности определения его координат, то оператор дает команду на формирование (перестроение) в пространстве из множества БЛА-датчиков конфигурации системы с учетом оптимального геометрического расположения датчиков в пространстве, или назначить для формирования из множества те БЛА-датчики, которые имеют оптимальную геометрическую конфигурацию РДС, которая позволяет определять координаты ИРИ с заданной точностью.
Таким образом, предлагаемый способ местоопределения обладает рядом существенных преимуществ перед прототипом, которые позволяют повысить точность местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности, а использование пилотируемого или беспилотного летательного аппарата среднего класса (ЛА-ретранслятора) позволяет обеспечить бесперебойную связь с НПУО.
Claims (1)
- Способ определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ относительно одного из N≥4 пространственно разнесенных пунктов (приема) радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является центральным (опорным) и осуществляет прием и обработку сигналов, а остальные осуществляют прием сигналов, отличающийся тем, что в предполагаемый район нахождения ИРИ доставляют посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата (ЛА) среднего класса, одновременно являющегося носителем мультикоптеров и ретранслятором сигналов между наземным пунктом управления и обработки (НПУО), множество N≥4 пунктов радиоконтроля (датчиков), размещенных на БЛА типа "мультикоптер", каждый из которых содержит блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленную антенну, панорамный приемник и приемопередатчик, распределяют в пространстве по команде с наземного пункта обработки и управления через ЛА-ретранслятор, назначают из множества датчиков центральный, который расположен на минимальном расстоянии от ЛА-ретранслятора, далее БЛА-датчики (пункты радиоконтроля) определяют свое местоположение с помощью блока навигационно-временного обеспечения, осуществляют частотный поиск, оцифровку обнаруженных сигналов и передачу на центральный БЛА-датчик (пункт радиоконтроля) данных о своем местоположении в пространстве, а также оцифрованные сигналы обнаруженного источника радиоизлучения, при этом центральный БЛА-датчик по поступившим данным от множества БЛА-датчиков определяет координаты ИРИ и осуществляет передачу данных на НПУО, где оператор оценивает точность местоопределения и принимает решение о дальнейшем перестроении множества БЛА-датчиков для формирования в пространстве разностно-дальномерной системы с учетом оптимального размещения в пространстве БЛА-датчиков (пунктов радиоконтроля), с целью повышения точности местоопределения координат ИРИ, формируя команды управления и передачу их через ЛА-ретранслятор на центральный БЛА-датчик формируемой многопозиционной системы местоопределения в пространстве.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013126634/07A RU2526094C1 (ru) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | Способ определения местоположения источника радиоизлучения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013126634/07A RU2526094C1 (ru) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | Способ определения местоположения источника радиоизлучения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2526094C1 true RU2526094C1 (ru) | 2014-08-20 |
Family
ID=51384742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013126634/07A RU2526094C1 (ru) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | Способ определения местоположения источника радиоизлучения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2526094C1 (ru) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2601871C2 (ru) * | 2014-12-30 | 2016-11-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения пространственных координат источника радиоизлучения |
CN106325298A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-11 | 珠海市杰理科技有限公司 | 无人机增程控制系统和方法 |
RU173640U1 (ru) * | 2016-12-06 | 2017-09-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Государственный геологический музей им. В.И. Вернадского Российской академии наук | Беспилотный аэромагнитный комплекс коптерного типа |
CN107357310A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机飞行控制设备、系统、方法和无人机控制方法 |
RU2643360C1 (ru) * | 2017-03-27 | 2018-02-01 | Юрий Николаевич Гайчук | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве |
RU2660160C1 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-07-05 | Михаил Тимурович Балдычев | Способ определения параметров движения воздушного объекта динамической системой радиотехнического контроля |
US10089887B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-10-02 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
RU2670142C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2018-10-18 | Борис Викторович Рыжков | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
RU2682376C1 (ru) * | 2018-04-02 | 2019-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ повышения надежности и точности пассивной системы видения |
US10665117B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-05-26 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
CN111628821A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-04 | 广西翼界科技有限公司 | 一种采用系留无人机的超视距无人机信号中继系统 |
US11074822B2 (en) | 2015-11-24 | 2021-07-27 | Drone Go Home, LLC | Drone defense system |
CN114115328A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-03-01 | 荣耀终端有限公司 | 一种无人机、定位设备及定位系统 |
CN115616482A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-01-17 | 理工全盛(北京)科技有限公司 | 单站点被动式无人机监测的方法、装置及系统 |
CN116482602A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-07-25 | 中国民航管理干部学院 | 一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5181041A (en) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | Hughes Aircraft Company | Accurate location system using transponded and correlated LORAN signals |
RU2248584C2 (ru) * | 2002-03-21 | 2005-03-20 | 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации | Способ местоопределения источников радиоизлучений |
WO2006110333A2 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-19 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Method and apparatus for direction finding |
RU2363011C1 (ru) * | 2008-03-12 | 2009-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации | Способ местоопределения источника радиоизлучения |
JP2010034797A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 無線監視システム |
RU2419814C1 (ru) * | 2009-11-03 | 2011-05-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Вертолетный радиоэлектронный комплекс |
RU2459218C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Контрольно-измерительная система радиомониторинга |
-
2013
- 2013-06-10 RU RU2013126634/07A patent/RU2526094C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5181041A (en) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | Hughes Aircraft Company | Accurate location system using transponded and correlated LORAN signals |
RU2248584C2 (ru) * | 2002-03-21 | 2005-03-20 | 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации | Способ местоопределения источников радиоизлучений |
WO2006110333A2 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-19 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Method and apparatus for direction finding |
RU2363011C1 (ru) * | 2008-03-12 | 2009-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации | Способ местоопределения источника радиоизлучения |
JP2010034797A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 無線監視システム |
RU2419814C1 (ru) * | 2009-11-03 | 2011-05-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Вертолетный радиоэлектронный комплекс |
RU2459218C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Контрольно-измерительная система радиомониторинга |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2601871C2 (ru) * | 2014-12-30 | 2016-11-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения пространственных координат источника радиоизлучения |
US10089887B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-10-02 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
US11875691B2 (en) | 2015-03-06 | 2024-01-16 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
US11132909B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-09-28 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
US10665116B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-05-26 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
US10665117B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-05-26 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
US11100810B2 (en) | 2015-03-06 | 2021-08-24 | Timothy Just | Drone encroachment avoidance monitor |
US11074822B2 (en) | 2015-11-24 | 2021-07-27 | Drone Go Home, LLC | Drone defense system |
CN106325298A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-11 | 珠海市杰理科技有限公司 | 无人机增程控制系统和方法 |
RU173640U1 (ru) * | 2016-12-06 | 2017-09-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Государственный геологический музей им. В.И. Вернадского Российской академии наук | Беспилотный аэромагнитный комплекс коптерного типа |
RU2643360C1 (ru) * | 2017-03-27 | 2018-02-01 | Юрий Николаевич Гайчук | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве |
CN107357310A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机飞行控制设备、系统、方法和无人机控制方法 |
RU2660160C1 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-07-05 | Михаил Тимурович Балдычев | Способ определения параметров движения воздушного объекта динамической системой радиотехнического контроля |
RU2670142C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2018-10-18 | Борис Викторович Рыжков | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
RU2682376C1 (ru) * | 2018-04-02 | 2019-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ повышения надежности и точности пассивной системы видения |
CN111628821A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-04 | 广西翼界科技有限公司 | 一种采用系留无人机的超视距无人机信号中继系统 |
CN114115328A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-03-01 | 荣耀终端有限公司 | 一种无人机、定位设备及定位系统 |
CN115616482A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-01-17 | 理工全盛(北京)科技有限公司 | 单站点被动式无人机监测的方法、装置及系统 |
CN115616482B (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 理工全盛(北京)科技有限公司 | 单站点被动式无人机监测的方法、装置及系统 |
CN116482602A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-07-25 | 中国民航管理干部学院 | 一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统 |
CN116482602B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-12 | 中国民航管理干部学院 | 一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2526094C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения | |
US20210343167A1 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
EP2556603B1 (en) | Geolocation leveraging spot beam overlap | |
JP4644197B2 (ja) | Tdoa分散アンテナを使用したターゲットの位置特定方法及び装置 | |
US5099245A (en) | Vehicle location system accuracy enhancement for airborne vehicles | |
EP0346461B1 (en) | Vehicle location system accuracy enhancement for airborne vehicles | |
US10830864B2 (en) | System and method for identifying and tracking unacknowledged marine vessels | |
CN106950549B (zh) | 一种基于无线射频中继传输技术的雷达标定方法与系统 | |
EP2193387A1 (en) | Interference power measurement | |
CN103746757A (zh) | 一种基于星载多波束天线的单星干扰源定位方法 | |
US20190219661A1 (en) | High frequency geo-location methods and systems | |
RU2563972C1 (ru) | Пространственно-распределенный комплекс средств создания радиопомех | |
RU2643360C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве | |
Kang et al. | Indoor navigation algorithm based on a smartphone inertial measurement unit and map matching | |
CN104267420A (zh) | 一种星载对运动目标的三维定位方法、装置和系统 | |
EP3767235B1 (en) | System for mapping building interior with pedestrian dead reckoning and ranging and related methods | |
US10536920B1 (en) | System for location finding | |
RU2715422C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве динамической системой радиоконтроля | |
RU2594285C2 (ru) | Мобильная трехкоординатная радиолокационная станция | |
Shevgunov et al. | Next-generation landing system based on combined passive radar | |
RU2490665C1 (ru) | Система определения местоположения подвижного объекта по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем | |
US20240013663A1 (en) | Radio frequency interference database for vehicle navigation planning | |
Tian et al. | Analysis and Modeling of peer-to-peer RSS/TOA measurements for UAVs | |
Ostroumov et al. | Performance analysis of passive positioning by Distance Measuring Equipment and Automatic Dependent Surveillance Broadcast data | |
RU2573819C1 (ru) | Способ калибровки мобильного пеленгатора - корреляционного интерферометра с применением навигационной аппаратуры потребителя глобальной навигационной спутниковой системы |