RU2523874C1 - Information control system for robot system for combat deployment - Google Patents
Information control system for robot system for combat deployment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523874C1 RU2523874C1 RU2013100719/11A RU2013100719A RU2523874C1 RU 2523874 C1 RU2523874 C1 RU 2523874C1 RU 2013100719/11 A RU2013100719/11 A RU 2013100719/11A RU 2013100719 A RU2013100719 A RU 2013100719A RU 2523874 C1 RU2523874 C1 RU 2523874C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- exchange
- control
- channel
- information
- exchange channel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам решения задач информационного обмена и управления и может быть использовано в наземных подвижных роботизированных комплексах, оснащенных боевым функциональным модулем.The invention relates to means for solving problems of information exchange and control and can be used in ground-based mobile robotic complexes equipped with a combat functional module.
Известен распределенный информационно-управляющий комплекс подвижных объектов (см. патент RU №223237701, опубл. 10.07.04 г.), принятый за прототип. Распределенный информационно-управляющий комплекс подвижных объектов содержит взаимосоединенные входами-выходами по магистрали информационного обмена систем радиотехнических средств навигации обзорно-прицельные средства, системы опознавания образов, инерциальные датчики и системы, воздушные датчики и системы, индикационно-управляющие устройства, вычислительную систему комплекса, включающую взаимосоединенные по магистрали вычислительного информационного обмена блок формирования параметров состояния, блок комплексной обработки информации, блок ввода-вывода и управления информационным обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом вычислительной системы комплекса. Комплекс дополнительно снабжен включенными в состав вычислительной системы комплекса блоком приведения информации, блоком синтеза параметров движения и состояния, блоком расчета параметров движений и деформаций, соединенных между собой и с блоком формирования параметров состояния, с блоком комплексной обработки информации, с блоком ввода-вывода и управления информационным обменом вычислительной системы по магистрали вычислительного информационного обмена.Known distributed information management complex of moving objects (see patent RU No. 223237701, publ. 10.07.04), adopted as a prototype. The distributed information and control complex of moving objects contains survey and sighting devices, pattern recognition systems, inertial sensors and systems, air sensors and systems, indicating and controlling devices, and the computer system of the complex, including interconnected systems, interconnected by inputs and outputs along the highway of information exchange of radio electronic navigation systems along the line of computational information exchange, the unit for the formation of state parameters, the complex processing unit and information, an input-output and information exchange control unit, the other input-output of which is the input-output of the computer system of the complex. The complex is additionally equipped with a unit for bringing information, a unit for synthesizing motion and state parameters, a unit for calculating the parameters of movements and strains connected to each other and with a unit for generating state parameters, with an integrated information processing unit, with an input-output and control unit information exchange of a computing system along the highway of computational information exchange.
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- отсутствие возможности адаптированного «поведения» при выполнении боевой задачи в изменяющихся условиях окружающей среды;- the lack of the ability to adapt "behavior" when performing a combat mission in a changing environment;
- большое количество периферийных устройств, приводящее к усложнению и увеличению количества аппаратных средств;- a large number of peripheral devices, leading to a complication and increase in the number of hardware;
- отсутствие возможности получать непрерывную многоканальную информацию, необходимую для управления движением и выполнения функциональных задач;- the lack of the ability to receive continuous multichannel information necessary for motion control and the performance of functional tasks;
- недостаточное количество базовых технологий работы с комплексом, которые могут быть отработаны операторами в ходе учебно-тренировочного процесса и применены в боевых условиях;- insufficient number of basic technologies for working with the complex, which can be worked out by operators during the training process and applied in combat conditions;
- низкая эффективность использования системы управления в зонах с наличием большого количества препятствующих факторов;- low efficiency of using the control system in areas with a large number of obstacles;
- недостаточная степень автоматизации комплекса, приводящая к высокой степени влияния на результат «человеческого фактора».- insufficient degree of automation of the complex, leading to a high degree of influence on the result of the "human factor".
Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности и надежности роботизированных комплексов вооружений.The proposed invention solves the problem of increasing the efficiency and reliability of robotic weapons systems.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании информационно-управляющей системы робототехнического комплекса боевого применения, обладающего достаточной пропускной способностью проводных и радиоканалов, связывающих внутренние и внешние устройства между собой и обеспечивающего высокую точность определения навигационных параметров, высокую степень автоматизации и быстродействия процесса обработки информации, возможность реализации адаптированного «поведения» при выполнении боевой задачи в изменяющихся условиях окружающей среды за счет получения непрерывной многоканальной информации для управления движением и выполнения функциональных задач.The technical result obtained by carrying out the invention is to create an information-control system for a robotic complex for combat use, which has sufficient bandwidth of wired and radio channels that connect internal and external devices to each other and provides high accuracy in determining navigation parameters, a high degree of automation and speed of processing information, the ability to implement adapted "behavior" when performing combat mission chi in changing environmental conditions by obtaining continuous multichannel information for controlling traffic and performing functional tasks.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой информационно-управляющей системе робототехнического комплекса боевого применения, содержащей магистрали информационного обмена, обзорно-прицельные средства, системы опознавания образов, датчики, принцип действия которых основан на различных физических принципах, индикационно-управляющие устройства, вычислительную систему, новым является то, что информационно-управляющие потоки робототехнического комплекса разделены на распределенные каналы обмена и управления первого уровня: канал обмена и управления по системе связи и передачи данных информационно-вычислительной системы роботизированной транспортной платформы с пунктом дистанционного управления, включающий в себя каналы обмена второго уровня: канал обмена с видеокамерами системы технического зрения, канал обмена с ультразвуковыми датчиками, канал обмена с датчиками и исполнительными механизмами системы управления движением, канал обмена с системой топопривязки и навигации: аппаратурой спутниковой навигации и инерциальной системой ориентации в пространстве, и канал обмена и управления по системе связи и передачи данных вычислительного ядра блока управления, размещенного на пункте дистанционного управления, с вычислительным ядром поворотной платформы, размещенной на роботизированной транспортной платформе и оснащенной системой вооружения, включающий в себя каналы обмена второго уровня: канал обмена вычислительного ядра блока управления с устройством отображения информации и органами управления, канал обмена вычислительного ядра поворотной платформы с гироскопом, канал обмена вычислительного ядра поворотной платформы с исполнительными двигателями вертикального и горизонтального перемещения, канал обмена вычислительного ядра поворотной платформы с электроспуском системы вооружения, канал обмена вычислительного ядра поворотной платформы с блоком наблюдения и целеуказания: лазерным дальномером, тепловизором, видеокамерой широкого поля зрения, видеокамерой узкого поля зрения.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed information-control system of a robotic complex for combat use, containing highways of information exchange, sighting and sighting means, image recognition systems, sensors, the principle of which is based on various physical principles, indicating and controlling devices, a computing system , new is that the information and control flows of the robotic complex are divided into distributed channels of exchange and control first level: an exchange and control channel for a communication system and data transmission system of a robotic transport platform with a remote control point, including second-level exchange channels: an exchange channel with cameras of the vision system, an exchange channel with ultrasonic sensors, an exchange channel with sensors and actuators of the motion control system, an exchange channel with a topographic and navigation system: satellite navigation equipment and an inertial ori orientation in space, and an exchange and control channel for a communication system and data transmission of the computing core of the control unit located at the remote control point, with the computing core of the turntable located on a robotic transport platform and equipped with an armament system, including second-level exchange channels: exchange channel of the computing core of the control unit with an information display device and controls, exchange channel of the computing core of a rotary platform with a gyroscope , the exchange channel of the computing core of the turntable with the vertical and horizontal displacement motors, the exchange channel of the computing core of the rotary platform with the electric launch of the weapon system, the exchange channel of the computing core of the rotary platform with the observation and target designation unit: laser rangefinder, thermal imager, wide field of view camera, narrow video camera field of view.
Разделение информационно-управляющих потоков на два распределенных канала обмена и управления первого уровня позволяет;The separation of information and control flows into two distributed channels of exchange and control of the first level allows;
- осуществлять эффективное управление перемещением роботизированной транспортной платформы к месту боевого применения, маневрирование на местности, выбор огневой позиции;- to effectively control the movement of the robotic transport platform to the place of combat use, maneuvering on the ground, the choice of firing position;
- осуществлять дистанционное управление средством огневого поражения, размещенном на подвижном объекте;- to carry out remote control of fire weapons located on a moving object;
- вести наблюдение и обнаружение целей в контролируемой зоне;- monitor and detect targets in a controlled area;
- вести наведение средства огневого поражения на цели и поражение их в автоматизированном и полуавтоматизированном режимах.- conduct guidance of fire weapons on targets and defeat them in automated and semi-automated modes.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена с видеокамерами системы технического зрения, позволяет:The inclusion in the distributed channel of the first level of the second level channel of exchange - the channel of exchange with cameras of the technical vision system, allows you to:
- осуществлять управления движение роботизированной транспортной платформы вперед;- to control the movement of the robotic transport platform forward;
- осуществлять управления маневрированием, движением задним ходом;- carry out control maneuvering, reversing;
- иметь возможность наблюдения спереди и сзади с достаточным углом обзора;- be able to observe front and rear with a sufficient viewing angle;
- распознавать состояние дороги и препятствий;- Recognize the condition of the road and obstacles;
- осуществлять дистанционное переключение видеокамер.- carry out remote switching of cameras.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена с ультразвуковыми датчиками, позволяет:The inclusion in the distributed channel of the first level of the second level channel of exchange - the channel of exchange with ultrasonic sensors, allows you to:
- обеспечить обнаружение в районе движения роботизированной транспортной платформы наличие препятствий любой конфигуративной сложности;- ensure detection in the area of movement of the robotic transport platform the presence of obstacles of any configurational complexity;
- предотвратить столкновение роботизированной транспортной платформы с обнаруженными препятствиями;- prevent the collision of the robotic transport platform with the detected obstacles;
- повысить степень адаптированного «поведения» при выполнении боевой задачи в изменяющихся условиях окружающей среды.- to increase the degree of adapted "behavior" when performing a combat mission in changing environmental conditions.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена с датчиками и исполнительными механизмами системы управления движением, позволяет обеспечить высокую степень управляемости роботизированной транспортной платформы при движении на местности.The inclusion in the distributed channel of the first level of the second-level exchange channel - the exchange channel with the sensors and actuators of the motion control system, allows for a high degree of controllability of the robotic transport platform when driving on the ground.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена с системой топопривязки и навигации: аппаратурой спутниковой навигации и инерциальной системой ориентации в пространстве, позволяет:The inclusion in the distributed channel of the first level of the second level exchange channel - the exchange channel with the topographic and navigation system: satellite navigation equipment and an inertial orientation system in space, allows you to:
- повысить автономность роботизированной транспортной платформы;- increase the autonomy of the robotic transport platform;
- обеспечить запрограммированное выдвижение платформы в заданную точку и ее возвращение по ранее пройденному маршруту;- ensure the programmed extension of the platform to a given point and its return along a previously traveled route;
- определять координаты ориентиров, расположенных на маршруте движения платформы.- determine the coordinates of landmarks located on the route of movement of the platform.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра блока управления с устройствами отображения информации, органами управления, позволяет:The inclusion in the distributed channel of the first level of the second level exchange channel - the exchange channel of the computing core of the control unit with information display devices, controls, allows you to:
- осуществлять управление приводами поворотной платформы, переключение видеокамер, измерение расстояний и стрельбу из системы вооружения;- to control the drives of the turntable, switching cameras, measuring distances and firing from the weapons system;
- осуществлять ввод/вывод данных по внутренним каналам связи;- carry out data input / output via internal communication channels;
- осуществлять отображение графической и текстовой видеоинформации.- display graphic and text video information.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра поворотной платформы с гироскопом, позволяет передавать сигналы на вычислительное ядро во время стабилизации.The inclusion in the distributed channel of the first level of the second level exchange channel - the exchange channel of the computing core of the rotary platform with the gyroscope, allows you to transmit signals to the computing core during stabilization.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра поворотной платформы с исполнительными двигателями вертикального и горизонтального перемещения, позволяет управлять перемещением поворотной платформы.The inclusion in the distributed channel of the first level exchange channel of the second level - the exchange channel of the computing core of the turntable with the Executive engines of vertical and horizontal movement, allows you to control the movement of the turntable.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра поворотной платформы с электроспуском системы вооружения, позволяет:The inclusion in the distributed channel of the first level of the second-level exchange channel - the exchange channel of the computing core of the rotary platform with the electric launch of the weapon system, allows:
- осуществлять управление электроспуском;- to control the electric start;
- варьировать режим стрельбы.- vary the shooting mode.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра поворотной платформы с лазерным дальномером позволяет осуществлять измерение дальности до цели.The inclusion in the distributed channel of the first level of the second-level exchange channel - the exchange channel of the computing core of the rotary platform with a laser range finder allows you to measure the distance to the target.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра поворотной платформы с тепловизором позволяет осуществлять наблюдение за местностью в ночных или плохих метеорологических условиях.The inclusion in the distributed channel of the first level exchange channel of the second level - the exchange channel of the computing core rotary platform with a thermal imager allows you to monitor the terrain in night or bad weather conditions.
Включение в распределенный канал обмена первого уровня канала обмена второго уровня - канала обмена вычислительного ядра поворотной платформы с видеокамерой широкого поля зрения, видеокамерой узкого поля зрения позволяет получать максимально полную видеоинформацию об окружающей местности.The inclusion in the distributed channel of the first level of the second level exchange channel - the exchange channel of the computing core of the rotary platform with a wide field of view camera, a narrow field of view camera allows you to get the most complete video information about the surrounding area.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан внешний вид робототехнического комплекса боевого применения; на фиг.2 - структурная схема информационно-управляющей системы.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the appearance of a robotic complex for military use; figure 2 is a structural diagram of an information management system.
Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения содержит распределенные каналы обмена и управления первого уровня: канал обмена и управления 1 по системе связи и передачи данных (ССПД) 2 информационно-вычислительной системы (ИВС) 3 роботизированной транспортной платформы (РТП) 4 с пунктом дистанционного управления (ПДУ) 5 и канал обмена и управления 6 по системе связи и передачи данных (ССПД) 7 вычислительного ядра (ВЯ) 8 блока управления (БУ) 9, размещенного на ПДУ 5, с вычислительным ядром (ВЯ) 10 поворотной платформы (ПП) 11, размещенной на РТП 4 и оснащенной системой вооружения (СВ) 12. Канал обмена и управления 1 включает в себя каналы обмена второго уровня: канал обмена 13 с видеокамерами (ВК) 14 системы технического зрения (СТЗ) 15, канал обмена 16 с ультразвуковыми датчиками (УЗД) 17, канал обмена 18 с датчиками (Д) 19 и исполнительными механизмами (ИМ) 20 системы управления движением (СУД) 21, канал обмена 22 с системой топопривязки и навигации (СТН) 23: аппаратурой спутниковой навигации (АСН) 24 и инерциальной системой ориентации в пространстве (ИСОП) 25. Канал обмена и управления 6 включает в себя каналы обмена второго уровня: канал обмена 26 ВЯ 8 БУ 9 с устройствами отображения (УО) 27, органами управления (ОУ) 28, канал обмена 29 ВЯ 10 ПП 11 с гироскопом (Г) 30, канал обмена 31 ВЯ 10 ПП 11 с исполнительными двигателями вертикального и горизонтального перемещения (ДВП) 32 и (ДГП) 33, канал обмена 34 ВЯ 10 ПП 11 с электроспуском (ЭС) 35 СВ 12, канал обмена 36 ВЯ 10 ПП 11 с блоком наблюдения и целеуказания (БН и ЦУ) 37: лазерным дальномером (ЛД) 38, тепловизором (Т) 39, видеокамерой широкого поля зрения (ВШПЗ) 40, видеокамерой узкого поля зрения (ВУПЗ) 41. К УО 27 относится ЖК-модуль. К ОУ 28 относятся рукоятка, трекбол, функциональная и цифровая клавиатура, сенсорный экран.The information and control system of a combat robotic complex contains distributed channels of exchange and control of the first level: a channel of exchange and control 1 through a communication and data transmission system (SPD) 2 information and computing systems (IVS) 3 robotic transport platforms (RTP) 4 with a remote control (remote control) 5 and a communication and control channel 6 through a communication and data transmission system (SSPD) 7 computing core (VYA) 8 control unit (BU) 9, located on the remote control 5, with a computing core (VYA) 10 rotary form (PP) 11, located on the
Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения функционирует следующим образом. Распределение основных потоков информационно-управляющих сигналов по проводным и радиоканалам осуществляется по двум каналам обмена и управления первого уровня 1 и 6. Это обусловлено структурным построением робототехнического комплекса боевого применения. Канал обмена и управления 1 предназначен для реализации задач, выполнение которых должна обеспечивать РТП 4, связанных в основном с управляемым перемещением, информационным взаимообменом между РТП 4 и ПДУ 5, решением задач ориентации в пространстве. Данный канал обмена и управления 1 реализуется средствами ССПД 2, достаточными для поддержания необходимой интенсивности информационного обмена. ССПД 2 обеспечивает:The information management system of the robotic complex for combat use operates as follows. The distribution of the main streams of information and control signals over wired and radio channels is carried out through two channels of exchange and control of the first level 1 and 6. This is due to the structural construction of a robotic complex for military use. The exchange and control channel 1 is intended for the implementation of tasks, the implementation of which should provide the
- передачу с ПДУ 5 на РТП 4 команд управления;- transfer of 4 control commands from the remote control 5 to the RTP;
- передачу с РТП 4 на ПДУ 5 информации с СТЗ 15, данных о положении и состоянии РТП 4;- transfer from
- необходимую дальность передачи информации по радиоканалу;- the required transmission range of information over the air;
- управление РТП 4 по резервному радиоканалу связи. - Management of
Канал обмена и управления 1 включает в себя каналы обмена второго уровня. Канал обмена 13 с ВК 14 СТЗ 15 выполняет функции управления движением и наблюдения. Канал обмена 16 с УЗД 17 в автоматизированном режиме позволяет выполнять распознавание возникающих препятствий на местности с дальнейшим формированием в ИВС 3 команды на объезд препятствия. По каналу обмена 18 с Д 19 и ИМ 20 СУД 21 обеспечивается управление рулевым механизмом, коробкой переключения передач и рычагом газа. По каналу обмена 22 с СТН 23: АСН 24 и ИСОП 25 обеспечиваются:The exchange and control channel 1 includes second-level exchange channels. The exchange channel 13 with VK 14 STZ 15 performs the functions of traffic control and monitoring. The exchange channel 16 with SPL 17 in an automated mode allows the recognition of emerging obstacles on the ground with the further formation in the ITT of 3 teams to avoid an obstacle. On the exchange channel 18 with D 19 and IM 20, the SUD 21 provides control of the steering mechanism, gearbox and throttle lever. On the exchange channel 22 with STN 23: ASN 24 and ISOP 25 are provided:
- начальная привязка РТП 4;- initial binding of
- определение текущих координат, дирекционного угла продольной оси РТП 4;- determination of current coordinates, the directional angle of the longitudinal axis of the
- отображение маршрута движения РТП 4 на цифровой карте местности в реальном масштабе времени.- display of the route of the
Управление аппаратурой систем и подсистем РТП 4 осуществляется посредством ИВС 3 РТП 4, которая обеспечивает:The control of the equipment of the systems and subsystems of
- обработку информации от ПДУ 5, передачу информации на ПДУ 5;- processing information from the remote control 5, transmitting information to the remote control 5;
- дистанционное и полуавтономное управление РТП 4;- remote and semi-autonomous control of
- сжатие информации при передаче по каналу ССПД 2.- compression of information during transmission via the SSPD 2 channel.
Канал обмена и управления 6 предназначен для дистанционного управления СВ 12, установленной на ПП 11 РТП 4. Данный канал обмена и управления 6 реализуется средствами ССПД 7, достаточными для поддержания необходимой интенсивности информационного обмена. ССПД 7 обеспечивает:The exchange and control channel 6 is designed for remote control of
- передачу с БУ 9 на ПП 11 команд управления;- transfer of control commands from control unit 9 to control
- передачу с ПП 11 на БУ 5 оптической информации;- transfer of optical information from
- необходимую дальность передачи информации по радиоканалу.- the required range of transmission of information over the air.
Канал обмена и управления 6 включает в себя каналы обмена второго уровня. Канал обмена 26 ВЯ 8 БУ 9 с УО 27, ОУ 28 предназначен для ввода информации, ее отображения и управления. Канал обмена 29 ВЯ 10 ПП 11 с Г 30 предназначен для передачи сигнала на ВЯ 10 во время стабилизации. По каналу обмена 31 ВЯ 10 ПП 11 с ДВП 32 и ДГП 33 непосредственно передаются сигналы на отработку ПП 11 вертикального и/или горизонтального перемещения ПП 11. По каналу обмена 34 ВЯ 10 ПП 11 с ЭС 35 СВ 12 передаются сигналы на срабатывание ЭС 35 СВ 12. По каналу обмена 36 ВЯ 10 ПП 11 с БН и ЦУ 37: ЛД 38, Т 39, ВШПЗ 40, ВУПЗ 41 передаются сигналы с периферийных устройств ПП 11, отвечающих за наблюдение и целеуказание.The exchange and control channel 6 includes second-level exchange channels. The exchange channel 26 VYA 8 BU 9 with UO 27, OU 28 is intended for information input, its display and management. The exchange channel 29 VYA 10
РТП 4 перемещается по маршруту с установленной на ней ПП 11 в дистанционном ручном режиме или полуавтоматическом в условиях любого времени суток и времени года. Управление РТП 4 осуществляется по ССПД 2 с ПДУ 5. Видеоизображение с ВК 14 СТЗ 13 позволяет обеспечивать передвижение платформы вперед и назад с достаточным углом обзора. На ПДУ 5 передаются видеоизображение с ВК 14, а также телеметрическая информации о состоянии РТП 4 (скорость движения, направление движения, углы наклона, текущие координаты, параметры работы двигателя и др.). При использовании СТН 23 движение РТП 4 происходит по траектории, задаваемой оператором путем ввода географических координат узловых точек маршрута в ИВС 3 или по траектории, сохраненной ранее при движении в ручном режиме. В РТП 4 реализован режим автоматического возвращения в исходную точку по пройденному маршруту, а при потере связи - автоматическое возвращение по пройденному маршруту в точку восстановления связи.
После выхода РТП 4 в заданную точку происходит следующее. Проводится наблюдение за местностью с помощью ВШПЗ 40, ВУПЗ 41 и Т 39. При обнаружении цели в контролируемой зоне с помощью ОУ 28 (трекбола) совместить перекрестие на УО 27 БУ 9 с обнаруженной целью. Во время движения РТП 4, на которой установлена ПП 11, для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим стабилизации. Далее измеряется дальность до цели ЛД 38 после команды с ОУ 28, оператором визуально оценивается дальность до цели для того, чтобы убедится, что значение совпадает с измеренными ЛД 38 значениями. В противном случае производится измерение на цель с новой наводкой или вводится значение дальности вручную. Для поражения цели устанавливается необходимый режим стрельбы после команды с ОУ 28: непрерывный/очередями, длинная/короткая. В связи с инерционностью параметров ЭС 35 СВ 12 количество выстрелов в очереди может отличаться от расчетного на 1-3 выстрела. Для автоматического сопровождения выбранной одиночной движущейся цели при помощи ОУ 28 включается режим сопровождения цели и далее открытие огня.After the release of
Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании информационно-управляющей системы робототехнического комплекса боевого применения, обладающей достаточной пропускной способностью проводных и радиоканалов, связывающих внутренние и внешние устройства между собой и обеспечивающего высокую точность определения навигационных параметров, высокую степень автоматизации и быстродействия процесса обработки информации, возможность реализации адаптированного «поведения» при выполнении боевой задачи в изменяющихся условиях окружающей среды за счет получения непрерывной многоканальной информации для управления движением и выполнения функциональных задач.Thus, in the present invention, the task is achieved to achieve a technical result, which consists in creating an information-control system for a robotic complex for combat use, which has sufficient bandwidth of wired and radio channels that connect internal and external devices to each other and provides high accuracy in determining navigation parameters, a high degree automation and speed of information processing, the possibility of implementing an adapted "behavior Nia 'when performing combat mission in a changing environment by obtaining a continuous multi-channel information to control the movement and perform functional tasks.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013100719/11A RU2523874C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Information control system for robot system for combat deployment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013100719/11A RU2523874C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Information control system for robot system for combat deployment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013100719A RU2013100719A (en) | 2014-07-20 |
RU2523874C1 true RU2523874C1 (en) | 2014-07-27 |
Family
ID=51215111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013100719/11A RU2523874C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Information control system for robot system for combat deployment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2523874C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652329C1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-04-25 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Combat support multi-functional robotic-technical complex control system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2232377C1 (en) * | 2003-09-25 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Distributed information control complex for mobile objects |
CH697492B1 (en) * | 2004-04-17 | 2008-11-14 | Vectronix Ag | A method for estimating the accuracy of azimuthal orientations, methods for providing azimuthal orientation of a portable target device and an estimated value of their accuracy and portable target device. |
RU2383468C1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-03-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Complex system to determine parametres of operational targets |
-
2013
- 2013-01-09 RU RU2013100719/11A patent/RU2523874C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2232377C1 (en) * | 2003-09-25 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Distributed information control complex for mobile objects |
CH697492B1 (en) * | 2004-04-17 | 2008-11-14 | Vectronix Ag | A method for estimating the accuracy of azimuthal orientations, methods for providing azimuthal orientation of a portable target device and an estimated value of their accuracy and portable target device. |
RU2383468C1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-03-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Complex system to determine parametres of operational targets |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652329C1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-04-25 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Combat support multi-functional robotic-technical complex control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013100719A (en) | 2014-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11740080B2 (en) | Aerial video based point, distance, and velocity real-time measurement system | |
EP2697700B1 (en) | System and method for controlling an unmanned air vehicle | |
US10139819B2 (en) | Video enabled inspection using unmanned aerial vehicles | |
Yamauchi | PackBot: a versatile platform for military robotics | |
CN104932515B (en) | A kind of autonomous cruise method and equipment of cruising | |
US20100023185A1 (en) | Devices and methods for waypoint target generation and mission spooling for mobile ground robots | |
CN112461227B (en) | Wheel type chassis robot inspection intelligent autonomous navigation method | |
US20110285981A1 (en) | Sensor Element and System Comprising Wide Field-of-View 3-D Imaging LIDAR | |
US11726501B2 (en) | System and method for perceptive navigation of automated vehicles | |
US8686326B1 (en) | Optical-flow techniques for improved terminal homing and control | |
CN214520204U (en) | Port area intelligent inspection robot based on depth camera and laser radar | |
RU2658684C1 (en) | Multi-agent robotic technical system | |
CN104524731A (en) | Multi-information fusion intelligent water monitor extinguishing system based on electric-optic turret | |
RU2506157C1 (en) | Robot transport platform | |
KR20140030610A (en) | Surveillance method for using unmanned aerial vehicles and ground observation equipments | |
KR102373825B1 (en) | Vehicle navigaton switching device for golf course self-driving cars | |
RU2533229C2 (en) | Multi-functional robot system of providing military operations | |
RU113395U1 (en) | VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM FROM VEHICLE IN MOTION | |
RU2523874C1 (en) | Information control system for robot system for combat deployment | |
Schwartz | PRIMUS: autonomous driving robot for military applications | |
KR102149494B1 (en) | Structure inspection system and method using dron | |
CN114859900A (en) | Control method and system for bridge exploration underwater robot | |
Valois et al. | Remote operation of the Black Knight unmanned ground combat vehicle | |
CN208110045U (en) | Explosion imaging positioning system | |
RU2706434C2 (en) | Autonomous mobile object control system, mainly in difficult navigation conditions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 21-2014 FOR TAG: (72) |