RU2521822C1 - Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации - Google Patents
Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2521822C1 RU2521822C1 RU2013115803/07A RU2013115803A RU2521822C1 RU 2521822 C1 RU2521822 C1 RU 2521822C1 RU 2013115803/07 A RU2013115803/07 A RU 2013115803/07A RU 2013115803 A RU2013115803 A RU 2013115803A RU 2521822 C1 RU2521822 C1 RU 2521822C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- radar
- fdo
- projectile
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, которая достигается за счет определения промаха снаряда в объект двумя способами, реализованными с использованием одного приемно-передающего СВЧ модуля частотного радиолокатора. Указанный результат достигается за счет измерения частот Доплера в дальней и ближней зонах обнаружения РЛС и сравнения их значений, которые при промахе снаряда в объект оказываются разными, а при попадании одинаковыми, а также за счет выбора частоты излучаемого РЛС сигнала при условии: Do/Vo=fo/Fmdfm,
где fo - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по закону симметричной треугольной кривой, Vi-радиальная скорость снаряда,
Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние до точки упреждения встречи,
Vo и Fдо - радиальная скорость и частота Доплера защитного боеприпаса, и сравнения длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, где N число большее 3, а второй, между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и снарядом будут соответственно расстояния: (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, и которые оказываются равными при точном попадании снаряда в объект, и разными при неточном. Устройство повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект содержит частотный радиодальномер (РЛС), блок памяти, схему сравнения, элемент ИЛИ, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот и блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса. 2 н.п. ф-лы.
Description
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании комплексов активной защиты объектов.
Известен [1] способ определение промаха снаряда в защищаемый объект (заявка РФ №2011149071/12(073623) от 01.12.2011), заключающийся в измерении частоты Доплера снаряда сначала в дальней зоне обнаружения РЛС, а затем в ближней ее зоне обнаружения, а также в сравнении значения частоты Доплера, измеренной в дальней зоне обнаружения, с текущими значениями частот Доплера, измеряемыми в ближней зоне обнаружения, и если сравниваемые частоты Доплера оказываются одинаковыми, то считают, что снаряд точно приближается к объекту, а если частоты Доплера, измеренные в ближней зоне обнаружения, оказываются меньше частоты Доплера, измеренной в дальней зоне обнаружения, то считают, что снаряд приближается к объекту с промахом. И это определяется углом направления на радиодальномер скорости перемещения снаряда, который в дальней зоне обнаружения РЛС будет мизерным, а в ближней - значительным.
При этом устройство повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект содержит: частотный радиодальномер - приемно-передающий СВЧ модуль (РЛС) для измерения частоты Доплера, блок памяти и схему сравнения, при этом выход РЛС - выход ее схемы измерения частоты Доплера подключен к первым входам схемы сравнения непосредственно, а ко вторым ее входам через блок памяти, а вход записи блока памяти подключен к последнему выходу РЛС - выходу ее схемы определения конца измерения частоты Доплера в дальней зоне обнаружения.
При данном способе повысить достоверность определения промаха снаряда в защищаемый объект можно, если использовать одновременно несколько устройств определения промаха снаряда в защищаемый объект [1], что неэкономично.
Известен [2] способ измерения частоты Доплера частотным радиодальномером при модуляции его излучаемого сигнала по закону симметричной треугольной кривой (Справочник по основам радиолокационной техники, под редакцией В.В.Дружинина, военное издательство, М., 1967 г.), что позволяет измерять частоту Доплера, а значит и определять промах снаряда в защищаемый объект и повышать достоверность его определения тревиальным способом.
Известен [3] способ определение промаха снаряда в защищаемый объект (заявка РФ №2011130234/07(044680) от 21.07.2011 - Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации), заключающийся в сравнении длительности второго и половины первого интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, где N число, большее 3, а второй, между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, когда между антенной РЛС и целью будут соответственно расстояния, соизмеримые с:
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, где Vi - радиальная скорость цели,
Do - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи защитного боеприпаса с целью, выбираемое из условия Do/Vo=fo/Fmdfm, где Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону,
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса,
Fдо=2Vofo/С, С - скорость света,
и если интервалы оказываются равными, то считают, что снаряд точно попадет в объект, а если нет, то промажет.
При этом устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса выполнено в виде СВЧ приемно-передающего модуля, выход которого, через последовательно соединенные обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот и блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса, подключен к выходной шине.
Причем СВЧ приемно-передающий модуль выполнено в виде приемно-передающей антенны, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного СВЧ сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу СВЧ смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход, через фильтр разностных частот, к выходной шине.
СВЧ модуль позволяет, после перемножения в СВЧ смесителе излученного и отраженного от снаряда сигналов, выделить фильтром разностных частот разностный сигнал, являющийся функцией дальности и скорости снаряда.
А обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот выполнен в виде последовательно соединенных второго смесителя, вход которого является входом обнаружителя, широкополосного фильтра, усилителя-ограничителя, узкополосного полосового фильтра, амплитудного детектора, компаратора и формирователя импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, и к первому входу смесителя подключен выход аналогового сумматора, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы первого и второго генераторов непрерывной частоты.
Обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот [3] позволяет преобразовать сигнал, сформированный на выходе фильтра разностных частот в короткие импульсы при пролете снарядом точек пространства, отстоящих от антенны РЛС на
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do.
А блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса содержит: регистр сдвига, вход которого является входом блока, генератор счетных импульсов, реверсивный счетчик, цифровой компаратор, ждущий мультивибратор, три элемента И, два элемента ИЛИ, делитель на два, коммутатор, при этом четвертый выход регистра сдвига подключен к входу ждущего мультивибратора и через первый элемент ИЛИ к входам сброса регистра сдвига, блока памяти и реверсивного счетчика, а второй вход первого элемента ИЛИ подключен к выходу коммутатора, первый выход регистра сдвига подключен к входу разрешения суммирования реверсивного счетчика и второму входу второго элемента И, третий выход регистра сдвига подключен к входу разрешения вычитания реверсивного счетчика и второму входу третьего элемента И, выход генератора счетных импульсов подключен через делитель на два и второй элемент И к входу второго элемента ИЛИ, а также через третий элемент И к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счета реверсивного счетчика, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора и через последовательно соединенные блок памяти и преобразователь кода к его вторым входам, вход установки блока памяти подключен к второму выходу регистра сдвига, выход цифрового компаратора подключен к второму входу первого элемента И - второму выходу блока, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора.
Блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса [3] преобразует короткие импульсы, сформированные на выходе обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, в, например, низкий потенциал на втором выходе блока - втором входе первого элемента И при промахе снаряда в объект.
Целью изобретений является повышение достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, при минимальных массогабаритных и стоимостных характеристиках устройства.
Поставленная цель достигается за счет определения промаха снаряда в объект двумя способами, реализованными с использованием одного приемно-передающего СВЧ модуля частотного радиодальномера.
Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект заключается в измерении частоты Доплера снаряда частотным радиодальномером (РЛС) сначала, когда снаряд находится в дальней зоне обнаружения РЛС, а затем, когда снаряд находится в ближней зоне обнаружения и в сравнении значения частоты Доплера, измеренной в дальней зоне обнаружения, с текущими значениями частот Доплера, измеряемыми в ближней зоне обнаружения, и если сравниваемые частоты Доплера оказываются одинаковыми, то считают, что снаряд точно приближается к объекту, а если частоты Доплера, измеренные в ближней зоне обнаружения, оказываются меньше частоты Доплера, измеренной в дальней зоне обнаружения, то считают, что снаряд приближается к объекту с промахом, а также заключается в том, что сигнал, излучаемый РЛС, выбирают при условии: Do/Vo=fo/Fmdfm,
где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по закону симметричной треугольной кривой,
Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (известной точки упреждения) защитного боеприпаса со снарядом,
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса,
Fдо=2Vofo/C - частота Доплера защитного боеприпаса, С - скорость света, а также тем, что дополнительно сравнивают длительность второго (t2) и половину первого (t1) интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, посредством перемножения на РЛС сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо с опорным сигналом частотой (N+2)Fдо и последующим выделением сигнала частотой 2Fдо, где N число большее 3, а второй, между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, посредством перемножения на РЛС сигналов частотой 3Fдо и Fдо с опорным сигналом частотой Fдо и последующим выделением сигнала частотой 2Fдо, когда между антенной РЛС и снарядом будут соответственно расстояния: (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do,
где Vi-радиальная скорость снаряда,
и если интервалы t1 и t2 оказываются равными, то считают, что снаряд точно попадет в объект, а если нет, то произойдет промах и достоверность промаха оценивают по информации: о частотах Доплера, измеренных в дальней и ближней зонах обнаружения РЛС, и о длительности интервалов t1 и t2.
Устройство повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект содержит: частотный радиодальномер (РЛС) для измерения частоты Доплера, блок памяти и схему сравнения, при этом выход РЛС - выход ее схемы измерения частоты Доплера подключен к первым входам схемы сравнения непосредственно, а ко вторым ее входам через блок памяти, а вход записи блока памяти подключен к последнему выходу РЛС - выходу ее схемы определения конца измерения частоты Доплера в дальней зоне обнаружения, а также выход схемы сравнения, через элемент ИЛИ, подключен к выходной шине, а выход РЛС - выход фильтра разностных частот подключен, через обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот и блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса, к второму входу элемента ИЛИ.
Устройство повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект при выборе для частотного радиодальномера НЛЧМ сигнала со средней частотой fo промодулированной по закону симметричной треугольной кривой работает следующим образом.
На выходе фильтра разностных частот в СВЧ модуле, после перемножения в СВЧ смесителе излученного и отраженного от снаряда сигналов, выделяют разностный сигнал, который обнаружителем сигнала узкополосного спектра частот преобразуется в короткие импульсы при пролете снарядом точек пространства, отстоящих от антенны РЛС на
(N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, т.е. когда на РЛС возникают и обнаруживаются соответственно разностные сигналы частотой (N+4)Fдо, NFдо, 3Fдо и Fдо (N число больше 3), которые, после перемножения соответственно с опорными сигналами частотой (N+2)Fдо и Fдо, преобразуются в сигнал частотой 2Fдо и далее в короткие импульсы.
Блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса преобразует короткие импульсы в соответствующий потенциал при промахе снаряда в объект.
Параллельно во времени на выходе схемы сравнения устройства повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект формируется также соответствующий потенциал при промахе снаряда в объект, который, через элемент ИЛИ, объединяется с потенциалом, сформированным на выходе блока формирования команды на пуск защитного боеприпаса.
Таким образом, при использовании одного и того же приемно-передающего СВЧ модуля, определяющего массогабаритные и стоимостные характеристики устройства в целом, а не двух РЛС, работающих параллельно, достигается повышение достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект.
Claims (2)
1. Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, заключающийся в измерении частоты Доплера снаряда частотным радиодальномером (РЛС) сначала, когда снаряд находится в дальней зоне обнаружения РЛС, а затем, когда снаряд находится в ближней зоне обнаружения и в сравнении значения частоты Доплера, измеренной в дальней зоне обнаружения, с текущими значениями частот Доплера, измеряемыми в ближней зоне обнаружения, и если сравниваемые частоты Доплера оказываются одинаковыми, то считают, что снаряд точно приближается к объекту, а если частоты Доплера, измеренные в ближней зоне обнаружения, оказываются меньше частоты Доплера, измеренной в дальней зоне обнаружения, то считают, что снаряд приближается к объекту с промахом, отличающийся тем, что сигнал, излучаемый РЛС, выбирают при условии:
Do/Vo=fo/Fmdfm,
где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по закону симметричной треугольной кривой,
Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (известной точки упреждения) защитного боеприпаса со снарядом,
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса,
Fдо=2Vofo/С - частота Доплера защитного боеприпаса, С - скорость света, а также тем, что дополнительно сравнивают длительность второго (t2) и половину первого (t1) интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, посредством перемножения на РЛС сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо с опорным сигналом частотой (N+2)Fдо и последующим выделением сигнала частотой 2Fдо, где N - число, большее 3, а второй, между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, посредством перемножения на РЛС сигналов частотой 3Fдо и Fдо с опорным сигналом частотой Fдо И последующим выделением сигнала частотой 2Fдо, когда между антенной РЛС и снарядом будут соответственно расстояния: (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, где Vi - радиальная скорость снаряда,
и если интервалы t1 и t2 оказываются равными, то считают, что снаряд точно попадет в объект, а если нет, то произойдет промах, и достоверность промаха оценивают по информации: о частотах Доплера, измеренных в дальней и ближней зонах обнаружения РЛС, и о длительности интервалов t1 и t2.
Do/Vo=fo/Fmdfm,
где fo - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по закону симметричной треугольной кривой,
Fm и dfm - соответственно частота модуляции и девиация частоты сигнала,
Do - известное расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (известной точки упреждения) защитного боеприпаса со снарядом,
Vo - радиальная скорость защитного боеприпаса,
Fдо=2Vofo/С - частота Доплера защитного боеприпаса, С - скорость света, а также тем, что дополнительно сравнивают длительность второго (t2) и половину первого (t1) интервалов времени, первый из которых формируют между началами возникновения и обнаружения на РЛС соответственно сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо, посредством перемножения на РЛС сигналов частотой (N+4)Fдо и NFдо с опорным сигналом частотой (N+2)Fдо и последующим выделением сигнала частотой 2Fдо, где N - число, большее 3, а второй, между началами возникновения и обнаружения соответственно сигналов частотой 3Fдо и Fдо, посредством перемножения на РЛС сигналов частотой 3Fдо и Fдо с опорным сигналом частотой Fдо И последующим выделением сигнала частотой 2Fдо, когда между антенной РЛС и снарядом будут соответственно расстояния: (N+4)Do+(Vi/Vo)Do, NDo+(Vi/Vo)Do, 3Do+(Vi/Vo)Do и Do+(Vi/Vo)Do, где Vi - радиальная скорость снаряда,
и если интервалы t1 и t2 оказываются равными, то считают, что снаряд точно попадет в объект, а если нет, то произойдет промах, и достоверность промаха оценивают по информации: о частотах Доплера, измеренных в дальней и ближней зонах обнаружения РЛС, и о длительности интервалов t1 и t2.
2. Устройство повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект, содержащее частотный радиодальномер (РЛС) для измерения частоты Доплера, блок памяти и схему сравнения, при этом выход РЛС - выход ее схемы измерения частоты Доплера подключен к первым входам схемы сравнения непосредственно, а ко вторым ее входам через блок памяти, а вход записи блока памяти подключен к последнему выходу РЛС - выходу ее схемы определения конца измерения частоты Доплера в дальней зоне обнаружения, отличающееся тем, что выход схемы сравнения, через элемент ИЛИ, подключен к выходной шине, а выход РЛС - выход фильтра разностных частот подключен, через обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот и блок формирования команды на пуск защитного боеприпаса, к второму входу элемента ИЛИ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013115803/07A RU2521822C1 (ru) | 2013-04-08 | 2013-04-08 | Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013115803/07A RU2521822C1 (ru) | 2013-04-08 | 2013-04-08 | Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2521822C1 true RU2521822C1 (ru) | 2014-07-10 |
Family
ID=51217114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013115803/07A RU2521822C1 (ru) | 2013-04-08 | 2013-04-08 | Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2521822C1 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2676536A1 (fr) * | 1991-05-15 | 1992-11-20 | Alsetex | Systeme progressif de defense d'une zone contre les intrusions. |
| RU2149340C1 (ru) * | 1998-08-03 | 2000-05-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Способ определения промаха при стрельбе очередью трассирующими зенитными снарядами |
| US6244536B1 (en) * | 1997-11-26 | 2001-06-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Air to air homing missile guidance |
| US6302354B1 (en) * | 2000-06-07 | 2001-10-16 | The Aerospace Corporation | Space vehicular fly-by guidance method |
| RU2200297C1 (ru) * | 2002-03-27 | 2003-03-10 | Открытое акционерное общество "Тульский оружейный завод" | Способ стрельбы управляемым снарядом с использованием визуального слежения за снарядом по световому излучению и управляемый снаряд для его осуществления |
| RU2267090C1 (ru) * | 2004-05-25 | 2005-12-27 | Мамошин Владимир Романович | Комплексный способ определения точности наведения и сближения снаряда с целью по наблюдаемым параметрам их траекторного движения |
| RU2355990C2 (ru) * | 2007-07-09 | 2009-05-20 | Владимир Иванович Винокуров | Способ определения точности наведения и сближения снаряда с целью по наблюдаемым параметрам их траекторного движения |
| RU2011130234A (ru) * | 2011-07-21 | 2013-01-27 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации |
-
2013
- 2013-04-08 RU RU2013115803/07A patent/RU2521822C1/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2676536A1 (fr) * | 1991-05-15 | 1992-11-20 | Alsetex | Systeme progressif de defense d'une zone contre les intrusions. |
| US6244536B1 (en) * | 1997-11-26 | 2001-06-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Air to air homing missile guidance |
| RU2149340C1 (ru) * | 1998-08-03 | 2000-05-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Способ определения промаха при стрельбе очередью трассирующими зенитными снарядами |
| US6302354B1 (en) * | 2000-06-07 | 2001-10-16 | The Aerospace Corporation | Space vehicular fly-by guidance method |
| RU2200297C1 (ru) * | 2002-03-27 | 2003-03-10 | Открытое акционерное общество "Тульский оружейный завод" | Способ стрельбы управляемым снарядом с использованием визуального слежения за снарядом по световому излучению и управляемый снаряд для его осуществления |
| RU2267090C1 (ru) * | 2004-05-25 | 2005-12-27 | Мамошин Владимир Романович | Комплексный способ определения точности наведения и сближения снаряда с целью по наблюдаемым параметрам их траекторного движения |
| RU2355990C2 (ru) * | 2007-07-09 | 2009-05-20 | Владимир Иванович Винокуров | Способ определения точности наведения и сближения снаряда с целью по наблюдаемым параметрам их траекторного движения |
| RU2011130234A (ru) * | 2011-07-21 | 2013-01-27 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройство для его реализации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007146922A (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса, способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот и обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот | |
| RU2641727C1 (ru) | Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех | |
| CN105676212B (zh) | 一种近程测距雷达系统和基于该系统的目标测量方法 | |
| CN107817497A (zh) | 三维激光的测距装置及方法 | |
| US4168663A (en) | Computer fuzes | |
| RU2525303C2 (ru) | Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель | |
| RU2395102C1 (ru) | Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления | |
| RU2521822C1 (ru) | Способ повышения достоверности определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации | |
| KR20170000835A (ko) | 포탄의 오폭이 방지되는 fmcw근접센서 탑재신관 및 이를 이용한 포탄고도 탐지방법 | |
| RU2515580C1 (ru) | Способ измерения внешнебаллистических характеристик снаряда и устройство для его осуществления | |
| RU126147U1 (ru) | Станция помех с защитой от противорадиолокационных ракет | |
| RU2471138C1 (ru) | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации (варианты) | |
| US4968980A (en) | Electronic proximity fuse responsive to two signals | |
| RU2533659C1 (ru) | Автономное радиолокационное устройство селекции воздушной цели | |
| RU2479820C1 (ru) | Способ определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации | |
| RU2518108C1 (ru) | Способ измерения скорости сближения ракеты с астероидом при встречных курсах их перемещения и устройство для его реализации | |
| RU2286529C2 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2493532C2 (ru) | Способ распознавания класса цели и устройство для его реализации | |
| RU2532314C2 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели | |
| RU2472102C1 (ru) | Способ активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон, и устройство для его реализации | |
| RU2410713C2 (ru) | Способ распознавания протяженной по дальности цели и устройство для его осуществления | |
| RU2492503C1 (ru) | Способ распознавания класса цели и устройство для его осуществления | |
| RU2234109C1 (ru) | Радиолокационный запросчик | |
| RU2496083C2 (ru) | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел | |
| Qi et al. | The analysis and implementation of millimeter-wave LFMCW fuse |