RU2520822C2 - Способ управления судовой единой электроэнергетической системой - Google Patents
Способ управления судовой единой электроэнергетической системой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2520822C2 RU2520822C2 RU2012129371/11A RU2012129371A RU2520822C2 RU 2520822 C2 RU2520822 C2 RU 2520822C2 RU 2012129371/11 A RU2012129371/11 A RU 2012129371/11A RU 2012129371 A RU2012129371 A RU 2012129371A RU 2520822 C2 RU2520822 C2 RU 2520822C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric power
- parameters
- control
- power system
- ship
- Prior art date
Links
Abstract
Для управления судовой единой электроэнергетической системой (ЕЭЭС) осуществляют обработку информации о состоянии и параметрах ЕЭЭС, гребного электропривода и других потребителей, параметрах управления движения судна и условий его плавания и производят расчеты прогнозируемого изменения нагрузки. Осуществляют управление запуском, в том числе с упреждением, остановкой и включением на параллельную работу генераторных агрегатов, в зависимости от необходимого их количества, достаточного для обеспечения режима работы ЕЭЭС, с учетом параметров управления движением судна и условий его плавания. Осуществляют управление включением и отключением второстепенных потребителей с целью обеспечения наиболее экономичной работы генераторных агрегатов и лучшего качества питающего напряжения. Осуществляют управление динамикой разгона и торможения гребного электропривода и его мощностью в зависимости от параметров движения судна, условий плавания, текущей, прогнозируемой мощностей и параметров качества электроэнергии. Осуществляют управление динамикой разворота движительно-рулевой колонки при ее наличии на судне в зависимости от генерируемой и прогнозируемой мощностей генераторных агрегатов. Обеспечивается уменьшение расхода топлива, повышается быстродействие и маневренность судна и качество электроэнергии. 1 ил.
Description
Изобретение относится к единым электроэнергетическим системам (ЕЭЭС) судов с электродвижением и предназначено для использования на судах, морских подвижных объектах и других транспортных средствах.
Известна система автоматического управления судовым двигателем, содержащая микропроцессор, выход которого подключен к входу органа управления дроссельной заслонкой (см. патент ФРГ N 3827884, кл. F02D 9/08, 1990).
Недостатком данной системы является использование способа управления без учета условий плавания и прогнозирования изменения нагрузки при маневрировании, а также отсутствие управляющих воздействий на комплекс оборудования, включая энергетическую установку, движительно-рулевой комплекс и другое оборудование судна.
Наиболее близкой по технической сущности к изобретению и выбранной в качестве прототипа является система управления электроэнергетической системой корабля [УДК 629.12.681.518. Управление резервом электрической мощности авианесущих кораблей. Нахимова О.Я., Шилов Ю.К. // Системы управления и обработки информации: Науч.-техн. сб./ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб, - 2005 - Вып.10 - С.50-60]. Прототип представляет собой систему управления резервом мощности судовой электростанции в номинальных режимах работы корабля. Величина уровня потребляемой мощности понижается путем отключения фидерных выключателей. При управлении резервом мощности используются сигналы о предупредительном отклонении показателей качества электроэнергии и теплотехнических параметров состояния генераторных агрегатов.
Недостатками способа управления реализуемого такой системой управления являются: обеспечение оптимальной по расходу топлива работы электроэнергетической системы (ЭЭС) только в основных расчетных режимах работы судна, управление без учета параметров движения судна и условий плавания, управление ЭЭС по фактической потребляемой мощности без прогноза ее изменения, вследствие чего повышается расход топлива и снижается маневренность судна.
Предлагаемое изобретение позволит обеспечить возможность оптимального управления ЕЭЭС судна с электродвижением по критерию минимального расхода топлива для любых режимов работы электроэнергетической системы судна с учетом качества переходных процессов в электроэнергетической системе, а также по критерию маневренности судна в целом.
Это достигается за счет следующего:
1. Выбор генераторного агрегата для запуска (остановки) и определение времени запуска с упреждением в зависимости от параметров движения судна и условий плавания. При этом максимальный эффект достигается при использовании в судовой электростанции максимально целесообразного количества генераторных агрегатов различных мощностей для обеспечения большего количества комбинаций их совместной работы, что обеспечит возможность работы первичных двигателей в районе оптимального потребления топлива для большего количества нагрузочных режимов.
2. Управление запуском, остановкой и включением на параллельную работу генераторных агрегатов с учетом параметров управления движением судна и условий его плавания.
3. Управление динамикой разворота движительно-рулевой колонки (ДРК) в зависимости от генерируемой и прогнозируемой мощности генераторных агрегатов (для судов с ДРК).
4. Управление включением и отключением второстепенных потребителей с целью обеспечения наиболее экономичной работы генераторных агрегатов и лучшего качества питающего напряжения.
5. Управление динамикой разгона и торможения гребного электропривода и его мощностью в зависимости от параметров движения судна, условий плавания, текущей, прогнозируемой мощности и параметров качества электроэнергии.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в том, что в результате использования такого способа управления в работе будут находиться только генераторные агрегаты, количество которых достаточно для обеспечения режима работы электроэнергетической системы, при этом система будет функционировать в режиме минимального расхода топлива. Кроме того, будет повышено быстродействие управления и маневренность судна в целом, за счет упреждающего управления генерируемой мощностью, а также будут минимизированы резкие изменения режимов работы электроэнергетической системы, что приведет к повышению качества электроэнергии.
Изобретение поясняется схемой, где на фиг.1 изображена функциональная схема системы управления ЕЭЭС.
ЕЭЭС состоит из электростанции 1, в состав которой входят генераторные агрегаты (генераторы) 2, главный распределительный щит 3 с генераторными 4, фидерными 5 и секционным 6 выключателями, потребители электроэнергии 7, в том числе гребной электропривод, обеспечивающий требуемую частоту вращения движительного комплекса 8. Система управления единой электроэнергетической системой 10 состоит из блока обработки информации 9 о состоянии и параметрах электроэнергетической системы, гребного электропривода и других потребителей 7, блока управления 11 электростанцией 1, гребным электроприводом и потребителями 7 и расчетного блока 12. Управление движительным комплексом и контроль параметров движения судна осуществляется системой управления 13 движением и маневрированием судна.
Система управления единой электроэнергетической системой 10 работает следующим образом. При изменении системой управления 13 движением и маневрированием судна задающего воздействия на изменение режима движения судна, например изменение угла перекладки пера руля движительного комплекса 8, равно как при изменении условий плавания (направление ветра, интенсивность волнения и т.п.), от системы управления 13 поступает сигнал, характеризующий изменение, в расчетный блок 12. В расчетном блоке 12 выполняется расчет прогнозируемого изменения нагрузки электроэнергетической системы с учетом других характеристик маневрирования, непрерывно поступающих от системы управления 13, в которую поступают сигналы от движительного комплекса 8, а также текущего состояния электроэнергетической системы, поступающего от блока обработки информации 9, в который поступают значения параметров судовой электростанции 1 и потребителей электроэнергии 7. По результатам расчета в блок управления 11 из расчетного блока 12 поступают расчетные данные необходимые для оптимального управления электроэнергетической системой, а именно прогнозируемые время изменения и траектория потребляемой мощности, ее значение и длительность соответствующего режима. При этом в блоке управления 11 определяются:
- номера генераторных агрегатов 2 для их включения в работу;
- номера генераторных агрегатов 2 для исключения из работы;
- время запуска соответствующих генераторных агрегатов 2;
- номера и время включаемых (отключаемых) потребителей электроэнергии 7;
- траектории изменения частоты вращения гребных электродвигателей гребного электропривода 7;
- ограничение мощности гребных электродвигателей гребного электропривода 7;
- скорость разворота движительно-рулевой колонки (ДРК) движительного комплекса 8.
Блок управления 11, в соответствии с алгоритмом оптимального управления, генерирует управляющие воздействия на:
- включение генераторов 2, посредством включения генераторных 4 и секционного 6 выключателей;
- отключение генераторов 2, посредством включения генераторных 4 и секционного 6 выключателей;
- подключение и отключение второстепенных потребителей электроэнергии 7, посредством включения и отключения фидерных 5 выключателей;
- задание траектории изменения частоты вращения гребных электродвигателей гребного электропривода 7.
Система управления единой электроэнергетической системой 10, в соответствии с алгоритмом оптимального управления, генерирует управляющие воздействия на задание скорости разворота ДРК движительного комплекса 8.
Таким образом, при использовании данного способа управления обеспечивается минимизация расхода топлива в зависимости от режимов движения судна и условий плавания, повышается маневренность судна в целом, а также уменьшается количество резких изменений режимов работы единой электроэнергетической системы, что приводит к повышению качества электроэнергии.
Claims (1)
- Способ управления судовой единой электроэнергетической системой, заключающийся в осуществлении координированного управления элементами единой электроэнергетической системы в процессе эксплуатации, отличающийся тем, что
осуществляют обработку информации о состоянии и параметрах электроэнергетической системы, гребного электропривода и других потребителей, параметрах управления движения судна и условий его плавания,
по полученной информации производят расчеты прогнозируемого изменения нагрузки, и
в соответствии с произведенными расчетами:
осуществляют управление запуском, в том числе с упреждением, остановкой и включением на параллельную работу генераторных агрегатов, в зависимости от необходимого их количества, достаточного для обеспечения режима работы электроэнергетической системы, с учетом параметров управления движением судна и условий его плавания,
осуществляют управление включением и отключением второстепенных потребителей с целью обеспечения наиболее экономичной работы генераторных агрегатов и лучшего качества питающего напряжения,
осуществляют управление динамикой разгона и торможения гребного электропривода и его мощностью в зависимости от параметров движения судна, условий плавания, текущей, прогнозируемой мощностей и параметров качества электроэнергии,
осуществляют управление динамикой разворота движительно-рулевой колонки при ее наличии на судне в зависимости от генерируемой и прогнозируемой мощностей генераторных агрегатов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129371/11A RU2520822C2 (ru) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | Способ управления судовой единой электроэнергетической системой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129371/11A RU2520822C2 (ru) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | Способ управления судовой единой электроэнергетической системой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012129371A RU2012129371A (ru) | 2014-01-20 |
RU2520822C2 true RU2520822C2 (ru) | 2014-06-27 |
Family
ID=49944903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012129371/11A RU2520822C2 (ru) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | Способ управления судовой единой электроэнергетической системой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2520822C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2630024C2 (ru) * | 2016-02-04 | 2017-09-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Способ управления торможением и реверсом гребных электродвигателей судна |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6592412B1 (en) * | 1999-06-24 | 2003-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Propelling and driving system for boats |
-
2012
- 2012-07-11 RU RU2012129371/11A patent/RU2520822C2/ru active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6592412B1 (en) * | 1999-06-24 | 2003-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Propelling and driving system for boats |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Единая электроэнергетическая система, 29.11.2010. Найдено в Интернет, 07.11.2013. http://www.niiset.ru/polemics/Stati/article/?id=29112010. СЕРГИЕНКО Л.И., МИРОНОВ В.В. Электроэнергетические системы морских судов. - М.: Транспорт, 1991, с.19, 36, 37, 107. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2630024C2 (ru) * | 2016-02-04 | 2017-09-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Способ управления торможением и реверсом гребных электродвигателей судна |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012129371A (ru) | 2014-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Geertsma et al. | Design and control of hybrid power and propulsion systems for smart ships: A review of developments | |
EP3412558B1 (en) | Ship power system | |
US20100125383A1 (en) | Electronic method of controlling propulsion and regeneration for electric, hybrid-electric and diesel-electric marine crafts, and an apparatus therefor | |
JP5004117B2 (ja) | 舶用電気推進装置 | |
US20120101671A1 (en) | Electronic system and method of automating, controlling, and optimizing the operation of one or more energy storage units and a combined serial and parallel hybrid marine propulsion system | |
CN107697256A (zh) | 一种纯电动船的动力集成系统 | |
JP2017154510A (ja) | 船舶用電気推進装置、船舶用電気推進装置に用いられる推進力制御装置 | |
JP5584750B2 (ja) | 電気推進船制御システムおよび電気推進船 | |
JP2012153341A (ja) | 船舶電力監視システム、船舶電力制御システム及び定期航路船舶の電力監視方法 | |
JP2013035297A (ja) | 舶用推進システム | |
CN109591992A (zh) | 船用电动推进器控制系统和方法、电动推进器及电动船 | |
JP2018095106A (ja) | 船舶用ハイブリッド推進装置 | |
RU2520822C2 (ru) | Способ управления судовой единой электроэнергетической системой | |
CN110249494B (zh) | 移动体的配电系统 | |
CN207683754U (zh) | 一种纯电动船的动力集成系统 | |
KR102251779B1 (ko) | 선박용 배터리 연계형 전력 제어시스템 | |
KR101924224B1 (ko) | 선박 | |
RU2693745C1 (ru) | Электроэнергетическая установка судна с системой электродвижения | |
KR101971854B1 (ko) | 트윈-스케그형 컨테이너선의 샤프트 제너레이터 운영 시스템 및 그 방법 | |
JP5540134B1 (ja) | 船舶用電気推進装置 | |
Birudula et al. | Optimization with load prediction in asynchronous generator driven tugboat propulsion system | |
Hutton et al. | A comparative study on electrical distribution systems for the US coast guard's 270-ft medium endurance cutter | |
CN111559486A (zh) | 一种船舶全回转主推控制方法及系统 | |
JP2015077820A (ja) | 電気推進船 | |
Zhou et al. | The Modelling and Optimal Control of a Hybrid Propulsion System for an Ice-Capable Ship |