RU25204U1 - CENTRIFUGAL REGULATOR OF SPEED OF A DIESEL DIESEL GENERATOR - Google Patents
CENTRIFUGAL REGULATOR OF SPEED OF A DIESEL DIESEL GENERATORInfo
- Publication number
- RU25204U1 RU25204U1 RU2002102985/20U RU2002102985U RU25204U1 RU 25204 U1 RU25204 U1 RU 25204U1 RU 2002102985/20 U RU2002102985/20 U RU 2002102985/20U RU 2002102985 U RU2002102985 U RU 2002102985U RU 25204 U1 RU25204 U1 RU 25204U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diesel
- spool
- centrifugal speed
- power
- controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
1. Центробежный регулятор частоты вращения тепловозного дизель-генератора, содержащий центробежный измеритель частоты вращения, устройство для задания частоты вращения, исполнительный серводвигатель изодромной силовой обратной связи буферного типа, связанный с рейками топливных насосов, распределительное золотниковое устройство с золотниками и подвижными втулками, причем каждая из подвижных втулок золотникового распределительного устройства кинематически связана с исполнительным серводвигателем силовой изодромной обратной связи буферного типа, а золотники - с центробежным измерителем частоты вращения, отличающийся тем, что центробежный измеритель частоты вращения снабжен пружинно-гидравлическим демпфирующим устройством, выполненным в виде цилиндрической траверсы с кольцевыми выступами, имеющими боковые пружины, входящие в пазы шестерни, передающей крутящий момент цилиндрической траверсе через пружину кручения, насаженной на золотниковую втулку распределительного золотникового устройства, и кинематически связанной с приводным валиком с рессорами, причем зазор между шестерней и кольцевыми выступами позволяет цилиндрической траверсе поворачиваться на определенный угол в обе стороны относительно шестерни, опираясь на подшипник.2. Центробежный регулятор частоты вращения тепловозного дизель-генератора по п.1, отличающийся тем, что в регуляторе отсутствуют узлы жесткой обратной связи между силовым сервомотором и сервомотором управления устройства для задания частоты вращения, узлы регулирования мощности и каналы подвода масла к ним.1. A centrifugal speed controller of a diesel diesel generator, comprising a centrifugal speed meter, a device for setting the speed, an actuator of the isodromic power feedback buffer type associated with the racks of fuel pumps, a spool distribution device with spools and movable bushings, each the movable bushings of the spool switchgear kinematically connected to the actuating actuator of the power isodromic feedback and buffer type, and spools with a centrifugal speed meter, characterized in that the centrifugal speed meter is equipped with a spring-hydraulic damping device made in the form of a cylindrical crosshead with annular protrusions having side springs included in the grooves of the gear transmitting the torque of the cylindrical traverse through a torsion spring mounted on the spool sleeve of the spool distribution device and kinematically connected to the drive roller with springs, comb the gap between the pinion and the collar allows the cylindrical yoke rotatable through a certain angle in both directions relative to the gears, based on podshipnik.2. The centrifugal speed controller of a diesel diesel generator according to claim 1, characterized in that the controller does not have hard feedback nodes between the power servomotor and the control servomotor of the device for setting the speed, power control units and oil supply channels to them.
Description
fillll-flBlf BMiii Bib., J ... - jfillll-flBlf BMiii Bib., J ... - j
F02D1/12F02D1 / 12
ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕННЯ ТЕНЛОВОЗНОГО ДНЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРАCENTRIFUGAL FREQUENCY REGULATOR OF THE ROTATION OF THE FUEL DIESEL GENERATOR
Полезная модель относится к двигателям внутреннего сгорания, а именно к автоматическим центробежным регуляторам частоты вращения тепловозных дизель-генераторов.The utility model relates to internal combustion engines, namely to automatic centrifugal speed controllers of diesel diesel generators.
Известен регулятор частоты вращения дизель-генератора (см, Тенловоз ТЭЗ, Н.П. Синенко, Е.Г. Заславский, Москва, Транспорт, 1986 г., с.44-46), содержащий основные элементы: измеритель частоты вращения, воспринимающий отклонение частоты вращения вала дизеля от заданного значения; исполнительный орган, связанный с рейками топливных насосов, узел изодромной кинематической обратной связи, обеспечивающий устойчивость процесса регулирования; масляный насос, создающий давление рабочей жидкости; масляный аккумулятор.A known speed controller of a diesel generator (see, Tenovoz TEZ, NP Sinenko, EG Zaslavsky, Moscow, Transport, 1986, p. 44-46), containing the main elements: a speed meter, perceiving deviation diesel shaft rotation frequency from the set value; the executive body associated with the rails of the fuel pumps, the node isodromic kinematic feedback, ensuring the stability of the regulatory process; oil pump, creating a pressure of the working fluid; oil battery.
Механизмы регулятора приводятся во вращение от коленчатого вала дизеля через специальный привод.The regulator mechanisms are driven in rotation from the diesel crankshaft through a special drive.
Конструкция регулятора содержит на входном валу рессорное соединение, служащее для демпфирования вредных колебаний.The design of the controller contains a spring connection on the input shaft, which serves to damp harmful vibrations.
Центробежный регулятор частоты вращения дизель-генератора снабжен электропневматическим механизмом, связанным с рычажной передачей, которым управляет машинист с помощью контроллера.The centrifugal speed controller of the diesel generator is equipped with an electro-pneumatic mechanism associated with a lever transmission, which is controlled by the driver using the controller.
Недостатком такого регулятора является сложность конструкции, настройки и регулировки центробежного регулятора и неустойчивость работы на низших частотах вращения.The disadvantage of this controller is the complexity of the design, tuning and adjustment of the centrifugal controller and the instability of operation at low speeds.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является центробежный регулятор частоты вращения 1 ОД 100, установленный на дизель тепловоза ТЭЗ (см. Тепловоз ТЭЗ, Н.П. Синенко,The closest in technical essence to the claimed utility model is a centrifugal speed controller 1 OD 100 mounted on a diesel diesel locomotive TEZ (see diesel locomotive TEZ, NP Sinenko,
Е.Г. Заславский, Москва, Транспорт, 1986 г., с.48, рис.26).E.G. Zaslavsky, Moscow, Transport, 1986, p. 48, Fig. 26).
Конструкция такого регулятора содержит жесткий приводной вал, рычажную систему регулирования нагрузки, соединяюшую верхний шток силового серводвигателя с поршнем серводвигателя задания частоты враш;ения, золотниковое устройство к этой системе с игольчатыми клапанами, индуктивный датчик с серводвигателем, электромагнит МР5 с отключаюш;им устройством.The design of such a controller contains a rigid drive shaft, a lever load control system connecting the upper rod of the power servomotor with the piston of the servo motor for setting the frequency of rotation; the spool device to this system with needle valves, an inductive sensor with a servomotor, an MP5 electromagnet with a shut-off device.
Основными элементами конструкции центробежного регулятора являются измеритель частоты вращения, исполнительный орган, связанный с рейками топливных насосов. В данном регуляторе применена силовая изодромная обратная связь буферного типа.The main structural elements of the centrifugal controller are a speed meter, an executive body connected to the racks of fuel pumps. This regulator employs buffered type isodromic feedback.
Центробежный регулятор частоты вращения дизель-генератора снабжен электрогидравлической системой управления частотой вращения, которая обеспечивает ступенчатое изменение частоты вращения вала дизеля при плавном переходе со ступени на ступень.The centrifugal speed controller of the diesel generator is equipped with an electro-hydraulic speed control system that provides a stepwise change in the speed of the diesel shaft during a smooth transition from step to step.
Недостатками такого центробежного регулятора является сложность конструкции, недостаточное сглаживание крутильных колебаний, поступающих от коленвала.The disadvantages of this centrifugal regulator are the design complexity, insufficient smoothing of torsional vibrations coming from the crankshaft.
Косвенно этот недостаток влияет на ухудшение экологических и топливно-экономических характеристик дизель-генератора и экономичности дизеля.Indirectly, this drawback affects the deterioration of the environmental and fuel-economic characteristics of the diesel generator and the efficiency of the diesel engine.
Задачей полезной модели является повышение качества регулирования путем демпфирования крутильных: колебаний, улучшения динамических и экологических характеристик центробежного регулятора частоты врашения и условий его эксплуатации с одновременным упрощением кинематической схемы и конструкции традиционного центробежного регулятора частоты вращения тепловозного дизель-генератора.The objective of the utility model is to improve the quality of regulation by damping torsional: vibrations, improving the dynamic and environmental characteristics of the centrifugal rotational speed controller and its operating conditions, while simplifying the kinematic scheme and design of the traditional centrifugal speed controller of a diesel diesel generator.
Л)П1шего доступа к другим узлам регулятора.K) P1 your access to other nodes of the regulator.
Технический результат достигается тем, что центробежный регулятор частоты вращения тепловозного дизель-генератора снабжен пружинногидравлическим демпфирующим устройством, выполненным в виде цилиндрической траверсы с кольцевыми выступами, имеющими боковые пружины, входящие в пазы щестерни, передающей крутящий момент цилиндрической траверсе через пружину кручения, насаженной на золотниковую втулку распределительного золотникового устройства, и кинематически связанной с приводным валиком с рессорами, причем зазор между щестерней и кольцевыми выступами позволяет цилиндрической траверсе поворачиваться на определенный угол в обе стороны относительно щестерни, опираясь на подщипник.The technical result is achieved by the fact that the centrifugal speed controller of the diesel diesel generator is equipped with a spring-hydraulic damping device made in the form of a cylindrical traverse with ring protrusions having side springs included in the grooves of the gear, transmitting torque to the cylindrical traverse through a torsion spring mounted on the spool sleeve distribution spool device, and kinematically connected to the drive roller with springs, and the gap between the gear and ring protrusions allows the cylindrical traverse to rotate at a certain angle in both directions relative to the gear, resting on a bearing.
Кроме того, в центробежном регуляторе отсутствуют узлы жесткой обратной связи между силовым сервомотором и сервомотором управления устройства для задания частоты вращения, узлы регулирования мощности и каналы подвода масла к ним.In addition, in the centrifugal controller there are no hard feedback nodes between the power servomotor and the device control servomotor for setting the rotational speed, power control units and oil supply channels to them.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема центробежного регулятора частоты вращения.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a centrifugal speed controller.
На фиг.2 - продольный разрез центробежного регулятора.Figure 2 is a longitudinal section of a centrifugal regulator.
На фиг.З - разрез Ар AI пружинно-гидравлического демпфера.In Fig.Z - section Ap AI spring-hydraulic damper.
На фиг.4 - частичный поперечный разрез ЕрБ.Figure 4 is a partial cross-sectional view of ErB.
Центробежный регулятор частоты вращения тепловозного дизельгенератора содержит гибкий приводной валик 1 с рессорами 2, маслонасос 3, сообщающийся с аккумулятором 4, обеспечивающим постоянство давления масла. Распределительное золотниковое устройство включает в себя подвижные золотниковые втулки 5, 7 и золотники 6, 8.The centrifugal speed controller of the diesel diesel generator contains a flexible drive roller 1 with springs 2, an oil pump 3 in communication with the battery 4, ensuring constant oil pressure. The spool distribution device includes movable spool sleeves 5, 7 and spools 6, 8.
Центробежный измеритель частоты вращения тепловозного дизельгенератора состоит из двух вращающихся с цилиндрической траверсой 9 грузов 10, выполненных в виде угловых рычагов и всережимнойThe centrifugal speed meter of a diesel diesel generator consists of two cargo 10 rotating with a cylindrical traverse 9, made in the form of angular levers and an all-mode
пружины 11, имеющей определенную затяжку.a spring 11 having a certain tightening.
Золотники 6, 8 распределительного золотникового устройства находятся в кинематической связи с центробежным измерителем частоты вращения.Spools 6, 8 of the spool distribution device are in kinematic connection with a centrifugal speed meter.
Центробежный измеритель частоты вращения тепловозного дизельгенератора снабжен пружинно-гидравлическим демпфирующим устройством, выполненным в виде цилиндрической траверсы 9 с кольцевыми выступами, которые входят во внутренние полости щестерни 12 с зазором Г (фиг.З). От щестерни 12 к цилиндрической траверсе 9 передается крутящий момент через пружину кручения 15. Концы этой пружины отогнуты в разные стороны: один конец входит в отверстие траверсы 9, второй - в отверстие щестерни 12. Работая на скручивание, пружина 15 обеспечивает плавную передачу вращения к измерителю частоты вращения. Такую же роль выполняют и боковые пружины 14, подгибаясь к выступам при повороте траверсы 9. Зазор Г между щестерней 12 и кольцевыми выступами цилиндрической траверсы 9 позволяет цилиндрической траверсе поворачиваться на определенный угол в обе стороны относительно шестерни 12, опираясь на подшипник 13.The centrifugal speed meter of the diesel diesel generator is equipped with a spring-hydraulic damping device made in the form of a cylindrical crosshead 9 with annular protrusions that enter the internal cavities of the gear 12 with a gap G (Fig. 3). From the gear 12 to the cylindrical traverse 9, the torque is transmitted through the torsion spring 15. The ends of this spring are bent in different directions: one end enters the hole of the traverse 9, the second into the hole of the gear 12. Working on twisting, the spring 15 provides a smooth transmission of rotation to the meter rotational speeds. The same role is played by the side springs 14, bending to the protrusions when turning the yoke 9. The gap G between the gear 12 and the annular protrusions of the cylindrical yoke 9 allows the cylindrical yoke to rotate at a certain angle in both directions relative to the gear 12, relying on the bearing 13.
Гидравлическая амортизация осуществляется с помощью масла, заполняющего полости щестерни 12 и кольцевых выступов траверсы 9. При повороте траверсы масло, перетекая между кольцевыми выступами, создает трение, способствующее гащению колебаний.Hydraulic shock absorption is carried out using oil filling the cavities of the gear 12 and the annular protrusions of the yoke 9. When the yoke is turned, the oil flowing between the annular protrusions creates friction, which contributes to the damping of vibrations.
Пружинно-гидравлический демпфирующее устройство обеспечивает двойное демпфирование крутильных колебаний, поступающих от коленвала дизеля в регулятор, что приводит к улучщению статических, динамических и экологических характеристик.The spring-hydraulic damping device provides double damping of torsional vibrations coming from the diesel crankshaft to the regulator, which leads to an improvement in static, dynamic and environmental characteristics.
Изодромная силовая обратная связь буферного типа включает порщень 16 с пружинами в полостях А и Б иглу изодрома 17 и силовой поясок Д золотника 6. Игла изодрома 17 регулирует площадь проходногоThe buffer type isodromic power feedback includes a piston 16 with springs in cavities A and B of the isodrome needle 17 and power girdle D of the spool 6. The isodrome needle 17 controls the passage area
отверстия, соединяющего полости А и Б слева и справа от поршня 19. Обратная связь обеспечивает устойчивость процесса регулирования, воздействуя на золотник 6 через поясок Д.the hole connecting the cavity A and B to the left and right of the piston 19. Feedback provides stability to the control process by acting on the spool 6 through the belt D.
Исполнительный серводвигатель 18 изодромной силовой обратной связи буферного типа центробежного регулятора частоты вращения тепловозного дизель-генератора, связанный с рейками топливных насосов, состоит из поршня 20 со штоком 19, движущегося в корпусе сервомотора 18 и пружины 21 и при этом кинематически связан с подвижными втулками золотникового распределительного устройства.The executive servomotor 18 of the isodromic power feedback of the buffer type of a centrifugal diesel engine generator speed controller connected to the fuel pump rails consists of a piston 20 with a rod 19 moving in the housing of the servomotor 18 and a spring 21 and is kinematically connected to the movable spool distribution sleeves devices.
Исполнительный серводвигатель 18 изодромной силовой обратной связи буферного типа обеспечивает усилие, необходимое для перемещения реек топливных насосов и под воздействием центробежного измерителя частоты вращения изменяет подачу топлива в цилиндры двигателя.The buffer-type actuating actuator 18 of the isodromic power feedback provides the force necessary to move the racks of the fuel pumps and, under the influence of a centrifugal speed meter, changes the fuel supply to the engine cylinders.
Устройство для задания частоты вращения коленвала включает электромагниты МР1, МР2, МРЗ, МР4, золотнике 8 и золотниковую втулку 7, сервомотор управления 22 и жесткую обратную связь, состоящую из тяги 25 и рычагов 24, 27.A device for setting the crankshaft rotation frequency includes electromagnets MP1, MP2, MRZ, MP4, spool 8 and spool sleeve 7, control servomotor 22 and hard feedback consisting of rod 25 and levers 24, 27.
Электромагниты МР1, МР2, МРЗ, включаемые контроллером в определенной последовательности, действуют на вершины треугольной пластины 26.The electromagnets MP1, MP2, MP3, included by the controller in a certain sequence, act on the vertices of the triangular plate 26.
Для автоматической остановки дизель-генератора в случае падения давления масла в масляной системе дизеля ниже допустимой величины, а также в случае необходимости дистанционной остановки дизеля имеется стон-устройство, состоящее из корпуса 28, тягового электромагнита 29, золотника 30.To automatically stop the diesel generator in the event of a drop in oil pressure in the diesel oil system below the permissible value, as well as in the case of the need to remotely stop the diesel, there is a moan device consisting of a housing 28, a traction electromagnet 29, a spool 30.
Центробежный регулятор работает следующим образом.Centrifugal regulator operates as follows.
Механизмы центробежного регулятора частоты приводятся во вращение от коленчатого вала дизеля через привод, откуда передается на приводной вал 1. Масло от маслонасоса 3 под давлением поступает поThe mechanisms of the centrifugal frequency controller are driven in rotation from the diesel crankshaft through the drive, from where it is transmitted to the drive shaft 1. Oil from the oil pump 3 under pressure flows through
каналам к золотниковым втулками 5 и 7.channels to spool bushings 5 and 7.
При работе на установившемся режиме (см. фигЛ) или неизменной нагрузке золотник 7 пояском Е перекрывает окно в золотниковой втулке 5, закрывая доступ масла из аккумулятора к поршню 16. Поршень 16 находится в среднем положении под действием своих пружин. Давление масла под поршнем 20 сервомотора 18 и в полостях А и Б одинаково (фиг.1). Шток 19 серводвигатель 18 находится в положении, при котором подача топлива соответствует нагрузке дизеля. При увеличении нагрузки на дизель частота вращения его вала уменьшается, грузы сходятся, золотник 6 передвигается вниз, открывая доступ масла из аккумулятора 4 в полость Б. Поршень 16 смещается в сторону серводвигателя 18 и вытесняет соответствз ющий объем масла под поршень 20 серводвигателя 18, перемещая его вверх и увеличивая подачу топлива. Такое же произойдет при переводе рукоятки контроллера на высшие позиции.When operating in steady state (see figL) or constant load, the spool 7 with the E belt closes the window in the spool sleeve 5, blocking the oil from the accumulator to the piston 16. The piston 16 is in the middle position under the action of its springs. The oil pressure under the piston 20 of the servomotor 18 and in the cavities A and B is the same (figure 1). The rod 19 of the servomotor 18 is in a position in which the fuel supply corresponds to the load of the diesel engine. When the load on the diesel engine increases, the speed of its shaft decreases, the loads converge, the spool 6 moves downward, allowing access of oil from the battery 4 to the cavity B. The piston 16 is shifted towards the servomotor 18 and displaces the corresponding volume of oil under the piston 20 of the servomotor 18, moving it up and increasing fuel supply. The same will happen when moving the controller handle to higher positions.
При движении поршней 16 и 20 перепад давлений масла на обеих сторонах поршня 16 передается в полости над пояском Д золотника 6 и под ним с более высоким по величине давлением под пояском Д. Давление на поясок Д снизу возрастает до тех пор, пока оно не преодолеет усилие пружины измерителя 11 и не поднимет золотник 6 до перекрытия, регулирующего окна золотниковой втулки 5, при этом регулирующее окно закроется, поршень 20 останавливается в положении, соответствующем увеличенной подаче топлива, необходимом для работы дизеля при увеличенной нагрузке или соответствующей высшей позиции контроллера.When the pistons 16 and 20 move, the differential pressure of the oil on both sides of the piston 16 is transmitted to the cavity above the girdle D of the spool 6 and below it with a higher pressure under the girdle D. The pressure on the girdle D from the bottom increases until it overcomes the force the meter spring 11 and will not lift the spool 6 to the overlapping control window of the spool sleeve 5, while the control window closes, the piston 20 stops in a position corresponding to the increased fuel supply necessary for the diesel to work under increased load and whether the corresponding highest position of the controller.
При уменьшении нагрузки частота вращения вала дизеля увеличивается, грузы 10 расходятся, поднимая регулирующий золотник 6 вверх и открывая регулирующее окно пояском Е. Регулирующее окно соединяет полость Б со сливом, давая возможность поршню 20 серводвигателя 18 под действием пружины 21 опуститься вниз в направлении уменьшения подачи топлива. Такое же происходит приWhen the load decreases, the diesel shaft rotational speed increases, the loads 10 diverge, lifting the control valve 6 up and opening the control window with the E belt. The control window connects the cavity B to the drain, allowing the piston 20 of the servomotor 18 to spring down under the action of the spring 21 in the direction of decreasing fuel supply . The same thing happens when
переводе контроллером с высших позиций па низшие.transferring the controller from higher positions to lower ones.
При движении поршней 16 и 20 перепад давлений масла на обеих сторонах поршня 16 передается в полости над пояском Д золотника 6 и под ним с более высоким давление над пояском Д. Давление на компенсационный поясок Д сверху возрастает до тех пор, пока не уравновесит силу грузов и не опустит золотник 6 до перекрытия окна во втулке золотника 5, после чего поршень 20 устанавливается в положение, соответств)тош;ему уменьшенной подаче топлива, необходимой для работы дизеля при уменьшенной нагрузке. Поршень 16 возврап1;ается в среднее положение под действием своих пружин. Остановка дизеля осуш;ествляется с помощью стоп-устройства. При отключении электромагнита 29 золотник 30 под действием давления масла поднимается, открывая канал для слива масли из-под поршня 20 в полость регулятора. Поршень 20 под действием пружины 21 опускается вниз и через рычажную систему выключает подачу топлива в дизель. Происходит остановка дизеля.When the pistons 16 and 20 move, the differential pressure of the oil on both sides of the piston 16 is transmitted in the cavity above the girdle D of the spool 6 and under it with a higher pressure above the girdle D. The pressure on the compensation girdle D from above increases until it balances the force of the loads and the spool 6 will not lower until the window in the spool sleeve 5 is blocked, after which the piston 20 is set to the corresponding position; it has a reduced fuel supply necessary for the diesel engine to work under reduced load. The piston 16 returns 1; it is in the middle position under the action of its springs. The diesel engine is stopped; it is carried out using a stop device. When the electromagnet 29 is turned off, the spool 30 rises under the influence of oil pressure, opening a channel for draining oil from under the piston 20 into the regulator cavity. The piston 20 under the action of the spring 21 falls down and through the lever system turns off the fuel supply to the diesel engine. The diesel engine stops.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002102985/20U RU25204U1 (en) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | CENTRIFUGAL REGULATOR OF SPEED OF A DIESEL DIESEL GENERATOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002102985/20U RU25204U1 (en) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | CENTRIFUGAL REGULATOR OF SPEED OF A DIESEL DIESEL GENERATOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU25204U1 true RU25204U1 (en) | 2002-09-20 |
Family
ID=48284990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002102985/20U RU25204U1 (en) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | CENTRIFUGAL REGULATOR OF SPEED OF A DIESEL DIESEL GENERATOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU25204U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2801953C1 (en) * | 2022-03-21 | 2023-08-21 | Алексей Петрович Сайкин | Centrifugal gun |
-
2002
- 2002-02-04 RU RU2002102985/20U patent/RU25204U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2801953C1 (en) * | 2022-03-21 | 2023-08-21 | Алексей Петрович Сайкин | Centrifugal gun |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101387772B1 (en) | Hydroelectric device for closed-loop driving the control jack of a variable compression rate engine | |
US7178489B2 (en) | Variable valve system of internal combustion engine and hydraulic actuator | |
US3908767A (en) | Percussion tool | |
US4595158A (en) | Aircraft control surface actuation and counterbalancing | |
US2595775A (en) | Hydraulic valve operating system | |
CN105769395A (en) | Electric control hydraulic damping cylinder structure for intelligent knee joint | |
CN108495984B (en) | Variable compression ratio engine | |
CN102748453A (en) | Hydraulic variable-speed transmission device | |
JP2016205395A (en) | Driving device for change-over valve of internal combustion engine and internal combustion engine | |
US3946713A (en) | Rpm regulator for fuel injection pumps | |
US20070144848A1 (en) | Hydraulic damper for vehicle | |
US2425850A (en) | Free piston type internal-combustion compressor | |
JPH03176222A (en) | Spring suspension for vehicle | |
US2001336A (en) | Hydraulic device | |
RU25204U1 (en) | CENTRIFUGAL REGULATOR OF SPEED OF A DIESEL DIESEL GENERATOR | |
CN205744685U (en) | Hydraulic damping device and include the cushion cylinder of this device | |
DE4132891A1 (en) | Pneumatically operated valve for IC engine with electronic timing control - has pneumatic piston on valve stem in cylinder on top of combustion cylinder and with valve deflection monitor | |
CN100334331C (en) | Hydraulic variable valve control system | |
EP0235669B1 (en) | Motor vehicle injection pump for the supply of the combustion chambers of combustion engines intended for vehicle-propulsion units | |
RU2739100C1 (en) | Automatic device for reduction of vehicle transmission stiffness | |
US2073164A (en) | Oil engine | |
US1221542A (en) | Governor for fuel-injection pumps of engines of the semi-diesel or like types. | |
SU1546685A2 (en) | Ic-engine revolutions governor | |
US3105388A (en) | Torque converter | |
RU224741U1 (en) | Steam turbine valve hydraulic drive |