RU2519304C1 - Device for vehicle body stabilisation - Google Patents

Device for vehicle body stabilisation Download PDF

Info

Publication number
RU2519304C1
RU2519304C1 RU2012157940/11A RU2012157940A RU2519304C1 RU 2519304 C1 RU2519304 C1 RU 2519304C1 RU 2012157940/11 A RU2012157940/11 A RU 2012157940/11A RU 2012157940 A RU2012157940 A RU 2012157940A RU 2519304 C1 RU2519304 C1 RU 2519304C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
vehicle
pivotally connected
rheostat
signal converter
Prior art date
Application number
RU2012157940/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Алексеевич Успенский
Аркадий Анатольевич Симдянкин
Иван Александрович Юхин
Кирилл Андреевич Жуков
Николай Владимирович Бышов
Сергей Николаевич Борычев
Артём Юрьевич Ильченко
Валентин Анатольевич Павлов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ)
Priority to RU2012157940/11A priority Critical patent/RU2519304C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2519304C1 publication Critical patent/RU2519304C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: device for vehicle body stabilisation consists of body yaw providing mechanism, body moving mechanism and destabilising forces sensor. Body yaw providing mechanism is made in the form of two articulated joints installed along longitudinal axis of body and connected by one end with frame and by the other end - with body. Body moving mechanism includes signal converter on the shaft of which a disk with pin diametrically installed on its butt end is rigidly fixed. The pin is pivotally connected with rod of hydraulic control valve group connected by means of hoses with hydraulic cylinder the body of which is pivotally connected with frame and its rod is pivotally connected with vehicle body.
EFFECT: design reliability improvement and reduction of body position correction time.
2 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам с подвижным в поперечном направлении кузовом.The proposed device relates to vehicles with a moving in the transverse direction of the body.

Известно устройство для повышения устойчивости движения транспортного средства, содержащее направляющие, закрепленные на раме, по которым при помощи гидроцилиндра может перемещаться кузов. Его перемещение осуществляется при работе системы автоматического управления от датчиков скорости и угла поворота руля пропорционально функции F=f(V2/R) (Авторское свидетельство СССР №1412157, кл. B62D 37/04, опубл. 30.03.93).A device is known for increasing the stability of a vehicle’s movement, comprising guides mounted on a frame along which a body can be moved using a hydraulic cylinder. Its movement is carried out during the operation of the automatic control system from sensors of speed and steering angle in proportion to the function F = f (V 2 / R) (USSR Author's Certificate No. 1412157, class B62D 37/04, publ. 30.03.93).

К недостаткам устройства следует отнести сложность конструкции и существенное увеличение массы транспортного средства.The disadvantages of the device include the design complexity and a significant increase in the mass of the vehicle.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство для стабилизации положения кузова транспортного средства, содержащее дугообразные направляющие, закрепленные на раме транспортного средства поперек продольной оси последнего, ролики, установленные на направляющих и закрепленные посредством кронштейнов на кузове транспортного средства для обеспечения возможности углового поворота кузова, механизм перемещения кузова и датчик дестабилизирующих сил кузова, связанный с механизмом перемещения кузова, при этом датчик дестабилизирующих сил кузова выполнен в виде элемента, заключенного в корпусе, закрепленном в средней части днища кузова посредством кронштейна и зажимного винта и снабжен рычагом и тягой ручного управления его положением относительно горизонтали. Механизм перемещения кузова выполнен в виде гидроцилиндра, закрепленного на раме транспортного средства и установленного шарнирно на оси в средней части рамы вертикального телескопического двуплечего рычага, одно плечо которого связано с серьгой, жестко присоединенной к днищу кузова, а другое со штоком гидроцилиндра. Датчик дестабилизирующих сил кузова выполнен центробежным и электрически связан с гидроцилиндром через электроуправляемый двухпозиционный гидрораспределитель (Авторское свидетельство СССР №1664644, кл. B62D 37/00, B60P 1/00, опубл. 23.07.91).The closest in technical essence to the claimed object is a device for stabilizing the position of the vehicle body, containing arched guides mounted on the vehicle frame transverse to the longitudinal axis of the latter, rollers mounted on guides and secured by brackets on the vehicle body to enable angular rotation of the body , a body moving mechanism and a body destabilizing force sensor associated with a body moving mechanism, p At the same time, the sensor of the destabilizing forces of the body is made in the form of an element enclosed in a body fixed in the middle of the underbody by means of an arm and a clamping screw and is equipped with a lever and a manual control rod for its horizontal position. The mechanism for moving the body is made in the form of a hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame and pivotally mounted on an axis in the middle of the frame of a vertical telescopic two-shouldered lever, one shoulder of which is connected to an earring rigidly attached to the bottom of the body, and the other with the hydraulic cylinder rod. The sensor of the destabilizing forces of the body is made centrifugal and is electrically connected to the hydraulic cylinder through an electrically controlled two-position valve (USSR Author's Certificate No. 1664644, class B62D 37/00, B60P 1/00, publ. 23.07.91).

К недостаткам данного устройства следует отнести существенное увеличение массы транспортного средства, высокая энергоемкость процесса перемещения кузова по дугообразным направляющим, ухудшение стабилизирующих характеристик при загрязнении дугообразных направляющих при эксплуатации кузова (особенно в осенне-весенний период).The disadvantages of this device include a significant increase in the mass of the vehicle, the high energy intensity of the process of moving the body along arcuate guides, the deterioration of the stabilizing characteristics of contaminated arcuate guides during operation of the body (especially in the autumn-spring period).

Предлагаемое изобретение направлено на повышение надежности конструкции и снижение времени коррекции положения кузова по отношению к раме. Сущность: повышение надежности конструкции и снижение времени коррекции положения кузова за счет его шарнирного крепления на раме в двух позициях и образования замкнутой системы с обратной связью «кузов - груз -мостовая схема - преобразователь сигнала - гидрораспределитель -гидроцилиндр - кузов», когда сигнал рассогласования - различной полярности в зависимости от направления отклонения рамы в поперечной плоскости - с мостовой схемы передается на вход преобразователя сигнала, соединенного с гидрораспределителем, что позволяет осуществлять реверсивное движение управляемого гидрораспределителем штока гидроцилиндра, перемещающего кузов по отношению к раме в сторону, противоположную ее смещению по отношению к горизонтальной поверхности дороги.The present invention is aimed at improving the reliability of the structure and reducing the time of correction of the position of the body relative to the frame. Essence: increasing the reliability of the structure and reducing the time of correction of the position of the body due to its hinged mounting on the frame in two positions and the formation of a closed system with feedback "body - load - bridge circuit - signal converter - valve, hydraulic cylinder - body" when the error signal of different polarity depending on the direction of the frame deflection in the transverse plane - it is transmitted from the bridge circuit to the input of the signal converter connected to the valve, which allows ive reverse traffic managed control valve rod of the hydraulic cylinder that moves the body relative to the frame in a direction opposite to its displacement relative to a horizontal road surface.

Это достигается тем, что в устройстве стабилизации кузова транспортного средства, содержащем раму с колесами, соединенную механизмом обеспечения углового поворота с кузовом, который соединен с механизмом перемещения кузова и датчиком дестабилизирующих сил, согласно предлагаемому изобретению механизм обеспечения углового поворота кузова выполнен в виде двух шарниров, установленных вдоль продольной оси кузова и соединенных одним концом с рамой, а другим - с кузовом; механизм перемещения кузова включает в себя преобразователь сигнала, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, на валу которого жестко закреплен диск с диаметрально установленным на его торце штифтом, шарнирно соединенным со штоком гидрораспределителя, связанного посредством шлангов с гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с кузовом; датчик дестабилизирующих сил содержит мостовую схему, состоящую из трех постоянных сопротивлений и одного переменного сопротивления (реостата), при этом реостат закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме транспортного средства, его ползунок подвижно соединен скобой с грузом, подвешенным на ось, закрепленную на кузове, а выход мостовой схемы электрически связан с входом преобразователя сигнала.This is achieved by the fact that in the vehicle body stabilization device comprising a frame with wheels connected by a mechanism for providing angular rotation with a body, which is connected to a mechanism for moving the body and a sensor of destabilizing forces, according to the invention, the mechanism for ensuring the angular rotation of the body is made in the form of two hinges, mounted along the longitudinal axis of the body and connected at one end to the frame and the other to the body; the body moving mechanism includes a signal converter, made, for example, in the form of a direct current motor with a built-in gearbox, on the shaft of which a disk is mounted rigidly with a pin diametrically mounted on its end, pivotally connected to the valve stem connected via hoses to the hydraulic cylinder, the body of which pivotally connected to the frame, and the stem to the body; the destabilizing force sensor contains a bridge circuit consisting of three constant resistances and one variable resistance (rheostat), while the rheostat is mounted with the possibility of horizontal and vertical movement on the vehicle frame, its slider is movably connected by a bracket with a load suspended on an axle mounted on the body and the output of the bridge circuit is electrically connected to the input of the signal converter.

Такое выполнение устройства стабилизации кузова транспортного средства обеспечивает повышение эффективности стабилизации в различных погодно-климатических условиях при снижении общей массы устройства.This embodiment of the stabilization device of the vehicle body provides increased stabilization efficiency in various weather and climate conditions while reducing the total mass of the device.

Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявленное устройство стабилизации положения кузова транспортного средства соответствует критерию «новизна», так как имеет существенные отличия от прототипа:A comparable analysis with the prototype shows that the claimed device for stabilizing the position of the vehicle body meets the criterion of "novelty", as it has significant differences from the prototype:

1. механизм обеспечения возможности углового поворота кузова выполнен в виде двух шарниров, установленных вдоль продольной оси кузова и соединенных одним концом с рамой, а другим - с кузовом;1. the mechanism for providing the possibility of angular rotation of the body is made in the form of two hinges installed along the longitudinal axis of the body and connected at one end to the frame, and the other to the body;

2. механизм перемещения кузова включает в себя преобразователь сигнала, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, на валу которого жестко закреплен диск с диаметрально установленным на его торце штифтом, шарнирно соединенным со штоком гидрораспределителя, связанного посредством шлангов с гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с кузовом;2. the body moving mechanism includes a signal converter, made, for example, in the form of a DC motor with an integrated gearbox, on the shaft of which a disk is mounted rigidly with a pin diametrically mounted at its end, pivotally connected to the valve stem connected via hoses to the hydraulic cylinder, whose body is pivotally connected to the frame, and the stem is connected to the body;

3. датчик дестабилизирующих сил содержит мостовую схему, состоящую из трех постоянных сопротивлений и одного переменного сопротивления (реостата), при этом реостат закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме транспортного средства, его ползунок подвижно соединен скобой с грузом, подвешенным на ось, закрепленную на кузове, а выход мостовой схемы электрически связан с входом преобразователя сигнала.3. the sensor of destabilizing forces contains a bridge circuit consisting of three constant resistances and one variable resistance (rheostat), while the rheostat is fixed with the possibility of horizontal and vertical movement on the frame of the vehicle, its slider is movably connected by a bracket with a load suspended on an axis, fixed on the body, and the output of the bridge circuit is electrically connected to the input of the signal converter.

Технический результат от использования устройства заключается в снижении поперечных колебаний кузова и, как следствие, повышении его устойчивости, что приведет к уменьшению повреждений перевозимого груза.The technical result from the use of the device is to reduce lateral vibrations of the body and, as a result, increase its stability, which will lead to a decrease in damage to the transported cargo.

На фиг.1 представлен общий вид транспортного средства и расположение устройства стабилизации на нем:Figure 1 presents a General view of the vehicle and the location of the stabilization device on it:

1 - кузов;1 - body;

2 - шарниры;2 - hinges;

3 - рама;3 - frame;

4 - колеса;4 - wheels;

5 - устройство стабилизации.5 - stabilization device.

На фиг.2 представлен датчик дестабилизирующих сил:Figure 2 presents the sensor of the destabilizing forces:

6 - мостовая схема;6 - bridge circuit;

7 - скоба (не показана);7 - bracket (not shown);

8 - груз;8 - cargo;

9 - ось;9 - axis;

R1, R3, R4 - постоянные сопротивления; R2 - переменное сопротивление (реостата).R 1 , R 3 , R 4 - constant resistance; R 2 - variable resistance (rheostat).

На фиг.3 представлена схема соединения ползунка реостата R2 со скобой 7 и грузом 8.Figure 3 presents the connection diagram of the slider of the rheostat R 2 with the bracket 7 and the load 8.

На фиг.4 представлена общая схема преобразователя сигнала:Figure 4 presents the General diagram of the signal Converter:

10 - преобразователь сигнала;10 - signal converter;

11 - диск;11 - disk;

12 - штифт;12 - pin;

13 - шток гидрораспределителя;13 - the valve stem;

14 - гидрораспределитель;14 - a hydrodistributor;

15 - шланги;15 - hoses;

16 - гидроцилиндр;16 - a hydraulic cylinder;

17 - шток гидроцилиндра.17 - a rod of a hydraulic cylinder.

На фиг.5 представлен принцип работы устройства стабилизации:Figure 5 presents the principle of operation of the stabilization device:

а) подготовка к работе;a) preparation for work;

б) въезд транспортного средства на наклонную поверхность;b) vehicle entry onto an inclined surface;

в) стабилизация положения кузова;c) stabilization of the position of the body;

г) съезд колес транспортного средства с неровности на горизонтальную поверхность.d) the exit of the wheels of the vehicle from bumps to a horizontal surface.

Устройство стабилизации кузова транспортного средства состоит из механизма обеспечения углового поворота кузова, механизма перемещения кузова и датчика дестабилизирующих сил.The vehicle body stabilization device consists of a mechanism for providing angular rotation of the body, a body movement mechanism, and a destabilizing force sensor.

Механизм обеспечения углового поворота кузова состоит из кузова 1, нежестко закрепленного посредством двух шарниров 2, расположенных вдоль его продольной оси, на раме 3 с установленными на ней колесами 4, и соединен с устройством стабилизации 5 положения кузова относительно рамы (фиг.1).The mechanism for ensuring the angular rotation of the body consists of a body 1, which is loosely fixed by two hinges 2 located along its longitudinal axis, on the frame 3 with the wheels 4 mounted on it, and connected to the stabilization device 5 of the body position relative to the frame (Fig. 1).

Устройство стабилизации 5 (фиг.2) содержит датчик дестабилизирующих сил, состоящий из мостовой схемы 6, включающей три постоянных сопротивления R1, R3, R4 и переменное сопротивления (реостат) R2, при этом реостат R2 закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме 3 транспортного средства, а ползунок реостата R2 соединен скобой 7 с грузом 8, подвешенным на ось 9, закрепленную на кузове 1 (фиг.3).The stabilization device 5 (figure 2) contains a sensor of destabilizing forces, consisting of a bridge circuit 6, including three constant resistance R 1 , R 3 , R 4 and a variable resistance (rheostat) R 2 , while the rheostat R 2 is fixed with the possibility of horizontal and vertical movement on the frame 3 of the vehicle, and the slider of the rheostat R 2 is connected by a bracket 7 with a load 8, suspended on an axis 9, mounted on the body 1 (figure 3).

Выход мостовой схемы 6 электрически связан с входом механизма перемещения кузова, включающего преобразователь сигнала 10, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, позволяющим осуществлять реверсивное движение вала в зависимости от полярности поступающего сигнала. На валу преобразователя сигнала 10 жестко закреплен диск 11, штифт 12 которого шарнирно соединен со штоком 13 гидрораспределителя 14 (фиг.4). Выход гидрораспределителя 14 посредством шлангов 15 соединен с входом гидроцилиндра 16, корпус которого шарнирно соединен с рамой 3 транспортного средства, а его шток 17 шарнирно соединен с кузовом 1.The output of the bridge circuit 6 is electrically connected to the input of the body moving mechanism, including a signal converter 10, made, for example, in the form of a DC motor with an integrated gearbox, which allows the shaft to reverse movement depending on the polarity of the incoming signal. A disk 11 is rigidly fixed to the shaft of the signal converter 10, a pin 12 of which is pivotally connected to the rod 13 of the control valve 14 (Fig. 4). The output of the control valve 14 via hoses 15 is connected to the input of the hydraulic cylinder 16, the housing of which is pivotally connected to the frame 3 of the vehicle, and its rod 17 is pivotally connected to the body 1.

Таким образом, образуется замкнутая система с обратной связью по цепочке «кузов 1 - груз 8 - мостовая схема 6 - преобразователь сигнала 10 - гидрораспределитель 14 - гидроцилиндр 16 - кузов 1».Thus, a closed system is formed with feedback along the chain "body 1 - load 8 - bridge circuit 6 - signal converter 10 - directional control valve 14 - hydraulic cylinder 16 - body 1".

Работает устройство стабилизации следующим образом. На вход мостовой схемы 6 подается сигнал с бортовой сети автомобиля/трактора, транспортное средство размещается на горизонтальной площадке, и реостат R2 выставляется в положение, когда электрический сигнал рассогласования плеч R1R4 и R2R3, выходящий с мостовой схемы 6, становится равным нулю. После этого устройство готово к работе (фиг.5а).The stabilization device operates as follows. The signal from the on-board network of the car / tractor is fed to the input of the bridge circuit 6, the vehicle is placed on a horizontal platform, and the rheostat R 2 is set to the position when the electrical signal of the shoulder mismatch R 1 R 4 and R 2 R 3 coming from the bridge circuit 6, becomes equal to zero. After that, the device is ready for operation (figa).

При движении колес 4 транспортного средства по пересеченной местности сигнал рассогласования мостовой схемы 6 становиться отличным от нуля вследствие перемещения ползунка реостата R2, соединенного скобой 7 с грузом 8, который стремится сохранить вертикальное положение на оси 9 из-за действия силы тяжести, направленной к центру Земли (фиг.5б). При этом раскачиванию груза 8 будет препятствовать сила трения (в том числе сила трения покоя) между ползунком и стержнем (проволокой) реостата R2.When the wheels of the vehicle 4 move over rough terrain, the mismatch signal of the bridge circuit 6 becomes nonzero due to the movement of the slider of the rheostat R 2 connected by the bracket 7 to the load 8, which tends to maintain a vertical position on the axis 9 due to the action of gravity directed towards the center Earth (figb). In this case, the swinging of the load 8 will be prevented by the friction force (including the rest friction force) between the slider and the rod (wire) of the rheostat R 2 .

Сигнал рассогласования с выхода мостовой схемы 6 поступает на вход преобразователя сигнала 10, при этом в зависимости от его полярности, т.е. направления наклона кузова относительно исходной горизонтальной поверхности, ось преобразователя сигнала 10 с закрепленным на ней диском 11 будет поворачиваться по или против часовой стрелки. Поворот диска 11 будет вызывать перемещение шарнирно закрепленного на штифте 12 штока 13 гидрораспределителя 14, приводя к изменению давления в шлангах 15.The mismatch signal from the output of the bridge circuit 6 is fed to the input of the signal converter 10, while depending on its polarity, i.e. the direction of inclination of the body relative to the original horizontal surface, the axis of the signal transducer 10 with the disk 11 mounted on it will rotate clockwise or counterclockwise. The rotation of the disk 11 will cause the movement of the rod 13 of the control valve 14 pivotally mounted on the pin 12, leading to a change in pressure in the hoses 15.

Изменение давления в шлангах 15 приводит к изменению положения штока 17 гидроцилиндра 16, соединенного с кузовом 1, до тех пор, пока кузов 1 не займет положение относительно рамы 3, в котором ползунок реостата R2, соединенный скобой 7 с грузом 8, не вернется в исходное положение, характерное для расположения транспортного средства на горизонтальной поверхности (фиг.5в).The change in pressure in the hoses 15 leads to a change in the position of the rod 17 of the hydraulic cylinder 16 connected to the body 1, until the body 1 occupies a position relative to the frame 3, in which the slider of the rheostat R 2 connected by the bracket 7 to the load 8 does not return to the initial position, characteristic for the location of the vehicle on a horizontal surface (pigv).

При съезде колес 4 транспортного средства с неровности на горизонтальную поверхность (фиг.5г) груз 8 через скобу 7 отклоняет ползунок реостата R2 в противоположную сторону, вызывая появление на выходе мостовой схемы 6 сигнала рассогласования противоположной полярности. Сигнал рассогласования с выхода мостовой схемы 6 поступает на вход преобразователя сигнала 10, при этом ось преобразователя сигнала 10 с закрепленным на ней диском 11 будет поворачиваться в противоположную сторону. Поворот диска 11 будет вызывать перемещение шарнирно закрепленного на штифте 12 штока 13 гидрораспределителя 14, приводя к изменению давления в шлангах 15. Изменение давления в шлангах 15 приводит к изменению положения штока 17 гидроцилиндра 16, соединенного с кузовом 1, до тех пор, пока кузов 1 не займет положение относительно рамы 3, в котором ползунок реостата R2, соединенный скобой 7 с грузом 8, не вернется в исходное положение, характерное для расположения транспортного средства на горизонтальной поверхности (фиг.5а).When the wheels of the vehicle 4 exit from the roughness to a horizontal surface (Fig. 5g), the load 8, through the bracket 7, deflects the slider of the rheostat R 2 in the opposite direction, causing the output of the bridge circuit 6 to display a mismatch signal of opposite polarity. The mismatch signal from the output of the bridge circuit 6 is fed to the input of the signal converter 10, while the axis of the signal converter 10 with the disk 11 mounted on it will rotate in the opposite direction. The rotation of the disk 11 will cause the movement of the rod 13 of the hydraulic distributor 14 pivotally mounted on the pin 12, leading to a change in pressure in the hoses 15. Changing the pressure in the hoses 15 will change the position of the rod 17 of the hydraulic cylinder 16 connected to the body 1, until the body 1 will not occupy a position relative to the frame 3, in which the slider of the rheostat R 2 connected by a bracket 7 with a load of 8 will not return to its original position, characteristic for the location of the vehicle on a horizontal surface (figa).

Таким образом, кузов 1 будет принимать горизонтальное положение вне зависимости от направления отклонения рамы 3 транспортного средства - реализуется система с обратной связью, позволяющая постоянно в течение его движения по пересеченной местности поддерживать кузов в горизонтальном положении. При этом небольшие неровности поверхности не будут восприниматься устройством стабилизации вследствие инерционности груза 8, а также наличия силы трения между ползунком и стержнем реостата R2.Thus, the body 1 will take a horizontal position regardless of the direction of deviation of the vehicle frame 3 - a feedback system is being implemented that allows the body to be kept horizontal in the course of its movement over rough terrain. However, small surface irregularities will not be perceived by the stabilization device due to the inertia of the load 8, as well as the presence of friction between the slider and the rheostat rod R 2 .

Предложенное техническое решение было апробировано в лабораторных условиях и показало хорошие результаты.The proposed technical solution was tested in laboratory conditions and showed good results.

Claims (2)

1. Устройство стабилизации кузова транспортного средства, содержащее раму с колесами, соединенную механизмом обеспечения углового поворота относительно продольной оси, который выполнен в виде двух шарниров, установленных вдоль продольной оси кузова и соединенных одним концом с рамой, а другим - с кузовом, отличающееся тем, что механизм перемещения кузова включает в себя преобразователь сигнала, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, на валу которого жестко закреплен диск с диаметрально установленным на его торце штифтом, шарнирно соединенным со штоком гидрораспределителя, связанного посредством шлангов с гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с кузовом.1. The stabilization device of the vehicle body containing a frame with wheels connected by a mechanism for providing angular rotation relative to the longitudinal axis, which is made in the form of two hinges installed along the longitudinal axis of the body and connected at one end to the frame, and the other to the body, characterized in that the body moving mechanism includes a signal converter, made, for example, in the form of a DC motor with an integrated gearbox, on the shaft of which a disk with a diametrically mounted ennym pin at its end, is pivotally connected to the rod of the control valve connected by hoses to a hydraulic cylinder, whose body is pivotally connected to the frame and the stem - with a body. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик дестабилизирующих сил содержит мостовую схему, состоящую из трех постоянных сопротивлений и одного переменного сопротивления (реостата), при этом реостат закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме транспортного средства, его ползунок подвижно соединен скобой с грузом, подвешенным на ось, закрепленную на кузове, а выход мостовой схемы электрически связан с входом преобразователя сигнала. 2. The device according to claim 1, characterized in that the destabilizing force sensor contains a bridge circuit consisting of three constant resistances and one variable resistance (rheostat), while the rheostat is mounted with the possibility of horizontal and vertical movement on the frame of the vehicle, its slider is movable connected by a bracket with a load suspended on an axis fixed to the body, and the output of the bridge circuit is electrically connected to the input of the signal converter.
RU2012157940/11A 2012-12-28 2012-12-28 Device for vehicle body stabilisation RU2519304C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012157940/11A RU2519304C1 (en) 2012-12-28 2012-12-28 Device for vehicle body stabilisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012157940/11A RU2519304C1 (en) 2012-12-28 2012-12-28 Device for vehicle body stabilisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2519304C1 true RU2519304C1 (en) 2014-06-10

Family

ID=51216671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012157940/11A RU2519304C1 (en) 2012-12-28 2012-12-28 Device for vehicle body stabilisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2519304C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215630U1 (en) * 2022-11-09 2022-12-21 Денис Юрьевич Андрианов Unmanned transport platform

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647053A (en) * 1984-11-02 1987-03-03 Koh Kanno Vehicle for use on inclined ground
SU1664644A1 (en) * 1989-01-12 1991-07-23 Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина Device for stabilizing the position of vehicle body
SU1684153A1 (en) * 1988-12-16 1991-10-15 И.К.Круглое, Б.С.Сулейманов, И.И.Гуре- вич, Г.А.Поддубный, Р.С.Да нов, В.А.Кузьмин и Л.Ким Mini-tractor for operation at hill slopes
RU81152U1 (en) * 2008-10-07 2009-03-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства DEVICE FOR STABILIZING POSITION OF A VEHICLE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647053A (en) * 1984-11-02 1987-03-03 Koh Kanno Vehicle for use on inclined ground
SU1684153A1 (en) * 1988-12-16 1991-10-15 И.К.Круглое, Б.С.Сулейманов, И.И.Гуре- вич, Г.А.Поддубный, Р.С.Да нов, В.А.Кузьмин и Л.Ким Mini-tractor for operation at hill slopes
SU1664644A1 (en) * 1989-01-12 1991-07-23 Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина Device for stabilizing the position of vehicle body
RU81152U1 (en) * 2008-10-07 2009-03-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства DEVICE FOR STABILIZING POSITION OF A VEHICLE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215630U1 (en) * 2022-11-09 2022-12-21 Денис Юрьевич Андрианов Unmanned transport platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11014600B2 (en) Leaning vehicle
EP2704911B1 (en) Steerable wheel assembly for a vehicle, and vehicle including such an assembly
KR101921801B1 (en) Anti-folding steering system for articulated bus
CA3062419A1 (en) Wheel module with integrated active suspension
US20160059923A1 (en) Stabilizing arrangement for a tilting running gear of a vehicle and tilting running gear
RU2014136387A (en) INTEGRATED CONTROL SYSTEM FOR MULTIPLE WHEELS WITH INDEPENDENT ADJUSTMENT AND GEOMETRY OF CONTACT WITH THE ROAD
CA2618884A1 (en) An axle suspension for heavy vehicles
US11001121B2 (en) Vehicular suspension device
DE102018102748A1 (en) Automatic tilting vehicle
CN206954343U (en) It is a kind of to balance telescoping mechanism and include its balance car
KR20070079739A (en) Actuator structure of agcs
RU2519304C1 (en) Device for vehicle body stabilisation
CN105992724A (en) Individual wheel suspension of a vehicle rear wheel which can be steered by means of an actuator
US20200331525A1 (en) Roll induced four wheel steering vehicle
CN106965722B (en) Vehicle vibration device
US20150210521A1 (en) Counterweight Balancing Device for Filming Cranes
JP6131181B2 (en) Work vehicle attitude control device
JP6355380B2 (en) Vehicle support
EP2134587B1 (en) Draglink arrangement
US20090001677A1 (en) Dynamically Adjustable Panhard Bar
US8573616B2 (en) Suspension system with inclination stabilization
FR3029130A1 (en) BACKWHEEL TRAILER ORIENTATION CONTROL SYSTEM AND ROLLING ASSEMBLY COMPRISING A VEHICLE, A TRAILER, AND SUCH A STEERING SYSTEM
JP2016117378A (en) Transportation vehicle
JP2018069866A (en) Suspension device
DE10053381C1 (en) Measuring device for vehicle testing provided by fifth wheel with cardan linkage and damping element providing road contact pressure dependent on pivot angle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141229