RU2519304C1 - Device for vehicle body stabilisation - Google Patents
Device for vehicle body stabilisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519304C1 RU2519304C1 RU2012157940/11A RU2012157940A RU2519304C1 RU 2519304 C1 RU2519304 C1 RU 2519304C1 RU 2012157940/11 A RU2012157940/11 A RU 2012157940/11A RU 2012157940 A RU2012157940 A RU 2012157940A RU 2519304 C1 RU2519304 C1 RU 2519304C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- vehicle
- pivotally connected
- rheostat
- signal converter
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам с подвижным в поперечном направлении кузовом.The proposed device relates to vehicles with a moving in the transverse direction of the body.
Известно устройство для повышения устойчивости движения транспортного средства, содержащее направляющие, закрепленные на раме, по которым при помощи гидроцилиндра может перемещаться кузов. Его перемещение осуществляется при работе системы автоматического управления от датчиков скорости и угла поворота руля пропорционально функции F=f(V2/R) (Авторское свидетельство СССР №1412157, кл. B62D 37/04, опубл. 30.03.93).A device is known for increasing the stability of a vehicle’s movement, comprising guides mounted on a frame along which a body can be moved using a hydraulic cylinder. Its movement is carried out during the operation of the automatic control system from sensors of speed and steering angle in proportion to the function F = f (V 2 / R) (USSR Author's Certificate No. 1412157, class B62D 37/04, publ. 30.03.93).
К недостаткам устройства следует отнести сложность конструкции и существенное увеличение массы транспортного средства.The disadvantages of the device include the design complexity and a significant increase in the mass of the vehicle.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство для стабилизации положения кузова транспортного средства, содержащее дугообразные направляющие, закрепленные на раме транспортного средства поперек продольной оси последнего, ролики, установленные на направляющих и закрепленные посредством кронштейнов на кузове транспортного средства для обеспечения возможности углового поворота кузова, механизм перемещения кузова и датчик дестабилизирующих сил кузова, связанный с механизмом перемещения кузова, при этом датчик дестабилизирующих сил кузова выполнен в виде элемента, заключенного в корпусе, закрепленном в средней части днища кузова посредством кронштейна и зажимного винта и снабжен рычагом и тягой ручного управления его положением относительно горизонтали. Механизм перемещения кузова выполнен в виде гидроцилиндра, закрепленного на раме транспортного средства и установленного шарнирно на оси в средней части рамы вертикального телескопического двуплечего рычага, одно плечо которого связано с серьгой, жестко присоединенной к днищу кузова, а другое со штоком гидроцилиндра. Датчик дестабилизирующих сил кузова выполнен центробежным и электрически связан с гидроцилиндром через электроуправляемый двухпозиционный гидрораспределитель (Авторское свидетельство СССР №1664644, кл. B62D 37/00, B60P 1/00, опубл. 23.07.91).The closest in technical essence to the claimed object is a device for stabilizing the position of the vehicle body, containing arched guides mounted on the vehicle frame transverse to the longitudinal axis of the latter, rollers mounted on guides and secured by brackets on the vehicle body to enable angular rotation of the body , a body moving mechanism and a body destabilizing force sensor associated with a body moving mechanism, p At the same time, the sensor of the destabilizing forces of the body is made in the form of an element enclosed in a body fixed in the middle of the underbody by means of an arm and a clamping screw and is equipped with a lever and a manual control rod for its horizontal position. The mechanism for moving the body is made in the form of a hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame and pivotally mounted on an axis in the middle of the frame of a vertical telescopic two-shouldered lever, one shoulder of which is connected to an earring rigidly attached to the bottom of the body, and the other with the hydraulic cylinder rod. The sensor of the destabilizing forces of the body is made centrifugal and is electrically connected to the hydraulic cylinder through an electrically controlled two-position valve (USSR Author's Certificate No. 1664644, class B62D 37/00,
К недостаткам данного устройства следует отнести существенное увеличение массы транспортного средства, высокая энергоемкость процесса перемещения кузова по дугообразным направляющим, ухудшение стабилизирующих характеристик при загрязнении дугообразных направляющих при эксплуатации кузова (особенно в осенне-весенний период).The disadvantages of this device include a significant increase in the mass of the vehicle, the high energy intensity of the process of moving the body along arcuate guides, the deterioration of the stabilizing characteristics of contaminated arcuate guides during operation of the body (especially in the autumn-spring period).
Предлагаемое изобретение направлено на повышение надежности конструкции и снижение времени коррекции положения кузова по отношению к раме. Сущность: повышение надежности конструкции и снижение времени коррекции положения кузова за счет его шарнирного крепления на раме в двух позициях и образования замкнутой системы с обратной связью «кузов - груз -мостовая схема - преобразователь сигнала - гидрораспределитель -гидроцилиндр - кузов», когда сигнал рассогласования - различной полярности в зависимости от направления отклонения рамы в поперечной плоскости - с мостовой схемы передается на вход преобразователя сигнала, соединенного с гидрораспределителем, что позволяет осуществлять реверсивное движение управляемого гидрораспределителем штока гидроцилиндра, перемещающего кузов по отношению к раме в сторону, противоположную ее смещению по отношению к горизонтальной поверхности дороги.The present invention is aimed at improving the reliability of the structure and reducing the time of correction of the position of the body relative to the frame. Essence: increasing the reliability of the structure and reducing the time of correction of the position of the body due to its hinged mounting on the frame in two positions and the formation of a closed system with feedback "body - load - bridge circuit - signal converter - valve, hydraulic cylinder - body" when the error signal of different polarity depending on the direction of the frame deflection in the transverse plane - it is transmitted from the bridge circuit to the input of the signal converter connected to the valve, which allows ive reverse traffic managed control valve rod of the hydraulic cylinder that moves the body relative to the frame in a direction opposite to its displacement relative to a horizontal road surface.
Это достигается тем, что в устройстве стабилизации кузова транспортного средства, содержащем раму с колесами, соединенную механизмом обеспечения углового поворота с кузовом, который соединен с механизмом перемещения кузова и датчиком дестабилизирующих сил, согласно предлагаемому изобретению механизм обеспечения углового поворота кузова выполнен в виде двух шарниров, установленных вдоль продольной оси кузова и соединенных одним концом с рамой, а другим - с кузовом; механизм перемещения кузова включает в себя преобразователь сигнала, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, на валу которого жестко закреплен диск с диаметрально установленным на его торце штифтом, шарнирно соединенным со штоком гидрораспределителя, связанного посредством шлангов с гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с кузовом; датчик дестабилизирующих сил содержит мостовую схему, состоящую из трех постоянных сопротивлений и одного переменного сопротивления (реостата), при этом реостат закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме транспортного средства, его ползунок подвижно соединен скобой с грузом, подвешенным на ось, закрепленную на кузове, а выход мостовой схемы электрически связан с входом преобразователя сигнала.This is achieved by the fact that in the vehicle body stabilization device comprising a frame with wheels connected by a mechanism for providing angular rotation with a body, which is connected to a mechanism for moving the body and a sensor of destabilizing forces, according to the invention, the mechanism for ensuring the angular rotation of the body is made in the form of two hinges, mounted along the longitudinal axis of the body and connected at one end to the frame and the other to the body; the body moving mechanism includes a signal converter, made, for example, in the form of a direct current motor with a built-in gearbox, on the shaft of which a disk is mounted rigidly with a pin diametrically mounted on its end, pivotally connected to the valve stem connected via hoses to the hydraulic cylinder, the body of which pivotally connected to the frame, and the stem to the body; the destabilizing force sensor contains a bridge circuit consisting of three constant resistances and one variable resistance (rheostat), while the rheostat is mounted with the possibility of horizontal and vertical movement on the vehicle frame, its slider is movably connected by a bracket with a load suspended on an axle mounted on the body and the output of the bridge circuit is electrically connected to the input of the signal converter.
Такое выполнение устройства стабилизации кузова транспортного средства обеспечивает повышение эффективности стабилизации в различных погодно-климатических условиях при снижении общей массы устройства.This embodiment of the stabilization device of the vehicle body provides increased stabilization efficiency in various weather and climate conditions while reducing the total mass of the device.
Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявленное устройство стабилизации положения кузова транспортного средства соответствует критерию «новизна», так как имеет существенные отличия от прототипа:A comparable analysis with the prototype shows that the claimed device for stabilizing the position of the vehicle body meets the criterion of "novelty", as it has significant differences from the prototype:
1. механизм обеспечения возможности углового поворота кузова выполнен в виде двух шарниров, установленных вдоль продольной оси кузова и соединенных одним концом с рамой, а другим - с кузовом;1. the mechanism for providing the possibility of angular rotation of the body is made in the form of two hinges installed along the longitudinal axis of the body and connected at one end to the frame, and the other to the body;
2. механизм перемещения кузова включает в себя преобразователь сигнала, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, на валу которого жестко закреплен диск с диаметрально установленным на его торце штифтом, шарнирно соединенным со штоком гидрораспределителя, связанного посредством шлангов с гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с кузовом;2. the body moving mechanism includes a signal converter, made, for example, in the form of a DC motor with an integrated gearbox, on the shaft of which a disk is mounted rigidly with a pin diametrically mounted at its end, pivotally connected to the valve stem connected via hoses to the hydraulic cylinder, whose body is pivotally connected to the frame, and the stem is connected to the body;
3. датчик дестабилизирующих сил содержит мостовую схему, состоящую из трех постоянных сопротивлений и одного переменного сопротивления (реостата), при этом реостат закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме транспортного средства, его ползунок подвижно соединен скобой с грузом, подвешенным на ось, закрепленную на кузове, а выход мостовой схемы электрически связан с входом преобразователя сигнала.3. the sensor of destabilizing forces contains a bridge circuit consisting of three constant resistances and one variable resistance (rheostat), while the rheostat is fixed with the possibility of horizontal and vertical movement on the frame of the vehicle, its slider is movably connected by a bracket with a load suspended on an axis, fixed on the body, and the output of the bridge circuit is electrically connected to the input of the signal converter.
Технический результат от использования устройства заключается в снижении поперечных колебаний кузова и, как следствие, повышении его устойчивости, что приведет к уменьшению повреждений перевозимого груза.The technical result from the use of the device is to reduce lateral vibrations of the body and, as a result, increase its stability, which will lead to a decrease in damage to the transported cargo.
На фиг.1 представлен общий вид транспортного средства и расположение устройства стабилизации на нем:Figure 1 presents a General view of the vehicle and the location of the stabilization device on it:
1 - кузов;1 - body;
2 - шарниры;2 - hinges;
3 - рама;3 - frame;
4 - колеса;4 - wheels;
5 - устройство стабилизации.5 - stabilization device.
На фиг.2 представлен датчик дестабилизирующих сил:Figure 2 presents the sensor of the destabilizing forces:
6 - мостовая схема;6 - bridge circuit;
7 - скоба (не показана);7 - bracket (not shown);
8 - груз;8 - cargo;
9 - ось;9 - axis;
R1, R3, R4 - постоянные сопротивления; R2 - переменное сопротивление (реостата).R 1 , R 3 , R 4 - constant resistance; R 2 - variable resistance (rheostat).
На фиг.3 представлена схема соединения ползунка реостата R2 со скобой 7 и грузом 8.Figure 3 presents the connection diagram of the slider of the rheostat R 2 with the
На фиг.4 представлена общая схема преобразователя сигнала:Figure 4 presents the General diagram of the signal Converter:
10 - преобразователь сигнала;10 - signal converter;
11 - диск;11 - disk;
12 - штифт;12 - pin;
13 - шток гидрораспределителя;13 - the valve stem;
14 - гидрораспределитель;14 - a hydrodistributor;
15 - шланги;15 - hoses;
16 - гидроцилиндр;16 - a hydraulic cylinder;
17 - шток гидроцилиндра.17 - a rod of a hydraulic cylinder.
На фиг.5 представлен принцип работы устройства стабилизации:Figure 5 presents the principle of operation of the stabilization device:
а) подготовка к работе;a) preparation for work;
б) въезд транспортного средства на наклонную поверхность;b) vehicle entry onto an inclined surface;
в) стабилизация положения кузова;c) stabilization of the position of the body;
г) съезд колес транспортного средства с неровности на горизонтальную поверхность.d) the exit of the wheels of the vehicle from bumps to a horizontal surface.
Устройство стабилизации кузова транспортного средства состоит из механизма обеспечения углового поворота кузова, механизма перемещения кузова и датчика дестабилизирующих сил.The vehicle body stabilization device consists of a mechanism for providing angular rotation of the body, a body movement mechanism, and a destabilizing force sensor.
Механизм обеспечения углового поворота кузова состоит из кузова 1, нежестко закрепленного посредством двух шарниров 2, расположенных вдоль его продольной оси, на раме 3 с установленными на ней колесами 4, и соединен с устройством стабилизации 5 положения кузова относительно рамы (фиг.1).The mechanism for ensuring the angular rotation of the body consists of a
Устройство стабилизации 5 (фиг.2) содержит датчик дестабилизирующих сил, состоящий из мостовой схемы 6, включающей три постоянных сопротивления R1, R3, R4 и переменное сопротивления (реостат) R2, при этом реостат R2 закреплен с возможностью горизонтального и вертикального перемещения на раме 3 транспортного средства, а ползунок реостата R2 соединен скобой 7 с грузом 8, подвешенным на ось 9, закрепленную на кузове 1 (фиг.3).The stabilization device 5 (figure 2) contains a sensor of destabilizing forces, consisting of a
Выход мостовой схемы 6 электрически связан с входом механизма перемещения кузова, включающего преобразователь сигнала 10, выполненный, например, в виде двигателя постоянного тока с встроенным редуктором, позволяющим осуществлять реверсивное движение вала в зависимости от полярности поступающего сигнала. На валу преобразователя сигнала 10 жестко закреплен диск 11, штифт 12 которого шарнирно соединен со штоком 13 гидрораспределителя 14 (фиг.4). Выход гидрораспределителя 14 посредством шлангов 15 соединен с входом гидроцилиндра 16, корпус которого шарнирно соединен с рамой 3 транспортного средства, а его шток 17 шарнирно соединен с кузовом 1.The output of the
Таким образом, образуется замкнутая система с обратной связью по цепочке «кузов 1 - груз 8 - мостовая схема 6 - преобразователь сигнала 10 - гидрораспределитель 14 - гидроцилиндр 16 - кузов 1».Thus, a closed system is formed with feedback along the chain "body 1 - load 8 - bridge circuit 6 - signal converter 10 - directional control valve 14 - hydraulic cylinder 16 -
Работает устройство стабилизации следующим образом. На вход мостовой схемы 6 подается сигнал с бортовой сети автомобиля/трактора, транспортное средство размещается на горизонтальной площадке, и реостат R2 выставляется в положение, когда электрический сигнал рассогласования плеч R1R4 и R2R3, выходящий с мостовой схемы 6, становится равным нулю. После этого устройство готово к работе (фиг.5а).The stabilization device operates as follows. The signal from the on-board network of the car / tractor is fed to the input of the
При движении колес 4 транспортного средства по пересеченной местности сигнал рассогласования мостовой схемы 6 становиться отличным от нуля вследствие перемещения ползунка реостата R2, соединенного скобой 7 с грузом 8, который стремится сохранить вертикальное положение на оси 9 из-за действия силы тяжести, направленной к центру Земли (фиг.5б). При этом раскачиванию груза 8 будет препятствовать сила трения (в том числе сила трения покоя) между ползунком и стержнем (проволокой) реостата R2.When the wheels of the
Сигнал рассогласования с выхода мостовой схемы 6 поступает на вход преобразователя сигнала 10, при этом в зависимости от его полярности, т.е. направления наклона кузова относительно исходной горизонтальной поверхности, ось преобразователя сигнала 10 с закрепленным на ней диском 11 будет поворачиваться по или против часовой стрелки. Поворот диска 11 будет вызывать перемещение шарнирно закрепленного на штифте 12 штока 13 гидрораспределителя 14, приводя к изменению давления в шлангах 15.The mismatch signal from the output of the
Изменение давления в шлангах 15 приводит к изменению положения штока 17 гидроцилиндра 16, соединенного с кузовом 1, до тех пор, пока кузов 1 не займет положение относительно рамы 3, в котором ползунок реостата R2, соединенный скобой 7 с грузом 8, не вернется в исходное положение, характерное для расположения транспортного средства на горизонтальной поверхности (фиг.5в).The change in pressure in the
При съезде колес 4 транспортного средства с неровности на горизонтальную поверхность (фиг.5г) груз 8 через скобу 7 отклоняет ползунок реостата R2 в противоположную сторону, вызывая появление на выходе мостовой схемы 6 сигнала рассогласования противоположной полярности. Сигнал рассогласования с выхода мостовой схемы 6 поступает на вход преобразователя сигнала 10, при этом ось преобразователя сигнала 10 с закрепленным на ней диском 11 будет поворачиваться в противоположную сторону. Поворот диска 11 будет вызывать перемещение шарнирно закрепленного на штифте 12 штока 13 гидрораспределителя 14, приводя к изменению давления в шлангах 15. Изменение давления в шлангах 15 приводит к изменению положения штока 17 гидроцилиндра 16, соединенного с кузовом 1, до тех пор, пока кузов 1 не займет положение относительно рамы 3, в котором ползунок реостата R2, соединенный скобой 7 с грузом 8, не вернется в исходное положение, характерное для расположения транспортного средства на горизонтальной поверхности (фиг.5а).When the wheels of the
Таким образом, кузов 1 будет принимать горизонтальное положение вне зависимости от направления отклонения рамы 3 транспортного средства - реализуется система с обратной связью, позволяющая постоянно в течение его движения по пересеченной местности поддерживать кузов в горизонтальном положении. При этом небольшие неровности поверхности не будут восприниматься устройством стабилизации вследствие инерционности груза 8, а также наличия силы трения между ползунком и стержнем реостата R2.Thus, the
Предложенное техническое решение было апробировано в лабораторных условиях и показало хорошие результаты.The proposed technical solution was tested in laboratory conditions and showed good results.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012157940/11A RU2519304C1 (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Device for vehicle body stabilisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012157940/11A RU2519304C1 (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Device for vehicle body stabilisation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2519304C1 true RU2519304C1 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012157940/11A RU2519304C1 (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Device for vehicle body stabilisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2519304C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU215630U1 (en) * | 2022-11-09 | 2022-12-21 | Денис Юрьевич Андрианов | Unmanned transport platform |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4647053A (en) * | 1984-11-02 | 1987-03-03 | Koh Kanno | Vehicle for use on inclined ground |
SU1664644A1 (en) * | 1989-01-12 | 1991-07-23 | Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина | Device for stabilizing the position of vehicle body |
SU1684153A1 (en) * | 1988-12-16 | 1991-10-15 | И.К.Круглое, Б.С.Сулейманов, И.И.Гуре- вич, Г.А.Поддубный, Р.С.Да нов, В.А.Кузьмин и Л.Ким | Mini-tractor for operation at hill slopes |
RU81152U1 (en) * | 2008-10-07 | 2009-03-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства | DEVICE FOR STABILIZING POSITION OF A VEHICLE |
-
2012
- 2012-12-28 RU RU2012157940/11A patent/RU2519304C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4647053A (en) * | 1984-11-02 | 1987-03-03 | Koh Kanno | Vehicle for use on inclined ground |
SU1684153A1 (en) * | 1988-12-16 | 1991-10-15 | И.К.Круглое, Б.С.Сулейманов, И.И.Гуре- вич, Г.А.Поддубный, Р.С.Да нов, В.А.Кузьмин и Л.Ким | Mini-tractor for operation at hill slopes |
SU1664644A1 (en) * | 1989-01-12 | 1991-07-23 | Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина | Device for stabilizing the position of vehicle body |
RU81152U1 (en) * | 2008-10-07 | 2009-03-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства | DEVICE FOR STABILIZING POSITION OF A VEHICLE |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU215630U1 (en) * | 2022-11-09 | 2022-12-21 | Денис Юрьевич Андрианов | Unmanned transport platform |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11014600B2 (en) | Leaning vehicle | |
EP2704911B1 (en) | Steerable wheel assembly for a vehicle, and vehicle including such an assembly | |
KR101921801B1 (en) | Anti-folding steering system for articulated bus | |
CA3062419A1 (en) | Wheel module with integrated active suspension | |
US20160059923A1 (en) | Stabilizing arrangement for a tilting running gear of a vehicle and tilting running gear | |
RU2014136387A (en) | INTEGRATED CONTROL SYSTEM FOR MULTIPLE WHEELS WITH INDEPENDENT ADJUSTMENT AND GEOMETRY OF CONTACT WITH THE ROAD | |
CA2618884A1 (en) | An axle suspension for heavy vehicles | |
US11001121B2 (en) | Vehicular suspension device | |
DE102018102748A1 (en) | Automatic tilting vehicle | |
CN206954343U (en) | It is a kind of to balance telescoping mechanism and include its balance car | |
KR20070079739A (en) | Actuator structure of agcs | |
RU2519304C1 (en) | Device for vehicle body stabilisation | |
CN105992724A (en) | Individual wheel suspension of a vehicle rear wheel which can be steered by means of an actuator | |
US20200331525A1 (en) | Roll induced four wheel steering vehicle | |
CN106965722B (en) | Vehicle vibration device | |
US20150210521A1 (en) | Counterweight Balancing Device for Filming Cranes | |
JP6131181B2 (en) | Work vehicle attitude control device | |
JP6355380B2 (en) | Vehicle support | |
EP2134587B1 (en) | Draglink arrangement | |
US20090001677A1 (en) | Dynamically Adjustable Panhard Bar | |
US8573616B2 (en) | Suspension system with inclination stabilization | |
FR3029130A1 (en) | BACKWHEEL TRAILER ORIENTATION CONTROL SYSTEM AND ROLLING ASSEMBLY COMPRISING A VEHICLE, A TRAILER, AND SUCH A STEERING SYSTEM | |
JP2016117378A (en) | Transportation vehicle | |
JP2018069866A (en) | Suspension device | |
DE10053381C1 (en) | Measuring device for vehicle testing provided by fifth wheel with cardan linkage and damping element providing road contact pressure dependent on pivot angle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141229 |