RU2519248C1 - Method of dry storage of spent nuclear fuel and device for its implementation - Google Patents
Method of dry storage of spent nuclear fuel and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519248C1 RU2519248C1 RU2013101304/07A RU2013101304A RU2519248C1 RU 2519248 C1 RU2519248 C1 RU 2519248C1 RU 2013101304/07 A RU2013101304/07 A RU 2013101304/07A RU 2013101304 A RU2013101304 A RU 2013101304A RU 2519248 C1 RU2519248 C1 RU 2519248C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- storage
- trolley
- tilting
- roller bearings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относится к атомной энергетике, в частности к сухому хранению отработавшего ядерного топлива (ОЯТ) реакторов РБМК-1000 и ВВЭР-1000, и предназначены для использования в сухом хранилище отработавшего ядерного топлива.The invention relates to nuclear energy, in particular to dry storage of spent nuclear fuel (SNF) of the RBMK-1000 and VVER-1000 reactors, and are intended for use in a dry storage of spent nuclear fuel.
Известен способ сухого хранения отработавшего ядерного топлива (см. проект 0304-0000-ПЗ №02-03553 разработки ОАО «Восточно-Европейский головной научно-исследовательский и проектный институт энергетических технологий», г.Санкт-Петербург). Способ заключается в том, что поступающие с АЭС ампулы с пучками отработавших тепловыделяющих элементов загружаются в стальные пеналы, после чего на корпус пенала устанавливают крышку, соединяют ее с корпусом на сварке, осуществляют через клапан крышки вакуумирование и заполнение пенала азотно-гелиевой смесью с избыточным давлением, осуществляют контроль герметичности сварного шва корпуса и крышки, после чего герметизируют клапан сваркой и осуществляют контроль герметичности сварного шва клапана. Далее, по существующей транспортной схеме герметичные пеналы с ОЯТ устанавливаются в перегрузочную машину, с помощью которой они устанавливаются в гнезда хранения сухого хранилища, причем в каждое гнездо хранения устанавливается один на другой два пенала.There is a known method for dry storage of spent nuclear fuel (see project 0304-0000-PZ No. 02-03553 developed by JSC East European Head Research and Design Institute for Energy Technologies, St. Petersburg). The method consists in the fact that the ampoules coming from the nuclear power plant with bundles of spent fuel elements are loaded into steel cases, after which a cover is installed on the case, connected to the case by welding, vacuuming and filling of the case with a nitrogen-helium mixture with excess pressure are carried out through the cover valve control the tightness of the weld seam of the housing and the cover, after which the valve is sealed by welding and monitor the tightness of the weld of the valve. Further, according to the existing transport scheme, sealed SNF canisters are installed in a reloading machine, with the help of which they are installed in dry storage storage sockets, and two canisters are installed in each storage slot.
Гнезда хранения (проект Л.65.699.00.000 разработки ОАО «Восточно-Европейский головной научно-исследовательский и проектный институт энергетических технологий», г.Санкт-Петербург), установлены в камере хранения с шагом 1×1 м. Гнезда хранения состоят из корпуса, пробки защитной, закладной, подпятника и крышки. Корпус располагается между верхним и нижним перекрытиями камеры хранения. Корпус проходит через закладную, установленную в верхнем перекрытии, и опирается в подпятник, установленный на нижнем перекрытии камеры хранения. Корпус представляет собой металлическую сварную конструкцию высотой 10, 14 м и состоит из трубы с вваренными в нее направляющими ребрами, оголовка и днища. В обечайке оголовка имеется внутренняя кольцевая проточка. Три пояса направляющих ребер располагаются на внутренней поверхности трубы корпуса.Storage sockets (project L.65.699.00.000 developed by JSC East European Head Research and Design Institute for Energy Technologies, St. Petersburg) are installed in the storage room with a step of 1 × 1 m. Storage sockets consist of a building, plugs of protective, mortgage, thrust bearing and cover. The housing is located between the upper and lower floors of the storage room. The case passes through a mortgage mounted in the upper ceiling and rests on a thrust bearing mounted on the lower ceiling of the storage room. The casing is a metal welded structure 10, 14 m high and consists of a pipe with guide ribs welded into it, a head and a bottom. There is an inner annular groove in the head shell. Three belt guide ribs are located on the inner surface of the pipe body.
После загрузки в корпус двух пеналов с ОЯТ устанавливается защитная пробка и проводится сварка пробки с корпусом, а затем контроль герметичности сварного шва с помощью установки контроля герметичности. Внутренняя полость корпуса гнезда заполняется азотом последовательным проведением вакуумирования и подачи азота до достижения содержания кислорода в ней не более 0,4% и давления 0,06-0,07 МПа.After loading two canisters with SNF into the casing, a protective plug is installed and the cork is welded to the casing, and then the tightness of the weld is checked using the tightness control installation. The internal cavity of the housing of the nest is filled with nitrogen by successive evacuation and nitrogen supply until the oxygen content in it is not more than 0.4% and pressure 0.06-0.07 MPa.
В процессе длительного хранения периодически осуществляется контроль герметичности системы «пеналы - гнездо» путем измерения давления в полости гнезда хранения. При давлении ниже 0,09 МПа гнездо и пенал герметичны. При давлении выше 0,09 МПа герметичность системы «пеналы - корпус» нарушена. Идентификация негерметичного элемента системы осуществляется замером содержания кислорода в газовой среде гнезда.In the process of long-term storage, the tightness of the “pencil cases - socket” system is periodically monitored by measuring the pressure in the cavity of the storage socket. At pressures below 0.09 MPa, the socket and the pencil case are airtight. At pressures above 0.09 MPa, the tightness of the "pencil cases - case" system is broken. The identification of the leaky element of the system is carried out by measuring the oxygen content in the gas environment of the socket.
В случае если содержание кислорода в полости гнезда достигло 6-7%, нарушена герметичность корпуса, и в него поступает воздух. В этом случае осуществляется контроль герметичности доступного для проведения контроля герметичности сварного шва корпуса с защитной пробкой и восстановление его герметичности сваркой. Если сварной шов корпуса с защитной пробкой герметичен, то воздух в корпус поступает из камеры хранения и дефект находится в корпусе гнезда, находящемся внутри камеры хранения, недоступном для ремонта. В этом случае сварной шов пробки с корпусом срезается, из корпуса извлекается пробка, пеналы с ОЯТ извлекаются из негерметичного корпуса, а гнездо хранения с негерметичным корпусом выводится из эксплуатации по прямому назначению хранения ОЯТ в соответствии с «Руководством по эксплуатации гнезда хранения пеналов» Л.65.699.00.000РЭ разработки ОАО «Восточно-Европейский головной научно-исследовательский и проектный институт энергетических технологий», г.Санкт-Петербург. Так как пеналы изготовлены из коррозионностойкой стали 12Х18Н10Т, а гнезда из углеродистых низколегированных сталей марок 17Г1С и 09Г2С, то вероятность потери герметичности корпусов при длительном хранении значительно выше, чем пеналов.If the oxygen content in the cavity of the nest reaches 6-7%, the tightness of the housing is broken, and air enters into it. In this case, the tightness control of the housing weld with the protective plug, which is available for tightness control, is carried out and its tightness is restored by welding. If the weld of the case with the protective plug is tight, then air enters the case from the storage chamber and the defect is in the socket housing located inside the storage chamber, inaccessible for repair. In this case, the weld of the cork with the casing is cut off, the cork is removed from the casing, SNF canisters are removed from the non-sealed casing, and the storage slot with the non-sealed casing is taken out of service for the intended purpose of the storage of SNF in accordance with the “Operation manual for the storage case for the canister storage” 65.699.00.000RE developed by JSC East European Head Research and Design Institute for Energy Technologies, St. Petersburg. Since the cases are made of stainless steel 12X18H10T, and the nests are made of low-alloy carbon steel grades 17G1S and 09G2S, the likelihood of loss of tightness during prolonged storage is much higher than the cases.
Недостатком известного способа сухого хранения ОЯТ является вывод из эксплуатации по прямому назначению гнезд хранения при потере герметичности их корпусов, хотя после извлечения герметичных пеналов с ОЯТ из корпуса последний не несет на себе радиоактивного загрязнения. Вывод из эксплуатации по прямому назначению гнезд хранения приводит к уменьшению вместимости сухого хранилища.A disadvantage of the known method for dry storage of spent nuclear fuel is the decommissioning for the intended purpose of the storage sockets in case of loss of tightness of their bodies, although after removing sealed canisters from the spent fuel from the body, the latter does not carry any radioactive contamination. Decommissioning for the intended purpose of storage sockets leads to a decrease in dry storage capacity.
Известный способ сухого хранения ОЯТ осуществляют с помощью перегрузочной машины (проект 1692-00-0004 разработки ОАО «Центральное конструкторское бюро машиностроения», г.Санкт-Петербург), содержащей мост, установленную на мосту тележку, на которой размещен контейнер с механизмами, в том числе поворотный магазин. В магазине выполнены три канала, расположенные на одинаковом расстоянии от оси вращения магазина. Два канала предназначены для размещения в них пеналов с ОЯТ, а третий - для размещения защитной пробки гнезда хранения. При вращении магазина оси его каналов последовательно совпадают с осью гнезда хранения, образуя общую ось перегрузочного тракта. Мост перегрузочной машины размещается на рельсах, установленных на подкрановых путях, и служит для перемещения тележки с контейнером и вывода оси его перегрузочного тракта на координаты гнезд хранения в продольном направлении. На рельсах, установленных на главных балках моста, размещается тележка, которая служит для перемещения контейнера и вывода оси его перегрузочного тракта на координаты гнезд хранения в поперечном направлении. К балке тележки присоединен кронштейн, на котором установлена электрическая таль вспомогательного подъема с установленной разработчиком грузоподъемностью 1 т, предназначенная для проведения вспомогательных ремонтных работ.The known method of dry storage of spent nuclear fuel is carried out using a reloading machine (project 1692-00-0004 developed by OJSC Central Design Bureau of Mechanical Engineering, St. Petersburg), containing a bridge, a trolley mounted on the bridge, on which a container with mechanisms is placed, including including a rotary store. The store has three channels, located at the same distance from the axis of rotation of the store. Two channels are designed for placement of spent nuclear fuel canisters in them, and the third - for placing the protective plugs of the storage slot. When the store rotates, the axes of its channels sequentially coincide with the axis of the storage slot, forming the common axis of the transfer path. The bridge of the reloading machine is placed on rails installed on crane tracks and serves to move the cart with the container and display the axis of its reloading path to the coordinates of the storage sockets in the longitudinal direction. On the rails installed on the main beams of the bridge, a trolley is placed, which serves to move the container and display the axis of its transfer path to the coordinates of the storage sockets in the transverse direction. A bracket is attached to the trolley beam, on which an auxiliary hoist electric hoist is installed with a developer installed lifting capacity of 1 t, designed for auxiliary repair work.
Перегрузочная машина снабжена системой управления, обеспечивающей ручной, кнопочный и автоматизированный режимы работы. При автоматизированном режиме с помощью телевизионной камеры точного наведения обеспечивается выведение перегрузочной машины с загруженными в два канала ее магазина пеналами на заданную координату гнезда хранения. Осуществляется совмещение оси третьего канала магазина с осью гнезда хранения. Захватом, установленном в третьем канале, защитная пробка втягивается в канал из гнезда хранения. Далее последовательными поворотами магазина осуществляется совмещение осей каналов с загруженными в них пеналами с осью гнезда хранения и опускание пеналов в гнездо хранения.The reloading machine is equipped with a control system that provides manual, push-button and automated modes of operation. In the automated mode, using the television camera for precise guidance, the reloading machine is loaded with canisters loaded into the two channels of its store to the specified coordinate of the storage slot. The axis of the third channel of the store are combined with the axis of the storage slot. The grip installed in the third channel, the protective plug is drawn into the channel from the storage slot. Then, by successive turns of the store, the channel axes are combined with the canisters loaded in them with the axis of the storage slot and the canisters are lowered into the storage slot.
К недостаткам известной перегрузочной машины относится то, что ей невозможно произвести замену корпуса гнезда хранения в случае потери его герметичности вследствие того, что высота подъема размещенной на кронштейне тележки электрической тали вспомогательного подъема составляет 7 м, что не позволяет извлечь с ее помощью корпус длиной 10, 14 м. Грузоподъемность электрической тали вспомогательного подъема, установленная разработчиком перегрузочной машины в 1 т, также не позволяет извлечь корпус весом 1,7 т.The disadvantages of the known reloading machine include the fact that it is impossible to replace the housing of the storage slot in the event of loss of tightness due to the fact that the lifting height of the auxiliary hoist of the electric hoist of the hoist placed on the trolley bracket is 7 m, which makes it impossible to remove the housing with a length of 10, 14 m. The lifting capacity of the electric hoist of auxiliary hoisting, set by the developer of the reloading machine at 1 ton, also does not allow to remove the case weighing 1.7 tons.
Известно «Приспособление кантовочное с захватом для монтажа гнезда» (проект Л.67.501.00.000, разработанный ОАО «Восточно-Европейский головной научно-исследовательский и проектный институт энергетических технологий», г.Санкт-Петербург), предназначенное для перевода корпусов гнезд хранения из горизонтального положения в вертикальное для их монтажа при строительстве сухого хранилища. В связи с высотой корпусов гнезд их монтаж в камеру хранения осуществлялся строительным краном до возведения перекрытия здания. Известное приспособление состоит из установленной на рельсовом пути тележки, на раме которой установлена на осях качалка с ложементами под корпус гнезда и хомутом, неподвижной опоры и захвата.It is known “Turn-over device with a gripper for mounting a socket” (project L.67.501.00.000, developed by OJSC East European Head Research and Design Institute for Energy Technologies, St. Petersburg), designed to transfer storage socket bodies from horizontal vertical position for their installation during the construction of a dry storage. Due to the height of the nest bodies, their installation in the storage chamber was carried out by a construction crane until the erection of the building ceiling. The known device consists of a trolley mounted on a rail, on a frame of which a rocking chair with lodgements under the socket housing and a clamp is mounted on the axes, a fixed support and gripper.
Захват содержит 6 поворотных лапок, установленных в корпусе захвата на осях и шарнирно соединенных с тягами. Тяги тоже шарнирно установлены на нажимных винтах, при вращении которых тяги перемещаются и поворачивают лапки вокруг их осей, вводя их в кольцевую проточку, выполненную на внутренней поверхности обечайки оголовка.The gripper contains 6 swivel legs mounted in the gripper housing on the axles and pivotally connected to the rods. The rods are also pivotally mounted on pressure screws, during rotation of which the rods move and rotate the tabs around their axes, introducing them into an annular groove made on the inner surface of the head shell.
Известное приспособление должно эксплуатироваться следующим образом.Known device should be operated as follows.
Корпус гнезда с железнодорожной платформы строительным краном укладывается в горизонтальном положении на качалку и опору и закрепляется на качалке хомутом.The nest housing from the railway platform with a construction crane is laid horizontally on the rocking chair and support and is fixed to the rocking chair with a clamp.
В оголовок корпуса устанавливается захват и поднимается краном, при этом при подъеме корпуса тележка передвигается по рельсовому пути, а качалка поворачивается вместе с корпусом. После перевода корпуса в вертикальное положение хомут, крепящий корпус гнезда к качалке, снимается, и корпус транспортируется в вертикальном положении к месту монтажа и устанавливается через закладную гнезда хранения в камеру хранения.A grip is installed in the head of the case and is lifted by a crane, while lifting the case, the trolley moves along the rail, and the rocker rotates with the case. After transferring the housing to a vertical position, the clamp securing the socket housing to the rocker is removed, and the housing is transported in a vertical position to the installation site and is installed through the storage box into the storage chamber.
Входящий в известное приспособление захват не обладает достаточной надежностью в связи с тем, что глубина кольцевой проточки в обечайке оголовка, в которую входят лапки захвата, составляет всего 4 мм, а передача усилия нажимных винтов на лапки через шарнирные тяги и наличие зазоров в шарнирных соединениях не позволяет осуществить жесткое фиксирование лапок в кольцевой проточке обечайки оголовка.The grip included in the known device does not have sufficient reliability due to the fact that the depth of the annular groove in the headband, which includes the grip tabs, is only 4 mm, and the transmission of the pressure of the pressure screws to the tabs through the hinged rods and the presence of gaps in the hinges do not allows for rigid fixation of the legs in the annular groove of the shell of the head.
Кроме того, для фиксации захвата в оголовке необходимо вращать 6 нажимных винтов, что приводит к довольно продолжительным постановке и снятии захвата с оголовка.In addition, to fix the grip in the head, it is necessary to rotate 6 pressure screws, which leads to a rather lengthy setting and removal of the grip from the head.
Поэтому при монтаже корпусов гнезд хранения в камеру их кантование в вертикальное положение осуществлялось зацеплением двумя стропами за наружный уступ между обечайкой оголовка и трубой, ширина которого составляет 52 мм. После опускания корпуса в камеру хранения и упора оголовка и стропов в деревянные подкладки, уложенные над закладной гнезда хранения, корпус находился в камере хранения над подпятником на безопасной высоте 400-500 мм. Лишь затем корпус зацеплялся известным захватом за проточку в оголовке, приподнимался им на высоту, достаточную для снятия стропов, и затем полностью опускался в гнездо хранения.Therefore, when mounting the housings of the storage sockets in the chamber, they were tilted to a vertical position by gearing two slings over the outer ledge between the shell of the head and the pipe, the width of which is 52 mm. After lowering the casing into the storage chamber and resting the head and slings on the wooden linings placed above the mortgage storage slot, the casing was in the storage chamber above the thrust bearing at a safe height of 400-500 mm. Only then the case was hooked by a well-known grip on the groove in the head, lifted by it to a height sufficient to remove the slings, and then completely lowered into the storage slot.
Кроме того, известным приспособлением можно осуществить только кантование корпуса из горизонтального положения в вертикальное.In addition, the known device can only tilt the housing from horizontal to vertical.
Предлагаемые изобретения направлены на достижение технического результата, заключающегося в сохранении вместимости сухого хранилища путем восстановлении герметичности корпусов гнезд хранения и повышение безопасности при извлечении, транспортировке и кантовании корпусов.The present invention aims to achieve a technical result, which consists in maintaining the capacity of the dry storage by restoring the tightness of the housings of the storage sockets and improving safety when removing, transporting and tilting the housings.
Для достижения указанного технического результата в предлагаемом способе, в отличие от известного, негерметичный корпус извлекают из камеры хранения, транспортируют его к устройству для кантования корпусов, с помощью которого переводят корпус в горизонтальное положение, определяют места негерметичности, после чего устраняют дефекты, а после устранения дефектов осуществляют контроль герметичности отремонтированного корпуса, вновь переводят корпус в вертикальное положение и устанавливают его на прежнее место в камере хранения.To achieve the specified technical result in the proposed method, in contrast to the known one, the leaky housing is removed from the storage chamber, transported to the housing tilting device, by means of which the housing is moved to a horizontal position, the leakage points are determined, after which the defects are eliminated, and after elimination defects carry out the tightness control of the repaired case, again put the case in a vertical position and set it in its original place in the storage chamber.
Учитывая условия эксплуатации, в закладную гнезда хранения после извлечения корпуса на период проведения его ремонта устанавливают вкладыш, а затем на вкладыш - защитную пробку.Given the operating conditions, an insert is installed in the mortgage storage slot after removing the case for the period of repair, and then a protective plug is placed on the insert.
Извлечение негерметичного корпуса из камеры хранения, транспортирование его к устройству для кантования корпусов и перевод в горизонтальное положение позволяют определить места негерметичности в корпусе и произвести их устранение путем выборки металла в местах дефектов и их заварки по установленной технологии и, тем самым, восстановить герметичность корпуса.Removing the leaky case from the storage chamber, transporting it to the device for tilting the cases and moving it to a horizontal position allows you to determine the place of leaks in the case and to eliminate them by selecting the metal in the places of defects and welding them according to the established technology and, thereby, restore the tightness of the case.
Осуществление контроля герметичности отремонтированного корпуса позволяет подтвердить качество устранения дефектов и его герметичность.The tightness control of the repaired housing allows you to confirm the quality of defects and its tightness.
Перевод корпуса с восстановленной герметичностью в вертикальное положение и его установка на прежнее место в камере хранения позволяет осуществить повторную загрузку в него пеналов с ОЯТ и, тем самым, обеспечить сохранение вместимости сухого хранилища.The transfer of the case with restored tightness to a vertical position and its installation in the same place in the storage chamber allows reloading canisters of spent nuclear fuel into it and, thereby, preserve the capacity of the dry storage.
Установка в закладную гнезда хранения вкладыша, а затем на него защитной пробки позволяет сохранить расположение защитной пробки по высоте на прежнем уровне и обеспечить ее зацепление и расцепление захватом перегрузочной машины, а также перекрыть отверстие в закладной защитной пробкой и обеспечить радиационную безопасность на период восстановления герметичности корпуса.Installing the insert in the storage slot and then the protective plug on it allows you to keep the protective plug in height at the same level and ensure its engagement and disengagement by the gripper of the transfer machine, as well as block the hole in the plug in the protective plug and provide radiation safety for the period of restoration of the case tightness .
Для достижения названного технического результата предлагаемая перегрузочная машина, в отличие от известной, снабжена установленными на кронштейне тележки дополнительной электрической лебедкой необходимой грузоподъемности и укосиной с отводным блоком, причем ось сбегающего с отводного блока каната расположена по оси перегрузочного тракта в продольном направлении и отстоит от нее на расстоянии, кратном шагу между гнездами в камере хранения, на канате закреплена траверса, в центре которой и по краям смонтированы грузозахватные устройства, причем на центральное грузозахватное устройство устанавливается захват, зацепляющий корпус за кольцевую проточку в обечайке оголовка, а на крайние - разъемный захват, зацепляющий корпус за наружный уступ между оголовком и трубой.To achieve the named technical result, the proposed reloading machine, in contrast to the known one, is equipped with an additional electric winch of the required carrying capacity and a jib with a branch block mounted on the trolley bracket, the axis of the rope escaping from the branch block located along the axis of the reloading path in the longitudinal direction and spaced from it by the distance, a multiple of the step between the nests in the storage room, a traverse is fixed on the rope, in the center of which and at the edges are mounted load gripping devices CTBA, wherein on the central lifting devices installed grip, the housing for engaging an annular groove in the shell tip, and in the extreme - split grip housing for engaging an outer shoulder between the head part and the tube.
В частном случае укосина выполнена в виде наклонной стрелы и снабжена растяжками, присоединенными к стойкам, закрепленным на кронштейне.In a particular case, the jib is made in the form of an inclined boom and is equipped with braces attached to the posts fixed to the bracket.
В другом частном случае захват, зацепляющий корпус за кольцевую проточку в обечайке оголовка, выполнен с установленными на пластине неподвижной и подвижной лапками, причем нажимной винт и подвижная лапка установлена в направляющих, закрепленных соосно на пластине.In another particular case, the grip that engages the housing in an annular groove in the headband is made with fixed and movable tabs mounted on the plate, the pressure screw and movable tab installed in guides fixed coaxially to the plate.
В другом частном случае захват, зацепляющий корпус за уступ между обечайкой оголовка и трубой, выполнен с двумя установленными на оси полуобечайками, замыкаемыми в закрытом положении фиксатором. К полуобечайкам прикреплены цапфы, на которых установлены, с возможностью поворота вокруг цапф, кронштейны с опорами в нижней части и грузозахватными отверстиями в верхней части.In another particular case, the grip that engages the housing behind the ledge between the shell of the head and the pipe is made with two half-shells mounted on the axis and locked in the closed position by a latch. The trunnions are attached to the half-shells, on which are mounted, with the possibility of rotation around the trunnions, brackets with supports in the lower part and load-bearing holes in the upper part.
Снабжение предлагаемой перегрузочной машины установленными на кронштейне тележки дополнительной электрической лебедкой необходимой грузоподъемности и укосиной с отводным блоком позволяет обеспечить высоту подъема, необходимую для извлечения негерметичного корпуса из камеры хранения, и, тем самым, осуществить его извлечение из камеры хранения и постановку обратно на прежнее место.Supplying the proposed reloading machine with an additional electric winch of the required lifting capacity and a jib with a tap block mounted on the bracket of the trolley ensures the lifting height necessary to remove the leaky housing from the storage chamber, and thereby remove it from the storage chamber and put it back to its original place.
Установка укосины с отводным блоком на кронштейне тележки с учетом продольного перемещения моста перегрузочной машины над камерой хранения и поперечного перемещения тележки по мосту позволяет обеспечить расположение сбегающего с отводного блока каната над любым гнездом хранения.The installation of a jib with a tap block on the trolley bracket, taking into account the longitudinal movement of the bridge of the reloading machine over the storage chamber and the lateral movement of the trolley along the bridge, allows the location of the rope running from the tap block above any storage slot.
Расположение оси сбегающего с отводного блока каната по оси перегрузочного тракта в продольном направлении на расстоянии от нее, кратном шагу между гнездами в камере хранения, позволяет обеспечить расположение каната над гнездом хранения с негерметичным корпусом, при автоматическом наведении перегрузочной машины на гнездо, отстоящее от негерметичного на расстоянии этого кратного количества шагов между гнездами. Закрепление на канате траверсы, в центре которой и по краям смонтированы грузозахватные устройства, позволяют установить на траверсу два захвата.The location of the axis of the rope that runs from the tap block along the axis of the transfer path in the longitudinal direction at a distance from it, a multiple of the step between the slots in the storage chamber, allows the rope to be located above the storage slot with an unpressurized case when the reloading machine is automatically guided to a receptacle that is away from the unpressurized the distance of this multiple of the steps between the nests. Fastening the traverse on the rope, in the center of which and at the edges mounted load-gripping devices, allow you to install two grippers on the traverse.
Установка на центральное грузозахватное устройство траверсы захвата, зацепляющего корпус за кольцевую проточку в обечайке оголовка, позволяют использовать захват, зацепляющий корпус за кольцевую проточку глубиной 4 мм только для вертикального перемещения корпуса на ограниченную высоту, достаточную для установки или снятия разъемного захвата.Installing on the central load gripping device a traverse arm that engages the housing for an annular groove in the head ring allows using a gripper that engages the housing for an annular groove with a depth of 4 mm only for vertical movement of the housing to a limited height sufficient to install or remove a detachable gripper.
Установка на крайние грузозахватные устройства разъемного захвата, зацепляющего корпус за наружный уступ между оголовком и трубой шириной 52 мм, позволяет значительно увеличить площадь опорной поверхности под разъемный захват и, тем самым, обеспечить безопасность извлечения корпуса, его транспортировки и перевода в горизонтальное положение и обратно в вертикальное.Installation on the extreme load gripping devices of the detachable gripper, which hooks the housing over the outer ledge between the head and the pipe 52 mm wide, can significantly increase the area of the supporting surface for the detachable gripper and, thus, ensure the safety of removing the housing, transporting it and moving it to a horizontal position and back to vertical.
Выполнение укосины в виде наклонной стрелы и ее снабжение растяжками, присоединенными к стойкам, закрепленным на кронштейне тележки, позволяют получить необходимую прочность стрелы при ее наименьшем весе и заменить напряжения изгиба в стреле, возникающие при подъеме корпуса, на напряжения сжатия в элементах стрелы и напряжения растяжения в растяжках, что повышает грузоподъемность стрелы.The execution of the jib in the form of an inclined boom and its supply with braces attached to the racks mounted on the bracket of the trolley make it possible to obtain the necessary strength of the boom at its lowest weight and replace the bending stresses in the boom that occur when lifting the casing with the compression stresses in the boom elements and tensile stresses in stretch marks, which increases the lifting capacity of the boom.
Выполнение захвата, зацепляющего корпус за кольцевую проточку в обечайке оголовка, с установленными на пластине неподвижной и подвижной лапками и установка нажимного винта и подвижной лапки в направляющих, закрепленных соосно на пластине, позволяет передать усилие нажимного винта непосредственно на подвижную лапку и ввести ее в кольцевую проточку в обечайке оголовка. После упора подвижной лапки в стенку кольцевой проточки, при дальнейшем вращении нажимного винта уже сама пластина с установленной на ней неподвижной лапкой передвигается в обратную сторону до упора неподвижной лапки в противоположную стенку кольцевой проточки, обеспечив при этом надежное без зазоров зацепление корпуса.Performing a grip that hooks the housing onto an annular groove in the head ring with fixed and movable tabs mounted on the plate and installing a press screw and movable tab in the guides coaxially mounted on the plate allows the pressure of the screw to be transferred directly to the movable tab and insert it into the annular groove in the rim of the head. After the movable foot stops against the wall of the annular groove, with the further rotation of the pressure screw, the plate itself with the fixed foot installed on it moves in the opposite direction until the immovable foot stops in the opposite wall of the annular groove, while ensuring reliable engagement of the housing without gaps.
Кроме того, зацепление оголовка корпуса вращением одного нажимного винта значительно сокращает продолжительность постановки захвата в оголовок и его снятия, а следовательно, и радиационное воздействие на персонал.In addition, the engagement of the head of the housing by the rotation of one pressure screw significantly reduces the duration of the capture in the head and its removal, and consequently, the radiation exposure to personnel.
Выполнение разъемного захвата, зацепляющего корпус за уступ между оголовком и трубой, с двумя установленными на оси полуобечайками, замыкаемыми в закрытом положении фиксатором, позволяет установить разъемный захват с раскрытыми полуобечайками под оголовок приподнятого над закладной корпуса. Последующее сведение полуобечаек и их замыкание фиксатором позволяет охватить трубу корпуса и замкнуть их установкой фиксатора, исключив раскрытие разъемного захвата при любом положении корпуса и, тем самым, повысить безопасность при извлечении, транспортировке и кантовании корпусов.Performing a detachable gripper that hooks the housing behind the ledge between the tip and the pipe, with two half-shells mounted on the axis and locked in the closed position by the latch, allows you to install a detachable gripper with open half-shells under the head of the housing raised above the mortgage. Subsequent reduction of the half shells and their closure with a lock allows you to cover the pipe of the casing and close them by installing the latch, eliminating the opening of the detachable grip at any position of the casing and, thereby, increase safety when removing, transporting and tilting the casing.
Установка на полуобечайках цапф, на которых установлены с возможностью поворота вокруг их кронштейны с грузозахватными отверстиями в верхней части, позволяет кронштейнам оставаться в вертикальном положении при любом положении корпуса, что исключает возникновение напряжений изгиба в кронштейнах и повысить безопасность применения разъемного захвата.The installation of trunnions on the half-shells, on which the brackets with load-holding holes in the upper part are mounted around which they can be rotated around, allows the brackets to remain upright at any position of the housing, which eliminates the occurrence of bending stresses in the brackets and increases the safety of using a detachable gripper.
Установка на полуобечайках цапф, на которых установлены с возможностью поворота вокруг их кронштейны с опорами в нижней части, позволяет при опускании корпуса в камеру хранения установить опоры кронштейнов на закладную гнезда хранения. При этом корпус, охваченный полуобечайками, будет находиться в подвешенном состоянии на разъемном захвате, установленном опорами кронштейнов на закладной. Это, в свою очередь, позволит произвести зацепление корпуса захватом, зацепляющим корпус за внутреннюю проточку в обечайке оголовка, и, приподняв им корпус над закладной, снять разъемный захват, после чего опустить корпус в камеру хранения до упора в подпятник.The installation of pins on the half-shells, on which the brackets with supports in the lower part are mounted around which they can be rotated around, makes it possible to install the bracket brackets on the embedded storage slot when lowering the case into the storage chamber. At the same time, the case covered by the half-shells will be in a suspended state on a detachable gripper installed by the supports of the brackets on the mortgage. This, in turn, will make it possible to engage the housing with a grip that hooks the housing over the internal groove in the headband of the head, and by lifting the housing above the mortgage, remove the detachable grip, and then lower the housing into the storage chamber until it stops in the thrust bearing.
Для достижения названного технического результата предлагаемое устройство для кантования корпуса, содержащее тележку с качалкой и хомутом, снабжено двумя подвижными роликовыми опорами, соединенными с тележкой и между собой сцепками, а ложементы подвижных роликовых опор выполнены с возможностью поворота вокруг поперечной оси.To achieve the named technical result, the proposed device for tilting the housing, containing a trolley with a rocking chair and a clamp, is equipped with two movable roller bearings connected to the trolley and with each other, and the lodgements of the movable roller bearings are made to rotate around the transverse axis.
В частном случае тележка и подвижные роликовые опоры снабжены обрезиненными неповоротными колесами и прикрепленными к рамам направляющими роликами, установленными между полками направляющего швеллера, расположенного по продольной оси устройства.In the particular case, the trolley and the movable roller bearings are equipped with rubberized non-rotating wheels and guide rollers attached to the frames, installed between the shelves of the channel channel located along the longitudinal axis of the device.
В другом частном случае на направляющем швеллере смонтирован упор, на котором установлена ручная лебедка, канат которой присоединен к тележке.In another particular case, an emphasis is mounted on the guide channel, on which a manual winch is installed, the rope of which is attached to the trolley.
Снабжение предлагаемого устройства двумя подвижными роликовыми опорами, соединенными с тележкой и между собой сцепками, позволяет осуществлять их совместное перемещение при опускании корпуса, установленного в качалку тележки, и подводить подвижные роликовые опоры под корпус при его переводе в горизонтальное положение. В результате за счет длины сцепок достигается требуемое размещение корпуса на роликовых опорах. Длина сцепок между тележкой и следующей за ней подвижной роликовой опорой и между двумя подвижными роликовыми опорами выбирается таким образом, чтобы сварные швы приварки ребер к трубе корпуса находились вне подвижных роликовых опор, и, тем самым, обеспечивалась доступность всех сварных швов для определения мест негерметичности и последующего устранения дефектов.The supply of the proposed device with two movable roller bearings connected to the trolley and between the couplers allows them to move together when lowering the casing installed in the rocker of the trolley, and to bring the movable roller bearings under the casing when it is moved to a horizontal position. As a result, due to the length of the hitch, the required housing placement on the roller bearings is achieved. The length of the hitch between the trolley and the next movable roller support and between the two movable roller supports is chosen so that the welds of the ribs to the tube of the body are outside the movable roller supports, and thus, the availability of all welds to determine leaks and subsequent elimination of defects.
Выполнение поворотного ложемента подвижной роликовой опоры с возможностью поворота вокруг поперечной оси позволяет при касании его кромки опускаемым корпусом поворачиваться ложементу присоединенной к тележке подвижной роликовой опоры до касания корпусом всей поверхности ложемента. Это позволяет после укладки корпуса на поворотный ложемент присоединенной к тележке подвижной роликовой опоры снять хомут на качалке тележки, и при дальнейшем опускании корпуса приподнять его нижний конец над тележкой, и в результате применить тележку и подвижные роликовые опоры разной высоты. Минимизация высоты тележки позволяет сократить высоту подъема корпуса, а выполнение подвижных роликовых опор с несколько большей высотой позволяет осуществить более удобное проведение проверки герметичности и ремонта корпуса.Performing a rotary lodgement of the movable roller support with the possibility of rotation around the transverse axis allows, when touching its edge with a lowering housing, the lodgement attached to the trolley of the movable roller support until the housing touches the entire surface of the lodgement. This makes it possible to remove the clamp on the rocking chair of the truck after laying the case on a swivel bed of the movable roller support attached to the carriage, and when lowering the body further, raise its lower end above the carriage, and as a result use the carriage and movable roller bearings of different heights. Minimizing the height of the trolley allows you to reduce the height of the lifting case, and the implementation of movable roller bearings with a slightly higher height allows for more convenient leak testing and body repair.
Снабжение предлагаемого устройства направляющим швеллером, а тележки и подвижных роликовых опор направляющими роликами, размещаемыми между полками швеллера, позволяет осуществлять прямолинейное движение тележки и подвижных роликовых опор при укладке на последние корпуса и его подъеме.The supply of the proposed device with a guide channel, and the trolley and movable roller bearings with guide rollers placed between the shelves of the channel, allows the linear movement of the trolley and movable roller bearings when laying on the last case and lifting it.
Снабжение тележки и подвижных роликовых опор обрезиненными колесами позволяет осуществлять их передвижение без повреждения поверхности перекрытия камеры хранения.The supply of trolleys and movable roller bearings with rubberized wheels allows them to move without damaging the surface of the overlapping storage chamber.
Установка на направляющем швеллере упора, на котором установлена ручная лебедка, канат которой присоединен к тележке, позволяет после установки корпуса гнезда в вертикальном положении в качалку тележки и охватывания его хомутом сдвигать тележку для начального отклонения корпуса гнезда от вертикали в нужном направлении. При этом при определенном угле его наклона возникающее от веса корпуса гнезда усилие будет само передвигать тележку с присоединенными к ней подвижными роликовыми опорами при опускании корпуса гнезда.The installation of a stop on the guide channel, on which a hand winch is installed, the rope of which is attached to the cart, allows, after installing the jack body in a vertical position in the rocking chair of the cart and covering it with a clamp, to move the cart for the initial deviation of the jack body from the vertical in the desired direction. At the same time, at a certain angle of inclination, the force arising from the weight of the socket housing will itself move the cart with the movable roller bearings attached to it when lowering the socket housing.
Предлагаемые изобретения иллюстрируются чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - гнездо хранения после снятия защитной пробки и перегрузки пеналов с соседним загруженным гнездом хранения;figure 1 - storage slot after removing the protective plug and overloading the pencil cases with the adjacent loaded storage slot;
на фиг.2 - предлагаемая перегрузочная машина с извлекаемым корпусом;figure 2 - the proposed reloading machine with a removable body;
на фиг.3 - захват, зацепляющий корпус за внутреннюю проточку в обечайке оголовка;figure 3 - capture, engaging the housing for the inner groove in the shell of the head;
на фиг.4 - разъемный захват;figure 4 - detachable capture;
на фиг.5 - устройство для кантования корпусов перед их переводом в горизонтальное положение;figure 5 - a device for tilting the cases before moving them to a horizontal position;
на фиг.6 - тележка с качалкой;figure 6 - trolley with a rocking chair;
на фиг.7 - подвижная роликовая опора;7 is a movable roller bearing;
на фиг.8 - установленные в закладную гнезда хранения вкладыш и защитная пробка;on Fig - installed in the mortgage storage slots liner and protective plug;
на фиг.9 - устройство для кантования корпусов при их наклонном положении;figure 9 - a device for tilting the cases when they are inclined;
на фиг.10 - устройство для кантования корпусов при их горизонтальном положении.figure 10 - a device for tilting the cases in their horizontal position.
Предлагаемый способ осуществляют в следующей последовательности.The proposed method is carried out in the following sequence.
В случае обнаружения негерметичности корпуса при проведении в процессе длительного хранения периодического контроля герметичности системы «корпус - пенал» после перегрузки известным способом пеналов с отработавшим ядерным топливом в другое гнездо хранения размещают сбегающий с отводного блока стрелы канат с траверсой над оголовком негерметичного корпуса. Устанавливают в оголовок подвешенный на траверсе захват, зацепляющий корпус за внутреннюю проточку в обечайке оголовка, вращением нажимного винта захвата вводят подвижную и неподвижную лапки в кольцевую проточку обечайки оголовка. Приподнимают корпус на высоту, достаточную для постановки разъемного захвата. Устанавливают под оголовок разъемный захват и замыкают его полуобечайки фиксатором, после чего вводят крайние крюки траверсы в грузозахватные отверстия в кронштейнах и извлекают корпус из камеры хранения. Устанавливают в закладную гнезда хранения вкладыш, на который перегрузочной машиной опускают защитную пробку. Транспортируют извлеченный корпус к устройству для кантования корпусов.In case of leakage of the hull during periodic storage tightness monitoring of the “hull-pencil case” system during long-term storage, after the canisters with spent nuclear fuel are overloaded in a known manner, a rope with a traverse over the head of the leaky hull run down from the branch block of the boom is placed. A grip suspended on the traverse is installed into the head, which engages the housing for the inner groove in the head shell, and by moving the clamping screw, a movable and fixed foot is introduced into the annular groove of the head shell. Raise the housing to a height sufficient to set the detachable grip. Install a detachable gripper under the head and close its half-shells with a latch, after which the extreme traverse hooks are inserted into the load-holding holes in the brackets and the housing is removed from the storage chamber. Insert the insert into the mortgage storage slot, onto which the protective plug is lowered by the reloading machine. The removed body is transported to the body tilting device.
Устанавливают нижний конец корпуса в качалку тележки, закрепляют его хомутом, а затем, опуская дополнительной электрической лебедкой перегрузочной машины и одновременно перемещая тележку ручной лебедкой, переводят корпус в наклонное положение. Снимают захват с качалки тележки и опускают корпус на ложементы подвижных роликовых опор. Отсоединяют тележку от подвижной роликовой опоры и откатывают ее от нижнего конца корпуса. Снимают с оголовка захваты, устанавливают на оголовок заглушку и присоединяют ее штуцер к установке контроля герметичности. Подают компрессором в корпус избыточное давление воздуха, а на сварные швы и околошовные зоны наносят полимерный пенообразующий состав. Определяют места негерметичности по образующимся пузырькам воздуха, в местах обнаруженных дефектов осуществляют выборку металла и их заварку. После устранения дефектов вновь осуществляют контроль герметичности отремонтированного корпуса. При положительных результатах испытаний подсоединяют тележку к подвижной роликовой опоре, переводят ее качалку в горизонтальное положение и раскрывают хомут. На оголовок устанавливают захваты, зацепляют грузозахватные устройства траверсы за грузозахватные отверстия разъемного захвата и переводят корпус в наклонное положение. Фиксируют нижний конец корпуса в качалке хомутом. Дополнительной электрической лебедкой переводят корпус в вертикальное положение, снимают хомут, после чего транспортируют к его месту в камере хранения. Перегрузочной машиной извлекают из гнезда защитную пробку, после чего специальным приспособлением извлекают вкладыш из закладной и опускают корпус в камеру хранения. Перецепляют грузозахватное устройство траверсы на захват, зацепляющий корпус за внутреннюю проточку в оголовке, приподнимают корпус и снимают разъемный захват. Опускают корпус до его упора в подпятник и снимают захват. Далее известным способом перегрузочной машиной устанавливают в корпус два пенала с ОЯТ, а затем защитную пробку. Сваривают кромки корпуса и защитной пробки и осуществляют контроль герметичности сварного шва. Производят заполнение корпуса хранения азотом.Install the lower end of the body into the rocker of the trolley, secure it with a collar, and then lowering the trolley with an additional electric winch to the reloading machine and at the same time moving the trolley with a manual winch, put the case into an inclined position. Remove the grip from the rocking cart and lower the housing onto the lodges of the movable roller bearings. Disconnect the trolley from the movable roller support and roll it away from the lower end of the housing. Captures are removed from the head, a plug is installed on the head and its fitting is connected to the tightness control installation. The compressor is supplied with excess air pressure in the housing, and a polymer foaming composition is applied to the welds and heat-affected zones. Leak points are determined by the resulting air bubbles; in the places of the detected defects, metal is sampled and welded. After eliminating the defects, the tightness of the repaired housing is again checked. If the test results are positive, connect the trolley to the movable roller support, move its rocking chair to a horizontal position and open the clamp. The grippers are mounted on the head, the traverse load gripping devices are hooked to the load gripping openings of the detachable gripper, and the housing is moved to an inclined position. Fix the lower end of the body in the rocking chair with a clamp. With an additional electric winch, the case is moved to a vertical position, the clamp is removed, and then transported to its place in the storage chamber. The reloading machine removes the protective plug from the socket, after which the liner is removed from the mortgage with a special device and the housing is lowered into the storage chamber. The load-gripping device of the traverse for the capture is hooked, the housing is hooked to the inner groove in the head, the housing is lifted and the detachable capture is removed. Lower the case to its stop in the thrust bearing and remove the grip. Then, in a known manner, by a reloading machine, two canisters with SNF are installed in the casing, and then a protective plug. The edges of the housing and the protective plug are welded and the tightness of the weld is monitored. Fill the storage case with nitrogen.
Представленное на фиг.1 гнездо хранения 1 после снятия защитной пробки 2 и перегрузки пеналов 3 с ОЯТ в другое гнездо хранения, содержит подлежащий ремонту корпус 4, опирающийся на подпятник 5 и входящий в камеру хранения 6 через закладную 7. Корпус 4 состоит из оголовка 8, трубы 9 и донышка 10, соединенных между собой на сварке. Оголовок 8 имеет уступ 11, расположенный между обечайкой 12 и трубой 9, и кольцевую проточку 13 в обечайке 12. Внутри трубы 9 установлены на сварке в три яруса направляющие ребра 14.The storage slot 1 shown in FIG. 1, after removing the protective plug 2 and loading the canisters 3 from the spent fuel into another storage slot, contains the housing 4 to be repaired, resting on the thrust bearing 5 and entering the storage chamber 6 through the mortgage 7. The housing 4 consists of a head 8 , pipes 9 and bottom 10, interconnected by welding. The tip 8 has a ledge 11 located between the shell 12 and the pipe 9, and an annular groove 13 in the shell 12. Inside the pipe 9, guide ribs 14 are mounted in three tiers for welding.
Представленная на фиг.2 перегрузочная машина содержит мост 15, установленную на мосту тележку 16, установленный на тележке контейнер 17 с механизмами, служащий для установки и извлечения защитных пробок 2 и пеналов 3 с ОЯТ. К балке 18 тележки 16 присоединен на сварке кронштейн 19, на котором установлены электрическая таль 20 вспомогательного подъема с установленной разработчиком грузоподъемностью 1 т, предназначенная для проведения вспомогательных ремонтных работ. Также на кронштейне 19 устанавливается дополнительная электрическая лебедка 21 и укосина 22 с отводными блоками 23 и 24. Укосина 22 и дополнительная электрическая лебедка 21 грузоподъемностью 3 т выполняется в соответствии с «Требованиями к устройству и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов для объектов использования атомной энергии» НП-043-03. Ось сбегающего с отводного блока 24 каната 25 расположена по оси перегрузочного тракта 26 контейнера 17 с механизмами в продольном направлении и отстоит от нее на расстоянии, кратном шагу в 1 м между гнездами в камере хранения. На канате 25 закреплена траверса 27, в центре которой и по краям установлены три крюка 28, с возможностью установки на центральный крюк 28 захвата 29 (см. фиг.3), зацепляющего корпус 4 за внутреннюю проточку 13 в обечайке 12 оголовка 8, а на крайние крюки 28 - разъемного захвата 30 (см. фиг.4), зацепляющего корпус 4 за наружный уступ 11 между обечайкой 12 и трубой 9. Укосина 22 выполнена в виде наклонной стрелы 31 и снабжена растяжками 32, присоединенными к стойкам 33, закрепленным на кронштейне 19.The reloading machine shown in FIG. 2 comprises a bridge 15, a trolley 16 mounted on the bridge, a container 17 with mechanisms installed on the trolley, which serves to install and remove the protective caps 2 and SNF canisters 3. A bracket 19 is attached to the beam 18 of the trolley 16 for welding, on which an electric hoist 20 of auxiliary lifting is installed with a developer installed with a lifting capacity of 1 t, designed for auxiliary repair work. Also, an additional electric winch 21 and jib 22 with outlet blocks 23 and 24 are installed on the bracket 19. Ukosina 22 and an additional electric winch 21 with a lifting capacity of 3 tons are carried out in accordance with the Requirements for the Construction and Safe Operation of Hoisting Cranes for Nuclear Energy Facilities 043-03. The axis of the run-off from the tap block 24 of the rope 25 is located along the axis of the transfer path 26 of the container 17 with mechanisms in the longitudinal direction and is separated from it by a distance that is a multiple of 1 m step between the slots in the storage chamber. A traverse 27 is fixed on the rope 25, in the center of which and along the edges there are three hooks 28, with the possibility of installation on the central hook 28 of the gripper 29 (see Fig. 3), which hooks the housing 4 to the inner groove 13 in the ring 12 of the head 8, and extreme hooks 28 - detachable capture 30 (see figure 4), hooking the housing 4 to the outer ledge 11 between the shell 12 and the pipe 9. Ukosina 22 is made in the form of an inclined boom 31 and is provided with braces 32 attached to the posts 33, mounted on the bracket 19.
Захват 29 (см. фиг.3), зацепляющий корпус 4 за кольцевую проточку 13 в обечайке 12 оголовка 8, состоит из пластины 34, с установленными на ней неподвижной 35 и подвижной 36 лапками. Подвижная лапка 36 установлена в направляющей 37 и соединяется заплечиками 38 с головкой 39 нажимного винта 40, установленного по резьбе в направляющей 41.The grip 29 (see figure 3), engaging the housing 4 for the annular groove 13 in the shell 12 of the head 8, consists of a plate 34, with fixed 35 and movable 36 tabs mounted on it. The movable foot 36 is installed in the guide 37 and is connected by the shoulders 38 with the head 39 of the pressure screw 40, mounted by thread in the guide 41.
Разъемный захват 30 (см. фиг.4), зацепляющий корпус 4 за уступ 11 между обечайкой 12 оголовка 8 и трубой 9, состоит из двух установленных на оси 42 полуобечаек 43, замыкаемых в закрытом положении фиксатором 44. К полуобечайкам 43 прикреплены цапфы 45, на которых установлены с возможностью поворота вокруг цапф 45 кронштейны 46 с опорами 47 в нижней части и грузозахватными отверстиями 48 в верхней части.The detachable gripper 30 (see figure 4), which engages the housing 4 behind the ledge 11 between the shell 12 of the head 8 and the pipe 9, consists of two half-shells 43 mounted on the axis 42, locked in the closed position by the latch 44. The pins 45 are attached to the half-shells 43, on which brackets 46 with supports 47 in the lower part and load-bearing holes 48 in the upper part are mounted with the possibility of rotation around the pins 45.
Представленное на фиг.5 устройство для кантования корпуса 4 содержит тележку 49, две подвижные роликовые опоры 50 и 51, направляющий швеллер 52, закрепляемый к перекрытию камеры хранения в месте отсутствия гнезд хранения. На концах направляющего швеллера 52 установлены упоры 53 и 54. На упоре 53 установлена ручная лебедка 55, канат 56 которой присоединен к тележке 49. Тележка 49 соединена сцепкой 57 со следующей за ней подвижной роликовой опорой 50, которая, в свою очередь, соединена сцепкой 58 с последующей подвижной роликовой опорой 51.The device for tilting the housing 4 shown in FIG. 5 comprises a trolley 49, two movable roller bearings 50 and 51, a guide channel 52, fixed to the overlap of the storage chamber in the absence of storage sockets. Stops 53 and 54 are installed at the ends of the guide channel 52. A hand winch 55 is installed on the stop 53, the rope 56 of which is connected to the cart 49. The cart 49 is connected by a hitch 57 to the next movable roller support 50, which, in turn, is connected by a hitch 58 followed by a movable roller support 51.
Тележка 49 (см. фиг.6) содержит раму 59, на которой в подшипниковых узлах 60 на цапфах 61 установлена качалка 62, снабженная хомутом 63. Качалка 62 выполнена в виде полуобечайки 64 с дном 65, опирающимся при вертикальном положении качалки 62 на упор 66, установленный на раме 59. Тележка 49 передвигается по перекрытию на обрезиненных неповоротных колесах 67 и снабжена направляющими роликами 68, катящимися между полками направляющего швеллера 52.The trolley 49 (see Fig. 6) contains a frame 59 on which a rocker 62 equipped with a collar 63 is installed in the bearing assemblies 60 on the trunnions 61. The rocker 62 is made in the form of a half shell 64 with a bottom 65 resting on a stop 66 in the vertical position of the rocker 62 mounted on the frame 59. The trolley 49 moves along the overlap on rubberized fixed wheels 67 and is equipped with guide rollers 68 rolling between the shelves of the guide channel 52.
Подвижные роликовые опоры 50 и 51 (см. фиг.7) состоят из рамы 69, на которой в подшипниковых узлах 70 на цапфах 71 установлен поворотный ложемент 72. В пазах 73 поворотного ложемента 72 на осях 74 установлены ролики 75. Подвижные роликовые опоры 50 и 51 также передвигаются по перекрытию на обрезиненных колесах 67 и снабжены направляющими роликами 68, катящимися между полками швеллера 52.The movable roller bearings 50 and 51 (see Fig. 7) consist of a frame 69 on which a rotary lodgement 72 is installed in the bearing assemblies 70 on the pins 71. In the grooves 73 of the rotary lodgement 72, the rollers 75 are mounted on the axles 74. The movable roller bearings 50 and 51 also move along the overlap on the rubberized wheels 67 and are provided with guide rollers 68 rolling between the shelves of the channel 52.
На период восстановления герметичности корпуса 4 в закладную 7 устанавливаетсяFor the period of restoration of the tightness of the housing 4 in the mortgage 7 is installed
(см. фиг.8) вкладыш 76, снабженный проушинами 77, и защитная пробка 2. После установки пробки 2 на закладную 7 устанавливается штатная крышка 78.(see Fig. 8), an insert 76 provided with eyes 77 and a protective plug 2. After installing the plug 2 on the mortgage 7, a standard cover 78 is installed.
Предлагаемые перегрузочная машина и устройство для кантования корпусов при реализации предложенного способа работают следующим образом. В случае обнаружения негерметичности корпуса 4 при проведении в процессе длительного хранения периодического контроля герметичности системы «корпус -пенал» пеналы 3 с ОЯТ перегружаются известным способом в другое гнездо хранения.The proposed reloading machine and device for tilting the hulls when implementing the proposed method work as follows. In case of leakage of the casing 4 when carrying out periodic storage tightness monitoring of the “casing-case” system during long-term storage, the SNF canisters 3 are loaded in a known manner into another storage slot.
С помощью кнопочного или автоматизированного управления перегрузочная машина выводится на координату оси гнезда хранения, отстоящего от гнезда хранения 1 с негерметичным корпусом 4 на кратное количество шагов между гнездами хранения, чем обеспечивается размещение сбегающего с установленного на стреле 31 отводного блока 23 каната 24 с траверсой 27 над оголовком 8 негерметичного корпуса 4. Дополнительной электрической лебедкой 21 в оголовок 8 устанавливают подвешенный на центральном крюке 28 траверсы 27 захват 29, зацепляющий корпус 4 за кольцевую проточку 13 в обечайке 12 оголовка 8. Затем вращением нажимного винта 40 вводят подвижную 36 и неподвижную 35 лапки в кольцевую проточку 13, осуществляя зацепление негерметичного корпуса 4 захватом 29. Далее корпус 4 приподнимается на высоту, достаточную для постановки разъемного захвата 30. Под оголовок 8 заводится разъемный захват 30 с разведенными полуобечайками 43, которые, при их сведении, замыкают установкой фиксатора 44, в результате чего корпус 4 зацепляется разъемным захватом за уступ 11 между обечайкой 12 оголовка 8 и трубой 9. Крайние крюки 28 траверсы 27 вводятся в грузозахватные отверстия 48 кронштейнов 46, и корпус 4 дополнительной электрической лебедкой 21 извлекается из камеры хранения 6. В закладную 7 устанавливается вкладыш 76, перегрузочная машина устанавливается над закладной 7 и опускает на него защитную пробку 2. Толщина вкладыша 76 выбрана с учетом того, чтобы защитная пробка 2 после установки на него находилась в проектном положении по высоте для обеспечения ее зацепления и расцепления захватом перегрузочной машины. Далее извлеченный корпус 4 транспортируется предлагаемой перегрузочной машиной к устройству для кантования корпусов для определения мест негерметичности и проведения ремонта.Using a push-button or automated control, the reloading machine is displayed on the coordinate of the axis of the storage slot, which is separated from the storage slot 1 with an unpressurized housing 4 by a multiple of steps between the storage slots, which ensures the placement of the cable 24, which is mounted on the boom 31, of the cable 24 with the traverse 27 above the head 8 of the leaky housing 4. An additional electric winch 21 in the head 8 is installed suspended on the Central hook 28 of the traverse 27 of the capture 29, the engaging body 4 of the ring th groove 13 in the casing 12 of the head 8. Then, by rotating the pressure screw 40, the movable 36 and fixed 35 tabs are inserted into the annular groove 13, engaging the leaky housing 4 with the gripper 29. Next, the housing 4 is raised to a height sufficient to set the detachable gripper 30. Under the head 8, a detachable gripper 30 with diluted half-shells 43 is started, which, when reduced, is closed by installing a latch 44, as a result of which the housing 4 is engaged by a detachable gripper for a ledge 11 between the shell 12 of the head 8 and the pipe 9. Extreme hooks 28 t obverse 27 is inserted into the load gripping openings 48 of the brackets 46, and the housing 4 is removed from the storage chamber 6 by an additional electric winch 21. An insert 76 is installed in the mortgage 7, the transfer machine is installed above the mortgage 7 and the protective plug 2 is lowered on it. The thickness of the insert 76 is selected taking into account so that the protective plug 2 after installation on it was in the design position in height to ensure its engagement and disengagement by the gripper of the reloading machine. Next, the extracted body 4 is transported by the proposed reloading machine to the device for tilting the cases to determine the leakage and repair.
Тележку 49 с присоединенными к ней сцепкой 57 подвижными роликовыми опорами 50 и 51, соединенными сцепкой 58, перемещают (см. фиг.5) в крайнее положение к упору 64. Дополнительной электрической лебедкой 21 перегрузочной машины опускают нижний конец корпуса 4, находящегося в вертикальном положении, в качалку 62 тележки 49 и закрепляют его хомутом 63. С помощью ручной лебедки 55 осуществляют начальное отклонение корпуса 4 от вертикали для создания определенного угла, при котором усилия от веса корпуса 4 достаточно для перемещения тележки 49 с присоединенными к ней подвижными роликовыми опорами 50 и 51. При опускании дополнительной электрической лебедкой 21 корпуса 4 тележка 49 и присоединенные к ней подвижные роликовые опоры 50 и 51 перемещаются до укладки нижнего конца корпуса 4 на поворотный ложемент 72 (см. фиг.9) подвижной роликовой опоры 50. При этом поворотный ложемент 72 поворачивается вокруг поперечной оси на своих цапфах 71 в подшипниковых узлах 70, а качалка 62 тележки 49 - на цапфах 61 в подшипниковых узлах 60. В этом промежуточном наклонном положении корпуса 4 снимается хомут 63 на качалке 62 тележки 49 и осуществляется дальнейшее опускание корпуса 4 до его укладки на ложемент 72 (см. фиг.10) подвижной роликовой опоры 51. При этом нижний конец корпуса 4 выходит из полуобечайки 64 качалки 62, а поворотные ложементы 72 подвижных роликовых опор 50 и 51 занимают горизонтальное положение. Тележка 49 отсоединяется от подвижной роликовой опоры 50 и откатывается к упору 63. С оголовка 8 корпуса 4 снимаются захват 29 и разъемный захват 30.The trolley 49 with the movable roller bearings 50 and 51 connected to it by the hitch 57 and connected by the hitch 58 is moved (see FIG. 5) to the extreme position against the stop 64. The lower end of the casing 4, which is in a vertical position, is lowered by an additional electric winch 21 of the reloading machine , into the rocking chair 62 of the trolley 49 and fix it with a collar 63. Using a manual winch 55, the housing 4 is initially deflected from the vertical to create a certain angle at which the force from the weight of the housing 4 is sufficient to move the trolley 49 with the attached to it with movable roller bearings 50 and 51. When lowering with an additional electric winch 21 of the housing 4, the trolley 49 and the movable roller bearings 50 and 51 connected to it are moved until the lower end of the housing 4 is laid on the swivel bed 72 (see Fig. 9) of the movable roller supports 50. In this case, the pivot lodgement 72 rotates around the transverse axis on its pins 71 in the bearing assemblies 70, and the rocker 62 of the trolley 49 - on the pins 61 in the bearing assemblies 60. In this intermediate tilted position of the housing 4, the collar 63 on the rocker 62 of the trolley 49 and a further lowering of the housing 4 is carried out until it is laid on the cradle 72 (see figure 10) of the movable roller bearings 51. In this case, the lower end of the housing 4 exits the half shell 64 of the rocker 62, and the pivot lodges 72 of the movable roller bearings 50 and 51 occupy a horizontal position. The trolley 49 is disconnected from the movable roller support 50 and rolled back to the stop 63. The gripper 29 and the detachable gripper 30 are removed from the head 8 of the housing 4.
Далее по установленной технологии осуществляется определение мест негерметичности корпуса 4 способом надува в него воздуха с избыточным давлением и нанесением полимерного пенообразующего состава на сварные швы и околошовные зоны, в соответствии с требованиями ПН АЭГ 7-019-89 «Унифицированная методика контроля основных материалов и сварных соединений и наплавки оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. Контроль герметичности. Газовые и жидкостные методы». На оголовок 8 устанавливается заглушка, и ее штуцер присоединяется к существующей установке контроля герметичности (на чертежах не показаны). В корпус 4 подается избыточное давление воздуха, а на сварные швы и околошовные зоны наносится полимерный пенообразующий состав. Определяются места негерметичности по образующимся пузырькам воздуха, в местах обнаруженных дефектов осуществляют выборку металла и их заварку.Further, according to the established technology, the places of leakage of the housing 4 are determined by the method of blowing air with excess pressure into it and applying a polymeric foam-forming composition to the welds and heat-affected zones, in accordance with the requirements of PN AEG 7-019-89 “Unified control method for basic materials and welded joints and surfacing of equipment and pipelines of nuclear power plants. Tightness control. Gas and liquid methods. " A cap is installed on the head 8, and its fitting is connected to an existing installation for tightness control (not shown in the drawings). Excessive air pressure is supplied to housing 4, and a polymeric foam-forming composition is applied to welds and heat-affected zones. Leakages are determined by the resulting air bubbles; in the places of the detected defects, metal is sampled and welded.
Для удобного выполнения работ корпус 4 поворачивается на роликах 75, установленных в пазах 73 поворотных ложементов 72. После устранения дефектов вновь осуществляется контроль герметичности отремонтированного корпуса 4.For convenient performance of work, the housing 4 is rotated on rollers 75 installed in the grooves 73 of the rotary lodgements 72. After eliminating the defects, the tightness of the repaired housing 4 is again checked.
При положительных результатах испытаний тележка 49 вновь присоединяется сцепкой 57 к подвижной роликовой опоре 50. Качалка 62 с раскрытым хомутом 63 переводится в горизонтальное положение для обеспечения вхождения нижнего конца корпуса 4 в ее полуобечайку 64. На оголовок 8 устанавливаются разъемный захват 30, зацепляющий корпус 4 за наружный уступ 11 между обечайкой 12 и трубой 9, и захват 29, зацепляющий корпус 4 за внутреннюю проточку 13 в обечайке 12 оголовка 8. Разъемный захват 30 зацепляется крайними крюками 28 траверсы 27 за грузозахватные отверстия 48. Корпус 4 поднимается в промежуточное наклонное положение, при этом поворотный ложемент 72 поворачивается вокруг поперечной оси, а нижний конец корпуса 4 входит в полуобечайку 64 качалки 62. Корпус 4 фиксируется в качалке 62 хомутом 63, после чего корпус 4 поднимается и переводится в вертикальное положение, при этом тележка 49 и подвижные роликовые опоры 50 и 51 передвигаются при поднятии к упору 54. После перевода корпуса 4 в вертикальное положение раскрывается хомут 63, корпус 4 извлекается из качалки 62 тележки 49 и транспортируется к месту установки. Далее перегрузочной машиной из гнезда хранения 1 извлекается защитная пробка 2, после чего специальным приспособлением из закладной вынимается вкладыш 76, а перегрузочная машина выводится в положение для установки отремонтированного корпуса 4 в камеру хранения 6. Корпус 4 опускается в камеру хранения 6 до установки опор 47 разъемного захвата 30 на закладную 7. Разъемный захват 30 отсоединяется от траверсы 27, а захват 29, установленный ранее в оголовок 8, зацепляется центральным крюком 28 траверсы 27. Корпус 4 приподнимается на высоту, достаточную для снятия разъемного захвата 30, из него извлекается фиксатор 44. Полуобечайки 43 разъемного захвата 30 разводятся, и он извлекается из-под оголовка 8. Корпус 4 опускается до упора в подпятник 5, после чего захват 29 снимается. Далее известным способом перегрузочной машиной устанавливают в корпус два пенала 3 с ОЯТ, а затем защитную пробку 2. Сваривают кромки корпуса 4 и защитной пробки 2 и осуществляют контроль герметичности сварного шва. Осуществляют заполнение корпуса 4 азотом.If the test results are positive, the trolley 49 is again connected by the hitch 57 to the movable roller support 50. The rocking chair 62 with the opened collar 63 is moved to the horizontal position to ensure that the lower end of the housing 4 enters its half-shell 64. A detachable gripper 30 is installed on the head 8, which engages the housing 4 for the outer ledge 11 between the shell 12 and the pipe 9, and the gripper 29, the engaging body 4 for the inner groove 13 in the shell 12 of the head 8. The detachable gripper 30 is hooked by the extreme hooks 28 of the traverse 27 for the load gripping holes 4 8. The housing 4 rises to an intermediate inclined position, while the rotary lodgement 72 rotates around the transverse axis, and the lower end of the housing 4 enters the half shell 64 of the rocker 62. The housing 4 is fixed in the rocker 62 with a collar 63, after which the housing 4 rises and translates into a vertical position, with the trolley 49 and the movable roller bearings 50 and 51 moving when raised to the stop 54. After moving the housing 4 into a vertical position, the collar 63 is opened, the housing 4 is removed from the rocker 62 of the trolley 49 and transported to the installation site. Next, the reloading plug 2 is removed from the storage slot 1 by the reloading machine, after which the insert 76 is removed from the mortgage insert and the reloading machine is brought into position for installing the repaired case 4 in the storage chamber 6. The housing 4 is lowered into the storage chamber 6 until the supports 47 are detachable capture 30 on the mortgage 7. Detachable capture 30 is disconnected from the yoke 27, and the gripper 29, previously installed in the head 8, is engaged with the central hook 28 of the yoke 27. The housing 4 is raised to a height sufficient to removing the detachable grip 30, it is removed from the latch 44. The half shells 30, 43 releasably gripping divorced, and it is retrieved from the well head 8. The housing 4 is lowered to abutment against the thrust bearing 5 and then grip 29 is removed. Then, in a known manner, by a reloading machine, two canisters 3 with SNF are installed in the housing, and then the protective plug 2. The edges of the housing 4 and the protective plug 2 are welded and the tightness of the weld is monitored. Fill the housing 4 with nitrogen.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013101304/07A RU2519248C1 (en) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | Method of dry storage of spent nuclear fuel and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013101304/07A RU2519248C1 (en) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | Method of dry storage of spent nuclear fuel and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2519248C1 true RU2519248C1 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013101304/07A RU2519248C1 (en) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | Method of dry storage of spent nuclear fuel and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2519248C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020139123A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Акционерное общество "Логистический центр ЯТЦ" (АО "ЛЦ ЯТЦ") | Container and method for storing spent nuclear fuel |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995032916A1 (en) * | 1994-05-27 | 1995-12-07 | J & R Engineering Company, Inc. | Cask transporter |
| RU2273903C1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-04-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Method for dry storage of spent fuel assemblies in container |
| US20100254785A1 (en) * | 2007-07-10 | 2010-10-07 | Transnuclear, Inc. | Long-term storage package with removable base |
| EP2075799B1 (en) * | 2004-03-18 | 2012-08-29 | Holtec International, Inc. | Systems and methods for storing high level radioactive waste |
-
2013
- 2013-01-10 RU RU2013101304/07A patent/RU2519248C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995032916A1 (en) * | 1994-05-27 | 1995-12-07 | J & R Engineering Company, Inc. | Cask transporter |
| EP2075799B1 (en) * | 2004-03-18 | 2012-08-29 | Holtec International, Inc. | Systems and methods for storing high level radioactive waste |
| RU2273903C1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-04-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Method for dry storage of spent fuel assemblies in container |
| US20100254785A1 (en) * | 2007-07-10 | 2010-10-07 | Transnuclear, Inc. | Long-term storage package with removable base |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020139123A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Акционерное общество "Логистический центр ЯТЦ" (АО "ЛЦ ЯТЦ") | Container and method for storing spent nuclear fuel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10311988B2 (en) | Cask handling system and method | |
| US6957942B2 (en) | Autonomous cask translocation crane | |
| US10304576B2 (en) | Canister transfer system with independent traveling shielded bell | |
| JP4850214B2 (en) | Carrying out the reactor internals | |
| CN101858161A (en) | Construction method of low-temperature double-wall storage tanks | |
| RU2519248C1 (en) | Method of dry storage of spent nuclear fuel and device for its implementation | |
| KR102177967B1 (en) | Maintenance method of membrane type underground lng storage tank | |
| US6625245B1 (en) | Method of handling reactor vessel | |
| CN104551524A (en) | Oxygen lance vertically maintaining method and device corresponding to same | |
| US6731715B2 (en) | Reactor vessel handling method | |
| KR100946328B1 (en) | Spent fuel handing machine | |
| CN110004964B (en) | Replacement and repair process for pile top flange of single-pile foundation | |
| CN108447575B (en) | Dry type storage loading method for spent fuel of pressurized water reactor | |
| CN108899105B (en) | Production method for heavy water reactor spent fuel dry storage | |
| JP2006071323A (en) | Reactor pressure vessel carrying-out method and reactor pressure vessel carrying-in method | |
| CA3028463C (en) | Methods and apparatus for handling materials for retubing of a nuclear reactor | |
| JP2017211188A (en) | Cask facility and cask handling method | |
| US3298746A (en) | Material handling apparatus | |
| CN206673517U (en) | A kind of New type through-wall sleeve mounting structure | |
| AU2015250344B2 (en) | A processing plant | |
| JPS6116038B2 (en) | ||
| JP2011090011A (en) | Reactor internal carry-out method | |
| CN115255850B (en) | Method for improving combination quantity and hoisting efficiency of water-cooled wall | |
| US8135108B2 (en) | Nuclear power station comprising at least one high temperature reactor | |
| CN108591615B (en) | Pipeline rotating compensator installation structure on large-area water area and construction method thereof |