RU2519155C2 - Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки - Google Patents

Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки Download PDF

Info

Publication number
RU2519155C2
RU2519155C2 RU2012136243/02A RU2012136243A RU2519155C2 RU 2519155 C2 RU2519155 C2 RU 2519155C2 RU 2012136243/02 A RU2012136243/02 A RU 2012136243/02A RU 2012136243 A RU2012136243 A RU 2012136243A RU 2519155 C2 RU2519155 C2 RU 2519155C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
electron beam
welding
focusing
electron
Prior art date
Application number
RU2012136243/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012136243A (ru
Inventor
Дмитрий Николаевич Трушников
Владимир Яковлевич Беленький
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority to RU2012136243/02A priority Critical patent/RU2519155C2/ru
Priority to EP13802104.3A priority patent/EP2888070B1/en
Priority to PCT/IB2013/056836 priority patent/WO2014030144A2/en
Publication of RU2012136243A publication Critical patent/RU2012136243A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2519155C2 publication Critical patent/RU2519155C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0013—Positioning or observing workpieces, e.g. with respect to the impact; Aligning, aiming or focusing electronbeams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/002—Devices involving relative movement between electronbeam and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0046—Welding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/02—Details
    • H01J37/21—Means for adjusting the focus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/30—Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects
    • H01J37/315—Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects for welding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00—Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/21—Focus adjustment
    • H01J2237/213—Focus adjustment during electron or ion beam welding or cutting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00—Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/21—Focus adjustment
    • H01J2237/216—Automatic focusing methods
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00—Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/30—Electron or ion beam tubes for processing objects
    • H01J2237/304—Controlling tubes
    • H01J2237/30472—Controlling the beam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электронно-лучевой сварки. Способ электронно-лучевой сварки осуществляется с оперативным контролем удельной мощности и степени фокусировки электронного луча, причем сварку проводят с осцилляцией электронного луча в частотном диапазоне от 300 до 2000 Гц по синусоидальному или линейному закону, в процессе сварки измеряют и подвергают фильтрации и выпрямлению сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов, затем проводят обработку отфильтрованного и выпрямленного или исходного сигнала вторичного тока методом синхронного накопления и измеряют величину запаздывания этого сигнала относительно сигнала тока в отклоняющих катушках. При этом током фокусировки управляют поддерживая упомянутую величину запаздывания сигнала на постоянном уровне, соответствующем заданной величине удельной мощности электронного луча. Техническим результатом при использовании изобретения является повышение качества формирования сварного шва в режиме глубокого проплавления осциллирующим электронным лучом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области электронно-лучевой сварки и может быть использовано при электронно-лучевой сварке конструкционных материалов с контролем и управлением удельной мощности электронного луча непосредственно в процессе сварки.
Известен способ электронно-лучевой сварки с контролем удельной мощности электронного пучка в зоне взаимодействия с металлом, при котором фокусировку электронного луча устанавливают по сигналу, получаемому в результате выделения и обработки переменных составляющих вторичного тока с пересекающимися частотными спектрами (авторское свидетельство №1468700, В23К 15/00, 1989 г.).
Известный способ обеспечивает достаточную точность контроля фокусировки электронного луча, но обладает низким быстродействием. Это связано с тем, что использующиеся в способе зависимости параметров вторичных излучений от тока фокусирующей линзы имеют экстремальный характер с зоной нечувствительности и двумя значениями тока фокусирующей линзы, при которых обеспечиваются равные по величине параметры сигналов. В связи с этим системы оперативного контроля фокусировки электронного луча с использованием известного способа предусматривают низкочастотное сканирование, что существенно ограничивает быстродействие этих систем и отрицательно сказывается на качестве формирования сварного соединения.
Наиболее близким к заявляемому способу по технической сущности и достигаемому эффекту является способ электронно-лучевой сварки, при котором модулируют удельную мощность электронного луча путем наложения на ток луча и/или на ток фокусирующей линзы электронной пушки переменного напряжения с заданной частотой. Фокусировку электронного луча регулируют по переменной составляющей вторичного тока, имеющей частоту, равную частоте модуляции удельной мощности луча, определяют два максимума зависимости от тока фокусировки амплитуды и/или ненормированной спектральной плотности составляющей вторичного тока с частотой, равной частоте модуляции удельной мощности электронного луча, и устанавливают фокусировку луча по минимальному значению амплитуды и/или ненормированной спектральной плотности этой составляющей, регулируя ток фокусирующей линзы в интервале между его значениями, соответствующими максимумам амплитуды и/или спектральной плотности данной составляющей (патент РФ №2183153, В23К 15/00, 2002 г.).
Недостатком известного способа является то, что он обеспечивает достаточную точность контроля фокусировки электронного луча только при сварке модулированным лучом, а для осуществления оперативного контроля непосредственно во время сварки требует низкочастотных поисковых сканирований фокуса электронного луча, что отрицательно сказывается на качестве формирования сварного шва.
Задача, решаемая изобретением, заключается в предоставлении способа электронно-лучевой сварки при повышенной точности оперативного контроля фокусировки электронного луча при проведении сварки в режиме глубокого проплавления осциллирующим электронным лучом.
Техническим результатом, достигаемым изобретением, является повышение качества формирования сварного шва в режиме глубокого проплавления осциллирующим электронным лучом.
Технический результат достигается за счет того, что при осуществлении заявляемого способа электронно-лучевой сварки с оперативным контролем удельной мощности и степени фокусировки электронного луча согласно изобретению электронно-лучевую сварку проводят с осцилляцией электронного луча в частотном диапазоне от 300 до 2000 Гц по синусоидальному или линейному закону, в процессе сварки измеряют сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов, исходный сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов подвергают фильтрации и выпрямлению, проводят обработку отфильтрованного и выпрямленного или исходного сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов методом синхронного накопления, измеряют величину запаздывания сигнала, являющегося результатом обработки вторичного сигнала методом синхронного накопления, относительно сигнала тока в отклоняющих катушках, затем управляют током фокусировки, поддерживая упомянутое выше значение запаздывания сигнала на постоянном уровне, соответствующем определенной величине удельной мощности электронного луча.
Заявляемый способ позволяет с высокой точностью осуществлять оперативный контроль фокусировки электронного луча без применения дополнительных поисковых сканирований фокуса благодаря использованию дополнительного информационного параметра при осуществлении последовательных действий согласно формуле изобретения. Применяемая при этом высокочастотная осцилляция электронного луча дополнительно улучшает качество формирования сварного шва.
Указанные преимущества способа обеспечивают высокое качество сварки в режиме глубокого проплавления осциллирующим электронным лучом и позволяют с высокой точностью осуществлять оперативный контроль фокусировки электронного луча без применения дополнительных поисковых сканирований фокуса.
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов осуществления со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг.1 изображает структурную схему устройства, предназначенного для осуществления заявляемого способа.
Фиг.2 изображает диаграмму опорного сигнала g(t) для реализации синхронного накопления, сформированного из сигнала в отклоняющих катушках и представляющего собой прямоугольные колебания малой скважности.
Фиг.3 изображает сигнал S(τ), являющейся результатом обработки вторичного сигнала методом синхронного накопления, в зависимости от сдвига опорного сигнала (а) и от сигнала в отклоняющих катушках (б), согласно формуле
Figure 00000001
,
где t0 - время выборки.
Фиг.4 изображает зависимость величины запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) от степени фокусировки ΔIf электронного луча, полученную в результате многофакторного эксперимента, с отмеченными дополнительными контрольными экспериментальными точками.
Фиг.5 изображает диаграмму по результатам проведения электронно-лучевой сварки стали мощностью 3 кВт для 5-ти различных степеней фокусировки электронного луча ΔIf.
Фиг.6 изображает зависимость спектральной плотности распределения Af от частоты f в спектре колебаний сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов при сварке изделия из нержавеющей стали марки 12Х18Н10Т.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства, предназначенного для осуществления заявляемого способа. В установке для электронно-лучевой сварки в процессе сварки изделия 1 осуществляют осцилляцию электронного луча путем введения в ток отклоняющих катушек 2 линейных, пилообразных или синусоидальных колебаний посредством блока 3 управления токами Iоткл отклоняющих катушек. Осцилляцию осуществляют в частотном диапазоне от 300 до 2000 Гц. В процессе сварки регистрируют вторичный ток в цепи, содержащей коллектор 4 электронов, источник 5 напряжения смещения и резистор 6 нагрузки, и ток отклоняющих катушек 2. Напряжение с резистора 6 нагрузки, пропорциональное величине исходного сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов, подвергают фильтрации и выпрямлению в блоке 7 обработки. В этом же блоке 7, совместно с сигналами токов отклоняющих катушек Iоткл, отфильтрованный и выпрямленный или исходный сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов обрабатывают методом синхронного детектирования. В результате обработки получают сигнал S(τ), являющийся результатом обработки вторичного сигнала методом синхронного накопления, и величину запаздывания Δτ0 или ΔS сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках (фиг.4). Величина запаздывания Δτ0 или ΔS сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках монотонно зависит от степени фокусировки ΔIf электронного луча (фиг.5) и принимает значения равные нулю при острой фокусировке электронного луча. Устройство 8 управления совместно с блоком 9 управления током фокусирующей катушки 10 осуществляет регулирование тока фокусировки электронного луча, поддерживая упомянутую выше величину запаздывания Δτ0 или ΔS сигнала S(τ) на постоянном уровне, соответствующей определенной степени фокусировки электронного луча относительно поверхности изделия. В частности, поддержание величины запаздывания, равной нулю, обеспечивает максимальную при данной мощности и скорости сварки глубину проплавления, что соответствует максимальной удельной мощности, выделяемой в зоне сварки. Сигнал S(τ) и величина запаздывания Δτ0 или ΔS сигнала отображаются на устройстве 11 визуализации.
Осцилляция электронного луча, согласно заявленному способу, предпочтительно осуществляется вдоль свариваемого стыка. Однако следует отметить, что также могут использоваться осцилляции поперек стыка, х-образным способом и с использованием других специальных форм траекторий для дополнительного улучшения качества сварки.
Экспериментальная апробация способа осуществлялась на образцах из сталей 12Х18Н10Т и 15Х5М на электронно-лучевой сварочной установке с инверторным источником питания с ускоряющим напряжением 60 кВ и мощностью 6 кВт. Осцилляция электронного луча осуществлялась путем введения в ток отклоняющих катушек Iоткл периодических колебаний по линейному закону. Расстояние от среза электронной пушки до изделия составляло 100 мм. Применялось активное планирование эксперимента. Варьировались четыре фактора: мощность сварки - Р; размер развертки - 2А; частота осцилляции электронного луча - f; степень фокусировки электронного луча - ΔIf=If-If0; разница между значениями тока фокусировки при сварке If и током острой фокусировки, обеспечивающим максимальную глубину, - If0. Скорость сварки составляла 5 мм/с. Глубина проплавления при отсутствии осцилляции электронного луча и острой фокусировке составляла 10…18 мм. Пределы варьирования факторов для каждой серии представлены в табл.1.
Таблица 1
  ΔIf, мА   2А, мм Р, кВт
Факторы f, Гц
   
Нижний предел варьирования -14 50 0.4 2
Верхний предел варьирования 14 1400 3.5 4
Согласно первому варианту осуществления изобретения, во время выполнения сварочных проходов, с помощью компьютерной информационно-измерительной системы, оснащенной многоканальным аналого-цифровым интерфейсом, регистрировался ток в цепи коллектора 4 вторичных электронов, расположенного на срезе электронной пушки и находящегося под положительным потенциалом 50 В (Фиг.1). Одновременно регистрировались сигналы, пропорциональные току в отклоняющих катушках 2. Результаты регистрации записывались в файл для дальнейшей обработки. Частота дискретизации при аналого-цифровом преобразовании в проведенных экспериментах составляла 400 кГц на два измерительных канала. Часть экспериментов проводилась с частотой дискретизации 2 МГц. Все проплавленные образцы подвергались последующей обработке с целью изготовления поперечных макрошлифов.
Сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов с коллектора электронов, установленного над зоной сварки, и сигнал тока в отклоняющих катушках обрабатывались с помощью компьютерной информационно-измерительной системы, оснащенной многоканальным аналого-цифровым интерфейсом.
Опорный сигнал g(t) для реализации синхронного накопления формировался из сигнала в отклоняющих катушках и представлял собой прямоугольные колебания малой скважности (Фиг.2). На фиг.2 изображено: 1 - осциллограмма тока отклоняющей вдоль стыка катушки (Osc(t)); 2 - сформированный опорный сигнал g(t+τ), где τ - сдвиг опорного сигнала относительно сигнала отклоняющих катушек.
Опорный сигнал g(t+τ), сдвинутый на время τ(0<τ<Т, где T - период сигнала в отклоняющих катушках), умножался на сигнал вторичного тока Data(t) и затем интегрировался (суммировался или усреднялся) по времени t.
Результатом данных преобразований являлся сигнал S(τ) (Фиг.3), описывающий изменение результата синхронного детектирования в зависимости от сдвига опорного сигнала.
Figure 00000002
,
где t0 - время выборки, которое составляло 300 мс.
Согласно построенной модели для величины запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках и для глубины проплавления в зависимости от факторов из табл.1 коэффициент корреляции для модели величины запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках составляет 0.957, что говорит о наличии прямой зависимости между результирующим сигналом и наблюдаемыми параметрами.
На Фиг.4 приведена зависимость величины запаздывания Δτ0 от степени фокусировки ΔIf, построенная по полученному уравнению регрессии. Точками отображаются экспериментальные данные, дополнительно полученные для проверки адекватности при фиксированных значениях всех факторов из табл.1 кроме ΔIf. Кривая зависимости на Фиг.4 монотонно убывает при увеличении степени фокусировки и принимает нулевое значение в районе острой фокусировки, обеспечивающей максимальную глубину проплавления. Аналогичные результаты были получены для параметра - ΔS (Фиг 3,б), также характеризующего величину запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках.
Способ был опробован на образцах из стали 15Х5М на электронно-лучевой сварочной установке с источником питания ЭЛА-60/60 при сварке мощностью 3,6 кВт.
На фиг.5 показана диаграмма по результатам проведения электронно-лучевой сварки стали электронным лучом мощностью 3 кВт для 5-ти различных степеней фокусировки электронного луча ΔIf (ΔIf=If-Ifo - степень фокусировки, определяемая разницей между значениями тока фокусировки при сварке и током острой фокусировки, обеспечивающим максимальную глубину проплавления металла). Приведены величины запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках, полученные согласно заявленному способу. Знак и величина запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) зависят от степени фокусировки ΔIf, монотонно уменьшаясь от положительных значений на недофокусированном режиме к отрицательным на режиме с перефокусировкой электронного луча (Фиг.4).
На фиг.5 также изображены поперечные шлифы и геометрические параметры проплавления, полученные при сварке на соответствующих режимах. Видно, что глубина проплавления h получилась максимальной при фокусировке электронного луча, при которой наблюдалось равенство нулю величины запаздывания Δτ0 сигнала S(τ), что подтверждается графиком на фиг.5. Максимальное отношение глубины проплавления h к ширине шва в верхней части d наблюдается там же.
Таким образом, указанный информационный параметр позволяет идентифицировать режим фокусировки электронного луча при электронно-лучевой сварке без применения дополнительных низкочастотных поисковых сканирований фокуса.
Аналогичные результаты имели место при сварке всех применявшихся в экспериментах материалов, во всех описанных выше режимах.
На Фиг.6 изображен спектр сигнала колебаний вторичного тока в цепи коллектора электронов при электронно-лучевой сварке стали 12Х18Н10Т, построенный с помощью преобразования Фурье. Виден отчетливый максимум спектральной плотности на частоте около 17 кГц. Аналогичный вид имеют спектрограммы во всем исследованном диапазоне для всех исследованных материалов. Частота, соответствующая максимуму спектральной плотности, зависит от свариваемого материала и от режима сварки и лежит в диапазоне от 5 кГц до 125 кГц (чаще принимая значения 12-30 кГц). Максимум спектральной плотности в спектре сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов отражает высокочастотные процессы в системе «луч - канал проплавления - плазма», которые зачастую наиболее сильно коррелируют с величиной удельной мощности при сварке.
Заявляемый второй вариант осуществления способа реализуется следующим образом.
Сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов подвергают фильтрации путем выделения из спектра колебаний вторичного тока в диапазоне частот 5-125 кГц сигнала переменной составляющей, включающей диапазон частот, содержащий «максимум» спектральной плотности, далее выпрямляют отфильтрованный сигнал и в дальнейшем производят его обработку и управляют током фокусировки аналогично первому варианту осуществления способа.
Способ был опробован на образцах из стали 15Х5М на электронно-лучевой сварочной установке с источником питания ЭЛА-60/60 при сварке мощностью 3,6 кВт.
Из спектра колебаний сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов с помощью цифрового полосового фильтра выделялся сигнал переменной составляющей, включающей диапазон частот, содержащих «максимум» спектральной плотности. Для стали 12Х18Н10Т диапазон принимался от 12,5 до 25 кГц. Результаты, аналогичные ниже описанным, получались и при выборе более узких и более широких диапазонов.
Далее отфильтрованный сигнал выпрямлялся и полученный сигнал подвергался обработке аналогично исходному сигналу Data(t), согласно первому варианту реализации.
На фиг.5 показаны результаты проведения электронно-лучевой сварки стали электронным лучом мощностью 3 кВт для 5-ти различных степеней фокусировки электронного луча ΔIf (ΔIf=If-Ifo - степень фокусировки, определяемая разницей между значениями тока фокусировки при сварке и током острой фокусировки, обеспечивающим максимальную глубину проплавления металла). Приведены величины запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) относительно сигнала тока в отклоняющих катушках, полученные по способу согласно второму варианту реализации. Знак и величина запаздывания Δτ0 сигнала S(τ) зависят от степени фокусировки ΔIf, монотонно уменьшаясь от положительных значений на недофокусированном режиме к отрицательным на режиме с перефокусировкой электронного луча. При этом результаты, полученные по второму варианту осуществления способа, характеризуются лучшей линейностью и позволяют точнее идентифицировать режим фокусировки.

Claims (2)

1. Способ электронно-лучевой сварки, включающий в себя оперативный контроль удельной мощности и степени фокусировки электронного луча, при котором в процессе сварки измеряют и подвергают фильтрации и выпрямлению сигнал вторичного тока в цепи коллектора электронов, при этом осуществляют управление током фокусировки в соответствии с заданной величиной удельной мощности электронного луча, отличающийся тем, что электронно-лучевую сварку проводят с осцилляцией электронного луча в частотном диапазоне от 300 до 2000 Гц по синусоидальному или линейному закону, при этом проводят обработку отфильтрованного и выпрямленного или исходного сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов методом синхронного накопления и измеряют величину запаздывания упомянутого обработанного сигнала относительно сигнала тока в отклоняющих катушках, а управление током фокусировки выполняют поддерживая упомянутую величину запаздывания на постоянном уровне, соответствующем заданной величине удельной мощности электронного луча.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фильтрацию сигнала вторичного тока в цепи коллектора электронов выполняют путем выделения из его спектра в диапазоне частот 5…125 кГц сигнала переменной составляющей, соответствующей диапазону частот, содержащему максимум спектральной плотности.
RU2012136243/02A 2012-08-24 2012-08-24 Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки RU2519155C2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012136243/02A RU2519155C2 (ru) 2012-08-24 2012-08-24 Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки
EP13802104.3A EP2888070B1 (en) 2012-08-24 2013-08-23 Method of operational control of electron beam welding based on the synchronous integration method
PCT/IB2013/056836 WO2014030144A2 (en) 2012-08-24 2013-08-23 Method of operational control of electron beam welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012136243/02A RU2519155C2 (ru) 2012-08-24 2012-08-24 Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012136243A RU2012136243A (ru) 2014-02-27
RU2519155C2 true RU2519155C2 (ru) 2014-06-10

Family

ID=49725166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012136243/02A RU2519155C2 (ru) 2012-08-24 2012-08-24 Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2888070B1 (ru)
RU (1) RU2519155C2 (ru)
WO (1) WO2014030144A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580266C1 (ru) * 2015-01-12 2016-04-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Устройство для определения распределения плотности энергии и контроля фокусировки электронного пучка
RU2751203C1 (ru) * 2020-04-30 2021-07-12 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ электронно-лучевой сварки кольцевых или круговых соединений из медных сплавов

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020213858A1 (de) 2020-11-04 2022-05-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Lage einer Strahltaille eines fokussierten Strahls relativ zu einer Referenzoberfläche

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1535302A (en) * 1974-12-10 1978-12-13 Steigerwald Strahltech Energy-beam engraving method and an apparatus for carrying it out
JPS55102230A (en) * 1979-01-29 1980-08-05 Hitachi Ltd Automatic focusing device
JPS6182984A (ja) * 1984-10-01 1986-04-26 Hitachi Seiko Ltd 電子ビ−ム溶接方法及び装置
SU1468700A1 (ru) * 1986-02-12 1989-03-30 Предприятие П/Я В-8772 Способ электронно-лучевой сварки и устройство дл его осуществлени
RU2024372C1 (ru) * 1991-07-03 1994-12-15 Пермский государственный технический университет Способ электронно-лучевой сварки и устройство для его осуществления
RU2148484C1 (ru) * 1998-12-21 2000-05-10 Пермский государственный технический университет Способ электронно-лучевой сварки
RU2183153C2 (ru) * 2000-07-17 2002-06-10 Пермский государственный технический университет Способ электронно-лучевой сварки

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4309589A (en) * 1978-07-25 1982-01-05 National Research Institute For Metals Method and apparatus for electron beam welding
JPS5856675B2 (ja) * 1979-01-29 1983-12-16 科学技術庁金属材料技術研究所長 電子ビ−ム溶接法
SU938256A1 (ru) * 1980-08-04 1982-06-23 Специальное Конструкторское Бюро Систем Промышленной Автоматики Чебоксарского Производственного Объединения "Промприбор" Устройство дл настройки регул торов
GB9828693D0 (en) * 1998-12-24 1999-02-17 Mitsubishi Electric Inf Tech Time delay determination

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1535302A (en) * 1974-12-10 1978-12-13 Steigerwald Strahltech Energy-beam engraving method and an apparatus for carrying it out
JPS55102230A (en) * 1979-01-29 1980-08-05 Hitachi Ltd Automatic focusing device
JPS6182984A (ja) * 1984-10-01 1986-04-26 Hitachi Seiko Ltd 電子ビ−ム溶接方法及び装置
SU1468700A1 (ru) * 1986-02-12 1989-03-30 Предприятие П/Я В-8772 Способ электронно-лучевой сварки и устройство дл его осуществлени
RU2024372C1 (ru) * 1991-07-03 1994-12-15 Пермский государственный технический университет Способ электронно-лучевой сварки и устройство для его осуществления
RU2148484C1 (ru) * 1998-12-21 2000-05-10 Пермский государственный технический университет Способ электронно-лучевой сварки
RU2183153C2 (ru) * 2000-07-17 2002-06-10 Пермский государственный технический университет Способ электронно-лучевой сварки

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580266C1 (ru) * 2015-01-12 2016-04-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Устройство для определения распределения плотности энергии и контроля фокусировки электронного пучка
RU2751203C1 (ru) * 2020-04-30 2021-07-12 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ электронно-лучевой сварки кольцевых или круговых соединений из медных сплавов

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014030144A3 (en) 2014-07-03
RU2012136243A (ru) 2014-02-27
EP2888070B1 (en) 2018-01-31
WO2014030144A2 (en) 2014-02-27
EP2888070A2 (en) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2519155C2 (ru) Способ оперативного контроля электронно-лучевой сварки
KR20090115029A (ko) 충전된 입자 빔의 패턴 불변 포커싱
EP2674963B1 (en) Quadrupole type mass spectrometer
US10319565B2 (en) Method and system for controlling ion flux in an RF plasma
JP2018124265A (ja) 方向性電磁鋼板の加工状態評価方法、加工状態評価装置、及び製造方法
RU144976U1 (ru) Устройство для контроля и управления фокусировкой луча при электронно-лучевой сварке металлов
CN108796207A (zh) 一种消除焊接残余应力的智能控制系统及方法
RU2532626C1 (ru) Способ электронно-лучевой сварки
US20170021450A1 (en) Method and device for laser machining a substrate with multiple laser radiation deflection
RU2494846C2 (ru) Способ электронно-лучевой сварки
Trushnikov et al. Use of a Secondary Current Sensor in Plasma during Electron‐Beam Welding with Focus Scanning for Process Control
RU2148484C1 (ru) Способ электронно-лучевой сварки
CN105931943B (zh) 基于线性离子阱的离子反应控制方法和离子反应控制装置
Sommer et al. Interaction of rf phase modulation and coupled-bunch instabilities at the DELTA storage ring
KR102440920B1 (ko) 이온 빔 시스템에서 빔 매핑을 위한 장치 및 기술
JPH02160350A (ja) 電子線照射位置決め方法及び装置
RU2183153C2 (ru) Способ электронно-лучевой сварки
CN114764131A (zh) 磁场测量系统、方法以及存储介质
DE102016005822A1 (de) Verfahren zum zerstörungsfreien Überwachen (Detektieren) der Einschweißtiefe mindestens einer Laserschweißnaht bei Fügeverbindungen wie einem Blechbauteil aus verschiedenen metallischen Fügepartnern mit unterschiedlichen Schmelztemperaturen und/oder Wärme
RU2024372C1 (ru) Способ электронно-лучевой сварки и устройство для его осуществления
US7173243B1 (en) Non-feature-dependent focusing
RU2650345C1 (ru) Способ измерения частичных разрядов
RU2776383C1 (ru) Лист анизотропной электротехнической стали и способ его производства
RU2669390C2 (ru) Способ масс-сепарации ионов в квадрупольном фильтре масс
US20060081480A1 (en) Method for machining workpieces