RU2518453C2 - Hierarchical control system for battery of electric energy accumulators - Google Patents
Hierarchical control system for battery of electric energy accumulators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518453C2 RU2518453C2 RU2012132668/07A RU2012132668A RU2518453C2 RU 2518453 C2 RU2518453 C2 RU 2518453C2 RU 2012132668/07 A RU2012132668/07 A RU 2012132668/07A RU 2012132668 A RU2012132668 A RU 2012132668A RU 2518453 C2 RU2518453 C2 RU 2518453C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery
- control unit
- microcontroller
- drive
- control
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при создании батарей электрических накопителей энергии различной природы: от литий-ионных аккумуляторов до ионисторов и химических источников тока в составе автономных систем электроснабжения, в том числе на транспорте, в устройствах бесперебойного питания, в системах оперативного постоянного тока и сетевых накопителях электроэнергии.The present invention relates to the field of electrical engineering and can be used to create batteries of electric energy storage devices of various nature: from lithium-ion batteries to ionistors and chemical current sources as part of autonomous power supply systems, including transport, uninterruptible power supply systems, operational systems direct current and network drives of electricity.
Проблема обеспечения длительного срока службы высоковольтных и высокоэнергоемких аккумуляторных батарей, состоящих из большого числа последовательно соединенных аккумуляторов, является актуальной, поскольку даже небольшие различия в характеристиках отдельных аккумуляторов, имеющие место при комплектовании батарей, в процессе эксплуатации приводят к значительному разбалансу в степени заряженности отдельных аккумуляторов. Следствием этого являются снижение уровня отдаваемой емкости батареей в нагрузку, перезаряд и переразряд отдельных элементов с возможностью их переполюсовки, разгерметизации и других необратимых и нежелательных явлений, что в итоге приводит к сокращению срока службы батарей. Одним из решений указанной проблемы является выравнивание разбаланса напряжений между отдельными элементами батареи (электрическими накопителями энергии) путем селективного шунтирования избыточного напряжения отдельных элементов с помощью резисторов в системе управления батареей с пассивной балансировкой [патент РФ №2324263, опубл. 27.01.2008 г.].The problem of ensuring the long service life of high-voltage and high-energy-consuming rechargeable batteries, consisting of a large number of series-connected batteries, is relevant, since even small differences in the characteristics of individual batteries that occur during battery assembly, during operation lead to a significant imbalance in the degree of charge of individual batteries. The consequence of this is a decrease in the level of capacity given by the battery to the load, overcharging and overdischarging of individual elements with the possibility of their reversal, depressurization and other irreversible and undesirable phenomena, which ultimately leads to a reduction in battery life. One solution to this problem is to balance the voltage imbalance between the individual battery cells (electrical energy storage) by selectively shunting the excess voltage of the individual cells using resistors in a passive balancing battery control system [RF patent No. 23234263, publ. January 27, 2008].
Однако данное техническое решение энергетически неэффективно, так как приводит к непроизводительным потерям энергии, а также вызывает нежелательный перегрев всей батареи, так как выравнивающая электрическая цепь, как правило, локализована в корпусе батареи.However, this technical solution is energetically inefficient, as it leads to unproductive energy losses, and also causes undesirable overheating of the entire battery, since the equalizing electric circuit is usually localized in the battery case.
Известна батарея электрических накопителей энергии, содержащая множество единичных элементов или модулей, соединенных в последовательную электрическую цепь, систему контроля и управления батареей, а также электронные блоки, обеспечивающие выравнивание напряжений на отдельных накопительных элементах, питание которых обеспечивается от дополнительного источника энергии [патент РФ №2230418, опубл. 10.06.2004 г.].A well-known battery of electric energy storage devices containing many single elements or modules connected in series to a circuit, a battery monitoring and control system, as well as electronic units that provide voltage equalization on individual storage elements, the power of which is provided from an additional energy source [RF patent No. 2230418 publ. 06/10/2004].
Недостатком известной батареи является сложность ее эксплуатации из-за наличия внешнего источника энергии, требующего дополнительного обслуживания, а в случае использования стационарного источника энергии - потеря автономности (мобильности) батареи.A disadvantage of the known battery is the difficulty of its operation due to the presence of an external energy source that requires additional maintenance, and in the case of using a stationary energy source - loss of battery autonomy (mobility).
По совокупности сходных существенных признаков наиболее близким к данному изобретению является иерархическая система управления батареей электрических накопителей энергии, запитанная от самой батареи [статья «Особенности построения аппаратуры контроля и защиты высоковольтных литий-ионных аккумуляторных батарей для систем электроснабжения космических аппаратов» / Труды НПП «ВНИИЭМ», 2011, т. 123, №4, с.29-34, авторов М.Ф.Ганзбург, А.И.Груздев, В.И.Трофименко (ОАО «АВЭКС»)].By the set of similar essential features, the closest to this invention is a hierarchical control system for a battery of electric energy storage devices, powered by the battery itself [article "Features of the construction of monitoring and protection equipment for high-voltage lithium-ion batteries for power supply systems of spacecraft" / Proceedings of NPP VNIIEM , 2011, v. 123, No. 4, pp. 29-34, authors M.F. Ganzburg, A.I. Gruzdev, V.I. Trofimenko (JSC "AVEKS")].
Известная система на нижнем уровне управления содержит модули электрических накопителей энергии с датчиками температуры, блоками задания идентификационных номеров накопителей и модулей и индикаторами их состояния, а также с устройствами выравнивания, коммутации, контроля и управления, связанными по последовательному каналу связи с модулем измерения тока и контроллером последовательного канала на среднем уровне управления, подключенным по последовательному каналу связи с блоком управления батареей верхнего уровня управления, подключенным к бортовому зарядному устройству. Устройство активного выравнивания на нижнем уровне управления построено с использованием трансформаторной схемы, осуществляющей перераспределение энергии внутри батареи между накопителями модуля [патент РФ на полезную модель №37884, опубл. 10.05.2004 г.].The known system at the lower control level contains modules of electric energy storage devices with temperature sensors, blocks for specifying the identification numbers of storage devices and modules and indicators of their status, as well as alignment, switching, monitoring and control devices connected via a serial communication channel to the current measurement module and controller serial channel at the middle control level, connected via a serial communication channel with the upper control battery control unit, connect connected to the on-board charger. The active leveling device at the lower control level is built using a transformer circuit that redistributes the energy inside the battery between the module drives [RF patent for utility model No. 37884, publ. May 10, 2004].
По сравнению с системами пассивного шунтирования наиболее заряженных накопителей указанная активная система, выбранная в качестве прототипа к данному изобретению, позволяет скомпенсировать не только разницу в саморазряде накопителей, но и частично потерю их емкости и балансировать батарею не только при ее заряде, но и в других режимах ее работы, в том числе и при разряде.Compared with passive bypass systems of the most charged drives, the indicated active system, selected as a prototype for this invention, allows not only to compensate for the difference in self-discharge of drives, but also partially lose their capacity and balance the battery not only when it is charged, but also in other modes her work, including discharge.
Однако известная иерархическая система управления батарей электрических накопителей энергии имеет следующие недостатки: 1) сложность реализации активного метода выравнивания с помощью предложенной в ней трансформаторной схемы применительно к высоковольтной батарее с большим числом последовательно соединенных накопителей (до 160 шт.), предназначенной для использования на транспорте, поскольку трансформатор в прототипе должен иметь рабочие обмотки по числу накопителей на одном сердечнике. Реально удается охватить таким трансформатором не более 8-10 накопителей в модуле (в прототипе 8 шт.), в связи с чем остается нерешенной проблема межмодульного выравнивания; 2) недостаточная степень интеграции системы управления с самой батареей, не позволяющая реализовать на уровне единичных накопителей энергии не только устройство выравнивания, устанавливаемое непосредственно на борнах каждого накопителя, но и устройство контроля и управления для каждого накопителя, установленное в прототипе на боковой поверхности модулей; 3) на среднем уровне управления в прототипе решается только задача обеспечения обмена информацией между блоками нижнего уровня управления и блоком управления батареей верхнего уровня (шлюзовая задача обработки и ретрансляции данных), и с точки зрения задач управления иерархическая система в прототипе является скорее двухуровневой, чем трехуровневой, в том время как задача обеспечения терморегуляции в батарее остается неохваченной.However, the well-known hierarchical battery management system for electric energy storage devices has the following disadvantages: 1) the difficulty of implementing the active alignment method using the transformer circuit proposed in it as applied to a high-voltage battery with a large number of series-connected drives (up to 160 pcs.), Intended for use in transport, since the transformer in the prototype must have working windings by the number of drives on one core. In reality, it is possible to cover with such a transformer no more than 8-10 drives in the module (in the prototype 8 pcs.), In connection with which the problem of inter-module alignment remains unresolved; 2) insufficient degree of integration of the control system with the battery itself, which does not allow implementing at the level of individual energy storage devices not only an alignment device installed directly on the born of each drive, but also a control and control device for each drive installed in the prototype on the side surface of the modules; 3) at the average control level in the prototype, only the task of ensuring the exchange of information between the lower level control units and the upper level battery control unit (gateway task of processing and relaying data) is solved, and from the point of view of control problems, the hierarchical system in the prototype is more likely two-level than three-level , while the task of ensuring thermoregulation in the battery remains unreached.
Перед заявленным изобретением была поставлена задача создания иерархической трехуровневой системы управления батареей электрических накопителей энергии, лишенной перечисленных недостатков, то есть создания иерархической системы управления с активной трансформаторной схемой выравнивания, охватывающей любое количество накопителей, позволяющей перераспределять энергию между ними независимо от их месторасположения и интегрированной вместе с устройством контроля и управления с каждым накопителем батареи, а также обеспечивающей терморегуляцию батареи на уровне модулей электрических накопителей энергии.The claimed invention was tasked with creating a hierarchical three-level control system for a battery of electric energy storage devices devoid of the above disadvantages, that is, creating a hierarchical control system with an active transformer leveling circuit covering any number of drives, allowing the energy to be redistributed between them regardless of their location and integrated with monitoring and control device with each battery drive, as well as providing ter battery regulation at the level of electric energy storage modules.
Поставленная задача решается тем, что предложена иерархическая система управления батареей электрических накопителей энергии, запитанная от батареи и содержащая модули последовательно соединенных электрических накопителей энергии с датчиками температуры, блоками задания идентификационных номеров накопителей и модулей и индикаторами их состояния и устройствами активного выравнивания на основе трансформаторной схемы, связанной с соответствующим устройством контроля и управления, подключенным с помощью внутримодульного последовательного канала связи через контроллер канала к блоку управления батареей, подключенному к соединенным последовательно с модулями накопителей датчику тока, коммутатору с предохранителем и к бортовому зарядному устройству.The problem is solved by the fact that a hierarchical battery management system for electric energy storage devices is proposed, powered by a battery and containing modules of electrical energy storage devices connected in series with temperature sensors, blocks for setting identification numbers of storage devices and modules and their status indicators and active alignment devices based on a transformer circuit, associated with an appropriate monitoring and control device connected via an intramodular sequence communication channel through the channel controller to the battery control unit connected to a current sensor connected in series with the drive modules, a fuse switch, and to the on-board charger.
Новым в предложенной системе является то, что устройство выравнивания и устройство контроля и управления выполнены для каждого накопителя батареи в виде единой конструктивной схемы управления нижнего уровня - блока управления накопителем, в котором устройство выравнивания выполнено в виде устройства двунаправленной передачи энергии от отдельного накопителя в сквозную накопительную магистраль батареи постоянного тока и обратно, содержащую параллельно соединенные конденсаторы блоков управления накопителями, подключенные параллельно вторичным обмоткам накопительного трансформатора, выполненного по типу трансформатора обратноходового преобразователя напряжения, повышающего в сторону накопительной магистрали батареи, с зашунтированными диодами электронными ключами в первичной и вторичной обмотках трансформатора. Устройство контроля и управления блока управления накопителем выполнено на основе запитанного от накопителя через повышающий преобразователь напряжения микроконтроллера, подключенного к электронным ключам в первичной и вторичной обмотках трансформатора устройства выравнивания через драйвер и драйвер с гальванической развязкой соответственно, запитанные от повышающего преобразователя напряжения. Первичная обмотка накопительного трансформатора блока управления накопителем соединена с выводом «+» соответствующего накопителя через плавкий предохранитель и датчик тока и через электронный ключ к выводу «-» накопителя и общему проводу повышающего преобразователя напряжения, микроконтроллера и драйверов управления ключами блока управления накопителем. Выходы датчика тока, датчика температуры и вывод «+» накопителя подключены к шине измерительных сигналов микроконтроллера блока управления накопителем, к шине разовых команд которого подключены блок задания идентификационного номера накопителя, индикатор состояния накопителя и компараторы верхнего и нижнего уровней, подключенные к накопительной магистрали батареи через самовосстанавливающийся предохранитель. Выходы последовательного интерфейса микроконтроллера блоков управления накопителями подключены через устройство гальванической развязки к внутримодульному последовательному каналу связи, подключенному к блоку управления модулем среднего уровня управления батареей, содержащего микроконтроллер, запитанный от модуля через понижающий преобразователь напряжения. К шине измерительных сигналов микроконтроллера блока управления модулем через измерительную схему подключены выводы «+» и «-» модуля накопителей и через измерительную схему с гальванической развязкой выводы «+» и «-» накопительной магистрали батареи. К шине разовых команд микроконтроллера блока управления модулем подключены индикатор состояния модуля и блок задания идентификационного номера модуля, а к выходам сигналов управления микроконтроллера подключен блок терморегуляции с исполнительными органами в виде вентиляторов, электронагревателей и заслонок. Выходы последовательного интерфейса микроконтроллера блока управления модулем подключены через устройство гальванической развязки к межмодульному последовательному каналу связи, подключенному к блоку управления батареей верхнего уровня управления, содержащего запитанный от батареи через понижающий преобразователь напряжения микроконтроллер с повышенными производительностью и объемом памяти, к шине измерительных сигналов которого подключен датчик тока батареи, через измерительную схему подключены выводы «+» и «-» батареи, через измерительную схему с гальванической развязкой подключены шины «+» и «-» накопительной магистрали батареи, к шине разовых команд подключен индикатор состояния батареи, управляющий вход коммутатора и бортовое зарядное устройство, а выходы последовательного интерфейса подключены через устройство гальванической развязки к последовательному каналу связи с внешними системами и бортовому зарядному устройству.New in the proposed system is that the alignment device and the monitoring and control device are made for each battery drive in the form of a single structural control scheme of the lower level - the drive control unit, in which the alignment device is made in the form of a bi-directional energy transfer from a separate drive to the through storage DC battery trunk and vice versa, containing parallel-connected capacitors of drive control units, connected in parallel the secondary windings of the storage transformer, the transformer configured by the type of flyback voltage converter boosting a battery side accumulating line with shunt diodes electronic switches in the primary and secondary windings of the transformer. The control and management device of the drive control unit is made on the basis of a microcontroller supplied from the drive via a voltage boost converter, connected to electronic keys in the primary and secondary windings of the transformer of the alignment device through the driver and galvanically isolated driver, respectively, powered from the voltage boost converter. The primary winding of the storage transformer of the drive control unit is connected to the “+” terminal of the corresponding drive through a fuse and a current sensor and through an electronic key to the “-” terminal of the drive and the common wire of the step-up voltage converter, microcontroller and key management drivers of the drive control unit. The outputs of the current sensor, temperature sensor and the “+” terminal of the drive are connected to the measuring bus of the microcontroller of the drive control unit, to the one-time command bus of which the drive identifier number setting unit, the drive status indicator and the upper and lower level comparators connected to the battery storage line are connected via resettable fuse. The outputs of the serial interface of the microcontroller of the drive control units are connected through the galvanic isolation device to the intramodular serial communication channel connected to the control unit of the mid-level battery control module containing the microcontroller, which is powered from the module through a step-down voltage converter. The “+” and “-” terminals of the drive module are connected to the measuring signal bus of the microcontroller of the module control module through the measuring circuit and the “+” and “-” terminals of the battery storage line are connected through the measuring circuit with galvanic isolation. The status indicator of the module and the unit for specifying the module identification number are connected to the bus of one-time commands of the microcontroller of the module control unit, and the thermoregulation unit with actuators in the form of fans, electric heaters, and dampers is connected to the outputs of the microcontroller control signals. The outputs of the serial interface of the microcontroller of the control unit of the module are connected via an galvanic isolation device to the intermodular serial communication channel connected to the battery control unit of the upper control level, which contains a microcontroller with a higher performance and memory capacity, which is powered by a battery, and has a sensor connected to the measuring signal bus battery current, through the measuring circuit the conclusions of the + and - batteries are connected, through the measuring circuit with galvanic isolation connects the “+” and “-” buses of the battery storage line, the battery status indicator, the control input of the switch and the on-board charger are connected to the bus of one-time commands, and the outputs of the serial interface are connected through the galvanic isolation to the serial communication channel with external systems and on-board charger.
Технический результат заявленного изобретения состоит в том, что предложена иерархическая трехуровневая система управления батареей электрических накопителей энергии, в которой нижний уровень управления полностью интегрирован с каждым накопителем и содержит трансформаторную схему выравнивания, позволяющую контролируемо передавать энергию с любого накопителя и обратно в сквозную для батареи накопительную магистраль постоянного тока и тем самым селективно перераспределять энергию между накопителями независимо от их месторасположения под управлением блоков управления всех трех уровней, при этом блок управления модулем накопителей среднего уровня управления дополнительно решает задачу терморегуляции батареи, а блок управления батареей верхнего уровня управления решает задачи накопления статистических данных и выполнения функций электронного архива событий, экспертного анализа для диагностирования элементов батареи, оценки остаточного ресурса и оптимизации заряда от бортового зарядного устройства в зависимости от состояния накопителей и внешних условий, а также обеспечения толерантности к типу электрических накопителей энергии.The technical result of the claimed invention consists in the fact that a hierarchical three-level system for controlling a battery of electric energy storage devices is proposed, in which the lower control level is fully integrated with each drive and contains a transformer leveling circuit that allows the energy to be transferred from any drive and back to the battery through battery path direct current and thereby selectively redistribute energy between drives regardless of their location under the control of control units of all three levels, while the control unit of the drive module of the middle control level additionally solves the problem of thermoregulation of the battery, and the control unit of the battery of the upper control level solves the problems of accumulating statistical data and performing the functions of an electronic archive of events, expert analysis for diagnosing battery cells, estimates of residual life and optimization of charge from the onboard charger depending on the state of the drives and external conditions, and also ensuring tolerance to the type of electrical energy storage devices.
На фигуре представлена функциональная блок-схема заявленной иерархической системы управления батареей электрических накопителей энергии.The figure shows a functional block diagram of the claimed hierarchical battery management system of electric energy storage devices.
Заявленная система содержит модули 1 последовательно соединенных электрических накопителей энергии 2 с датчиками температуры 3 и устройствами выравнивания заряда на основе трансформаторной схемы 4, осуществляющей перераспределение энергии между накопителями 2 модуля 1 и связанной с соответствующим устройством контроля и управления 5, подключенным с помощью внутримодульного последовательного канала связи 6 с гальванической развязкой (на чертеже не показана) и межмодульного последовательного канала связи 7 с гальванической развязкой (на чертеже не показана) через контроллер канала, встроенный в микроконтроллер 8 блока управления 9 модулем 1, к блоку управления батареей 10, подключенному к соединенным последовательно с модулями 1 накопителей 2 датчику тока 11, коммутатору 12 с предохранителем 13 и бортовому зарядному устройству 14. Модули электрических накопителей энергии 1 содержат блоки 15 задания идентификационных номеров модулей и установленных в них накопителей и индикаторы 16 состояния модулей 1 накопителей 2 батареи. Устройство выравнивания 4 и устройство контроля и управления 5 выполнены для каждого накопителя 2 батареи в виде единой конструктивной схемы управления нижнего уровня - блока управления накопителем 17, в котором устройство выравнивания 4 выполнено в виде устройства двунаправленной передачи энергии от отдельного накопителя 2 в специально созданную накопительную магистраль 18 постоянного тока и обратно, содержащую параллельно соединенные конденсаторы 19 всех блоков управления 17 накопителями 2, подключенные параллельно вторичным обмоткам накопительного трансформатора 20, выполненного по типу трансформатора обратноходового преобразователя напряжения, повышающего в сторону накопительной магистрали 18 батареи, с зашунтированными диодами 21 электронными ключами 22 в первичной и вторичной цепях трансформатора 20. Устройство контроля и управления 5 блока управления 17 накопителем 2 выполнено на основе запитанного от накопителя 2 через повышающий преобразователь напряжения 23 микроконтроллера 24, подключенного к электронным ключам 22 в первичной и вторичной цепях накопительного трансформатора 20 устройства выравнивания 4 через драйвер 25 и драйвер с гальванической развязкой 26, запитанные от повышающего преобразователя напряжения 23. Первичная обмотка накопительного трансформатора 20 блока управления 17 накопителем 2 соединена с выводом «+» соответствующего накопителя 2 через плавкий предохранитель 27 и датчик тока 28 и через электронный ключ 22 к выводу «-» накопителя 2 и общему проводу преобразователя напряжения 23, микроконтроллера 24 и драйверов 25, 26 управления ключами 22. Выходы датчика тока 28, датчика температуры 3 и вывод «+» накопителя 2 подключены к шине 29 измерительных сигналов микроконтроллера 24 блока управления 17 накопителем 2, к шине разовых команд 30 которого подключены блок задания 15 идентификационного номера накопителя 2, индикатор состояния 16 накопителя 2 и компараторы верхнего 31 и нижнего 32 уровня, подключенные к накопительной магистрали 18 батареи через самовосстанавливающийся предохранитель 33. Выходы последовательного интерфейса микроконтроллера 24 блоков управления накопителями 17 подключены через устройства гальванической развязки (на чертеже не показаны) к внутримодульному последовательному каналу связи 6, подключенному к блоку управления 9 модулем 1 среднего уровня управления батареей, содержащему микроконтроллер 8, запитанный от последовательно соединенных накопителей 2 модуля 1 через понижающий преобразователь напряжения 34. К шине измерительных сигналов 35 микроконтроллера 8 блока управления модулем 9 через измерительную схему 36 подключены выводы «+» и «-» модуля 1 и через измерительную схему с гальванической развязкой 37 выводы «+» и «-» накопительной магистрали 18 батареи. К шине разовых команд 38 микроконтроллера 8 подключен индикатор состояния 16 модуля 1 накопителя 2 и блок задания 15 идентификационного номера модуля 1, а к выходам сигналов управления микроконтроллера 8 подключен блок терморегуляции 39 с исполнительными органами в виде вентиляторов, нагревательных элементов и заслонок (на чертеже не показаны). Выходы последовательного интерфейса микроконтроллера 8 блока управления 9 модулем 1 накопителей 2 подключены через устройство гальванической развязки (на чертеже не показано) к межмодульному последовательному каналу связи 7, подключенному к блоку управления батареей 10 верхнего уровня управления, содержащему микроконтроллер 40 с повышенными производительностью и объемом памяти, запитанный от батареи через понижающий преобразователь напряжения 41. К шине измерительных сигналов 42 микроконтроллера 40 блока управления батареей 10 подключен датчик тока батареи 11, через измерительную схему 43 подключены выводы «+» и «-» батареи и через измерительную схему 44 с гальванической развязкой шины «+» и «-» накопительной магистрали 18 постоянного тока, а к шине разовых команд 45 микроконтроллера 40 подключен индикатор состояния батареи 46, управляющий вход коммутатора 12 и бортовое зарядное устройство 14, подключенное к внешней трехфазной сети переменного тока через выводы 47. Выходы последовательного интерфейса микроконтроллера 40 блока управления батареей 10 подключены через устройство гальванической развязки (на чертеже не показано) к последовательному каналу связи 48 с внешними системами и бортовому зарядному устройству 14.The claimed system comprises modules 1 of electrical energy storage devices 2 connected in series with temperature sensors 3 and charge equalization devices based on a transformer circuit 4, which redistributes energy between the storage devices 2 of module 1 and is connected to the corresponding control and control device 5 connected via an intramodular serial communication channel 6 with galvanic isolation (not shown in the drawing) and intermodular serial communication channel 7 with galvanic isolation (n not shown) through a channel controller built into the microcontroller 8 of the control unit 9 of module 1, to the battery control unit 10 connected to a current sensor 11 connected in series with the modules 1 of the drives 2, a switch 12 with a fuse 13 and an on-board charger 14. Electrical modules energy storage devices 1 contain blocks 15 for specifying the identification numbers of the modules and the drives installed in them and indicators 16 for the status of modules 1 of storage devices 2 batteries. The alignment device 4 and the control and management device 5 are made for each battery drive 2 in the form of a single structural low-level control circuit — the drive control unit 17, in which the alignment device 4 is made in the form of a bi-directional energy transfer device from a separate drive 2 to a specially created storage line 18 direct current and vice versa, containing parallel-connected capacitors 19 of all control units 17 drives 2, connected in parallel with the secondary windings n a storage transformer 20, made as a flyback voltage transformer transformer, increasing the batteries towards the storage line 18, with diodes 21 shunted by electronic keys 22 in the primary and secondary circuits of the transformer 20. The control and control unit 5 of the control unit 17 of the drive 2 is made on the basis of drive 2 through a voltage boost converter 23 of the microcontroller 24 connected to electronic keys 22 in the primary and secondary circuits of the storage circuit the transformer 20 of the alignment device 4 through the driver 25 and the driver with galvanic isolation 26, powered from the step-up voltage converter 23. The primary winding of the storage transformer 20 of the control unit 17 of the drive 2 is connected to the + terminal of the corresponding drive 2 through a fuse 27 and a current sensor 28 and through an electronic key 22 to the "-" terminal of drive 2 and the common wire of the voltage converter 23, the microcontroller 24 and the key management drivers 25, 26 22. The outputs of the current sensor 28, temperature sensor 3, and output The “+” of drive 2 is connected to the bus 29 of the measuring signals of the microcontroller 24 of the control unit 17 of drive 2, to the one-time command bus 30 of which the task unit 15 of drive identification number 2, the status indicator 16 of drive 2 and the comparators of the upper 31 and lower 32 levels are connected to the accumulator line 18 of the battery through a resettable fuse 33. The outputs of the serial interface of the microcontroller 24 of the drive control units 17 are connected via galvanic isolation devices (to hell they are not shown) to the intramodular serial communication channel 6 connected to the control unit 9 of the medium-level battery control module 1 containing a microcontroller 8, powered from series-connected drives 2 of the module 1 through a step-down voltage converter 34. To the measuring signal bus 35 of the microcontroller 8 of the control unit module 9 through the measuring circuit 36 connected to the conclusions of the "+" and "-" of module 1 and through the measuring circuit with galvanic isolation 37 the conclusions of the "+" and "-" of the storage line 18 of the battery . The status indicator 16 of drive module 2 and the task unit 15 of the identification number of module 1 are connected to the one-time command bus 38 of microcontroller 8, and the temperature control unit 39 with actuators in the form of fans, heating elements and dampers is connected to the outputs of control signals of microcontroller 8 (in the drawing shown). The outputs of the serial interface of the microcontroller 8 of the control unit 9 of the drive unit 2 are connected via an galvanic isolation device (not shown in the drawing) to the intermodular serial communication channel 7 connected to the battery control unit 10 of the upper control level containing the microcontroller 40 with increased performance and memory capacity, powered by a battery through a step-down voltage converter 41. To the bus of the measuring signals 42 of the microcontroller 40 of the battery control unit 10 is connected to current sensor of the battery 11, terminals “+” and “-” of the battery are connected through the measuring circuit 43 and through the measuring circuit 44 with galvanic isolation of the bus “+” and “-” of the direct current storage line 18, and connected to the one-time command bus 45 of the microcontroller 40 a battery status indicator 46, a control input of the switch 12, and an on-board charger 14 connected to an external three-phase AC network via terminals 47. The outputs of the serial interface of the microcontroller 40 of the battery control unit 10 are connected through a galvic device decoupling (not shown) to the serial communication channel 48 with external systems and on-board charger 14.
Заявленная иерархическая система управления батареей электрических накопителей энергии работает следующим образом.The claimed hierarchical battery management system of electric energy storage devices operates as follows.
В режиме заряда батареи от внешнего высоковольтного зарядного источника постоянного тока, подключаемого к внешним клеммам батареи «+» и «-», или от бортового зарядного устройства 14, подключенного к внешней сети переменного тока через выводы 47, зарядный ток величиной до нескольких сотен ампер проходит через все последовательно соединенные накопители 2, конструктивно объединенные в модули 1 от клеммы «+» до клеммы «-» модулей и всей батареи, что распознается микроконтроллером 40 блока управления батареей 10, запитанным от батареи через понижающийся преобразователь напряжения 41, с помощью датчика тока 11. Микроконтроллер 40 измеряет ток в батарее через шину измерительных сигналов 42 и встроенный в него АЦП по величине и направлению, при этом микроконтроллеры 24 блоков управления накопителями 17, запитанные от повышающих преобразователей напряжения 23, одновременно измеряют и постоянно контролируют величину напряжения на каждом накопителе 2 модулей 1 через шину измерительных сигналов 29 с помощью встроенного в микроконтроллер 24 АЦП устройства контроля и управления 5 блоков управления накопителями 17 и передают полученную информацию и свой идентификационный номер, задаваемый блоком 15, через шину разовых команд 30, по последовательным каналам связи 6 и 7 через микроконтроллер модуля 8 в микроконтроллер 40 блока управления батареей 10. При выходе величины напряжения на любом единичном накопителе 2 за допустимые значения, хранящиеся в качестве уставок в памяти микроконтроллера 40 блока управления батареей 10, последний разрывает зарядную цепь батареи с помощью коммутатора 12 через шину разовых команд 45. При этом выравнивающие устройство 4 под управлением микроконтроллеров 24, 8 и 40 может осуществлять внутримодульное селективное выравнивание напряжения, перераспределяя энергию между накопителями 2 модуля 1 по результатам текущих измерений, осуществляемых микроконтроллером 24 с учетом накопленных в микроконтроллере 40 статистических данных. Более подробно выравнивающее устройство 4 работает следующим образом. В случае превышения напряжения на каком-либо накопителе 2 относительно среднего значения, подсчитанного в микроконтроллере 40 блока управления батареей 10 по данным, полученным от блоков управления накопителями 17 нижнего уровня управления, микроконтроллер 40 выдает команду по последовательному каналу связи 7 в соответствующий блок управления модулем 9, которая перетранслируется микроконтроллером 8 этого блока по последовательному каналу связи 6 в соответствующий блок управления накопителем 17 в микроконтроллер 24 этого блока. Микроконтроллер 24 через драйвер 25 замыкает ключ 22 ШИМ-сигналом на время, соответствующее величине разбаланса, одновременно контролируя ток в первичной обмотке трансформатора 20 через шину измерительных сигналов 29 с помощью датчика тока 28. При замыкании ключа 22 к первичной обмотке накопительного трансформатора 20 прикладывается напряжение данного накопителя 2 и в трансформаторе 20 начинает нарастать магнитный поток и, следовательно, накапливаться энергия. При запирании электронного ключа 22 и отключении первичной обмотки трансформатора 20 от соответствующего накопителя 2 ток через первичную обмотку трансформатора 20 резко уменьшается, наводя в его вторичной обмотке ЭДС, отпирающую диод 21. Во вторичной обмотке трансформатора 20 начинает протекать ток, который заряжает конденсаторы 19 накопительной магистрали 18 батареи. За счет изменения временных параметров ШИМ-сигнала в первичной цепи трансформатора 20 можно управлять величиной напряжения в накопительной магистрали 18. Таким образом осуществляется передача энергии от выбранного накопителя 2 батареи в накопительную магистраль 18. В случае снижения напряжения на каком-либо накопителе 2 относительно среднего значения механизм селективной передачи энергии запускается в обратном направлении для обеспечения дозаряда выбранного накопителя токами до нескольких десятков ампер. Микроконтроллер 24 замыкает ключ 22 через драйвер 26 во вторичной цепи трансформатора 20, после размыкания которого наводится ЭДС в первичной обмотке трансформатора 20, открывается диод 21 и запасенная в накопительном трансформаторе 20 энергия передается выбранному накопителю 2, повышая напряжение на нем. Если оказалось, что накопительная магистраль 18 разряжена, это будет обнаружено микроконтроллерами 8 и 40 через измерительные схемы 37 и 44 и измерительные шины 35 и 42 соответственно, а также микроконтроллерами 24 блоков управления накопителя 17 с помощью компараторов 32 нижнего уровня. Схемы выравнивания 4 блоков 17 управления накопителями 2 при этом будут передавать энергию от наиболее заряженных накопителей 2 в накопительную магистраль 18 до установления в ней напряжения в допустимых границах, величины которых хранятся в качестве уставок в энергонезависимой памяти микроконтроллера 40 блока управления батареей 10. Если же в процессе балансировки напряжение в накопительной магистрали 18 превысит верхний пороговый уровень, сработают компараторы 31 в блоках управления накопителями 17 и микроконтроллеры 24 прекратят выполнять режим передачи энергии в накопительную магистраль 18, а получив команду от микроконтроллера 40, могут перейти к режиму передачи энергии в накопители 2, разряжая тем самым магистраль 18 и уменьшая напряжение на ней. В режиме разряда батареи ток величиной до нескольких сотен ампер течет через батарею в противоположном заряду направлении, отдавая энергию батареи в нагрузку. При этом продолжает работать предложенный механизм селективного выравнивания напряжения на выбранных накопителях по результатам измерений на нижнем уровне управления и обработки этой информации на верхнем уровне. Если происходит переразряд какого-либо накопителя 2, то микроконтроллер 40, получив об этом информацию от соответствующего микроконтроллера 24 нижнего уровня управления, разрывает силовую цепь нагрузки с помощью коммутатора 12 через шину разовых команд 45, а соответствующее устройство выравнивания 4 под управлением микроконтроллера 24 будет вести контролируемую передачу энергии в данный накопитель из общей накопительной магистрали 18. В режиме хранения энергии ток в силовой цепи батареи отсутствует. При этом может производиться как внутримодульное, так и межмодульное выравнивание напряжений на накопителях батареи с помощью описанного единого механизма селективной активной и двунаправленной передачи энергии с учетом накопленных при эксплуатации батареи статистических данных о качестве отдельных ее накопителей. В любом из режимов работы блоки управления накопителями 17 осуществляют измерение температуры соответствующих накопителей 2 на одном из его борнов с помощью датчиков температуры 3 по шине измерительных сигналов 29 и передают измеренные значения по последовательному каналу связи 6 в микроконтроллер 8 блока управления модулем 9, который поддерживает температуру накопителей 2 модуля 1 в заданных пределах путем включения или отключения с помощью блока терморегуляции 39 исполнительных органов (заслонок, электронагревателей и вентиляторов). В случае перегрева или переохлаждения накопителей 2 микроконтроллеры 24, 8 и 40 блоков управления 17, 9 и 10 соответственно выдают соответствующую информацию по последовательным каналам связи 6, 7 и 48 во внешние системы. Эта информация содержит также данные о числе накопителей в модулях и числе модулей в батарее, данные о состоянии накопителей (степени их заряженности), величинах напряжений на модулях и батарее, наличии аварийных ситуаций в батарее (перегрев, перезаряд, переразряд, отказы микроконтроллеров системы управления). Напряжения на модулях 1 измеряет микроконтроллер 8 с помощью встроенного АЦП и измерительной схемы 36 через шину измерительных сигналов 35, а напряжение на батарее измеряет микроконтроллер 40 блока управления батареей 10 с помощью встроенного АЦП и измерительной схемы 43 через шину измерительных сигналов 42. Предохранители 27 в блоках управления накопителями 17 установлены на случай внешних коротких замыканий накопителей 2, самовосстанавливающиеся предохранители 33 - на случай токовой перегрузки накопительной магистрали 18, предохранитель 13 обеспечивает токовую защиту всей батареи. Блок управления батареей 10 при ее заряде от бортового зарядного устройства 14 формирует команду его включения, например, в виде замыкания «сухих» контактов. Датчики тока 11, 28 могут быть выполнены на основе эффекта Холла. Информация с датчика тока 11 может быть использована микроконтроллером 40 для коррекции измеренных на нижнем уровне величин напряжений на накопителях, для расчета зарядной и разрядной емкости накопителей, модулей и батареи, а также для защиты батареи от токовых перегрузок. Блок терморегуляции 39 представляет собой набор соответствующих усилителей мощности по числу и типу исполнительных органов. Индикаторы состояния накопителей 17, модулей 16 и батареи 46 в простейшем случае могут быть реализованы с помощью светодиодов с использованием интуитивно понятной «светофорной» цветовой символики, индицируя состояние параметра (например, напряжения на накопителе) в трех градациях: «норма», «предупреждение», «авария». Блоки задания идентификационных номеров 15 могут быть выполнены в виде микропереключателей или перемычек на соответствующих печатных платах. Измерительные схемы 36, 43 предоставляют собой обычные схемы на операционных усилителях, а измерительные схемы 37, 44 с гальванической развязкой - схемы с использованием сигма-дельта модуляции. Применение микроконтроллеров на каждом накопителе по сравнению с использованием специализированных микросхем позволяет оперативно менять не только уставки, но и сами алгоритмы работы системы, использовать сложные алгоритмы с прогнозированием состояния элементов батареи и сократить до минимума число неподконтрольных накопителей батареи при выходе из строя управляющих микроконтроллеров нижнего уровня управления. Повышенные производительность и объем памяти микроконтроллера 40 верхнего уровня управления необходимы для обеспечения программной реализации функций электронного архива событий и накопления статистических данных, экспертного анализа для диагностирования элементов батареи, оценки остаточного ресурса и оптимизации заряда от бортового зарядного устройства 14 в зависимости от состояния накопителей 12 и внешних условий, а также обеспечения толерантности к типу электрических накопителей энергии. В качестве последовательных каналов связи 6, 7, 48 могут быть использованы каналы с интерфейсами RS 485 или CAN.In the battery charge mode from an external high-voltage DC charging source connected to the external terminals of the “+” and “-” batteries, or from an on-board charger 14 connected to an external AC network through terminals 47, a charging current of up to several hundred amperes passes through all series-connected drives 2, structurally integrated into modules 1 from the “+” terminal to the “-” terminal of the modules and the entire battery, which is recognized by the microcontroller 40 of the battery control unit 10, powered from the battery through the bottom voltage converter 41, using a current sensor 11. The microcontroller 40 measures the current in the battery through the measuring signal bus 42 and the built-in ADC in magnitude and direction, while the microcontrollers 24 of the drive control units 17, powered from boost voltage converters 23, simultaneously measure and constantly monitor the voltage on each drive 2 modules 1 through the bus 29 of the measuring signals using the built-in microcontroller 24 ADC control device 5 control units it with drives 17 and transmit the received information and their identification number, set by block 15, through a one-time command bus 30, through serial communication channels 6 and 7 through microcontroller of module 8 to microcontroller 40 of battery control unit 10. When the voltage value is output to any single drive 2 for the permissible values stored as settings in the memory of the microcontroller 40 of the battery control unit 10, the latter breaks the battery charging circuit using the switch 12 through the one-time command bus 45. device 4 under the control of microcontrollers 24, 8 and 40 can carry out selective selective voltage equalization by redistributing energy between drives 2 of module 1 according to the results of current measurements carried out by microcontroller 24, taking into account the statistics accumulated in microcontroller 40. In more detail, the alignment device 4 operates as follows. In case of excess voltage on any drive 2 relative to the average value calculated in the microcontroller 40 of the battery control unit 10 according to the data received from the drive control units 17 of the lower control level, the microcontroller 40 issues a command via the serial communication channel 7 to the corresponding control unit of module 9 , which is redirected by the microcontroller 8 of this block through the serial communication channel 6 to the corresponding control unit of the drive 17 in the microcontroller 24 of this block. The microcontroller 24 through the driver 25 closes the key 22 with a PWM signal for a time corresponding to the imbalance, while simultaneously monitoring the current in the primary winding of the transformer 20 through the bus of the measuring signals 29 using the current sensor 28. When the key 22 is closed, the voltage of this is applied to the primary winding of the storage transformer 20 drive 2 and in the transformer 20 begins to increase the magnetic flux and, therefore, the energy accumulates. When you lock the electronic key 22 and disconnect the primary winding of the transformer 20 from the corresponding drive 2, the current through the primary winding of the transformer 20 decreases sharply, inducing an EMF in its secondary winding, unlocking the diode 21. A current begins to flow in the secondary winding of the transformer 20, which charges the capacitors 19 of the storage line 18 batteries. By changing the time parameters of the PWM signal in the primary circuit of the transformer 20, it is possible to control the voltage in the storage line 18. In this way, energy is transferred from the selected storage device 2 to the storage line 18. In the event of a decrease in voltage on any storage device 2 relative to the average value The selective energy transfer mechanism is launched in the opposite direction to ensure that the selected storage device is charged up to several tens of amperes. The microcontroller 24 closes the key 22 through the driver 26 in the secondary circuit of the transformer 20, after opening which the EMF is induced in the primary winding of the transformer 20, the diode 21 opens and the energy stored in the storage transformer 20 is transferred to the selected drive 2, increasing the voltage on it. If it turned out that the storage line 18 is discharged, this will be detected by the microcontrollers 8 and 40 through the measuring circuits 37 and 44 and the measuring buses 35 and 42, respectively, as well as by the microcontrollers 24 of the control units of the drive 17 using the lower level comparators 32. Alignment schemes 4 of the drive control units 17 2 will then transfer energy from the most charged drives 2 to the storage line 18 until the voltage is within it within acceptable limits, the values of which are stored as settings in the non-volatile memory of the microcontroller 40 of the battery control unit 10. If in during the balancing process, the voltage in the storage line 18 will exceed the upper threshold level, the comparators 31 in the drive control units 17 will work and the microcontrollers 24 will stop power transmission mode to the collecting line 18, and the command received from the microcontroller 40 may go to the energy storage in the transmission mode 2, thereby discharging line 18 and reducing stress on it. In battery discharge mode, a current of up to several hundred amperes flows through the battery in the opposite direction to the charge, giving the battery energy to the load. At the same time, the proposed mechanism of selective voltage equalization on selected drives continues to work according to the results of measurements at the lower control level and processing of this information at the upper level. If there is a overdischarge of any drive 2, then the microcontroller 40, having received information about it from the corresponding microcontroller 24 of the lower control level, breaks the load circuit using the switch 12 through the bus of one-time commands 45, and the corresponding alignment device 4 under the control of the microcontroller 24 will lead controlled transfer of energy to this drive from the common storage line 18. In the energy storage mode, there is no current in the battery power circuit. In this case, both intra-module and inter-module voltage equalization can be performed on the battery drives using the described single mechanism of selective active and bidirectional energy transfer taking into account the statistical data on the quality of its individual drives accumulated during battery operation. In any of the operating modes, the drive control units 17 measure the temperature of the respective drives 2 on one of its born using temperature sensors 3 via the bus of the measurement signals 29 and transmit the measured values via the serial communication channel 6 to the microcontroller 8 of the control unit 9, which maintains the temperature drives 2 of module 1 within the specified limits by turning on or off using the thermoregulation unit 39 actuators (dampers, electric heaters and fans). In the event of overheating or overcooling of the drives 2, the microcontrollers 24, 8 and 40 of the control units 17, 9 and 10 respectively provide the corresponding information via the serial communication channels 6, 7 and 48 to external systems. This information also contains data on the number of drives in the modules and the number of modules in the battery, data on the state of the drives (degree of their charge), the voltage values on the modules and the battery, the presence of emergency situations in the battery (overheating, overcharging, overdischarge, failures of the microcontrollers of the control system) . The voltages on the modules 1 are measured by the microcontroller 8 using the built-in ADC and the measuring circuit 36 via the measuring signal bus 35, and the voltage on the battery is measured by the microcontroller 40 by the battery control unit 10 using the built-in ADC and the measuring circuit 43 through the measuring signal bus 42. Fuses 27 in the blocks drives control 17 are installed in case of external short circuits of drives 2, self-healing fuses 33 - in case of current overload of the storage line 18, fuse 13 both Sintered current protection of the whole battery The battery control unit 10 when it is charged from the on-board charger 14 generates a command to turn it on, for example, in the form of a closure of "dry" contacts. Current sensors 11, 28 can be made based on the Hall effect. The information from the current sensor 11 can be used by the microcontroller 40 to correct the voltage values measured at the lower level on the drives, to calculate the charge and discharge capacity of the drives, modules and battery, as well as to protect the battery from current overloads. The thermoregulation unit 39 is a set of respective power amplifiers in terms of the number and type of actuators. The status indicators of drives 17, modules 16 and battery 46 in the simplest case can be implemented using LEDs using an intuitive “traffic light” color symbolism, indicating the status of a parameter (for example, voltage on the drive) in three gradations: “normal”, “warning” , "crash". The blocks for specifying identification numbers 15 can be made in the form of microswitches or jumpers on the corresponding printed circuit boards. Measuring circuits 36, 43 provide conventional circuits with operational amplifiers, and measuring circuits 37, 44 with galvanic isolation are circuits using sigma-delta modulation. The use of microcontrollers on each drive compared to the use of specialized microcircuits allows you to quickly change not only the settings, but also the algorithms of the system itself, use complex algorithms with predicting the state of battery cells and minimize the number of uncontrolled battery drives when the control microcontrollers of the lower control level fail . The increased performance and memory capacity of the microcontroller 40 of the upper control level are necessary to ensure the software implementation of the functions of the electronic archive of events and the accumulation of statistical data, expert analysis for diagnosing battery cells, assessing the remaining life and optimizing the charge from the on-board charger 14 depending on the state of the drives 12 and external conditions, as well as ensuring tolerance to the type of electrical energy storage. As serial communication channels 6, 7, 48, channels with RS 485 or CAN interfaces can be used.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012132668/07A RU2518453C2 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | Hierarchical control system for battery of electric energy accumulators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012132668/07A RU2518453C2 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | Hierarchical control system for battery of electric energy accumulators |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012132668A RU2012132668A (en) | 2014-02-10 |
| RU2518453C2 true RU2518453C2 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=50031811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012132668/07A RU2518453C2 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | Hierarchical control system for battery of electric energy accumulators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2518453C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183261U1 (en) * | 2018-05-10 | 2018-09-17 | Павел Владимирович Хрулёв | DEVICE OF AN AUTONOMOUS AC POWER SUPPLY WITH A CONTROLLED STRUCTURE BASED ON LITHIUM-ION BATTERIES |
| RU203529U1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Системы Контроля и Телематики" | TWO-STAGE BATTERY CHARGE CONTROLLER WITH ADVANCED FUNCTIONAL CAPABILITIES |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11146076B2 (en) * | 2018-07-09 | 2021-10-12 | GM Global Technology Operations LLC | Battery module with active cell balancing using energy storage element and two tiers of switches |
| CN110649678B (en) * | 2019-10-11 | 2024-01-16 | 联方云天科技(珠海)有限公司 | High-voltage battery system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2348332A1 (en) * | 1973-09-26 | 1975-04-03 | Volkswagenwerk Ag | Phase-controlled accumulator charging cct. - has comparator controlling triac and supplied from regulators for either constant current or voltage charging |
| RU2324263C2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-05-10 | Открытое акционерное общество "Авиационная электроника и коммуникационные системы" (ОАО "АВЭКС") | Accumulator battery |
| RU2343615C1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-01-10 | Закрытое акционерное общество "ИРИС" | Reversible voltage converter for electric power transmission between alternating and constant current systems |
| RU2419943C1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-05-27 | Закрытое акционерное общество "ИРИС" | Charging-discharging onshore facility for ship storage batteries with electric power supplied from high-voltage network |
| RU123251U1 (en) * | 2012-07-30 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы управления хранением энергии" (ООО "СУХЭ") | HIERARCHICAL SYSTEM OF ELECTRIC ENERGY STORAGE BATTERY MANAGEMENT |
-
2012
- 2012-07-30 RU RU2012132668/07A patent/RU2518453C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2348332A1 (en) * | 1973-09-26 | 1975-04-03 | Volkswagenwerk Ag | Phase-controlled accumulator charging cct. - has comparator controlling triac and supplied from regulators for either constant current or voltage charging |
| RU2324263C2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-05-10 | Открытое акционерное общество "Авиационная электроника и коммуникационные системы" (ОАО "АВЭКС") | Accumulator battery |
| RU2343615C1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-01-10 | Закрытое акционерное общество "ИРИС" | Reversible voltage converter for electric power transmission between alternating and constant current systems |
| RU2419943C1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-05-27 | Закрытое акционерное общество "ИРИС" | Charging-discharging onshore facility for ship storage batteries with electric power supplied from high-voltage network |
| RU123251U1 (en) * | 2012-07-30 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы управления хранением энергии" (ООО "СУХЭ") | HIERARCHICAL SYSTEM OF ELECTRIC ENERGY STORAGE BATTERY MANAGEMENT |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Под. ред. М.Ф. ГАНЗБУРГ и др., Труды "ВНИИЭМ", N 4, т. 123, 2011, с. 29 - 34. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183261U1 (en) * | 2018-05-10 | 2018-09-17 | Павел Владимирович Хрулёв | DEVICE OF AN AUTONOMOUS AC POWER SUPPLY WITH A CONTROLLED STRUCTURE BASED ON LITHIUM-ION BATTERIES |
| RU203529U1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Системы Контроля и Телематики" | TWO-STAGE BATTERY CHARGE CONTROLLER WITH ADVANCED FUNCTIONAL CAPABILITIES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012132668A (en) | 2014-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2014021735A1 (en) | Hierarchial system for controlling a battery of electrical energy storage devices | |
| US10008862B2 (en) | Power storage device, power storage system, and control method of power storage device | |
| EP3183791B1 (en) | Electric storage system | |
| US7282814B2 (en) | Battery controller and method for controlling a battery | |
| US8294421B2 (en) | Cell balancing systems employing transformers | |
| US7075306B2 (en) | Power control unit | |
| JP5587421B2 (en) | Power system | |
| JP2014512788A (en) | Charge equalization system for batteries | |
| EP2372865A2 (en) | Power supply device capable of equalizing electrical properties of batteries | |
| US20110234165A1 (en) | Modular Charging System for Multi-Cell Series-Connected Battery Packs | |
| EP2367261A2 (en) | Direct-current power source apparatus | |
| US20080084182A1 (en) | Lithium battery system | |
| US20130076310A1 (en) | Balancing system for power battery and corresponding load balancing method | |
| CN111942155A (en) | Electric vehicle power distribution system | |
| EP2658027A1 (en) | Power supply system | |
| EP3314718B1 (en) | Battery balancing circuit | |
| US9997931B2 (en) | Device for balancing the charge of the elements of a power battery | |
| TW201240276A (en) | High voltage battery system for vehicle applications | |
| Zhang et al. | Hybrid balancing in a modular battery management system for electric-drive vehicles | |
| RU2518453C2 (en) | Hierarchical control system for battery of electric energy accumulators | |
| RU123251U1 (en) | HIERARCHICAL SYSTEM OF ELECTRIC ENERGY STORAGE BATTERY MANAGEMENT | |
| JPWO2020080543A1 (en) | Power storage system | |
| JP5361594B2 (en) | Lithium ion secondary battery system and power supply method to management device | |
| WO2014003607A1 (en) | Battery comprised of electrical energy storage cells and having a distributed analytical control system | |
| AU2008201759A1 (en) | Fail safe battery management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180226 Effective date: 20180226 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180226 Effective date: 20200707 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200731 |