RU2517300C2 - Method for control of static converter in alternating-current generation system in short-circuit conditions - Google Patents
Method for control of static converter in alternating-current generation system in short-circuit conditions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517300C2 RU2517300C2 RU2011149941/08A RU2011149941A RU2517300C2 RU 2517300 C2 RU2517300 C2 RU 2517300C2 RU 2011149941/08 A RU2011149941/08 A RU 2011149941/08A RU 2011149941 A RU2011149941 A RU 2011149941A RU 2517300 C2 RU2517300 C2 RU 2517300C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- short
- current
- voltage
- load
- circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области электротехники и силовой электроники и может быть использовано при построении систем генерирования электрической энергии переменного тока или систем гарантированного электропитания переменного тока, в которых для снижения массы и габаритов системы генерирования, увеличения рабочего ресурса применяется статический преобразователь электрической энергии. Первичными источниками с нестабильными параметрами входной энергии в таких системах может служить сеть промышленной частоты, синхронный генератор с переменной скоростью вращения вала. Функция обеспечения качественных показателей генерируемой электрической энергии возлагается на статический преобразователь и выходной силовой низкочастотный фильтр.The present invention relates to the field of electrical engineering and power electronics and can be used in the construction of alternating current electric power generation systems or guaranteed alternating current power supply systems, in which a static electric energy converter is used to reduce the mass and dimensions of the generation system, increase the working life. The primary sources with unstable input energy parameters in such systems can be an industrial frequency network, a synchronous generator with a variable shaft speed. The function of ensuring quality indicators of the generated electric energy is assigned to the static converter and the output power low-pass filter.
Известен способ управления статическим преобразователем электрической энергии [Устройство для управления трехфазным преобразователем частоты с непосредственной связью: а.с. 983971 СССР №3304894/24-07; заявл. 15.04.81; опубл. 23.08.82, бюл. 47, 6 с.], основанный на управлении вентилями трехфазного преобразователя частоты с непосредственной связью, заключающийся в том, что в режиме короткого замыкания в нагрузке управляющие сигналы формируются в виде трапецеидальных двухполярных импульсов со скважностью, равной двум, а фазы импульсов сдвинуты относительно друг друга на 120 эл. град. по частоте выходных напряжений преобразователя.A known method of controlling a static converter of electrical energy [Device for controlling a three-phase frequency converter with direct connection: 983971 USSR No. 3304894 / 24-07; declared 04/15/81; publ. 08/23/82, bull. 47, 6 pp.], Based on the control valves of a three-phase frequency converter with direct connection, consisting in the fact that in the short-circuit mode in the load, the control signals are generated in the form of trapezoidal bipolar pulses with a duty cycle of two, and the phase of the pulses are shifted relative to each other at 120 email hail. the frequency of the output voltage of the Converter.
Однако недостатком данного способа является то, что в преобразователе частоты с непосредственной связью в виду конечной величины соотношения между частотами входного и выходного напряжений в режиме короткого замыкания в токе возникает постоянная составляющая, что значительно усложняет выход из режима короткого замыкания. Кроме этого, в режиме короткого замыкания, в данном преобразователе резко возрастают потери в вентилях, т.к. увеличиваются приложенное к ним напряжение (в нагрузке напряжение равно нулю ввиду короткого замыкания) и ток, который становится равен току короткого замыкания.However, the disadvantage of this method is that in the frequency converter with direct connection in view of the final value of the ratio between the frequencies of the input and output voltages in the short circuit mode, a constant component occurs in the current, which greatly complicates the output from the short circuit mode. In addition, in the short circuit mode, losses in the valves increase sharply in this converter, because the voltage applied to them increases (in the load the voltage is zero due to a short circuit) and the current, which becomes equal to the short circuit current.
Кроме того, известен способ управления статическим преобразователем в системе электропитания [Транзисторный преобразователь постоянного напряжения в переменное высокой частоты с электронным устройством защиты: патент 2249295 Рос.Федерация №2003111111/09; заявл. 17.04.03; опубл. 27.03.05, бюл.9, 7 с.], являющийся прототипом предлагаемого изобретения, заключающийся в том, что в системе, содержащей источник постоянного напряжения, инвертор напряжения и выходной низкочастотный фильтр с нагрузкой, при возникновении режима короткого замыкания в нагрузке измеряют ток нагрузки и при достижении им заданной величины уменьшают входное напряжение инвертора до нуля и закрывают транзисторы инвертора.In addition, there is a known method of controlling a static converter in a power supply system [Transistor DC / AC transformer with electronic protection device: patent 2249295 Ros. Federation No. 2003111111/09; declared 04/17/03; publ. 03/27/05, bull. 9, 7 pp.], Which is the prototype of the present invention, namely, that in a system containing a constant voltage source, a voltage inverter and an output low-pass filter with a load, when a short circuit occurs in the load, the load current is measured and when it reaches a predetermined value, reduce the input voltage of the inverter to zero and close the transistors of the inverter.
Недостатком данного способа управления является то, что в режиме короткого замыкания не происходит селективное отключение нагрузок за счет выгорания плавких вставок или срабатывания автоматов токовой защиты. При повторном включении инвертора вновь будет идентифицирован режим короткого замыкания, множество таких режимов уменьшит рабочий ресурс системы.The disadvantage of this control method is that in the short circuit mode there is no selective disconnection of the loads due to the burning of fusible inserts or the operation of the circuit breakers. When the inverter is turned on again, the short circuit mode will be identified again, many of these modes will reduce the working life of the system.
Задача изобретения - обеспечение селективности отключения нагрузок в режиме короткого замыкания в нагрузке, что обеспечивает повышение рабочего ресурса системы, а также уменьшение активных потерь в инверторе напряжения в режиме короткого замыкания.The objective of the invention is to ensure the selectivity of disconnecting loads in the short circuit mode in the load, which increases the working life of the system, as well as reducing active losses in the voltage inverter in the short circuit mode.
Поставленная задача достигается тем, что в известном способе управления статическим преобразователем в составе системы электропитания, заключающемся в том, что в системе, содержащей источник постоянного напряжения, инвертор напряжения и выходной низкочастотный фильтр с нагрузкой, в режиме короткого замыкания измеряют ток нагрузки и при достижении им заданной величины изменяют сигнал управления инвертором напряжения, обеспечивая максимально возможную величину тока короткого замыкания, регулируют величину постоянного напряжения на входе инвертора, стабилизируя заданную величину тока короткого замыкания в нагрузке в течение определенного интервала времени.The problem is achieved in that in the known method of controlling a static converter as part of a power supply system, which consists in the fact that in a system containing a constant voltage source, a voltage inverter and an output low-pass filter with a load, the load current is measured in the short circuit mode and when it reaches a predetermined value change the control signal of the voltage inverter, providing the maximum possible value of the short circuit current, adjust the value of the constant voltage to During inverter stabilizing predetermined short-circuit current in the load for a predetermined time interval.
На чертеже представлена одна из возможных структурных схем, реализующая предлагаемый способ управления статическим преобразователем.The drawing shows one of the possible structural diagrams that implements the proposed method of controlling a static converter.
Она условно может быть разделена на силовую схему и систему управления. Силовая схема (СС) содержит управляемый выпрямитель (УВ) (11), вход которого соединен с магнитоэлектрическим генератором (МЭГ) (10) (или любым другим генератором), а выход - со входом инвертора напряжения (ИН) (12), выход которого соединен со входом низкочастотного фильтра (НЧ) (13), выход последнего через датчики тока (17) соединен со входом нагрузки (14). Система управления (СУ) включает в себя усилитель (6), вход которого соединен с датчиком тока (17), выход усилителя соединен со входом формирователя прямоугольных импульсов (5), компаратором (8) и схемой суммирования (7). Второй вход схемы суммирования (7) соединен с выходом источника сигнала задания на величину тока короткого замыкания (16), а выход схемы суммирования (7) соединен со входом регулятора тока (9), выход которого соединен со вторым входом переключателя (4), первый вход переключателя соединен с выходом блока (15), формирующим сигнал задания на напряжение выпрямителя Ud. Выход формирователя прямоугольных импульсов соединен со входом инвертора напряжения, а выход компаратора (8) соединен с управляющим входом переключателя (4). Выход переключателя соединен с неинвертирующим входом сумматора (3), инвертирующий вход которого соединен с выходом выпрямителя (11). Выход сумматора (3) соединен со входом регулятора (2), выход которого соединен со входом системы импульсно-фазового управления (СИФУ) (1), выход которой соединен со входом управляемого выпрямителя (11).It can conditionally be divided into a power circuit and a control system. The power circuit (SS) contains a controlled rectifier (HC) (11), the input of which is connected to a magnetoelectric generator (MEG) (10) (or any other generator), and the output to the input of a voltage inverter (ID) (12), the output of which connected to the input of the low-pass filter (LF) (13), the output of the latter through current sensors (17) is connected to the input of the load (14). The control system (SU) includes an amplifier (6), the input of which is connected to a current sensor (17), the output of the amplifier is connected to the input of a rectangular pulse shaper (5), a comparator (8), and a summing circuit (7). The second input of the summing circuit (7) is connected to the output of the reference signal source by the short circuit current (16), and the output of the summing circuit (7) is connected to the input of the current regulator (9), the output of which is connected to the second input of the switch (4), the first the input of the switch is connected to the output of the block (15), which forms the reference signal for the voltage of the rectifier Ud. The output of the rectangular pulse shaper is connected to the input of the voltage inverter, and the output of the comparator (8) is connected to the control input of the switch (4). The output of the switch is connected to the non-inverting input of the adder (3), the inverting input of which is connected to the output of the rectifier (11). The output of the adder (3) is connected to the input of the controller (2), the output of which is connected to the input of the pulse-phase control system (SIFU) (1), the output of which is connected to the input of the controlled rectifier (11).
Блоки схемы выполняют следующие функции. Датчик тока (17) измеряет мгновенное значение тока нагрузки и формирует сигнал, пропорциональный амплитудному значению измеренного тока. Источник сигнала задания (16) формирует необходимую уставку на заданную величину тока короткого замыкания Iзад. Источник (15) формирует сигнал задания на величину выходного напряжения (Ud) управляемого выпрямителя в нормальном режиме работы. Блоки силовой схемы 10-14 осуществляют преобразование механической энергии вращающегося с переменной скоростью вала синхронного генератора в электрическую энергию переменного тока с заданными параметрами. Блоки (3, 7) выполняют функцию алгебраического суммирования, регуляторы (9, 2) выполняют функцию регулирования по определенному закону тока и напряжения соответственно, в качестве примера может быть реализован пропорционально-интегральный или пропорциональный законы регулирования. Компаратор (8) реализует функцию sign(x), где х - входной сигнал блока, в аварийном режиме на его выходе появляется значение логической единицы, и этим сигналом в блоке переключателя (4) ключ переводится из положения «I» в положение «2», замыкая тем самым цепь управления током короткого замыкания. Усилитель (6) реализует функциональную зависимость, представленную соотношением (1)Blocks of the circuit perform the following functions. The current sensor (17) measures the instantaneous value of the load current and generates a signal proportional to the amplitude value of the measured current. The source of the reference signal (16) generates the necessary setting for a given value of the short circuit current I ass. Source (15) generates a reference signal for the value of the output voltage (U d ) of the controlled rectifier in normal operation. The blocks of the power circuit 10-14 convert the mechanical energy of a synchronous generator rotating at a variable speed shaft into alternating current electrical energy with specified parameters. Blocks (3, 7) perform the function of algebraic summation, regulators (9, 2) perform the function of regulation according to a certain law of current and voltage, respectively, as an example, proportional-integral or proportional control laws can be implemented. The comparator (8) implements the sign (x) function, where x is the input signal of the block, in emergency mode, the logical unit value appears on its output, and with this signal in the switch block (4) the key is transferred from position “I” to position “2” thereby closing the short-circuit current control circuit. Amplifier (6) implements the functional dependence represented by the relation (1)
где k - постоянный коэффициент передачи;where k is a constant gear ratio;
iвх, iвых - входной и выходной сигналы усилителя.i in, i out - input and output signals of the amplifier.
Блок (5) формирует прямоугольные двухполярные импульсы с длительностью каждой полуволны 180 эл. град. по выходной частоте инвертора напряжения. СИФУ (1) формирует импульсы управления тиристорами УВ, моменты выдачи которых зависят от величины сигнала регулятора (2).Block (5) generates rectangular bipolar pulses with a duration of each half-wave of 180 el. hail. according to the output frequency of the voltage inverter. SIFU (1) generates control pulses of HC thyristors, the moments of output of which depend on the value of the signal of the controller (2).
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. В нормальном режиме, когда ток нагрузки меньше заданной величины тока короткого замыкания Iзад, с блока 15 подается напряжение Uэт через подключенный в положение «1» переключатель (4) на сумматор (3), где производится операция вычитания реального напряжения с выхода УВ (11), из эталонного напряжения (15). Сигнал с выхода сумматора подается на вход регулятора (2), выходной сигнал которого поступает на вход СИФУ (1), а оттуда - на силовые ключи выпрямителя УВ (11). Таким образом замыкается отрицательная обратная связь по выходному напряжению управляемого выпрямителя, осуществляющая стабилизацию напряжения Ud. Инвертор напряжения формирует выходное напряжение переменного тока заданной частоты и величины в соответствии с заложенным в него способом управления в нормальном режиме работы (как правило, это способ управления предполагает наличие высокочастотной широтно-импульсной модуляции - ШИМ). Система функционирует как в известных способах, формируя в нагрузке напряжение переменного тока с необходимыми параметрами.The proposed method is as follows. In normal mode, when the load current is less than the specified value of the short circuit current I ass , voltage U et is supplied from block 15 through the switch (4) connected to position “1” to the adder (3), where the operation of subtracting the real voltage from the output of the shock wave ( 11), from the reference voltage (15). The signal from the output of the adder is fed to the input of the controller (2), the output signal of which is fed to the input of the SIFU (1), and from there to the power switches of the HC rectifier (11). This closes the negative feedback on the output voltage of the controlled rectifier, which stabilizes the voltage U d . The voltage inverter generates an AC output voltage of a given frequency and magnitude in accordance with the control method incorporated in it in normal operation (as a rule, this control method assumes the presence of high-frequency pulse-width modulation - PWM). The system functions as in the known methods, forming an AC voltage with the necessary parameters in the load.
В случае возникновения короткого замыкания в нагрузке (14), сигнал, получаемый с датчика тока (17), превосходит по величине уставку Iзад, в результате появляется отличный от нуля сигнал на выходе усилителя (6). Следствием появления этого сигнала является то, что на вход инвертора напряжения подаются прямоугольные двухполярные импульсы с длительностью каждой полуволны 180 эл. град. по выходной частоте инвертора напряжения, это позволяет формировать инвертору напряжения максимально возможный ток в нагрузке. Кроме этого срабатывает компаратор (8), под действием его выходного сигнала переключатель (3) переводит внутренний ключ в положение «2». В этом случае замыкается отрицательная обратная связь по амплитудному значению тока нагрузки. В контур обратной связи включены: датчик тока (17), усилитель (6), сумматоры (7 и 3), регуляторы (9, 2), переключатель (3), СИФУ (1), управляемый выпрямитель (11), инвертор напряжения (12), низкочастотный фильтр (13). В результате действия данной обратной связи ток в нагрузке становится пропорциональным величине уставки Iзад. Данный режим в системе сохраняется заданный промежуток времени (обычно 7÷10 сек.), в течение которого селективно отключается та часть нагрузки, в которой произошло короткое замыкание. После выдержки этого промежутка времени система переводится в нормальный режим работы.In the event of a short circuit in the load (14), the signal received from the current sensor (17) exceeds the setting I ass in value, resulting in a non-zero signal at the output of the amplifier (6). The consequence of the appearance of this signal is that rectangular bipolar pulses with a duration of each half-wave of 180 e. Are applied to the input of the voltage inverter. hail. according to the output frequency of the voltage inverter, this allows the voltage inverter to form the maximum possible current in the load. In addition, the comparator (8) is triggered, under the action of its output signal, the switch (3) puts the internal key in position “2”. In this case, the negative feedback closes according to the amplitude value of the load current. The feedback loop includes: a current sensor (17), an amplifier (6), adders (7 and 3), regulators (9, 2), a switch (3), SIFU (1), a controlled rectifier (11), a voltage inverter ( 12), a low-pass filter (13). As a result of this feedback, the current in the load becomes proportional to the value of the setpoint I ass . This mode in the system saves a predetermined period of time (usually 7 ÷ 10 sec.), During which the part of the load in which a short circuit occurs selectively is switched off. After holding this period of time, the system is returned to normal operation.
В режиме короткого замыкания сопротивление нагрузки практически равно нулю, транзисторы инвертора работают в режиме 180-градусной проводимости (не ограничивают ток нагрузки), поэтому величина тока в нагрузке ограничивается продольным импедансом низкочастотного фильтра (13), величина которого на выходной частоте инвертора также невелика, т.к. фильтр предназначен для подавления гармоник высокочастотной ШИМ. Поэтому замкнутый контур обратной связи по току нагрузки автоматически уменьшит величину выходного напряжения управляемого выпрямителя до необходимой величины для создания в нагрузке заданного тока короткого замыкания. Уменьшение напряжения на входе инвертора и перевод его в режим работы со 180-градусной по выходной частоте проводимостью приведет к значительному снижению потерь активной мощности в транзисторах инвертора и конденсаторах фильтра УВ, что увеличит ресурс работы системы.In the short circuit mode, the load resistance is almost zero, the inverter transistors operate in 180-degree conductivity (do not limit the load current), therefore, the current in the load is limited by the longitudinal impedance of the low-pass filter (13), the value of which at the inverter output frequency is also small, t .to. The filter is designed to suppress harmonics of high frequency PWM. Therefore, a closed feedback loop on the load current will automatically reduce the output voltage of the controlled rectifier to the required value to create a given short circuit current in the load. Reducing the voltage at the inverter input and putting it into operation with a 180-degree conductivity in the output frequency will lead to a significant reduction in active power losses in the inverter transistors and HC filter capacitors, which will increase the life of the system.
Таким образом, предлагаемый способ управления статическим преобразователем в системе генерирования электрической энергии переменного тока в режиме короткого замыкания позволяет обеспечить селективность отключения нагрузок, в которых возникает режим короткого замыкания, что приводит к повышению рабочего ресурса системы, а также к уменьшению активных потерь в инверторе напряжения в режиме короткого замыкания.Thus, the proposed method for controlling a static converter in an alternating current electric power generation system in a short circuit mode allows to selectively disconnect loads in which a short circuit mode occurs, which leads to an increase in the operating life of the system, as well as to a decrease in active losses in the voltage inverter short circuit mode.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149941/08A RU2517300C2 (en) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Method for control of static converter in alternating-current generation system in short-circuit conditions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149941/08A RU2517300C2 (en) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Method for control of static converter in alternating-current generation system in short-circuit conditions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011149941A RU2011149941A (en) | 2013-06-20 |
RU2517300C2 true RU2517300C2 (en) | 2014-05-27 |
Family
ID=48784974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011149941/08A RU2517300C2 (en) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Method for control of static converter in alternating-current generation system in short-circuit conditions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2517300C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676337C2 (en) * | 2014-11-25 | 2018-12-28 | Аперам | Elementary magnetic wiring module of electric transformer, magnetic wire containing the mentioned elementary module, and its manufacturing method and transformer, containing the mentioned elementary module |
RU2676752C2 (en) * | 2014-01-24 | 2019-01-11 | ДжиИ Энерджи Пауэр Конвёшэн Текнолоджи Лтд | Insertable single-cell structure for use in an energy conversion system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU445108A1 (en) * | 1972-09-26 | 1974-09-30 | Предприятие П/Я М-5644 | Stabilized inverter |
SU1725204A2 (en) * | 1990-03-11 | 1992-04-07 | Научно-исследовательский институт электротехники | Series-control pulse stabilizer |
US6339538B1 (en) * | 1998-06-22 | 2002-01-15 | Clayton Kling Philips Handleman | Inverter circuit and method of operation |
RU2249295C2 (en) * | 2003-04-17 | 2005-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Уралэнергоцветмет" | High-frequency dc-to-ac transistor converter incorporating electronic protective gear |
-
2011
- 2011-12-07 RU RU2011149941/08A patent/RU2517300C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU445108A1 (en) * | 1972-09-26 | 1974-09-30 | Предприятие П/Я М-5644 | Stabilized inverter |
SU1725204A2 (en) * | 1990-03-11 | 1992-04-07 | Научно-исследовательский институт электротехники | Series-control pulse stabilizer |
US6339538B1 (en) * | 1998-06-22 | 2002-01-15 | Clayton Kling Philips Handleman | Inverter circuit and method of operation |
RU2249295C2 (en) * | 2003-04-17 | 2005-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Уралэнергоцветмет" | High-frequency dc-to-ac transistor converter incorporating electronic protective gear |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676752C2 (en) * | 2014-01-24 | 2019-01-11 | ДжиИ Энерджи Пауэр Конвёшэн Текнолоджи Лтд | Insertable single-cell structure for use in an energy conversion system |
US10644609B2 (en) | 2014-01-24 | 2020-05-05 | Ge Energy Power Conversion Technology, Ltd. | Nestable single cell structure for use in a power conversion system |
RU2676337C2 (en) * | 2014-11-25 | 2018-12-28 | Аперам | Elementary magnetic wiring module of electric transformer, magnetic wire containing the mentioned elementary module, and its manufacturing method and transformer, containing the mentioned elementary module |
US10515756B2 (en) | 2014-11-25 | 2019-12-24 | Aperam | Basic module for magnetic core of an electrical transformer, magnetic core comprising said basic module, method for manufacturing said magnetic core, and transformer comprising said magnetic core |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011149941A (en) | 2013-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2137808B1 (en) | Dc voltage regulator | |
EP1813463B1 (en) | Method and system for generating power associated with a hybrid vehicle or electrically propelled vehicle | |
CA2838384C (en) | Paralleling of active filters with independent controls | |
Nied et al. | Soft starting of induction motor with torque control | |
MY176806A (en) | Power conversion device | |
EP3065276B1 (en) | Active filter and communication system | |
EP2958223A1 (en) | Power-conversion device and method for controlling same | |
RU2016103761A (en) | ENGINE CONTROLLER | |
EP2683076A1 (en) | Virtual admittance controller based on static power converters | |
US9825578B2 (en) | Control device | |
PH12016500133B1 (en) | Electric motor control apparatus | |
RU2517300C2 (en) | Method for control of static converter in alternating-current generation system in short-circuit conditions | |
GB2504565A (en) | Variable voltage drive controller including adaptive earth leakage detection threshold | |
KR102048164B1 (en) | How to adjust wind turbine power draw | |
Chinmay et al. | Optimum design of dynamic voltage restorer for voltage sag mitigation in distribution network | |
KR20080005273A (en) | Method for operating an inverter comprising an upstream step-up device | |
RU2534028C1 (en) | Power supply source for radar station equipment | |
RU2522036C2 (en) | Method for control of three-phase voltage inverter with current stabilisation at transfer to overload mode | |
JP2016226151A (en) | Power supply control device | |
Bhagwatkar et al. | Automatic closed loop speed control of DC motor | |
Gorbunov et al. | Symmetrical discrete frequency control for AC-chopper with mutual switching function | |
Hoque et al. | Performance analysis of AC-DC converter based self excited DC shunt motor using single tuned passive filter | |
Zinoviev et al. | Three-phase AC voltage regulator as part of an autonomous system | |
RU2615782C1 (en) | Alternating current voltage stabilizing regulator | |
Velasco et al. | Rapid control prototyping of a permanent magnet DC motor using non-linear sliding control ZAD and FPIC |