RU2517273C2

RU2517273C2 - Tightening device for flexible coupling reverse gears

Info

Publication number: RU2517273C2
Application number: RU2012112090/11A
Authority: RU
Inventors: Борис Александрович Крестинин
Original assignee: Борис Александрович Крестинин
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2014-05-27
Also published as: RU2012112090A

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: invention relates to tightening devices for flexible coupling reverse gears. The device for tightening reverse gear arms with an infinite flexible element is mounted on a stand (1) during operation and has a drive (2) roller and a driven (3) roller connected by a flexible coupling (4), which consist of two arms (5) and (6). A swinging arm (7) is mounted in the plane of the flexible coupling (4), said swinging arm being attached by its end to a hinge (8) mounted on the stand (1). Two tension rollers (10) and (11) pivotally mounted at the other end of the swinging arm (7). Between the tension rollers (10) and (11), there is a load (12) which creates the tension force of the arms (5) and (6) and the flexible coupling (4), mounted on the arm (7) higher than the hinge (8).

EFFECT: longer service life of flexible coupling during transmission.

3 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к передачам для сообщения вращательного движения с помощью бесконечной гибкой связи, точнее, к устройствам изменения натяжения в реверсивной передаче с бесконечной гибкой связью с помощью натяжного ролика, во время ее работы, у которой расположение осей ведущего и ведомого роликов и плоскость расположения ветвей гибкой связи размещены в вертикальной плоскости.The claimed invention relates to transmissions for communicating rotational motion using an infinite flexible connection, more specifically, to devices for changing tension in a reverse gear with an infinite flexible connection using a tension roller, during its operation, in which the arrangement of the axes of the driving and driven rollers and the plane of the branches flexible communications placed vertically.

Известно применение груза, поворотного на оси, для натяжения обеих ветвей реверсивной передачи с гибкой связью. См., например, книгу «Курсовое проектирование деталей машин», авторов К.И.Боков, Г.М.Ицкович и др., Изд - во «Машгиз», Ленинград, 1960 г., стр.247.It is known to use a load rotatable on an axis to tension both branches of a reverse gear with flexible coupling. See, for example, the book "Course design of machine parts", authors K.I. Bokov, G.M. Itskovich and others, Publishing House "Mashgiz", Leningrad, 1960, p. 247.

Известны применения натяжных устройств в реверсивных передачах с бесконечной гибкой связью во время их работы, содержащих шарнирно установленный на станине, в плоскости расположения гибкой связи, качающийся кронштейн со своей осью качания расположенной в плоскости осей ведущего и ведомого роликов, с шарнирно закрепленными на нем двумя натяжными роликами, одинаково отстоящими от оси качания кронштейна, постоянно соприкасающимися каждый только с одной ветвью гибкой связи, под действием пружин. См., например, АС СССР, МПК F16H 7/12, №413314, на «Натяжное устройство для реверсивных передач с гибкой связью», опубликованное 30.01.1974 г. в БИ №4, принятое в качестве прототипа.Known applications of tensioning devices in reverse transmissions with infinite flexible coupling during their operation, which are pivotally mounted on a bed in the plane of flexible coupling arrangement, the swinging arm with its swing axis located in the plane of the axes of the driving and driven rollers, with two tensioning pivots mounted on it rollers equally spaced from the swing axis of the bracket, constantly touching each with only one branch of flexible coupling, under the action of the springs. See, for example, the USSR AS, IPC F16H 7/12, No. 41314, for “Tensioning device for reverse transmissions with flexible coupling,” published on January 30, 1974 in BI No. 4, adopted as a prototype.

Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого натяжного устройства в реверсивной передаче с бесконечной гибкой связью во время ее работы, являются следующие: устройство содержит шарнирно установленный на станине, в плоскости расположения гибкой связи, качающийся кронштейн со своей осью качания, расположенной в плоскости осей ведущего и ведомого роликов, с шарнирно закрепленными на нем двумя натяжными роликами, одинаково отстоящими от оси качания кронштейна, соприкасающимися каждый только с одной ветвью гибкой связи, и грузом, создающим усилия натяжения гибкой связи.The essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the inventive tensioning device in a reverse gear with infinite flexible connection during its operation, are the following: the device comprises a pivotally mounted on the bed, in the plane of the flexible connection, a swinging arm with its swing axis located in the plane of the axes drive and driven rollers, with two tension rollers pivotally mounted on it, equally spaced from the swing axis of the bracket, each touching only ne branch of the flexible connection, and the load, creating a flexible communication efforts tension.

В передачах с бесконечной гибкой связью полезная нагрузка передается от привода только ведущей, двигающейся к приводу, тянущей приводом ветви гибкой связи. Ветвь гибкой связи, идущая от привода, ведомая ветвь, нагрузку не передает и, толкаемая приводом, может даже провисать. Любая передающая нагрузку гибкая связь от воспринимаемых усилий и из-за нежесткости поддерживающих ее конструкций вытягивается и начинает провисать, что отрицательно сказывается на работе механизма при реверсе направления движения гибкой связи от привода. Привод начинает проскальзывать, т.к. он должен сначала убрать провисание ведомой ветви гибкой связи, двигающейся от привода и не передающей нагрузку, и только потом передавать полезную нагрузку от привода на эту ветвь, ставшую ведущей. В известных устройствах с этим недостатком борются с помощью одного или двух натяжных роликов, расположенных на шарнирно закрепленном на станине качающемся на оси кронштейне, постоянно соприкасающемся своими натяжными роликами с ведущей и ведомой ветвями гибкой связи под действием пружин. Или с помощью размещения на качающимся кронштейне груза, создающего усилия натяжения гибкой связи. При этих способах в реверсивных передачах натяжению от действия пружин или груза подвергаются сразу обе движущиеся в противоположных направлениях ветви бесконечной гибкой связи или только одна ветвь гибкой связи, независимо от того, ведущая она или ведомая, передает она нагрузку или нет. См., например, упомянутую книгу К.Н.Бокова стр.244. При дополнительном натяжении пружиной или грузом ведущей ветви гибкой связи, двигающейся к приводу и передающей нагрузку, увеличивается расход энергии, потребляемой приводом, и укорачивается срок службы гибкой связи. В этом случае приводу приходится преодолевать, кроме рабочей нагрузки, еще и усилие натяжения ветви гибкой связи от действия пружины или груза, т.е. привод тянет ветвь гибкой связи в свою сторону, преодолевая сопротивление пружины или груза и силу трения натяжных роликов о две ветви гибкой связи. При натяжении грузом только одной ведомой ветви, двигающейся от привода и не передающей нагрузки, этого не происходит и сила трения натяжных роликов только об одну ветвь гибкой связи уменьшается вдвое.In transmissions with infinite flexible coupling, the payload is transmitted from the drive only to the drive, moving towards the drive, pulling the flexible coupling branches with the drive. The flexible connection branch coming from the drive, the driven branch, does not transmit the load and, pushed by the drive, may even sag. Any load transferring flexible connection from perceived efforts and due to the nonrigidity of the structures supporting it stretches and begins to sag, which negatively affects the mechanism when the direction of movement of the flexible connection from the drive is reversed. The drive starts to slip because he must first remove the sagging of the driven branch of the flexible communications moving from the drive and not transferring the load, and only then transfer the payload from the drive to this branch, which became the leading one. In known devices, this drawback is fought with one or two tension rollers located on an arm pivotally mounted on the frame and swinging on the axis of the bracket, which is constantly in contact with its tension rollers with the leading and driven branches of the flexible coupling under the action of the springs. Or by placing a load on the swing arm that creates a pulling force on the flexible connection. With these methods, in reverse transmissions, the tension from the action of the springs or the load is applied simultaneously to both branches of the endless flexible connection moving in opposite directions or only one branch of the flexible connection, regardless of whether it is master or slave, it transfers the load or not. See, for example, the mentioned book of K.N.Bokov p. 244. With additional spring tension or load of the leading branch of the flexible coupling moving to the drive and transmitting the load, the energy consumption of the drive increases and the service life of the flexible coupling is shortened. In this case, the drive has to overcome, in addition to the working load, also the tension force of the flexible connection branch from the action of the spring or load, i.e. the drive pulls the branch of flexible coupling in its direction, overcoming the resistance of the spring or load and the friction force of the tension rollers against the two branches of flexible coupling. When the load pulls only one driven branch, moving from the drive and not transferring the load, this does not happen and the friction force of the tension rollers against only one branch of the flexible coupling is halved.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство, является возможность отклонения натяжными роликами под действием груза только одной движущейся от привода ненагруженной ведомой ветви гибкой связи при каждом реверсе направления движения гибкой связи от привода, за счет чего уменьшается расход энергии приводом и увеличивается срок службы гибкой связи в передаче.The technical problem to which the claimed device is directed is the possibility of the tension rollers deflecting under the influence of the load only one flexible link moving from the drive of an unloaded slave branch with each reverse direction of movement of the flexible link from the drive, thereby reducing the energy consumption of the drive and increasing the life of the flexible communication in the transmission.

Для достижения названного технического результата, в заявляемом устройстве расстояние между крайними наружными точками диаметров натяжных роликов выполнено большим, чем диаметр наибольшего ведущего или ведомого роликов, а кронштейн, симметрично качающийся вокруг среднего положения при каждом реверсе в шарнире, закрепленном на станине, в среднем своем положении расположен вертикально, а шарнирно закрепленные на нем два натяжных ролика выполнены каждый в своем крайнем положении отклоняющим только одну ветвь гибкой связи, идущую от ведущего ролика, причем создающий одинаковые усилия натяжения только одной ветви гибкого элемента при каждом реверсе груз размещен на кронштейне выше шарнира, а центры масс груза, натяжных роликов, качающегося кронштейна размещены в вертикальной плоскости расположения осей диаметров ведущего и ведомого роликов, проходящей через ось шарнира, и симметрично, относительно этой плоскости, в среднем вертикальном положении кронштейна.To achieve the named technical result, in the inventive device, the distance between the outermost points of the diameters of the tension rollers is made larger than the diameter of the largest driving or driven rollers, and the bracket swinging symmetrically around the middle position with each reverse in the hinge mounted on the bed in its average position located vertically, and two tension rollers articulated on it, each made in its extreme position, deflecting only one branch of the flexible connection going from the leads of the other roller, which creates equal tension forces of only one branch of the flexible element with each reverse, the load is placed on the bracket above the hinge, and the centers of mass of the load, tension rollers, swing arm are placed in the vertical plane of the axes of diameters of the driving and driven rollers passing through the axis of the hinge, and symmetrically, relative to this plane, in the middle vertical position of the bracket.

Отличительными признаками заявляемого натяжного устройства является то, что расстояние между крайними наружными точками диаметров натяжных роликов выполнено большим, чем диаметр наибольшего ведущего или ведомого роликов, а кронштейн, симметрично качающийся вокруг среднего положения при каждом реверсе в шарнире, закрепленном на станине, в среднем своем положении расположен вертикально, а шарнирно закрепленные на нем два натяжных ролика выполнены, каждый в своем крайнем положении, отклоняющим только одну ветвь гибкой связи, идущую от ведущего ролика, причем создающий одинаковые усилия натяжения только одной ветви гибкого элемента при каждом реверсе груз размещен на кронштейне выше шарнира, а центры масс груза, натяжных роликов, качающегося кронштейна размещены в вертикальной плоскости, расположения осей диаметров ведущего и ведомого роликов, проходящей через ось шарнира, и симметрично, относительно этой плоскости, в среднем вертикальном положении кронштейна.Distinctive features of the claimed tensioning device is that the distance between the outermost points of the diameters of the tensioning rollers is made larger than the diameter of the largest driving or driven rollers, and the bracket swinging symmetrically around the middle position with each reverse in the hinge mounted on the bed in its middle position located vertically, and two tension rollers pivotally mounted on it are made, each in its extreme position, deflecting only one branch of a flexible connection, going from traveling roller, and creating equal tension forces of only one branch of the flexible element with each reverse, the load is placed on the bracket above the hinge, and the centers of mass of the load, tension rollers, swing arm are placed in a vertical plane, the location of the axes of the diameters of the driving and driven rollers passing through the axis of the hinge , and symmetrically, relative to this plane, in the average vertical position of the bracket.

Заявляемое устройство может найти применение в реверсивных передачах с бесконечной гибкой связью, при регулировании ее натяжения с помощью натяжных роликов, во время их работы, у которых расположение осей ведущего и ведомого роликов и плоскость расположения ветвей гибкой связи размещены в вертикальной плоскости и усилия натяжения передаются только на одну ведомую ветвь гибкой связи.The inventive device can be used in reverse transmissions with infinite flexible coupling, when adjusting its tension with tensioning rollers, during their operation, in which the arrangement of the axes of the driving and driven rollers and the plane of arrangement of the branches of the flexible coupling are placed in a vertical plane and the tension forces are transmitted only on one slave branch of flexible communication.

Сущность заявляемого изобретения поясняется прилагаемыми чертежами.The essence of the invention is illustrated by the accompanying drawings.

На фиг.1 изображено заявляемое устройство в статике, вид спереди;Figure 1 shows the inventive device in statics, front view;

на фиг.2 изображено положение деталей устройства, изображенного на фиг.1, в работе, круговая стрелка показывает направление вращения ведущего ролика;figure 2 shows the position of the parts of the device shown in figure 1, in operation, a circular arrow shows the direction of rotation of the drive roller;

на фиг.3 изображено положение деталей устройства после реверса направления вращения ведущего ролика.figure 3 shows the position of the parts of the device after reversing the direction of rotation of the drive roller.

Устройство натяжения ветвей реверсивной передачи с бесконечным гибким элементом при ее работе размещено на станине 1 и содержит ведущий 2 и ведомый 3 ролики, соединенные гибкой связью 4, состоящей из двух ветвей 5 и 6, соединяющих ведущий 2 и ведомый 3 ролики. В плоскости расположения гибкой связи 4 помещен качающийся кронштейн 7, одним своим концом установленный в шарнире 8, закрепленном на станине 1. Ось 9 шарнира 8 находится на линии, соединяющей центры ведущего 2 и ведомого 3 роликов, и размешена параллельно их осям, расположенным в вертикальной плоскости. На другом конце качающегося кронштейна 7 шарнирно размещены два натяжных ролика 10 и 11, одинаково отстоящие от оси 9 шарнира 8 кронштейна 7, соприкасающийся каждый своим диаметром только с одной ветвью 5 или 6 гибкой связи 4. Между натяжными роликами 10 и 11 помещен груз 12, создающий усилия натяжения ветвей 5 или 6 гибкой связи 4. Расстояние между наружными крайними точками диаметров натяжных 5 и 6 роликов выполнено большим, чем диаметр наибольшего ведомого 3 ролика. Кронштейн 7, симметрично качающийся вокруг среднего своего положения при каждом реверсе в оси 9 шарнира 8, закрепленного на станине 1, в среднем своем положении расположен вертикально. В таком положении центры масс груза 12, натяжных роликов 10, 11, качающегося кронштейна 7 размещены в вертикальной плоскости расположения осей диаметров ведущего 2 и ведомого 3 роликов, и проходящей через ось 9 шарнира 8, и симметрично, относительно этой плоскости, в среднем вертикальном положении кронштейна 7.The device for tensioning the branches of the reverse gear with an infinite flexible element during its operation is placed on the frame 1 and contains the leading 2 and driven 3 rollers connected by a flexible coupling 4, consisting of two branches 5 and 6 connecting the driving 2 and driven 3 rollers. In the location plane of the flexible connection 4, a swinging arm 7 is placed, one end of which is mounted in a hinge 8 mounted on the bed 1. The axis 9 of the hinge 8 is on the line connecting the centers of the leading 2 and driven 3 rollers, and is placed parallel to their axes located in the vertical the plane. Two tensioning rollers 10 and 11 are pivotally placed at the other end of the swinging arm 7, equally spaced from the axis 9 of the hinge 8 of the bracket 7, each in its diameter touching only one branch 5 or 6 of the flexible coupling 4. A load 12 is placed between the tensioning rollers 10 and 11, creating tension forces of branches 5 or 6 of the flexible coupling 4. The distance between the outer extreme points of the diameters of the tension 5 and 6 rollers is made larger than the diameter of the largest driven 3 roller. The bracket 7, symmetrically swinging around its middle position with each reverse in the axis 9 of the hinge 8, mounted on the frame 1, is located vertically in its middle position. In this position, the centers of mass of the load 12, the tension rollers 10, 11, the swinging arm 7 are placed in the vertical plane of the axes of the diameters of the leading 2 and the driven 3 rollers, and passing through the axis 9 of the hinge 8, and symmetrically relative to this plane, in the middle vertical position bracket 7.

На фиг.1 изображено вертикальное расположение качающегося на оси 9 шарнира 8 кронштейна 7 вместе с размещенными на нем натяжными роликами 10, 11 и грузом 12. Такое положение занимает физический маятник в состоянии неустойчивого статического равновесия и достаточно незначительного бокового усилия, чтобы нарушить это равновесие, после чего он качнется в ту или иную сторону и займет одно из двух своих устойчивых положений, справа или слева от вертикальной плоскости расположения осей диаметров ведущего 2 и ведомого 3 роликов, и проходящей через ось 9 шарнира 8, расположенного на станине 1. Это свойство физического маятника, находящегося в состоянии неустойчивого статического равновесия, и используется в заявляемом устройстве. При монтаже устройства, когда привод не работает, такое положение (см. фиг.1) появляется, когда соединяют концы гибкой связи 4, превращая ее в бесконечную замкнутую гибкую конструкцию, или устанавливают необходимое межосевое расстояние между ведущим 2 и ведомым 3 роликами. При включении привода ведущий ролик 2 начнет вращаться, например, по часовой стрелке (см. фиг.2), ветвь 5 гибкой связи 4, становясь ведущей, начинает двигаться к ведущему ролику 2 и стремится распрямиться на участке между ведущим 2 и ведомым 3 роликами. В результате чего ветвь 5 гибкой связи 4, толкая натяжной ролик 10 в сторону ведомой ветви 6 гибкой связи 4, двигающейся в противоположном направлении от ведущего ролика 2, выводит систему «натяжной ролик 10, - груз 12, - кронштейн 7» из положения неустойчивого статического равновесия, относительно оси 9 шарнира 8, закрепленного на станине 1. Натяжной ролик 10 отходит с гарантированным зазором от распрямившейся, ставшей ведущей ветви 5 гибкого элемента 4. Дальнейшее натяжение только одной идущей от ведущего ролика 2 ставшей ведомой ветвью 6 гибкого элемента 4 происходит за счет веса натяжных роликов 10, 11, кронштейна 7 и в основном груза 12. Натяжной ролик 10 отходит от ведущей ветви 5 гибкого элемента 4, идущей к ведущему ролику 2, увеличивая прогиб ведомой ветви 6, идущей от ведущего ролика 2, если этому не препятствует величина усилия предварительного натяжения гибкого элемента 4, при соединении его концов в бесконечную замкнутую гибкую конструкцию или установке необходимого межосевого расстояния между ведущим 2 и ведомым 3 роликами при монтаже. Возможно провисание гибкого элемента 4 при монтаже, которое не может быть больше величины натяжения от груза 12 ведомой ветви гибкого элемента, идущей от привода при его работе. Расстояние между крайними наружными точками диаметров натяжных роликов 10 и 11 выполнено большим, чем диаметр наибольшего ведущего 2 или ведомого 3 роликов (на фиг.1, 2, 3 изображен ведомый ролик 3 с большим диаметром). Это нужно для гарантированного первоначального отклонения любой ветвью 5 или 6 гибкого элемента 4 натяжного ролика 10 или 11 вместе с кронштейном 7 от вертикальной плоскости, проходящей через ось 9 шарнира 8, при их выпрямлении от изгиба натяжными роликами 10 или 11. Дальнейшее отклонение натяжного ролика, например, 10 в направлении ведомой ветви, например, 6 происходит от действия масс груза 12, кронштейна 7 и масс самих натяжных роликов 10 и 11. Расстояние от распрямившейся ветви 5 гибкого элемента 4 до наружного диаметра натяжного ролика 10 при работе передачи зависит от первоначального натяжения всего гибкого элемента 4 или даже величины его провисания при соединении его концов, превращая его в бесконечную замкнутую гибкую конструкцию, или при установке необходимого межосевого расстояния между ведущим 2 и ведомым 3 роликами при монтаже. Это расстояние при дальнейшей работе передачи может только увеличиваться за счет износа и вытягивания гибкого элемента от действия нагрузки и из-за нежесткости поддерживающих гибкий элемент конструкций. При реверсе вращения ведущего ролика 2 (см. фиг.3) ветвь 6 гибкого элемента 4, начинает двигаться к ведущему ролику 2, который стал вращаться в противоположном направлении (против хода часовой стрелки). Ветвь 6, становясь ведущей, от тянущих усилий ведущего ролика 2 начинает распрямляться и толкать натяжной ролик 11 в сторону ветви 5 гибкого элемента 4, идущей от ведущего ролика 2, и ставшей ведомой. Натяжение ветви 5 гибкого элемента 4 ослабевает, т.к. она уже нагрузку не несет. Натяжной ролик 11 вместе с кронштейном 7 и грузом 12 занимают положение своей статической неустойчивости (см. фиг.1), из которого их выводит окончательно распрямившаяся, ставшая ведущей ветвь 6 гибкого элемента 4. Натяжной ролик 11 отходит с гарантированным зазором от распрямившейся, ставшей ведущей ветви 6 гибкого элемента 4. Дальнейшее натяжение только одной идущей от ведущего ролика 2 ставшей ведомой ветвью 5 гибкого элемента 4 происходит за счет веса натяжных роликов 10, 11, кронштейна 7 и в основном груза 12. Поэтому для уменьшения веса груза 12, не снижая его эффективности, груз 12 надо располагать в наивысших точках кронштейна 7, как можно дальше от оси 9 шарнира 8. Груз 12 может быть постоянной или переменной массы, может закрепляться по длине кронштейна 7 жестко или подвижно, располагаться выше, ниже или на уровне натяжных роликов 10, 11, но обязательно выше оси 9 шарнира 8 кронштейна 7. Усилие натяжения ветвей 5 или 6 гибкой связи 4 зависит от величины массы груза 12, расстояния на кронштейне 7 между грузом 12 и осью 9 его качания и от угла отклонения кронштейна 7 от своего среднего вертикального положения. Расположение оси 9 шарнира 8 в вертикальной плоскости расположения осей диаметров ведущего 2 и ведомого 3 роликов нужно для одинаковых углов отклонения кронштейна 7 в обе стороны от вертикального своего положения, т.е. при симметричном его качании относительно своего среднего положения. Груз 12, шарнир 8, закрепленный на станине 1, и часть кронштейна 7, не связанную с натяжными роликами 10, 11, можно выносить за пределы плоскости расположения гибкой связи 4, выдерживая расположение оси 9 шарнира 8 в вертикальной плоскости расположения осей диаметров ведущего 2 и ведомого 3 роликов. Симметричное расположение масс кронштейна 7, натяжных 10, 11 роликов и груза 12 при вертикальном положении кронштейна 7 нужно для одинаковых усилий натяжения ветвей 5 или 6 гибкой связи 4 при отклонении кронштейна 7 влево - вправо на одинаковые углы.Figure 1 shows the vertical arrangement of the hinge 8 of the bracket 7 swinging on the axis 9 together with the tension rollers 10, 11 and the load 12 placed on it. This position is occupied by a physical pendulum in a state of unstable static equilibrium and a sufficiently small lateral force to disturb this equilibrium, after which it will swing in one direction or another and take one of its two stable positions, to the right or left of the vertical plane of the axes of diameters of the leading 2 and driven 3 rollers, and passing through l 9 hinge 8, located on the frame 1. This is a property of a physical pendulum in a state of unstable static equilibrium, and is used in the inventive device. When mounting the device when the drive does not work, such a situation (see figure 1) appears when the ends of the flexible connection 4 are connected, turning it into an infinite closed flexible structure, or the required center distance between the leading 2 and the driven 3 rollers is established. When the drive is turned on, the drive roller 2 will begin to rotate, for example, clockwise (see Fig. 2), the flexible connection branch 5, becoming the lead, starts to move to the drive roller 2 and tends to straighten in the area between the drive 2 and the driven 3 rollers. As a result, the flexible coupling branch 5, pushing the tension roller 10 towards the driven branch 6 of the flexible coupling 4, moving in the opposite direction from the driving roller 2, brings the "tension roller 10, - load 12, - bracket 7" system out of the unstable static position balance, relative to the axis 9 of the hinge 8, mounted on the bed 1. The tension roller 10 leaves with a guaranteed clearance from the straightened, which has become the leading branch 5 of the flexible element 4. Further tension, only one coming from the leading roller 2 has become the driven branch 6 of the flexible element Mint 4 occurs due to the weight of the tension rollers 10, 11, the bracket 7 and mainly the load 12. The tension roller 10 moves away from the leading branch 5 of the flexible element 4, which goes to the leading roller 2, increasing the deflection of the driven branch 6, coming from the leading roller 2, if this is not hindered by the magnitude of the pre-tensioning force of the flexible element 4, when connecting its ends to an endless closed flexible structure or setting the required center distance between the leading 2 and the driven 3 rollers during installation. Possible sagging of the flexible element 4 during installation, which cannot be greater than the magnitude of the tension from the load 12 of the driven branch of the flexible element coming from the drive during its operation. The distance between the outermost points of the diameters of the tension rollers 10 and 11 is made larger than the diameter of the largest driving 2 or driven 3 rollers (Figs. 1, 2, 3 show a driven roller 3 with a large diameter). This is necessary for guaranteed initial deviation by any branch 5 or 6 of the flexible element 4 of the tension roller 10 or 11 together with the bracket 7 from the vertical plane passing through the axis 9 of the hinge 8, when they are straightened from bending by the tension rollers 10 or 11. Further deviation of the tension roller, for example, 10 in the direction of the driven branch, for example, 6 comes from the action of the masses of the load 12, the bracket 7 and the masses of the tension rollers 10 and 11 themselves. The distance from the straightened branch 5 of the flexible element 4 to the outer diameter of the tension roller 10 during operation Transferring depends on the initial tension of all of the flexible member 4 or the magnitude of its sagging when connecting its ends, transforming it into a closed endless flexible structure, or when installing the required center distance between the lead 2 and the driven roller 3 during assembly. This distance during further transmission operation can only increase due to wear and pulling of the flexible element from the action of the load and due to the non-rigidity of the structures supporting the flexible element. When the rotation of the driving roller 2 is reversed (see FIG. 3), the branch 6 of the flexible element 4 begins to move towards the driving roller 2, which began to rotate in the opposite direction (counterclockwise). The branch 6, becoming the leading one, from the pulling forces of the leading roller 2 begins to straighten and push the tension roller 11 towards the branch 5 of the flexible element 4, coming from the leading roller 2, and which has become driven. The tension of the branch 5 of the flexible element 4 is weakened, because she already does not bear the load. The tension roller 11 together with the bracket 7 and the load 12 occupy the position of their static instability (see figure 1), from which they are finally straightened, which has become the leading branch 6 of the flexible element 4. The tension roller 11 leaves with a guaranteed clearance from the straightened, which has become the leading branches 6 of the flexible element 4. Further tension of only one coming from the driving roller 2 has become the driven branch 5 of the flexible element 4 is due to the weight of the tension rollers 10, 11, bracket 7 and mainly the load 12. Therefore, to reduce the weight of the load 12, do not reducing its effectiveness, the load 12 must be located at the highest points of the bracket 7, as far as possible from the axis 9 of the hinge 8. The load 12 can be constant or variable mass, can be fixed along the length of the bracket 7 rigidly or movably, located above, below or at the level of the tension rollers 10, 11, but always above the axis 9 of the hinge 8 of the bracket 7. The tension force of the branches 5 or 6 of the flexible coupling 4 depends on the mass of the load 12, the distance on the bracket 7 between the load 12 and its swing axis 9 and the angle of deviation of the bracket 7 from its average vertical Assumption. The location of the axis 9 of the hinge 8 in the vertical plane of the axes of the diameters of the leading 2 and driven 3 rollers is necessary for the same angles of deviation of the bracket 7 on both sides of its vertical position, i.e. with its symmetrical swing relative to its middle position. The load 12, the hinge 8, mounted on the frame 1, and the part of the bracket 7, not connected with the tension rollers 10, 11, can be moved outside the plane of the flexible connection 4, maintaining the location of the axis 9 of the hinge 8 in the vertical plane of the axes of the diameters of the leading 2 and driven 3 rollers. The symmetric arrangement of the masses of the bracket 7, tension 10, 11 rollers and load 12 with the vertical position of the bracket 7 is necessary for the same tension forces of the branches 5 or 6 of the flexible connection 4 when the bracket 7 is deflected to the left - to the right by the same angles.

На приведенных чертежах (см. фиг.1, 2, 3) изображено расположение натяжных роликов 10, 11 внутри ветвей 5 и 6 гибкой связи 4. При расположении натяжных роликов 10, 11 снаружи движущихся в противоположных направлениях ветвей 5 и 6 гибкого элемента 4 расстояние между ближайшими точками диаметров натяжных роликов 10, 11 должно быть меньшим, чем диаметр наименьшего из ведущего 2 или ведомого 3 роликов. При таком расположении натяжных роликов появляется дополнительный изгиб в противоположную сторону ветвей 5 и 6 гибкой связи 4, при огибании ими натяжных роликов 10 и 11 во время работы устройства, что уменьшает срок службы гибкой связи 4 из-за ее знакопеременного изгиба.In the drawings (see FIGS. 1, 2, 3), the location of the tension rollers 10, 11 inside the branches 5 and 6 of the flexible connection 4 is shown. When the tension rollers 10, 11 are located outside the branches 5 and 6 of the flexible element 4 moving in opposite directions, the distance between the nearest diameters of the tension rollers 10, 11 should be less than the diameter of the smallest of the leading 2 or driven 3 rollers. With this arrangement of the tension rollers, an additional bend to the opposite side of the branches 5 and 6 of the flexible connection 4 appears, when they bend the tension rollers 10 and 11 during operation of the device, which reduces the service life of the flexible connection 4 due to its alternating bending.

Заявляемое устройство позволяет использовать натяжение при каждом реверсе только одной ведомой ветви бесконечной гибкой связи в передаче. Для перевода натяжных роликов с одной ветви гибкой связи на другую при реверсе не требуется дополнительной энергии со стороны, эта энергия уже накоплена в грузе, поднятом вертикально вверх и расположенном на кронштейне выше его оси качания. Энергия начнет освобождаться при отклонении качающегося кронштейна с размещенным на нем грузом выше оси от вертикального его положения. Чем больше будет отклонение от вертикали, тем больше будет освобождаться энергии для натяжения только одной ненагруженной идущей от привода ведомой ветви гибкой связи. Отклоняет кронштейн от вертикали и выводит один направляющий ролик из контакта с ведущей ветвью гибкой связи при каждом реверсе, распрямляющийся в прямую линию от тянущих усилий ведущего ролика участок гибкой связи, находящийся между ведущим и ведомым роликами, и отклоненный от прямой линии при монтаже, размерами или расположением натяжных роликов. Такими свойствами прототип не обладает.The inventive device allows the use of tension with each reverse of only one slave branch of an infinite flexible connection in the transmission. To transfer the tension rollers from one branch of a flexible connection to another during reverse, no additional energy is required from the side, this energy is already accumulated in the load lifted vertically upward and located on the bracket above its swing axis. Energy will begin to be released when the swinging arm is deflected with the weight placed on it above the axis from its vertical position. The greater the deviation from the vertical, the more energy will be released to tension only one unloaded flexible connection coming from the drive of the driven branch. It deflects the bracket from the vertical and takes one guide roller out of contact with the leading branch of the flexible coupling with each reverse, a section of the flexible coupling between the driving and driven rollers, straightened in a straight line from the pulling forces of the driving roller, and deviated from the straight line during installation, with dimensions or arrangement of tension rollers. The prototype does not have such properties.

Заявляемое устройство можно применять и в реверсивных передачах с гибкой связью при расположении осей ведущего и ведомого роликов в плоскостях от вертикальной до горизонтальной и даже размещать саму плоскость расположения гибкой связи горизонтально. В таких случаях придется учитывать провисание от собственного веса горизонтально или под углом к горизонту расположенных этих ветвей гибкой связи. При этом количество подвижных деталей, участвующих в реверсе, увеличится и конструкция устройства натяжения усложнится.The inventive device can be used in reverse gears with flexible coupling when the axes of the driving and driven rollers are located in planes from vertical to horizontal, and even the very flexible coupling arrangement plane is positioned horizontally. In such cases, it is necessary to take into account the sagging from its own weight horizontally or at an angle to the horizon of these flexible branches located. In this case, the number of moving parts involved in the reverse will increase and the design of the tensioning device will become more complicated.

Вместо груза, размещенного на кронштейне, можно применять пружину, под действием которой кронштейн стремится занять только одно из двух своих предельных, устойчивых положений, дойдя до одного из двух упоров, симметрично расположенных по обе стороны кронштейна. Подобное показано, например, в простейших рычажных механизмах переключения, включения и выключения, изображенных в книге Артоболевского И.И. «Механизмы в современной технике», $\frac{34.41}{А 86}$

, УДК 621.0, Москва, «Наука», 7 томов, 1979 г., в томе 1, на стр.165, рис 327. Там изображен качающийся в шарнире, расположенном на его конце, рычаг, скрепленный с одним концом пружины, другой конец пружины закреплен на станине. Пружина находится в напряженном состоянии. Оба закрепленных конца пружины и ось поворота качающегося рычага расположены в одной плоскости статической неустойчивости рычага. Симметрично этой плоскости на станине закреплены два упора, ограничивающие крайние положения рычага в процессе работы. В подобных механизмах рычаг под действием внешней силы, преодолевая сопротивление пружины, доходит и переходит неустойчивое свое положение, а дальнейшее движение рычага до упора идет только под действием пружины. Но регулировать усилие натяжения ведомой ветви гибкой связи, применяя пружину, в таком устройстве будет значительно труднее, чем грузом. Груз желательно использовать в передачах с расположением осей ведущего и ведомого роликов и плоскости расположения гибкой связи в вертикальной плоскости, в стационарно расположенных передачах, а пружину - в передачах, с плоскостью расположения гибкой связи или расположением осей ведущего и ведомого роликов в плоскостях, отличных от вертикальной или работающих в условиях вибрации.Instead of the load placed on the bracket, you can use a spring, under the action of which the bracket tends to occupy only one of its two ultimate, stable positions, reaching one of the two stops, symmetrically located on both sides of the bracket. This is shown, for example, in the simplest lever mechanisms for switching, turning on and off, depicted in the book of I. Artobolevsky "Mechanisms in modern technology",

\frac{34.41}{BUT 86}

, UDC 621.0, Moscow, “Nauka”, 7 volumes, 1979, in volume 1, on page 165, Fig. 327. It shows a lever swinging in a hinge located at its end, fastened to one end of the spring, the other end springs mounted on a bed. The spring is in tension. Both fixed ends of the spring and the axis of rotation of the swinging lever are located in the same plane of the static instability of the lever. Symmetrically to this plane, two stops are fixed on the bed, limiting the extreme positions of the lever during operation. In such mechanisms, the lever under the action of external force, overcoming the resistance of the spring, comes and passes its unstable position, and the further movement of the lever to the stop goes only under the action of the spring. But it will be much more difficult to regulate the tension force of the driven branch of a flexible connection using a spring in such a device than with a load. It is desirable to use the load in gears with the axes of the driving and driven rollers and the plane of flexible communication in the vertical plane, in stationary gears, and the spring in gears with the plane of flexible communication or the axes of the driving and driven rollers in planes other than vertical or working in vibration.

Claims

A tensioning device for reverse gears with a flexible coupling, comprising a pivotally mounted on the bed, in the plane of the flexible coupling, a swinging arm with its swing axis located in the vertical plane of the axes of the diameters of the driving and driven rollers, with two tensioning rollers pivotally mounted on it, equally spaced from the swing axis of the bracket, each in its own diameter in contact with only one branch of the flexible connection, and with a load creating the tension forces of the flexible connection, characterized in that the distance I wait for the outermost points of the diameters of the tension rollers to be larger than the diameter of the largest driving or driven rollers, and the bracket, which swings symmetrically around the middle position with each reverse in the hinge mounted on the bed, is in its middle position vertically, and two tension pivotally mounted on it the rollers are made, each in its extreme position, deflecting only one branch of the flexible connection extending from the leading roller, and creating the same tension forces of only one branch of the flexible With each reverse element, the load is placed on the bracket above the hinge, and the centers of mass of the load, tension rollers, swing arm are placed in the vertical plane of the axes of the diameters of the driving and driven rollers passing through the axis of the hinge, and symmetrically relative to this plane, in the average vertical position of the bracket .