RU2517002C2 - Valve with electromagnetic two-position actuator - Google Patents
Valve with electromagnetic two-position actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517002C2 RU2517002C2 RU2011130580/06A RU2011130580A RU2517002C2 RU 2517002 C2 RU2517002 C2 RU 2517002C2 RU 2011130580/06 A RU2011130580/06 A RU 2011130580/06A RU 2011130580 A RU2011130580 A RU 2011130580A RU 2517002 C2 RU2517002 C2 RU 2517002C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic
- valve
- permanent magnets
- armature
- coil
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится в основном к электромагнитным двухпозиционным клапанам, а также может быть использовано для привода различных переключателей и импульсных насосов.The invention relates mainly to electromagnetic on-off valves, and can also be used to drive various switches and pulse pumps.
Известен электромагнитный двухпозиционный клапан (а.с. 715876, МКИ F16K 31/02, пр. 20.06.1976) с установленным в корпусе якорем с запорным органом, где в якоре соосно расположены два постоянных магнита с обращенными друг к другу одноименными полюсами и отделенными друг от друга магнито-проводящей пластиной. Якорь с постоянными магнитами и магнитопроводящей пластиной имеет герметичную капсулу.Known electromagnetic on-off valve (AS 715876, MKI F16K 31/02, pr. 06/20/1976) with an anchor installed in the housing with a locking element, where two permanent magnets are coaxially aligned with the opposite poles facing each other and separated by each other from another magnetically conductive plate. An anchor with permanent magnets and a magnetic plate has a sealed capsule.
В известном электромагнитном двухпозиционном клапане наличие герметичной капсулы увеличивает трудоемкость производства клапана, увеличивает радиальные размеры подвижных частей клапана и электромагнитной катушки и наружные размеры корпуса, а также увеличивает наружные радиальные зазоры между якорем и магнитопроводящей пластиной корпуса. Таким образом, наличие герметичной капсулы увеличивает габаритно-массовые характеристики, ухудшает динамические характеристики клапана и увеличивает трудоемкость его изготовления. Кроме того, наличие герметичной капсулы снижает надежность и живучесть клапана, т.к. потеря герметичности капсулы, при использовании в качестве рабочего тела агрессивных сред, ведет к потере работоспособности клапана. Известный клапан с электромагнитным двухпозиционным приводом имеет одну электромагнитную катушку, что требует от системы управления электромагнитным двухпозиционным приводом клапана подачи электрического напряжения на включение и выключение разной полярности, что также усложняет систему управления и исключает возможность использования электромагнитного клапана с однополярной системой управления. Следующим недостатком известного электромагнитного двухпозиционного привода клапана являются значительные затраты электрической энергии на преодоление магнитной энергии постоянных магнитов для компенсации их магнитных потоков при подаче управляющих импульсов на открытие либо закрытие клапана. Кроме того, уменьшение магнитного потока встречным электромагнитным потоком приводит к уменьшению магнитной энергии постоянных магнитов, что ограничивает ресурс клапана по количеству включений.In the known electromagnetic on-off valve, the presence of a sealed capsule increases the complexity of valve production, increases the radial dimensions of the moving parts of the valve and the electromagnetic coil and the external dimensions of the body, and also increases the external radial gaps between the armature and the magnetically conductive plate of the body. Thus, the presence of a sealed capsule increases the overall mass characteristics, degrades the dynamic characteristics of the valve and increases the complexity of its manufacture. In addition, the presence of a sealed capsule reduces the reliability and survivability of the valve, because loss of tightness of the capsule, when aggressive media are used as a working medium, leads to loss of valve operability. The known valve with an electromagnetic on-off actuator has one electromagnetic coil, which requires a control system for an electromagnetic on-off valve actuator to supply voltage to turn on and off different polarity, which also complicates the control system and eliminates the possibility of using an electromagnetic valve with a unipolar control system. Another disadvantage of the known electromagnetic on-off valve actuator is the significant cost of electrical energy to overcome the magnetic energy of the permanent magnets to compensate for their magnetic flux when applying control pulses to open or close the valve. In addition, a decrease in magnetic flux by an opposing electromagnetic flux leads to a decrease in the magnetic energy of the permanent magnets, which limits the valve life by the number of inclusions.
Задачей изобретения является создание клапана с электромагнитным двухпозиционным приводом с низким энергопотреблением, с малыми габаритами и массой при повышенной надежности и живучести, а также снижение трудоемкости при производстве.The objective of the invention is to provide a valve with an electromagnetic on-off actuator with low energy consumption, with small dimensions and weight with increased reliability and survivability, as well as reducing the complexity of production.
Задача решается в клапане с электромагнитным двухпозиционным приводом, состоящем из запорного органа и электромагнитного двухпозиционного привода включающего корпус с магнитопроводом, якорь, электромагнитную катушку, два постоянных магнита с обращенными друг к другу одноименными полюсами, магнитопроводящую пластину, путем размещения постоянных магнитов в корпусе и установки якоря между стопами, соединенными магнитопроводящей частью корпуса с одноименными полюсами этих постоянных магнитов, а магнитопроводящая пластина выполнена в виде кольца и установлена в корпусе вокруг якоря между другими одноименными полюсами постоянных магнитов, разделяя электромагнитную катушку на две части.The problem is solved in a valve with an electromagnetic on-off actuator, consisting of a shut-off element and an electromagnetic on-off actuator including a housing with a magnetic circuit, an armature, an electromagnetic coil, two permanent magnets with the same poles facing each other, a magnetic conductor, by placing permanent magnets in the housing and installing an anchor between the feet connected by the magnetically conductive part of the body with the same poles of these permanent magnets, and the magnetically conductive plate is made in a ring and is installed in the case around the anchor between other poles of the same name with permanent magnets, dividing the electromagnetic coil into two parts.
Между удаленными от магнитопроводящей пластины одноименными полюсами постоянных магнитов может быть дополнительно установлена шунтирующая магнитопроводящая втулка, размещенная снаружи корпуса.Between the poles of the permanent magnets of the same name that are remote from the magnetic plate, a shunt magnetic sleeve located outside the housing can be additionally installed.
В предпочтительном варианте обе части катушки намотаны двумя параллельными проводами в одном направлении, при этом концы параллельных проводов катушки с каждой стороны подключены к разноименным полюсам источника тока.In a preferred embodiment, both parts of the coil are wound with two parallel wires in one direction, with the ends of the parallel wires of the coil on each side connected to the opposite poles of the current source.
Предлагаемое решение поясняется чертежом, где показан продольный разрез электромагнитного клапана:The proposed solution is illustrated in the drawing, which shows a longitudinal section of a solenoid valve:
а) положение «закрыто», подача сигнала на открытие;a) the position is “closed”, giving a signal to open;
б) положение «открыто», подача сигнала на закрытие.b) the position is “open”, giving a signal to close.
Клапан с электромагнитным двухпозиционным приводом состоит из запорного органа 1, электромагнитного двухпозиционного привода 2, включающего корпус с магнитопроводом 3, якорь 4 со штоком 5, расположенный между двумя стопами 6 и 7, электромагнитные катушки 8 и 9, намотанные двумя параллельными проводами в одном направлении, постоянные магниты 10 и 11 с обращенными друг к другу одноименными полюсами, магнитопроводящую пластину 12 и шунтирующую магнитопроводящую втулку 13, соединяющую постоянные магниты через одноименные полюса, расположенные с противоположной стороны от магнитопроводящей пластины. Между внутренней поверхностью цилиндрической части шунтирующей магнитопроводящей втулки 13 и боковыми поверхностями постоянных магнитов 10 и 11 с расположенной между ними магнитопроводящей частью корпуса в зоне магнитопроводящей пластины электромагнитного двухпозиционного клапана выполнен немагнитный зазор 14.A valve with an electromagnetic on-off actuator consists of a shut-off element 1, an electromagnetic on-off actuator 2, including a body with a magnetic circuit 3, an anchor 4 with a rod 5 located between two stops 6 and 7, electromagnetic coils 8 and 9, wound with two parallel wires in the same direction, permanent magnets 10 and 11 with poles of the same name facing each other, a magnetically conducting plate 12 and a shunting magnetically conducting sleeve 13 connecting the permanent magnets through poles of the same name located at on the opposite side from the magnetic plate. A non-magnetic gap 14 is made between the inner surface of the cylindrical part of the shunt magnetically conducting sleeve 13 and the side surfaces of the permanent magnets 10 and 11 with the magnetically conductive part of the housing located between them in the area of the magnetically conducting plate of the electromagnetic on-off valve.
Каждая электромагнитная катушка состоит из двух половин, взаимодействующих с соответствующим постоянным магнитом. Одна часть катушки работает на нейтрализацию силового воздействия одного постоянного магнита на якорь, а вторая - на усиление силового воздействия другого постоянного магнита и перемещение якоря в другое крайнее положение.Each electromagnetic coil consists of two halves interacting with a corresponding permanent magnet. One part of the coil works to neutralize the force of one permanent magnet on the anchor, and the second to strengthen the force of the other permanent magnet and move the armature to another extreme position.
Клапан с электромагнитным двухпозиционным приводом работает следующим образом. В исходном положении при отсутствии электрического напряжения на катушках 8 и 9 за счет сил, создаваемых магнитными потоками постоянных магнитов 10 и 11, якорь 4 прижат к одному из стопов (6 или 7), например к стопу 7, соединенных с постоянными магнитами через магнитопроводящую часть корпуса. Учитывая, что зазор δ2 значительно больше зазора δ1, a значит, магнитное сопротивление в зазоре δ1 будет значительно меньше, чем в зазоре δ2, при прочих равных условиях магнитный поток и, следовательно, сила притяжения якоря в зазоре δ1 будет значительно больше, чем в зазоре δ2, якорь прижат к стопу 6, клапан закрыт.The valve with an electromagnetic on-off actuator operates as follows. In the initial position, in the absence of electrical voltage on the coils 8 and 9 due to the forces created by the magnetic fluxes of the permanent magnets 10 and 11, the armature 4 is pressed against one of the stops (6 or 7), for example, to the foot 7, connected to the permanent magnets through a magnetically conducting part corps. Given that the gap δ 2 is much larger than the gap δ 1 , which means that the magnetic resistance in the gap δ 1 will be much smaller than in the gap δ 2 , ceteris paribus, the magnetic flux and, therefore, the attractive force of the armature in the gap δ 1 will be significantly more than in the gap δ 2 , the anchor is pressed to the stop 6, the valve is closed.
При подаче электрического напряжения на катушку 8 в зазоре δ1 создается магнитный поток, противоположный магнитному потоку постоянного магнита 11 и совпадающий с магнитным потоком постоянного магнита 10 в зазоре δ2. Таким образом, суммарный магнитный поток и, как следствие, сила притяжения якоря к стопу 7 в зазоре δ1 уменьшается, а в зазоре δ2 увеличивается до величины, достаточной для перемещения якоря 4. Якорь 4 перемещается к стопу 6, клапан открыт. После снятия электрического напряжения с катушки 8 якорь 4 удерживается прижатым к стопу 6 за счет усилия, создаваемого магнитным потоком постоянного магнита 10. При подаче электрического напряжения на катушку 9, либо при подаче электрического напряжения обратной полярности на катушку 8, в зазоре δ2 создается электромагнитный поток, противоположный магнитному потоку постоянного магнита 10 и совпадающий с магнитным потоком постоянного магнита 11 в зазоре δ1. Таким образом, суммарный поток и, как следствие, сила притяжения к стопу 6 в зазоре δ2 уменьшается, а в зазоре δ1 увеличивается до величины, достаточной для перемещения якоря к стопу 7. Якорь перемещается в исходное положение. После снятия напряжения с катушки 9 либо 8 якорь 4 удерживается прижатым к стопу 7 за счет усилия, создаваемого магнитным потоком постоянного магнита 11, клапан закрыт.When applying voltage to the coil 8 in the gap δ 1 creates a magnetic flux opposite to the magnetic flux of the permanent magnet 11 and coincides with the magnetic flux of the permanent magnet 10 in the gap δ 2 . Thus, the total magnetic flux and, as a result, the force of attraction of the anchor to the stop 7 in the gap δ 1 decreases, and in the gap δ 2 increases to a value sufficient to move the armature 4. The anchor 4 moves to the stop 6, the valve is open. After removing the voltage from coil 8, the anchor 4 is held pressed to the foot 6 due to the force generated by the magnetic flux of the permanent magnet 10. When applying voltage to the coil 9, or when applying voltage of opposite polarity to the coil 8, an electromagnetic gap is created in the gap δ 2 the flux opposite to the magnetic flux of the permanent magnet 10 and coinciding with the magnetic flux of the permanent magnet 11 in the gap δ 1 . Thus, the total flow and, as a consequence, the force of attraction to the stop 6 in the gap δ 2 decreases, and in the gap δ 1 increases to a value sufficient to move the anchor to the stop 7. The anchor moves to its original position. After removing the voltage from the coil 9 or 8, the anchor 4 is kept pressed to the stop 7 due to the force created by the magnetic flux of the permanent magnet 11, the valve is closed.
При наличии шунтирующей магнитопроводящей втулки 13 клапан с электромагнитным двухпопозиционным приводом работает следующим образом. Учитывая, что шунтирующая магнитопроводящая втулка соединяет одноименные полюса постоянных магнитов 10 и 11, расположенные с противоположной стороны от магнитопроводящей пластины 12, распределение магнитных потоков практически соответствует исходному состоянию клапана с электромагнитным двухпозиционным приводом без шунтирующей магнитопроводящей втулки, за исключением части магнитного потока, который проходит от постоянного магнита 10 через магнитопроводящую пластину 12, якорь 4, зазор δ1, магнитопроводящую часть корпуса и шунтирующую магнитопроводящую втулку 13. Эта часть магнитного потока создает дополнительное усилие притяжения якоря 4 в зазоре δ1.In the presence of a shunt magnetically conducting sleeve 13, a valve with an electromagnetic double position actuator operates as follows. Given that the shunt magnetically conducting sleeve connects the same poles of the permanent magnets 10 and 11, located on the opposite side from the magnetically conducting plate 12, the distribution of magnetic fluxes practically corresponds to the initial state of the valve with an electromagnetic on-off actuator without a shunting magnetically conducting sleeve, with the exception of the part of the magnetic flux that passes from permanent magnet 10 through the magnetically conductive plate 12, the anchor 4, the gap δ 1 , the magnetically conductive part of the housing and the shunt magnetically conducting sleeve 13. This part of the magnetic flux creates an additional force of attraction of the armature 4 in the gap δ 1 .
При подаче электрического напряжения на катушку 8 возникает электромагнитный поток, направленный навстречу магнитному потоку от постоянного магнита 11 в зазоре δ1 и совпадает с магнитным потоком постоянного магнита 10 в зазоре δ2. Магнитный поток от постоянного магнита 11, уменьшаясь в зазоре δ1, увеличивается в зазоре δ2 и направлен через магнитопроводящую пластину 12, якорь 4, зазор δ2, магнитопроводящую часть корпуса и шунтирующую магнитопроводящую втулку 13. Увеличение общего электромагнитного потока в зазоре δ2 при одновременном уменьшении электромагнитного потока в зазоре δ1 приводит к перемещению якоря к стопу 6, клапан открыт. При этом зазор δ2 уменьшается при увеличении зазора δ1. При снятии электрического напряжения с катушки 8 якорь 4 удерживается в прижатом состоянии к стопу 6 за счет магнитного потока постоянных магнитов 10 и 11.When applying electric voltage to the coil 8, an electromagnetic flux arises directed towards the magnetic flux from the permanent magnet 11 in the gap δ 1 and coincides with the magnetic flux of the permanent magnet 10 in the gap δ 2 . The magnetic flux from the permanent magnet 11, decreasing in the gap δ 1 , increases in the gap δ 2 and is directed through the magnetically conducting plate 12, the armature 4, the gap δ 2 , the magnetically conducting part of the body and the shunting magnetically conducting sleeve 13. The increase in the total electromagnetic flux in the gap δ 2 at while reducing the electromagnetic flux in the gap δ 1 leads to the movement of the armature to the foot 6, the valve is open. In this case, the gap δ 2 decreases with increasing gap δ 1 . When removing the voltage from the coil 8, the anchor 4 is held pressed to the foot 6 due to the magnetic flux of permanent magnets 10 and 11.
При подаче электрического напряжения на катушку 9 либо подаче электрического напряжения обратной полярности на катушку 8 в магнитных цепях электромагнитного двухпозиционного клапана возникают электромагнитные потоки противоположного направления. Это приводит к уменьшению электромагнитного потока в зазоре δ2 и увеличению электромагнитного потока в зазоре δ1 до величины, достаточной для перемещения якоря к стопу 7, и его удержания после снятия электрического напряжения, клапан закрыт.When applying an electrical voltage to the coil 9 or applying an electrical voltage of reverse polarity to the coil 8 in the magnetic circuits of the electromagnetic on-off valve, electromagnetic flows of the opposite direction arise. This leads to a decrease in the electromagnetic flux in the gap δ 2 and an increase in the electromagnetic flux in the gap δ 1 to a value sufficient to move the armature to the foot 7 and to hold it after removing the voltage, the valve is closed.
Таким образом, наличие шунтирующей магнитопроводящей втулки при меньших затратах электрической энергии позволяет не уменьшать магнитный поток постоянных магнитов 10 и 11, а перераспределять его с одного рабочего зазора на другой, обеспечивая надежное переключение якоря 4 при незначительном воздействии электромагнитного поля катушки на магнитные поля постоянных магнитов. Это качество шунтирующей магнитопроводящей втулки позволяет снизить затраты электрической энергии на работу электрического двухпозиционного привода и клапана в целом при включении катушек, а также значительно увеличивает ресурс работы постоянных магнитов по количеству переключений, а следовательно, увеличивает ресурс электромагнитного двухпозиционного привода и клапана в целом по количеству включений. Преимуществом предлагаемого решения является также то, что постоянные магниты и магнитопроводящая пластина вынесены из зоны рабочей среды за пределы якоря. Это решение не требует герметизирующей капсулы и позволяет электромагнитный двухпозиционный привод и клапан в целом использовать применительно к любым (в том числе и агрессивным) рабочим средам. При этом повышается надежность и живучесть всей конструкции привода клапана, упрощается их сборка и, следовательно, снижается трудоемкость изготовления. Кроме того, отсутствие герметизирующей капсулы уменьшает радиальные размеры катушки и корпуса, что улучшает динамические и габаритно-массовые характеристики привода и клапана в целом. Преимуществом является также намотка обеих половин катушки двумя параллельными проводами в одном направлении. Это позволит одним технологическим приемом, при необходимости, обеспечить намотку одновременно двух катушек одной технологической операцией. Наличие сдвоенной катушки позволяет обеспечить работу привода и клапана независимо от системы подачи электрического напряжения на катушки: включение и выключение с подачей кратковременного импульса постоянного напряжения одной полярности, с протеканием тока в катушках в противоположном направлении либо, при использовании одной катушки, включение подачей постоянного электрического напряжения одной полярности, а выключение подачей кратковременного импульса электрического напряжения обратной полярности.Thus, the presence of a shunt magnetically conducting sleeve with less electrical energy allows not to reduce the magnetic flux of permanent magnets 10 and 11, but to redistribute it from one working gap to another, providing reliable switching of the armature 4 with a slight effect of the electromagnetic field of the coil on the magnetic fields of permanent magnets. This quality of the shunting magnetic bushings allows to reduce the cost of electrical energy for the operation of the electric on-off actuator and the valve as a whole when the coils are turned on, and also significantly increases the life of the permanent magnets in the number of switching operations, and therefore, increases the resource of the electromagnetic on-off actuator and the valve in general in the number of starts . An advantage of the proposed solution is also that the permanent magnets and the magnetically conductive plate are removed from the zone of the working medium outside the armature. This solution does not require a sealing capsule and allows the electromagnetic on-off actuator and valve as a whole to be used in relation to any (including aggressive) working media. This increases the reliability and survivability of the entire valve actuator design, simplifies their assembly and, consequently, reduces the complexity of manufacturing. In addition, the absence of a sealing capsule reduces the radial dimensions of the coil and housing, which improves the dynamic and overall mass characteristics of the actuator and valve as a whole. An advantage is also the winding of both halves of the coil with two parallel wires in the same direction. This will allow one technological method, if necessary, to ensure the winding of two coils simultaneously in one technological operation. The presence of a dual coil makes it possible to ensure the operation of the actuator and valve, irrespective of the system for supplying electric voltage to the coils: switching on and off with the supply of a short-term constant voltage pulse of the same polarity, with the current flowing in the coils in the opposite direction, or, when using one coil, switching on by applying a constant electric voltage one polarity, and turning off by applying a short-term pulse of an electrical voltage of reverse polarity.
Кроме того, электромагнитный привод клапана может быть использован и в других переключающих устройствах (например, реле, переключателях и т.д.), системах импульсной подачи различных механизмов, а также насосах и других исполнительных механизмах и устройствах.In addition, the electromagnetic valve actuator can be used in other switching devices (for example, relays, switches, etc.), pulse supply systems of various mechanisms, as well as pumps and other actuators and devices.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130580/06A RU2517002C2 (en) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Valve with electromagnetic two-position actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130580/06A RU2517002C2 (en) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Valve with electromagnetic two-position actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011130580A RU2011130580A (en) | 2013-01-27 |
| RU2517002C2 true RU2517002C2 (en) | 2014-05-27 |
Family
ID=48805358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130580/06A RU2517002C2 (en) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Valve with electromagnetic two-position actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2517002C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU715876A1 (en) * | 1977-06-20 | 1980-02-15 | Предприятие П/Я Г-4444 | Electromagnetic valve |
| RU2329427C1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-07-20 | Рауф Рахимович Сафаров | Relief valve with magnetic fixation and emergent throw off |
| RU2342584C2 (en) * | 2007-02-13 | 2008-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Торговый дом "Центр Инновационных Технологий" (ООО "ТД "ЦИТ") | Electromagnetic valve |
| US20100133453A1 (en) * | 2007-06-21 | 2010-06-03 | Reinhard Hoppe | Valve, particularly glue valve |
-
2011
- 2011-07-21 RU RU2011130580/06A patent/RU2517002C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU715876A1 (en) * | 1977-06-20 | 1980-02-15 | Предприятие П/Я Г-4444 | Electromagnetic valve |
| RU2329427C1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-07-20 | Рауф Рахимович Сафаров | Relief valve with magnetic fixation and emergent throw off |
| RU2342584C2 (en) * | 2007-02-13 | 2008-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Торговый дом "Центр Инновационных Технологий" (ООО "ТД "ЦИТ") | Electromagnetic valve |
| US20100133453A1 (en) * | 2007-06-21 | 2010-06-03 | Reinhard Hoppe | Valve, particularly glue valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011130580A (en) | 2013-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4392555B2 (en) | Single-coil solenoid with a permanent magnet and a permanent magnet, its manufacturing method, non-magnetic switch for single-coil solenoid, single-coil solenoid kit | |
| KR100442676B1 (en) | Magnet movable electromagnetic actuator | |
| CN1188618C (en) | Self-locking type electromagnetic valve and ccotrol circuit thereof | |
| US20170236630A1 (en) | Magnetically Latching Flux-Shifting Electromechanical Actuator | |
| US9136052B2 (en) | Divergent flux path magnetic actuator and devices incorporating the same | |
| CN109378151B (en) | Miniature self-locking electromagnet | |
| US20130328650A1 (en) | Divergent flux path magnetic actuator and devices incorporating the same | |
| JP6122972B2 (en) | Electromagnetic actuator and solenoid valve device | |
| US9702477B1 (en) | Power versatile and energy efficient electric coaxial valve | |
| RU160641U1 (en) | POLARIZED ELECTROMAGNET | |
| RU2608563C2 (en) | Electromagnetic drive | |
| US10024453B2 (en) | Dual acting solenoid valve using bi-stable permanent magnet activation for energy efficiency and power versatility | |
| KR102522517B1 (en) | Latching pneumatic control valve | |
| KR101841936B1 (en) | Solenoid actuator | |
| KR20140131924A (en) | Drive unit for a step switch | |
| RU2517002C2 (en) | Valve with electromagnetic two-position actuator | |
| CN201274237Y (en) | Permanent magnet lock type circuit breaker operation mechanism without friction obstacle during switching on and switching off | |
| CN111477501A (en) | Magnetic latching operating mechanism for direct opening of microcomputer protection device | |
| JP6934557B2 (en) | Bistable solenoid valves for hydraulic braking systems, control and assembly methods for them, and brake systems with solenoid valves of this type. | |
| KR101669613B1 (en) | Actuator | |
| JP4722601B2 (en) | Electromagnetic operation mechanism, power switch using the same, and power switch | |
| CN113958757A (en) | Double-channel switch-controllable integrated electromagnetic valve | |
| CN101350257A (en) | Bistable permanent magnet mechanism | |
| RU121642U1 (en) | BISTABLE ELECTROMAGNET OF THE DRIVE OF THE SWITCHING DEVICE | |
| RU121641U1 (en) | BISTABLE ELECTROMAGNET OF THE DRIVE OF THE SWITCHING DEVICE |