RU2514416C1

RU2514416C1 - Surface vehicle hydraulic ram

Info

Publication number: RU2514416C1
Application number: RU2012137024/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Некрасов
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-04-27
Also published as: RU2012137024A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to dump trucks. Hydraulic ram comprises telescopic hydraulic cylinders arranged horizontally at initial position. Damp truck bearing frame support accommodates main hydraulic cylinders (12) articulated therewith each incorporating hydraulic cylinder (13) with two-way piston and grippers for truncated cylindrical retainers of the body front axle, mid hydraulic cylinder and central hydraulic cylinder with piston and head articulated with body (8) front. Body base rear accommodates lengthwise guide (6) with body stroke limiters articulated with the axle, bearing rollers fitted in lengthwise guides. Body positions stops are arranged inside the axle. At first lifting step, hydraulic cylinders displace the body horizontally over frame support while with body and body support hinges aligned said hydraulic cylinders are set vertically by gravity. Hydraulic cylinders sequentially extend to lift the body.

EFFECT: expanded performances, lower metal input.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к НТС (наземные транспортные средства): автомобили, в первую очередь АС (автосамосвалы); тракторы, СДМ (строительные и дорожные машины и т.д.).The invention relates to transport machinery, in particular to the NTS (land vehicles): automobiles, primarily AC (dump trucks); tractors, SDM (construction and road cars, etc.).

Известны НТС (автомобили, тракторы), содержащие кабину, двигатель, трансмиссию, ходовую часть и системы управления, оборудованные ГПМ (гидроподъемными механизмами) для подъема: кузова АС (1. Вахламов В.К. Основы конструкции. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 528 с.); подъемных агрегатов, применяемых при капитальном ремонте скважин (2. Данилов О.Ф. Специальная автомобильная техника в нефтяной и газовой отраслях. - М.: Недра, 1997. - 755 с. см. с.43-164), или длинных изделий, установленных на многоосных шасси, например МАЗ-543 (МАЗ-7310) с колесной формулой 8×8, до современных шасси с колесной формулой до 16×16 (3. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. - М.: Машиностроение, 1980. - 207 с.).Known NTS (cars, tractors), containing a cabin, engine, transmission, chassis and control systems equipped with PMG (hydraulic lifting mechanisms) for lifting: the body of the speaker (1. Vakhlamov VK Fundamentals of design. - M .: Publishing center " Academy ”, 2004. - 528 p.); lifting units used in the overhaul of wells (2. Danilov OF. Special automotive equipment in the oil and gas industries. - M .: Nedra, 1997. - 755 p. see p. 43-164), or long products, mounted on multi-axle chassis, for example, MAZ-543 (MAZ-7310) with a wheel formula of 8 × 8, to modern chassis with a wheel formula of up to 16 × 16 (3. Aksenov P.V. Multi-axis cars. - M.: Mechanical Engineering, 1980. - 207 p.).

НТС, оборудованные ГПМ, наиболее часто используют как АС. Современные АС в основном оборудованы подъемными механизмами с гидравлическим приводом. Применение ГПМ обеспечивает быстрый подъем и опускание кузова (10-25 с), а также высокую надежность и безопасность работы. Вследствие малого износа трущихся деталей (трущиеся пары работают в масле) увеличивается срок службы ГЦ (гидроцилиндров). Основными узлами ГПМ с приводом от двигателя являются: КОМ (коробка отбора мощности), масляный насос, кран управления, силовой гидроцилиндр (или цилиндры), трубопроводы. АС в зависимости от грузоподъемности и размеров могут иметь ГПМ с одним или двумя ГЦ. Эти ГЦ могут иметь горизонтальное (неподвижное), наклонное или вертикальное расположение. Механизмы подъема кузова современных АС имеют телескопические ГЦ, непосредственно воздействующие на кузов. ГЦ располагают на раме (надрамнике) АС под кузовом, в передней части рамы или на переднем борту кузова. При размещении ГЦ под кузовом последнее выдвижное звено шарнирно соединяется с днищем кузова, при размещении ГЦ в передней части рамы - на переднем борту кузова. Для повышения поперечной устойчивости целесообразно устанавливать не один ГЦ, а два, в этом случае усилие на каждый ГЦ будет в два раза меньше суммарного усилия на кузов. Телескопические ГЦ состоят из нескольких стальных или чугунных звеньев, вставленных одно в другое. При накачивании масла звенья (кроме основного цилиндра) последовательно выдвигаются. Отличительная особенность состоит в том, что объем гидравлической системы является переменным. Он увеличивается по мере выдвижения звеньев (подъема кузова) и уменьшается при складывании. Это вызывает необходимость установки дополнительного масляного бака объемом не менее ГЦ в максимально выдвинутом их положении. Второй особенностью телескопических ГЦ является то, что при выдвижении последнего звена с меньшей площадью поршня давление масла в нем увеличивается. Телескопические ГЦ позволяют обеспечить значительно большую суммарную величину выдвижения цилиндра, что увеличивает максимальный угол подъема даже в тех случаях, когда ГЦ установлен впереди переднего борта кузова.STVs equipped with GPMs are most often used as speakers. Modern speakers are mainly equipped with hydraulic lifting gears. The use of GPM provides a quick rise and lowering of the body (10-25 s), as well as high reliability and safety. Due to the low wear of the rubbing parts (the rubbing vapors work in oil), the service life of the hydraulic cylinder (hydraulic cylinders) is increased. The main components of the engine-driven GPM are: KOM (power take-off), oil pump, control valve, power hydraulic cylinder (or cylinders), pipelines. AC depending on the carrying capacity and size may have a PM with one or two HZ. These HZ can have a horizontal (motionless), inclined or vertical arrangement. The body lifting mechanisms of modern speakers have telescopic HZs that directly affect the body. HZ are located on the frame (subframe) of the speaker under the body, in the front of the frame or on the front side of the body. When placing the hub under the body, the last retractable link is pivotally connected to the underbody, when placing the hub in the front of the frame - on the front side of the body. To increase lateral stability, it is advisable to install not one HZ, but two, in this case, the force on each HZ will be two times less than the total effort on the body. Telescopic HZs consist of several steel or cast-iron links inserted one into the other. When pumping oil, the links (except for the main cylinder) are sequentially extended. A distinctive feature is that the volume of the hydraulic system is variable. It increases as the links extend (body lift) and decrease when folding. This necessitates the installation of an additional oil tank with a volume of at least HZ in their maximum extended position. The second feature of telescopic hubs is that when the last link with a smaller piston area is extended, the oil pressure in it increases. Telescopic hubs can provide a much larger total extension of the cylinder, which increases the maximum angle of elevation even when the hub is installed in front of the front side of the body.

Эксплуатационные возможности НТС с ГПМ снижены из-за высокой материалоемкости конструкции, так как при установке ГЦ в передней части кузова масса металла больше, чем при установке ГЦ под кузовом; чем дальше установлен ГЦ от оси поворота кузова при его подъеме, тем больше размеры и ход поршней телескопического ГЦ и выше затраты на рабочую жидкость (гидравлическое масло). (1. с.468-483, 2. с.15 и др.).The operational capabilities of the fuel-and-oil fuels with fuel and lubricants are reduced due to the high material consumption of the structure, since when installing a gas center in the front of the body, the mass of metal is greater than when installing the gas center under the body; the farther the HZ is installed from the axis of rotation of the body during its lifting, the larger the size and stroke of the telescopic HZ pistons and the higher the cost of the working fluid (hydraulic oil). (1. p. 468-483, 2. p. 15, etc.).

Наиболее близким к предлагаемой конструкции АС с ГЦ является КамАЗ-5511 (см. 1. с.470, рис.11.2, а, б и с.482, рис.11.10). Кузов цельнометаллический, сварной, обогреваемый, без открывающихся бортов, прямоугольного сечения. Он выполнен равномерно расширяющимся от передней части к задней, что обеспечивает его лучшую разгрузку при опрокидывании. Кузов состоит из основания с продольными усилителями, боковых бортов со стойками и усилителями, переднего борта и козырька с боковинами. В передней части кузова приварен кронштейн крепления верхней опоры ГЦ подъемного механизма кузова, а в задней части - кронштейны шарниров оси опрокидывания кузова. Надрамники устанавливаются на рамах АС, они предназначены для усиления укороченных рам АС, работающих в тяжелых нагрузочных режимах. На них устанавливаются грузовые кузова самосвалов и крепятся элементы их подъемных механизмов. При заднем опрокидывании кузов связан с надрамником двумя задними шарнирами. Надрамники выполняются сварными из штампованной листовой стали. Подъемный механизм предназначен для обеспечения разгрузки кузова АС путем его наклона (опрокидывания) и возвращения в исходное (транспортное) положение. Он также обеспечивает фиксацию кузова в любом промежуточном положении при его подъеме и опускании. ГЦ телескопический, трехзвенный. Общий рабочий ход выдвижных звеньев составляет 3,4 м (1. см. с.475 и 482).The closest to the proposed design of the AC with a HZ is KamAZ-5511 (see 1. p. 470, Fig. 11.2, a, b and p. 482, Fig. 11.10). The body is all-metal, welded, heated, without opening sides, of rectangular cross section. It is made uniformly expanding from the front to the back, which ensures its best unloading during tipping. The body consists of a base with longitudinal amplifiers, side sides with struts and amplifiers, a front side and a visor with sidewalls. In the front part of the body, the bracket for fastening the upper support of the HZ of the lifting mechanism of the body is welded, and in the rear part there are brackets for the hinges of the body tipping axis. The subframes are mounted on the speaker frames, they are designed to reinforce the shortened speaker frames operating in heavy load conditions. They set the truck bodies of dump trucks and fasten the elements of their lifting mechanisms. During rear tipping, the body is connected to the subframe by two rear hinges. The subframes are welded from stamped sheet steel. The lifting mechanism is designed to provide unloading of the AC body by tilting (tipping over) and returning to its original (transport) position. It also provides a fixation of the body in any intermediate position when raising and lowering it. HZ telescopic, three-link. The total working stroke of the retractable links is 3.4 m (1. see p. 475 and 482).

Описанная конструкция ГПМ АС имеет эксплуатационные ограничения, вызванные высокой материалоемкостью кузова и ГПМ.The described design of the GPM AC has operational limitations caused by the high material consumption of the body and GPM.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей НТС путем снижения материалоемкости ГПМ и кузова, что повысит грузоподъемность АС.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the NTS by reducing the material consumption of the PMG and the body, which will increase the carrying capacity of the AC.

Поставленная задача решается за счет изменения кинематики опрокидывания кузова АС.The problem is solved by changing the kinematics of the tipping of the AC body.

Указанный технический результат достигается тем, что гидроподъемный механизм наземного транспортного средства содержит раму, надрамник с кронштейном и осью, кузов, шарнирно установленный на оси надрамника, и телескопические гидроцилиндры, при этом в задней части основания кузова расположены продольные направляющие с ограничителями хода кузова, на оси установлены катки, расположенные в продольных направляющих, внутри оси смонтированы фиксаторы положения кузова, на валу, установленному в опорах средней части надрамника, закреплены верхние части основных гидроцилиндров, в каждом из них смонтированы гидроцилиндр с поршнем двустороннего действия и с захватами, промежуточный гидроцилиндр и центральный гидроцилиндр с поршнем и головкой, которая шарнирно установлена на оси, закрепленной в кронштейне передней части кузова, на этой оси закреплены усеченные цилиндрические фиксаторы для захватов гидроцилиндра с поршнем двустороннего действия.The specified technical result is achieved by the fact that the hydraulic lifting mechanism of the ground vehicle contains a frame, a subframe with an arm and an axis, a body pivotally mounted on the axis of the subframe, and telescopic hydraulic cylinders, while longitudinal guides with body travel limiters are located on the rear of the body base on the axis rollers are installed, located in the longitudinal guides, inside the axis are mounted body position locks, on the shaft installed in the supports of the middle part of the subframe, vertically mounted parts of the main hydraulic cylinders, in each of them a hydraulic cylinder with a double-acting piston and with grippers is mounted, an intermediate hydraulic cylinder and a central hydraulic cylinder with a piston and a head, which is pivotally mounted on an axis fixed in the bracket of the front part of the body, truncated cylindrical clamps are fixed on this axis for hydraulic cylinder grips with a double-acting piston.

Предлагаемое техническое решение расширяет эксплуатационные возможности НТС за счет повышения его грузоподъемности.The proposed technical solution extends the operational capabilities of the NTS by increasing its carrying capacity.

На фиг.1 показаны виды сбоку на AC: a - транспортное положение, ГЦ в горизонтальном положении, задняя опора кузова в т.O₁, опора основного ГЦ в т.О₃, опора верхней головки ГЦ в т.О₄, захваты ГЦ с поршнем двустороннего действия в т.О₅, справа показаны увеличенные фрагменты ГЦ с поршнем двустороннего действия в промежуточном положении - кузов сдвинут по горизонтали; б - рабочее положение - первый этап разгрузки, ГЦ с поршнем двустороннего действия передвинули кузов, при этом задняя опора кузова переместилась из т.О₁ в т.О₂, под действием собственного веса ГЦ приняли вертикальное положение, захваты ГЦ с поршнем двустороннего действия в т.О₅ освобождены (см. справа фрагмент крепления ГЦ к кронштейну передней части кузова - нижнее сечение опоры); в - давление рабочей жидкости - гидравлического масла выдвинуло два звена ГЦ, задняя опора кузова в т.О₂; г - выдвинуты все звенья ГЦ, задняя опора кузова в т.O₁, кузов принимает максимальный наклон - 55-60°.Figure 1 shows the side views of the AC: a - transport position, the HZ in a horizontal position, the rear support of the body in t.O ₁ , the support of the main HZ in t.O ₃ , the support of the upper head of the HZ in t.O ₄ , the grippers of the HZ with a double-acting piston in Vol. O ₅ , on the right are enlarged fragments of a cylinder with a double-acting piston in an intermediate position - the body is shifted horizontally; b - working position - the first stage of unloading, the hub with the double-acting piston moved the body, while the rear support of the body moved from tO ₁ to tO ₂ , under the influence of their own weight the hubs took a vertical position, the grippers of the hub with a double-acting piston in t.O ₅ released (see on the right a fragment of the fastening of the HZ to the bracket of the front part of the body - the lower section of the support); in - the pressure of the working fluid - hydraulic oil put forward two links GC, the rear support of the body in t.O ₂ ; d - all the links of the central hub are advanced, the rear support of the body in t.O ₁ , the body takes a maximum inclination of 55-60 °.

На фиг.2, а приведен вид сбоку на ГПМ AC - увеличенный фрагмент от фиг.1, а; а на фиг.2, б - вид сверху - увеличенный фрагмент от фиг.1, а, но кузов сдвинут в правое положение. На фиг.2, в показано сечение на уровне т.O₁, а на фиг.2, г - сечение на уровне т.О₃ - слева - ГЦ в горизонтальном (транспортном) положении, справа - в вертикальном (рабочем).In Fig.2, a shows a side view of the GP AC - an enlarged fragment of Fig.1, a; and figure 2, b is a top view is an enlarged fragment of figure 1, a, but the body is shifted to the right position. In Fig.2, c shows a section at the level of T.O ₁ , and in Fig.2, g - a section at the level of T.O ₃ - on the left - the GC in the horizontal (transport) position, on the right - in the vertical (working).

На раме 1 НТС, в частности АС, закреплен надрамник 2, например, из продольных швеллеров, скрепленных поперечинами (см. фиг.1 и 2). На кронштейне 3 надрамника 2 зафиксирована ось 4, на которой установлены катки 5, расположенные внутри продольных направляющих 6 с ограничителями хода 7, например швеллеров основания кузова 8. Внутри оси 4 расположены фиксаторы 9 положения кузова 8 (разжимное устройство, например, клинового типа или разжимной кулак - не показано). В опорах 10 средней части надрамника 2 (на фиг.2, б надрамник 2 и кузов 8 представлены штриховкой разного направления) установлен вал 11 с закрепленными на нем основными ГЦ 12. Внутри основного ГЦ 12 установлен ГЦ с поршнем 13 двустороннего действия с захватами 14 (см. фиг.1, а справа). В передней части кузова 8 закреплены кронштейны 15, в которых установлены оси 16. На осях 16 закреплены усеченные цилиндрические фиксаторы 17 захватов 14 ГЦ 13, а также головки 18 центрального ГЦ 19 с поршнем 20. Между ГЦ с поршнем 13 двустороннего действия и центральным ГЦ 19 установлен промежуточный ГЦ 21. Промежуточных ГЦ может быть несколько. Манжеты, чистильщики, патрубки и гидромагистрали не показаны.On the frame 1 of the NTS, in particular the AC, a subframe 2 is fixed, for example, of longitudinal channels, fastened with cross members (see figures 1 and 2). On the bracket 3 of the subframe 2, an axis 4 is fixed, on which rollers 5 are installed, located inside the longitudinal guides 6 with travel stops 7, for example, channels of the body base 8. Inside the axis 4 there are latches 9 of the position of the body 8 (expansion device, for example, wedge type or expandable fist - not shown). In the supports 10 of the middle part of the subframe 2 (in FIG. 2, the subframe 2 and the body 8 are represented by hatching in different directions), a shaft 11 is installed with the main HZs 12 mounted on it. Inside the main HZ 12, a HZ is installed with a double-acting piston 13 with grippers 14 ( see figure 1, and on the right). Brackets 15 are mounted in front of body 8, in which axles 16 are mounted. Truncated cylindrical clamps 17 of grippers 14 of HZ 13 and heads 18 of central HZ 19 with piston 20 are fixed on axles 16. An intermediate GC 21 is installed. There can be several intermediate GCs. Cuffs, cleaners, nozzles and hydraulic lines are not shown.

Работа ГПМ АС осуществляется следующим образом. В транспортном положении фиксаторы 9 фиксируют задние опоры кузова 8 с продольными направляющими 6, которые находятся в т.O₁, расположенной на оси 4 в кронштейнах 3 надрамника 2, закрепленного на раме 1 (см. фиг.2). ГЦ 12, 13, 19 и 21 установлены в горизонтальной плоскости (см. фиг.1, а и 2, а). Опора верхней части основного ГЦ 12 находится в т.О₃ на валу 11, установленном в опорах 10 надрамника 2 (см. фиг.2, г). Тыльную часть основного ГЦ 12 целесообразно зафиксировать от перемещений при динамических нагрузках (фиксатор не показан). Головка 18 центрального ГЦ 19 шарнирно установлена на оси 16, закрепленной в кронштейне 15 передней части кузова 8 в т.О₄. Захваты 14 ГЦ поршней двустороннего действия 13 зафиксированы на усеченных цилиндрических фиксаторах 17 осей 16 в т.O₅ (см. фиг.1, а и б справа). Для подъема кузова 8 фиксаторы 9 перемещают вглубь по оси 4. Правая, подпоршневая полость основного ГЦ 12 соединяется со сливной магистралью. При подаче из напорной магистрали под давлением рабочей жидкости в надпоршневую полость - пространство между основным ГЦ 12 и ГЦ с поршнем двустороннего действия 13 (см. фиг.1, а справа) возникает сила, которая перемещает звено 13 относительно основного ГЦ 12 и захватами 14 сдвигает кузов 8, перекатывая на катках 5 по продольным направляющим 6 между ограничителями хода 7 от т.O₁ до т.О₂ (см. фиг.2, а и б). Фиксаторы 9 фиксируют задние опоры кузова 8 с продольными направляющими 6 в т.О₂. В т.О₂ фиксаторы ГЦ освобождают тыльную часть основных ГЦ 12 (на схеме не показаны), все ГЦ вместе с валом 11 под действием собственного веса поворачиваются относительно оси 16 (см. фиг.2, г: слева - ГЦ зафиксированы, справа - расфиксированы) (см. фиг.1, 6 справа внизу). Захваты 14 освобождают усеченные цилиндрические фиксаторы 17. При переключении гидромагистралей надпоршневая полость соединяется со сливной магистралью, а подпоршневая - с напорной магистралью. Давление рабочей жидкости на площадь поршней (в том числе, торцов ГЦ) выдвигает звенья из основного ГЦ 12, поднимает переднюю часть кузова 8, наклоняя его относительно опор в т.О₂ (см. фиг.1, в). Первыми выдвигаются поочередно звенья с большей площадью поршня - ГЦ с поршнем двустороннего действия 13 и т.д. При перемещении части звеньев ГЦ и освобождения кузова 8 от основной части груза фиксаторы 9 освобождают задние опоры кузова, выдвигаются все звенья ГЦ (см. фиг.1, г), кузов 8 поднимается на максимальную величину, его задние опоры устанавливаются фиксаторами 9 в т.O₁. Попеременное кратковременное переключение гидромагистралей обеспечивает более полную очистку кузова при его «встряхивании» за счет перемещения ГЦ с поршнем двустороннего действия 13 относительно основных ГЦ 12. Фиксация кузова в любом положении достигается при установке крана управления в полностью закрытое положение, когда рабочая жидкость не перетекает через кран управления. При соединении подпоршневой полости со сливной магистралью под действием собственного веса кузов опускается и вытесняет рабочую жидкость через кран управления (гидрораспределитель) в масляный бак. Первыми опускаются ГЦ (поршни) с меньшей площадью торцов 19 и 21, захваты 14 ГЦ с поршнем двустороннего действия 13 взаимодействуют с усеченными цилиндрическими фиксаторами 17.The work of the GPM AC is as follows. In the transport position, the latches 9 fix the rear supports of the body 8 with longitudinal guides 6, which are located in t.O ₁ located on the axis 4 in the brackets 3 of the subframe 2, mounted on the frame 1 (see figure 2). HZ 12, 13, 19 and 21 are installed in a horizontal plane (see Fig. 1, a and 2, a). The support of the upper part of the main HZ 12 is located in T.O. ₃ on the shaft 11 installed in the supports 10 of the subframe 2 (see Fig. 2, d). It is advisable to fix the rear part of the main HZ 12 from movements under dynamic loads (the latch is not shown). The head 18 of the central GC 19 is pivotally mounted on an axle 16 fixed to a bracket 15 front body 8 in the point O _4. Captures 14 HZ of double-acting pistons 13 are fixed on truncated cylindrical clamps 17 axles 16 in t.O ₅ (see figure 1, a and b on the right). To lift the body 8, the clamps 9 are moved in depth along the axis 4. The right, under-piston cavity of the main GC 12 is connected to the drain line. When applying from the pressure line under pressure of the working fluid into the supra-piston cavity, the space between the main cylinder 12 and the cylinder with a double-acting piston 13 (see Fig. 1, and to the right) causes a force that moves the link 13 relative to the main cylinder 12 and the grippers 14 the body 8, rolling on the rollers 5 along the longitudinal guides 6 between the travel stops 7 from t.O ₁ to t.O ₂ (see figure ₂ , a and b). The latches 9 fix the rear supports of the body 8 with longitudinal guides 6 in t.O ₂ . In T.O. _{2, the} HZ latches release the rear part of the main HZs 12 (not shown in the diagram), all the HZs, together with the shaft 11, rotate relative to axis 16 under the action of their own weight (see Fig. unblocked) (see figures 1, 6, bottom right). The grips 14 release the truncated cylindrical clamps 17. When switching the hydraulic lines, the supra-piston cavity is connected to the drain line, and the sub-piston cavity is connected to the pressure pipe. The pressure of the working fluid on the area of the pistons (including the ends of the HZ) pushes the links out of the main HZ 12, raises the front of the body 8, tilting it relative to the supports in t.O ₂ (see Fig. 1, c). The first to move forward are the links with a larger piston area - a cylinder with a double-acting piston 13, etc. When moving part of the links of the hub and releasing the body 8 from the main part of the load, the clamps 9 release the rear supports of the body, all the links of the hub are extended (see Fig. 1, d), the body 8 rises to the maximum value, its rear supports are installed by the clamps 9 in t. O ₁ . Alternating short-term switching of hydraulic lines provides a more complete cleaning of the body when it is “shaken” by moving the cylinder with a double-acting piston 13 relative to the main cylinder 12. The body is fixed in any position when the control valve is in the fully closed position when the working fluid does not flow through the valve management. When the subpiston cavity is connected to the drain line under the action of its own weight, the body lowers and displaces the working fluid through the control valve (valve) into the oil tank. The first to drop the HZ (pistons) with a smaller area of the ends 19 and 21, the grippers 14 HZ with a double-acting piston 13 interact with truncated cylindrical clamps 17.

Аналогичный ГПМ можно установить на многоосное НТС с колесной формулой 6×4, 6×6, 8×8 и более (первая цифра показывает общее число колес, вторая - число ведущих колес). При плотной компоновке колес вдоль несущей системы (в том числе рамы) НТС ГЦ после первого этапа работы - продольного перемещения длинного изделия, - должны быть вынесены за пределы колес. Вместо вала, соединяющего основные ГЦ, их целесообразно установить на оси, закрепленные к внешним элементам изделия.A similar GPM can be installed on a multi-axis NTS with a wheel formula of 6 × 4, 6 × 6, 8 × 8 or more (the first digit shows the total number of wheels, the second - the number of drive wheels). With a dense arrangement of wheels along the supporting system (including the frame), the NTS GTs after the first stage of work - the longitudinal movement of a long product - must be moved outside the wheels. Instead of the shaft connecting the main HZ, it is advisable to install them on the axis fixed to the external elements of the product.

Положительный эффект: расширение эксплуатационных возможностей НТС обеспечивается за счет повышения его грузоподъемности при снижении металлоемкости кузова, уменьшении размеров ГЦ и объема рабочей жидкости. Это происходит из-за уменьшения нагрузки на ГЦ и кузов, так как горизонтальное перемещение кузова с грузом требует значительно меньших затрат энергии, чем вертикальное перемещение и поворот на значительном расстоянии от оси поворота. Смещение кузова и приближение центра тяжести кузова с грузом к оси поворота требует меньшего усилия. В этом случае также снижаются требования к прочности кузова (меньше напряжения изгиба на малой длине), что приводит к уменьшению его металлоемкости.Positive effect: the expansion of the operational capabilities of the NTS is ensured by increasing its carrying capacity while reducing the metal consumption of the body, reducing the size of the HZ and the volume of the working fluid. This is due to a decrease in the load on the hub and the body, since the horizontal movement of the body with the load requires significantly less energy than vertical movement and rotation at a considerable distance from the axis of rotation. Offsetting the body and approaching the center of gravity of the body with the load to the axis of rotation requires less effort. In this case, the requirements for the strength of the body are also reduced (less than the bending stress on a short length), which leads to a decrease in its metal consumption.

Например, (без учета КПД) при условной длине основания кузова 3 м, полном весе кузова с грузом 120 кН (12 тс), центре тяжести в середине кузова для начала подъема кузова потребуется сила, равная моменту сопротивления повороту, деленному на плечо действия выталкивающей силы: Fв=120000×1,5/3=60000 Н. При давлении рабочей жидкости 7 МПа для преодоления этой силы потребуется площадь поршней ГЦ: Sгц=60000/7=8571 мм² (10⁶ компенсируются). Диаметр общего ГЦ составит Dгц₁=(8571/0,785)^0,5=104,5 мм (π/4=0,785). Если установлено два ГЦ, то площадь каждого ГЦ составит 4286 мм², а диаметр каждого ГЦ - Dгц₂=(4286/0,785)^0,5=73,9 мм.For example, (excluding efficiency) with a conventional body base length of 3 m, a full body weight with a load of 120 kN (12 tf), a center of gravity in the middle of the body, to start lifting the body, a force equal to the moment of resistance to rotation divided by the buoyant force : Fв = 120,000 × 1,5 / 3 = 60,000 N. At a working fluid pressure of 7 MPa, to overcome this force, the area of the pistons of the cylinder head is required: Sс = 60,000 / 7 = 8571 mm ² (10 ⁶ compensated). The diameter of the total HZ will be DHz ₁ = (8571 / 0.785) ^0.5 = 104.5 mm (π / 4 = 0.785). If two GCs are installed, then the area of each GC will be 4286 mm ² , and the diameter of each GC will be DHz ₂ = (4286 / 0.785) ^0.5 = 73.9 mm.

Если горизонтальное перемещение кузова 1 м, то Fв=120000×0,5/2=30000 Н; Sгц=30000/7=4286 мм²; Dгц2=(2143/0,785)^0,5=52,2 мм. Уменьшение Dгц₂-73,9/52,2=1,41; ход поршней ГЦ снизится в 3/2=1,5 раза, что существенно снижает материалоемкость ГЦ. Для горизонтального перемещения кузова потребуется сила, равная произведению коэффициента трения на вертикальную нагрузку. Если снизить потери трения между поверхностями надрамника и кузова, применяя графитную смазку, антифрикционные накладки, например фторопластовые, или тела качения и принять коэффициент трения 0,15; то горизонтальная сила Fr=0,15×120000=18000 Н. Потребуется площадь Sгц=18000/7=2571 мм², для одного ГЦ 1286 мм. Если принять наружный диаметр трубчатой части ГЦ с поршнем двустороннего действия 13 равным 40 мм, то его площадь составит Sгц₁₃=0,785×40²=1256 мм². Площадь внутреннего сечения основного ГЦ 12 должна быть не менее Sгц₁₂=1256+1286=2542 мм, а внутренний диаметр Dгц₁₂=(2542/0,785)^0,5=57 мм.If the horizontal movement of the body is 1 m, then Fв = 120,000 × 0.5 / 2 = 30000 N; SHz = 30000/7 = 4286 mm ² ; Dgts2 = (2143 / 0.785) ^0.5 = 52.2 mm. The decrease in DHz _{2 is} 73.9 / 52.2 = 1.41; the piston stroke of the gas cylinder will decrease by 3/2 = 1.5 times, which significantly reduces the material consumption of the gas cylinder. For horizontal movement of the body will require a force equal to the product of the coefficient of friction on the vertical load. If you reduce the friction loss between the surfaces of the subframe and the body, using graphite grease, anti-friction linings, such as fluoroplastic, or rolling elements and take the friction coefficient of 0.15; then the horizontal force Fr = 0.15 × 120000 = 18000 N. An area of Sz = 18000/7 = 2571 mm ² is required, for one HZ 1286 mm. If we take the outer diameter of the tubular part of the HZ with a double-acting piston 13 equal to 40 mm, then its area will be Sz ₁₃ = 0.785 × 40 ² = 1256 mm ² . The internal cross-sectional area of the main HZ 12 must be at least Sz ₁₂ = 1256 + 1286 = 2542 mm, and the inner diameter Dz ₁₂ = (2542 / 0.785) ^0.5 = 57 mm.

Claims

The hydraulic lifting mechanism of a land vehicle containing a frame, a subframe with an arm and an axle, a body pivotally mounted on the axis of the subframe, and telescopic hydraulic cylinders, characterized in that longitudinal guides with body travel limiters are located in the rear part of the body base, rollers located on the axis are located in longitudinal guides, inside the axis, body position fixers are mounted, on the shaft installed in the supports of the middle part of the subframe, the upper parts of the main hydraulic cylinders are fixed, in each of them is equipped with a hydraulic cylinder with a double-acting piston and with grippers, an intermediate hydraulic cylinder and a central hydraulic cylinder with a piston and a head, which is pivotally mounted on an axis fixed in the bracket of the front part of the body, truncated cylindrical clamps for capturing the hydraulic cylinder with a double-acting piston are fixed on this axis .