RU2511233C2

RU2511233C2 - Sheet material manipulator and method of sheet processing

Info

Publication number: RU2511233C2
Application number: RU2011152505/13A
Authority: RU
Inventors: Сергей Эдуардович ЗУБАРЕВИЧ
Original assignee: Гизеке Унд Девриент Гмбх
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2014-04-10
Also published as: RU2011152505A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: set of inventions relates to manipulations with sheet material. Proposed device in sheets processing system comprises guide rollers and disc rollers. Disc roller surface is located along transfer channel. Guide roller can interact with disc surface within the heel pattern. Proposed method consists in shifting the guide rollers and revolving the sheet material. Guide rollers are rotated to displace sheet in direction other than that set by transfer channel. Prior to shifting and/or revolving of said sheet it it placed in transfer channel of manipulator.

EFFECT: ruled out shift and skew of sheet during manipulation.

23 cl, 62 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение в целом относится к устройствам для манипулирования листовым материалом и, в частности, к устройствам для манипулирования листовым материалом на основе дисковых роликов.The present invention generally relates to devices for manipulating sheet material and, in particular, to devices for manipulating sheet material based on disk rollers.

Уровень техникиState of the art

Системы на основе дисковых роликов в сочетании с элементами качения, взаимодействующими с поверхностью дисковых роликов, могут быть пригодны для манипулирования листовым материалом, поскольку такие системы позволяют осуществлять перемещение листового материала с различной скоростью без изменения скорости дисковых роликов и элементов качения и имеют более компактную конструкцию по сравнению с другими стандартными системами этого типа.Systems based on disk rollers in combination with rolling elements interacting with the surface of disk rollers can be suitable for manipulating sheet material, since such systems allow moving sheet material at different speeds without changing the speed of disk rollers and rolling elements and have a more compact design compared to other standard systems of this type.

Например, известное из документа US 2003/0146568 устройство для манипулирования листовым материалом включает дисковый ролик, имеющий поддерживающие шарики, и прижимной ролик, установленный на подвесе, прикрепленном к стержню, который размещен соосно относительно оси дискового ролика. Листовой материал размещается между прижимным роликом и поддерживающими шариками, и положение листового материала может быть изменено при его перемещении при вращении подвеса и, соответственно, прижимного ролика.For example, a sheet material handling apparatus known from US 2003/0146568 includes a disk roller having support balls and a pinch roller mounted on a suspension attached to a rod that is aligned with the axis of the disk roller. The sheet material is placed between the pinch roller and the supporting balls, and the position of the sheet material can be changed by moving it while rotating the suspension and, accordingly, the pinch roller.

Таким образом, известный из документа US 2003/0146568 прижимной ролик имеет фиксированное возможное перемещение и обеспечивает ограниченные возможности в манипулировании листовым материалом. Кроме того, для получения переменной скорости листового материала в этом устройстве всегда необходимо контролировать скорость дискового ролика, и для некоторых видов листового материала не подходит его зажим между прижимным роликом и поддерживающими шариками.Thus, the pinch roller known from US 2003/0146568 has a fixed possible displacement and provides limited possibilities for handling sheet material. In addition, to obtain a variable speed of the sheet material in this device, it is always necessary to control the speed of the disk roller, and for some types of sheet material, it is not suitable to clamp between the pressure roller and the supporting balls.

Некоторые из указанных недостатков были приняты во внимание в устройстве для манипулирования почтовыми отправлениями, раскрытом в документе US 2006/0284367, которое содержит дисковый ролик, установленный на платформе, и прижимной ролик, установленный на свободном конце поворотного рычага с возможностью взаимодействия с дисковым роликом. Почтовое отправление поступает на платформу таким образом, что его часть располагается на дисковом ролике между поверхностью дискового ролика и прижимным роликом. Далее почтовое отправление обрабатывается посредством смещения прижимного ролика в различные кружные положения вдоль фиксированной траектории относительно центра дискового ролика.Some of these drawbacks were taken into account in the device for manipulating mail, disclosed in document US 2006/0284367, which contains a disk roller mounted on the platform, and a pressure roller mounted on the free end of the pivot arm to interact with the disk roller. The mail arrives on the platform in such a way that part of it is located on the disk roller between the surface of the disk roller and the pinch roller. Further, the postal item is processed by shifting the pinch roller to various circular positions along a fixed path relative to the center of the disk roller.

Однако, как и в предыдущем устройстве, по причине наличия прижимного ролика с ограниченной траекторией перемещения вдоль поверхности дискового ролика это устройство обеспечивает ограниченные возможности в манипулировании листовым материалом.However, as in the previous device, due to the presence of a pinch roller with a limited path of movement along the surface of the disk roller, this device provides limited opportunities for manipulating sheet material.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретение является разработка устройства для манипулирования листовым материалом, обеспечивающим по меньшей мере один транспортный канал, в котором листовой материал может быть подвергнут манипуляции, включая его перемещение в любом необходимом направлении с переменной скоростью, без необходимости изменения скоростей вращения его составных частей.An object of the present invention is to provide a device for handling sheet material, providing at least one transport channel in which the sheet material can be manipulated, including moving it in any desired direction at a variable speed, without the need to change the rotational speeds of its components.

Таким образом, предложено устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, определяющей по меньшей мере один транспортный канал листового материала, содержащее по меньшей мере один дисковый ролик, имеющий первую дисковую поверхность, расположенную вдоль первого транспортного канала из указанного по меньшей мере одного транспортного канала листового материала, и по меньшей мере один первый направляющий ролик, расположенный с возможностью взаимодействия с первой дисковой поверхностью в пределах пятна контакта, причем первый транспортный канал включает по меньшей мере одно направление перемещения листового материала. Указанное устройство выполнено с возможностью вращения главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика вокруг вспомогательной оси вращения, по существу перпендикулярной листовому материалу, когда он расположен между указанным по меньшей мере одним первым направляющим роликом и указанным по меньшей мере одним дисковым роликом.Thus, a device for manipulating sheet material in a sheet processing system defining at least one transport channel of sheet material, comprising at least one disk roller having a first disk surface located along a first transport channel from said at least one transport a channel of sheet material, and at least one first guide roller arranged to interact with the first disk surface at There is a contact spot, the first transport channel including at least one direction of movement of the sheet material. The specified device is arranged to rotate the main axis of rotation of at least one first guide roller around an auxiliary axis of rotation, essentially perpendicular to the sheet material, when it is located between the specified at least one first guide roller and the specified at least one disk roller.

Такое устройство для манипулирования листовым материалом обеспечивает возможность перемещения направляющих роликов по различной траектории при любых подходящих и возможных режимах работы, что позволяет более эффективно осуществлять манипулирование листовым материалом.Such a device for manipulating sheet material provides the ability to move the guide rollers along different paths at any suitable and possible operating conditions, which allows more efficient manipulation of the sheet material.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения вспомогательная ось представляет собой неподвижную ось.According to one embodiment of the present invention, the auxiliary axis is a fixed axis.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения при вращении главной оси вращения вокруг вспомогательной оси положение вспомогательной оси является переменным.According to another embodiment of the present invention, when the main axis of rotation rotates around the minor axis, the position of the minor axis is variable.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения вспомогательная ось содержит ось, вращаемую при вращении по меньшей мере одного первого направляющего ролика вокруг по меньшей мере одной дополнительной оси, по существу перпендикулярной листовому материалу.According to another embodiment of the present invention, the auxiliary axis comprises an axis that rotates when at least one first guide roller rotates around at least one additional axis substantially perpendicular to the sheet material.

Возможен также вариант, когда по меньшей мере один первый направляющий ролик выполнен с возможностью изменения своего положения относительно первой дисковой поверхности, так что по меньшей мере один первый направляющий ролик не взаимодействует с первой дисковой поверхностью.It is also possible that at least one first guide roller is adapted to change its position relative to the first disk surface, so that at least one first guide roller does not interact with the first disk surface.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения устройство дополнительно содержит по меньшей мере один первый привод, выполненный с возможностью вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика относительно его вспомогательной оси.According to another embodiment of the present invention, the device further comprises at least one first drive configured to rotate at least one first guide roller relative to its auxiliary axis.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один первый привод содержит приводной дисковый ролик, выполненный с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним первым направляющим роликом.According to yet another embodiment of the present invention, the at least one first drive comprises a drive disk roller configured to cooperate with the at least one first guide roller.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения устройство дополнительно содержит фиксирующие средства для фиксации главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика, средства разблокировки для разблокировки главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика и запускающие средства для запуска перемещения главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика в требуемом направлении после разблокировки главной оси вращения. По меньшей мере один первый направляющий ролик выполнен с возможностью вращения вокруг своей главной оси и вспомогательной оси одним приводом.According to another embodiment of the present invention, the device further comprises locking means for fixing the main axis of rotation of the at least one first guide roller, unlocking means for unlocking the main axis of rotation of the at least one first guide roller, and triggering means for initiating movement of the main axis of rotation of the at least at least one first guide roller in the desired direction after unlocking the main axis of rotation. At least one first guide roller is rotatable around its main axis and auxiliary axis by one drive.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения устройство дополнительно содержит по меньшей мере один промежуточный ролик, выполненный с возможностью приведения его в движение приводным дисковым роликом. Указанный по меньшей мере один первый направляющий ролик приводится в движение по меньшей мере одним промежуточным роликом.According to yet another embodiment of the present invention, the device further comprises at least one intermediate roller adapted to be driven by a drive disk roller. The specified at least one first guide roller is driven by at least one intermediate roller.

Возможен вариант, когда по меньшей мере один промежуточный ролик расположен по существу наклонно относительно оси вращения приводного дискового ролика.It is possible that at least one intermediate roller is positioned substantially obliquely with respect to the axis of rotation of the drive disk roller.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения устройство содержит по меньшей мере два первых направляющих ролика и по меньшей мере два дисковых ролика, причем каждый из по меньшей мере двух первых направляющих роликов выполнен с возможностью взаимодействия с одним из дисковых роликов, так что по меньшей мере два первых направляющих ролика соотнесены со всеми роликами из по меньшей мере двух дисковых роликов. Все дисковые ролики кроме одного дискового ролика содержат кольцеобразный приводной дисковый ролик, ось вращения которого совпадает с осью вращения любого другого дискового ролика.According to another embodiment of the present invention, the device comprises at least two first guide rollers and at least two disk rollers, each of at least two first guide rollers being configured to interact with one of the disk rollers, so that at least two first roller guides are associated with all rollers of at least two disk rollers. All disk rollers except one disk roller contain an annular drive disk roller, the axis of rotation of which coincides with the axis of rotation of any other disk roller.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один первый направляющий ролик расположен по существу наклонно относительно первой дисковой поверхности в пределах пятна контакта между по меньшей мере одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одним дисковым роликом.According to another embodiment of the present invention, the at least one first guide roller is positioned substantially obliquely with respect to the first disk surface within the contact spot between the at least one first guide roller and the at least one disk roller.

В качестве альтернативы первый направляющий ролик содержит один из следующих роликов: тороидальный ролик, конусообразный ролик, цилиндрический ролик, дисковый ролик и поддерживающий ролик, выполненный с возможностью приведения его в движение ремнем.Alternatively, the first guide roller comprises one of the following rollers: a toroidal roller, a cone-shaped roller, a cylindrical roller, a disk roller, and a support roller configured to drive it with a belt.

Также в качестве альтернативы дисковый ролик содержит один из следующих роликов: низкофрикционный или высокофрикционный дисковый ролик, дисковый ролик с плоской первой дисковой поверхностью, дисковый ролик с конической первой дисковой поверхностью, дисковый ролик с сферической дисковой поверхностью и дисковый ролик с первой дисковой поверхностью, сформированной посредством нелинейной образующей.Alternatively, the disk roller comprises one of the following rollers: a low friction or high friction disk roller, a disk roller with a flat first disk surface, a disk roller with a conical first disk surface, a disk roller with a spherical disk surface, and a disk roller with a first disk surface formed by nonlinear generator.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения дисковый ролик представляет собой двухсторонний ролик, содержащий вторую дисковую поверхность, расположенную вдоль второго транспортного канала листового материала.According to another embodiment of the present invention, the disk roller is a double-sided roller containing a second disk surface located along the second transport channel of the sheet material.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения устройство дополнительно содержит по меньшей мере один второй направляющий ролик, выполненный с возможностью взаимодействия с второй дисковой поверхностью, причем главная ось вращения по меньшей мере одного второго направляющего ролика параллельна оси вращения первого направляющего ролика или расположена под углом к ней.According to another embodiment of the present invention, the device further comprises at least one second guide roller configured to cooperate with a second disk surface, the main axis of rotation of at least one second guide roller parallel to or at an angle to the axis of rotation of the first guide roller .

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения устройство содержит по меньшей мере два дисковых ролика, по меньшей мере два первых направляющих ролика, по меньшей мере два вторых направляющих ролика, главный привод, по меньшей мере один первый привод и по меньшей мере второй привод, причем каждый дисковый ролик соотнесен по меньшей мере с одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одним вторым направляющим роликом. Положения первых направляющих роликов управляются по меньшем мере одним первым приводом, и первые направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия с первой дисковой поверхностью соответствующего дискового ролика. Положения вторых направляющих роликов управляются по меньшем мере одним вторым приводом, и вторые направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия с первой дисковой поверхностью соответствующего дискового ролика и расположены под углом к первым направляющим роликам. По меньшей мере один первый привод и по меньшей мере второй привод выполнены с возможностью попеременного поднятия первых направляющих роликов и вторых направляющих роликов над транспортным каналом листового материала и вниз. Главный привод выполнен с возможностью вращения дисковых роликов или направляющих роликов относительно их соответствующих осей вращения.According to another embodiment of the present invention, the device comprises at least two disk rollers, at least two first guide rollers, at least two second guide rollers, a main drive, at least one first drive and at least a second drive, each a disk roller is associated with at least one first guide roller and at least one second guide roller. The positions of the first guide rollers are controlled by at least one first drive, and the first guide rollers are configured to interact with the first disk surface of the corresponding disk roller. The positions of the second guide rollers are controlled by at least one second drive, and the second guide rollers are arranged to interact with the first disk surface of the corresponding disk roller and are angled to the first guide rollers. At least one first drive and at least a second drive are arranged to alternately raise the first guide rollers and the second guide rollers above and down the transport channel of the sheet material. The main drive is configured to rotate the disk rollers or guide rollers relative to their respective rotation axes.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения устройство содержит по меньшей мере два дисковых ролика, по меньшей мере два направляющих ролика, а также дополнительно содержащее по меньшей мере один главный привод и по меньшей мере один вспомогательный привод, причем каждый дисковый ролик соотнесен по меньшей мере с одним первым направляющим роликом. По меньшей мере один главный привод выполнен с возможностью вращения первых направляющих роликов вокруг их главных осей вращения, а по меньшей мере один вспомогательный привод выполнен с возможностью вращения синхронно главных осей вращения по меньшей мере двух первых направляющих роликов под углом к осям вращения соответствующих первых дисковых поверхностей, так чтобы перенаправлять листовой материал.According to another embodiment of the present invention, the device comprises at least two disk rollers, at least two guide rollers, and further comprising at least one main drive and at least one auxiliary drive, each disk roller being associated with at least one first guide roller. At least one main drive is made to rotate the first guide rollers around their main axis of rotation, and at least one auxiliary drive is made to rotate synchronously of the main axis of rotation of at least two first guide rollers at an angle to the axis of rotation of the corresponding first disk surfaces so as to redirect sheet material.

Предпочтительно устройство дополнительно содержит по меньшей мере два приводных ролика, причем каждый первый направляющий ролик вращается вокруг своей главной оси и вспомогательной оси посредством приводного ролика, выполненного с возможностью приведения его в движение по меньшей мере одним главным приводом.Preferably, the device further comprises at least two drive rollers, wherein each first guide roller rotates around its main axis and auxiliary axis by means of a drive roller configured to drive it with at least one main drive.

Также предложено устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, определяющей по меньшей мере один транспортный канал листового материала. Это устройство содержит по меньшей мере одну низкофрикционную пластину, расположенную вдоль первого транспортного канала из указанного по меньшей мере одного транспортного канала листового материала, и по меньшей мере один первый направляющий ролик, установленный с возможностью взаимодействия с листовым материалом, расположенным между по меньшей мере одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одной низкофрикционной пластиной, причем первый транспортный канал включает по меньшей мере одно направление перемещения листового материала. По меньшей мере один первый направляющий ролик выполнен с возможностью приведения его в движение по меньшей мере одним приводным дисковым роликом, который находится в контакте с указанным по меньшей мере одним первым направляющим роликом. Указанное устройство выполнено с возможностью вращения главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика вокруг вспомогательной оси вращения, по существу перпендикулярной листовому материалу, когда он расположен между по меньшей мере одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одной низкофрикционной пластиной. По меньшей мере одна низкофрикционная пластина содержит на поверхности по меньшей мере одну профилированную выемку, не допускающую взаимодействия между по меньшей мере одной низкофрикционной пластиной и по меньшей мере одним первым направляющим роликом и имеющую форму, которая соответствует траектории перемещения по меньшей мере одного первого направляющего ролика во время вращения его главной оси вращения вокруг вспомогательной оси.A device for manipulating sheet material in a sheet processing system defining at least one transport channel of sheet material is also provided. This device contains at least one low friction plate located along the first transport channel from the specified at least one transport channel of the sheet material, and at least one first guide roller mounted to interact with the sheet material located between the at least one first a guide roller and at least one low friction plate, and the first transport channel includes at least one direction of movement of the sheet material. At least one first guide roller is adapted to be driven by at least one drive disk roller that is in contact with said at least one first guide roller. The specified device is arranged to rotate the main axis of rotation of at least one first guide roller around an auxiliary axis of rotation, essentially perpendicular to the sheet material, when it is located between at least one first guide roller and at least one low friction plate. At least one low friction plate contains at least one profiled recess on the surface that does not allow interaction between at least one low friction plate and at least one first guide roller and has a shape that corresponds to the path of at least one first guide roller in the rotation time of its main axis of rotation around the auxiliary axis.

Также предложен способ обработки листового материала посредством указанного устройства для манипулирования листовым материалом, содержащего два дисковых ролика, два первых направляющих ролика, а также дополнительно содержащего блок управления, причем каждый дисковый ролик соотнесен с одним из первых направляющих роликов, каждый первый направляющий ролик взаимодействует с дисковой поверхностью соответствующего дискового ролика из числа двух дисковых роликов, а каждая дисковая поверхность имеет ось вращения. Указанный способ содержит по меньшей мере один из следующих этапов: смещение по меньшей мере одного из первых направляющих роликов, так чтобы обеспечить вращение листового материала, и вращение первых направляющих роликов, так чтобы обеспечить перемещение единицы листового материала в направлении, отличном от направления, задаваемого транспортным каналом листового материала, определяемым предшествующей частью системы обработки листового материала. Перед смещением и/или вращением единицу листового материала размещают в транспортном канале листового материала в местоположении устройства для манипулирования листовым материалом под управлением блока управления, так что единица листового материала не взаимодействует с предшествующей частью и дальнейшей частью системы обработки листового материала.Also proposed is a method of processing sheet material by means of said device for manipulating sheet material containing two disk rollers, two first guide rollers, and further comprising a control unit, wherein each disk roller is associated with one of the first guide rollers, each first guide roller interacts with a disk the surface of the corresponding disk roller from among the two disk rollers, and each disk surface has an axis of rotation. The specified method comprises at least one of the following steps: displacement of at least one of the first guide rollers so as to ensure rotation of the sheet material, and rotation of the first guide rollers so as to allow movement of the unit of sheet material in a direction different from the direction specified by the transport a sheet material channel defined by a preceding part of the sheet material processing system. Before displacement and / or rotation, a unit of sheet material is placed in the transport channel of the sheet material at the location of the device for manipulating the sheet material under the control of the control unit, so that the unit of sheet material does not interact with the previous part and the further part of the sheet processing system.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения смещение по меньшей мере одного из первых направляющих роликов и вращение первых направляющих роликов включает одновременно смещение каждого из первых направляющих роликов относительно оси вращения соответствующей дисковой поверхности и вращение первых направляющих роликов одновременно вокруг осей вращения соответствующих дисковых поверхностей.According to another embodiment of the present invention, the offset of at least one of the first guide rollers and the rotation of the first guide rollers includes simultaneously displacing each of the first guide rollers relative to the axis of rotation of the corresponding disk surface and simultaneously rotating the first guide rollers around the axis of rotation of the respective disk surfaces.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения вращение первых направляющих роликов включает вращение направляющих роликов одновременно вокруг оси, которая перпендикулярна поверхности единицы листового материала и не совпадает с любой из осей дисковых поверхностей.According to another embodiment of the present invention, the rotation of the first guide rollers involves rotating the guide rollers simultaneously around an axis that is perpendicular to the surface of the sheet metal unit and does not coincide with any of the axes of the disk surfaces.

Другие аспекты и особенности настоящего изобретения могут быть понятны из описания предпочтительных вариантов реализации и прилагающихся чертежей.Other aspects and features of the present invention can be understood from the description of preferred embodiments and the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На фиг.1 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно первому варианту реализации настоящего изобретения.1 is a schematic view of an apparatus for manipulating sheet material according to a first embodiment of the present invention.

На фиг.2 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.Figure 2 presents a schematic view of a device for manipulating sheet material according to a second embodiment of the present invention.

На фиг.3 представлена модификация устройства для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.Figure 3 presents a modification of a device for manipulating sheet material according to a second embodiment of the present invention.

На фиг.4 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно третьему варианту реализации настоящего изобретения.4 is a schematic view of a device for manipulating sheet material according to a third embodiment of the present invention.

На фиг.5 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно четвертому варианту реализации настоящего изобретения.5 is a schematic view of a device for manipulating sheet material according to a fourth embodiment of the present invention.

На фиг.6 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно пятому варианту реализации настоящего изобретения.FIG. 6 is a schematic view of an apparatus for manipulating sheet material according to a fifth embodiment of the present invention.

На фиг.7 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно шестому варианту реализации настоящего изобретения.7 is a schematic view of a device for handling sheet material according to a sixth embodiment of the present invention.

На фиг.8 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.FIG. 8 is a schematic view of an apparatus for manipulating sheet material according to a seventh embodiment of the present invention.

На фиг.9А-9С проиллюстрирован способ регулировки перекоса банкноты.On figa-9C illustrates a method of adjusting the bias of the banknote.

На фиг.10А-10С проиллюстрирован способ регулировки сдвига банкноты.10A-10C illustrate a method for adjusting a shift of a banknote.

На фиг.11А-11С проиллюстрирован другой способ регулировки сдвига банкноты.11A-11C illustrate another method for adjusting a shift of a banknote.

На фиг.12А-12С проиллюстрирован способ регулировки перекоса и сдвига банкноты.On figa-12C illustrates a method of adjusting the bias and shift of the banknote.

На фиг.13 проиллюстрирован первый этап работы перенаправляющего устройства на основе устройств для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению.13 illustrates a first stage of operation of a redirecting device based on devices for handling sheet material according to the present invention.

На фиг.14 проиллюстрирован второй этап работы перенаправляющего устройства на основе устройств для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению.On Fig illustrates the second stage of operation of the redirecting device based on devices for handling sheet material according to the present invention.

На фиг.15 проиллюстрирован первый этап работы другого перенаправляющего устройства, представляющего собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.13-14.On Fig illustrated the first stage of operation of another redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.13-14.

На фиг.16 проиллюстрирован второй этап работы другого перенаправляющего устройства, представляющего собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.13-14.In Fig.16 illustrates the second stage of operation of another redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.13-14.

На фиг.17 проиллюстрирован первый этап работы еще одного перенаправляющего устройства на основе устройств для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению.17 illustrates a first stage of operation of yet another redirecting device based on devices for manipulating sheet material according to the present invention.

На фиг.18 проиллюстрирован второй этап работы еще одного перенаправляющего устройства на основе устройств для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению.On Fig illustrates the second stage of operation of another redirection device based on devices for handling sheet material according to the present invention.

На фиг.19 проиллюстрирован первый этап работы другого перенаправляющего устройства, представляющего собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.17-18.On Fig illustrated the first stage of operation of another redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.17-18.

На фиг.20 проиллюстрирован второй этап работы другого перенаправляющего устройства, представляющего собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.17-18.In Fig.20 illustrates the second stage of operation of another redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.17-18.

На фиг.21 схематически представлено перенаправляющее устройство со сферическим приводным дисковым роликом согласно настоящему изобретению.On Fig schematically presents a redirecting device with a spherical drive disk roller according to the present invention.

На фиг.22A-22D проиллюстрированы четыре этапа перенаправления банкноты посредства устройства, показанного на фиг.21.On figa-22D illustrates four stages of redirecting banknotes through the device shown in Fig.21.

На фиг.23 показано дополнительное перенаправляющее устройство согласно настоящему изобретению.On Fig shows an additional redirecting device according to the present invention.

На фиг.24A-24D проиллюстрировано четыре этапа перенаправления банкноты посредства устройства, показанного на фиг.23.On figa-24D illustrates four stages of redirecting banknotes through the device shown in Fig.23.

На фиг.25 показано два этапа работы фиксирующего/запускающего устройства, используемого в перенаправляющем устройстве согласно настоящему изобретению.On Fig shows two stages of operation of the locking / starting device used in the redirecting device according to the present invention.

На фиг.26 показано два этапа работы другого фиксирующего/запускающего устройства, используемого в перенаправляющем устройстве согласно настоящему изобретению.On Fig shows two stages of operation of another locking / starting device used in the redirecting device according to the present invention.

На фиг.27 схематично показано перенаправляющее устройство, представленное на фиг.23, с двумя наклоненными промежуточными роликами.On Fig schematically shows the redirecting device shown in Fig, with two inclined intermediate rollers.

На фиг.28 схематично показано другое перенаправляющее устройство согласно настоящему изобретению.On Fig schematically shows another redirecting device according to the present invention.

На фиг.29 схематично показано еще одно перенаправляющее устройство согласно настоящему изобретению.On Fig schematically shows another redirection device according to the present invention.

На фиг.30A-30D проиллюстрировано четыре этапа перенаправления банкноты устройством, показанном на фиг.29.On figa-30D illustrates four stages of redirecting banknotes by the device shown in Fig.29.

На фиг.31 схематично показано перенаправляющее устройство, представляющее собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.29.On Fig schematically shows a redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.29.

На фиг.32 схематично показано перенаправляющее устройство, представляющее собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.23, и позволяющее изменить направление банкноты на 60°.On Fig schematically shows a redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.23, and allowing you to change the direction of the banknote by 60 °.

На фиг.33A-33D проиллюстрировано четыре этапа перенаправления банкноты перенаправляющим устройством, показанном на фиг.32.FIGS. 33A-33D illustrate four steps of redirecting a banknote to the redirecting device shown in FIG. 32.

На фиг.34 схематично показано перенаправляющее устройство, представляющее собой модификацию перенаправляющего устройства, показанного на фиг.29, и позволяющее изменить направление банкноты на 60°.On Fig schematically shows a redirecting device, which is a modification of the redirecting device shown in Fig.29, and allowing you to change the direction of the banknote by 60 °.

На фиг.35A-35D проиллюстрировано четыре этапа перенаправления банкноты перенаправляющим устройством, показанном на фиг.34.FIGS. 35A-35D illustrate four steps of redirecting a banknote to the redirecting device shown in FIG. 34.

На фиг.36А-36С проиллюстрировано исправление перекоса и сдвига банкноты устройством для манипулирования листовым материалом согласно альтернативному варианту реализации настоящего изобретения.On figa-36C illustrates the correction of the bias and shift of the banknote by the device for manipulating sheet material according to an alternative embodiment of the present invention.

На фиг.37 схематично показано устройство для манипулирования листовым материалом согласно другому альтернативному варианту реализации настоящего изобретения, имеющее направляющую пластинку по меньшей мере с одной выемкой.On Fig schematically shows a device for handling sheet material according to another alternative embodiment of the present invention, having a guide plate with at least one recess.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Устройство для манипулирования листовым материалом согласно вариантам реализации настоящего изобретению применяется в качестве части системы обработки листового материала, что не должно служить основанием для сужения его использования. Оно может применяться для манипулирования листовым материалом, предпочтительно банкнотами, а также другими видами листового материала, подходящими для данного устройства, например, тканевым листовым материалом и пластиковым листовым материалом.A device for manipulating sheet material according to embodiments of the present invention is used as part of a sheet processing system, which should not serve as a basis for narrowing its use. It can be used to manipulate sheet material, preferably banknotes, as well as other types of sheet material suitable for this device, for example, fabric sheet material and plastic sheet material.

Под термином "дисковый ролик", используемом в настоящем описании, следует понимать ролик, который взаимодействует с листовым материалом теми своими поверхностями, касательные к которым могут быть по существу перпендикулярными или приблизительно перпендикулярными к оси вращения этого ролика. Кроме того, следует отметить, что в настоящем описании подобные части устройств показаны на чертежах одинаковыми численными обозначениями.The term "disk roller" used in the present description, is understood to mean a roller that interacts with the sheet material with its surfaces, tangents to which can be essentially perpendicular or approximately perpendicular to the axis of rotation of this roller. In addition, it should be noted that in the present description such parts of the devices shown in the drawings with the same numerical designations.

Устройство 10 для манипулирования листовым материалом согласно первому варианту реализации показано на фиг.1. Устройство 10 содержит низкофрикционный дисковый ролик 11, поддерживаемый подшипником 14, который размещен в направляющей пластине 16 и одна из поверхностей которого расположена вдоль транспортного канала листового материала в системе обработки листового материала, и поворотный резиновый направляющий ролик 12, вращаемый приводом 13 и взаимодействующий с указанной поверхностью дискового ролика 11 своей цилиндрической поверхностью, так что листовой материал, например банкнота BN, может быть подвергнут манипуляции устройством 10. В настоящем описании банкноту BN следует рассматривать как пример любого листового материала. Зажим банкноты BN может быть обеспечен деформацией резинового материала ролика 12 или подпружиниванием роликов 11 или 12. Ролик 11 может быть подпружинен внутри или изнутри его подшипника 14. Устройство 10 может включать более одной из описанных комбинаций, каждая из которых имеет пару из направляющего ролика и дискового ролика.A device 10 for manipulating sheet material according to a first embodiment is shown in FIG. The device 10 includes a low friction disk roller 11 supported by a bearing 14, which is placed in the guide plate 16 and one of whose surfaces is located along the transport channel of the sheet material in the sheet processing system, and a rotary rubber guide roller 12 rotated by the drive 13 and interacting with the specified surface of the disk roller 11 with its cylindrical surface, so that a sheet material, for example a banknote BN, can be manipulated by the device 10. In the present ISAN banknote BN should be considered as an example of any sheet material. The banknote clip BN can be provided by deformation of the rubber material of the roller 12 or by springing the rollers 11 or 12. The roller 11 can be spring loaded inside or inside its bearing 14. The device 10 can include more than one of the described combinations, each of which has a pair of a guide roller and a disk video clip.

В дополнение к своему основному вращению направляющий ролик 12 выполнен с возможностью вращения вокруг любой вспомогательной оси, перпендикулярной поверхности ролика 11. Другими словами, ролик 12 может быть расположен в любом месте на поверхности ролика 11 посредством его вращения вокруг вспомогательной оси, что обеспечивает наиболее эффективное манипулирование листовым материалом. Для избежания перекоса одиночной банкноты она предпочтительно зажимается по меньшей мере двумя парами роликов в любое время, учитывая, что ролики 11 и 12 формируют одну пару роликов, при этом другая пара может быть такой же парой из дискового ролика и направляющего ролика, или она может состоять из двух стандартных роликов. Направляющий ролик 12 устройства 10, также как и направляющие ролики согласно другим вариантам реализации настоящего изобретения, может перемещаться вдоль различных траекторий при любых подходящих и возможных режимах работы.In addition to its main rotation, the guide roller 12 is rotatable around any auxiliary axis perpendicular to the surface of the roller 11. In other words, the roller 12 can be located anywhere on the surface of the roller 11 by rotating it around the auxiliary axis, which provides the most efficient handling sheet material. To avoid skewing a single banknote, it is preferably clamped by at least two pairs of rollers at any time, given that the rollers 11 and 12 form one pair of rollers, while the other pair may be the same pair of a disk roller and a guide roller, or it may consist from two standard rollers. The guide roller 12 of the device 10, as well as the guide rollers according to other embodiments of the present invention, can move along different paths at any suitable and possible operating conditions.

Дисковый ролик согласно настоящему изобретению также может поддерживать два направления транспортировки, как это проиллюстрировано на фиг.2, где показано устройство 20 для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации, являющемуся модификацией устройства 10. Вместо ролика 11 оно включает дисковый ролик 19 с двумя плоскими поверхностями, а также дополнительный резиновый поворотный направляющий ролик 18, который приводится в движение приводом 17 и взаимодействует с второй плоской поверхностью дискового ролика 11. Описание других элементов, идентичных элементам устройства 10, опущено. Приводы 13 и 17 синхронизированы друг с другом и могут быть реализованы в виде одного привода, вращающего оба направляющих ролика 12 и 18 посредством соответствующей передачи. Ролики 12 и 18 могут быть установлены под любым углом друг к другу и в различных положениях относительно центра ролика 19, что позволяет обеспечить различные направления транспортировки. Например, на фиг.3 на двух видах изображено устройства 20, в котором ролики 12 и 18 расположены по существу перпендикулярно друг другу, обеспечивая два перпендикулярных направления транспортировки банкнот. Здесь и далее, если указано, что на чертеже показано два или три вида устройства, это означает, что на данном чертеже представлены два или три вида устройства, выбранных из группы, включающей схематический вид спереди, схематический вид слева и схематический вид сверху.The disk roller according to the present invention can also support two transport directions, as illustrated in FIG. 2, which shows a device 20 for manipulating sheet material according to a second embodiment, which is a modification of device 10. Instead of roller 11, it includes a disk roller 19 with two flat surfaces , as well as an additional rubber swivel guide roller 18, which is driven by the drive 17 and interacts with the second flat surface of the disk roller 11. O writing other elements identical to those of device 10 is omitted. The drives 13 and 17 are synchronized with each other and can be implemented as a single drive that rotates both guide rollers 12 and 18 by means of a corresponding gear. The rollers 12 and 18 can be installed at any angle to each other and in various positions relative to the center of the roller 19, which allows for different directions of transportation. For example, in FIG. 3, in two views, a device 20 is shown in which the rollers 12 and 18 are arranged substantially perpendicular to each other, providing two perpendicular directions for conveying banknotes. Hereinafter, if it is indicated that two or three views of the device are shown in the drawing, this means that the drawing shows two or three views of the device selected from the group including a schematic front view, a schematic left view and a schematic top view.

Первая банкнота BN 1 может быть транспортирована в первом направлении транспортировки, и одновременно вторая банкнота BN 2 может быть транспортирована во втором направлении транспортировки, которое может отличаться от первого направления транспортировки, со скоростью, отличной от скорости первой банкноты BN 1.The first banknote BN 1 can be transported in the first transport direction, and at the same time the second banknote BN 2 can be transported in the second transport direction, which may differ from the first transport direction, at a speed different from the speed of the first banknote BN 1.

Скручивающее действие, производимое силой трения между банкнотой и дисковым роликом, деформирующее резиновый материал направляющего ролика, может вносить перекос в движение банкноты. На фиг.4 показано устройство 30 для манипулирования листовым материалом согласно третьему варианту реализации, идентичное устройству 10 за исключением того, что ролик 12 находится в наклонном положении, что может способствовать в компенсировании перекоса. Поверхность наклонного ролика 12, контактирующая с банкнотой, может иметь коническую форму, как показано на фиг.4. Устройство 30 может быть модифицировано идентично устройству 20 для обеспечения двух направлений транспортировки листового материала или оно может быть использовано в комбинации с другими вариантами реализации настоящего изобретения.The torsional action produced by the frictional force between the banknote and the disk roller, deforming the rubber material of the guide roller, can introduce a bias in the movement of the banknote. Figure 4 shows a device 30 for manipulating sheet material according to a third embodiment, identical to device 10 except that the roller 12 is in an inclined position, which can help compensate for skew. The surface of the inclined roller 12 in contact with the banknote may have a conical shape, as shown in FIG. The device 30 may be modified identically to the device 20 to provide two directions for transporting sheet material, or it may be used in combination with other embodiments of the present invention.

На фиг.5 показано устройство 40 для манипулирования листовым материалом согласно четвертому варианту реализации, представляющее собой модификацию устройства 10, в котором использована комбинация приводящего в движение банкноты круглого ремня 22 и контактирующего с ним поддерживающего ролика 21. Данный вариант реализации обеспечивает минимизированную область контакта с листовым материалом и, как следствие, минимизированное скручивающее действие между круглым ремнем 22 и дисковым роликом 11, а также более долгое время работы. Поддерживающий ролик 21 или дисковый ролик 11 могут быть подпружинены для обеспечения зажатия банкноты BN, ролик 11 может быть подпружинен внутри или изнутри относительно своего подшипника 14. Устройство 40 также может быть дополнительно модифицировано, так чтобы иметь два направления транспортировки, или оно может быть использовано в комбинации с другими вариантами реализации настоящего изобретения.5 shows a device 40 for manipulating sheet material according to a fourth embodiment, which is a modification of device 10, which uses a combination of a banknote driving a round belt 22 and a supporting roller 21 in contact with it. This embodiment provides a minimized contact area with the sheet material and, as a result, minimized twisting action between the round belt 22 and the disk roller 11, as well as a longer working time. The support roller 21 or the disk roller 11 can be spring loaded to clamp the banknote BN, the roller 11 can be spring loaded inside or inside relative to its bearing 14. The device 40 can also be further modified to have two directions of transportation, or it can be used in combinations with other embodiments of the present invention.

Первый вариант реализации может быть также модифицирован посредством использования низкофрикционного поддерживающего ролика 25, имеющего уменьшенную область контакта с банкнотой BN, как показано на фиг.6, изображающей устройство 50 для манипулирования листовым материалом согласно пятому варианту реализации. Устройство 50 также отличается использованием дискового ролика 26, на поверхности которого имеется резиновое покрытие, контактирующее с роликом 25; кроме того, ролик 26 вращается приводом 27. Как и в предыдущих вариантах реализации, ролик 25 или ролик 26 может быть подпружинен для обеспечения зажатия банкноты BN, ролик 26 может быть подпружинен внутри или изнутри относительно своего подшипника 14. Устройство 50 позволяет управлять скоростью и направлением банкноты посредством изменения положения пятна контакта между роликами 25 и 26. Устройство 50 может быть также использовано в модифицированном виде, подобном устройству 20.The first embodiment may also be modified by using a low friction support roller 25 having a reduced contact area with banknote BN, as shown in FIG. 6, depicting a device 50 for manipulating sheet material according to the fifth embodiment. The device 50 is also characterized by the use of a disk roller 26, on the surface of which there is a rubber coating in contact with the roller 25; in addition, the roller 26 is rotated by the drive 27. As in the previous embodiments, the roller 25 or the roller 26 can be spring loaded to clamp the banknote BN, the roller 26 can be spring loaded inside or inside relative to its bearing 14. The device 50 allows you to control the speed and direction banknotes by changing the position of the contact spot between the rollers 25 and 26. The device 50 can also be used in a modified form, similar to the device 20.

Дисковые ролики также могут иметь неплоские поверхности, которые контактируют с направляющими роликами. Например, устройство 60 для манипулирования листовым материалом согласно шестому варианту реализации (фиг.7) имеет два направляющих ролика 33, 34, приводимые в движение приводом 35 и контактирующие с двумя соответствующими дисковыми роликами 31, 32, установленными в направляющей пластине 36. Для взаимодействия с банкнотами BN ролики 31, 32 имеют конические поверхности, что обеспечивает более компактную конфигурацию устройства 60.Disc rollers can also have non-planar surfaces that come in contact with the guide rollers. For example, the sheet material handling device 60 according to the sixth embodiment (FIG. 7) has two guide rollers 33, 34 driven by the drive 35 and in contact with two respective disc rollers 31, 32 mounted in the guide plate 36. For interaction with banknotes BN, the rollers 31, 32 have conical surfaces, which provides a more compact configuration of the device 60.

На фиг.8 показано устройство 350 для манипулирования листовым материалом согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения, обеспечивающее более компактную конструкцию, которое включает два дисковых ролика 351, 352, установленные в противоположных направляющих пластинах 354, 355 и контактирующие друг с другом таким образом, что банкнота BN может быть транспортирована между низкофрикционным роликом 351 и высокофрикционным роликом 352. Ролик 352 приводится в движение приводом 353. Предпочтительно один из роликов 351, 352 имеет коническую форму (в данном примере ролик 351).FIG. 8 shows an apparatus 350 for manipulating sheet material according to a seventh embodiment of the present invention, providing a more compact structure that includes two disc rollers 351, 352 mounted in opposite guide plates 354, 355 and in contact with each other so that the banknote BN can be transported between the low friction roller 351 and the high friction roller 352. The roller 352 is driven by the drive 353. Preferably, one of the rollers 351, 352 has a conical shape (In this example, roller 351).

Необходимо отметить, что как направляющий ролик (или ремень, как в устройстве 40), так и дисковый ролик могут приводиться в движение приводом (приводами) во всех упомянутых вариантах реализации.It should be noted that both the guide roller (or belt, as in device 40), and the disk roller can be driven by a drive (s) in all of the above embodiments.

Один из возможных способов управления перекосом банкнот с использованием устройства для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению проиллюстрирован на фиг.9А-9С. В данном примере указанное устройство состоит из двух пар роликов, каждая из которых сформирована направляющими роликами 63, 64 и дисковыми роликами 61, 62, используемыми для исправления перекоса банкнот относительно направления транспортировки. В настоящем документе в кинематических схемах, описывающих этот и следующие способы исправления перекоса и сдвига банкнот, приводы дисковых роликов не показаны. Первоначально направляющие ролики 63, 64 размещены в исходном положении, банкнота BN взаимодействует с двумя парами роликов и посредством них перемещается вперед (верхний вид на фиг.9А). Датчик положения банкноты, не показанный на фиг.9А-9С, может быть использован для анализа положения банкноты и генерирования управляющих сигналов для пар роликов. Как только банкнота BN перестает взаимодействовать с предшествующей частью транспортировочных средств, не показанной на фиг.9А-9С, по меньшей мере один из направляющих роликов 63, 64 смещается приводом 65, так что их смещения от центров соответствующих дисковых роликов 61, 62 изменяются, и скорости дисковых роликов 61, 62 в областях контакта с банкнотой BN становятся другими (средний вид на фиг.9В). В результате в поступательное движение банкноты BN вносится вращательное движение и ее перекос исправляется. В конце, как показано на фиг.9С (нижний вид), направляющие ролики 63, 64 возвращаются в свое исходное положение, а банкнота BN выводится из данного устройства.One possible way to control the skew of banknotes using the device for manipulating sheet material according to the present invention is illustrated in figa-9C. In this example, this device consists of two pairs of rollers, each of which is formed by guide rollers 63, 64 and disk rollers 61, 62, used to correct misalignment of banknotes relative to the direction of transportation. In this document, in kinematic diagrams describing this and the following methods for correcting skew and shift of banknotes, disk roller drives are not shown. Initially, the guide rollers 63, 64 are placed in the initial position, the banknote BN interacts with two pairs of rollers and through them moves forward (top view in figa). The banknote position sensor, not shown in FIGS. 9A-9C, can be used to analyze the banknote position and generate control signals for pairs of rollers. As soon as the banknote BN ceases to interact with the previous part of the transport means, not shown in figa-9C, at least one of the guide rollers 63, 64 is displaced by the drive 65, so that their offsets from the centers of the respective disk rollers 61, 62 are changed, and the speeds of the disk rollers 61, 62 in the contact areas with the banknote BN become different (middle view in FIG. 9B). As a result, a rotational movement is introduced into the forward movement of the banknote BN and its skew is corrected. At the end, as shown in FIG. 9C (bottom view), the guide rollers 63, 64 return to their original position, and the banknote BN is withdrawn from this device.

Устройство для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению может также быть использовано для управления сдвигом банкнот. Один из возможных способов управления сдвигом банкнот проиллюстрирован на фиг.10А-10С, и это устройство может иметь такую же конфигурацию, как в предыдущем примере, и включать две пары роликов, каждая из которых сформирована направляющими роликами 73, 74 и дисковыми роликами 71, 71. Как показано на фиг.10А, ролики 73, 74 размещены в исходном положении, когда банкнота BN взаимодействует с двумя парами роликов. Как и в предыдущем примере, может быть использован датчик положения банкноты. Как только банкнота BN перестает взаимодействовать с предшествующей частью транспортировочных средств, не показанных на фиг.10А-10С, ролики 73, 74 поворачиваются вокруг соответствующих осей роликов 71, 72 посредством привода 75, так что скорости роликов 71, 72 в областях контакта с банкнотой BN меняют свое направление, и банкнота BN перемещается в измененном направлении (фиг.10В). В конце процесса исправления сдвига банкноты ролики 73, 74 возвращаются в исходное положение, а банкнота BN выводится из данного устройства (фиг.10С).The sheet material handling device according to the present invention can also be used to control the shift of banknotes. One of the possible ways to control the shift of banknotes is illustrated in figa-10C, and this device can have the same configuration as in the previous example, and include two pairs of rollers, each of which is formed by guide rollers 73, 74 and disk rollers 71, 71 As shown in FIG. 10A, the rollers 73, 74 are placed in the initial position when the banknote BN interacts with two pairs of rollers. As in the previous example, a banknote position sensor can be used. As soon as the banknote BN ceases to interact with the preceding part of the transport means not shown in FIGS. 10A-10C, the rollers 73, 74 are rotated around the respective axes of the rollers 71, 72 by means of a drive 75, so that the speeds of the rollers 71, 72 are in the contact areas with the banknote BN change their direction, and the banknote BN moves in a changed direction (pigv). At the end of the process of correcting the shift of the banknote, the rollers 73, 74 are returned to their original position, and the banknote BN is withdrawn from this device (Fig. 10C).

Другой способ управления сдвигом банкнот проиллюстрирован на фиг.11А-11С. Устройство, используемое для манипулирования листовым материалом, также состоит из двух пар роликов, каждая из которых сформирована направляющими роликами 83, 84 и дисковыми роликами 81, 82. Материал роликов 83, 84 позволяет обеспечить возможность проскальзывания банкнот, когда они контактируют с банкнотой. На первом этапе, показанном на фиг.11 А, ролики 83, 84 устанавливаются в своем исходном положении, и банкнота BN взаимодействует с парами роликов устройства. На втором этапе (фиг.11В) ролики 83, 84 вращаются вокруг общей оси посредством привода 85, так что скорости дисковых роликов 81, 82 в областях контакта с банкнотой BN меняют свое направление и величину, а банкнота BN перемещается в измененном направлении. На третьем этапе (фиг.11С) ролики 83, 84 возвращаются в исходное положение, а банкнота BN выводится из данного устройства.Another banknote shift control method is illustrated in FIGS. 11A-11C. The device used to manipulate the sheet material also consists of two pairs of rollers, each of which is formed by guide rollers 83, 84 and disk rollers 81, 82. The material of the rollers 83, 84 allows the banknotes to slip when they are in contact with the banknote. In the first step shown in FIG. 11 A, the rollers 83, 84 are set in their initial position, and the banknote BN interacts with the pairs of rollers of the device. In a second step (FIG. 11B), the rollers 83, 84 are rotated around a common axis by the drive 85, so that the speeds of the disk rollers 81, 82 in the contact areas with the banknote BN change their direction and value, and the banknote BN moves in a changed direction. In the third stage (figs), the rollers 83, 84 are returned to their original position, and the banknote BN is displayed from this device.

Указанные способы могут быть использованы в комбинации для управления перекосом и сдвигом банкнот одновременно в пределах одного устройства. Устройство для манипулирования листовым материалом, показанное на фиг.12А-12С, содержит две пары роликов, сформированные из направляющих роликов 93, 94 и дисковых роликов 91, 92, и два привода 95, 96, выполненные с возможностью одновременной реализации способа управления перекосом банкнот, проиллюстрированным на фиг.9А-9С, и способа управления сдвигом банкнот, проиллюстрированным на фиг.10А-10С, соответственно. Последовательные этапы управления перекосом и сдвигом банкнот проиллюстрированы на фиг.12А-12С и относятся к соответствующим этапам указанных способов.These methods can be used in combination to control the skew and shift of banknotes simultaneously within the same device. The device for manipulating sheet material shown in FIGS. 12A-12C comprises two pairs of rollers formed from guide rollers 93, 94 and disk rollers 91, 92, and two drives 95, 96 configured to simultaneously implement a banknote skew control method, illustrated in FIGS. 9A-9C, and a banknote shift control method illustrated in FIGS. 10A-10C, respectively. The subsequent steps of controlling the skew and shift of banknotes are illustrated in figa-12C and relate to the corresponding steps of these methods.

Устройства для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению могут быть использованы в перенаправляющем устройстве, например в сортировщике листового материала. На фиг.13 на двух видах показан сортировщик 120 для банкнот, включающий два дисковых ролика 121, 122, каждый из которых имеет одну плоскую поверхность и установлен в направляющей пластине 131, а также соответствующие направляющие ролики 123, 124, также называемые входными роликами, поскольку ролики 123, 124 установлены вдоль главного направления транспортировки и любая банкнота BN первоначально взаимодействует с роликами 123, 124. На фиг.13 сортировщик 120 показан на первом этапе своей работы, когда банкнота BN транспортируется роликами 121-124. На первом этапе ролики 123, 124 вращаются приводом 133 входных роликов посредством передаточного механизма 136 на основе колес и прижимаются к роликам 121, 122 под действием привода 125, соединенного с действием возвратной пружины 132 и приложенного посредством передаточного механизма 138. В случае необходимости перенаправления банкноты BN приводу 125 посылается сигнал отдатчика положения банкнот, не показанного на фиг.13. Это дает начало второму этапу (фиг.14), на котором привод 125 поднимает входные ролики 123, 124 и опускает направляющие ролики 126, 127 для их взаимодействия с банкнотой. Ролики 126, 127 расположены под углом к роликам 123, 124, поэтому они могут быть названы выходными роликами, потому что они направляют банкноту BN в направлении, отличном от главного направления транспортировки. Ролики 126, 127 установлены на одной оси, вращаемой приводом 134 выходных роликов посредством передаточного механизма 137 на основе колес. Ролики 123, 124 и ролики 126, 127 поддерживаются подвеской 128 входных роликов и подвеской 129 выходных роликов, соответственно. Направления перемещения банкнот, направления действия привода 126 и направления вращения роликов и колес показаны на чертежах соответствующими стрелками.The sheet material handling devices of the present invention can be used in a redirecting device, for example a sheet sorter. 13, the banknote sorter 120 is shown in two views, including two disc rollers 121, 122, each of which has one flat surface and is mounted in the guide plate 131, as well as corresponding guide rollers 123, 124, also called input rollers, since rollers 123, 124 are mounted along the main conveying direction and any banknote BN initially interacts with rollers 123, 124. In FIG. 13, the sorter 120 is shown in the first stage of its operation when banknote BN is transported by rollers 121-124. In a first step, the rollers 123, 124 are rotated by the input roller drive 133 by means of a wheel-based transmission mechanism 136 and pressed against the rollers 121, 122 by the action of the drive 125 connected to the action of the return spring 132 and applied by the transmission mechanism 138. If necessary, redirect the BN banknote the drive 125 sends a signal to the banknote position transmitter not shown in FIG. 13. This gives rise to a second step (FIG. 14), in which the drive 125 raises the input rollers 123, 124 and lowers the guide rollers 126, 127 to interact with the banknote. The rollers 126, 127 are located at an angle to the rollers 123, 124, so they can be called output rollers, because they direct the banknote BN in a direction different from the main direction of transportation. The rollers 126, 127 are mounted on a single axis rotated by the drive 134 of the output rollers by means of a wheel-based transmission gear 137. The rollers 123, 124 and the rollers 126, 127 are supported by a suspension of 128 input rollers and a suspension of 129 output rollers, respectively. The directions of movement of the banknotes, the direction of action of the drive 126 and the direction of rotation of the rollers and wheels are shown in the drawings by the corresponding arrows.

Использование устройства для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению в сортировщике 120 обеспечивает компактную конструкцию устройства 120. Устройство 120 может быть дополнительно модифицировано для работы с двумя транспортными каналами посредством использования дисковых роликов с двумя плоскими поверхностями вместо дисковых роликов 121, 122 с одной плоской поверхностью и посредством установки всех компонентов верхней части устройства 120 над направляющей пластиной 131 и нижней части устройства 120 под направляющей пластиной 131. Два рабочих состояния такого устройства показаны на фиг.15 и 16. Банкноты подаются в верхнюю часть и нижнюю часть поочередно, что может быть предпочтительным для обработки одного потока банкнот, разделяемого на две части. Для специалистов в данном уровне техники очевидно, что два независимых потока банкнот также могут быть обработаны устройством, показанным на фиг.15 и 16, а обработка банкнот в верхней и нижней частях устройства, показанного на фиг.15 и 16, может быть выполнена поочередно, одновременно или без всякой синхронизации между собой.The use of the sheet material handling device according to the present invention in the sorter 120 provides a compact design of the device 120. The device 120 can be further modified to operate with two transport channels by using disk rollers with two flat surfaces instead of disk rollers 121, 122 with one flat surface and by the installation of all components of the upper part of the device 120 above the guide plate 131 and the lower part of the device 120 under the guide s plate 131. Two operating states of such devices are shown in Figures 15 and 16. The banknotes are fed into the upper part and the lower part alternately, it may be preferred to process a single stream of banknotes is divided into two parts. It will be apparent to those skilled in the art that two independent banknote streams can also be processed by the device shown in FIGS. 15 and 16, and banknote processing in the upper and lower parts of the device shown in FIGS. 15 and 16 can be performed in turn, simultaneously or without any synchronization among themselves.

Устройства для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению могут быть также использованы в другом типе перенаправляющего устройства для листового материала. На фиг.17 показано два вида перенаправляющего устройства 160, включающего два дисковых ролика 161, 162, установленных в направляющей пластине 169, и два направляющих ролика 163, 164, вращаемых приводом 165, обеспечивающим постоянное вращение роликов 163, 164 посредством зубчатой передачи 167. Поворотный привод 166 отвечает за синхронный поворот направляющих роликов 163, 164 на 90° посредством поворотной зубчатой передачи 168 вокруг вертикальных осей, совпадающих с осями дисковых роликов 161, 162. Когда необходимо перенаправить банкноту BN, она перемещается до тех пор, пока она не будет расположена между роликами 161, 162 и роликами 163, 164, и далее ролики 163, 164 поворачиваются вокруг указанных вертикальных осей, как это проиллюстрировано на фиг.18. Также возможно перенаправить банкноту BN в различных направлениях посредством поворота роликов 163, 164 на углы, отличные от 90°. Соответствующие направления банкнот BN показаны на фиг.17, 18 стрелками.The sheet material handling devices of the present invention can also be used in another type of sheet material redirecting device. On Fig shows two types of redirecting device 160, including two disk rollers 161, 162 installed in the guide plate 169, and two guide rollers 163, 164, rotated by the drive 165, providing a constant rotation of the rollers 163, 164 by means of a gear 167. Rotary the drive 166 is responsible for the synchronous rotation of the guide rollers 163, 164 through 90 ° by means of a rotary gear 168 around the vertical axes coinciding with the axes of the disk rollers 161, 162. When it is necessary to redirect the banknote BN, it moves until p, until it is located between the rollers 161, 162 and the rollers 163, 164, and then the rollers 163, 164 are rotated around these vertical axes, as illustrated in Fig. 18. It is also possible to redirect the BN banknote in various directions by turning the rollers 163, 164 at angles other than 90 °. The corresponding directions of the banknotes BN are shown in FIGS. 17, 18 by arrows.

Устройство 160 может быть модифицировано посредством добавления дисковых роликов в качестве приводных роликов. Такое устройство 180 показано на фиг.19 и содержит два дисковых ролика 181, 182, установленных в направляющей пластине 197, четыре направляющих ролика 183-186, установленных так, что каждая из пар роликов 183, 184 и пар роликов 185, 186 контактирует с одним из соответствующих дисковых роликов 181, 182 и одним из соответствующих дополнительных дисковых роликов 187, 188. Дисковые ролики 187, 188 вращаются посредством общего привода 191 при помощи передачи 193. Таким образом, дисковые ролики 181, 182 и дисковые ролики 187, 188 вращаются в одинаковом направлении с одинаковой скоростью. Ролики 182-186 также выполнены с возможностью их поворота поворотным приводом 192 при помощи передачи 184. Конфигурация устройства 180 с роликами 182-186, повернутыми в выходном направлении, показана на фиг.20. Показанные на фиг.17-20 устройства 160 и 180 могут быть также использованы для управления сдвигом банкнот как в случае устройства, показанного на фиг.10А-10С. Также возможно использовать два независимых поворотных устройства вместо одного для управления перекосом банкнот.The device 160 may be modified by adding disc rollers as drive rollers. Such a device 180 is shown in FIG. 19 and contains two disk rollers 181, 182 mounted in the guide plate 197, four guide rollers 183-186 mounted so that each of the pairs of rollers 183, 184 and the pairs of rollers 185, 186 are in contact with one of the respective disk rollers 181, 182 and one of the respective additional disk rollers 187, 188. The disk rollers 187, 188 are rotated by the common drive 191 by the gear 193. Thus, the disk rollers 181, 182 and the disk rollers 187, 188 rotate in the same way direction at the same speed Strongly. The rollers 182-186 are also rotatable with a rotary drive 192 by means of gear 184. The configuration of the device 180 with rollers 182-186 turned in the output direction is shown in FIG. The devices 160 and 180 shown in FIGS. 17-20 can also be used to control the shift of banknotes as in the case of the device shown in FIGS. 10A-10C. It is also possible to use two independent rotary devices instead of one to control the skew of banknotes.

Следует отметить, что в описанных в настоящем описании устройствах могут быть использованы любые другие подходящие типы приводов, передач и датчиков, что не влияет на сущность изобретения.It should be noted that in the devices described in the present description, any other suitable types of drives, gears and sensors can be used, which does not affect the essence of the invention.

Следующие варианты реализации, показанные на фиг.21-35, относятся к перенаправляющим устройствам для листового материала, в которых величины входных и выходных векторов скорости листового материала могут быть разными. Необходимо отметить, что настоящее изобретение также охватывает варианты реализации, в которых предусмотрены одинаковые величины входной и выходной скорости листового материала. Возвращаясь к вариантам реализации, в которых возможно иметь разные величины входной и выходной скорости листового материала, каждое из таких устройств использует один главный привод с постоянной скоростью как для приведение в движение листового материала, так и для изменения направления листового материала, однако указанный тип главного привода не должен рассматриваться в качестве ограничения; например, может быть также использован главный привод с переменной скоростью. Для синхронизации при изменении направления листового материала используется дополнительный привод малой мощности. Каждое устройство из последующих вариантов реализации также включает приводной дисковый ролик и опорный дисковый ролик, соединенные одним (или более) промежуточным роликом, способным вращаться на своей подвижной оси. Листовой материал, например банкнота, подвергается манипулированию, когда он зажат между опорным дисковым роликом и промежуточным роликом. Подвижная ось промежуточного ролика может перемещаться общим приводом, что обеспечивает вращение промежуточного ролика посредством приводного дискового ролика, и это перемещение промежуточного ролика имеет место, когда оси вращения промежуточного ролика и приводного дискового ролика не пересекаются друг с другом. Ось промежуточного ролика имеет по меньшей мере два положения, в которых она пересекается с осью приводного дискового ролика, и в этих положениях ось промежуточного ролика может быть зафиксирована в течение любого промежутка времени. Эти положения определяют по меньшей мере два возможных направления перемещения банкнот и по меньшей мере одну скорость перемещения банкнот в некоторых вариантах реализации настоящего изобретения или по меньшей мере две различные скорости перемещения банкнот в некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения. Главная ось вращения промежуточного ролика может вращаться вокруг по меньшей мере одной фиксированной или подвижной оси, а также перемещаться вдоль линейной или нелинейной траектории. Указанные типы вращений могут быть осуществлены попеременно или одновременно, например одновременно с главным вращением промежуточного ролика. Каждое устройство согласно последующим вариантам реализации включает фиксирующие средства для фиксирования оси промежуточного ролика в указанных положениях и запускающие средства для запуска перемещения оси промежуточного ролика от указанных положений. До и после функционирования фиксирующих и запускающих средств ось промежуточного ролика перемещается главным приводом. Фиксирующие и запускающие средства могут быть объединены друг с другом в одном устройстве. Работа запускающих средств управляется управляющей системой, включающей датчики положения банкнот, и синхронизируется с перемещением банкнот. Управляющая система генерирует сигналы для начала перемещения оси промежуточного ролика запускающими средствами. Фиксирующие средства фиксируют положение оси промежуточного ролика автоматически каждый раз, когда указанная ось достигает следующего положения, в котором она пересекает ось приводного дискового ролика.The following embodiments shown in FIGS. 21-35 relate to redirecting devices for sheet material, in which the values of the input and output velocity vectors of the sheet material may be different. It should be noted that the present invention also encompasses embodiments in which the same input and output speeds of the sheet material are provided. Returning to the implementation options in which it is possible to have different input and output speeds of sheet material, each of these devices uses one main drive with a constant speed both for driving sheet material and for changing the direction of sheet material, however, the specified type of main drive should not be construed as limiting; for example, a variable speed main drive can also be used. To synchronize when changing the direction of the sheet material, an additional low-power drive is used. Each device of the following embodiments also includes a drive disk roller and a support disk roller connected by one (or more) intermediate roller that can rotate on its movable axis. The sheet material, such as a banknote, is manipulated when it is sandwiched between the support disc roller and the intermediate roller. The movable axis of the intermediate roller can be moved by a common drive, which ensures the rotation of the intermediate roller by means of the drive disk roller, and this movement of the intermediate roller occurs when the axis of rotation of the intermediate roller and the drive disk roller do not intersect with each other. The axis of the intermediate roller has at least two positions in which it intersects with the axis of the drive disk roller, and in these positions the axis of the intermediate roller can be fixed for any period of time. These positions define at least two possible banknote movement directions and at least one banknote movement speed in some embodiments of the present invention or at least two different banknote movement speeds in some other embodiments of the present invention. The main axis of rotation of the intermediate roller can rotate around at least one fixed or movable axis, and also move along a linear or nonlinear path. These types of rotations can be carried out alternately or simultaneously, for example simultaneously with the main rotation of the intermediate roller. Each device according to the following variants of implementation includes locking means for fixing the axis of the intermediate roller in the specified positions and triggering means for starting the movement of the axis of the intermediate roller from the specified positions. Before and after the functioning of the locking and launching means, the axis of the intermediate roller is moved by the main drive. Locking and triggering means can be combined with each other in one device. The operation of the launching means is controlled by a control system including banknote position sensors and is synchronized with the movement of banknotes. The control system generates signals to start moving the axis of the intermediate roller triggering means. The locking means fix the position of the axis of the intermediate roller automatically each time the specified axis reaches the next position at which it intersects the axis of the drive disk roller.

На фиг.21 показано два вида перенаправляющего устройства 210, в котором сферический приводной дисковый ролик 211 приводится в движение приводом 214 и далее передает движение промежуточному ролику 213, имеющему ось 215 и взаимодействующему с банкнотой BN, расположенной на опорном дисковом ролике 212. Фиксирующее и запускающее действие оказывается на систему из направляющей 216, первого соединительного элемента 217 и второго соединительного элемента 218, соединенных друг с другом и взаимодействующих с осью 215 промежуточного ролика посредством ползуна 219. Фиксирующие и запускающие средства не показаны на фиг.21. Ускорение обратной передачи при перенаправлении меньше, чем ускорение передней передачи, что обеспечивает наличие оптимизированных действующих сил и минимизированный износ устройства 210. Кроме того, дисковый ролик 211 может быть заменен плоским дисковым роликом с другой передачей, например, в форме двух последовательных зубчатых ремней, для уменьшения размера устройства 210. Направления вращения роликов и направления перемещения банкнот показаны на фиг.21 и на чертежах последующих вариантов реализации соответствующими стрелками.On Fig shows two types of redirecting device 210, in which the spherical drive disk roller 211 is driven by the drive 214 and then transmits the movement to the intermediate roller 213 having an axis 215 and interacting with a banknote BN located on the supporting disk roller 212. The locking and starting the action is on the system of the guide 216, the first connecting element 217 and the second connecting element 218 connected to each other and interacting with the axis 215 of the intermediate roller by means of a slider 21 9. Locking and triggering means are not shown in FIG. The acceleration of the reverse gear during redirection is less than the acceleration of the forward gear, which ensures the presence of optimized effective forces and minimized wear of the device 210. In addition, the disk roller 211 can be replaced by a flat disk roller with a different gear, for example, in the form of two successive gear belts, for reducing the size of the device 210. The directions of rotation of the rollers and the direction of movement of banknotes are shown in Fig.21 and in the drawings of subsequent embodiments with corresponding arrows.

Четыре этапа перенаправления банкноты BN устройством 210 проиллюстрированы на фиг.22A-22D. На первом этапе ось 215 промежуточного ролика 213 фиксируется (направляющая 216 остановлена) и промежуточный ролик 213 размещается в одном из соответствующих положений, описанных ранее. Банкнота BN входит в контакт с промежуточным роликом 213 и перемещается с относительно небольшой скоростью (верхний левый вид, фиг.22А). Далее фиксация с направляющей 216 снимается и направляющая 216 начинает вращаться, так что направление банкноты BN меняется и ее скорость увеличивается (верхний правый вид, фиг.22 В). В другом соответствующем положении промежуточного ролика 213 направляющая 216 останавливается и снова фиксируется, а банкнота BN перемещается в новом направлении с относительно большой скоростью (нижний правый вид, фиг.22С). Окончательно, на четвертом этапе, когда банкнота BN освобождается от контакта с промежуточным роликом, фиксация с направляющей 216 снимается, и направляющая 216 начинает вращаться снова, а промежуточный ролик 213 перемещается назад (нижний левый вид, фиг.22D) до первоначального положения, в котором он имеет небольшую скорость (фиг.22А).Four steps for redirecting BN banknote by device 210 are illustrated in FIGS. 22A-22D. At the first stage, the axis 215 of the intermediate roller 213 is fixed (the guide 216 is stopped) and the intermediate roller 213 is placed in one of the corresponding positions described previously. Banknote BN comes into contact with the intermediate roller 213 and moves at a relatively low speed (upper left view, figa). Next, the fixation with the guide 216 is removed and the guide 216 begins to rotate, so that the direction of the banknote BN changes and its speed increases (upper right view, Fig. 22 B). In another corresponding position of the intermediate roller 213, the guide 216 stops and locks again, and the banknote BN moves in a new direction at a relatively high speed (lower right view, FIG. 22C). Finally, in the fourth stage, when the banknote BN is released from contact with the intermediate roller, the locking with the guide 216 is released, and the guide 216 starts to rotate again, and the intermediate roller 213 moves back (lower left view, Fig.22D) to the initial position in which it has a low speed (figa).

Перенаправляющее устройство 220 (показано на фиг.23 в двух видах) согласно другому варианту реализации содержит два промежуточных ролика 223, 224, взаимодействующих друг с другом частями своих периферий, так что соответствующие противоположные части их периферий взаимодействуют с приводным дисковым роликом 221, вращаемым главным приводом 225, и опорным дисковым роликом 222, чья плоская поверхность используется для размещения банкноты BN. Ролики 223, 224 имеют общую рамку 226, включающую оси вращения роликов 223, 224 и присоединенную с соединительным элементом 227 и направляющей 228 к двум фиксированным осям, указанные фиксированные оси направляющей 228 и дисковых роликов 221, 22 соответствуют друг другу. Положение роликов 223, 224 может быть зафиксировано фиксирующим/запускающим устройством 229, приводимым в движение приводом 239. Конфигурация устройства 220 обеспечивает постоянную скорость вращения обоих роликов 221 и 22 независимо от положения и скорости промежуточных роликов 223, 224.The redirecting device 220 (shown in FIG. 23 in two forms) according to another embodiment comprises two intermediate rollers 223, 224 interacting with each other by parts of their peripherals, so that the corresponding opposite parts of their peripheries interact with the drive disk roller 221 rotated by the main drive 225, and a support disc roller 222, whose flat surface is used to accommodate banknote BN. The rollers 223, 224 have a common frame 226, including the axis of rotation of the rollers 223, 224 and connected with the connecting element 227 and the guide 228 to two fixed axes, these fixed axes of the guide 228 and the disk rollers 221, 22 correspond to each other. The position of the rollers 223, 224 can be fixed by a locking / triggering device 229, driven by the drive 239. The configuration of the device 220 provides a constant speed of rotation of both rollers 221 and 22 regardless of the position and speed of the intermediate rollers 223, 224.

На фиг.24A-24D проиллюстрировано перенаправление банкноты устройством 220 в четырех этапах, которые подобны этапам перенаправления устройства 210, показанного на фиг.22A-22D, и поэтому их описание не приводится.On figa-24D illustrates the redirection of the banknote by the device 220 in four stages, which are similar to the stages of the redirection of the device 210 shown in figa-22D, and therefore their description is not given.

Фиксирующее/запускающее устройство, показанное на фиг.23, 24А-24С, является лишь примером такого устройства. Два этапа работы подобного фиксирующего/запускающего устройства 229 показаны на фиг.25. Фиксирующее/запускающее устройство 229 является двусторонним и состоит их двух захватов 341, рычага 342, двух соединительных элементов 344, 345 и электромагнита с сердечником 343, служащим в качестве привода. Устройство 229 имеет два постоянных магнита 341, используемых в качестве захватов, останавливающих компонент обрабатывающего банкноты устройства, выполненный из магнитного материала, которые управляют положением оси промежуточного ролика и фиксируют ее, когда эта ось находится в одном из ранее описанных положений. Когда компоненты устройства 229 перемещаются электромагнитом 343, захваты 341 поворачивают свои оси, тем самым разгоняя ось промежуточного ролика и в результате выходя из контакта с ней. Как только эта ось выходит из контакта с захватом, электромагнит 343 возвращается в исходное положение, например, посредством усилия возвращающей пружины, не показанной на фиг.23, 24А-24С и 25.The locking / triggering device shown in FIGS. 23, 24A-24C is only an example of such a device. Two stages of operation of such a locking / triggering device 229 are shown in FIG. The locking / starting device 229 is two-way and consists of two grippers 341, a lever 342, two connecting elements 344, 345 and an electromagnet with a core 343 serving as a drive. The device 229 has two permanent magnets 341 used as grippers to stop a component of a banknote processing device made of magnetic material that controls the position of the axis of the intermediate roller and fixes it when this axis is in one of the previously described positions. When the components of the device 229 are moved by the electromagnet 343, the grippers 341 rotate their axes, thereby accelerating the axis of the intermediate roller and, as a result, coming out of contact with it. As soon as this axis comes out of contact with the grip, the electromagnet 343 returns to its original position, for example, by the force of the return spring, not shown in FIGS. 23, 24A-24C and 25.

Два этапа работы другого примера устройства 229, имеющего механические захваты, показаны на фиг.26. При изготовлении фиксирующего/запускающего устройства, имеющего описанные функциональные возможности, может быть использовано вакуумное всасывание и другие известные принципы.Two work steps of another example of a device 229 having mechanical grips are shown in FIG. In the manufacture of a latch / trigger device having the described functionality, vacuum suction and other known principles may be used.

Устройство 220 может быть модифицировано путем использования двух промежуточных роликов, установленных наклонно относительно оси дисковых роликов. Такое устройство 230, показанное на фиг.27 на двух видах, включает плоский приводной дисковый ролик 231, приводимый в движение приводом 235, и два промежуточных ролика 233, 234, имеющих общую рамку 236, соединенную с соединительным элементом 237 и направляющей 238, и взаимодействующих с банкнотой BN, расположенной на опорном дисковом ролике 232, когда она подается в устройство 230. С помощью устройства 230 перекос банкнот по существу компенсируется, а ролики 233, 234 меньше подвергаются износу и загрязнению, обусловленными банкнотами.The device 220 can be modified by using two intermediate rollers mounted obliquely relative to the axis of the disk rollers. Such a device 230, shown in FIG. 27 in two views, includes a flat drive disk roller 231 driven by the drive 235, and two intermediate rollers 233, 234 having a common frame 236 connected to the connecting element 237 and the guide 238, and interacting with a BN banknote located on the support disk roller 232 when it is fed to the device 230. Using the device 230, the skew of banknotes is essentially compensated, and the rollers 233, 234 are less subject to wear and pollution caused by banknotes.

Устройство 220 может быть дополнительно модифицировано путем использования кулачка и направляющей другого типа, что ведет к меньшему требуемому давлению и меньшему износу в отношении промежуточных роликов, обеспечивая оптимизированное ускорение в таком устройстве. Соответствующее устройство 240, имеющее кулачок 241, показано на фиг.28.The device 220 can be further modified by using a cam and a different type of guide, which leads to less pressure required and less wear on the intermediate rollers, providing optimized acceleration in such a device. A corresponding device 240 having a cam 241 is shown in FIG.

Также может быть предложен вариант реализации перенаправляющего устройства, показанный на фиг.29. Устройство 260 включает грибовидный приводной дисковый ролик 261, вращаемый главным приводом 264 и контактирующий с промежуточным роликом 263. Ролик 263 соединен с осью 265, которая имеет по меньшей мере три части, соединенные друг с другом под заданными углами и с заданными смещениями и выполненные с возможностью соединения с подвижной направляющей 266 и поворотной осью 267. Ролик 263 выполнен с возможностью взаимодействия с банкнотой BN, расположенной на опорном дисковом ролике 262, когда банкнота BN поступает в устройство 260. Положение оси 265 промежуточного ролика фиксируется и освобождается фиксирующим/запускающим устройством 269, приводимым в движение приводом 268. Такая конфигурация обеспечивает устройство 260 с самой компактной, насколько возможно, конструкцией с передним и обратным ускорением подвижных частей, равными друг другу. Перенаправление банкноты с помощью устройства 260 проиллюстрировано на фиг.30A-30D в четырех этапах, подобным этапам, относящимся к устройству 210 и показанным на фиг.22A-22D.An embodiment of the redirecting device shown in FIG. 29 may also be proposed. The device 260 includes a mushroom-shaped drive disk roller 261 rotated by the main drive 264 and in contact with the intermediate roller 263. The roller 263 is connected to an axis 265, which has at least three parts connected to each other at predetermined angles and with predetermined displacements and made with the possibility of connected to the movable guide 266 and the pivot axis 267. The roller 263 is adapted to interact with a banknote BN located on a support disk roller 262 when the banknote BN enters the device 260. The position of the axis 265 is intermediate of the roller is locked and released by the locking / triggering device 269, driven by the drive 268. This configuration provides the device 260 with the most compact design possible with forward and reverse acceleration of the moving parts equal to each other. The redirection of the banknote using the device 260 is illustrated in FIGS. 30A-30D in four steps similar to those associated with the device 210 and shown in FIGS. 22A-22D.

На фиг.31 в трех видах показано перенаправляющее устройство 280, представляющее собой модификацию устройства 260, которое включает два промежуточных ролика 283, 284, установленных с наклоном относительно друг друга и контактирующие с грибовидным приводным дисковым роликом 281, приводимым в движение приводом 285, и опорный дисковый ролик 282. Работа роликов 283, 284 обеспечивается двумя соответствующими осями 286, 287 промежуточных роликов, которые соединены с соответствующими осями 288, 289 поворота роликов, направляющей 291 и соответствующими синхронизирующими механизмами 292, 293, соединенными с двумя другими синхронизирующими механизмами 294, 295, вращающимися на осях 288, 289. Описанная конфигурация устройства 280 обеспечивает равные друг другу переднее и обратное ускорения, а также позволяет иметь малую массу ускорения. Кроме того, приводной ролик 281 и опорный ролик 282 имеют постоянные скорости.On Fig in three types shows a redirecting device 280, which is a modification of the device 260, which includes two intermediate rollers 283, 284, mounted with an inclination relative to each other and in contact with the mushroom-shaped drive disk roller 281, driven by the drive 285, and support disk roller 282. The operation of the rollers 283, 284 is provided by two respective axes of the intermediate rollers 286, 287, which are connected to the respective axes 288, 289 of rotation of the rollers, the guide 291 and the corresponding synchronize their mechanisms 292, 293 are connected to two other synchronizing mechanisms 294, 295, rotating on axes 288, 289. The described configuration of the device 280 ensures equal to each other forward and reverse acceleration and also allows a small acceleration of the mass. In addition, the drive roller 281 and the support roller 282 have constant speeds.

Все варианты реализации, показанные на фиг.21-31, позволяет менять направление банкноты на 90°, однако этот угол может быть изменен посредством изменения конфигурации перенаправляющего устройства. Например, на фиг.32 показана измененная конфигурация устройства 220 (фиг.23), которая позволяет изменить направление банкноты на 60°, четыре этапа перенаправления банкноты посредством этого устройства проиллюстрированы на фиг.33A-33D. На фиг.34 показана измененная конфигурация устройства 260 (фиг.29), которая также позволяет изменить направление банкноты на 60°, четыре этапа перенаправления банкноты посредством этого устройства проиллюстрированы на фиг.35A-35D.All implementations shown in Fig.21-31, allows you to change the direction of the banknote by 90 °, however, this angle can be changed by changing the configuration of the redirecting device. For example, FIG. 32 shows a modified configuration of the device 220 (FIG. 23), which allows you to change the direction of the banknote by 60 °, the four steps of redirecting the banknote through this device are illustrated in FIGS. 33A-33D. Fig. 34 shows a modified configuration of the device 260 (Fig. 29), which also allows you to change the direction of the banknote by 60 °, the four steps of redirecting the banknote through this device are illustrated in Figs. 35A-35D.

На фиг.36А-36С проиллюстрировано исправление сдвига и перекоса банкноты с помощью устройства 350, включающего дисковый ролик 361, кольцеобразный дисковый ролик 362, установленный соосно с роликом 361, и два направляющих ролика 363, 364, расположенных на противоположных сторонах оси дисковых роликов, так что дисковый ролик 361 контактирует только с направляющим роликом 363, а кольцеобразный дисковый ролик 362 контактирует только с направляющим роликом 364. Работа устройства 360 подобна работе устройства, показанного на фиг.12А-12С, однако устройство 360 может быть более компактным.On figa-36C illustrates the correction of the shift and skew of the banknote using the device 350, including a disk roller 361, an annular disk roller 362, mounted coaxially with the roller 361, and two guide rollers 363, 364 located on opposite sides of the axis of the disk rollers, that the disk roller 361 is in contact only with the guide roller 363, and the annular disk roller 362 is in contact only with the guide roller 364. The operation of the device 360 is similar to the operation of the device shown in figa-12C, however, the device 360 can Be more compact.

На фиг.37 на двух видах показано устройство 370, представляющее собой модификацию устройства 260, в котором опорный дисковый ролик 262 заменен по меньшей мере одной выемкой 371, выполненной в направляющей банкноты пластине 373, форма которой соответствует траектории промежуточного ролика 263. Ролик 263 может быть прижат к ролику 262 любыми подходящими средствами прижатия, например пружиной 275. Банкнота BN зажимается усилием своей деформации между промежуточным роликом 263 и краями по меньшей мере одной выемки 371.On Fig in two views shows the device 370, which is a modification of the device 260, in which the support disk roller 262 is replaced by at least one recess 371, made in the banknote guide plate 373, the shape of which corresponds to the path of the intermediate roller 263. The roller 263 may be pressed against the roller 262 by any suitable pressing means, for example a spring 275. Banknote BN is clamped by the force of its deformation between the intermediate roller 263 and the edges of at least one recess 371.

Для специалистов в данном уровне техники очевидно, что возможны различные модификации и изменения настоящего изобретение без выхода за рамки объема и сущности изобретения. Такие модификации и изменения должны входить в рамки объема изобретения, определяемого формулой изобретения.For specialists in the art it is obvious that various modifications and changes of the present invention are possible without going beyond the scope and essence of the invention. Such modifications and changes should be included in the scope of the invention defined by the claims.

Claims

1. Device for manipulating sheet material in a sheet material processing system defining at least one transport channel of sheet material, comprising at least two disk rollers, each of which has a first disk surface located along the first transport channel of said at least one the transport channel of the sheet material, and at least two first guide rollers, each of which is arranged to interact with the first disk surface one of the at least two disk rollers within the contact spot, and the first transport channel includes at least one direction of movement of the sheet material,
characterized in that it is arranged to rotate the main axis of rotation by each of the at least two first guide rollers around an auxiliary axis of rotation substantially perpendicular to the sheet material when it is located between said at least two first guide rollers and said at least two disc rollers.

2. The device according to claim 1, in which the auxiliary axis is a fixed axis.

3. The device according to claim 1, in which when rotating the main axis of rotation around the auxiliary axis, the position of the auxiliary axis is variable.

4. The device according to claim 3, in which the auxiliary axis contains an axis that rotates when at least one first guide roller rotates around at least one additional axis substantially perpendicular to the sheet material.

5. The device according to claim 1, in which at least one first guide roller is configured to change its position relative to the first disk surface, so that at least one first guide roller does not interact with the first disk surface.

6. The device according to claim 1, additionally containing at least one first drive configured to rotate at least one first guide roller relative to its auxiliary axis.

7. The device according to claim 6, in which at least one first drive contains a drive disk roller, configured to interact with at least one first guide roller.

8. The device according to claim 7, additionally containing locking means for fixing the main axis of rotation of at least one first guide roller, unlocking means for unlocking the main axis of rotation of at least one first guide roller and triggering means to start moving the main axis of rotation of at least at least one first guide roller in the desired direction after unlocking the main axis of rotation,
moreover, at least one first guide roller is rotatable around its main axis and auxiliary axis by one drive.

9. The device according to claim 7, further comprising at least one intermediate roller, configured to be driven by a drive disk roller, wherein at least one first guide roller is driven by at least one intermediate roller.

10. The device according to claim 9, in which at least one intermediate roller is located essentially inclined relative to the axis of rotation of the drive disk roller.

11. The device according to claim 1, containing at least two first guide rollers and at least two disk rollers, each of at least two first guide rollers being configured to interact with one of the disk rollers, so that at least two the first roller guides are associated with all the rollers of at least two disk rollers,
moreover, all disk rollers except one disk roller contain an annular drive disk roller, the axis of rotation of which coincides with the axis of rotation of any other disk roller.

12. The device according to claim 1, in which at least one first guide roller is located essentially inclined relative to the first disk surface within the contact spot between at least one first guide roller and at least one disk roller.

13. The device according to claim 1, in which the first guide roller contains one of the following rollers: a toroidal roller, a cone-shaped roller, a cylindrical roller, a disk roller, and a supporting roller configured to drive it with a belt.

14. The device according to claim 1, in which the disk roller contains one of the following rollers: low friction or high friction disk roller, a disk roller with a flat first disk surface, a disk roller with a conical first disk surface, a disk roller with a spherical disk surface and a disk roller with a first disk surface formed by a non-linear generatrix.

15. The device according to claim 1, in which the disk roller is a double-sided roller containing a second disk surface located along the second transport channel of the sheet material.

16. The device according to clause 15, additionally containing at least one second guide roller, configured to interact with the second disk surface, and the main axis of rotation of at least one second guide roller parallel to the axis of rotation of the first guide roller .

17. The device according to claim 1, containing at least two disk rollers, at least two first guide rollers, at least two second guide rollers, a main drive, at least one first drive and at least a second drive, each a disk roller is associated with at least one first guide roller and at least one second guide roller,
moreover, the positions of the first guide rollers are controlled by at least one first drive, and the first guide rollers are configured to interact with the first disk surface of the corresponding disk roller,
the positions of the second guide rollers are controlled by at least one second drive, and the second guide rollers are arranged to interact with the first disk surface of the corresponding disk roller and are located at an angle to the first guide rollers,
at least one first drive and at least a second drive are arranged to alternately raise the first guide rollers and second guide rollers above and down the transport channel of the sheet material, and
the main drive is configured to rotate the disk rollers or guide rollers relative to their respective rotation axes.

18. The device according to claim 1, containing at least two disk rollers, at least two guide rollers, and further comprising at least one main drive and at least one auxiliary drive,
moreover, each disk roller is associated with at least one first guide roller,
at least one main drive is configured to rotate the first guide rollers around their main axis of rotation, and
at least one auxiliary drive is configured to synchronously rotate the main rotation axes of the at least two first guide rollers at an angle to the rotation axes of the respective first disk surfaces so as to redirect the sheet material.

19. The device according to p. 18, additionally containing at least two drive rollers, and each first guide roller rotates around its main axis and auxiliary axis by means of a drive roller, made with the possibility of bringing it into motion by at least one main drive.

20. Device for manipulating sheet material in a sheet material processing system defining at least one transport channel of sheet material, comprising at least one low friction plate located along a first transport channel of said at least one transport channel of sheet material, and at least at least one first guide roller mounted to interact with sheet material located between at least one first guide p olive and at least one low friction plate, and the first transport channel includes at least one direction of movement of the sheet material,
characterized in that at least one first guide roller is adapted to be driven by at least one drive disk roller, which is in contact with said at least one first guide roller,
moreover, the specified device is arranged to rotate the main axis of rotation of at least one first guide roller around an auxiliary axis of rotation essentially perpendicular to the sheet material when it is located between at least one first guide roller and at least one low friction plate,
wherein at least one low friction plate comprises at least one profiled recess on the surface that does not allow interaction between at least one low friction plate and at least one first guide roller and having a shape that corresponds to the path of at least one first guide roller during rotation of its main axis of rotation around the auxiliary axis.

21. The method of processing sheet material by means of a device for manipulating sheet material according to claim 1, comprising two disk rollers, two first guide rollers, and further comprising a control unit, each disk roller being associated with one of the first guide rollers, each first guide roller interacts with the disk surface of the corresponding disk roller from among the two disk rollers, and each disk surface has an axis of rotation,
comprising at least one of the following steps:
the offset of at least one of the first guide rollers, so as to ensure rotation of the sheet material, and
the rotation of the first guide rollers, so as to ensure the movement of a unit of sheet material in a direction different from the direction specified by the transport channel of the sheet material determined by the previous part of the sheet processing system,
moreover, before displacement and / or rotation, a unit of sheet material is placed in the transport channel of the sheet material at the location of the device for manipulating the sheet material under the control of the control unit, so that the unit of sheet material does not interact with the previous part and the further part of the sheet processing system.

22. The method according to item 21, in which the offset of at least one of the first guide rollers and the rotation of the first guide rollers includes simultaneously displacing each of the first guide rollers relative to the axis of rotation of the corresponding disk surface and rotating the first guide rollers simultaneously around the axis of rotation of the respective disk surfaces .

23. The method according to item 21, in which the rotation of the first guide rollers includes the rotation of the guide rollers simultaneously around an axis that is perpendicular to the surface of a unit of sheet material and does not coincide with any of the axes of the disk surfaces.