RU2510877C1 - Electric drive with synchronous reluctance machine - Google Patents
Electric drive with synchronous reluctance machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2510877C1 RU2510877C1 RU2012143554/07A RU2012143554A RU2510877C1 RU 2510877 C1 RU2510877 C1 RU 2510877C1 RU 2012143554/07 A RU2012143554/07 A RU 2012143554/07A RU 2012143554 A RU2012143554 A RU 2012143554A RU 2510877 C1 RU2510877 C1 RU 2510877C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- windings
- stator
- switch
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в регулируемых электроприводах общепромышленных механизмов, а также транспортных средств.The invention relates to electrical engineering and can be used, for example, in controlled electric drives of general industrial mechanisms, as well as vehicles.
Наиболее близким к заявленному устройству является электропривод с синхронной реактивной машиной, содержащей многофазную силовую обмотку на статоре с полным шагом. На валу синхронной реактивной машины механически установлен датчик положения ротора. Обмотки каждой фазы статора состоят из двух полуобмоток, магнитные оси которых пространственно сдвинуты относительно друг друга на 90 электрических градусов. Начала полуобмоток первой группы подключены к питающей сети переменного трехфазного тока, а концы второй группы полуобмоток - на многофазный вход тиристорного коммутатора. Кроме того, между катодной и анодной группами тиристорного коммутатора включен датчик тока. Выход датчика тока подключен к одному из входов регулятора тока, а на другой вход регулятора тока подключен источник задания величины тока. Выход регулятора тока и датчик положения ротора подключены к управляющему входу тиристорного коммутатора (см. пат. РФ №2408972 МПК H02P 27/04, H02P 25/08, H02P 19/10. «Электропривод с синхронной реактивной машиной и способ управления им», опубл. 10.01.2011).Closest to the claimed device is an electric drive with a synchronous jet machine containing a multiphase power winding on the stator with a full step. A rotor position sensor is mechanically mounted on the shaft of the synchronous jet machine. The windings of each phase of the stator consist of two semi-windings, the magnetic axis of which is spatially offset relative to each other by 90 electrical degrees. The beginning of the semi-windings of the first group are connected to the mains supply of an alternating three-phase current, and the ends of the second group of semi-windings are connected to the multiphase input of the thyristor switch. In addition, a current sensor is connected between the cathode and anode groups of the thyristor switch. The output of the current sensor is connected to one of the inputs of the current regulator, and the source for setting the current value is connected to the other input of the current regulator. The output of the current regulator and the rotor position sensor are connected to the control input of the thyristor switch (see RF Pat. No. 2408972 IPC H02P 27/04, H02P 25/08, H02P 19/10. "Electric drive with a synchronous reactive machine and method for controlling it", publ. 10.01.2011).
Управление электроприводом с синхронной реактивной машиной производится по сигналу с датчика положения ротора синхронной реактивной машины, при этом управляющие импульсы подают на два вентиля разноименных групп (катодных и анодных) тиристорного коммутатора так, чтобы линия физической нейтрали двигателя попадала под сбегающий край полюса.The electric drive with a synchronous reactive machine is controlled by a signal from the rotor position sensor of the synchronous reactive machine, while the control pulses are applied to two valves of the opposite groups (cathode and anode) of the thyristor switch so that the line of the physical neutral of the motor falls under the running edge of the pole.
Недостатком прототипа является то, что, во-первых, из-за неполной управляемости тиристоров не удается закрыть вентили тиристорного коммутатора в любой произвольный момент времени, а это в некоторых случаях затягивает продолжительность импульса тока в цепях статора, во-вторых, схема содержит избыточное число управляющих элементов, а именно в схеме с трехфазным мостовым тиристорным коммутатором их шесть (по числу тиристоров).The disadvantage of the prototype is that, firstly, due to the incomplete control of the thyristors, it is not possible to close the thyristor switch valves at any arbitrary time, and this in some cases delays the duration of the current pulse in the stator circuits, and secondly, the circuit contains an excess number there are six control elements, namely, in a circuit with a three-phase bridge thyristor switch (according to the number of thyristors).
В основу предлагаемого изобретения положена задача, заключающаяся в возможности повышения качества процессов управления и упрощения схемы за счет сокращения числа каналов управления вентилями.The basis of the invention is the task of improving the quality of control processes and simplifying the circuit by reducing the number of valve control channels.
Решение поставленной задачи достигается тем, что электропривод, содержащий синхронную реактивную машину с двумя группами трехфазных (многофазных) обмоток с полным шагом, при этом обмотки одноименных фаз статора включены между собой согласно и последовательно так, что пространственные магнитные оси этих обмоток взаимно ортогональны, датчик положения ротора снабжен неуправляемым многофазным выпрямителем, начала обмоток первой группы двигателя подключены к питающей сети, а концы второй группы - на вход выпрямителя, согласно изобретению между анодными и катодными группами выпрямителя через датчик тока включены параллельно соединенные конденсатор и цепочка из последовательно соединенных транзисторного ключа с обратным диодом и дросселя с обратным диодом, на управляющий вход транзисторного ключа подключен выход регулятора тока, на первый его вход подключен выход коммутатора, а на второй вход - выход датчика тока, первый вход коммутатора подключен к источнику задания величины тока, второй вход - к выходу измерителя пространственного положения вектора напряжения на статоре двигателя, третий вход - к выходу датчика положения ротора, входы измерителя пространственного положения вектора напряжения на статоре двигателя подключены к фазным зажимам источника трехфазного напряжения.The solution of this problem is achieved by the fact that the electric drive containing a synchronous jet machine with two groups of three-phase (multiphase) windings with a full step, while the windings of the same phases of the stator are connected according to and in series so that the spatial magnetic axis of these windings are mutually orthogonal, position sensor the rotor is equipped with an uncontrolled multiphase rectifier, the beginning of the windings of the first motor group are connected to the mains, and the ends of the second group are connected to the input of the rectifier, according to the invention between the anode and cathode groups of the rectifier through a current sensor, a parallel-connected capacitor and a chain of series-connected transistor switches with a reverse diode and a choke with a reverse diode are connected, the output of the current regulator is connected to the control input of the transistor switch, the switch output is connected to its first input, and the switch output is connected to the second the input is the output of the current sensor, the first input of the switch is connected to the source for setting the current value, the second input is to the output of the meter of the spatial position of the voltage vector per stat D engine, the third input - to the output of a rotor position sensor, the meter inputs spatial position of the voltage vector of the motor stator are connected to phase terminals of three-phase voltage source.
Особенностью предлагаемого решения является то, что, во-первых, благодаря взаимному ортогональному пространственному расположению обмоток статора каждой фазы, когда витки одной из последовательно включенных обмоток находятся напротив межполюсного промежутка и тем самым создают магнитный поток, направленный вдоль магнитной оси ротора, то витки второй обмотки этой фазы находятся над полюсом, взаимодействуют с потоком возбуждения первой обмотки, создавая электромагнитный момент электрической машины; во-вторых, благодаря наличию датчика положения ротора транзисторный ключ открывается и пропускает ток по обмоткам статора лишь в те отрезки времени, когда взаимное положение полюсов явнополюсного ротора и магнитное поле, создаваемое токами статора, соответствует двигательному электромагнитному моменту электрической машины. При этом ротор имеет явнополюсную конструкцию и не несет на себе обмоток.A feature of the proposed solution is that, firstly, due to the mutual orthogonal spatial arrangement of the stator windings of each phase, when the turns of one of the series-connected windings are opposite the interpolar gap and thereby create a magnetic flux directed along the magnetic axis of the rotor, the turns of the second winding this phase are located above the pole, interact with the excitation flow of the first winding, creating the electromagnetic moment of the electric machine; secondly, due to the presence of the rotor position sensor, the transistor switch opens and transmits current through the stator windings only at those times when the relative positions of the poles of the explicit pole rotor and the magnetic field created by the stator currents correspond to the motor electromagnetic moment of the electric machine. At the same time, the rotor has a clearly polar design and does not carry windings.
Предлагаемое техническое решение сохраняет основные технические преимущества прототипа: простоту конструкции электрической машины, высокую технологичность ее изготовления, высокую механическую прочность и жесткость ротора, отсутствие обмоток на роторе.The proposed technical solution retains the main technical advantages of the prototype: the simplicity of the design of the electric machine, the high manufacturability of its manufacture, high mechanical strength and rigidity of the rotor, the absence of windings on the rotor.
Вместе с тем предлагаемое решение отличается существенной простотой (содержит лишь один управляемый силовой элемент - транзисторный ключ) и улучшенной управляемостью (так как транзистор, в отличие от тиристора, можно открывать и закрывать в любой момент времени).At the same time, the proposed solution is notable for its essential simplicity (it contains only one controllable power element - a transistor switch) and improved controllability (since a transistor, unlike a thyristor, can be opened and closed at any time).
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
- на фиг.1 - схематический поперечный разрез синхронной реактивной машины;- figure 1 is a schematic cross section of a synchronous jet machine;
- на фиг.2 - пример функциональной схемы;- figure 2 is an example of a functional diagram;
- на фиг.3 - пространственная векторная диаграмма, поясняющая взаимодействие потокосцепления ψс статора с явнополюсным массивным ротором;- figure 3 is a spatial vector diagram explaining the interaction of the flux linkage ψ from the stator with an explicit pole massive rotor;
- на фиг.4 - характер изменения во времени t угла поворота вектора потокосцепления ψс статора и вектора результирующего потокосцепления ψрз, совпадающего с продольной магнитной осью статора.- figure 4 - the nature of the change in time t of the angle of rotation of the flux linkage vector ψ from the stator and the resulting flux linkage vector ψ pz , which coincides with the longitudinal magnetic axis of the stator.
На фиг.1 представлен в разрезе пример шестифазной синхронной реактивной машины, когда в пазах статора 1, расположенных в плоскостях А-А', В-В' и С-С', сдвинутых пространственно на 120 электрических градусов, размещены обмотки 2, 3, 4. В пазах статора 1, расположенных в плоскостях a-a', b-b', с-с', сдвинутых между собой также на 120 электрических градусов, размещены такие же обмотки 5, 6, 7. Обмотки 2 и 5, 3 и 6, 4 и 7 соединены между собой согласно. Магнитные оси обмоток одноименных фаз 2 и 5, расположенных в плоскостях А-А', а-а', 3 и 6, расположенных в плоскостях B-B', b-b', 4 и 7, расположенных в плоскостях С-С' и с-с', сдвинутых относительно друг друга пространственно на 90 электрических градусов. Обмотки 2, 3, 4, 5, 6 и 7 образуют одну многофазную электрическую схему.Figure 1 presents a sectional view of an example of a six-phase synchronous jet machine when in the grooves of the
Ротор 8 синхронной реактивной машины выполнен явнополюсным. В примере, изображенном на фиг.1, длина полюсной дуги ротора составляет 90°, длина межполюсного промежутка - также 90°.The rotor 8 of the synchronous jet machine is made explicitly. In the example shown in figure 1, the length of the pole arc of the rotor is 90 °, the length of the pole gap is also 90 °.
Начала обмоток 2, 3, и 4 (фиг.2) подключены к фазным зажимам А, В и С источника трехфазного напряжения питания. Концы обмоток 5, 6 и 7 подключены к входу трехфазного мостового неуправляемого выпрямителя 9. Диоды 10, 11 и 12 образуют катодную группу, а диоды 13, 14 и 15 - анодную группу вентилей. Между анодной и катодной группами вентилей включен датчик тока 16. Между датчиком тока 16 и анодной группой вентилей выпрямителя 9 включены параллельно конденсатор 17 и цепочка из последовательно соединенных транзисторного ключа 18 с транзистором 19 и обратным диодом 20 и дросселя 21 с обратным диодом 22. На управляющий вход транзисторного ключа 18 подключен выход регулятора тока 23. На первый вход регулятора тока 23 подключен выход коммутатора 24, а на второй вход - выход датчика тока 16. На первый вход коммутатора 24 подается сигнал Uзт, пропорциональный желаемой величине тока статора. На второй вход коммутатора 24 подается сигнал с выхода датчика 25, измеряющего по мгновенным значениям напряжений на фазных зажимах А, В и С пространственное (угловое) положение αс, результирующего вектора напряжения источника питания. На третий вход коммутатора 24 подается сигнал αp с выхода датчика 26 угла поворота вала ротора 8 двигателя. Состояние цепей коммутатора 24 зависит от величины разницы показаний датчиков 25 и 26 Δα=αс-αp, a именно: когда эта разница попадает в интервалы 0<Δα<90 или 180<Δα<270 электрических градусов, то коммутатор 24 пропускает сигнал Uзт на вход регулятора 23, задавая тем самым требуемое значение тока, протекающего по обмоткам 2…7 статора двигателя. Когда Δα находится вне указанных интервалов, то сигнал Uзт на вход регулятора тока 23 через коммутатор 24 не проходит.The beginning of the
На фиг.3 представлена векторная диаграмма, на которой изображены: ψс - пространственный вектор результирующего потокосцепления, создаваемого токами всех обмоток 2…7 статора, подключенных к зажимам А, В, С питающей сети, при непрерывно открытом ключе 18; ψp - пространственный вектор, направленный по продольной оси магнитной системы ротора. В идеальном случае, когда не учитываются потоки рассеяния, а индуктивность по поперечной оси электрической машины пренебрежимо мала, направление этого вектора совпадает с направлением вектора результирующего (в зазоре) потокосцепления электрической машины; αс и αp - углы поворота векторов ψс и ψр относительно неподвижной оси N - N, принятой за начало отсчета.Figure 3 presents a vector diagram, which shows: ψ c is the spatial vector of the resulting flux linkage created by the currents of all
На фиг.4 изображен примерный характер изменения во времени t угла поворота α векторов ψс и ψp при вращении двигателя со скоростью ниже синхронной. Заштрихованные участки времени 0…t1, t2…t3 соответствуют включенному состоянию транзисторного ключа 18, незаштрихованные - отключенному.Figure 4 shows an exemplary change in time t of the rotation angle α of the vectors ψ c and ψ p during rotation of the engine with a speed below synchronous. The shaded sections of time 0 ... t 1 , t 2 ... t 3 correspond to the on state of the transistor switch 18, unshaded to disabled.
В исходном состоянии схемы с целью достижения наглядности совместим начальные значения углов поворота векторов ψc и ψp на фиг.4. Этому состоянию соответствует следующее начальное мгновенное положение ее элементов. Ток в фазе А статора, протекающий по обмоткам 2 и 5, положительный и максимальный, а токи в фазах В и С - отрицательные и равны половине тока в фазе А; в этот момент времени угол поворота вектора ψс принят αc=0. Угол поворота вектора ψp принят также αp=0, а сам ротор занимает пространственное положение, как на фиг.1. Там же указаны и направления токов в обмотках статора в начальный момент времени.In the initial state of the circuit, in order to achieve clarity, we will combine the initial values of the rotation angles of the vectors ψ c and ψ p in FIG. This state corresponds to the following initial instantaneous position of its elements. The current in phase A of the stator, flowing through
Электропривод работает следующим образом. Так как частота напряжения сети, питающей цепи статора, стабильна, то угол αc поворота вектора ψc изменяется по линейному закону от 0° до 360°, после чего начинается новый период, аналогичный предыдущему и т.д. (см. кривую ψс на фиг.4). Угол поворота вектора ψp, жестко связанного с ротором двигателя, изменяется медленнее, если угловая скорость двигателя ниже синхронной (кривая ψp на фиг.4). Когда угол αp достигает 360°, также происходит сброс функции ψp до нуля. На отрезках времени 0…t1, t2…t3, t4…t5 и т.д., где выполняются условия 0°<Δα<90° или 180°<Δα<270° и где, следовательно, момент реактивного двигателя, создаваемый токами статора, двигательный, коммутатор 24 пропускает сигнал Uзт на вход регулятора 23, а контур регулирования тока, образованный силовыми цепями двигателя, ключом 18, регулятором тока 23 и датчиком тока 16, обеспечивает протекание тока по цепям статора в соответствии с величиной Uзт.The electric drive operates as follows. Since the frequency of the voltage of the network supplying the stator circuit is stable, the rotation angle α c of the vector ψ c varies linearly from 0 ° to 360 °, after which a new period begins, similar to the previous one, etc. (see curve ψ c in Fig. 4). The rotation angle of the vector ψ p , rigidly connected with the rotor of the engine, changes more slowly if the angular velocity of the engine is lower than the synchronous one (curve ψ p in Fig. 4). When the angle α p reaches 360 °, the function ψ p also resets to zero. On the time intervals 0 ... t 1 , t 2 ... t 3 , t 4 ... t 5 , etc., where the conditions 0 ° <Δα <90 ° or 180 ° <Δα <270 ° are fulfilled and where, therefore, the reactive moment the motor created by the stator currents, the motor, the switch 24 passes the signal U З to the input of the regulator 23, and the current control circuit formed by the power circuits of the motor, key 18, current regulator 23 and
На отрезках времени t1…t2, t3…t4 и т.д., которые в случае протекания тока по цепям статора соответствовали бы тормозящему режиму, сигнал Uзт через коммутатор 24 не проходит, ключ 18 заперт, двигатель момента не развивает. В итоге двигатель работает в импульсном режиме, развивая момент лишь на отрезках времени 0…t1, t2…t3 и т.д.Over the time t 1 ... t 2 , t 3 ... t 4 , etc., which, if current flowed along the stator circuits, would correspond to the braking mode, the signal U З does not pass through the switch 24, the key 18 is locked, the torque motor does not develop . As a result, the engine operates in a pulsed mode, developing a moment only at time intervals 0 ... t 1 , t 2 ... t 3 , etc.
Величина момента двигателя определяется величиной тока, протекающего по обмоткам статора двигателя и задаваемого напряжением Uзт.The magnitude of the motor torque is determined by the magnitude of the current flowing through the stator windings of the motor and set by the voltage U c .
Техническим результатом предлагаемого изобретения является регулируемый бесконтактный электропривод, который характеризуется повышенной надежностью в условиях работы с большими перегрузками по моменту, с тяжелыми и весьма тяжелыми условиями эксплуатации. При этом весь названный перечень привлекательных эксплуатационных характеристик электропривода достигается при относительно простом регулируемом устройстве, которое выполнено на одном транзисторном ключе.The technical result of the invention is an adjustable non-contact electric drive, which is characterized by increased reliability in conditions of work with large overloads in time, with severe and very difficult operating conditions. Moreover, the entire list of attractive operational characteristics of the electric drive is achieved with a relatively simple adjustable device, which is made on a single transistor key.
Промышленная применимость предлагаемого решения Industrial applicability of the proposed solution
Электропривод с синхронной реактивной машиной может быть рекомендован для общепромышленных механизмов (насосов, вентиляторов, транспортеров и т.д.).An electric drive with a synchronous jet machine can be recommended for general industrial mechanisms (pumps, fans, conveyors, etc.).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012143554/07A RU2510877C1 (en) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Electric drive with synchronous reluctance machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012143554/07A RU2510877C1 (en) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Electric drive with synchronous reluctance machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2510877C1 true RU2510877C1 (en) | 2014-04-10 |
| RU2012143554A RU2012143554A (en) | 2014-04-20 |
Family
ID=50437679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012143554/07A RU2510877C1 (en) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Electric drive with synchronous reluctance machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2510877C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2689117C2 (en) * | 2014-10-31 | 2019-05-24 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of determining rotor frequency and/or rotor angle of a reactive electrical machine, a control device and a drive system |
| RU2690533C1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-06-04 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Electric motor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4121148A (en) * | 1976-04-27 | 1978-10-17 | Dipl.-Ing. Hitzinger & Co. | Brushless synchronous generator system |
| GB2145545A (en) * | 1983-08-23 | 1985-03-27 | Westinghouse Electric Corp | Voltage regulator for aircraft generators |
| RU2408972C1 (en) * | 2009-12-24 | 2011-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (ГОУ ВПО "ЮУрГУ") | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method |
-
2012
- 2012-10-11 RU RU2012143554/07A patent/RU2510877C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4121148A (en) * | 1976-04-27 | 1978-10-17 | Dipl.-Ing. Hitzinger & Co. | Brushless synchronous generator system |
| GB2145545A (en) * | 1983-08-23 | 1985-03-27 | Westinghouse Electric Corp | Voltage regulator for aircraft generators |
| RU2408972C1 (en) * | 2009-12-24 | 2011-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (ГОУ ВПО "ЮУрГУ") | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2689117C2 (en) * | 2014-10-31 | 2019-05-24 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of determining rotor frequency and/or rotor angle of a reactive electrical machine, a control device and a drive system |
| RU2690533C1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-06-04 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Electric motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012143554A (en) | 2014-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2012110883A2 (en) | Rotary electric machine driving system | |
| CN102710206A (en) | Variable-speed permanent-magnet alternator system and double-port voltage stabilization control method therefor | |
| US20150008777A1 (en) | Synchronous electric machine | |
| CN103401506A (en) | Direct torque control method for non-salient pole type hybrid excitation motor for electric vehicle | |
| RU2510877C1 (en) | Electric drive with synchronous reluctance machine | |
| RU2658636C1 (en) | Induction generator with combined excitation and stator windings | |
| RU2408972C1 (en) | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method | |
| Peter | Modeling & Torque Ripple Minimization of Switched Reluctance Motor for High Speed Applications | |
| Nashed et al. | Hysteresis current control of switched reluctance motor in aircraft applications | |
| KR101316945B1 (en) | Doubly-fed wound machine with constant ac or dc source and control method thereof | |
| Joy et al. | Performance comparison of a sensorless PMBLDC motor drive system with conventional and fuzzy logic controllers | |
| RU2477562C1 (en) | Device for control of double-fed motors | |
| RU107007U1 (en) | SMART START DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOTOR WITH ASYNCHRONOUS ACTUATOR | |
| RU2701169C9 (en) | Small-size dc generating system | |
| RU2660945C2 (en) | Magnetoelectric machine | |
| RU2540957C1 (en) | Six-phase thyratron inductor motor with concentric windings controlled by three-phase current of sinusoidal form | |
| RU2625720C1 (en) | Device for controlling double-fed motor | |
| RU2601740C1 (en) | Device for matched rotation of asynchronous motors with squirrel-cage rotors | |
| Mahendiran et al. | A new improved algorithm for speed control of Brushless DC motor | |
| RU2559810C1 (en) | Low-speed switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current | |
| Rajendran | A survey on electrical machines for variable speed applications | |
| Abdel-Aliem | FOC of SRM using More Efficient DC-DC Converter Topology | |
| RU2371831C1 (en) | Induction motor drive with phase-wound rotor | |
| Benavides et al. | Detent force compensation in segmented long stator permanent magnet linear drives using Finite Element Models | |
| Yoshimoto et al. | Ultra-high-speed PMSM sensorless drive using direct torque control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151012 |