RU2408972C1 - Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method - Google Patents
Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2408972C1 RU2408972C1 RU2009148381/07A RU2009148381A RU2408972C1 RU 2408972 C1 RU2408972 C1 RU 2408972C1 RU 2009148381/07 A RU2009148381/07 A RU 2009148381/07A RU 2009148381 A RU2009148381 A RU 2009148381A RU 2408972 C1 RU2408972 C1 RU 2408972C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- windings
- rotor
- thyristor
- current
- position sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемых электроприводах общепромышленных механизмов, а также транспортных средств.The invention relates to electrical engineering and can be used in controlled electric drives of general industrial mechanisms, as well as vehicles.
Известны бесконтактные синхронные генераторы с возбудителем и вращающимся выпрямителем, с многофазной обмоткой якоря (статора) и силовым многофазным выпрямителем на выходе генератора (US 4121148, МПК Н02K 19/34; Н02Р 9/14, опубл. 17.10.1978). Однако размещение на роторе вращающейся обмотки возбуждения и диодов выпрямителя снижает механическую надежность генератора и не позволяет получить высокие угловые скорости вращения ротора.Known contactless synchronous generators with a pathogen and a rotating rectifier, with a multiphase winding of the armature (stator) and a power multiphase rectifier at the output of the generator (US 4121148, IPC Н02K 19/34; Н02Р 9/14, publ. 10/17/1978). However, the placement on the rotor of a rotating field winding and rectifier diodes reduces the mechanical reliability of the generator and does not allow to obtain high angular rotational speeds of the rotor.
Наиболее близким к заявляемому устройству является синхронная реактивная машина, содержащая многофазную силовую обмотку и многофазную обмотку возбуждения с полным шагом, подключаемую к управляемым возбудителям (RU 2240640, МПК H02G 1/02, опубл. 20.11.04 - прототип). Известное устройство снабжено дополнительными обмотками возбуждения с полным шагом, управляемыми возбудителями и датчиком положения ротора. Обмотки возбуждения размещены в пазах статора так, что магнитные оси их равномерно распределены вдоль воздушного зазора с образованием симметричной многофазной магнитной системы и подключены к выходам управляемых возбудителей. Первые управляющие входы возбудителей соединены с источником задания величины тока возбуждения, а вторые входы соединены с выходом датчика положения ротора устройства.Closest to the claimed device is a synchronous jet machine containing a multiphase power winding and a multiphase excitation winding with a full step, connected to controlled pathogens (RU 2240640, IPC H02G 1/02, publ. 20.11.04 - prototype). The known device is equipped with additional field windings with a full step, controlled by pathogens and a rotor position sensor. The field windings are placed in the grooves of the stator so that their magnetic axes are evenly distributed along the air gap to form a symmetrical multiphase magnetic system and are connected to the outputs of the controlled exciters. The first control inputs of the exciters are connected to the source of setting the magnitude of the excitation current, and the second inputs are connected to the output of the rotor position sensor of the device.
Особенностью указанного устройства является то, что возбуждение электрической машины создается по продольной оси не обмоткой возбуждения, расположенной на роторе, как в обычных синхронных электрических машинах, а током той фазы из дополнительных обмоток возбуждения, размещенных на статоре, витки которой в рассматриваемый момент времени расположены напротив межполюсного промежутка ротора и магнитная ось которой направлена, следовательно, вдоль продольной оси машины. При вращении ротора синхронной электрической машины витки обмотки возбуждения предыдущей фазы оказываются расположенными не в межполюсном промежутке, а напротив полюса ротора, поэтому ток в этой фазе уменьшают до нуля. Вместе с тем, межполюсный промежуток надвигается на витки следующей фазы обмотки возбуждения, ток в которой устанавливают равным току возбуждения электрической машины. Когда ротор электрической машины делает один полный оборот (электрический), токи во всех фазах обмотки возбуждения электрической машины поочередно устанавливают равными ее току возбуждения, пока витки этих фаз располагаются напротив межполюсного промежутка ротора.A feature of this device is that the excitation of an electric machine is created along the longitudinal axis not by an excitation winding located on the rotor, as in conventional synchronous electric machines, but by the current of that phase from additional excitation windings located on a stator, the turns of which at the moment in time are opposite the interpole gap of the rotor and the magnetic axis of which is directed, therefore, along the longitudinal axis of the machine. When the rotor of the synchronous electric machine rotates, the turns of the field winding of the previous phase are not located in the pole gap, but opposite the pole of the rotor, therefore, the current in this phase is reduced to zero. At the same time, the interpolar gap is pushed onto the turns of the next phase of the field winding, the current in which is set equal to the excitation current of the electric machine. When the rotor of an electric machine makes one complete revolution (electric), the currents in all phases of the excitation winding of the electric machine are alternately set equal to its excitation current, while the turns of these phases are located opposite the interpolar gap of the rotor.
Известен способ управления синхронным реактивным генератором автономной энергетической установки (RU 2240640, МПК H02G 1/02, опубл. 20.11.04 - прототип). В этом способе в зависимости от сигнала с выхода датчика положения ротора генератора поочередно пропускают импульсы тока от управляемых возбудителей по обмоткам возбуждения тех фаз, витки которых располагаются напротив межполюсных промежутков ротора.A known method of controlling a synchronous jet generator of an autonomous power plant (RU 2240640, IPC H02G 1/02, publ. 20.11.04 - prototype). In this method, depending on the signal from the output of the generator rotor position sensor, current pulses from the controlled pathogens are alternately passed through the excitation windings of those phases whose turns are located opposite the interpolar spaces of the rotor.
Недостатком прототипа, как устройства, так и способа, является то, что это устройство предназначено для работы только в генераторном режиме и в нем не удается реализовать двигательный режим электрической машины.The disadvantage of the prototype, both the device and the method, is that this device is designed to work only in the generator mode and it is not possible to implement the motor mode of an electric machine.
В основу предлагаемого изобретения положена задача, заключающаяся в возможности работы устройства как в двигательном, так и в тормозном режимах электрической машины.The basis of the invention is the task, which consists in the possibility of operation of the device in both motor and braking modes of an electric machine.
Решение поставленной задачи достигается тем, что электропривод с синхронной реактивной машиной, содержащей две группы трехфазных (многофазных) обмоток с полным шагом, равномерно распределенных вдоль внутренней расточки статора, датчик положения ротора, согласно изобретению снабжен тиристорным коммутатором, датчиком тока, включенным между катодными и анодными группами коммутатора, при этом обмотки одноименных фаз статора включены между собой согласно и последовательно так, что пространственные магнитные оси этих обмоток взаимно ортогональны, начала обмоток первой группы подключены к питающей сети, а концы второй группы - на вход тиристорного коммутатора, кроме того, выход датчика тока подключен к одному из входов регулятора тока, второй вход которого подключен к источнику задания величины тока, а выход регулятора тока и датчик положения ротора подключены к тиристорному коммутатору.The solution to this problem is achieved by the fact that the electric drive with a synchronous reactive machine containing two groups of three-phase (multiphase) windings with full pitch evenly distributed along the inner bore of the stator, the rotor position sensor, according to the invention is equipped with a thyristor switch, a current sensor connected between the cathode and anode switch groups, while the windings of the same phases of the stator are interconnected according to and sequentially so that the spatial magnetic axis of these windings are mutually orthogonal they are gonal, the beginning of the windings of the first group are connected to the mains, and the ends of the second group are connected to the input of the thyristor switch, in addition, the output of the current sensor is connected to one of the inputs of the current regulator, the second input of which is connected to the source of the current magnitude, and the output of the current regulator and rotor position sensor connected to a thyristor switch.
Управление электроприводом с синхронной реактивной машиной производится по сигналу с выхода датчика положения синхронной реактивной машины, при этом управляющие импульсы подают на два вентиля разноименных групп (катодных и анодных) тиристорного коммутатора так, чтобы линия физической нейтрали двигателя попадала под сбегающий край полюса ротора.The drive with a synchronous jet machine is controlled by the signal from the position sensor of the synchronous jet machine, while the control pulses are applied to two valves of the opposite groups (cathode and anode) of the thyristor switch so that the physical neutral line of the motor falls under the run-down edge of the rotor pole.
Особенностью предлагаемого решения является то, что, во-первых, благодаря тиристорному коммутатору импульсы выпрямленного тока протекают только по тем обмоткам, которые подключены к двум из трех фаз сети. При этом по последовательно включенным обмоткам, подключенным к третьей фазе питающей сети, ток не течет, т.к. ключи тиристорного коммутатора, подсоединенные к этим обмоткам, преднамеренно закрыты. Во-вторых, благодаря взаимному ортогональному пространственному расположению обмоток статора каждой фазы, когда витки одной из последовательно включенных обмоток находятся напротив межполюсного промежутка и тем самым создают магнитный поток, направленный вдоль магнитной оси ротора, витки второй обмотки этой фазы находятся над полюсом, взаимодействуют с потоком возбуждения первой обмотки, создавая двигательный электромагнитный момент электрической машины.A feature of the proposed solution is that, firstly, thanks to the thyristor switch, the rectified current pulses flow only through those windings that are connected to two of the three phases of the network. At the same time, in series-connected windings connected to the third phase of the supply network, the current does not flow, because thyristor switch keys connected to these windings are intentionally closed. Secondly, due to the mutual orthogonal spatial arrangement of the stator windings of each phase, when the turns of one of the series-connected windings are opposite the interpolar gap and thereby create a magnetic flux directed along the magnetic axis of the rotor, the turns of the second winding of this phase are above the pole, interact with the flow excitation of the first winding, creating a motor electromagnetic moment of an electric machine.
Ток через обмотки третьей фазы статора в рассматриваемый промежуток времени не пропускают, т.к. эти обмотки создавали бы момент противоположного знака.Current is not passed through the windings of the third phase of the stator in the considered period of time, because these windings would create a moment of opposite sign.
По мере поворота ротора электрической машины тиристорный коммутатор производит поочередное подключение обмоток фаз статора к фазам питающей сети, создавая тем самым момент электрической машины. При этом ротор имеет явнополюсную конструкцию и не несет на себе обмоток.As the rotor of the electric machine rotates, the thyristor switch alternately connects the stator phase windings to the phases of the supply network, thereby creating the moment of the electric machine. At the same time, the rotor has a clearly polar design and does not carry windings.
Предлагаемое техническое решение сохраняет основные технические преимущества прототипа: простоту конструкции электрической машины, высокую технологичность ее изготовления, бесконтактное исполнение, высокую механическую прочность и жесткость ротора.The proposed technical solution retains the main technical advantages of the prototype: the simplicity of the design of the electric machine, the high manufacturability of its manufacture, non-contact design, high mechanical strength and rigidity of the rotor.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены: на фиг.1 - схематичный поперечный разрез синхронной реактивной машины; на фиг.2 - пример функциональной схемы; на фиг.3 - диаграммы, поясняющие принцип работы датчика положения ротора; на фиг.4 - направления токов в обмотках статора и пространственное положение линий N-N физической нейтрали при вращении ротора.The invention is illustrated by drawings, which depict: in Fig.1 is a schematic cross-sectional view of a synchronous jet machine; figure 2 is an example of a functional diagram; figure 3 is a diagram explaining the principle of operation of the rotor position sensor; figure 4 - the direction of the currents in the stator windings and the spatial position of the lines N-N of the physical neutral when the rotor rotates.
На фиг.1 представлен в разрезе пример шестифазной синхронной реактивной машины, когда в пазах статора 1, расположенных в плоскостях А-А′, В-В′ и С-С′, сдвинутых пространственно на 120 электрических градусов, размещены обмотки 2, 3, 4. В пазах статора 1, расположенных в плоскостях a-a′, b-b′, с-с′, сдвинутых между собой также на 120 электрических градусов, размещены такие же обмотки 5, 6, 7. Обмотки 2 и 5, 3 и 6, 4 и 7 соединены между собой согласно и последовательно. Магнитные оси обмоток одноименных фаз 2 и 5, расположенных в плоскостях А-А′, а-а′, 3 и 6, расположенных в плоскостях В-В′, b-b′, 4 и 7, расположенных в плоскостях С-С′ и с-с′, сдвинуты относительно друг друга пространственно на 90 электрических градусов. Обмотки 2, 3, 4, 5, 6 и 7 образуют одну многофазную электрическую схему.Figure 1 presents a sectional view of an example of a six-phase synchronous jet machine when in the grooves of the stator 1 located in the planes A-A ′, B-B ′ and C-C ′, spatially shifted by 120 electrical degrees, the windings 2, 3 are placed, 4. In the grooves of the stator 1 located in the planes aa ′, bb ′, c-c ′, also shifted by 120 electric degrees, the
Ротор 8 синхронной реактивной машины выполнен явнополюсным. В примере, изображенном на фиг.1, длина полюсной дуги ротора составляет 90°, длина межполюсного промежутка также 90°.The
Начала обмоток 2, 3 и 4 (фиг.2) подключены к фазным зажимам А, В, С источника трехфазного напряжения питания. Концы обмоток 5, 6 и 7 подключены ко входу тиристороного коммутатора 9. Тиристоры 10, 11 и 12 образуют катодную группу, а тиристоры 13, 14 и 15 - анодную группу вентилей. Между анодной и катодной группой вентилей включен датчик тока 16. На первый управляющий вход тиристорного коммутатора 9 подключен выход регулятора тока 17, а на последующие шесть его управляющих входов подключены выводы датчика 18 положения ротора 8. Этот датчик механически связан с валом ротора синхронной реактивной машины. На первый управляющий вход регулятора тока 17 подается напряжение UЗT, пропорциональное желаемой величине тока ротора, а на второй - сигнал с датчика тока 16.The beginning of the windings 2, 3 and 4 (figure 2) are connected to the phase terminals A, B, C of the source of the three-phase supply voltage. The ends of the
Диаграмма, поясняющая принцип работы датчика 18 положения ротора 8, изображена на фиг.3. Здесь в зависимости от угла поворота вала ротора 8 двигателя датчик 18 положения ротора 8 разрешает подачу управляющих импульсов на тиристоры анодной и катодной групп коммутатора в следующей последовательности: при изменении угла α поворота ротора 8 от нуля до 120 градусов (электрических) разрешается отпирать тиристор 10, от 120 до 240 градусов - тиристор 11, от 240 до 360 - тиристор 12, принадлежащие катодной группе коммутатора 9. Одновременно датчик 18 положения ротора разрешает подачу отпирающих импульсов на тиристоры анодной группы: при изменении угла α от 60 до 180 градусов разрешается отпирать тиристор 15, от 180 до 300 градусов - тиристор 13 и, наконец, от 300 до 60 градусов следующего электрического оборота ротора 8 - тиристор 14.A diagram explaining the principle of operation of the
Благодаря выбранной последовательности отпирания тиристоров достигается дискретное (шаговое) круговое перемещение вектора магнитодвижущей силы (МДС) статора в воздушном зазоре двигателя.Due to the selected thyristor unlocking sequence, a discrete (step) circular movement of the stator magnetomotive force (MDS) vector in the air gap of the motor is achieved.
Величина тока в обмотках статора задается напряжением UЗТ на входе регулятора тока 17.The magnitude of the current in the stator windings is set by the voltage U ZT at the input of the
За исходное состояние схемы принимается мгновенное состояние всех ее элементов, когда вращающийся по часовой стрелке ротор 8 занимает пространственное положение, как на фиг.1. Это же положение зафиксировано на фиг.4, а.The initial state of the circuit is the instantaneous state of all its elements when the
В положении ротора, принятом за исходное, управляющие импульсы подаются только на тиристоры 10 и 14. Поэтому ток протекает от фазы А питающей сети к фазе В только в положительные полупериоды приложенного напряжения и по следующей цепи (см. фиг.2): фаза А - обмотка 2 - обмотка 5 - тиристор 10 - датчик тока 16 - тиристор 14 - обмотка 6 - обмотка 3 - фаза В. Направления токов во всех обмотках статора 1, соответствующие описанному исходному мгновенному положению ротора 8, указаны на фиг.1 и на фиг.4, а. Там же указаны и мгновенные пространственные положения линии N-N физической нейтрали в электрической машине. Физическая нейтраль - это продольная линия на поверхности якоря электрической машины, на которой индукция в зазоре Bδ=0 (см., например, Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для вузов. - 3-е изд. - Л.: Энергия, 1978, с.100).In the rotor position, taken as the initial one, control pulses are applied only to
В исходном положении ротора 8 (см. фиг.1 и фиг.4, а) обмотки статора 2 (лежит в плоскости А-А′) и 3 (лежит в плоскости В-В′) находятся напротив межполюсного промежутка и, следовательно, создают МДС, направленную вдоль продольной оси ротора 8, т.е. выполняют роль обмоток возбуждения двигателя. Обмотки 5 (лежит в плоскости а-а′) и 6 (лежит в плоскости b-b′) работают как обмотки якоря и создают вращающий момент.In the initial position of the rotor 8 (see figure 1 and figure 4, a) the stator windings 2 (lies in the plane A-A ′) and 3 (lies in the plane B-B ′) are opposite the interpolar gap and, therefore, create MDS directed along the longitudinal axis of
Электропривод работает следующим образом. The electric drive operates as follows.
Так как электрическая машина развивает момент, то ротор 8 приходит во вращение по часовой стрелке.Since the electric machine develops a moment, the
Когда ротор 8 машины повернется из положения (см. фиг.4, а) на угол 60 градусов, то в соответствии с диаграммой (см. фиг.3) датчик 18 положения ротора прекратит подачу отпирающих импульсов на тиристор 14, но одновременно разрешит их подавать на тиристор 15. В результате импульсы тока от питающей сети пойдут по цепи: фаза А - обмотка 2 - обмотка 5 - тиристор 10 - датчик тока 16 - тиристор 15 - обмотка 7 - обмотка 4 - фаза С, а вектор МДС статора и пространственная линия N-N физической нейтрали также повернутся по часовой стрелке на 60 градусов. При этом из-за изменения направления токов, протекающих по обмоткам статора, изменяются их функции следующим образом: обмотки 2 и 4 выполняют роль обмоток возбуждения, а обмотки 5 и 7 - обмоток якоря (см. фиг.4, б). В результате синхронная реактивная машина продолжает развивать момент, направленный по часовой стрелке.When the
Наибольшая величина момента, которую развивает синхронная реактивная машина в режиме двигателя, наблюдается тогда, когда пространственная линия N-N физической нейтрали проходит (см. фиг.4) через сбегающий край полюса ротора.The greatest magnitude of the moment that a synchronous jet engine develops in engine mode is observed when the spatial line N-N of the physical neutral passes (see Fig. 4) through the runaway edge of the rotor pole.
Через 120 градусов (фиг.3) датчик 18 положения ротора запрещает подавать управляющие импульсы на управляющий вход тиристора 10, но разрешает подавать их на управляющий вход тиристора 11. Через 180 градусов импульсы снимаются с тиристора 15 и подаются на тиристор 13 и т.д. Осуществляя таким образом через каждые 60 градусов переключения токов в фазных обмотках статора, обеспечивают пространственное круговое движение МДС статора вдоль окружности воздушного зазора двигателя так, что эта МДС перемещается синхронно с вращающимся ротором двигателя. Благодаря такому совместному вращательному движению ротора двигателя и МДС обмотки статора достигается непрерывность вращающего момента двигателя.After 120 degrees (FIG. 3), the
Величина момента двигателя определяется величиной тока, протекающего по обмоткам ротора и статора двигателя. Величина же этого тока задается напряжением UЗТ на входе регулятора тока 17.The magnitude of the motor torque is determined by the magnitude of the current flowing through the windings of the rotor and stator of the motor. The magnitude of this current is set by the voltage U ZT at the input of the
Техническим результатом предлагаемого изобретения является регулируемый бесконтактный электропривод, который характеризуется повышенной надежностью в условиях работы с высокими угловыми скоростями и большими перегрузками по моменту, с тяжелыми и весьма тяжелыми условиями эксплуатации. При этом весь названный перечень привлекательных эксплуатационных характеристик электропривода достигается при относительно простом регулируемом источнике питания, который выполнен на тиристорном коммутаторе.The technical result of the invention is an adjustable non-contact electric drive, which is characterized by increased reliability in conditions of work with high angular velocities and large moment overloads, with severe and very difficult operating conditions. Moreover, the entire list of attractive operational characteristics of the electric drive is achieved with a relatively simple adjustable power source, which is made on a thyristor switch.
Промышленная применимость предлагаемого решения. Электропривод с синхронной реактивной машиной и способ управления им могут быть рекомендованы для общепромышленных механизмов (насосов, вентиляторов, транспортеров и т.д.).Industrial applicability of the proposed solution. An electric drive with a synchronous jet machine and its control method can be recommended for general industrial mechanisms (pumps, fans, conveyors, etc.).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009148381/07A RU2408972C1 (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009148381/07A RU2408972C1 (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2408972C1 true RU2408972C1 (en) | 2011-01-10 |
Family
ID=44054753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009148381/07A RU2408972C1 (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2408972C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510877C1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Electric drive with synchronous reluctance machine |
| RU2541359C1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) | Device and method for electromagnetic torque measurement at electric drive with synchronous reluctance machine |
| RU2630258C2 (en) * | 2015-01-15 | 2017-09-06 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Vehicle control device |
| RU2660963C1 (en) * | 2016-08-24 | 2018-07-11 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Scheme and method of controlling a reactive electrically commutated motor |
-
2009
- 2009-12-24 RU RU2009148381/07A patent/RU2408972C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510877C1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Electric drive with synchronous reluctance machine |
| RU2541359C1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) | Device and method for electromagnetic torque measurement at electric drive with synchronous reluctance machine |
| RU2630258C2 (en) * | 2015-01-15 | 2017-09-06 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Vehicle control device |
| RU2660963C1 (en) * | 2016-08-24 | 2018-07-11 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Scheme and method of controlling a reactive electrically commutated motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150008777A1 (en) | Synchronous electric machine | |
| EP2879280A1 (en) | Electric machine | |
| RU2408972C1 (en) | Electric drive with synchronous reluctance machine, and its control method | |
| Ayub et al. | Fault-tolerant operation of wound field synchronous machine using coil switching | |
| CN111435813A (en) | Dual stator PM machine with third harmonic current injection | |
| WO2017079261A1 (en) | A calibrated slip synchronous machine | |
| CN108847796A (en) | Three-level formula brushless synchronous machine reluctance type method for starting-controlling and system | |
| Gupta et al. | Voltage regulation of dual stator permanent magnet synchronous generator | |
| RU2414039C1 (en) | Modular synchronous electric machine | |
| Sobczynski | A concept of a power electronic converter for a BLDC motor drive system in aviation | |
| RU2510877C1 (en) | Electric drive with synchronous reluctance machine | |
| RU2414793C1 (en) | Non-contact modular magnetoelectric machine | |
| RU2437200C1 (en) | Non-contact reduction machine with axial excitation | |
| Srivastava et al. | Pm Enhanced Sensing Of Internal Emf Variation-A Tool To Study PMBLDC/AC Motors | |
| RU2499344C1 (en) | Synchronous electric motor | |
| RU2414791C1 (en) | Modular electrical machine | |
| Krishnan et al. | A microcontroller based five phase BLDC motor drive | |
| RU2346376C1 (en) | Synchronous reluctance machine | |
| RU2414794C1 (en) | Non-contact modular synchronous magnetoelectric machine | |
| RU2414792C1 (en) | Non-contact magnetic electric machine with modulated magnetomotive force of armature | |
| TWI473413B (en) | Driving method of current vector controlled synchronous reluctance motor | |
| RU2288535C1 (en) | Slip-ring induction motor and its control process | |
| Abbasian et al. | Induction switched reluctance machine for wind power conversion | |
| RU2240640C1 (en) | Synchronous reluctance generator of off-line power installation and method for controlling it | |
| RU2371831C1 (en) | Induction motor drive with phase-wound rotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121225 |