RU2509026C1 - Device to signal mine sweeping by creeper - Google Patents

Device to signal mine sweeping by creeper Download PDF

Info

Publication number
RU2509026C1
RU2509026C1 RU2012131388/11A RU2012131388A RU2509026C1 RU 2509026 C1 RU2509026 C1 RU 2509026C1 RU 2012131388/11 A RU2012131388/11 A RU 2012131388/11A RU 2012131388 A RU2012131388 A RU 2012131388A RU 2509026 C1 RU2509026 C1 RU 2509026C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
mine
contactor
trawl
turn
Prior art date
Application number
RU2012131388/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012131388A (en
Inventor
Борис Александрович Мельников
Михаил Залманович Нисневич
Лев Владимирович Вощуков
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор"
Priority to RU2012131388/11A priority Critical patent/RU2509026C1/en
Publication of RU2012131388A publication Critical patent/RU2012131388A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2509026C1 publication Critical patent/RU2509026C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to marine equipment, particularly, to marine underwater equipment, namely to creepers towed by anti-mine ships. Proposed device comprises spring-loaded lever arranged to turn at depression by mooring cable sliding over sweeping part, swept mine data transmitter including contactor operating at lever turn, self-contained power supply connected with said contactor, and coded signal generation hardware supplied by said power source and including hydroacoustic antenna emitting a train of acoustic pulses. Spring-loaded lever and data transmitter are arranged at cutter body. Lever pivot is arranged to rule out the lever turn in reverse side when mooring cable is located in cutter mouth.
EFFECT: valid data on mooring cable cutting by creeper, indication of mine seizure in sweep-net.
4 dwg

Description

Изобретение относится к морской технике, в частности к морскому подводному оружию, и предназначено для противоминного оружия контактных тралов, буксируемых кораблями противоминной обороны.The invention relates to marine technology, in particular to marine underwater weapons, and is intended for mine weapons of contact trawls towed by mine defense ships.

Известен сигнализатор затраливания мины контактным тралом (см. патент на изобретение №2404085 по заявке №2009105295 от 16.02.2009 г.). Сигнализатор содержит элемент, через который проявляется воздействие мины на трал, выполненный в виде подпружиненного рычага, установленного на тралящей части с возможностью поворота при нажатии на него скользящим по тралящей части минрепом, устройство передачи информации о затраливании, включающее в себя замыкатель, срабатывающий при повороте рычага, автономный источник электропитания, соединенный с замыкателем, и аппаратуру формирования кодированного сигнала, питаемую от упомянутого источника и снабженную гидроакустической антенной, излучающей серию акустических импульсов.Known signaling mines mowing contact trawl (see patent for the invention No. 2404085 according to the application No. 2009105295 from 02.16.2009). The signaling device contains an element through which the mine acts on the trawl, made in the form of a spring-loaded lever mounted on the trawling part with the possibility of rotation when pressed with a minreap sliding on the trawling part, a device for transmitting information about mowing, which includes a switch that operates when the lever is rotated , an autonomous power source connected to a contactor, and encoded signal generating apparatus powered from said source and equipped with a hydroacoustic antenna emitting a series of acoustic impulses.

Описанный выше сигнализатор, принятый за прототип, позволяет получить информацию о факте затраливания мины контактным тралом и указать место, где это затраливание произошло.The above-described detector, adopted as a prototype, allows you to obtain information about the fact of mine landings by a contact trawl and indicate the place where this landings took place.

Как известно (см. А.А. Кондратович и Г.Г. Пиянзов. Противоминное оружие. - М.: Военное издательство, 1989, с.12, 13), применяемые в конструкции тралов резаки имеют различное исполнение. Это могут быть резаки с глубоким вырезом-зевом, снабженными ножами, или резаки, выполненные из набора втулок со специально нанесенными на них зубцами, включенные в тралящую часть.As you know (see AA Kondratovich and GG Piyanzov. Mine action weapons. - M .: Military Publishing House, 1989, p.12, 13), the cutters used in the construction of trawls have different designs. It can be cutters with a deep cut-throat equipped with knives, or cutters made of a set of bushings with specially applied teeth, included in the minesweeper.

В случае использования втулок с зубцами или при отсутствии на тралящей части каких-либо режущих элементов, когда минреп перетирается за счет скольжения по тралящей части, сигнализатор, выбранный в качестве прототипа, позволяет с высокой достоверностью получить информацию о затраливании мины. Однако при установке на тралящей части резаков с глубоким вырезом-зевом становится возможным попадание минрепа в зев резака, причем перерезание его не произойдет. Причиной этому могут быть различные факторы, например высокая прочность минрепа, повреждение ножей резака, пониженная держащая сила якоря мины и т.п. В описанном выше случае мина вместе с якорем буксируется в трале за тральщиком, что представляет большую угрозу для личного состава и корабля при выборке трала на борт по окончании траления.In the case of using bushings with teeth or in the absence of any cutting elements on the trawling part, when the minrep is rubbed by sliding along the trawling part, the signaling device selected as a prototype allows to obtain information about mine mowing with high reliability. However, when installing cutters with a deep cut-throat on the minesweeper, it becomes possible for minrepa to fall into the throat of the cutter, and it will not be cut. The reason for this can be various factors, for example, the high strength of the minrepa, damage to the cutter knives, the reduced holding force of the mine anchor, etc. In the case described above, the mine along with the anchor is towed in the trawl behind the minesweeper, which poses a great threat to the personnel and the ship when the trawl is taken aboard at the end of the trawl.

Известный сигнализатор, выбранный в качестве прототипа, при застревании мины в трале сработает по приведенному в описании изобретения по патенту №2404085 алгоритму, а именно после прохода сигнализатора минреп попадает в зев резака. Через некоторое время, определяемое приближенно по формуле: t=l/v, где l - расстояние до следующего резака, установленного на тралящей части, v - скорость буксировки трала, минреп должен встретить следующий сигнализатор. Если сигнал от этого второго сигнализатора не поступит на корабль-буксировщик, то это означает, что минреп был перерезан первым резаком, но мог и застрять в нем. Полученная информация будет воспринята как подтверждение факта перерезания минрепа, но в случае застревания минрепа в резаке трала это не будет соответствовать действительности.A well-known signaling device, selected as a prototype, when a mine gets stuck in a trawl, it will work according to the algorithm described in the description of the invention according to patent No. 2404085, namely, after the signaling device has passed, the minrep gets into the mouth of the torch. After some time, determined approximately by the formula: t = l / v, where l is the distance to the next torch mounted on the minesweeper, v is the towing speed of the trawl, minrep should meet the following signaling device. If the signal from this second signaling device does not arrive on the towing ship, then this means that the minrep was cut by the first cutter, but could also get stuck in it. The information received will be perceived as confirmation of the fact that the minrep was cut, but in the case of a minrep stuck in the trawl cutter this will not be true.

Отсутствие информации о перерезании или застревании минрепа в трале является недостатком сигнализатора, выбранного в качестве прототипа.The lack of information about cutting or getting minrep in the trawl is a disadvantage of the signaling device selected as a prototype.

Целью настоящего изобретения является повышение достоверности информации о факте перерезания минрепа контактным тралом.The aim of the present invention is to increase the reliability of information about the fact of cutting minrep with a contact trawl.

Поставленная цель достигается тем, что в известном сигнализаторе затраливания мины контактным тралом, содержащем подпружиненный рычаг, установленный с возможностью поворота при нажатии на него скользящим по тралящей части минрепом, устройство передачи информации о затраливании, включающее в себя замыкатель, срабатывающий при повороте рычага, автономный источник электропитания, соединенный с замыкателем, и аппаратуру формирования кодированных сигналов, питаемую от упомянутого источника электропитания и снабженную гидроакустической антенной, излучающей серию акустических импульсов, подпружиненный рычаг и устройство передачи информации о затраливании установлены на корпусе резака, причем ось поворота рычага установлена таким образом, чтобы исключить возможность поворота рычага в обратную сторону при нахождении минрепа в зеве резака.This goal is achieved by the fact that in the known signaling device mines contact trawl containing a spring-loaded lever mounted with the possibility of rotation when pressed by sliding on the trawling part of the minesweeper, a device for transmitting information about mowing, including a switch that operates when the lever is turned, an autonomous source power supply connected to the contactor, and coded signal generating apparatus powered from said power supply and equipped with hydroacoustic antenna emitting series of acoustic pulses, and a spring-loaded lever zatralivanii information transmission device mounted on the cutter housing, wherein the pivot axis of the lever is mounted so as to prevent rotation of the lever in the opposite direction when the minrepa in throat cutter.

При таком выполнении сигнализатора затраливания мины контактным тралом обеспечивается повышение достоверности информации о факте перерезания минрепа.With this embodiment, the minesweeper signaling device by the contact trawl provides an increase in the reliability of information about the fact of cutting minrep.

Пример конструктивного выполнения предлагаемого сигнализатора показан на фиг.1 - вид сверху, на фиг.2 приведена схема устройства передачи информации о затраливании в аппаратуру корабля-буксировщика, на фиг.3 - примерная схема этой аппаратуры и на фиг.4 показано положение сигнализатора при нахождении минрепа в зеве резака.An example of the design of the proposed signaling device is shown in figure 1 is a top view, figure 2 shows a diagram of a device for transmitting information about jamming into the equipment of a towing ship, figure 3 is an exemplary diagram of this equipment and figure 4 shows the position of the signaling device when located Minrepa in the throat of the cutter.

Сигнализатор затраливания содержит подпружиненный рычаг 1, установленный на корпусе резака 2 с возможностью поворота вокруг оси 3 при нажатии на него скользящим по тралящей части 4 минрепом 5. Рычаг 1 соединен с корпусом 6, внутри которого размещено устройство передачи информации о перерезании минрепа или его застревании в зеве резака в аппаратуру корабля-буксировщика. Указанное устройство содержит замыкатель 7 (см. фиг.2), соединенный с ним автономный источник питания 8 (например, батарея постоянного тока), таймер 9, с которым соединен контроллер 10, аппаратура кодов 11 и усилитель мощности 12. С усилителем мощности соединена антенна 13.The alarm device contains a spring-loaded lever 1 mounted on the torch body 2 with the possibility of rotation around the axis 3 when pressed with a minreap 5 sliding along the minesweeper 4. The lever 1 is connected to the body 6, inside which there is a device for transmitting information about cutting minrepa or getting stuck in it pharynx cutter into the equipment of the towing vehicle. The specified device contains a contactor 7 (see Fig. 2), an autonomous power supply 8 connected to it (for example, a direct current battery), a timer 9, to which a controller 10 is connected, codes equipment 11, and a power amplifier 12. An antenna is connected to a power amplifier 13.

Аппаратура корабля буксировщика содержит последовательно соединенные между собой приемную гидроакустическую антенну 14, усилитель сигнала 15, анализатор 16, дешифратор кода 17, устройство регистрации 18, устройство сигнализации 19 и индикаторы состояния 20.The equipment of the towing vehicle includes a receiving hydroacoustic antenna 14 connected in series, a signal amplifier 15, an analyzer 16, a code decoder 17, a recording device 18, an alarm device 19, and status indicators 20.

Работа предлагаемого сигнализатора происходит следующим образом. Минреп 5 затраленной мины входит в соприкосновение с тралящей частью 4 контактного трала и скользит по тралящей части, нажимает на рычаг 1 и вызывает его поворот вокруг оси 3. При повороте рычага 1 срабатывает замыкатель 7, питание от батареи 8 через таймер 9 поступает на аппаратуру сигнализатора - контроллер 10, который формирует кодированный сигнал через аппаратуру кода посылки 11 и усилитель мощности 12 на излучающую акустическую антенну 13. Антенна 13 излучает сигнал в виде серии акустических импульсов в сторону корабля буксировщика. В код сигнала введена информация о месте расположения сигнализатора (резака) на тралящей части, что позволяет определить место затраливания мины.The operation of the proposed detector is as follows. Minrepack 5 of the mines buried comes into contact with the trawling part 4 of the contact trawl and slides along the trawling part, presses the lever 1 and causes it to rotate around axis 3. When the lever 1 is turned, the contactor 7 is activated, the battery 8 is supplied with power through the timer 9 to the signaling device - a controller 10, which generates an encoded signal through the equipment of the sending code 11 and the power amplifier 12 to the emitting acoustic antenna 13. The antenna 13 emits a signal in the form of a series of acoustic pulses in the direction of the towing ship. The signal code contains information about the location of the detector (torch) on the minesweeper, which allows you to determine the location of the mines.

Приемная гидроакустическая антенна 14, буксируемая отдельно от трала кораблем-буксировщиком на кабель-тросе на заданном углублении, принимает излученный сигнал и передает его по кабель-тросу на корабль. В бортовой аппаратуре сигнал проходит через усилитель сигнала 15, усиливается, анализируется (в анализаторе 16), поступает в дешифратор кода 17, а затем и в устройство регистрации 18. После регистрации сигнал поступает в устройство сигнализации 19 и на индикаторы состояния 20.The receiving hydroacoustic antenna 14, towed separately from the trawl by a towing ship on a cable cable at a given recess, receives the emitted signal and transmits it via a cable cable to the ship. In the on-board equipment, the signal passes through the signal amplifier 15, amplifies, analyzes (in the analyzer 16), enters the code decoder 17, and then to the registration device 18. After registration, the signal enters the signaling device 19 and the status indicators 20.

Как отмечалось выше, применяемые в конструкциях тралов резаки имеют различное исполнение. При использовании резака с вырезом-зевом, в том случае когда резак перерезает минреп, установленный на резаке 2 предлагаемый сигнализатор работает так же, как известный сигнализатор, принятый в качестве прототипа. То есть при повороте рычага 1 формируется и излучается сигнал код 1 - «затраливание». После возврата рычага 1 в исходное положение формируется сигнал код 2 - «подсечение». В том же случае, когда минреп 5 не удается перерезать, рычаг 1 после поворота не возвращается в исходное положение (см. фиг.4), и через некоторое время, например 5 с (заданный временной интервал), формируется и излучается сигнал код 3 «опасно, мина в трале!». Если в процессе дальнейшей буксировки трала произойдет перерезание минрепа, то рычаг 1 возвратится в исходное положение и от сигнализатора поступит сигнал «подсечение».As noted above, the cutters used in the construction of trawls are of various designs. When using a cutter with a pharynx cutout, in the case when the cutter cuts the minrep, the proposed detector operates in the same way as the known detector adopted as a prototype. That is, when the lever 1 is turned, the signal code 1 is formed and emitted - “jamming”. After the lever 1 is returned to its original position, a signal code 2 is formed - “undercut”. In the same case, when the minrep 5 cannot be cut, the lever 1 after rotation does not return to its original position (see figure 4), and after a while, for example 5 s (a predetermined time interval), a signal code 3 ’is generated and emitted it’s dangerous, the mine is in the trawl! ” If in the process of further towing the trawl the cutting of the minrepa occurs, then lever 1 will return to its original position and the signal “undercut” will come from the signaling device.

Таким образом, предложенная конструкция сигнализатора затраливания контактного трала позволяет повысить достоверность информации о факте перерезания минрепа контактным тралом, а если произойдет застревание мины в трале, то указывается место, где это застревание произошло.Thus, the proposed design of the contact trawler alarm device makes it possible to increase the reliability of information about the fact that minrep was cut by the contact trawl, and if a mine gets stuck in the trawl, the place where this jam occurred is indicated.

Claims (1)

Сигнализатор затраливания мины контактным тралом, содержащий подпружиненный рычаг, установленный с возможностью поворота при нажатии на него скользящим по тралящей части минрепом, устройство передачи информации о затраливании, включающее в себя замыкатель, срабатывающий при повороте рычага, автономный источник электропитания, соединенный с замыкателем, и аппаратуру формирования кодированных сигналов, питаемую от упомянутого источника электропитания и снабженную гидроакустической антенной, излучающей серию акустических импульсов, отличающийся тем, что подпружиненный рычаг и устройство передачи информации о затраливании установлены на корпусе резака, причем ось поворота рычага установлена таким образом, чтобы исключить возможность поворота рычага в обратную сторону при нахождении минрепа в зеве резака. A mine trawling warning device with a contact trawl, comprising a spring-loaded lever that can be rotated when pressed with a minrepom sliding along the minesweeper, a device for transmitting information about mowing, including a contactor that operates when the lever is turned, an autonomous power source connected to the contactor, and equipment generating encoded signals, powered by the aforementioned power source and equipped with a hydroacoustic antenna emitting a series of acoustic pulses, characterized in that the spring-loaded lever and the device for transmitting information about tearing are installed on the torch body, and the axis of rotation of the lever is installed in such a way as to exclude the possibility of turning the lever in the opposite direction when the minrep is in the throat of the torch.
RU2012131388/11A 2012-07-20 2012-07-20 Device to signal mine sweeping by creeper RU2509026C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012131388/11A RU2509026C1 (en) 2012-07-20 2012-07-20 Device to signal mine sweeping by creeper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012131388/11A RU2509026C1 (en) 2012-07-20 2012-07-20 Device to signal mine sweeping by creeper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131388A RU2012131388A (en) 2014-01-27
RU2509026C1 true RU2509026C1 (en) 2014-03-10

Family

ID=49957010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131388/11A RU2509026C1 (en) 2012-07-20 2012-07-20 Device to signal mine sweeping by creeper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2509026C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB750964A (en) * 1953-04-28 1956-06-20 Moncenisio Gia Anonima Bauchie Improvements in or relating to submarine cable cutters
DE3921491A1 (en) * 1989-06-30 1991-01-10 Rheinmetall Gmbh Mine sweeping appts. clearing of anchor-cabled mines - used line of devices which latch on to mine cables, cut cables and fix detonating devices
RU1784521C (en) * 1990-04-02 1992-12-30 С.В.Фоминых и Л.Т.Левков Mine sweep cutter
US5419272A (en) * 1992-09-09 1995-05-30 Rheinmetall Gmbh Explosive cutter for mine moorings
RU2404085C1 (en) * 2009-02-16 2010-11-20 Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" Signaling device for mine-sweeping by contact sweep

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB750964A (en) * 1953-04-28 1956-06-20 Moncenisio Gia Anonima Bauchie Improvements in or relating to submarine cable cutters
DE3921491A1 (en) * 1989-06-30 1991-01-10 Rheinmetall Gmbh Mine sweeping appts. clearing of anchor-cabled mines - used line of devices which latch on to mine cables, cut cables and fix detonating devices
RU1784521C (en) * 1990-04-02 1992-12-30 С.В.Фоминых и Л.Т.Левков Mine sweep cutter
US5419272A (en) * 1992-09-09 1995-05-30 Rheinmetall Gmbh Explosive cutter for mine moorings
RU2404085C1 (en) * 2009-02-16 2010-11-20 Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" Signaling device for mine-sweeping by contact sweep

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012131388A (en) 2014-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11790784B2 (en) Proximity detection system and method and collision avoidance system and method using proximity detection
CA2772259C (en) Ice data collection system
US7492251B1 (en) Dual mode personal locator beacon
JP2009278455A (en) Underwater visible light communication system and underwater visible light communication method
RU2509026C1 (en) Device to signal mine sweeping by creeper
CN104777455A (en) Water falling container rapid detection positioning device and method based on water sound signal detection
RU2404085C1 (en) Signaling device for mine-sweeping by contact sweep
Silber et al. Report of a workshop to identify and assess technologies to reduce ship strikes of large whales: providence, Rhode Island, 8-10 July 2008
CN105632098A (en) Splitting high-voltage device near electric alarm
US10957496B2 (en) Connector
GB2287564A (en) Overboard alarm and detector
US3701331A (en) Mooring line cutter system
Murphy et al. The role of autonomous underwater vehicles for marine search and rescue operations
JP6420013B1 (en) Drifting object collection guide method and drifting object collection guide device
RU2522697C1 (en) Device for destruction of moored mines
WO2017085661A1 (en) A security system
JP3219121U (en) Floating material collection guide device
WO2021000270A1 (en) Ocean buoy based on internet of things and working method thereof
US3922633A (en) Insulated conductor detector
GB2379570A (en) Maritime ship safety system
NZ620312B (en) An Apparatus and Method for Fishing
FR3015097A1 (en) WARNING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160721