JP6420013B1 - Drifting object collection guide method and drifting object collection guide device - Google Patents
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Abstract
【課題】高額な機器を使用せずに、簡易に漂流物の位置を表示して、回収船に位置情報を提供できる案内方法及び漂流物の回収案内装置を提供する。
【解決手段】浮力を有して面情報を発信するGPS発信装置と、浮力を有して点情報を発信する発光装置と、前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付ける連結部材とによって回収案内装置を構成する。
漂流物に上記の連結部材で上記の回収案内装置を取り付けて漂流物を回収する船舶の到着の案内を行う。
【選択図】図2The present invention provides a guide method and a drifting object collection guide device that can easily display the position of a drifting object and provide position information to a recovery ship without using expensive equipment.
A GPS transmitter that transmits surface information with buoyancy, a light-emitting device that transmits point information with buoyancy, and a connecting member that attaches the GPS transmitter and the light-emitting device to a drifting object. A collection guide device is configured by the above.
The above-mentioned recovery guide device is attached to the drifting object with the above-mentioned connecting member, and the arrival of the ship that collects the drifting object is guided.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は漂流物の回収案内方法及び漂流物の回収案内装置に関するものである。 The present invention relates to a drifting material collection guide method and a drifting material collection guide device.
海上には多くの漂流物が浮遊、移動しているが、巨木や破損した木造船、あるいは転覆した船舶から流出したコンテナなどは船舶の航行の障害となる。
特許文献1には、漂流コンテナの捜索方法が開示されている。
Many drifting objects are floating and moving on the sea, but large trees, damaged wooden ships, or containers that have flowed out of capsized ships become obstacles to the navigation of ships.
前記の特許文献1に記載された漂流コンテナの捜索方法にあっては、次のような問題点がある。
<1>位置の情報を発信するブイをコンテナに磁石で取り付け、その信号を頼りに回収用のクレーン船などが捜索を行う方法であるが、漂流中にコンテナが沈没してしまっても、ブイに蓄積した信号を解析して漂流経路を把握して沈没位置を特定できるので、回収の可能性を高めることができる、という技術思想である。
<2>確かに海難事故でコンテナが海上にばらまかれてしまうと二次災害の発生を避けるだけでなく、高価な品物を収納しているコンテナを回収するという目的を達成するには適した発明であると思われる。そうであればその対応には複雑で高価な装置を使用しても採算が取れるのかもしれない。
<3>しかし実際にコンテナがばらまかれるような海難事故はめったに発生するものではない。それよりは流木や漁業用の網、日本海で頻繁に発生する難破船、などの漂流物の対策の方がより重要である。
<4>そのような漂流物の発生頻度は高いから、その対策として1件ごとに複雑で高価な装置を使用することは困難である。
The drift container search method described in
<1> A buoy that transmits position information is attached to a container with a magnet, and a crane boat for recovery uses the signal to search. However, even if the container sinks during drifting, It is a technical idea that the possibility of recovery can be increased because the sinking position can be specified by analyzing the signal accumulated in the signal and grasping the drifting path.
<2> An invention suitable not only to avoid the occurrence of secondary disasters when containers are scattered over the sea in the event of a marine accident, but also to achieve the purpose of collecting containers that store expensive items It seems to be. If so, it may be profitable even if complicated and expensive equipment is used.
<3> However, marine accidents in which containers are actually scattered rarely occur. It is more important to deal with drifting objects such as driftwood, fishing nets, and shipwrecks that frequently occur in the Sea of Japan.
<4> Since the frequency of such drifting objects is high, it is difficult to use a complicated and expensive device for each case as a countermeasure.
本願発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、本発明の漂流物の回収案内方法は、浮力を有して面情報を発信するGPS発信装置と、浮力を有して点情報を発信する発光装置と、前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付ける連結部材とによって回収案内装置を構成し、連結部材が、投網、メインロープの途中から分岐した複数の枝ロープの先端にフックを取り付けたもの、または、水中銃で打ち込むシャフトとスリング、であり、漂流物に上記の連結部材で上記の発信装置と発光装置を取り付けて、回収案内装置によって、漂流物を回収する船舶の到着の案内を行うことを特徴とするものである。
また、本発明の漂流物の回収案内装置は、浮力を有して面情報を発信するGPS発信装置と、浮力を有して点情報を発信する発光装置と、前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付け可能な連結部材と、を備え、連結部材が投網、メインロープの途中から分岐した複数の枝ロープの先端にフックを取り付けたもの、または、水中銃で打ち込むシャフトとスリングであることを特徴とするものである。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the drifting material collection and guidance method of the present invention includes a GPS transmission device that transmits surface information with buoyancy, and a buoyancy. A collection guide device is configured by a light emitting device that transmits information, the GPS transmission device, and a connecting member that attaches the light emitting device to a drifting object, and the connecting member includes a plurality of branches branched from the middle of the throwing net and the main rope. A rope with a hook attached to the tip of the rope, or a shaft and sling that is driven with a submerged gun. The transmitter and the light emitting device are attached to the drifting object with the connecting member, and the drifting object is It is characterized in that it guides the arrival of the ship to be collected.
In addition, a drifting object collection and guidance device according to the present invention includes a GPS transmitter that transmits surface information with buoyancy, a light-emitting device that transmits point information with buoyancy, the GPS transmitter, And a connecting member that can be attached to the drifting object, and the connecting member is a throwing net, a hook attached to the tip of a plurality of branch ropes branched from the middle of the main rope, or a shaft and sling driven by a spear gun It is characterized by being.
本発明の漂流物の回収案内方法及び漂流物の回収案内装置は以上説明したようになるから次のような効果の少なくともひとつを得ることができる。
<1>技術の発達で現在では安価なGPS発信装置と、やはり安価な発光装置を漂流物に取りつけるだけであるから、経済的な負担が軽微で多数の漂流物に対処することができる。
<2>漂流物の回収のためのクレーン船などは、まず遠方から把握しやすい面としての情報を発信するGPS装置によって概略の範囲を把握する。次に点情報を発信する発光装置によって漂流物そのものに接近することができる。このように本発明の回収案内装置は面情報と点情報を備えているために、安価な装置を利用して個別には弱い情報であっても、両者の弱点を補って経済的に回収の案内を行うことができる。
<3>本発明は、船舶が漂流物に衝突するような災害の発生を防止するためのものであり、水面下に沈下した漂流物を回収する方法ではない。したがって、回収する専用船の到着するまでに漂流物が沈下してしまったら航行の障害は除去されたことになり回収は不要である。そのために特許文献1記載のような、経済価値のあるコンテナを回収するために沈下地点を追いかけるといった高度な技術は必要ではなく、市販の簡易な装置の活用によって目的を達成することができる。
Since the drifting material collection and guidance method and the drifting material collection and guidance apparatus according to the present invention are as described above, at least one of the following effects can be obtained.
<1> Due to the development of technology, it is only necessary to attach an inexpensive GPS transmitter and a cheap light-emitting device to the drifting object.
<2> A crane ship or the like for collecting drifting objects first grasps an approximate range by a GPS device that transmits information as a surface that is easy to grasp from a distance. Next, the drifting object itself can be approached by the light emitting device that transmits the point information. As described above, since the collection guide device of the present invention includes the surface information and the point information, even if the information is weak individually using an inexpensive device, the weakness of both can be compensated for economically. Guidance can be provided.
<3> The present invention is for preventing the occurrence of a disaster in which a ship collides with a drifting object, and is not a method for recovering a drifting object that has sunk under the surface of the water. Therefore, if the drifting object sinks by the arrival of the dedicated ship to be recovered, the navigation obstacle has been removed and no recovery is required. Therefore, the advanced technique of chasing a subsidence point in order to collect a container with economic value as described in
以下図面を参照にしながら本発明の漂流物の回収案内方法及び漂流物の回収案内装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a drifting material collection and guidance method and a drifting material collection and guidance device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<1>全体の構成。
本発明の漂流物2の回収案内方法は、回収の専用船の到着の際に、漂流物2の位置を案内する回収案内装置1を利用して行う方法である。
そしてこの回収案内装置1は、GPS発信装置12と、発光装置11と、連結部材13によって構成する。
<1> Overall configuration.
The method of collecting and guiding the drifting object 2 according to the present invention is a method that uses the
The
<2>GPS発信装置。
浮力を有して面情報を発信するGPS発信装置12として、プラスチック製、あるいは発泡スチロールロース製などの浮体にGPS発信装置12を取り付けて構成する。
位置信号を発信するGPS発信装置12は、車両追跡発信装置や、子供の安全のための位置発信装置として安価に市販されている。
さらに本発明の場合には発光装置11との組み合わせで回収船を案内するので、GPS発信装置12は概略の範囲を面として発信できればよく、強力な電源が不要なためさらに安価で機能の安定した装置を活用することができる。
<2> A GPS transmitter.
The GPS transmitter 12 that transmits surface information with buoyancy is configured by attaching the GPS transmitter 12 to a floating body made of plastic or foamed polystyrene.
The GPS transmission device 12 that transmits a position signal is commercially available at a low price as a vehicle tracking transmission device or a position transmission device for child safety.
Further, in the case of the present invention, since the recovery ship is guided in combination with the light emitting device 11, the GPS transmission device 12 only needs to be able to transmit with a rough range as a plane, and since it does not require a powerful power source, it is cheaper and has stable functions Equipment can be utilized.
<3>発光装置。
浮力を有して点情報を発信する発光装置11として、やはりプラスチック製などの浮体に電池式の発光体を取り付けて構成する。
例えば4秒に1回点灯するような発光装置11では単一電池で3ヶ月発光を続けるような装置が安価に市販されている。
上記のGPS発信装置12と、発光装置11は、同一の浮体に搭載する。
<3> Light emitting device.
The light emitting device 11 having buoyancy and transmitting point information is configured by attaching a battery type light emitting body to a floating body made of plastic or the like.
For example, as the light emitting device 11 that lights up once every 4 seconds, a device that continues to emit light for 3 months with a single battery is commercially available at low cost.
The GPS transmission device 12 and the light emitting device 11 are mounted on the same floating body.
<4>連結部材。
前記の回収案内装置1、すなわちGPS発信装置12と、発光装置11とを漂流物2に取り付けるためには、連結部材13が必要である。
そのために、連結部材13として例えば、先端にフック13bを付けた数メートルのロープ13aを採用することができる。
このロープ13aを、クレーンなどの回収装置を持たない、小型で走行速度の早い監視船3から漂流物2に投げてフック13bを引っ掛け、監視船3までたぐり寄せるように使用するものである。
あるいは連結部材13として、「サビキ釣り」に利用するような、メインロープ13cの途中から複数の枝ロープ13dを分岐させ、各枝ロープ13dの先端にフック13bを取り付けたものを使用することができる。メインロープ13cを遠方に投擲しやすいように、メインロープの先端には重り13eを取り付けおく。(図3)
また、連結部材13として投網を利用することもできる。
あるいは、連結部材13としてゴムの弾力で銛を漂流物2に打ち込む水中銃を採用することができる。その銛には尾端にロープが着いており、ロープの他端に回収案内装置1を接続して使用する。
あるいは人力で投擲する手銛を採用することができる。手銛の先端からフックが側面に向けて飛び出すことで、漂流物2の確保を確実にする。
<4> A connecting member.
In order to attach the
Therefore, for example, a several-meter rope 13a with a hook 13b attached to the tip can be adopted as the connecting
The rope 13a is used so that it is thrown from the small-sized monitoring ship 3 which does not have a collecting device such as a crane and has a high traveling speed to the drifting object 2 and hooks the hook 13b, and then reaches the monitoring ship 3.
Alternatively, as the connecting
Also, a projection net can be used as the connecting
Alternatively, as the connecting
Alternatively, a manual throwing technique can be employed. The hook jumps out from the tip of the handle toward the side, ensuring the drifting material 2 is secured.
<5>回収方法。
一部を前記したように本発明の回収案内装置1は、大型のクレーン船などではなく、広範な海域を迅速に走行して漂流物2を見つける、小型で速度が早い監視船3などが装備する。
監視船3から双眼鏡などで漂流物2を発見したらすぐ近くまで接近する。
<5> Recovery method.
As described above, the
If you find the drifting material 2 from the surveillance ship 3 with binoculars, you will approach it.
<6>漂流物への取り付け。
漂流物2に接近したら、連結部材13で回収案内装置1、すなわちGPS発信装置12と発光装置11を取り付ける。
その方法として、先端にフック13b付きのロープ13aを投げて監視船3の近くまで手繰り寄せ、漂流物2を海中で回転させてロープ13aを絡めて回収案内装置1を取り付けることができる。
図3に示すような、メインロープ13cの途中から複数の枝ロープ13dを分岐させ、各枝ロープ13dの先端にフック13bを取り付けたものを使用すると、波にもまれることで複雑に絡みつくので、捕獲が確実となる。
フック13b付きのロープ13aに代えて、漁業用の市販の投網を利用することができる。
あるいは、連結部材13としてゴムの弾力で銛を漂流物2に打ち込む水中銃を採用することができる。その銛には尾端にロープが着いており、ロープの他端に回収案内装置1を接続して使用する。
あるいは人力で投擲する手銛を採用することができる。手銛の先端からフックが側面に向けて飛び出すことで、漂流物2の確保を確実にする。
したがって監視船3からの作業に限らず、岸壁からでも同様の作業を行うことができる。
その後、ロープ13aの他端に取り付けたGPS発信装置12と発光装置11を海面におろして監視船3としての役割は終わる。
漂流物2に取り付けた発光装置11は例えば4秒に1回の点灯を行うから、衝突警告機能も備えていることになる。
監視船3はその後、海上保安部などに通報して次の漂流物2の監視、発見作業に戻る。
海上保安部などではその連絡を受けて、クレーン船など漂流物2を回収する船舶を派遣する。
その回収船は案内装置1のGPS発信信号にしたがって漂流物2の概略の位置に到達することがきる。
<6> Installation on drifting objects.
When approaching the drifting object 2, the
As the method, the rope 13a with the hook 13b at the tip can be thrown to the vicinity of the monitoring ship 3, the drifting object 2 is rotated in the sea, the rope 13a is entangled, and the
As shown in FIG. 3, when a plurality of
Instead of the rope 13a with the hook 13b, a commercially available fishing net for fishing can be used.
Alternatively, as the connecting
Alternatively, a manual throwing technique can be employed. The hook jumps out from the tip of the handle toward the side, ensuring the drifting material 2 is secured.
Therefore, the same work can be performed not only from the monitoring ship 3, but also from the quay.
Thereafter, the GPS transmitter 12 and the light emitting device 11 attached to the other end of the rope 13a are lowered to the sea surface, and the role as the monitoring ship 3 is finished.
Since the light emitting device 11 attached to the drifting object 2 is turned on once every 4 seconds, for example, it has a collision warning function.
After that, the monitoring ship 3 reports to the Coast Guard Department and returns to the next monitoring and discovery work of the drifting object 2.
In response to the notification, the Coast Guard etc. dispatches a ship such as a crane ship to collect the drifting material 2.
The recovery ship can reach the approximate position of the drifting object 2 according to the GPS transmission signal of the
<7>発信装置と発光装置の機能。
GPS発信装置12からは一定の範囲の「面」としての位置情報を発信しているので、回収船は漂流物2の付近まで接近することができる。
その後、発光装置11が「点」として、漂流物2そのものの位置情報を発信しているので回収船は目視によって漂流物2に接近してクレーンなどで漂流物2を回収して、航路の安全を図る。
なお、理論的にはGPS発信装置12のみで回収船が漂流物2に接近できるはずである。
しかし本発明に利用するGPS発信装置12は数万円代のものを予定している。その程度のGPS発信装置12では、誤差が最大で50m程度発生する可能性がある。そこで漂流物2を「点」として表示する発光装置11を併用することで経済的な回収案内装置1を構成することができる。
その経済性とは別に、漂流物が水面の直下にある場合、危険であるにもかかわらずGPS発信装置12だけでは発見が困難である。その場合にも漂流物を「点」として示す発光装置11の存在価値がある。
またGPS発信装置は充電式なので電波は1分間に1回程度しか発信することができない。波が強いと1分間でかなりの距離、流されるので、その点でも、例えば単一乾電池で3か月間、4秒に1回発光を続けるような経済的な発光装置の存在価値がある。
<7> Functions of the transmitting device and the light emitting device.
Since the GPS transmitter 12 transmits position information as a “plane” within a certain range, the recovery ship can approach to the vicinity of the drifting object 2.
After that, since the light emitting device 11 transmits the position information of the drifting object 2 itself as a “point”, the recovery ship approaches the drifting object 2 by visual observation and collects the drifting object 2 with a crane or the like to secure the safety of the channel. Plan.
Theoretically, the recovery ship should be able to approach the drifting object 2 with only the GPS transmitter 12.
However, the GPS transmitter 12 used in the present invention is planned to be in the tens of thousands of yen range. In the GPS transmission device 12 of that level, there is a possibility that an error of about 50 m occurs at the maximum. Therefore, the economical
Apart from its economic efficiency, when the drifting object is directly under the surface of the water, it is difficult to find it with the GPS transmitter 12 alone, although it is dangerous. Even in that case, the existence of the light emitting device 11 showing the drifting object as a “point” is valuable.
In addition, since the GPS transmitter is rechargeable, radio waves can be transmitted only once per minute. When the wave is strong, it flows for a considerable distance in one minute, so that there is also an existence value of an economical light emitting device that continues to emit light once every 4 seconds for 3 months, for example, with a single dry battery.
1 回収案内装置
11 発光装置
12 GPS発信装置
13 連結装置
2 漂流物
3 監視船
DESCRIPTION OF
Claims (4)
浮力を有して点情報を発信する発光装置と、
前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付ける連結部材とによって回収案内装置を構成し、
連結部材が、投網、メインロープの途中から分岐した複数の枝ロープの先端にフックを取り付けたもの、または、水中銃で打ち込むシャフトとスリング、であり、
漂流物に上記の連結部材で上記の発信装置と発光装置を取り付けて、
回収案内装置によって、漂流物を回収する船舶の到着の案内を行うことを特徴とする、
漂流物の回収案内方法。 A GPS transmitter that transmits surface information with buoyancy;
A light emitting device for transmitting point information with buoyancy;
A collection guide device is constituted by the GPS transmission device and a connecting member that attaches the light emitting device to the drifting object,
The connecting member is a throwing net, one having a hook attached to the tip of a plurality of branch ropes branched from the middle of the main rope, or a shaft and sling driven by a water gun,
Attach the transmitter and light-emitting device with the connecting member to the drifting object,
The collection guidance device guides the arrival of the ship that collects the drifting material,
Floating material collection guidance method.
浮力を有して点情報を発信する発光装置と、A light emitting device for transmitting point information with buoyancy;
前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付け可能な連結部材と、を備え、A connecting member capable of attaching the GPS transmission device and the light emitting device to the drifting object,
連結部材が投網であることを特徴とする、The connecting member is a throwing net,
漂流物の回収案内装置。Floating object collection guide device.
浮力を有して点情報を発信する発光装置と、A light emitting device for transmitting point information with buoyancy;
前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付け可能な連結部材と、を備え、A connecting member capable of attaching the GPS transmission device and the light emitting device to the drifting object,
連結部材がメインロープの途中から分岐した複数の枝ロープの先端にフックを取り付けたものであることを特徴とする、The connecting member is characterized in that a hook is attached to the tip of a plurality of branch ropes branched from the middle of the main rope,
漂流物の回収案内装置。Floating object collection guide device.
浮力を有して点情報を発信する発光装置と、A light emitting device for transmitting point information with buoyancy;
前記のGPS発信装置と、発光装置とを漂流物に取り付け可能な連結部材と、を備え、A connecting member capable of attaching the GPS transmission device and the light emitting device to the drifting object,
連結部材が水中銃で打ち込むシャフトとスリング、であることを特徴とする、The connecting member is a shaft and sling that are driven by a water gun,
漂流物の回収案内装置。Floating object collection guide device.
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