RU2508214C2 - System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon - Google Patents

System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon Download PDF

Info

Publication number
RU2508214C2
RU2508214C2 RU2009139278/11A RU2009139278A RU2508214C2 RU 2508214 C2 RU2508214 C2 RU 2508214C2 RU 2009139278/11 A RU2009139278/11 A RU 2009139278/11A RU 2009139278 A RU2009139278 A RU 2009139278A RU 2508214 C2 RU2508214 C2 RU 2508214C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting
load
reloading
main rail
trolleys
Prior art date
Application number
RU2009139278/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009139278A (en
Inventor
Сандро САЛЬМОЙРАГИ
Original Assignee
Сальмойраги С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сальмойраги С.П.А. filed Critical Сальмойраги С.П.А.
Priority to RU2009139278/11A priority Critical patent/RU2508214C2/en
Publication of RU2009139278A publication Critical patent/RU2009139278A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2508214C2 publication Critical patent/RU2508214C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed system comprises separated lifting elements 10-13 to be placed on auxiliary tracks 26, 27 at the side of cargo container module 2 to displace is vertically by gripping lifting assemblies 3. Every lifting module comprises lifting stud 14 to displace vertically and to slide in axis S perpendicular to lengthwise displacement axis 6. First conveyor cars 15, 16 can move separately parallel with major track over conveyor track 17 whereon they are located on sides of cargo container module. First conveyor cars comprises moving bridges 33, 34 perpendicular to lengthwise motion axis and second conveyor cars 18, 19 that can move over said moving bridge. Second conveyor cars 18,19 have locating surface 36, 37 to support lifting assemblies of cargo container module.
EFFECT: higher flexibility, decreased overall dimensions and weight.
13 cl, 12 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для выгрузки грузосодержащих модулей из открытых грузовых платформ и погрузки их на открытые грузовые платформы.The present invention relates to methods and devices for unloading load-bearing modules from open freight platforms and loading them onto open freight platforms.

При современном уровне развития техники в грузосодержащих модулях перевозятся продукты самых различных типов, например контейнеры, которые оснащены восемью подъемными узлами в стандартных местах по вершинам параллелепипеда. Эти грузосодержащие модули транспортируются на соответствующих судах, а затем переносятся на поезда и пневмоколесные транспортные средства.At the current level of technological development, products of various types are transported in cargo-containing modules, for example containers, which are equipped with eight lifting units in standard places along the vertices of the box. These load-bearing modules are transported on appropriate vessels and then transferred to trains and pneumatic wheeled vehicles.

Хотя грузосодержащие модули могут быть легко выгружены с грузовиков и пневмоколесных транспортных средств и погружены на них подъемным краном, например мостовым подъемным краном, их выгрузке с открытых грузовых платформ и их погрузке на открытые грузовые платформы препятствует линия электросети, подающая электроэнергию на локомотив, которая не позволяет подъемному крану производить разгрузочно-погрузочные операции сверху.Although load-bearing modules can be easily unloaded from trucks and pneumatic wheels and loaded onto them with a crane, such as a bridge crane, unloading from open cargo platforms and loading onto open cargo platforms is prevented by the power line that supplies electricity to the locomotive, which does not allow crane to carry out unloading and loading operations from above.

Указанная невозможность приводит к необходимости отцепить электровоз от поезда, прицепить к нему дизельный локомотив и отвести поезд в неэлектрифицированную зону временной стоянки железной дороги, где контейнеры загружаются или разгружаются кранами или иным оборудованием, которое не могло бы работать в присутствии линии электросети.This impossibility leads to the need to disconnect the electric locomotive from the train, attach a diesel locomotive to it and take the train to the non-electrified zone of the temporary parking of the railway, where the containers are loaded or unloaded by cranes or other equipment that could not work in the presence of an electric line.

Для решения этой проблемы в ЕР 1476341 описывается устройство, содержащее средство для горизонтального перемещения груза в различных направлениях, обычно используя валки, ремни, ролики или цепи.To solve this problem, EP 1476341 describes a device comprising means for horizontally moving cargo in various directions, usually using rolls, belts, rollers or chains.

В США 4093084А описана установка для горизонтального перемещения контейнеров от открытой грузовой платформы или к ней. Перемещение выполняется валками, расположенными как на грузовых автомобилях, так и не открытых грузовых платформах.US 4093084A describes an apparatus for horizontally moving containers from or to an open loading platform. The movement is carried out by rolls located both on trucks and non-open freight platforms.

В FR 2649948А описана транспортировочная установка, содержащая ящики, подобные грузосодержащим модулям, на которых установлены тележки. Ящики передвигаются горизонтально на колесах или с помощью зубчатых реек, установленных как на открытых грузовых платформах, так и на полу кузова грузовика.FR 2649948A describes a transport unit comprising boxes similar to load-bearing modules on which trolleys are mounted. Boxes move horizontally on wheels or with the help of gear racks installed both on open loading platforms and on the floor of the truck body.

В DE 4301019А описана загрузочно-погрузочная установка для поездов, содержащая панели, предназначенные для погрузки на платформы, для чего их следует перемещать на платформы в поперечном направлении, а затем запирать. Изобретение содержит, кроме того, мостовые устройства, позволяющие панелям преодолевать пространство между грузовиком и платформой.DE 4301019A describes a loading and loading installation for trains, comprising panels intended for loading onto platforms, for which they should be moved to platforms in the transverse direction and then locked. The invention furthermore comprises bridge devices allowing the panels to cross the space between the truck and the platform.

Эти устройства, а также способы погрузки на открытые грузовые платформы и выгрузки из них исполняются модификацией открытых грузовых платформ, например, введением в них валков с продольными осями, предназначенными для обеспечения возможности горизонтального перемещения контейнеров. Эти решения, однако, трудно реализовать, поскольку традиционные контейнеры выполняются не для установки на землю, а исключительно на четыре нижних подъемных узла (узлы основания) или для их зацепления за четыре верхних подъемных узла, при этом они могут не выдержать свой вес в загруженном состоянии. Кроме того, модификация открытых грузовых платформ и контейнеров чрезвычайно дорога и приводит к потере гибкости.These devices, as well as methods of loading onto and unloading onto open freight platforms, are performed by modifying open freight platforms, for example, introducing rolls with longitudinal axes into them, designed to enable horizontal movement of containers. These solutions, however, are difficult to implement, since traditional containers are not designed to be installed on the ground, but exclusively on the four lower lifting nodes (base nodes) or for their engagement on the four upper lifting nodes, while they may not be able to support their weight when loaded . In addition, the modification of open loading platforms and containers is extremely expensive and leads to a loss of flexibility.

Задачей настоящего изобретения поэтому является создание системы и способа, которые позволяют устранить упомянутые недостатки, причем особенной задачей является создание системы и способа для выгрузки и погрузки грузосодержащих модулей, оснащенных подъемными узлами, с открытых грузовых платформ и на открытые грузовые платформы, предназначенные для движения по рельсовому пути, над которым проходит линия электросети.The objective of the present invention is therefore to provide a system and method that can eliminate the above-mentioned disadvantages, and a particular task is to create a system and method for unloading and loading load-bearing modules equipped with lifting units, from open cargo platforms and onto open cargo platforms intended for movement on a rail the path over which the power line passes.

Другой задачей настоящего изобретения является ускорение выгрузки и погрузки грузосодержащих модулей с открытых грузовых платформ и на открытые грузовые платформы без необходимости отвода их от упомянутого рельсового пути, над которым проходит линия электросети.Another objective of the present invention is to accelerate the unloading and loading of load-bearing modules from open freight platforms and onto open freight platforms without the need to divert them from said rail track over which the power line passes.

Указанные задачи достигаются системой и способом, признаки которых указаны в пунктах формулы изобретения.These tasks are achieved by the system and method, the features of which are indicated in the claims.

Настоящее изобретение будет более понятным из нижеследующего его подробного описания, приведенного с использованием не носящего ограничительный характер приема одного из вариантов его осуществления с сопроводительными иллюстрациями, на которых:The present invention will be better understood from the following detailed description thereof, given using a non-restrictive method of receiving one of its embodiments with accompanying illustrations, in which:

фиг.1-6 представляют собой виды в перспективе, показывающие последовательность, связанную с разгрузкой грузосодержащего модуля с открытой грузовой платформы.1-6 are perspective views showing a sequence associated with unloading a load-bearing module from an open cargo platform.

Фиг.7 представляет собой сечение системы по настоящему изобретению.7 is a sectional view of the system of the present invention.

Фиг.8 показывает схему расположения подъемных узлов типичного грузосодержащего модуля.Fig. 8 shows a layout of the lifting units of a typical load-bearing module.

Фиг.9 показывает грузосодержащий модуль, установленный на перегрузочные тележки.Fig. 9 shows a load-bearing module mounted on transfer trolleys.

Фиг.10-12 показывают часть процесса перемещения грузосодержащих модулей 2.10-12 show a part of a process for moving load-bearing modules 2.

На фиг.1-6 показана открытая грузовая платформа 4, установленная с возможностью перемещения по основному рельсовому пути 5 вдоль оси 6 продольного перемещения, показанной по существу по центру основного рельсового пути 5. На фиг.1 открытая грузовая платформа 4 прибывает на станцию, где расположенные на платформе грузосодержащие модули 2 должны выгружаться и устанавливаться на платформу 20, находящуюся в режиме ожидания, с которой они снимаются краном или иным средством и устанавливаются, например, на пневмоколесное транспортное средство для интенсивного распределения товаров. Грузосодержащие модули могут быть либо обычными контейнерами, которые, в основном, выпускаются двух различных размеров (длиной в 20 и в 40 футов), либо открытыми или закрытыми подвижными ящиками, определяющими объем, внутри которого помещены товары. Каждый из этих грузосодержащих модулей имеет восемь подъемных узлов 3, расположенных в вершинах параллелепипеда со сторонами заданной длины: четыре верхних узла (лежащих в плоскости, параллельной плоскости TL и удаленной от нее на расстояние С) и четыре узла основания (лежащих в плоскости TL), причем подъемные узлы определяют поперечное Т (ширина А), продольное L (длина В) и вертикальное Н (высота С) направления, как показано на фиг.8. Положение, форма и размеры этих подъемных узлов стандартизованы для всех грузосодержащих модулей. Параллелепипеды, в вершинах которых расположены подъемные узлы, имеют, в основном, два размера, причем их большая сторона (длина В) имеет 20 или 40 футов, хотя существуют и другие размеры. Настоящее изобретение может быть применимо к грузосодержащим модулям любой длины, включая нестандартные, оснащенные подъемными узлами. Эти подъемные узлы 3 имеют по три свободные поверхности, каждая из которых перпендикулярна к двум другим, которые образуют вершины параллелепипеда. Все три свободные поверхности имеют также соединительные отверстия 28, имеющие стандартные положения и размеры, предназначенные для подцепления и подъема, например, краном.Figure 1-6 shows an open freight platform 4 mounted for movement along the main rail 5 along the axis 6 of longitudinal movement, shown essentially in the center of the main rail 5. In figure 1, the open freight platform 4 arrives at the station, load-bearing modules located on the platform 2 must be unloaded and installed on the platform 20, which is in standby mode, from which they are removed by a crane or other means and are installed, for example, on a pneumatic wheel vehicle for Intensity distribution of goods. The load-bearing modules can be either ordinary containers, which are mainly available in two different sizes (20 and 40 feet long), or open or closed moving boxes that determine the volume inside which the goods are placed. Each of these load-bearing modules has eight lifting nodes 3 located at the vertices of the box with sides of a given length: four upper nodes (lying in a plane parallel to the TL plane and at a distance C from it) and four base nodes (lying in the TL plane), moreover, the lifting nodes determine the transverse T (width A), longitudinal L (length B) and vertical H (height C) directions, as shown in Fig. 8. The position, shape and dimensions of these lifting units are standardized for all load-bearing modules. The parallelepipeds, at the tops of which the lifting units are located, have mainly two sizes, with their large side (length B) having 20 or 40 feet, although other sizes exist. The present invention can be applied to load-bearing modules of any length, including non-standard, equipped with lifting units. These lifting units 3 have three free surfaces, each of which is perpendicular to the other two, which form the vertices of the box. All three free surfaces also have connecting holes 28 having standard positions and dimensions, designed to be hooked and lifted, for example, by a crane.

Система по настоящему изобретению содержит два вспомогательных рельсовых пути 26 и 27, расположенные по двум сторонам от основного рельсового пути 5, один - справа и один - слева, и идущие, по меньшей мере, в своей части, параллельно основному рельсовому пути 5; четыре подъемных элемента 10-13, расположенные по бокам грузосодержащих модулей 2 на противоположных сторонах относительно основного рельсового пути 5, причем два из них - 10 и 11 - перемещаются по вспомогательному рельсовому пути 26, а два других - 12 и 13 - перемещаются по другому вспомогательному рельсовому пути 27. Каждый из подъемных элементов 10-13 содержит подъемный палец 14, имеющий ось S, расположенную горизонтально в плоскости, по существу нормальной к оси S продольного перемещения. Эти подъемные пальцы 14 выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении по подъемному элементу и скольжения в направлении их оси S, чтобы войти в соединительные отверстия 28 подъемных узлов 3.The system of the present invention comprises two auxiliary rail tracks 26 and 27 located on two sides of the main rail 5, one on the right and one on the left, and running, at least in its part, parallel to the main rail 5; four lifting elements 10-13 located on the sides of the load-bearing modules 2 on opposite sides relative to the main rail 5, and two of them - 10 and 11 - move along the auxiliary rail 26, and the other two - 12 and 13 - move along another auxiliary rail track 27. Each of the lifting elements 10-13 comprises a lifting pin 14 having an axis S located horizontally in a plane substantially normal to the axis S of longitudinal movement. These lifting fingers 14 are arranged to move vertically along the lifting element and slide in the direction of their axis S to enter the connecting holes 28 of the lifting units 3.

Каждый подъемный элемент 10-13 содержит устройство распознавания оптического или иного типа, предназначенное для автоматического распознавания соединительных отверстий 28 подъемных узлов 3 и автоматического позиционирования подъемных элементов 10-13 рядом с подъемными узлами 3 в положении, пригодном для ввода подъемных пальцев 14 в соединительные отверстия 28.Each lifting element 10-13 comprises an optical or other type of recognition device for automatically recognizing the connecting holes 28 of the lifting nodes 3 and automatically positioning the lifting elements 10-13 next to the lifting nodes 3 in a position suitable for introducing the lifting fingers 14 into the connecting holes 28 .

Четыре подъемных элемента 10-13 выполнены с возможностью расположения по бокам открытой грузовой платформы 4, на которой расположен грузосодержащий модуль 2, посредством независимого перемещения для распознавания соединительных отверстий 28 подъемных узлов 3, для ввода подъемных пальцев 14 в соединительные отверстия 28 и для вертикального подъема или переноса грузосодержащего модуля 2 достижением захвата четырех подъемных узлов 3, расположенных парами по противоположным сторонам относительно продольной оси перемещения 6. Операция вертикального переноса грузосодержащего модуля 2 выполняется одновременным скоординированным перемещением подъемных пальцев 14, хотя менее устойчивый захват может быть получен использованием только трех подъемных узлов.Four lifting elements 10-13 are arranged to be located on the sides of the open cargo platform 4, on which the load-bearing module 2 is located, by independent movement to recognize the connecting holes 28 of the lifting units 3, for entering the lifting fingers 14 into the connecting holes 28 and for vertical lifting or transferring the load-bearing module 2 by reaching the grip of four lifting units 3 arranged in pairs on opposite sides with respect to the longitudinal axis of movement 6. Vertical operation The transfer of the load-bearing module 2 is carried out by the simultaneous coordinated movement of the lifting fingers 14, although a less stable grip can be obtained using only three lifting nodes.

Подъемные элементы 10-13, будучи разделенными друг от друга, перемещаются по противоположным сторонам относительно основного рельсового пути 5, а будучи расположенными полностью за пределами линии, ограничивающей ширину поезда, не мешают перемещению открытой грузовой платформы 4 и не касаются линии электрической сети 38, расположенной над основным рельсовым путем 5 (см. фиг.7).The lifting elements 10-13, being separated from each other, move on opposite sides relative to the main rail 5, and being located completely outside the line limiting the width of the train, do not interfere with the movement of the open freight platform 4 and do not touch the line of the electric network 38 located above the main rail 5 (see Fig.7).

Можно также иметь только два подъемных элемента, каждый их которых оснащен двумя подъемными пальцами, должным образом разнесенные в горизонтальном направлении, причем эти два подъемных элемента выполнены с возможностью передвижения по разным вспомогательным рельсовым путям 26 и 27 таким образом, чтобы иметь возможность расположения сбоку грузосодержащего модуля 2 по двум противоположным сторонам относительно оси 6 продольного перемещения. Два подъемных элемента являются разделенными между собой в том смысле, что они не соединены вместе каким-либо механическим элементом, находящимся в пространстве над основным рельсовым путем. Однако оба они опираются на землю или возможную общую платформу, расположенную под рельсами основного пути. Но такая конструкция системы наделяет ее меньшей гибкостью, поскольку она была бы либо пригодна только для подъема грузосодержащего модуля одного типа, у которой подъемные узлы расположены в единственной заданной конфигурации, либо потребовала бы большего технологического усложнения подъемных элементов приданием двум подъемным пальцам 14, расположенным на одном и том же подъемном элементе, возможности независимого горизонтального хода, параллельного оси 6 продольного перемещения.You can also have only two lifting elements, each of which is equipped with two lifting fingers, properly spaced in the horizontal direction, and these two lifting elements are made with the possibility of movement along different auxiliary rail tracks 26 and 27 so as to be able to be located on the side of the load-bearing module 2 on two opposite sides with respect to the axis 6 of longitudinal movement. Two lifting elements are separated among themselves in the sense that they are not connected together by any mechanical element located in space above the main rail track. However, both of them rest on the ground or a possible common platform located under the rails of the main track. But this design of the system gives it less flexibility, since it would either be suitable only for lifting a load-bearing module of the same type, in which the lifting units are located in a single predetermined configuration, or would require more technological complication of the lifting elements by giving two lifting fingers 14 located on one and the same lifting element, the possibility of an independent horizontal stroke parallel to the axis 6 of longitudinal movement.

Подъемные элементы могли бы быть также фиксированными, а подъемные пальцы - выставленными относительно подъемных узлов грузосодержащих модулей точным позиционированием открытой грузовой платформы.The lifting elements could also be fixed, and the lifting fingers - exposed relative to the lifting nodes of the load-bearing modules, by accurately positioning the open cargo platform.

Это решение, очевидно, делает данный способ более сложным и не представляет собой предпочтительный вариант осуществления.This solution obviously makes this method more complex and does not constitute a preferred embodiment.

Кроме того, подъемные элементы 10-13 могли бы перемещаться горизонтально в направлении, параллельном направлению основного рельсового пути 5, направляемые не вспомогательными рельсовыми путями 26 и 27, а вместо этого направляемые, например, лазерной направляющей системой или иной известной направляющей системой. Следует отметить, что данная система особенно годится для работы на основном рельсовом пути, который является прямолинейным, или имеет радиус кривизны, в соответствии с железнодорожными нормами.In addition, the lifting elements 10-13 could move horizontally in a direction parallel to the direction of the main rail 5, not guided by auxiliary rail tracks 26 and 27, but instead guided, for example, by a laser guiding system or other known guiding system. It should be noted that this system is especially suitable for operation on the main rail track, which is straightforward, or has a radius of curvature, in accordance with railway standards.

Система по настоящему изобретению содержит также перегрузочный рельсовый путь 17, параллельный основному рельсовому пути 5, расположенный таким образом, чтобы между основным рельсовым путем 5 и перегрузочным рельсовым путем 17 оставался один из двух вспомогательных путей 26. По перегрузочному рельсовому пути 17 независимо перемещаются две перегрузочные тележки 15 и 16, каждая из которых содержит основание 30 и 31 и подвижный мост 33 и 34, имеющий возможность перемещаться в направлении, по существу поперечном относительно основного рельсового пути 5 и параллельного ему перегрузочного рельсового пути 17, то есть по существу горизонтально в плоскости, нормальной к оси 6 продольного перемещения, а также перегрузочные тележки 18 и 19 с возможностью перемещения по основанию 30 и 31 и по подвижному мосту 33 и 34 в направлении, поперечном основному рельсовому пути 5.The system of the present invention also comprises a transfer rail 17 parallel to the main rail 5, so that one of the two auxiliary tracks 26 remains between the main rail 5 and the transfer rail 17. Two transfer trolleys independently move along the transfer rail 17 15 and 16, each of which comprises a base 30 and 31 and a movable bridge 33 and 34, having the ability to move in a direction substantially transverse to the main rail put 5 and a parallel reloading rail 17, i.e. essentially horizontally in a plane normal to the axis 6 of longitudinal movement, as well as reloading trolleys 18 and 19 with the possibility of movement along the base 30 and 31 and along the movable bridge 33 and 34 in the transverse direction main rail 5.

Когда грузосодержащий модуль 2 поднят подъемными элементами 10-13, перегрузочные тележки 15 и 16, двигаясь по перегрузочному рельсовому пути 17, располагают сбоку подъемные элементы 10, 11, расположенные на вспомогательном рельсовом пути 26, расположенном между основным рельсовым путем 5 и перегрузочным рельсовым путем 17.When the load-bearing module 2 is lifted by the lifting elements 10-13, the reloading trolleys 15 and 16, moving along the reloading rail 17, have lateral lifting elements 10, 11 located on the auxiliary rail 26 located between the main rail 5 and the reloading rail 17 .

Система по настоящему изобретению содержит опорные элементы 29, неподвижно связанные с подъемными элементами 12 и 13 и расположенные на противоположной стороне относительно стороны перегрузочных тележек 15 и 16 по отношению к основному рельсовому пути 5. Эти опорные элементы предназначены для поддержки одного конца подвижных мостов 33 и 34 на противоположной стороне относительно стороны перегрузочных тележек 15 и 16 по отношению к основному рельсовому пути 5. Перемещение подвижных мостов 33 и 34 имеет достаточную величину хода для того, чтобы один из их концов мог коснуться упомянутых опорных элементов 29 и опереться на них. Таким образом, перегрузочные тележки 18 и 19 вместе со своим грузом, состоящим из грузосодержащего модуля 2, могут скользить по подвижным мостам 33 и 34, которые не выступают, а опираются по обоим концам, внешним относительно груза. По меньшей мере, те подъемные элементы 10 и 11, которые расположены на той же стороне, что и перегрузочные тележки 15 и 16 относительно основного рельсового пути 5, имеют такую форму, которая способствует тому, чтобы подвижные мосты 33 и 34, а также перегрузочные тележки 18 и 19 прошли под их подъемными пальцами 14, то есть внутри области, расположенной вертикально под подъемными пальцами 14.The system of the present invention contains support elements 29, fixedly connected with the lifting elements 12 and 13 and located on the opposite side relative to the side of the transfer trucks 15 and 16 with respect to the main rail track 5. These support elements are designed to support one end of the movable bridges 33 and 34 on the opposite side with respect to the side of the transfer trucks 15 and 16 with respect to the main rail 5. The movement of the movable bridges 33 and 34 has a sufficient amount of travel so that one from their ends could touch the said supporting elements 29 and lean on them. Thus, reloading trolleys 18 and 19, together with their load, consisting of a load-bearing module 2, can slide on movable bridges 33 and 34, which do not protrude, but are supported at both ends, external to the load. At least those lifting elements 10 and 11 that are located on the same side as the transfer trolleys 15 and 16 with respect to the main rail 5 are shaped so that the movable bridges 33 and 34, as well as the transfer trolleys 18 and 19 passed under their lifting fingers 14, that is, inside the area located vertically under the lifting fingers 14.

С этой целью в варианте осуществления, показанном на фиг.1-6, каждый подъемный палец 14 наклонен относительно вертикальной стойки 39 подъемного элемента, установленного на вспомогательных рельсовых путях 26 или 27, оставляя, таким образом, под подъемными пальцами 14 свободное пространство.To this end, in the embodiment shown in FIGS. 1-6, each lifting pin 14 is inclined with respect to a vertical strut 39 of the lifting member mounted on the auxiliary rail tracks 26 or 27, thus leaving free space under the lifting fingers 14.

Система по настоящему изобретению для каждого из подвижных мостов 33 и 34 содержит, предпочтительно на опорных элементах 29, горизонтирующее устройство, которое может выполнять вертикальное перемещение опирающегося на них конца подвижных мостов 33 и 34 для достижения ими идеально горизонтального положения, чтобы перегрузочные тележки 18 и 19 могли двигаться по ним горизонтально.The system of the present invention for each of the movable bridges 33 and 34 contains, preferably on the supporting elements 29, a leveling device that can vertically move the end of the movable bridges 33 and 34 resting on them to achieve an ideally horizontal position so that the overload bogies 18 and 19 could move on them horizontally.

Присутствие двух независимых перегрузочных тележек 15 и 16 придает системе большую гибкость, наделяя ее способностью производить погрузку и выгрузку грузосодержащих модулей различных размеров.The presence of two independent loading trolleys 15 and 16 gives the system greater flexibility, endowing it with the ability to load and unload load-bearing modules of various sizes.

Если бы система была оснащена только двумя подъемными элементами, и каждый из них имел бы по два подъемных пальца, то ее гибкость была бы ограниченной, и в этом случае ее можно было бы оборудовать только одной перегрузочной платформой такого размера, который соответствовал бы длине грузосодержащего модуля, для которого данная система была сконструирована.If the system was equipped with only two lifting elements, and each of them had two lifting fingers, then its flexibility would be limited, and in this case it could be equipped with only one loading platform of a size that would correspond to the length of the load-bearing module for which this system was designed.

Перегрузочные тележки 18 и 19 выполнены с возможностью перемещения по подвижным мостам 33 и 34 в направлении, по существу поперечном основному рельсовому пути, причем каждая из них содержит одну или две обращенные вверх опорные поверхности 36 и 37, предназначенные, следовательно, для опоры двух подъемных узлов 3 основания, расположенных в поперечном направлении.Reloading trolleys 18 and 19 are arranged to move along movable bridges 33 and 34 in a direction substantially transverse to the main rail, each of which contains one or two upwardly supporting surfaces 36 and 37, which are therefore intended to support two lifting units 3 bases located in the transverse direction.

Погрузочная и разгрузочная система по настоящему изобретению, кроме того, содержит, по меньшей мере, одну платформу 20 ожидания с элементами 21, предназначенными для удержания грузосодержащих модулей 2 за подъемные узлы 3 и проходящими в направлении, по существу поперечном основному рельсовому пути, по меньшей мере, на начальном участке со стороны основного рельсового пути 5.The loading and unloading system of the present invention further comprises at least one waiting platform 20 with elements 21 designed to hold the load-bearing modules 2 by the lifting units 3 and extending in a direction substantially transverse to the main rail track, at least , in the initial section from the side of the main rail 5.

Эти опорные элементы 21 могут содержать, например, направляющие, отстоящие друг от друга так, чтобы на них могли устанавливаться только подъемные узлы 3 или вертикально расположенные плоские элементы. Может быть несколько различных платформ ожидания, способных принимать грузосодержащие модули различной длины, которые имеют подъемные узлы, расположенные в соответствии с длиной грузосодержащих модулей. На каждой платформе 20 ожидания есть две установочные тележки 22, выполненные с возможностью горизонтального перемещения вдоль всей длины платформы 20 ожидания. Они содержат два поршня вертикального перемещения с горизонтальной нагрузочной поверхностью 25 и также имеют возможность вертикального переноса грузосодержащего модуля 2 подъемом нагрузочной поверхности 25 и опирающем ее на внешнюю часть нижней поверхности подъемных узлов 3, в то время как опорные элементы 21 опираются на внутреннюю часть нижней поверхности подъемных узлов 3 или наоборот. Установочные тележки 22 имеют лишь очень небольшое вертикальное перемещение, которого, однако, достаточно для того, чтобы снять грузосодержащий модуль с перегрузочных тележек 18 и 19 и установить их на опорные элементы платформы 20 ожидания.These support elements 21 may contain, for example, rails spaced from each other so that only lifting units 3 or vertically arranged flat elements can be mounted on them. There may be several different waiting platforms capable of receiving load-bearing modules of various lengths, which have lifting units arranged in accordance with the length of the load-bearing modules. On each platform 20 waiting there are two mounting carts 22, made with the possibility of horizontal movement along the entire length of the platform 20 waiting. They contain two pistons of vertical movement with a horizontal load surface 25 and also have the possibility of vertical transfer of the load-bearing module 2 by lifting the load surface 25 and resting it on the outer part of the lower surface of the lifting units 3, while the supporting elements 21 are supported on the inner part of the lower surface of the lifting nodes 3 or vice versa. Mounting trolleys 22 have only a very small vertical movement, which, however, is sufficient to remove the load-bearing module from the reloading trolleys 18 and 19 and install them on the supporting elements of the waiting platform 20.

Ясно также, что в другом варианте осуществления две установочные тележки 22, предназначенные для перемещения по одной платформе ожидания, чтобы переместить один и тот же грузосодержащий модуль при их движении по одной платформе ожидания, могли бы быть заменены лишь одной установочной тележкой.It is also clear that in another embodiment, two mounting trolleys 22, designed to move along the same waiting platform, to move the same load-bearing module when moving along the same waiting platform, could be replaced with only one mounting trolley.

Платформа 20 ожидания и подвижный мост 18 достигают взаимного проникновения, равного по меньшей мере ширине А грузосодержащего модуля 2 и такого, чтобы перегрузочные тележки 18 и 19 встали по сторонам установочных тележек 22. Платформа 20 ожидания может также поддерживать один конец подвижных мостов 33 и 34, когда эти подвижные мосты 33 и 34 выдвигаются в направлении платформы 20 ожидания для взаимного проникновения с ней. Таким образом, перегрузочные тележки 18 и 19, грузом которых является грузосодержащий модуль 2, могут скользить по подвижным мостам 33 и 34, которые не выступают, а опираются обоими своими концами относительно груза. Для ускорения погрузочно-разгрузочных операций возможно «умножение» элементов системы, например, на противоположных сторонах относительно основного рельсового пути могут быть проложены два перегрузочных рельсовых пути, на каждом из которых могут передвигаться две, четыре или более перегрузочных тележек, как показано на фиг.7. Платформы ожидания могут быть расположены и по обеим сторонам основного пути.The waiting platform 20 and the movable bridge 18 achieve mutual penetration equal to at least the width A of the load-bearing module 2 and such that the transfer trolleys 18 and 19 stand on the sides of the mounting carts 22. The waiting platform 20 can also support one end of the movable bridges 33 and 34, when these movable bridges 33 and 34 extend towards the waiting platform 20 for mutual penetration with it. Thus, reloading trolleys 18 and 19, the load of which is the load-bearing module 2, can slide on movable bridges 33 and 34, which do not protrude, but are supported by both ends relative to the load. To speed up loading and unloading operations, it is possible to "multiply" the elements of the system, for example, on two opposite sides of the main rail track two reloading rail tracks can be laid, on each of which two, four or more reloading carts can be moved, as shown in Fig. 7 . Waiting platforms can also be located on both sides of the main path.

Посредством автоматической системы распознавания подъемных узлов 3 и соединительных отверстий 4 система по настоящему изобретению может быть также использована для работы с грузосодержащими модулями, у которых подъемные узлы 3 расположены не в соответствии с одной из двух вышеописанных конфигураций.By means of an automatic recognition system for the lifting units 3 and the connecting holes 4, the system of the present invention can also be used to work with load-bearing modules in which the lifting units 3 are not arranged in accordance with one of the two above-described configurations.

Работа системы может быть понята из фиг.1-6. На фиг.1 показана открытая грузовая платформа 4 с двумя грузосодержащими модулями 2, которая прибывает на станцию, где установлена система выгрузки и погрузки по настоящему изобретению. Четыре подъемных элемента 10-13 при перемещении по вспомогательным путям 26 и 27 определяют с помощью визуальной или иной системы распознавания положения четырех подъемных узлов 3, расположенных на нижнем основании грузосодержащего модуля 2. На вспомогательных путях 26 и 27 расположены подъемные элементы с расположением сбоку от подъемных узлов 3 таким образом, чтобы ввести свои подъемные пальцы 14 в соединительные отверстия 28, расположенные на поперечных сторонах (то есть нормально к поперечному направлению) подъемных узлов 3 основания.The operation of the system can be understood from figure 1-6. Figure 1 shows an open cargo platform 4 with two cargo-containing modules 2, which arrives at the station where the unloading and loading system of the present invention is installed. Four lifting elements 10-13 when moving along auxiliary paths 26 and 27 are determined using a visual or other recognition system for the position of four lifting nodes 3 located on the lower base of the load-bearing module 2. On auxiliary paths 26 and 27 there are lifting elements located on the side of the lifting nodes 3 in such a way as to introduce their lifting fingers 14 into the connecting holes 28 located on the transverse sides (i.e. normal to the transverse direction) of the lifting nodes 3 of the base.

Подъемные элементы 10-13 захватывают подъемные узлы 3 вводом подъемных пальцев 14 в поперечно расположенные соединительные отверстия 28. После этого подъемные элементы 10-13 одновременным перемещением четырех подъемных пальцев 14 вверх поднимают грузосодержащий модуль 2 на предварительно фиксированную высоту, так чтобы не коснуться линии 38 электрической сети, расположенной над основным рельсовым путем 5 (на фиг.1-6 не показана, но показана на фиг.7). Тем временем две перегрузочные тележки 15 и 16 располагаются сбоку подъемных элементов 10 и 11, расположенных с той же стороны от основного рельсового пути 5 (см. фиг.2). На фиг.3 показано, что подвижные мосты 33 и 34 выдвинулись в направлении основного рельсового пути 5 до касания опорных элементов 29, неподвижно связанных с подъемными элементами 12 и 13, расположенных на противоположной стороне относительно основного рельсового пути 5, и опирания на них, пройдя при этом внутри вертикальной области под подъемными пальцами 14. Перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются вдоль подвижных мостов 33 и 34, чтобы войти под грузосодержащий модуль 2.The lifting elements 10-13 capture the lifting nodes 3 by the input of the lifting fingers 14 into the transversely connected connecting holes 28. After that, the lifting elements 10-13 simultaneously lift the four lifting fingers 14 up to raise the load-bearing module 2 to a pre-fixed height so as not to touch the electric line 38 network located above the main rail 5 (Fig.1-6 is not shown, but shown in Fig.7). Meanwhile, two reloading trolleys 15 and 16 are located on the side of the lifting elements 10 and 11 located on the same side of the main rail 5 (see figure 2). Figure 3 shows that the movable bridges 33 and 34 have advanced in the direction of the main rail 5 to touch the supporting elements 29, fixedly connected with the lifting elements 12 and 13, located on the opposite side relative to the main rail 5, and supporting them, passing while inside the vertical region under the lifting fingers 14. Transfer trucks 18 and 19 are moved along the movable bridges 33 and 34 to enter under the load-bearing module 2.

Перегрузочные тележки 15 и 16 расположены таким образом, что те опорные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19, которые обращены вверх, лежат под первой частью нижних поверхностей подъемных узлов 3 основания, то есть на фиг.8 поверхностей, нормальных к вертикальному направлению Н подъемных узлов 3 основания, расположенных в плоскости TL (см. фиг.8). В этом примере опорные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19 расположены под внутренней частью нижних поверхностей подъемных узлов 3 основания. Подъемные элементы 10-13 переносят грузосодержащий модуль 2 вниз и располагают его на опорных поверхностях 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19. Подъемные пальцы 14 выходят из зацепления с соединительными отверстиями 28, а подъемные элементы 10-13 перемещаются таким образом, чтобы грузосодержащий модуль 2 мог быть перенесен в поперечном направлении на перегрузочные тележки 18 и 19 до расположения его над основаниями 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16 (см. фиг.4). Перегрузочные тележки 15 и 16 движутся строго вдоль перегрузочного рельсового пути 17, чтобы выровняться с платформой 20 ожидания, на которую необходимо установить грузосодержащий модуль 2.The reloading trolleys 15 and 16 are arranged so that those supporting surfaces 36 and 37 of the reloading trolleys 18 and 19, which are facing up, lie under the first part of the lower surfaces of the lifting units 3 of the base, that is, in FIG. 8, surfaces normal to the vertical direction H lifting nodes 3 of the base located in the plane TL (see Fig.8). In this example, the supporting surfaces 36 and 37 of the reloading trolleys 18 and 19 are located under the inner part of the lower surfaces of the lifting units 3 of the base. The lifting elements 10-13 carry the load-bearing module 2 down and place it on the supporting surfaces 36 and 37 of the transfer trolleys 18 and 19. The lifting fingers 14 disengage from the connecting holes 28, and the lifting elements 10-13 are moved so that the load-bearing module 2 could be transferred in the transverse direction to the reloading carts 18 and 19 until it is located above the bases 30 and 31 of the reloading carts 15 and 16 (see figure 4). The reloading trolleys 15 and 16 move strictly along the reloading rail 17 to align with the waiting platform 20, on which it is necessary to install the load-bearing module 2.

Подвижные мосты удлиняются в направлении платформы 20 ожидания и проникают в нее на величину, по существу равную ширине А грузосодержащего модуля 2. Концы подвижных мостов 33 и 34 поддерживаются платформой 20 ожидания во избежание образования подвижными мостами какой бы то ни было консольной опоры, когда на них перейдет грузосодержащий модуль 2. Перегрузочные тележки 18 и 19 передвигаются по подвижным мостам и горизонтально перемещают грузосодержащий модуль, пока он не окажется над платформой 20 ожидания (см. фиг.5). По платформе 20 ожидания перемещаются установочные тележки, чтобы расположиться сбоку от перегрузочных тележек 18 и 19, и помещают свою нагрузочную поверхность 25 под внешней частью нижней поверхности подъемных узлов 3 основания, которые устанавливаются внутренней частью своей нижней поверхности на опорные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19 (см. фиг.9). Установочные тележки 22 поднимают свои нагрузочные поверхности 25, чтобы, следовательно, поднять грузосодержащий модуль 2 вертикально вверх и перенести горизонтально, чтобы установить грузосодержащий модуль 2 на опорные элементы 21 (см. фиг.6), которые удерживают грузосодержащий модуль за внутреннюю часть нижней поверхности подъемных узлов 3 основания. В то же время перегрузочные тележки 18 и 19 возвращаются на основания 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16, а подвижные мосты 33 и 34 также втягиваются назад на основания 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16. Таким образом, перегрузочные тележки 15 и 16 могут быть переустановлены для выгрузки следующего грузосодержащего модуля. Грузосодержащие модули 2, выровненные на платформах 20 ожидания так, что они не перекрываются линией электросети, могут затем подниматься краном или другими средствами, включая самоходные, например мостовым подъемным краном (см. фиг.7), и переноситься на грузовые автомобили 41. Перенос грузосодержащих модулей с открытых грузовых платформ 4 на платформы 20 ожидания производится автоматически и быстро, без касания линий электросети.The movable bridges extend in the direction of the waiting platform 20 and penetrate into it by an amount substantially equal to the width A of the load-bearing module 2. The ends of the movable bridges 33 and 34 are supported by the waiting platform 20 in order to prevent the movable bridges from forming any kind of cantilever support when the load-bearing module 2 will pass. The reloading trolleys 18 and 19 move along the movable bridges and horizontally move the load-bearing module until it is above the waiting platform 20 (see FIG. 5). Mounting trolleys move along the waiting platform 20 to sit on the side of the transfer trolleys 18 and 19, and place their load surface 25 under the outer part of the lower surface of the base lifting units 3, which are installed by the inside of their lower surface on the supporting surfaces 36 and 37 of the transfer trolleys 18 and 19 (see FIG. 9). The mounting trolleys 22 raise their load surfaces 25 so as to lift the load-bearing module 2 vertically up and horizontally to install the load-bearing module 2 on the support elements 21 (see FIG. 6) that hold the load-bearing module by the inside of the lower surface of the lift knots 3 bases. At the same time, the transfer bogies 18 and 19 are returned to the bases 30 and 31 of the transfer bogies 15 and 16, and the movable bridges 33 and 34 are also pulled back to the bases 30 and 31 of the transfer bogies 15 and 16. Thus, the transfer bogies 15 and 16 can be reset to unload the next load-bearing module. The load-bearing modules 2, aligned on the waiting platforms 20 so that they are not blocked by the power line, can then be lifted by a crane or other means, including self-propelled, for example a bridge crane (see Fig. 7), and transferred to trucks 41. Transferring cargo-containing modules from open freight platforms 4 to platforms 20 waiting is performed automatically and quickly, without touching the power lines.

Подвижные мосты при переносе на них грузосодержащего модуля никогда не имеют консольного крепления, но имеют опоры или закреплены по обоим концам относительно находящегося на них груза. Предпочтительно, чтобы на подвижных мостах 33 и 34 также присутствовало горизонтирующее устройство, в том числе и на платформе 20 ожидания, для обеспечения идеально горизонтального перемещения перегрузочных тележек 18 и 19, когда они переходят на подвижные мосты 33 и 34, перенося грузосодержащий модуль 2 с оснований 30 и 31 перегрузочных тележек на платформу 20 ожидания. Такое горизонтирующее устройство для подвижных мостов альтернативно может присутствовать и на перегрузочных тележках 15 и 16 для регулировки высоты расположенных на них концов подвижных мостов 33 и 34.Movable bridges when carrying a load-bearing module onto them never have a cantilever attachment, but they have supports or are fixed at both ends relative to the load on them. It is preferable that a leveling device is also present on the movable bridges 33 and 34, including the waiting platform 20, to ensure perfectly horizontal movement of the transfer bogies 18 and 19 when they move onto the movable bridges 33 and 34, transferring the load-bearing module 2 from the bases 30 and 31 transfer trucks to the platform 20 standby. Such a leveling device for movable bridges can alternatively be present on reloading bogies 15 and 16 for adjusting the height of the ends of the movable bridges 33 and 34 located on them.

Открытая грузовая платформа может быть загружена при выполнении операций в обратном порядке, начиная с момента, когда грузосодержащие модули уже установлены на опорных элементах 21 платформы 20 ожидания. Имея в виду, что точной установки грузосодержащих модулей на платформу ожидания с помощью подъемного крана достичь трудно, грузосодержащие модули могли бы устанавливаться на платформу ожидания системой, подобной описанной ранее, содержащей подъемные элементы и перегрузочные тележки для перемещения прибывающих грузосодержащих модулей, которые должны быть загружены на открытую грузовую платформу.An open cargo platform can be loaded when performing operations in the reverse order, starting from the moment when the load-bearing modules are already installed on the supporting elements 21 of the platform 20 standby. Bearing in mind that it is difficult to achieve the exact installation of load-bearing modules on a waiting platform using a crane, the load-bearing modules could be installed on the waiting platform by a system similar to that described above, containing lifting elements and transfer trolleys to move arriving load-bearing modules that must be loaded onto open freight platform.

Перегрузочные тележки 18 и 19 могли бы, кроме того, перемещаться и вертикально, когда грузосодержащий модуль переходит от подъемных элементов 10-13 к перегрузочным тележкам или от перегрузочных тележек 18 и 19 к установочным тележкам 22. Такое устройство, однако, было бы более сложным и избыточным по количеству перемещений, поскольку вертикальное перемещение выполняется подъемными элементами над основным рельсовым путем, а установочными тележками 22 - над платформой ожидания.The transfer trolleys 18 and 19 could also move vertically when the load-bearing module moves from the lifting elements 10-13 to the transfer trolleys or from the transfer trolleys 18 and 19 to the installation trolleys 22. Such a device, however, would be more complex and excessive in the number of movements, since the vertical movement is performed by lifting elements above the main rail, and the mounting carts 22 - above the waiting platform.

Таким образом, настоящее изобретение предназначено также для защиты способа выгрузки и погрузки грузосодержащих модулей 2, оснащенных подъемными узлами 3, с открытых грузовых платформ 4 и на открытые грузовые платформы, которые установлены с возможностью передвижения по основному рельсовому пути 5 вдоль оси 6 продольного перемещения, реализуемого системой, подобной вышеописанной, содержащей четыре подъемных элемента 10-13, каждый из которых оснащен подъемным пальцем 14, две перегрузочные тележки 15 и 16, каждая из которых содержит основания 30 и 31, подвижный мост 33 и 34 и перегрузочную тележку 18 и 19 с горизонтальными опорными поверхностями 36 и 37, причем система содержит также, по меньшей мере, одну платформу 20 ожидания с опорными элементами 21, на которых установлены установочные тележки 22 с нагрузочной поверхностью 25.Thus, the present invention is also intended to protect the method of unloading and loading of cargo-containing modules 2, equipped with lifting units 3, from open cargo platforms 4 and onto open cargo platforms, which are installed with the possibility of movement along the main rail 5 along the axis 6 of longitudinal movement, implemented a system similar to the above, containing four lifting elements 10-13, each of which is equipped with a lifting pin 14, two transfer trucks 15 and 16, each of which contains the base 30 and 31, a movable bridge 33 and 34, and a reloading trolley 18 and 19 with horizontal supporting surfaces 36 and 37, the system also comprising at least one waiting platform 20 with supporting elements 21 on which mounting trolleys 22 with a loading surface 25 are mounted .

Способ выгрузки представлен следующими этапами:The unloading method is represented by the following steps:

а) четыре подъемных элемента 10-13 располагается по бокам грузосодержащего модуля 2, расположенные парами по противоположным сторонам относительно основного рельсового пути 5;a) four lifting elements 10-13 are located on the sides of the load-bearing module 2, arranged in pairs on opposite sides relative to the main rail 5;

b) четыре подъемных узла 3, не перекрывающие друг друга по вертикали и расположенные попарно по противоположным сторонам относительно оси 6 продольного перемещения, захватываются подъемными элементами 10-13 вводом их подъемных пальцев 14 в соединительные отверстия 28 подъемных узлов 3;b) four lifting nodes 3, not overlapping vertically and arranged in pairs on opposite sides relative to the axis 6 of the longitudinal movement, are captured by the lifting elements 10-13 by entering their lifting fingers 14 into the connecting holes 28 of the lifting nodes 3;

c) посредством подъемных элементов 10-13 грузосодержащий модуль 2 подается вертикально вверх;c) by means of lifting elements 10-13, the load-bearing module 2 is fed vertically upward;

d) две перегрузочные тележки 15 и 16 располагается сбоку грузосодержащего модуля 2 с одной стороны основного рельсового пути 5;d) two transfer trolleys 15 and 16 are located on the side of the load-bearing module 2 on one side of the main rail 5;

e) подвижные мосты 33 и 34 вытягиваются в направлении основного рельсового пути 5 до тех пор, пока их концы не будут опираться на опорные элементы 29, неподвижно связанные с подъемными элементами 12 и 13, расположенными на противоположной стороне, чем перегрузочные тележки 15 и 16 относительно основного рельсового пути 5;e) the movable bridges 33 and 34 extend in the direction of the main rail 5 until their ends rest on the supporting elements 29 fixedly connected to the lifting elements 12 and 13 located on the opposite side than the reloading trolleys 15 and 16 relative to main rail track 5;

f) перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются по подвижному мосту и располагаются под подъемными узлами 3 основания грузосодержащего модуля 2 таким образом, что подъемные узлы 3 частично выступают относительно вертикали сквозь опорные поверхности 36 и 37, в направлении оси 6 продольного перемещения;f) reloading trolleys 18 and 19 are moved along the movable bridge and are located under the lifting units 3 of the base of the load-bearing module 2 so that the lifting units 3 partially protrude relative to the vertical through the supporting surfaces 36 and 37, in the direction of the longitudinal movement axis 6;

g) грузосодержащий модуль 2 переносится подъемными элементами 10-13 вертикально вниз с установкой нижних поверхностей подъемных узлов 3 на опорные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19 таким образом, чтобы они частично выступали из них в направлении оси 6 продольного перемещения;g) the load-bearing module 2 is transported by the lifting elements 10-13 vertically downward with the lower surfaces of the lifting units 3 being mounted on the supporting surfaces 36 and 37 of the transfer trolleys 18 and 19 so that they partially protrude from them in the direction of the axis 6 of the longitudinal movement;

h) подъемные узлы 3 освобождаются от захвата подъемными элементами 10-13 извлечением подъемных пальцев 14 из соединительных отверстий 28;h) the lifting units 3 are freed from being gripped by the lifting elements 10-13 by removing the lifting fingers 14 from the connecting holes 28;

i) перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются горизонтально вместе с находящимся на них грузосодержащим модулем 2 до тех пор, пока грузосодержащий модуль 2 не будет установлен над основаниями 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16;i) the transfer trolleys 18 and 19 are moved horizontally with the load-bearing module 2 located on them until the load-bearing module 2 is installed above the bases 30 and 31 of the transfer trolleys 15 and 16;

j) подвижные мосты 33 и 34 втягиваются в основания 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16;j) movable bridges 33 and 34 are pulled into the bases 30 and 31 of the transfer trucks 15 and 16;

k) перегрузочные тележки 15 и 16 перемещаются строго до тех пор, пока грузосодержащий модуль 2 не будет установлен сбоку от платформы 20 ожидания и не выровняется с ней;k) reloading trolleys 15 and 16 are moved strictly until the load-bearing module 2 is installed on the side of the waiting platform 20 and is aligned with it;

l) подвижные мосты 33 и 34 выдвигаются в направлении платформы 20 ожидания до тех пор, пока подвижные мосты 33 и 34 и платформы 20 ожидания не войдут друг в друга на величину, по существу равную ширине А грузосодержащего модуля 2, причем перегрузочные тележки 18 и 19 и установленный на них грузосодержащий модуль 2 остаются на основаниях 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16 по существу неподвижными;l) the movable bridges 33 and 34 are extended towards the waiting platform 20 until the movable bridges 33 and 34 and the waiting platform 20 enter into each other by an amount substantially equal to the width A of the load-bearing module 2, and the transfer trolleys 18 and 19 and the load-bearing module 2 mounted on them remain on the bases 30 and 31 of the transfer trolleys 15 and 16 substantially stationary;

m) подвижные мосты 33 и 34 опираются на платформу 20 ожидания на противоположной стороне относительно основного рельсового пути 5;m) the movable bridges 33 and 34 are supported on a waiting platform 20 on the opposite side with respect to the main rail 5;

n) перегрузочные тележки 18 и 19 и установленный на них грузосодержащий модуль 2 перемещаются горизонтально по подвижным мостам 33 и 34 до тех пор, пока грузосодержащий модуль 2 не окажется над платформой 20 ожидания;n) reloading trolleys 18 and 19 and the load-bearing module 2 mounted on them move horizontally along the movable bridges 33 and 34 until the load-bearing module 2 is above the waiting platform 20;

o) две установочные тележки 22 движутся строго вдоль платформы 20 ожидания до тех пор, пока не располагаются сбоку от перегрузочных тележек 18 и 19 таким образом, чтобы нагрузочная поверхность 25 установочных тележек 22 расположилась под выступающей частью нижней поверхности подъемных узлов 3 основания;o) two mounting trolleys 22 move strictly along the waiting platform 20 until they are located on the side of the transfer trolleys 18 and 19 so that the loading surface 25 of the mounting trolleys 22 is located under the protruding part of the lower surface of the base lifting units 3;

p) нагрузочная поверхность 25 установочных тележек 22 поднимается, поднимая таким образом грузосодержащий модуль 2 и освобождая перегрузочные тележки 18 и 19;p) the loading surface 25 of the mounting trolleys 22 rises, thus lifting the load-bearing module 2 and freeing the transfer trolleys 18 and 19;

q) перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются горизонтально до тех пор, пока не окажутся над основаниями 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16;q) reloading carts 18 and 19 are moved horizontally until they are above the bases 30 and 31 of the reloading carts 15 and 16;

r) подвижные мосты 33 и 34 втягиваются назад на перегрузочные тележки 15 и 16;r) the movable bridges 33 and 34 are pulled back onto the transfer bogies 15 and 16;

s) грузосодержащий модуль 2 с помощью установочных тележек 22 передается на платформу 20 ожидания;s) the load-bearing module 2 is transmitted via the mounting trolleys 22 to the waiting platform 20;

t) грузосодержащий модуль 2 размещается в должное положение на платформе 20 ожидания опусканием нагрузочной поверхности 25 установочных тележек 22 и установкой теперь уже свободной части нижней поверхности подъемных узлов 3 основания на соответствующие опорные элементы 21 платформы 20 ожидания.t) the load-bearing module 2 is placed in the proper position on the waiting platform 20 by lowering the loading surface 25 of the trolleys 22 and installing the now free part of the lower surface of the base lifting units 3 on the corresponding supporting elements 21 of the waiting platform 20.

Способ погрузки грузосодержащих модулей 2 на открытые грузовые платформы 4 содержит обратную последовательность уже описанных этапов.A method for loading load-bearing modules 2 onto open freight platforms 4 comprises the reverse sequence of the steps already described.

Он начинается с состояния, при котором грузосодержащие модули 2 установлены таким образом, что подъемные узлы 3 своей первой частью нижней поверхности опираются на верхнюю поверхность соответствующих опорных элементов 21 одной или большего количества платформ 20 ожидания, а вторая часть нижней поверхности подъемных узлов 3 является свободной. Открытая грузовая платформа 4 находится на основном рельсовом пути 5.It begins with a state in which the load-bearing modules 2 are installed in such a way that the lifting units 3 with their first part of the lower surface rest on the upper surface of the respective support elements 21 of one or more waiting platforms 20, and the second part of the lower surface of the lifting units 3 is free. An open freight platform 4 is located on the main rail 5.

Способ погрузки включает следующие этапы:The loading method includes the following steps:

aa) две установочные тележки 22 перемещаются на платформу 20 ожидания, чтобы опустить нагрузочную поверхность 25 установочных тележек 22 ниже части поверхности подъемных узлов 3, выступающей из опорных элементов 21;aa) two mounting trolleys 22 are moved to the stand platform 20 to lower the loading surface 25 of the mounting trolleys 22 below a portion of the surface of the lifting units 3 protruding from the supporting members 21;

bb) нагрузочная поверхность 25 установочных тележек 22 поднимается подъемом грузосодержащего модуля 2 с опорных элементов 21 с помощью опоры между нагрузочной поверхностью 25 и по меньшей мере частью нижней поверхности подъемных узлов 3, ранее выступавшей из опорных элементов 21;bb) the load surface 25 of the mounting trolleys 22 is lifted by lifting the load-bearing module 2 from the support elements 21 by means of a support between the load surface 25 and at least a portion of the lower surface of the lifting units 3 previously protruding from the support elements 21;

cc) две перегрузочные тележки 15 располагаются сбоку напротив платформы 20 ожидания между этой платформой 20 ожидания и основным рельсовым путем 5, каждая из них содержит основание 30 и 31, подвижный мост 33 и 34, выполненный с возможностью перемещения в направлении, по существу поперечном основному рельсовому пути 5, и перегрузочные тележки 18 и 19, выполненные с возможностью перемещения по подвижному мосту 33 и 34 и имеющие опорные поверхности 36 и 37 для подъемных узлов 3;cc) two reloading trolleys 15 are located laterally opposite the waiting platform 20 between this waiting platform 20 and the main rail 5, each of which comprises a base 30 and 31, a movable bridge 33 and 34, made with the possibility of movement in a direction substantially transverse to the main rail paths 5, and reloading trolleys 18 and 19, made with the possibility of movement along the movable bridge 33 and 34 and having supporting surfaces 36 and 37 for lifting nodes 3;

dd) подвижные мосты 33 и 34 выдвигаются в направлении платформы 20 ожидания до тех пор, пока один конец их не будет опираться на нее, при этом подвижные мосты 33 и 34 и платформы 20 ожидания взаимно проникают друг в друга на величину, по существу равную ширине А грузосодержащего модуля 2;dd) the movable bridges 33 and 34 extend towards the waiting platform 20 until one end rests on it, while the movable bridges 33 and 34 and the waiting platform 20 mutually penetrate each other by an amount substantially equal to the width A load-bearing module 2;

ee) перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются горизонтально по подвижным мостам 33 и 34 до тех пор, пока они не окажутся над платформой 20 ожидания;ee) reloading trolleys 18 and 19 are moved horizontally along the movable bridges 33 and 34 until they are above the waiting platform 20;

ff) установочные тележки 22 и грузосодержащий модуль 2 перемещаются до тех пор, пока конец платформы 20 ожидания не окажется напротив основного рельсового пути 5 таким образом, чтобы грузосодержащий модуль 2 расположился поверх перегрузочных тележек 18 и 19;ff) the mounting trolleys 22 and the load-bearing module 2 are moved until the end of the waiting platform 20 is opposite the main rail 5 so that the load-bearing module 2 is located on top of the transfer trolleys 18 and 19;

gg) нагрузочная поверхность 25 установочных тележек 22 опускается, чтобы те части нижней поверхности подъемных узлов 3, которые выступают из нагрузочной поверхности 25, встали на опорные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19;gg) the loading surface 25 of the mounting trolleys 22 is lowered so that those parts of the lower surface of the lifting units 3 that protrude from the loading surface 25 are supported on the supporting surfaces 36 and 37 of the transfer trolleys 18 and 19;

hh ) перегрузочные тележки 18 и 19, а также находящийся на них грузосодержащий модуль 2 перемещаются горизонтально до тех пор, пока не будут установлены над основаниями 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16;hh) reloading carts 18 and 19, as well as the load-bearing module 2 located on them, are moved horizontally until they are installed above the bases 30 and 31 of the reloading carts 15 and 16;

ii) подвижные мосты 33 и 34 втягиваются назад от платформы 20 ожидания на основания перегрузочных тележек 15 и 16;ii) the movable bridges 33 and 34 are pulled back from the waiting platform 20 onto the bases of the transfer trolleys 15 and 16;

jj) перегрузочные тележки 15 и 16 перемещаются, таким образом перемещая грузосодержащий модуль 2 параллельно основному рельсовому пути 5, строго до тех пор, пока он не расположится сбоку от открытой грузовой платформы 4, на которую устанавливается грузосодержащий модуль;jj) reloading trolleys 15 and 16 are moved, thus moving the load-bearing module 2 parallel to the main rail 5, strictly until it is located on the side of the open cargo platform 4, on which the load-bearing module is installed;

kk) два подъемных элемента 12 и 13, расположенные на противоположной стороне, чем сторона перегрузочных тележек 15 и 16, относительно основного рельсового пути 5, переводятся на вспомогательный рельсовый путь 27, чтобы подготовить их для поддержки подвижных мостов 33 и 34;kk) two lifting elements 12 and 13 located on the opposite side than the side of the transfer trucks 15 and 16, relative to the main rail 5, are transferred to the auxiliary rail 27 to prepare them to support the movable bridges 33 and 34;

ll) подвижные мосты 33 и 34 выдвигаются в направлении основного рельсового пути 5 до тех пор, пока их концы не будут опираться на опорные элементы 29, неподвижно связанные с подъемными элементами 12 и 13, расположенными на противоположной стороне, чем сторона перегрузочных тележек 15 и 16, относительно основного рельсового пути 5, при этом перегрузочные тележки 18 и 19 остаются по существу неподвижными на основаниях 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16;ll) the movable bridges 33 and 34 are extended in the direction of the main rail 5 until their ends are supported by supporting elements 29 fixedly connected to the lifting elements 12 and 13 located on the opposite side than the side of the transfer trucks 15 and 16 , relative to the main rail track 5, while the transfer trolleys 18 and 19 remain essentially stationary on the bases 30 and 31 of the transfer trolleys 15 and 16;

mm) перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются горизонтально на подвижных мостах 33 и 34 до тех пор, пока грузосодержащий модуль 2 не расположит их над открытой грузовой платформой 4, находящейся на основном рельсовом пути 5 сбоку перегрузочных тележек 15;mm) reloading trolleys 18 and 19 move horizontally on movable bridges 33 and 34 until the load-bearing module 2 places them above the open cargo platform 4 located on the main rail 5 on the side of the reloading trolleys 15;

nn) два других подъемных элемента 10 и 11, находящиеся на противоположной стороне, чем сторона двух первых подъемных элементов 12 и 13, относительно основного рельсового пути 5, устанавливаются сбоку против грузосодержащего модуля 2;nn) two other lifting elements 10 and 11 located on the opposite side than the side of the first two lifting elements 12 and 13, relative to the main rail 5, are installed sideways against the load-bearing module 2;

oo) четыре подъемных узла 3, не перекрывающие друг друга по вертикали и расположенные попарно по противоположным сторонам относительно оси 6 продольного перемещения, захватываются подъемными элементами 10-13 вводом их подъемных пальцев 14 в соединительные отверстия 28 подъемных узлов 3;oo) four lifting nodes 3, not overlapping vertically and arranged in pairs on opposite sides relative to the axis 6 of longitudinal movement, are captured by the lifting elements 10-13 by entering their lifting fingers 14 into the connecting holes 28 of the lifting nodes 3;

pp) с помощью подъемных элементов 10-13 грузосодержащий модуль 2 поднимается вертикально вверх, чтобы освободить перегрузочные тележки 18 и 19 от веса грузосодержащего модуля 2;pp) with the help of lifting elements 10-13, the load-bearing module 2 is lifted vertically up to release the transfer trolleys 18 and 19 from the weight of the load-bearing module 2;

qq) перегрузочные тележки 18 и 19 перемещаются горизонтально по подвижным мостам 33 и 34 до тех пор, пока не окажутся над основаниями 30 и 31 перегрузочных тележек 15 и 16;qq) reloading trolleys 18 and 19 are moved horizontally along the movable bridges 33 and 34 until they are above the bases 30 and 31 of the reloading trolleys 15 and 16;

rr) подвижные мосты 33 и 34 втягиваются назад, чтобы освободить пространство под грузосодержащим модулем 2 и подъемными элементами 10-13;rr) the movable bridges 33 and 34 are pulled back to free up space under the load-bearing module 2 and the lifting elements 10-13;

ss) грузосодержащий модуль 2 опускается с помощью подъемных элементов 10-13 и устанавливается на открытой грузовой платформе 4 таким образом, что нижние угловые узлы заходят в какие-либо крепежные устройства, которые имеются на открытой грузовой платформе;ss) the load-bearing module 2 is lowered by means of lifting elements 10-13 and mounted on an open load platform 4 so that the lower corner nodes go into any fastening devices that are available on the open load platform;

tt) с извлечением подъемных пальцев 14 из соединительных отверстий 28 захват подъемных элементов 10-13 подъемными узлами 3 прекращается.tt) with the removal of the lifting fingers 14 from the connecting holes 28, the gripping of the lifting elements 10-13 by the lifting units 3 is stopped.

В этом способе погрузки особенно выделяются следующие этапы, соответствующие одному или большему количеству вышеописанных этапов:In this loading method, the following steps are particularly distinguished, corresponding to one or more of the above steps:

I) грузосодержащий модуль 2 переносится до тех пор, пока не оказывается над открытой грузовой платформой 4, находящейся на основном рельсовом пути 5;I) the load-bearing module 2 is transferred until it is above the open cargo platform 4, located on the main rail 5;

II) по меньшей мере, два подъемных элемента 10-13, расположенные по противоположным сторонам относительно основного рельсового пути 5, устанавливаются сбоку против грузосодержащего модуля 2;II) at least two lifting elements 10-13 located on opposite sides relative to the main rail 5 are installed sideways against the load-bearing module 2;

III) четыре подъемных узла 3, не перекрывающие друг друга по вертикали и расположенные попарно по противоположным сторонам относительно оси 6 продольного перемещения, захватываются подъемными элементами 10-13 вводом их подъемных пальцев 14 в соединительные отверстия 28 подъемных узлов 3;III) four lifting nodes 3, not overlapping vertically and arranged in pairs on opposite sides relative to the axis 6 of longitudinal movement, are captured by the lifting elements 10-13 by entering their lifting fingers 14 into the connecting holes 28 of the lifting nodes 3;

IV) подъемными элементами 10-13 грузосодержащий модуль 2 подается вертикально вверх и устанавливается на открытую грузовую платформу 4.IV) lifting elements 10-13 load-bearing module 2 is fed vertically up and installed on an open cargo platform 4.

Система по настоящему изобретению содержит блок управления, предназначенный для управления и координации многочисленных перемещений различных частей системы и для реализации вышеописанных способов.The system of the present invention comprises a control unit for controlling and coordinating numerous movements of various parts of the system and for implementing the above methods.

Отличительной особенностью способа выгрузки и погрузки по настоящему изобретению является то, что, по меньшей мере, два отдельных подъемных элемента 10-13, находящиеся с противоположных сторон относительно основного рельсового пути 5, устанавливаются сбоку против грузосодержащего модуля 2 для вертикального перемещения грузосодержащего модуля 2 путем осуществления захвата подъемных узлов 3. Это позволяет исключить касание между подъемными элементами 10-13 и линией электросети, проходящей над основным рельсовым путем, и дает возможность использовать подъемные узлы 3 таким образом, чтобы они могли выдерживать вес грузосодержащего модуля.A distinctive feature of the method of unloading and loading of the present invention is that at least two separate lifting elements 10-13 located on opposite sides relative to the main rail 5 are installed sideways against the load-bearing module 2 for vertical movement of the load-bearing module 2 by capture of the lifting nodes 3. This eliminates the contact between the lifting elements 10-13 and the power line passing above the main rail, and makes it possible to use Use the lifting units 3 so that they can support the weight of the load-bearing module.

Другой отличительной особенностью способа выгрузки и погрузки по настоящему изобретению является то, что грузосодержащий модуль 2 перемещается, опираясь первой частью нижней поверхности подъемных узлов 3 основания на первую опорную поверхность, а затем, опираясь второй частью нижней поверхности подъемных узлов 3 основания на вторую опорную поверхность. Эта отличительная особенность данного способа показана на фиг.10-12. Первой или второй опорной поверхностью могут являться либо установочные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19, либо нагрузочные поверхности 25 установочных тележек 22, или же опять верхние поверхности опорных элементов 21 платформы 20 ожидания. В этом смысле каждая из двух перегрузочных тележек 18 и 19 устанавливается под двумя подъемными узлами 3 таким образом, что только первая часть нижней поверхности подъемных узлов 3 опирается на установочные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19, что ясно показано на фиг.9.Another distinctive feature of the method of unloading and loading of the present invention is that the load-bearing module 2 moves, leaning the first part of the lower surface of the lifting nodes 3 of the base on the first supporting surface, and then, leaning the second part of the lower surface of the lifting nodes 3 of the base on the second supporting surface. This distinctive feature of this method is shown in Fig.10-12. The first or second supporting surface may be either the mounting surfaces 36 and 37 of the loading trolleys 18 and 19, or the loading surfaces 25 of the mounting trolleys 22, or again the upper surfaces of the supporting elements 21 of the waiting platform 20. In this sense, each of the two transfer trolleys 18 and 19 is mounted under the two lifting units 3 so that only the first part of the lower surface of the lifting units 3 rests on the mounting surfaces 36 and 37 of the transfer trolleys 18 and 19, which is clearly shown in Fig. 9.

Эти установочные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19 имеют также вертикальные штифты, предназначенные для их ввода в нижние соединительные отверстия 28 с целью обеспечения большей безопасности при перемещении грузосодержащих модулей 2.These mounting surfaces 36 and 37 of the reloading trolleys 18 and 19 also have vertical pins designed to enter them into the lower connecting holes 28 in order to provide greater security when moving load-bearing modules 2.

Перегрузочные тележки 18 и 19 затем устанавливаются установочными тележками 22, которые находятся ниже грузосодержащих модулей 2, таким образом, чтобы их нагрузочная поверхность 25 установилась ниже свободной части нижней поверхности подъемных узлов 3 основания. Вторая часть нижней поверхности подъемных узлов 3 содержит, по меньшей мере, часть свободной поверхности, то есть она не опирается непосредственно на установочные поверхности 36 и 37 перегрузочных тележек 18 и 19. Перемещение установочной тележки 22 позволяет весу грузосодержащего модуля 2 переходить от перегрузочных тележек 18 и 19 к установочной тележке 22 в результате опоры второй части нижней поверхности подъемных узлов 3 основания на нагрузочную поверхность 25 установочной тележки 22. На этом этапе свободная поверхность включает в себя первоначально опертую поверхность. Затем, когда грузосодержащий модуль переходит с установочной тележки 22 на платформу 20 ожидания, часть теперь уже свободной поверхности опирается на опорные элементы 21.The reloading trolleys 18 and 19 are then installed by installation trolleys 22, which are below the load-bearing modules 2, so that their loading surface 25 is set below the free part of the lower surface of the base lifting units 3. The second part of the lower surface of the lifting units 3 contains at least a part of the free surface, that is, it does not rest directly on the mounting surfaces 36 and 37 of the transfer trolleys 18 and 19. Moving the installation trolley 22 allows the weight of the load-bearing module 2 to move from the transfer trolleys 18 and 19 to the mounting carriage 22 as a result of supporting the second part of the lower surface of the lifting units 3 of the base on the load surface 25 of the mounting carriage 22. At this stage, the free surface includes first Primer simply supported surface. Then, when the load-bearing module moves from the mounting trolley 22 to the waiting platform 20, part of the now free surface rests on the supporting elements 21.

Данный способ позволяет производить передачу грузосодержащего модуля от одного элемента перемещения к другому, всегда при этом «снимая» вес грузосодержащего модуля, передаваемый через подъемные узлы 3, без сложных маневров, требующих сцепления с соединительными отверстиями 28. Ввод штифтов в соединительные отверстия необходим только на том этапе, на котором грузосодержащий модуль 2 должен будет снят с открытой грузовой платформы 4 или установлен на ней, поскольку нижняя поверхность подъемных узлов 3 основания во время всей операции является недоступной.This method allows the transfer of the load-bearing module from one moving element to another, always "removing" the weight of the load-bearing module transmitted through the lifting units 3, without complicated maneuvers requiring coupling with the connecting holes 28. The introduction of pins into the connecting holes is only necessary on that the stage at which the load-bearing module 2 will have to be removed from or mounted on the open cargo platform 4, since the lower surface of the base lifting units 3 during the whole operation is tsya inaccessible.

Вследствие того факта, что данный способ реализуется автоматической системой, выгрузка грузосодержащих модулей с открытых грузовых платформ и их установка на платформы ожидания производится быстро со значительным увеличением эффективности складских операций.Due to the fact that this method is implemented by an automatic system, unloading of cargo-containing modules from open cargo platforms and their installation on waiting platforms is carried out quickly with a significant increase in the efficiency of warehouse operations.

Более того, поскольку грузосодержащие модули перемещаются только за подъемные узлы 3, которые всегда являются стандартизованными как по их форме, так и по их расположению, не требуется внесения никаких изменений ни в открытые грузовые платформы, ни в грузосодержащие модули.Moreover, since the load-bearing modules are moved only behind the lifting units 3, which are always standardized both in their shape and in their location, no changes are required either to the open loading platforms or to the load-bearing modules.

Claims (13)

1. Система для выгрузки и погрузки грузосодержащих модулей (2), оснащенных подъемными узлами (3), с открытых грузовых платформ (4) и на открытые грузовые платформы (4), установленные с возможностью перемещения по основному рельсовому пути (5) вдоль оси (6) продольного перемещения, при этом система содержит:
по меньшей мере два подъемных элемента (10-13), разделенных между собой по меньшей мере в пространстве над основным рельсовым путем (5) и приспособленных устанавливаться сбоку грузосодержащего модуля (2) по противоположным сторонам относительно основного рельсового пути (5) и перемещать его вертикально путем выполнения захвата подъемных узлов (3), причем упомянутые подъемные элементы (10-13) являются подвижными по горизонтали в направлении, параллельном основному рельсовому пути (5);
два вспомогательных рельсовых пути (26, 27), расположенные по двум сторонам основного рельсового пути (5) и параллельно ему, для перемещения подъемных элементов (10-13), причем каждый из подъемных элементов (10-13) содержит по меньшей мере один подъемный палец (14), имеющий ось S, расположенную горизонтально в плоскости, по существу перпендикулярной к оси (6) продольного перемещения, причем упомянутый подъемный палец (14) выполнен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и скольжения в направлении оси S;
по меньшей мере одну первую перегрузочную тележку (15, 16), имеющую возможность перемещения в направлении, параллельном основному рельсовому пути (5);
по меньшей мере один перегрузочный рельсовый путь (17), параллельный основному рельсовому пути (5), для перемещения первых перегрузочных тележек (15, 16),
причем упомянутая первая перегрузочная тележка (15, 16) содержит подвижный мост (33, 34), предназначенный для перемещения по существу в горизонтальном направлении в плоскости, перпендикулярной к оси (6) продольного перемещения, и
упомянутая по меньшей мере одна первая перегрузочная тележка (15, 16) содержит вторую перегрузочную тележку (18, 19), имеющую возможность перемещения по подвижному мосту (33, 34) в направлении, по существу поперечном основному рельсовому пути (5), причем упомянутая вторая перегрузочная тележка (18, 19) имеет одну или две установочные поверхности (36, 37) для поддержки подъемных узлов (3) грузосодержащего модуля (2), и упомянутые установочные поверхности (36, 37) обращены вверх,
отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере две первые перегрузочные тележки (15, 16), расположенные на той же стороне основного рельсового пути и перемещаемые независимо, позволяя осуществлять погрузку и выгрузку грузосодержащих модулей различных размеров, и тем, что она содержит блок управления, предназначенный для управления и координации многочисленных перемещений, так что две первые перегрузочные тележки (15, 16) размещаются по бокам напротив грузосодержащего модуля.1. System for unloading and loading of cargo-containing modules (2), equipped with lifting units (3), from open cargo platforms (4) and onto open cargo platforms (4) installed with the possibility of movement along the main rail track (5) along the axis ( 6) longitudinal movement, while the system contains:
at least two lifting elements (10-13), separated from each other at least in space above the main rail (5) and adapted to be installed on the side of the load-bearing module (2) on opposite sides with respect to the main rail (5) and move it vertically by capturing the lifting units (3), said lifting elements (10-13) being horizontally movable in a direction parallel to the main rail (5);
two auxiliary rail tracks (26, 27) located on two sides of the main rail (5) and parallel to it, for moving the lifting elements (10-13), each of the lifting elements (10-13) contains at least one lifting a finger (14) having an S axis located horizontally in a plane substantially perpendicular to the axis (6) of longitudinal movement, said lifting finger (14) being configured to move in the vertical direction and slide in the direction of the S axis;
at least one first reloading trolley (15, 16), having the ability to move in a direction parallel to the main rail (5);
at least one reloading rail (17) parallel to the main rail (5) for moving the first reloading trolleys (15, 16),
moreover, said first reloading trolley (15, 16) comprises a movable bridge (33, 34) designed to move in a substantially horizontal direction in a plane perpendicular to the axis (6) of longitudinal movement, and
said at least one first reloading trolley (15, 16) comprises a second reloading trolley (18, 19) having the ability to move along a movable bridge (33, 34) in a direction substantially transverse to the main rail (5), said second the reloading trolley (18, 19) has one or two mounting surfaces (36, 37) to support the lifting units (3) of the load-bearing module (2), and said mounting surfaces (36, 37) face up,
characterized in that it contains at least two first transfer trolleys (15, 16) located on the same side of the main rail and moved independently, allowing loading and unloading of load-bearing modules of various sizes, and the fact that it contains a control unit, designed to control and coordinate numerous movements, so that the first two reloading trolleys (15, 16) are placed on each side opposite the load-bearing module. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждая установочная поверхность (36, 37) второй перегрузочной тележки (18, 19) приспособлена поддерживать только первую часть нижней поверхности соответствующего подъемного узла (3).2. The system according to claim 1, characterized in that each mounting surface (36, 37) of the second reloading trolley (18, 19) is adapted to support only the first part of the lower surface of the corresponding lifting unit (3). 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждая установочная поверхность (36, 37) имеет вертикальный штифт, предназначенный для его ввода в нижние соединительные отверстия (28) соответствующего подъемного узла (3) с целью обеспечения безопасного перемещения грузосодержащего модуля (2).3. The system according to claim 1, characterized in that each mounting surface (36, 37) has a vertical pin designed to enter it into the lower connecting holes (28) of the corresponding lifting unit (3) in order to ensure safe movement of the load-bearing module (2 ) 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одну платформу (20) ожидания, имеющую опорные элементы (21) для поддержки грузосодержащих модулей (2) посредством подъемных узлов (3), и по меньшей мере одну установочную тележку (22), имеющую возможность перемещения вдоль платформы (20) ожидания, причем установочная тележка (22) имеет подвижные нагрузочные поверхности (25), приспособленные опираться на вторую часть нижней поверхности подъемных узлов (3) и для вертикальной передачи грузосодержащего модуля (2), при этом опорные элементы (21) принимают упомянутый модуль (2) с нагрузочных поверхностей (25) и опираются на первую часть нижней поверхности подъемных узлов (3).4. The system according to claim 1, characterized in that it contains at least one waiting platform (20) having support elements (21) for supporting load-bearing modules (2) by means of lifting units (3), and at least one mounting trolley (22), having the ability to move along the waiting platform (20), wherein the mounting trolley (22) has movable load surfaces (25) adapted to rest on the second part of the lower surface of the lifting units (3) and for the vertical transfer of the load-bearing module (2), while the supporting elements (21) p they take the mentioned module (2) from the load surfaces (25) and rely on the first part of the lower surface of the lifting units (3). 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая установочная тележка (22) приспособлена переносить грузосодержащий модуль (2) вертикально и горизонтально.5. The system according to claim 1, characterized in that said mounting cart (22) is adapted to carry the load-bearing module (2) vertically and horizontally. 6. Система по п.4, отличающаяся тем, что платформа (20) ожидания выполнена с возможностью поддержки подвижного моста (33, 34) с одного конца.6. The system according to claim 4, characterized in that the waiting platform (20) is configured to support the movable bridge (33, 34) from one end. 7. Система по п.6, отличающаяся тем, что платформа (20) ожидания и подвижный мост (33, 34) производят взаимное проникновение на величину, равную ширине (А) грузосодержащего модуля (2).7. The system according to claim 6, characterized in that the waiting platform (20) and the movable bridge (33, 34) produce mutual penetration by an amount equal to the width (A) of the load-bearing module (2). 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что подъемные элементы (10-13) содержат устройство для автоматического распознавания соединительных отверстий (28) в подъемных узлах (3).8. The system according to claim 1, characterized in that the lifting elements (10-13) comprise a device for automatically recognizing the connecting holes (28) in the lifting nodes (3). 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из подъемных элементов (10-13) имеет такую форму, которая обеспечивает возможность прохождения второй перегрузочной тележки (18, 19) под подъемным пальцем (14).9. The system according to claim 1, characterized in that at least one of the lifting elements (10-13) has such a shape that allows the passage of the second reloading trolley (18, 19) under the lifting finger (14). 10. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один опорный элемент (29) для поддержки конца подвижного моста (33, 34) на стороне, противоположной стороне первой перегрузочной тележки (15, 16) относительно основного рельсового пути (5).10. The system according to claim 1, characterized in that it contains at least one support element (29) for supporting the end of the movable bridge (33, 34) on the side opposite to the side of the first reloading trolley (15, 16) relative to the main rail track ( 5). 11. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит устройство для горизонтирования подвижного моста (33, 34).11. The system according to claim 1, characterized in that it comprises a device for leveling the movable bridge (33, 34). 12. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит четыре подъемных элемента (10-13), каждый из которых имеет возможность независимого перемещения.12. The system according to claim 1, characterized in that it contains four lifting elements (10-13), each of which has the ability to independently move. 13. Способ выгрузки и погрузки грузосодержащих модулей (2) с использованием системы по любому из предшествующих пунктов. 13. The method of unloading and loading of cargo-containing modules (2) using the system according to any one of the preceding paragraphs.
RU2009139278/11A 2009-10-23 2009-10-23 System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon RU2508214C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139278/11A RU2508214C2 (en) 2009-10-23 2009-10-23 System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139278/11A RU2508214C2 (en) 2009-10-23 2009-10-23 System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009139278A RU2009139278A (en) 2011-04-27
RU2508214C2 true RU2508214C2 (en) 2014-02-27

Family

ID=44731344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009139278/11A RU2508214C2 (en) 2009-10-23 2009-10-23 System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2508214C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564555B1 (en) * 1990-12-20 1994-07-27 BOTELLA, Jean-Marc Apparatus for the lateral transferring of containers
US20040013504A1 (en) * 1996-06-18 2004-01-22 Tommy Schults Straddle carrier
EA200801263A1 (en) * 2005-11-04 2009-02-27 Ханс Г. Унзельд MOBILE SHIPPING DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564555B1 (en) * 1990-12-20 1994-07-27 BOTELLA, Jean-Marc Apparatus for the lateral transferring of containers
US20040013504A1 (en) * 1996-06-18 2004-01-22 Tommy Schults Straddle carrier
EA200801263A1 (en) * 2005-11-04 2009-02-27 Ханс Г. Унзельд MOBILE SHIPPING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009139278A (en) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7288015B2 (en) ROBOT CONTAINER HANDLING APPARATUS AND METHOD
KR101664238B1 (en) Conveyance system and temporary storage method of articles in conveyance system
CN107500143B (en) A kind of container crane for U-shaped berth
US8348585B2 (en) System and method for unloading and loading load-containing units from and onto railway trucks
KR101653672B1 (en) A Container Handling system comprising a crane and a plurality of base elements which can be mounted on top of containers for supporting the crane and transporting the containers
EA011069B1 (en) Method and reloading system for reloading or at least one loading unit
CN107428480B (en) Method for warehousing and delivering containers of container warehouse and container transfer facility
CN102951420B (en) Sectional track traffic locomotive vehicle bogie frame inspection platform
JPS5854054B2 (en) Container transport method and device
EP2053000B1 (en) System and method for unloading and loading load-containing units from and onto railway trucks
US7287953B2 (en) Method for loading and unloading
JPH10504507A (en) Cargo transfer method and equipment
US7455492B2 (en) Multi-trolley container crane with bi-level track switching capability
CN110589524B (en) Platform loading and unloading carrying system and method for high-speed rail fast motion train set
BG64731B1 (en) Apparatus for moving containers
CN211254507U (en) Platform loading and unloading handling system for high-speed rail express train unit
US3833140A (en) Load handling equipment
RU2508214C2 (en) System and method for unloading cargo container modules from open cargo platforms and loading them thereon
CN103313901A (en) Device for handling transmodal transportation units
EP0837830B1 (en) Car for lifting and/or moving containers
CN109368069B (en) Container spin lock detection system and method
CN109153518A (en) Bracket and saddle transfer device and operating method for transport container
CZ20014445A3 (en) Device for transportation of loads and load transportation method
CA2691391C (en) System and method for unloading and loading load-containing units from and onto railway trucks
US11845481B2 (en) Rail and train system