RU2507477C1 - Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor - Google Patents
Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2507477C1 RU2507477C1 RU2012128019/28A RU2012128019A RU2507477C1 RU 2507477 C1 RU2507477 C1 RU 2507477C1 RU 2012128019/28 A RU2012128019/28 A RU 2012128019/28A RU 2012128019 A RU2012128019 A RU 2012128019A RU 2507477 C1 RU2507477 C1 RU 2507477C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bridge circuit
- resistance
- temperature
- linearity
- resistor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при настройке тензорезисторной датчиковой аппаратуры с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности.The invention relates to measuring equipment and can be used to configure the strain gauge sensor equipment with a bridge measuring circuit for a multiplicative temperature error.
Известен способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика (см. Патент на изобретение RU 2443973 С1, G01В 7/16 «Способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика», опубликованный 27.02.2012 в Бюл. №6), принятый за прототип, в котором для компенсации мультипликативной температурной погрешности при сопротивлении нагрузки Rн>500кОм определяют ТКЧ мостовой цепи α+ дo и α- до для диапазона температур Δt+=t+-t0 и Δt-=t--t0, где t0, t+, t- - нормальная температура, верхний и нижний предел рабочего диапазона температур соответственно. Вычисляют нелинейность ТКЧ мостовой цепи (Δαдo=α+ дo-α- до). Если Δαдо принимает отрицательное значение, то датчик подключают к нагрузке Rн≤2кОм. Определяют выходное сопротивление мостовой цепи, ТКС выходного сопротивления датчика. Проверяют нахождение ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности в области применения способа, если данные параметры датчика оказываются в области применения, вычисляют требуемый номинал термозависимого резистора Rαвых и термонезависимого резистора Rдвых, устанавливают резистор Rαвых, зашунтированный термонезависимым резистором Rдвых, последовательно с нагрузкой.There is a method of tuning strain gauge sensors with a bridge measuring circuit for a multiplicative temperature error taking into account the non-linearity of the temperature characteristic of the sensor output signal (see Patent for invention RU 2443973 C1, G01B 7/16 "Method for setting strain gauge sensors with a bridge measuring chain for a multiplicative temperature error, taking into account nonlinearity of the temperature characteristics of the sensor output signal ", published on February 27, 2012 in Bull. No. 6), adopted as a prototype, in which to compensate tiplikativnoy temperature error at load resistance R n> 500kOm determine TCF bridge circuit and do α + α - up to the temperature range Δt + = t + -t 0 and Δt - = t - -t 0, where t 0 + t, t - - normal temperature, upper and lower limits of the operating temperature range, respectively. Calculate nonlinearity TCF bridge circuit (Δα = α + do do -α - w). If Δα to takes a negative value, then the sensor is connected to a load of R n ≤2kOhm. Determine the output resistance of the bridge circuit, TCS output resistance of the sensor. Check if the DC link bridge circuit and its nonlinearity are found in the field of application of the method, if these sensor parameters are in the field of application, calculate the required value of the thermally dependent resistor R αout and the thermally independent resistor R two , install the resistor R αout , shunted by the thermally independent resistor R two , in series with the load.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что нелинейность ТКЧ мостовой цепи может принимать как отрицательные, так и положительные значения, как показано в описании прототипа. Прототип позволяет производить полную компенсацию мультипликативной температурной погрешности с учетом отрицательной нелинейности ТКЧ мостовой цепи, удовлетворяющей неравенству Δαдо≤2·10-6 1/°С. В описании прототипа также показано, что отсутствие учета нелинейности ТКЧ мостовой цепи позволяет произвести компенсацию мультипликативной температурной погрешности в одной крайней точке рабочего диапазона температур, для которой вычислялись номиналы компенсационных резисторов Rαвых и Rдвых, что позволяет получить мультипликативную чувствительность датчика к температуре в пределах ±1·10-4 1/°С в данной точке рабочего диапазона температур. В другой крайней точке рабочего диапазона температур мультипликативная чувствительность датчика к температуре составляет порядка ±2·10-4 1/°С и более, превышая допустимое значение, которое составляет ±1·10-4 1/°С.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known method include the fact that the non-linearity of the DC circuit of the bridge circuit can take both negative and positive values, as shown in the description of the prototype. The prototype allows for full compensation of the multiplicative temperature error, taking into account the negative nonlinearity of the DC circuit of the bridge circuit, satisfying the inequality Δα to ≤2 · 10 -6 1 / ° С. In the description of the prototype it is also shown that the lack of consideration of the non-linearity of the TCF bridge circuit allows compensation of the multiplicative temperature error at one extreme point of the operating temperature range, for which the values of the compensation resistors R αout and R two were calculated , which allows to obtain a multiplicative sensitivity of the sensor to a temperature within ± 1 · 10 -4 1 / ° С at a given point of the operating temperature range. At the other extreme point of the operating temperature range, the multiplicative sensitivity of the sensor to temperature is about ± 2 · 10 -4 1 / ° С and more, exceeding the permissible value, which is ± 1 · 10 -4 1 / ° С.
Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка способа настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности, который позволил бы повысить точность компенсации мультипликативной температурной погрешности в процессе настройки при положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи.The task to which the claimed invention is directed is to develop a method for tuning strain gauge sensors with a bridge measuring circuit by a multiplicative temperature error, which would improve the accuracy of compensating for a multiplicative temperature error in the setup process with a positive non-linearity of the DC-circuit TCD.
Технический результат заключается в повышении точности в процессе настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности при положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи.The technical result consists in increasing the accuracy in the process of tuning strain gauge sensors with a bridge measuring circuit by a multiplicative temperature error with a positive nonlinearity of the DC circuit of the bridge circuit.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что производят предварительное преобразование положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи датчика в отрицательную и последующую компенсацию мультипликативной температурной погрешности в соответствии с прототипом.The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by preliminarily converting the positive nonlinearity of the DTC of the sensor bridge circuit into negative and subsequent compensation of the multiplicative temperature error in accordance with the prototype.
Это достигается тем, что в реальных датчиках для подгонки чувствительности в диагональ питания мостовой цепи включают термонезависимый резистор Ri. Для преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную параллельно входному сопротивлению мостовой цепи включают термозависимый резистор Rαвх и термонезависимый резистор Rдвх, которые соединены друг с другом последовательно, что дает смещение нелинейности ТКЧ мостовой цепи датчика в сторону отрицательных значений. Соотношение номиналов термозависимого резистора Rαвх и термонезависимого резистора Rдвх выбирают исходя из необходимости обеспечения отрицательной нелинейности ТКЧ мостовой цепи Δαдо≤2·10-6 1/°С, при которой появляется возможность использовать прототип. Для этого, если нелинейность ТКЧ мостовой цепи является положительной, при Rн>500кОм определяют ТКЧ тензорезисторов α+ д и α- д для диапазона температур Δt+ и Δt- соответственно и вычисляют нелинейность ТКЧ тензорезисторов Δαд=α+ д-α- д. Определяют величину входного сопротивления Rвх, ТКС входного сопротивления α+ вх, α- вх для диапазона температур Δt+ и Δt- соответственно. Проверяют принадлежность α+ д и Δαд области преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную. Если α+ д и Δαд удовлетворяют области преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную, то по аналогии с прототипом принимают номинал термонезависимого резистора равным 100Ом, поскольку номинал термонезависимого резистора Ri, в реальных датчиках составляет от 10Ом до 200Ом. Сопротивление шунта, образованного путем последовательного соединения термозависимого резистора Rαвх и термонезависимого резистора Rдвх, принимают равным входному сопротивлению мостовой цепи, поскольку меньшие номиналы шунта приведут к чрезмерному уменьшению чувствительности, что затруднит последующую настройку датчика по чувствительности. Вычисляют номинал термозависимого резистора Rαвх и термонезависимого резистора Rдвх. Устанавливают резистор Ri, в диагонали питания мостовой цепи. Параллельно входному сопротивлению включают резисторы Rαвх и Rдвх, соединенные друг с другом последовательно. Вычисляют ТКЧ мостовой цепи и его нелинейность после включения резисторов Ri, Rαвх и Rдвх в диагональ питания мостовой цепи. Если нелинейность ТКЧ мостовой цепи принимает отрицательное значение, то производят дальнейшую компенсацию мультипликативной температурной погрешности в соответствии с прототипом.This is achieved by the fact that in real sensors, to adjust the sensitivity, a thermally independent resistor R i is included in the diagonal of the bridge circuit power. To convert the positive nonlinearity of the DC current bridge circuit to the negative parallel to the input resistance of the bridge circuit, include a thermally dependent resistor Rα in and a thermally independent resistor R dvx , which are connected to each other in series, which gives a shift in the nonlinearity of the DC current circuit of the sensor bridge to negative values. The ratio of the values of the thermally dependent resistor Rα in and the thermally independent resistor R dvx is chosen based on the need to ensure the negative nonlinearity of the DC-link circuit Δα to ≤2 · 10 -6 1 / ° С, at which it becomes possible to use the prototype. To do this, if the non-linearity of the DC current factor of the bridge circuit is positive, for R n > 500 kOhm, the TCD of the strain gages α + d and α - d are determined for the temperature range Δt + and Δt - respectively, and the nonlinearity of the TFC of the strain gages Δα d = α + d- α - d . Determine the value of the input resistance R I , TCS input resistance α + I , α - I for the temperature range Δt + and Δt - respectively. Check the affiliation of α + d and Δα d of the transformation region of the positive nonlinearity of the DC coupler of the bridge circuit into negative. If α + d and Δα d satisfy the domain of converting the positive nonlinearity of the DC-link circuit of the bridge circuit into negative, then by analogy with the prototype, the value of the thermally independent resistor is taken to be 100 Ω, since the value of the thermally independent resistor R i in real sensors is from 10 Ω to 200 Ω. The resistance of the shunt formed by the serial connection of the thermally dependent resistor Rα in and the thermally independent resistor R dvc is taken to be the input resistance of the bridge circuit, since lower values of the shunt will lead to an excessive decrease in sensitivity, which will complicate the subsequent adjustment of the sensor for sensitivity. The value of the thermally dependent resistor Rα in and the thermally independent resistor R dvh are calculated . Install the resistor R i in the diagonal of the power supply of the bridge circuit. In parallel with the input resistance include resistors Rα in and R dvh , connected to each other in series. The DC circuit of the bridge circuit and its nonlinearity are calculated after the inclusion of the resistors R i , Rα in and R dvh in the diagonal of the power supply of the bridge circuit. If the nonlinearity of the DC-circuit TCD takes a negative value, then further compensation of the multiplicative temperature error is made in accordance with the prototype.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена область преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную, на фиг.2 - схема включения резисторов Ri, Rαвх, Rдвх, Rαвых, Rдвых.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows the domain of conversion of the positive nonlinearity of the DC coupler of a bridge circuit into a negative one, Fig. 2 is a diagram of the connection of resistors R i , Rα in , R dvh , R αout , R two .
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Как показано в описании прототипа, нелинейность ТКЧ мостовой цепи включает в себя две составляющие:As shown in the description of the prototype, the nonlinearity of the DC circuit bridge circuit includes two components:
1. нелинейность, вносимая тензорезисторами, установленными на упругом элементе, которая может принимать как отрицательное, так и положительное значение;1. non-linearity introduced by strain gauges mounted on an elastic element, which can take both negative and positive values;
2. нелинейность, вносимая измерительной схемой, которая всегда является отрицательной при использовании мостовой цепи.2. non-linearity introduced by the measuring circuit, which is always negative when using a bridge circuit.
В соответствии с пунктом 2 можно получить отрицательную нелинейность ТКЧ мостовой цепи, изменяя составляющую нелинейности ТКЧ мостовой цепи, вносимую измерительной схемой.In accordance with
В соответствии с описанием прототипа при наличии термонезависимого резистора Ri, включенного в цепь питания мостовойIn accordance with the description of the prototype in the presence of a thermally independent resistor R i included in the power supply bridge
цепи, зависимость напряжения питания примет вид:circuit, the dependence of the supply voltage will take the form:
где Uвыхt - выходное напряжение мостовой цепи при воздействии температуры;where U o is the output voltage of the bridge circuit when exposed to temperature;
Uпит - напряжение питания мостовой цепи;U pit is the supply voltage of the bridge circuit;
k=R1/R2=R3/R4 - коэффициент симметрии;k = R 1 / R 2 = R 3 / R 4 is the symmetry coefficient;
Rвх - входное сопротивление мостовой цепи датчика;R I - input resistance of the bridge circuit of the sensor;
αвх - ТКС входного сопротивления;α I - TCS input resistance;
Δt=t-t0 - изменение температуры; - ТКЧ тензорезисторов;Δt = tt 0 - temperature change; - TKH strain gages;
Ri - номинал термонезависимого резистора, включенного в цепь питания;R i is the nominal value of a thermally independent resistor included in the power circuit;
t - воздействующая температура;t is the acting temperature;
t0 - нормальная температура;t 0 - normal temperature;
εj - относительное изменение сопротивления плеча Rj мостовой цепи.ε j is the relative change in shoulder resistance R j of the bridge circuit.
Анализ знаменателя зависимости (1) позволяет сделать вывод о том, что после включения резистора Ri у зависимости напряжения питания от температуры будет составляющая, обратно пропорциональная росту температуры, что приведет к смещению нелинейности ТКЧ мостовой цепи в сторону отрицательных значений, которое увеличивается с ростом ТКС входного сопротивления, что подтверждается и прототипом.Analysis of the denominator of dependence (1) allows us to conclude that, after turning on the resistor R i , the dependence of the supply voltage on temperature will have a component inversely proportional to the temperature increase, which will lead to a shift in the nonlinearity of the DC-link circuit of the bridge circuit to negative values, which increases with the growth of TCS input resistance, which is confirmed by the prototype.
Для увеличения ТКС входного сопротивления можно включить термозависимый шунт параллельно входному сопротивлению мостовой цепи. Номинал шунта следует брать не менее величины входного сопротивления мостовой цепи, как это показано выше. В дальнейшем будем считать, что сопротивление термозависимого шунта равно входному сопротивлению мостовой цепи (Rαвх+Rдвх=Rвх).To increase the TCS of the input resistance, you can turn on a temperature-dependent shunt parallel to the input resistance of the bridge circuit. The value of the shunt should be taken not less than the input resistance of the bridge circuit, as shown above. In the future, we assume that the resistance of the thermally dependent shunt is equal to the input resistance of the bridge circuit (Rα in + R dvh = R in ).
Произведем вывод зависимости нелинейности ТКЧ мостовой цепи. При воздействии температуры сопротивление шунта составит:Let us derive the dependence of the nonlinearity of the DC-link circuit of the bridge circuit. When exposed to temperature, the resistance of the shunt will be:
где Rшt - сопротивление шунта, образованного путем последовательного включения резистора Rαвх и Rдвх, при воздействии температуры;where R Wt is the resistance of the shunt formed by sequentially turning on the resistor Rα in and R dvh , when exposed to temperature;
αк - ТКС термозависимого резистора Rαвх;α to - TCS of the thermally dependent resistor Rα in ;
Δt=t-t0 - изменение температуры;Δt = tt 0 - temperature change;
t - температура, при которой производится измерение;t is the temperature at which the measurement is made;
t0 - нормальная температура.t 0 - normal temperature.
Сопротивление шунта при воздействии температуры может быть представлено также следующим образом:Shunt resistance when exposed to temperature can also be represented as follows:
где αш - ТКС термозависимого шунта.where α W - TCS thermally dependent shunt.
Приравнивая правые части уравнения (2) и (3) с учетом (1) можно вывести зависимость ТКС шунта от номинала резистора Rαвх и Rдвх:Equating the right-hand sides of equation (2) and (3), taking into account (1), we can derive the dependence of the TCS shunt on the value of the resistor Rα in and R dvh :
Величина входного сопротивления мостовой цепи после шунтирования с учетом равенства входного сопротивления мостовой цепи и сопротивления термозависимого шунта составит:The value of the input resistance of the bridge circuit after shunting, taking into account the equality of the input resistance of the bridge circuit and the resistance of the temperature-dependent shunt, will be:
Входное сопротивление зашунтированной мостовой цепи при воздействии температуры можно представить следующим образом:The input resistance of a shunted bridge circuit when exposed to temperature can be represented as follows:
Входное сопротивление зашунтированной мостовой цепи можно также представить следующим образом:The input impedance of a shunted bridge circuit can also be represented as follows:
где αвхш - ТКС входного сопротивления зашунтированной мостовой цепи.where α vhsh - TCS input resistance of a shunted bridge circuit.
Приравнивая правые части уравнения (6) и (7) с учетом (5) и равенства сопротивления шунта и входного сопротивления мостовой цепи можно вывести зависимость ТКС входного сопротивления зашунтированной мостовой цепи:Equating the right-hand sides of equation (6) and (7), taking into account (5) and equality of the resistance of the shunt and the input resistance of the bridge circuit, we can derive the dependence of the TCS of the input resistance of the shunted bridge circuit:
Выходное напряжение мостовой цепи после шунтирования входного сопротивления с учетом зависимости (1) и (5) может быть представлено следующим образом:The output voltage of the bridge circuit after shunting the input resistance, taking into account dependencies (1) and (5), can be represented as follows:
При воздействии температуры выходное напряжение датчика после включения резистора Ri и термозависимого шунта, образованного последовательным соединением резисторов Rαвх и Rдвх, с учетом (1) (5), (8) может быть представлено следующим образом:When exposed to temperature, the output voltage of the sensor after turning on the resistor R i and a temperature-dependent shunt formed by the series connection of the resistors Rα in and R dvh , taking into account (1) (5), (8), can be represented as follows:
Как показано в описании прототипа, ТКЧ можно выразить через выходные сигналы датчика:As shown in the description of the prototype, TFC can be expressed through the output signals of the sensor:
Подставляя (9) и (10) в выражение (11) можно получить зависимость ТКЧ мостовой цепи:Substituting (9) and (10) into expression (11), we can obtain the dependence of the DC-link circuit of the bridge circuit:
Нелинейность ТКЧ мостовой цепи составит:The nonlinearity of the DC circuit of the bridge circuit will be:
где Δt+=t+-t0, Δt-=t--t0 - положительный и отрицательный диапазон температур;where Δt + = t + -t 0 , Δt - = t - -t 0 - positive and negative temperature range;
t0 - нормальная температура;t 0 - normal temperature;
t+, t- - верхний и нижний предел рабочего диапазона температур;t + , t - - upper and lower limit of the operating temperature range;
α+ дo, α- до - ТКЧ мостовой цепи датчика при температуре t+ и t- соответственно;α + to , α - to - TFC of the sensor bridge circuit at t + and t - respectively;
α+ д, α- д - ТКЧ тензорезисторов при температуре t+ и t- соответственно;α + d , α - d - TFC of strain gauges at temperature t + and t - respectively;
α+ вхш, α- вхш - ТКС входного сопротивления зашунтированной мостовой цепи датчика при температуре t+ и t- соответственно;α + vhsh , α - vhsh - TCS of the input resistance of the shunted bridge circuit of the sensor at t + and t - respectively;
Δαдо - нелинейность ТКЧ мостовой цепи.Δα to is the nonlinearity of the DC coupler of the bridge circuit.
Прототип позволяет произвести компенсацию мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика, когда нелинейность ТКЧ мостовой цепи соответствует условию Δαдо≤-2·10-6 1/°С. По этой причине следует обеспечить Δαдo≤-2·10-6 1/°С, выбирая ТКС термозависимого шунта, задаваемый соотношением номинала Rαвх и Rдвх. Таким образом, для поиска требуемого соотношения номиналов резистора Rαвх и Rдвх следует решить уравнение:The prototype allows compensation of the multiplicative temperature error taking into account the non-linearity of the temperature characteristic of the output signal of the sensor, when the non-linearity of the DC-link circuit of the bridge circuit meets the condition Δα to ≤-2 · 10 -6 1 / ° С. For this reason, it is necessary to ensure Δα to ≤-2 · 10 -6 1 / ° C, choosing the TCS of the temperature-dependent shunt, defined by the ratio of the nominal value Rα in and R dvh . Thus, to find the required ratio of the resistor values Rα in and R dvh , the equation should be solved:
Для преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи датчика в отрицательную в уравнение (14) подставляют выражение (8) и (4), решают полученное уравнение относительно номинала термозависимого резистора Rαвх. Номинал резистора Rдвх вычисляют по формуле:To convert the positive nonlinearity of the DC current factor of the sensor bridge circuit into negative in equation (14), substitute expression (8) and (4), solve the resulting equation with respect to the value of the thermally dependent resistor Rα in . The value of the resistor R dvc is calculated by the formula:
Для определения области преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную необходимо решить уравнение (14) с учетом (8) и (4), относительно Rαвх, а также вычислить номинал резистора Rдвх по формуле (15) при следующих исходных данных:To determine the area of transformation of the positive nonlinearity of the DC link bridge TTC to negative, it is necessary to solve equation (14) taking into account (8) and (4), with respect to Rα in , and also calculate the value of the resistor R dvh according to formula (15) with the following initial data:
1. Входное сопротивление мостовой цепи: Rвх=1000Ом;1. The input impedance of the bridge circuit: R I = 1000 Ohm;
2. Номинал термозависимого шунта: Rαвх+Rдвх=1000Ом;2. The nominal value of the thermally dependent shunt: Rα in + R dvh = 1000 Ohm;
3. Сопротивление резистора для подгонки чувствительности: Ri=100Ом;3. The resistance of the resistor to adjust the sensitivity: R i = 100 Ohm;
4. ТКЧ тензорезисторов принимает значения: αд=(0…10)·10-4 1/°С;4. TKH strain gages takes values: α d = (0 ... 10) · 10 -4 1 / ° C;
5. нелинейность ТКЧ тензорезистора принимает значения: Δαд=(0, … 10)-10-6 1/°С;5. the non-linearity of the TFC of the strain gauge takes the values: Δα d = (0, ... 10) -10 -6 1 / ° С;
6. ТКС входного сопротивления: αвх=(0…10)·10-4 1/°С;6. TKS input resistance: α I = (0 ... 10) · 10 -4 1 / ° C;
7. нелинейность ТКС входного сопротивления: Δαвх=5·10-6 1/°С;7. nonlinearity TCR of the input resistance: Δα in = 5 · 10 -6 1 / ° C;
8. ТКС термозависимого резистора Rαвх: αк=4·10-3 1/°С;8. TCS of a thermally dependent resistor Rα in : α к = 4 · 10 -3 1 / ° С;
При оценке области преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную рассматривалось одно из предельных значений нелинейности ТКС входного сопротивления (Δαвх=-5·10-6 1/°С), поскольку ранее был проведен численный эксперимент, который позволил установить, что влияние нелинейности ТКС входного сопротивления на предельное значение нелинейности ТКЧ мостовой цепи, при котором возможно преобразование положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную, во всем диапазоне возможных значений ТКС входного сопротивления и его нелинейности является малым (не более 2%).When evaluating the transform domain positive nonlinearity TCF bridge circuit in the negative considered one of the limiting values of nonlinearity TCR of the input resistance (Δα in = -5 · 10 -6 1 / ° C) as a numerical experiment was conducted previously, which revealed that the effect of nonlinearity TCS of the input resistance to the limiting value of the nonlinearity of the DCS bridge circuit, at which it is possible to convert the positive nonlinearity of the DCS bridge circuit to negative, in the entire range of possible values of TCS input with disobedience and its nonlinearity is small (less than 2%).
Результаты вычислений для Δαд=(0, 1, 5, 10)·10-6 1/°С сведены в таблицу 1.The calculation results for Δα d = (0, 1, 5, 10) · 10 -6 1 / ° C are summarized in table 1.
Анализ полученных результатов (таблица 1) позволяет сделать следующие выводы:Analysis of the results (table 1) allows us to draw the following conclusions:
1. Шунтирование мостовой цепи термозависимым резистором Rαвх и термонезависимым резистором Rдвх, позволяет преобразовать положительную нелинейность ТКЧ мостовой цепи датчика в отрицательную в ограниченной области (фиг.1, таблица 2).1. Shunting the bridge circuit with a thermally dependent resistor Rα in and a thermally independent resistor R dvh allows you to convert the positive nonlinearity of the DC-link circuit of the sensor to negative in a limited area (Fig. 1, table 2).
2. С увеличением нелинейности ТКЧ тензорезисторов происходит расширение области преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную (фиг.1).2. With an increase in the non-linearity of the TCD strain gages, the area of transformation of the positive non-linearity of the TFC of the bridge circuit to the negative is expanded (Fig. 1).
3. С увеличением ТКЧ мостовой цепи область применения схемного способа для преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную расширяется (фиг.1).3. With the increase of the DC coupling factor of the bridge circuit, the scope of the circuit method for converting the positive non-linearity of the DC coupling circuit of the bridge circuit into negative is expanded (Fig. 1).
На основе результатов решения уравнения (14) были получены области преобразования положительной нелинейности ТКЧ мостовой цепи в отрицательную, заданные таблицей 2.Based on the results of solving equation (14), we obtained the areas for converting the positive nonlinearity of the DC-link circuit of the bridge circuit into negative, given by Table 2.
Для проверки правильности предложенного решения произведем расчет компенсационных элементов и мульти пликативной чувствительности датчика после компенсации.To verify the correctness of the proposed solution, we will calculate the compensation elements and the multiplicative sensitivity of the sensor after compensation.
ПримерExample
Произвести компенсацию мультипликативной температурной погрешности и определить температурные чувствительности датчика с равноплечей мостовой измерительной цепью при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур, с учетом следующих исходных данных:Compensate for the multiplicative temperature error and determine the temperature sensitivities of the sensor with an equal arm bridge measuring circuit at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range, taking into account the following initial data:
- входное сопротивление мостовой цепи Rвх=1000Ом;- input impedance of the bridge circuit R I = 1000 Ohm;
- выходное сопротивление мостовой цепи Rвых=1000Ом;- the output resistance of the bridge circuit R o = 1000 Ohm;
- сопротивление резистора Ri, включенного в цепь питания: Ri=100Ом.- the resistance of the resistor R i included in the power circuit: R i = 100 Ohm.
- ТКС термозависимого резистора Rαвх и Rαвых составляет αк=4·10-3 1/°С;- TCS of the thermally dependent resistor R αin and R αout is α к = 4 · 10 -3 1 / ° С;
- ТКС выходного сопротивления при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур: α+ вых=10-3 1/°С, α- вых=1,005·10-3 1/°С;- TCS output resistance at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range: α + out = 10 -3 1 / ° C, α - out = 1,005 · 10 -3 1 / ° C;
- ТКС входного сопротивления при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур: α+ вх=10-3 1/°С, α- вх=1,005·10-3 1/°С;- TCS input resistance at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range: α + bx = 10 -3 1 / ° C, α - bx = 1,005 · 10 -3 1 / ° C;
- ТКЧ тензорезисторов при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур: α+ д=6,06·10-3 1/°С, α- д=6·10-4 1/°С;- TKH strain gages at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range: α + d = 6.06 · 10 -3 1 / ° C, α - d = 6 · 10 -4 1 / ° C;
- суммарное относительное изменение сопротивления тензорезисторов при номинальном значении измеряемого параметра ;- the total relative change in the resistance of the strain gages at the nominal value of the measured parameter ;
- температурный диапазон эксплуатации датчика: 20±100°С;- temperature range of operation of the sensor: 20 ± 100 ° C;
- напряжение питания Uпит=10В.- supply voltage U pit = 10V.
Поскольку нелинейность ТКЧ мостовой цепи Δαд=α+ д-α- д=6·10-6 1/°С и сопротивление источника питания пренебрежимо мало, то для обеспечения отрицательной нелинейности ТКЧ мостовой цепи датчика следует включить термонезависимый резистора Ri в цепь питания и произвести шунтирование входного сопротивления термозависимым шунтом, образованным термозависимым резистором Rαвх и термонезависимым резистором Rдвх. Для проверки возможности применения предлагаемого схемного способа следует проверить принадлежность ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности области, заданной таблицей 2. В соответствии с таблицей 2 и с учетом того, что Δαд=6·10-6 1/°С, α+ вых=10-3 1/°С и α- д=6,0·10-4 1/°С, неравенство, определяющее область преобразования положительной нелинейности в отрицательную, примет вид:Since the non-linearity of the DC current factor of the bridge circuit Δα d = α + d -α - d = 6 · 10 -6 1 / ° С and the resistance of the power source is negligible, to ensure the negative non-linearity of the DC current factor of the bridge circuit of the sensor, a thermally independent resistor R i must be included in the power circuit and to shunt the input resistance with a thermally dependent shunt formed by a thermally dependent resistor Rα in and a thermally independent resistor R dvh . To verify the applicability of the proposed circuit method, it is necessary to verify the affiliation of the DC link bridge and its nonlinearity of the region specified in table 2. In accordance with table 2 and taking into account the fact that Δα d = 6 · 10 -6 1 / ° C, α + out = 10 -3 1 / ° С and α - д = 6.0 · 10 -4 1 / ° С, the inequality that defines the region of transformation of positive nonlinearity into negative takes the form:
Выполнение данного неравенства позволяет сделать вывод о возможности получения требуемой отрицательной нелинейность ТКЧ мостовой цепи Δαдо≤-2·10-6 1/°С, шунтируя входное сопротивление мостовой цепи датчика термозависимым шунтом. Сопротивления шунта следует принять равным входному сопротивлению мостовой цепи датчика:Fulfillment of this inequality allows us to conclude that it is possible to obtain the required negative non-linearity of the DC current factor of the bridge circuit Δα to ≤-2 · 10 -6 1 / ° С, bypassing the input resistance of the sensor bridge circuit with a temperature-dependent shunt. The resistance of the shunt should be taken equal to the input resistance of the bridge circuit of the sensor:
Rαвх+Rдвх=Rвх=1000Ом.R αin + R dvh = R in = 1000 Ohm.
Входное сопротивление зашунтированной мостовой цепи с учетом (5) составит:The input resistance of a shunted bridge circuit, taking into account (5), will be:
. .
Для определения номинала термозависимого резистора Rαвх, входящего в шунт, решим уравнение (14) с учетом (4) и (8):To determine the value of the thermally dependent resistor R αin included in the shunt, we will solve equation (14) taking into account (4) and (8):
, ,
где в соответствии с (4) и (8):where in accordance with (4) and (8):
; ;
; ;
. .
Решением уравнения является значение номинала термозависимого резистора Rαвх=247,097Ом. Сопротивление термонезависимого резистора Rдвх, входящего в шунт в соответствии с (15), составит:The solution to the equation is the value of the nominal temperature- dependent resistor R αin = 247,097 Ohm. The resistance of the thermally independent resistor R dvh included in the shunt in accordance with (15) will be:
. .
Для определения ТКЧ мостовой цепи после включения термозависимого шунта следует вычислить выходные напряжения датчика в нормальных условиях и при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур. При нормальных условиях выходное напряжение в соответствии с (9) составит:To determine the DC current of the bridge circuit after turning on the temperature-dependent shunt, the sensor output voltages should be calculated under normal conditions and at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range. Under normal conditions, the output voltage in accordance with (9) will be:
; ;
ТКС термозависимого шунта в соответствии с (4) составит:TCS of a thermally dependent shunt in accordance with (4) will be:
. .
ТКС входного сопротивления мостовой цепи после включения термозависимого шунта при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур, в соответствии с (8) составит:The TCS of the input resistance of the bridge circuit after turning on the temperature-dependent shunt at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range, in accordance with (8), will be:
; ;
. .
В данном случае выходные сигналы датчика при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур, в соответствии с (10) составят:In this case, the sensor output signals at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range, in accordance with (10), will be:
; ;
. .
ТКЧ мостовой цепи при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур, в соответствии с (14) составит:The TCF of the bridge circuit at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range, in accordance with (14), will be:
; ;
. .
Таким образом, нелинейность ТКЧ мостовой цепи составит:Thus, the nonlinearity of the DC circuit of the bridge circuit will be:
. .
Проверим принадлежность ТКЧ мостовой цепи и ее нелинейности области применения прототипа, заданной системой:Check the affiliation of the DC circuit bridge and its non-linearity of the scope of the prototype specified by the system:
С учетом значения ТКС выходного сопротивления (α+ вых=10-3 1/°С), ТКЧ мостовой цепи (α+ дo=7,683·10-4 1/°С) и его нелинейности (Δαд=-2·10-6 1/°С) система (16) примет вид:Given the resistance values of the output TCR (
Выполнение данного неравенства позволяет сделать вывод о том, что можно произвести дальнейшую компенсацию мультипликативной температурной погрешности с использованием прототипа. Для определения номиналов компенсационных резисторов следует решить систему уравнений:The fulfillment of this inequality allows us to conclude that it is possible to make further compensation for the multiplicative temperature error using the prototype. To determine the values of the compensation resistors, you must solve the system of equations:
Решением данной системы уравнений являются следующие номиналы компенсационных резисторов: Rαвых=405,324Ом и Rдвых=289084,900Ом. После включения резисторов Ri, Rαвx, Rдвх, Rαвых и Rдвых электрическая схема датчика примет вид, представленный на фиг.2.The solution to this system of equations is the following values of the compensation resistors: R αout = 405.324Ohm and R double = 289084.900Ohm. After turning on the resistors R i , R αinx , R dvh , R αout and R two, the electrical circuit of the sensor will take the form shown in figure 2.
Сопротивление резистора Rαвых, зашунтированного резистором Rдвых, составит:The resistance of the resistor R αout , shunted by the resistor R two , will be:
. .
В данном случае напряжение выходного сигнала в соответствии с описанием прототипа составит:In this case, the voltage of the output signal in accordance with the description of the prototype will be:
. .
При температуре t+=120°С сопротивление резистора Rαвых, зашунтированного компенсационным резистором Rдвых, составит:At a temperature t + = 120 ° C, the resistance of the resistor R αout , shunted by the compensation resistor R two , will be:
. .
Таким образом, выходное напряжение датчика примет следующее значение:Thus, the output voltage of the sensor will take the following value:
. .
При температуре t-=-80°С сопротивление резистора Rαвых, зашунтированного компенсационным элементом Rдвых, составит:At a temperature t - = -80 ° C, the resistance of the resistor R αout , shunted by the compensation element R two , will be:
. .
Таким образом, выходное напряжение датчика примет следующее значение:Thus, the output voltage of the sensor will take the following value:
. .
При полученных значениях выходного напряжения датчикаWith the received values of the output voltage of the sensor
мультипликативная чувствительность датчика к температуре в соответствии с прототипом составит:the multiplicative sensitivity of the sensor to temperature in accordance with the prototype will be:
; ;
. .
Таким образом, полученная после компенсации чувствительность значительно меньше предельно допустимого значения температурной чувствительности (Sktдоп=10-4 1/°С).Thus, the sensitivity obtained after compensation is much less than the maximum permissible temperature sensitivity (S ktdop = 10 -4 1 / ° С).
Предлагаемый способ полной компенсации мультипликативной температурной погрешности показал высокую точность компенсации, которая зависит только от точности изготовления компенсационных резисторов и точности определения физических характеристик тензорезисторов.The proposed method for full compensation of the multiplicative temperature error showed a high accuracy of compensation, which depends only on the accuracy of manufacturing compensation resistors and the accuracy of determining the physical characteristics of strain gauges.
Claims (1)
если α+ д и Δαд удовлетворяют условиям, приведенным в таблице, принимают номинал резистора Ri равным 100 Ом, а сопротивление шунта, образованного последовательным включением резисторов Rαвх и Rдвх, равным входному сопротивлению мостовой цепи датчика (Rαвх+Rдвх=Rвх), определяют величину номинала термозависимого резистора Rαвх, решая относительно номинала Rαвх следующее уравнение:
где
вычисляют номинал термонезависимого резистора Rдвх по формуле:
включают термонезависимый резистор Ri в диагональ питания мостовой цепи датчика, резисторами Rαвх и Rдвх, соединенными друг с другом последовательно, шунтируют входное сопротивление мостовой цепи, определяют ТКЧ мостовой цепи датчика и его нелинейность после включения резисторов Rαвх, Rдвх и Ri. A method for tuning strain gauge sensors with a bridge measuring circuit by a multiplicative temperature error, taking into account the positive non-linearity of the temperature characteristic of the sensor output signal, namely, when the load resistance R n > 500 kOhm, the temperature sensitivity coefficient (TCR) of the bridge circuit is determined α + to and α - up to a temperature range Δt + = t + -t 0 and Δt - = tt 0, where t 0 + t, t - - normal temperature, the upper and lower limit of the operating temperature range, respectively, calculated nelineynos s TCF bridge circuit to Δα = α + to -α - before, if the nonlinearity TCF bridge circuit takes a negative value, the load resistance R k n ≤2 determine the output resistance bridge circuit, the output TCR resistance bridge circuit for temperature range + Δt and Δt - , check the presence of the DC-link TCD and the non-linearity of the DC link of the bridge in the field of application and, if the sensor parameters are in the field of application, calculate the value of the resistors R αout and R two , set the temperature- dependent resistor R αout , shunted termon by an independent resistor R two , into the output diagonal of the sensor bridge circuit, characterized in that if the non-linearity of the TFC of the bridge circuit takes a positive value, then after determining the non-linearity of the TFC of the bridge circuit and before determining the output resistance of the bridge circuit, as well as the TCS of the output resistance of the bridge circuit, the positive nonlinearity of the DC circuit of the bridge circuit into negative by shunting the input resistance of the bridge circuit with a temperature-dependent shunt, which is formed by sequentially switching on the temperature-dependent of a resistor R αin and a thermally independent resistor R dvh , when a thermally independent resistor R i is included in the power circuit, for which, for R n > 500 kΩ, the DC-to-current ratio of the strain gages α + d and α - d for the temperature range Δt + and Δt , respectively, calculate the nonlinearity TCF gages d Δα = α + d -α - d, is determined resistance value R of the input Rin, TCR of the input resistance Rin α +, α - Rin for temperature range + Δt and Δt - respectively, reveal presence and α + d Δα d in defined by the table
if α + d and Δα d satisfy the conditions given in the table, the resistor value R i is equal to 100 Ohms, and the resistance of the shunt formed by the series connection of the resistors R αin and R dvh equal to the input resistance of the sensor bridge circuit (R αin + R dvh = R in ), determine the value of the value of the thermally dependent resistor R αin , solving the following equation with respect to the value of R αin :
Where
calculate the value of the thermally independent resistor R dvh according to the formula:
include a thermally independent resistor R i in the diagonal of the power supply of the sensor bridge circuit, resistors R αin and R dhx connected in series with each other, bypass the input resistance of the bridge circuit, determine the TCD of the sensor bridge circuit and its nonlinearity after turning on the resistors R αin , R dvh and R i .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128019/28A RU2507477C1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128019/28A RU2507477C1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012128019A RU2012128019A (en) | 2014-01-10 |
RU2507477C1 true RU2507477C1 (en) | 2014-02-20 |
Family
ID=49884213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012128019/28A RU2507477C1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2507477C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2569925C1 (en) * | 2014-08-22 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Indirect method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173148A (en) * | 1977-10-07 | 1979-11-06 | Hitachi, Ltd | Semiconductor strain gauge with temperature compensator |
GB2370122A (en) * | 2000-12-16 | 2002-06-19 | Senstronics Ltd | Temperature compensated strain gauges |
RU2408839C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic |
RU2443973C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit based on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of temperature characteristic of sensor output signal |
RU2444700C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal |
RU2450244C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of setting for strain gage resistors with bridge measurement circuit as per multiplicative temperature error with consideration of non-linear temperature response of output sensor signal |
-
2012
- 2012-07-03 RU RU2012128019/28A patent/RU2507477C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173148A (en) * | 1977-10-07 | 1979-11-06 | Hitachi, Ltd | Semiconductor strain gauge with temperature compensator |
GB2370122A (en) * | 2000-12-16 | 2002-06-19 | Senstronics Ltd | Temperature compensated strain gauges |
RU2408839C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic |
RU2443973C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit based on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of temperature characteristic of sensor output signal |
RU2444700C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal |
RU2450244C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of setting for strain gage resistors with bridge measurement circuit as per multiplicative temperature error with consideration of non-linear temperature response of output sensor signal |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2569925C1 (en) * | 2014-08-22 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Indirect method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012128019A (en) | 2014-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2443973C1 (en) | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit based on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of temperature characteristic of sensor output signal | |
RU2444700C1 (en) | Method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal | |
RU2450244C1 (en) | Method of setting for strain gage resistors with bridge measurement circuit as per multiplicative temperature error with consideration of non-linear temperature response of output sensor signal | |
CN105628266A (en) | Temperature compensation system and method of pressure sensor | |
RU2408839C1 (en) | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic | |
Jilani et al. | Static strain modelling, calibration, and measurements for high-temperature wireless SAW resonator operation | |
KR20110105301A (en) | Temperature compensated load cell comprising strain gauges | |
CN103047939B (en) | Fiber Bragg grating strain sensor engineering adaptability evaluation method | |
RU2507477C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2507476C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
CN201672987U (en) | Temperature measuring apparatus | |
CN103411699A (en) | High-precision temperature measuring device | |
RU2401982C1 (en) | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic | |
RU2507475C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
CN207991561U (en) | A kind of device adjusted for resistance strain gage output | |
RU2506534C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2528242C2 (en) | Method to adjust resistance strain gauge sensors with bridge measurement circuit using multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of sensor output signal | |
RU2569924C1 (en) | Indirect method to tune strain gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2302611C1 (en) | Substituded mode of tuning of resistive-strain sensors with a bridge measuring circuit on a multiplicative temperature error | |
RU2307997C1 (en) | Method of adjusting strain-gages | |
CN207231625U (en) | Weighing sensor | |
RU2569923C1 (en) | Indirect method to tune strain gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2539818C1 (en) | Indirect method of adjustment of strain sensors with bridge measuring circuit as per multiplicative temperature error considering negative non-linearity of temperature characteristic of output sensor signal | |
RU2395060C1 (en) | Frequency converter for disbalance signal of strain gauge bridge with low temperature error | |
RU2545089C2 (en) | Indirect method to tune strain gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |