RU2506555C1 - Apparatus for matching drive series of flexible walls of nozzle of wind tunnel - Google Patents
Apparatus for matching drive series of flexible walls of nozzle of wind tunnel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2506555C1 RU2506555C1 RU2012130883/28A RU2012130883A RU2506555C1 RU 2506555 C1 RU2506555 C1 RU 2506555C1 RU 2012130883/28 A RU2012130883/28 A RU 2012130883/28A RU 2012130883 A RU2012130883 A RU 2012130883A RU 2506555 C1 RU2506555 C1 RU 2506555C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- series
- flexible walls
- drive
- digital
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области аэродинамики, в частности к автоматическим системам управления воздушным потоком в аэродинамических трубах.The invention relates to the field of aerodynamics, in particular to automatic air flow control systems in wind tunnels.
При применении регулируемых сопл важно восстановление их контура после аварийного останова аэродинамической трубы, которое возникает вследствие недопустимого рассогласования ординат приводных рядов, и проведения ремонтных работ.When using adjustable nozzles, it is important to restore their contour after an emergency stop of the wind tunnel, which occurs due to unacceptable mismatch of the ordinates of the drive rows, and repair work.
Известно устройство автоматического регулирования контура сопла с аналоговым командным устройством управления (Авторское свидетельство СССР №280944, МПК G01М 9/00, 1969). Это устройство содержит гидроцилиндры, связанные с выходами электрогидравлических преобразователей, управляющие обмотки которых подключены к соответствующим сельсинам-приемникам, соединенным через дифференциальные сельсины с сельсинами-датчиками, кинематически связанными с кулачками узла задания.A device for automatically controlling the contour of a nozzle with an analog command control device (USSR Author's Certificate No. 280944, IPC G01M 9/00, 1969). This device contains hydraulic cylinders associated with the outputs of electro-hydraulic converters, the control windings of which are connected to the corresponding synchro-receivers connected through differential synchro to synchro-sensors, kinematically connected with the cams of the job site.
Однако это устройство имеет ручную коррекцию контура сопла при согласовании приводных рядов, осуществляемую путем ручного поворота вала двигателя, что усложняет наладку сопла и снижает точность его установки.However, this device has a manual correction of the nozzle contour when matching drive rows, carried out by manually turning the motor shaft, which complicates the adjustment of the nozzle and reduces the accuracy of its installation.
За прототип принято устройство управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, содержащее гидроцилиндры, соединенные с гибкими стенками сопла и сельсинами - приемниками, выполняющие функцию силового механизма изменения контура сопла, и кулачковый механизм с сельсинами - датчиками и блоком коррекции, выполняющий функцию командного устройства задания контура сопла (Авторское свидетельство СССР №587448, МПК G01М 9/00, 1978).The prototype is a device for controlling the flexible walls of a nozzle of a wind tunnel, containing hydraulic cylinders connected to the flexible walls of the nozzle and selsyn - receivers, performing the function of the power mechanism for changing the contour of the nozzle, and a cam mechanism with selsyn - sensors and a correction unit that performs the function of a command device for specifying the nozzle contour (USSR author's certificate No. 587448, IPC G01M 9/00, 1978).
Однако и это устройство не имеет средств автоматизации, позволяющих с высокой точностью восстановить контур сопла после аварийного останова и проведения ремонтных работ его привода.However, this device also does not have automation tools that can accurately restore the nozzle circuit after an emergency stop and repair work on its drive.
Задачей и техническим результатом изобретения являются создание устройства для согласования ординат гибких стенок сопла аэродинамической трубы, позволяющего восстановить контур сопла в автоматическом режиме. Решение поставленной задачи и технический результат достигаются тем, что в устройстве для согласования приводных рядов гибких стенок сопла аэродинамической трубы, содержащем контроллер управления приводами ведомых рядов гибких стенок сопла, приводы управления гибкими стенками сопла, датчики обратной связи, а также командное устройство, дополнительно введен цифровой блок вычисления заданного положения ведомых рядов в функции измеренного положения ведущего ряда, а также цифровой датчик положения ведущего ряда и переключатель режима работы, при этом цифровой блок вычисления заданного положения ведомых рядов в функции измеренного положения ведущего ряда последовательно соединен с цифровым датчиком положения ведущего ряда и с контроллером управления приводами ведомых рядов гибких стенок сопла через переключатель режима работы.The objective and technical result of the invention is the creation of a device for matching the ordinates of the flexible walls of the nozzle of a wind tunnel, which allows you to restore the contour of the nozzle in automatic mode. The solution of the problem and the technical result are achieved by the fact that in the device for matching the drive rows of the flexible walls of the nozzle of the wind tunnel, containing the controller for controlling the drives of the driven rows of the flexible walls of the nozzle, the drives for controlling the flexible walls of the nozzle, feedback sensors, as well as the command device, an additional digital input a unit for calculating a given position of the driven rows as a function of the measured position of the leading row, as well as a digital sensor for the position of the leading row and a mode switch Started, the digital calculation unit a predetermined position in a series of slave function of measured position leading row is connected in series with the digital position sensor, and the lead series with the controller drives the slave control series of flexible nozzle walls through the mode switch.
На фиг.1 приведена структурная схема системы автоматического управления регулируемым соплом с устройством согласования приводных рядов гибких стенок сопла для одного ведомого приводного ряда. Другие приводные ряды управляются по аналогичной схеме.Figure 1 shows a structural diagram of a system for automatic control of an adjustable nozzle with a device matching drive rows of flexible walls of the nozzle for one driven drive row. Other drive rows are controlled in a similar manner.
Регулируемое сопло 1 имеет две гибкие стенки 2 и 3. Изменение профиля сопла осуществляют с помощью механических силовых редукторов 4, по 4 единицы на каждый приводной ряд сопла. Редукторы 4 объединены одним валом с электродвигателем 5. Управление электродвигателем осуществляет контроллер 7 управления приводом ряда гибких стенок сопла через тиристорный преобразователь 6. Контроль текущего положения ряда стенки сопла осуществляет цифровой датчик 9 положения (датчик обратной связи). Команду на согласование приводных рядов контура сопла выдает переключатель режима работы 13, который имеет 2 положения: «работа» (от управляющей ЭВМ 11 через командное устройство 12, выдающее задание на изменение контура сопла в функции заданного числа Маха (М), и «согласование» приводных рядов гибких стенок сопла (от цифрового датчика 10 положения ведущего ряда через блок 8 вычисления заданного положения ведомых рядов в функции измеренного положения ряда, выбранного ведущим).The adjustable nozzle 1 has two flexible walls 2 and 3. The nozzle profile is changed using mechanical power reducers 4, 4 units for each drive row of the nozzle. Gearboxes 4 are connected by a single shaft with an electric motor 5. The electric motor is controlled by a controller 7 controlling a drive of a number of flexible nozzle walls through a thyristor converter 6. The current position of a number of nozzle wall row is controlled by a digital position sensor 9 (feedback sensor). The command for matching the drive rows of the nozzle circuit is issued by the operating mode switch 13, which has 2 positions: “operation” (from the host computer 11 through the command device 12, issuing a task to change the nozzle contour as a function of the set Mach number (M), and “matching” drive rows of flexible walls of the nozzle (from a digital sensor 10 of the position of the leading row through the unit 8 for calculating the set position of the driven rows as a function of the measured position of the row selected by the leader).
Каждому числу Маха (М) соответствует контур сопла, определяемый значениями ординат приводных рядов Hi(М). Аналогично каждому значению ординаты ряда Н1, выбранного в качестве ведущего, соответствует набор ординат остальных рядов Hi(H1), ведомых. При аварии привода хотя бы одного ряда происходит рассогласование ординат рядов и искажается контур сопла. После проведения ремонтных работ необходимо восстановить его контур.Each Mach number (M) corresponds to a nozzle contour defined by the ordinates of the drive rows H i (M). Similarly, to each value of the ordinate of the series H 1 selected as the leader, there corresponds a set of ordinates of the remaining rows H i (H 1 ), led. In the event of a drive accident of at least one row, the ordinates of the rows occur and the nozzle contour is distorted. After carrying out repair work, it is necessary to restore its circuit.
При установке тумблера переключателя 13 в положение согласования контура сопла к входу контроллера 7 управления приводом ряда гибких стенок сопла подключают блок 8 вычисления заданного положения ведомых рядов. Блок 8 рассчитывает с заданной точностью ординаты приводных точек ведомых рядов в функции измеренной ординаты ведущего ряда H1и, полученной с цифрового датчика 10 положения ведущего ряда, Hiз(H1и), где i=2,3,…,n, a n - число ведомых рядов. Значения вычисленных ординат в цифровом виде поступают в соответствующие контроллеры 7 управления приводом ряда гибких стенок сопла. В контроллере 7 управления приводом ряда гибких стенок сопла заданные ординаты Hiз сравниваются с текущими, полученными от цифровых датчиков обратной связи 9, и, в случае их рассогласования, регулятор положения контроллера 7 управления приводом ряда гибких стенок сопла вырабатывает сигнал управления электроприводом ряда Ui, принимаемый тиристорным преобразователем 6. Сигналы управления тиристорного преобразователя 6 передают на роторы двигателей 5, которые вращаясь с заданной скоростью перемещают ряды стенок 2 и 3 сопла через силовые редукторы 4.When installing the toggle switch 13 in the position matching the contour of the nozzle to the input of the controller 7 for controlling the drive of a number of flexible walls of the nozzle, a unit 8 for calculating the set position of the driven rows is connected. Unit 8 calculates a predetermined accuracy ordinate points drive slave series as a function of the measured ordinate leading row H 1 and received from the digital position sensor 10 leading row, H Ig (H 1i), where i = 2,3, ..., n, an - number led rows. The values of the calculated ordinates in digital form are sent to the respective controllers 7 control the drive of a number of flexible walls of the nozzle. In the controller 7 for controlling the drive of a number of flexible walls of the nozzle, the specified ordinates H iz are compared with the current ones received from the digital feedback sensors 9, and if they are inconsistent, the position controller of the controller 7 controlling the drive of a number of flexible walls of the nozzle generates a control signal for the electric drive of the row U i , received by the thyristor converter 6. The control signals of the thyristor converter 6 are transmitted to the rotors of the engines 5, which, rotating at a given speed, move the rows of walls 2 and 3 of the nozzle through the power red Ktorov 4.
Управление ведется по всем ведомым приводным рядам до тех пор, пока значения их ординат не достигнут значений, соответствующих измеренному значению ординаты ведущего ряда. Результаты использования устройства подтверждены математическим моделированием.Management is carried out on all driven drive rows until the values of their ordinates reach the values corresponding to the measured value of the ordinate of the leading row. The results of using the device are confirmed by mathematical modeling.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012130883/28A RU2506555C1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Apparatus for matching drive series of flexible walls of nozzle of wind tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012130883/28A RU2506555C1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Apparatus for matching drive series of flexible walls of nozzle of wind tunnel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2506555C1 true RU2506555C1 (en) | 2014-02-10 |
Family
ID=50032322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012130883/28A RU2506555C1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Apparatus for matching drive series of flexible walls of nozzle of wind tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2506555C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362465A (en) * | 2017-12-29 | 2018-08-03 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 | The half soft vertical spatial Vidacare corp of wall surface jet pipe larynx block of continous way transonic wind tunnel |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU280944A1 (en) * | SUPER SECONDARY ADJUSTABLE SOPLO AERODYNAMIC PIPE | |||
| SU587448A1 (en) * | 1976-05-03 | 1978-01-05 | Предприятие П/Я Г-4903 | Device for control of wind tunnel flexible walls |
| SU875444A1 (en) * | 1979-12-18 | 1981-10-23 | Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации | Supersonic wind chamber for education |
| RU1779970C (en) * | 1990-11-01 | 1992-12-07 | Центральный научно-исследовательский институт машиностроения | Working part of transonic aerodynamic wind tunnel with adaptable walls |
| RU487570C (en) * | 1974-02-13 | 1994-03-15 | ЦАГИ им.проф.Н.Е.Жуковского | Sensitive member of flexible wall protection system of controllable nozzle of wind tunnel |
-
2012
- 2012-07-20 RU RU2012130883/28A patent/RU2506555C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU280944A1 (en) * | SUPER SECONDARY ADJUSTABLE SOPLO AERODYNAMIC PIPE | |||
| RU487570C (en) * | 1974-02-13 | 1994-03-15 | ЦАГИ им.проф.Н.Е.Жуковского | Sensitive member of flexible wall protection system of controllable nozzle of wind tunnel |
| SU587448A1 (en) * | 1976-05-03 | 1978-01-05 | Предприятие П/Я Г-4903 | Device for control of wind tunnel flexible walls |
| SU875444A1 (en) * | 1979-12-18 | 1981-10-23 | Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации | Supersonic wind chamber for education |
| RU1779970C (en) * | 1990-11-01 | 1992-12-07 | Центральный научно-исследовательский институт машиностроения | Working part of transonic aerodynamic wind tunnel with adaptable walls |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362465A (en) * | 2017-12-29 | 2018-08-03 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 | The half soft vertical spatial Vidacare corp of wall surface jet pipe larynx block of continous way transonic wind tunnel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104314757B (en) | A kind of wind generating set yaw control method and system | |
| ES2388804T3 (en) | Procedure and system to satisfy terminal conditions in a motion control system | |
| CN103473967B (en) | There is the airplane simulation manipulator of steering force sense | |
| TWI454868B (en) | Goal-oriented computer numerical controlled automatic tuning system and method | |
| CN104314754B (en) | A kind of Yaw control method and yaw control system | |
| CN104655392A (en) | Synchronous control system and method for all flexible plate nozzle of wind tunnel | |
| CN103076752B (en) | Steering-engine controller, steering-engine controlling method and controlling system | |
| EP2444318A3 (en) | Method of controlling steering control equipment for aircraft, and steering control equipment for aircraft and aircraft provided therewith | |
| FR2982320B1 (en) | DIGITAL REGULATION SYSTEM WITH FULL AUTHORITY FOR AN AIRCRAFT ENGINE | |
| CN103868670A (en) | Mach number control method of experimental section flow field of continuous transonic wind tunnel | |
| RU2506555C1 (en) | Apparatus for matching drive series of flexible walls of nozzle of wind tunnel | |
| US9434075B2 (en) | Method for operating a multi-limb manipulator | |
| CN104142631A (en) | Rapid prototype design and semi-physical simulation method and system for flight control system | |
| CN103323250B (en) | Test system and method for simulating field operation of variable pitch system of wind generating set | |
| CN101388156A (en) | Semi-physical emulation platform for steam turbine DEH servo-system | |
| CN208196846U (en) | A kind of extended pattern number steering engine | |
| EP2754886B1 (en) | Method of operating a wind turbine rotational system and wind turbine rotational system | |
| CN104121045B (en) | For positioning device and the gas turbine of the rotor of gas turbine | |
| US9909565B2 (en) | Wind turbine rotational system | |
| RU2506556C1 (en) | Apparatus controlling flexible walls of nozzle of wind tunnel | |
| IT8322942A1 (en) | Procedure and device for regulating modular systems | |
| CN105691633B (en) | Wing flap zero-bit self-adapting estimation device | |
| CN203155449U (en) | Three-freedom-degree automatic positioning gun rack | |
| CN211846965U (en) | Wireless portable screw rod jacking system | |
| CN105955186A (en) | Rotary table control system for sand-dust wind tunnel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190721 |