RU2506522C2 - Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation - Google Patents

Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2506522C2
RU2506522C2 RU2011149843/28A RU2011149843A RU2506522C2 RU 2506522 C2 RU2506522 C2 RU 2506522C2 RU 2011149843/28 A RU2011149843/28 A RU 2011149843/28A RU 2011149843 A RU2011149843 A RU 2011149843A RU 2506522 C2 RU2506522 C2 RU 2506522C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
homing
radio
output
input
signals
Prior art date
Application number
RU2011149843/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011149843A (en
Inventor
Галина Николаевна Акиньшина
Михаил Федорович Волобуев
Валерий Анатольевич Демчук
Михаил Александрович Замыслов
Сергей Борисович Михайленко
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2011149843/28A priority Critical patent/RU2506522C2/en
Publication of RU2011149843A publication Critical patent/RU2011149843A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2506522C2 publication Critical patent/RU2506522C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed invention refers to guided weapon field and can be used in a method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and a system for its implementation. Essence of the invention: launching of the weapon self-guided as per radio emission is performed at absence of emission of an active jamming station to onboard radar stations; at the first stage its flight is executed as per a programme using the data of an inertia navigation system; at a certain distance a passive radio-technical self-guided head is actuated in a signal searching mode of the active jamming station as per carrying frequency, duration, pulse repetition period and angular coordinates. Actuation of an active jamming station of an enemy to an onboard radar station suppression mode is provoked; blanking (locking) of a receiver of passive radio-technical self-guided head is performed; at intervals between the simulator signals there searched, detected and measured are parameters of mating signals of the active jamming station with the passive radio-technical self-guided head. Parameters of signals are compared and commands enabling lock-on of the target with the passive radio-technical self-guided head are shaped. At the second stage, flight of self-guided weapon as to radio emission is executed under control of the passive radio-technical self-guided head till the active jamming station is hit. A system for implementation of the method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations, which are self-guided as per weapon radio emission.
EFFECT: providing hitting of active jamming ground stations with self-guided weapon as per radio emission without any reduction of secrecy and combat capabilities of a striking force; improving guidance accuracy of self-guided weapon as per radio emission to active jamming ground stations by 3-10 times; increasing probability of radio electronic means target hitting by 4-8 times, and the required navigation equipment order for hitting active jamming stations with probability of at least 0,8 reduces by 6-13 times.
2 cl, 2 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области управляемого оружия и может быть одновременно использовано при решении задач поражения наземных станций активных помех (САП) самолетным бортовым РЛС (БРЛС) с применением самонаводящегося по радиоизлучению оружия (СНО) и для управления полетом СНО при нанесении ударов по наземным САП, создающим ответные активные помехи работающим бортовым РЛС самолетов.The invention relates to the field of guided weapons and can be simultaneously used to solve the problems of defeating ground active jamming stations (SAR) by an aircraft airborne radar (SAR) using a homing radio emission weapon (SSS) and to control the flight of SSS when striking a ground-based SAS reciprocal active interference to operating aircraft airborne radar.

Наземные САП противника представляют собой эффективные средства противодействия бортовым РЛС ударных самолетов и поэтому являются первоочередными объектами огневого поражения в ходе ведения боевых действий. Наиболее эффективным средством огневого поражения радиоизлучающих средств, как показывает опыт локальных войн и конфликтов, является самонаводящееся по радиоизлучению оружие (авиационные управляемые ракеты, беспилотные летательные аппараты (БЛА), управляемые авиабомбы и др.). Поэтому задача поражения САП является важнейшей задачей радиоэлектронной борьбы (РЭБ) в операциях и боевых действиях объединений (соединений) военно-воздушных сил (ВВС). В ВВС задачи поражения наземных САП противника могут решаться, в первую очередь, с применением самонаводящихся по радиоизлучению ракет и БЛА [Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. 2-е изд.. перераб. и доп. - М.: Воениздат, 1989, с.313-316].The enemy’s ground-based SAPs are an effective means of countering the airborne radar of attack aircraft and, therefore, are the primary targets of fire destruction during combat operations. The most effective means of fire destruction of radio-emitting means, as shown by the experience of local wars and conflicts, is radio-homing weapons (aircraft guided missiles, unmanned aerial vehicles (UAVs), guided bombs, etc.). Therefore, the task of defeating SAP is the most important task of electronic warfare (EW) in operations and combat operations of associations (formations) of the air forces. In the Air Force, the tasks of defeating enemy ground-based SAPs can be solved, first of all, with the use of missiles and UAVs homing in radio emission [A. Paly. Electronic warfare. 2nd ed .. rev. and add. - M.: Military Publishing, 1989, p. 313-316].

Известен способ поражения наземных радиоэлектронных средств (РЭС) различного назначения самонаводящимся по радиоизлучению оружием, основанный на использовании электромагнитного излучения этих РЭС, необходимого им для выполнения своего функционального назначения, путем приема сигналов РЭС антенной системой СНО, захвата сигналов РЭС на сопровождение пассивной радиотехнической головкой самонаведения (ПРГС) СНО и наведения СНО на цель в процессе полета по командам, формируемым в ПРГС по измеряемым значениям угловых координат РЭС, и поступающих в автопилот, управляющий рулевыми приводами СНО для изменения его траектории полета к РЭС-цели в соответствии с используемым законом самонаведения [Добыкин В.Д, Куприянов А.И., Пономарев В.Г., Шустов Л.Н. Радиоэлектронная борьба. Силовое поражение радиоэлектронных систем. - М.: Вузовская книга, 2007, с.388].A known method of hitting ground-based electronic equipment (RES) for various purposes by homing weapons by radio emission, based on the use of electromagnetic radiation of these RES, which they need to fulfill their functional purpose, by receiving the RES signals by the aerial navigation system, capturing the RES signals to be followed by a passive radio homing head ( PRGS) Aids to navigation and guidance to the target during the flight according to the commands generated in the PRGS according to the measured values of the angular coordinates of the RES, and after upayuschih in autopilot that controls steering transmission CHO to change its flight path to the RES target in accordance with the law used homing [Dobykin VD, Kupriyanov, AI Ponomarev VG, Shustov LN Electronic warfare. Power damage to electronic systems. - M.: University Book, 2007, p.388].

Наиболее близким по сущности и достигаемому эффекту является способ поражения наземных радиоэлектронных средств, включая РЛС и САП самолетным БРЛС, самонаводящимся по радиоизлучению оружием включающий прием сигналов САП антенной системой СНО, находящегося на подвеске под носителем, захват сигналов САП на сопровождение пассивной радиотехнической головкой самонаведения (ПРГС) СНО, определение ПРГС угловой скорости линии визирования САП, пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия и полет к цели по командам, формируемым в ПРГС по измеряемым значениям угловой скорости линии визирования САП и преобразуемых в автопилоте в сигналы управления рулевыми приводами СНО, изменяющими положение аэродинамических рулей, приводящих к изменению его траектории полета к цели (станции активных помех) в соответствии с используемым законом самонаведения [Палий А.И. Радиоэлектронная борьба: Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем. - М.: Воениздат, 1981, с.136-138]. Этот способ принят в дальнейшем за прототип.The closest in essence and the achieved effect is a method of hitting ground-based electronic equipment, including radar and SAP by an airborne radar, a weapon homing over radio emission, including receiving SAP signals by an aerial navigation system, which is suspended under the carrier, capturing SAP signals to support a passive radio homing head (PRGS ) SSS, determination of the PRGS angular velocity of the line of sight of the SAP, launching a homing weapon for radio emission and flight to the target according to the commands formed in the PRGS from eryaemym values of angular velocity and boresight SAP converted into autopilot steering transmission CHO control signals, changes the position of the aerodynamic control surfaces, leading to change its flight path to the target (active interference station) used in accordance with the law homing [Palii AI Electronic warfare: Means and methods of suppressing and protecting electronic systems. - M .: Military Publishing, 1981, p.136-138]. This method is adopted in the future as a prototype.

Известна система для осуществления способа поражения РЭС (в том числе и наземных САП) самонаводящимся по радиоизлучению оружием, содержащая антенный блок, ПРГС, и последовательно соединенные автопилот, электромеханический рулевой привод, и аэродинамические рули [Добыкин В.Д., Куприянов А.И., Пономарев В.Г., Шустов Л.Н. Радиоэлектронная борьба. Силовое поражение радиоэлектронных систем. - М.: Вузовская книга, 2007, с.418].A known system for implementing a method of defeating RES (including ground-based SAPs) by homing radio-emitting weapons, comprising an antenna unit, PRGS, and serially connected autopilot, electromechanical steering gear, and aerodynamic rudders [Dobykin V.D., Kupriyanov A.I. , Ponomarev V.G., Shustov L.N. Electronic warfare. Power damage to electronic systems. - M.: University Book, 2007, p. 418].

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является система для осуществления способа поражения наземных станций активных помех бортовым РЛС самонаводящимся по радиоизлучению оружием, содержащая антенную систему (АС), ПРГС, блок формирования команд наведения (БФКН) и последовательно соединенные автопилот (АЛ), рулевые приводы (РП), работающие на газе турбогенераторного источника питания, и аэродинамические рули (АР) [Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем. - М.: Воениздат, 1981, с.125-126]. Эта система принята в дальнейшем за прототип.The closest in technical essence and the achieved effect is a system for implementing a method of hitting ground stations of active interference by an airborne radar with homing radio-emission weapons, containing an antenna system (AS), PRGS, guidance command generation unit (BFPS) and serially connected autopilot (AL), steering drives (RP), powered by gas from a turbogenerator power source, and aerodynamic rudders (AR) [Paliy A.I. Electronic warfare. Means and methods of suppressing and protecting electronic systems. - M .: Military Publishing, 1981, p.125-126]. This system is taken in the future as a prototype.

Основным недостатком этих способа и системы для его осуществления является то, что для своевременного вскрытия группировки САП и их уничтожения до выхода ударных самолетов на рубеж применения оружия требуется либо преждевременное включение на излучение БРЛС самолетов ударной группы, что ведет к демаскированию направления удара и боевого порядка авиации, либо введение в состав боевых порядков группы обеспечения специальных самолетов, провоцирующих своими БРЛС непрерывную работу САП, что крайне нежелательно, так как при ограниченном ресурсе авиации приводит к уменьшению числа ударных самолетов, а также не обеспечивается высокая вероятность поражения САП, защищаемых, как правило, с использованием отвлекающих устройств (дополнительных источников излучения (ДИИ), маскирующих боковое излучение САП).The main drawback of these method and system for its implementation is that for the timely opening of the SAP group and their destruction before the strike aircraft reach the line of use of weapons, either the premature inclusion of strike group aircraft on the radar of the radar is required, which leads to unmasking the direction of the strike and the battle order of the aircraft or the introduction of special aircraft into the combat formation groups that provoke the continuous operation of SAPs with their radar, which is extremely undesirable, since with a limited p LAS air reduces the number of attack aircraft, as well as offer a high probability of hitting the SAP protected, usually using distracting devices (additional radiation sources (DII), masking the lateral radiation SAP).

Технической задачей настоящего изобретения является повышение вероятности поражения САП одним средством СНО без снижения скрытности и боевых возможностей ударной группы за счет возложения функции провоцирования непрерывной работы САП на СНО с ПРГС и обеспечения самонаведения СНО на САП по главному лучу диаграммы направленности ее антенны (ДНА).The technical task of the present invention is to increase the likelihood of SAP damage by one means of aids to navigation without reducing the stealth and combat capabilities of the strike group by imposing the function of provoking continuous operation of the SAPs on navigation aids with PRGS and ensuring homing of the navigation aids on the SAPs along the main beam of its antenna pattern (BOTTOM).

1. Поставленная задача решается за счет того, что в способе поражения наземных САП бортовым РЛС самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием, включающем прием сигналов САП антенной системой СНО, находящегося на подвеске под носителем, захват сигналов САП на сопровождение пассивной радиотехнической головкой самонаведения (ПРГС) СНО, определение ПРГС угловой скорости линии визирования САП, пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия и полет к цели по командам, формируемым в ПРГС по измеряемым значениям угловой скорости линии визирования САП и преобразуемых в автопилоте в сигналы управления рулевыми приводами СНО, изменяющими положение аэродинамических рулей, приводящих к изменению его траектории полета к цели (станции активных помех) в соответствии с используемым законом самонаведения, пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят при отсутствии излучения САП бортовым РЛС, на первом этапе его полет происходит по программе с использованием данных инерциальной навигационной системы (ИНС), на определенном рубеже, заданном перед пуском с носителя через блок связи с носителем (БСН), производят включение ПРГС в режим поиска сигналов САП по несущей частоте, длительности, периоду повторения импульсов и угловым координатам, а также включение ИПБРЛС, сигналы которого имеют параметры аналогичные параметрам сигналов бокового излучения типовых бортовых РЛС самолетов и излучаются через собственный излучатель, смонтированный на антенной системе ПРГС, провоцируя включение САП противника в режим подавления бортовой РЛС, причем во время излучения этих сигналов производят бланкирование (запирание) приемника ПРГС, а в паузах между сигналами имитатора передатчика бортовой РЛС осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов САП пассивной радиотехнической головкой самонаведения, в блоке управления (БУ) производят сравнение параметров сигналов принятых ПРГС и излученных ИПБРЛС и при их совпадении по несущей частоте, длительности и периоду повторения импульсов формируют команды разрешения на захват цели ПРГС, на переключение наведения СНО с программного на самонаведение по сигналам ПРГС и на изменение коэффициентов передачи автопилота, после этого, на втором этапе, полет СНО производят под управлением ПРГС вплоть до поражения САП, причем начальные установки для ИНС и данные целеуказания для ПРГС и ИПБРЛС вводятся с носителя в блок связи с носителем СНО перед пуском.1. The problem is solved due to the fact that in the method of hitting ground-based SAPs with airborne radar homing aircraft using radioactive weapons, including the reception of SAP signals by an antenna system of aids to navigation, located on a suspension under the carrier, the capture of SAP signals to be followed by a passive radio-assisted homing head (PRGS) of aids to navigation , determination of PRGS of the angular velocity of the line of sight of the SAP, launching a homing weapon for radio emission and flight to the target according to the commands generated in the PRGS according to the measured values of the angular velocity of the line in of the SAP and converted in autopilot to control signals of the navigation aids of the navigation system, changing the position of the aerodynamic rudders, leading to a change in its flight path to the target (active jamming station) in accordance with the homing law used, the launch of a homing weapon by radio emission is carried out in the absence of SAP radiation by the airborne radar , at the first stage, its flight takes place according to the program using data from the inertial navigation system (ANN), at a certain boundary, set before launch from the carrier through the carrier communication unit (BSN), the PRGS is turned on in the search mode for the SAP signals by the carrier frequency, duration, pulse repetition period and angular coordinates, as well as the inclusion of IPBRLs, whose signals have parameters similar to the parameters of the side radiation signals of typical airborne radars of aircraft through its own emitter mounted on the PRGS antenna system, provoking the inclusion of the enemy’s SAP into the mode of suppressing the airborne radar, and during the emission of these signals, blanking is performed (recording earlier) of the PRGS receiver, and in the pauses between the signals of the on-board radar transmitter simulator, they search, detect and measure the parameters of the SAP response signals by the passive radio-technical homing head, in the control unit (BU) compare the parameters of the signals received by the PRGS and emitted by the IPRS and when they match on the carrier frequency, duration and pulse repetition period form the command permission to capture the target PRGS, to switch the guidance of aids from software to homing signals PRGS and change transmission coefficients of the autopilot, after which, in the second stage, the SSS flight is carried out under the control of the PRGS up to the defeat of the SAP, and the initial settings for the ANN and target designation data for the PRGS and IPBRS are entered from the carrier into the communication unit with the SSS carrier before launch.

2. Поставленная задача решается также за счет того, что в систему для осуществления способа поражения наземных станций активных помех бортовым РЛС самонаводящимся по радиоизлучению оружием, содержащую антенную систему, ПРГС, БФКН и последовательно соединенные автопилот, РП, работающие на газе турбогенераторного источника питания, и аэродинамические рули дополнительно введены имитатор передатчика бортовой РЛС, блок связи с аппаратурой носителя, инерциальная навигационная система (ИНС), блок управления БУ, коммутатор (К), причем управляющие входы 3 и 2 коммутатора К и автопилота соответственно соединены с первым выходом БУ, первый вход которого соединен с третьим выходом БСН, второй вход - со вторым выходом ПРГС, а третий вход - с вторым выходом ИНС, первый выход которой подключен ко второму входу коммутатора К, первый выход которого соединен с входом АП, причем первый выход ПРГС соединен с входом БФКН, выход которого соединен с первым входом коммутатора, третий выход ПРГС соединен в первым входом БСН, а четвертый вход соединен с третьим выходом БУ, второй выход которого соединен со вторым входом ИПБРЛС, первый выход которого соединен с четвертым входом БУ, второй выход соединен первым входом АС, третий выход подключен к третьему входу ПРГС, а первый вход соединен с четвертым выходом БСН, первый выход которого соединен с входом ИНС, а второй выход - с вторым входом ПРГС, первый вход которой соединен с выходом АС, причем второй вход БСН является входом, а пятый его выход - выходом системы.2. The task is also solved due to the fact that in the system for implementing the method of hitting ground stations of active interference by airborne radar homing radio emission weapons containing an antenna system, PRGS, BFKN and serially connected autopilot, RP, working on gas from a turbogenerator power source, and aerodynamic rudders additionally introduced an onboard radar transmitter simulator, a communication unit with carrier equipment, an inertial navigation system (ANN), a control unit for a control unit, a switch (K), and I control All inputs 3 and 2 of switch K and autopilot are respectively connected to the first output of the control unit, the first input of which is connected to the third output of the BSN, the second input is connected to the second output of the PRGS, and the third input is connected to the second output of the ANN, the first output of which is connected to the second input of the switch K, the first output of which is connected to the input of the AP, the first output of the PRGS connected to the input of the BFCH, the output of which is connected to the first input of the switch, the third output of the PRGS is connected to the first input of the BSN, and the fourth input is connected to the third output of the control unit, the second output of which is connected n with the second input of the IPRLS, the first output of which is connected to the fourth input of the control unit, the second output is connected to the first AC input, the third output is connected to the third PRGS input, and the first input is connected to the fourth BSN output, the first output of which is connected to the ANN input, and the second output - with the second input of the PRGS, the first input of which is connected to the AC output, the second input of the BSN being the input, and its fifth output being the output of the system.

Техническое решение обладает новым свойством - высокой вероятностью поражения САП одним средством СНО и возможностью обеспечения поражения наземных САП самонаводящимся по радиоизлучению оружием без снижения скрытности и боевых возможностей ударных самолетов при низком наряде средств обеспечения и СНО для поражения САП за счет возложения функции провоцирования непрерывной работы САП на СНО с ПРГС и использования в системе управления СНО дополнительного устройства- имитатора передатчика бортовой РЛС (ИПБРЛС) самолета, сопряженного с ПРГС, и обеспечивающего самонаведение СНО на САП по главному лучу диаграммы направленности ее антенны (ДНА). При этом использование режима провоцирования работы САП на борту СНО позволяет уменьшить его промах относительно САП-цели в три-десять раз по сравнению с прототипом.The technical solution has a new property - a high probability of hitting SAP with one means of aids to navigation and the ability to ensure the destruction of ground-based SAPs by self-guiding weapons by radio emission without reducing the stealth and combat capabilities of attack aircraft with low cost of support equipment and Aids for hitting SAPs by assigning the function of provoking continuous operation of SAPs to Aids to navigation with PRGS and use in the ATS control system of an additional device simulating an onboard radar transmitter (IPBLS) of an aircraft paired with PRGS, and providing homing of aids to navigation on the SAP on the main beam of its antenna pattern (BOTTOM). In this case, the use of the mode of provoking the operation of SAP on board the AtoN allows to reduce its miss relative to the SAP target by three to ten times in comparison with the prototype.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы по п.2, реализующая предлагаемый способ по п.1. На фиг.2 приведена структурная динамическая схема самонаводящегося по радиоизлучению оружия, используемая при математическом моделировании функционирования предлагаемой по п.2. системы и оценке эффективности предлагаемого по п.1.способа поражения..Figure 1 presents the structural diagram of the proposed system according to claim 2, which implements the proposed method according to claim 1. Figure 2 shows the structural dynamic diagram of a homing weapon for radio emission, used in mathematical modeling of the functioning proposed in claim 2. system and evaluation of the effectiveness of the proposed method according to claim 1. defeat ..

Система (фиг.1), реализующая предложенный по п.1. способ поражения САП, содержит антенную систему 1, обеспечивающую одновременный прием сигналов РЭС-целей и излучение сигналов имитатора передатчика бортовой РЛС самолета за счет использования различных антенных элементов (излучателей), выполненную в виде отражателя с размещенными на нем спиральными антеннами [Добыкин В.Д., Куприянов А.И., Пономарев В.Г., Шустов Л.Н. Радиоэлектронная борьба. Силовое поражение радиоэлектронных систем. - М.: Вузовская книга, 2007, с.430], имитатор передатчика бортовой РЛС 2, обеспечивающий формирование радиоимпульсов, параметры которых (несущая частота, длительность и частота повторения импульсов) выбираются аналогичными параметрам сигналов самолетных БРЛС, выполненный в виде автогенератора на лампе бегущей волны (ЛБВ) с внешней обратной связью [Линде Д.П. Радиопередающие устройства. - М.: Энергия, 1974, с.151], ПРГС 3, обеспечивающую раздельное пеленгование и распознавание сигналов различных РЭС, выполненную в виде следящего пеленгатора фазового типа, измеряющего угловую скорость линии визирования цели [Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоуправление ракетами. - М.: Сов. радио, 1964, с.143-146], блок связи с носителем 4, выполненный в цифровом виде на основе микропроцессора Intel Pentium Т4400, с поддержкой протокола передачи данных Bluetooth или стандарта IEEE 802.11, блок формирования команд наведения 5, инерциальную навигационную систему 6, выполненную в виде бесплатформенной ИНС с трехстепенным гироскопом и датчиками линейных ускорений, размещенными непосредственно на корпусе СНО [Воробьев В.Г., Глухов В.В., Кадышев И.К. Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы. - М.: Транспорт, 1992, с.350], блок управления 7, выполненный в цифровом виде на основе микропроцессора Intel Pentium Т4400, коммутатор 8, выполненный, например, в виде электромагнитных или электронных реле с соответствующим числом нормально-разомкнутых (замкнутых) контактов на основе микросхемы электронного коммутатора 435КН2 [Вениаминов В.Н., Лебедев О.Н., Мирошниченко А.И. Микросхемы и их применение: Справ. пособие. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1989, 240 с.: ил. - (Массовая радиобиблиотека; вып. 1143, с.68)], автопилот 9, рулевые приводы 10 и аэродинамические рули 11, причем управляющие входы 3 и 2 коммутатора К 8 и автопилота 9 соответственно соединены с первым выходом БУ 7, первый вход которого соединен с третьим выходом БСН 4, второй вход - со вторым выходом ПРГС 3, а третий вход - с вторым выходом ИНС 6, первый выход которой подключен ко второму входу коммутатора К 8, первый выход которого соединен с входом АП 9, причем первый выход ПРГС 3 соединен с входом БФКН 5, выход которого соединен с первым входом коммутатора 8, третий выход ПРГС 3 соединен в первым входом БСН 4, а четвертый вход соединен с третьим выходом БУ 7, второй выход которого соединен со вторым входом ИПБРЛС 2, первый выход которого соединен с четвертым входом БУ 7, второй выход соединен первым входом АС 1, третий выход подключен к третьему входу ПРГС 3, а первый вход соединен с четвертым выходом БСН 4, первый выход которого соединен с входом ИНС 6, а второй выход - с вторым входом ПРГС 3, первый вход которой соединен с выходом АС 1, причем второй вход БСН 4 является входом, а пятый его выход - выходом системы.The system (figure 1) that implements the proposed according to claim 1. the method of defeating SAP, contains the antenna system 1, which provides the simultaneous reception of the signals of the RES targets and the radiation of the transmitter simulator signals the aircraft’s airborne radar through the use of various antenna elements (emitters), made in the form of a reflector with spiral antennas placed on it [V. Dobykin , Kupriyanov A.I., Ponomarev V.G., Shustov L.N. Electronic warfare. Power damage to electronic systems. - M .: High school book, 2007, p.430], a transmitter simulator for an airborne radar 2, which provides the formation of radio pulses, the parameters of which (carrier frequency, duration and pulse repetition rate) are selected similar to those of aircraft radar signals, made in the form of an oscillator on a traveling lamp waves (TWT) with external feedback [D. Linde Radio transmitting devices. - M .: Energia, 1974, p.151], PRGS 3, which provides separate direction-finding and signal recognition of various RES, made in the form of a phase-tracking direction finder, measuring the angular velocity of the line of sight of the target [Maximov MV, Gorgonov G.I. . Radio control missiles. - M .: Owls. radio, 1964, p.143-146], a communication unit with a carrier 4, made in digital form based on the Intel Pentium T4400 microprocessor, with support for Bluetooth data transfer protocol or IEEE 802.11 standard, guidance command generation unit 5, inertial navigation system 6, made in the form of a strap-on ANN with a three-stage gyroscope and linear acceleration sensors located directly on the SSS housing [Vorobev V.G., Glukhov V.V., Kadyshev I.K. Aviation devices, information-measuring systems and complexes. - M .: Transport, 1992, p.350], control unit 7, made in digital form based on the Intel Pentium T4400 microprocessor, switch 8, made, for example, in the form of electromagnetic or electronic relays with the corresponding number of normally open (closed) of contacts based on a microchip of an electronic switch 435KN2 [Veniaminov VN, Lebedev ON, Miroshnichenko AI Chips and their application: Ref. allowance. - 3rd ed., Revised. and add. - M.: Radio and Communications, 1989, 240 pp., Ill. - (Mass radio library; issue 1143, p. 68)], autopilot 9, steering gears 10 and aerodynamic steering wheels 11, with control inputs 3 and 2 of switch K 8 and autopilot 9 respectively connected to the first output of control unit 7, the first input of which is connected with the third output of BSN 4, the second input with the second output of the PRGS 3, and the third input with the second output of the ANN 6, the first output of which is connected to the second input of the switch K 8, the first output of which is connected to the input of the AP 9, and the first output of the PRGS 3 connected to the input of BFKN 5, the output of which is connected to the first input of the switch 8, the third output of the PRGS 3 is connected to the first input of the BSN 4, and the fourth input is connected to the third output of the BU 7, the second output of which is connected to the second input of the IPBRL 2, the first output of which is connected to the fourth input of the BU 7, the second output is connected to the first input of AC 1 , the third output is connected to the third input of the PRGS 3, and the first input is connected to the fourth output of the BSN 4, the first output of which is connected to the input of the ANN 6, and the second output is connected to the second input of the PRGS 3, the first input of which is connected to the output of AC 1, the second the input of BSN 4 is the input, and its fifth output is the output with tem.

Таким образом, заявленные способ поражения САП и система для его реализации обеспечивают решение задачи поражение наземных САП самонаводящимся по радиоизлучению оружием без снижения скрытности и боевых возможностей ударной группы и увеличение вероятности поражения САП одним средством СНО за счет возложения функции провоцирования непрерывной работы САП на СНО с ПРГС и использования в его системе управления имитатора передатчика бортовой РЛС самолета, сопряженного с ПРГС, создающего условия для самонаведения СНО на САП по главному лучу ее ДНА.Thus, the claimed method of defeating SAPs and a system for its implementation provide a solution to the problem of defeating ground-based SAPs with homing radio-frequency weapons without reducing the stealth and combat capabilities of the strike group and increasing the likelihood of defeating SAPs with one SSS means by assigning the function of provoking continuous operation of the SAPs at SSS with PRGS and the use in its control system of a transmitter simulator of an on-board radar of an aircraft interfaced with a PRGS, creating conditions for homing of aids to navigation on the SAP on the main beam at its bottom.

Проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленных изобретений, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналогов, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам предлагаемых способа поражения САП и системы управления СНО, его реализующей. Выбор из перечня выявленных аналогов прототипов, как наиболее близких по совокупности существенных признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к сформулированному техническому результату признаков в заявленных способе и системе управления, которые изложены в формуле изобретения. Поэтому заявленные изобретения соответствуют критерию «новизна».The analysis of the prior art, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and identifying sources containing information about analogues of the claimed inventions, allowed to establish that the applicant did not find analogues characterized by signs identical to all the essential features of the proposed method of defeating SAP and control systems SSS implementing it. The selection of prototypes from the list of identified analogues, as the closest in the aggregate of essential features of the analogue, made it possible to identify the set of features essential in relation to the formulated technical result in the claimed method and control system, which are set forth in the claims. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty."

Для проверки соответствия заявленных изобретений критерию «изобретательский уровень» проведен поиск и анализ известных технических решений с целью выявления признаков, совпадающих с признаками предлагаемых способа поражения и системы управления СНО. Результаты поиска показали, что заявленные изобретения не вытекают явным образом из известного уровня техники, определенного заявителем. Заявленными изобретениями не предусматриваются следующие преобразования:To verify the compliance of the claimed inventions with the criterion of "inventive step", a search and analysis of known technical solutions was carried out in order to identify signs that match the features of the proposed method of destruction and control system of aids to navigation. The search results showed that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art determined by the applicant. The claimed transformations do not provide for the following transformations:

дополнение известного средства каким-либо известным блоком, присоединяемым к нему по известным правилам, для достижения технического результата;supplementing the known means with any known unit attached to it according to known rules to achieve a technical result;

замена какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата;replacing any part of the known means with another known part to achieve a technical result;

увеличение однотипных элементов для достижения сформулированного технического результата;the increase in the same type of elements to achieve the formulated technical result;

создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между ними осуществлен по известным правилам, а достигнутый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связями между ними.the creation of a tool consisting of known parts, the choice of which and the relationship between them is carried out according to well-known rules, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this tool and the relationships between them.

Следовательно, заявленные изобретения соответствуют критерию «изобретательский уровень».Therefore, the claimed invention meets the criterion of "inventive step".

Предлагаемое техническое решение соответствует критерию «промышленная применимость», так как совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его существования, работоспособность и воспроизводимость, так как для реализации заявляемого технического решения могут быть использованы известные материалы и оборудование.The proposed technical solution meets the criterion of "industrial applicability", since the combination of characteristics characterizing it provides the possibility of its existence, performance and reproducibility, since well-known materials and equipment can be used to implement the claimed technical solution.

Способ поражения САП самонаводящимся по радиоизлучению оружием по п.1. реализуется следующим образом.The method of defeating SAP homing radio emission weapons according to claim 1. implemented as follows.

Пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят при отсутствии излучения станции активных помех бортовым РЛС, на первом этапе его полет происходит по программе с использованием данных инерциальной навигационной системы, на определенном рубеже, заданном перед пуском с носителя через блок связи с носителем, производят включение пассивной радиотехнической головки самонаведения в режим поиска сигналов станции активных помех по несущей частоте, длительности, периоду повторения импульсов и угловым координатам, а также включение имитатора передатчика бортовой РЛС, сигналы которого имеют параметры аналогичные параметрам сигналов бокового излучения типовых бортовых РЛС самолетов и излучаются через собственный излучатель, смонтированный на антенной системе пассивной радиотехнической головки самонаведения, провоцируя включение станции активных помех противника в режим подавления бортовой РЛС, причем во время излучения этих сигналов производят бланкирование (запирание) приемника пассивной радиотехнической головки самонаведения, а в паузах между сигналами имитатора передатчика бортовой РЛС осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов станции активных помех пассивной радиотехнической головкой самонаведения, в блоке управления производят сравнение параметров сигналов принятых пассивной радиотехнической головкой самонаведения и излученных имитатором бортовой РЛС и при их совпадении по несущей частоте, длительности и периоду повторения импульсов формируют команды разрешения на захват цели пассивной радиотехнической головкой самонаведения, на переключение наведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия с программного на самонаведение по сигналам пассивной радиотехнической головкой самонаведения и на изменение коэффициентов передачи автопилота, после этого, на втором этапе, полет самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят под управлением пассивной радиотехнической головкой самонаведения вплоть до поражения станции активных помех, причем начальные установки для инерциальной навигационной системы и данные целеуказания для пассивной радиотехнической головки самонаведения и имитатора передатчика бортовой РЛС вводятся с самолета -носителя в блок связи с носителем самонаводящегося по радиоизлучению оружия перед пуском.A homing radio-emission weapon is launched in the absence of active interference from an airborne radar station; at the first stage, it flies according to the program using data from an inertial navigation system, at a certain milestone, set before launching from the carrier through the communication unit with the carrier, the passive radio head is turned on homing in the search mode of the station signals of active interference by the carrier frequency, duration, pulse repetition period and angular coordinates, as well as turning on a transmitter simulator for an airborne radar, the signals of which have parameters similar to the parameters of the side radiation signals of typical airborne radars of airplanes and are emitted through an own emitter mounted on the antenna system of a passive electronic homing head, provoking the inclusion of an active jamming station in the mode of suppressing the airborne radar, and during the emission of these signals produce blanking (locking) of the receiver of the passive radio-technical homing head, and in the pauses between the signals and the transmitter radar transmitter transmitter search, detect and measure the parameters of the active jamming station response signals by the passive radio homing head, the control unit compares the signal parameters received by the passive radio homing head and radiated by the airborne radar simulator and if they coincide in the carrier frequency, duration and repetition period pulses form permission commands to capture the target with a passive radio homing head, to switch guidance of radio-homing weapons from software to homing by signals of a passive radio homing head and changing the transmission coefficients of an autopilot, after which, at the second stage, a homing radio-radiation weapon is guided by a passive radio homing head up to the defeat of the active jamming station, and the initial installations for an inertial navigation system and target designation data for a passive radio homing head Nia and on-board radar transmitter simulator introduced with the aircraft booster unit connection with a carrier with RF homing weapons before starting.

Система, реализующая способ поражения САП по п.1., работает следующим образом.The system that implements the method of defeating SAP according to claim 1, works as follows.

Перед пуском СНО в блок связи с носителем 4 по входу 2 вводятся: начальные установки для ИНС и расчетная траектория полета СНО до рубежа включения «канала провоцирования САП» (включения на излучение ИПБРЛС); данные целеуказания для ПРГС 3 (радиотехнические параметры цели (САП), сектор поиска цели) и рубеж включения ПРГС в режим поиска цели; радиотехнические параметры сигналов (несущая частота, длительность τи и период повторения импульсов Ти), подлежащих излучению ИПБРЛС и рубеж начала их излучения. При этом значения параметров τи и Ти выбираются аналогичными параметрам сигналов самолетных БРЛС. Расчеты, проведенные по известным формулам радиолокации применительно к характеристикам гипотетических РЛС (τи=0.25-1 мкс, Ти=700-1200 Гц, Рпер=45-100 кВт, уровень бокового излучения - 30 дБ) [Васин В.В., Степанов Б.М. Задачник по радиолокации. - М.: Сов. радио, 1969, с.109-110], показывают, что импульсная мощность ИПБРЛС, необходимая для имитации уровня сигнала бокового излучения БРЛС в точке расположения САП получается на два порядка меньше, чем у БРЛС (200-500 Вт), а непрерывная - порядка 0.5 Вт. После завершения передачи с носителя в СНО этих исходных данных с выхода 5 БСН в носитель передаются сигналы, подтверждающие прием начальных установок и данных целеуказания для ПРГС 3 и ИПБРЛС 2. После пуска СНО оно осуществляет полет по программной траектории, параметры которой корректируются ИНС 6. При этом параметры расчетной траектории, хранящиеся в БУ 7 (требуемые значения координат x, y, z СНО) сравниваются с текущими параметрами СНО, измеряемыми ИНС 6 и на ее выходе формируются сигналы коррекции, которые через коммутатор 8 (в исходном состоянии выход ИНС 6 подключен к автопилоту 9) поступают в автопилот 9, где формируются сигналы управления, поступающие на РП 10, которые изменяют положение AP 11 СНО, и приводят к его возврату на расчетную (требуемую) траекторию полета. В процессе полета текущие параметры полета СНО с выхода ИНС 6 поступают на вход БУ 7, где сравниваются с параметрами рубежей включения ИПБРЛС 2 и ПРГС 3. При достижении СНО рубежей включения ИПБРЛС 2 и ПРГС 3 из БУ 7 в ИПБРЛС 2 и ПРГС 3 выдаются команды на включение ИПБРЛС в режим излучения сигналов, имитирующих излучение самолетной БРЛС, и на включение ПРГС 3 и переход ее в режим поиска САП-цели, заданной целеуказанием, поступающим из БУ 7 вместе с этой командой. Сигналы ИПБРЛС 2 излучаются через собственный излучатель, смонтированный на АС 1 пассивной радиотехнической головки самонаведения, провоцируя включение САП противника в режим подавления бортовой РЛС, причем во время излучения этих сигналов с выхода 3 ИПБРЛС 2 на вход 3 ПРГС 3 поступают сигналы, бланкирующие (запирающие) приемник ПРГС, а в паузах между сигналами ИПБРЛС 2 осуществляются поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов САП пассивной радиотехнической головкой самонаведения 3, кроме того информация о параметрах излученных сигналов поступает с первого выхода ИПБРЛС 2 на четвертый вход БУ 7. После обнаружения заданной цели ПРГС 3 выдает соответствующий сигнал в БУ 7, где производится сравнение параметров сигналов принятых ПРГС 3 и излученных ИПБРЛС 2 и при их совпадении по несущей частоте, длительности и периоду повторения импульсов формируется команда разрешения захвата цели ПРГС. После получения из БУ 7 команды на захват и сопровождение САП-цели ПРГС 3 переходит в режим сопровождения этой цели и выдает в БУ 7 сигнал, подтверждающий выполнение команды. После этого БУ 7 выдает команду на третий вход коммутатора 8 на его переключение в режим «самонаведение», а также команду на автопилот 9 на изменение его коэффициентов передачи, соответствующих режиму полета по программной траектории, на коэффициенты, соответствующие режиму самонаведения на САП-цель. После поступления этой команды сигнал угловой скорости линии визирования СНО-САП с выхода ПРГС 3 поступает на вход БФКН 5, а выход ИНС 6 отключается от входа АП 9. В БФКН 5 формируется команда, соответствующая методу пропорционального наведения СНО, имеющая вид [Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоуправление ракетами. - М.: Сов. радио, 1964, с.60]Before the start of the navigation aids, the following is entered into the communication unit with the carrier 4 at the input 2: initial settings for the ANN and the calculated flight path of the navigation aids to the turn-on threshold of the "channel for provoking CAD" (switching on the radiation of IPBRS); target designation data for PRGS 3 (radio technical parameters of the target (SAP), sector of target search) and the threshold for switching the PRGS into the target search mode; radio engineering parameters of the signals (carrier frequency, duration τ and and the pulse repetition period T and ) to be emitted by the IPRLS and the boundary of the beginning of their emission. In this case, the values of the parameters τ and and T and are chosen similar to the parameters of the signals of aircraft radar. Calculations carried out according to well-known radar formulas as applied to the characteristics of hypothetical radars (τ u = 0.25-1 μs, T u = 700-1200 Hz, P per = 45-100 kW, side radiation level - 30 dB) [Vasin V.V. , Stepanov B.M. The problem book on radar. - M .: Owls. Radio, 1969, pp. 109-110], show that the pulsed power of the IPBRS, necessary to simulate the level of the side-beam radar signal at the point of location of the EPS, is two orders of magnitude smaller than that of the radar (200-500 W), and continuous 0.5 watts After the transfer of the initial data from the carrier to the SSS from the BSN output 5, signals confirming the acceptance of the initial settings and target designation data for PRGS 3 and IPBRS 2 are transmitted to the carrier. After the start of the SSS, it flies along the programmed path, the parameters of which are adjusted by ANN 6. When In this case, the parameters of the calculated trajectory stored in the control unit 7 (the required coordinate values x, y, z СНО) are compared with the current parameters of the СНО, measured by the ANN 6, and correction signals are generated at its output, which through the switch 8 (in the initial state When the ANN 6 output is connected to the autopilot 9), they enter the autopilot 9, where control signals are generated that enter the RP 10, which change the position of the AP 11 ATS, and lead to its return to the calculated (required) flight path. During the flight, the current navigation parameters of the navigation aids from the output of the ANN 6 are fed to the input of the BU 7, where they are compared with the parameters of the turn-on boundaries of the IPBRS 2 and the PRGS 3. When the air navigation systems reach the turn-on boundaries of the turn-on of the IPBRS 2 and PRGS 3 from the control unit 7, the commands to turn on the IPBRLS in the radiation mode of signals simulating the radiation of an aircraft radar, and to turn on the PRGS 3 and switch it to the search mode for the SAP target specified by target designation coming from BU 7 along with this command. The signals of the IPBRS 2 are emitted through their own emitter mounted on the AC 1 of the passive electronic homing head, causing the enemy SAP to turn on the suppression of the airborne radar, and during the emission of these signals from the output 3 of the IPBRS 2 to the input 3 of the PRGS 3 signals are received that are blanking (blocking) the PRGS receiver, and in the pauses between the signals of the IPBLS 2, search, detection and measurement of the parameters of the SAP response signals by the passive electronic homing head 3 are carried out, in addition, information about the parameters of the radiation of signals arrives from the first output of the IPBFL 2 to the fourth input of the BU 7. After the target is detected, the PRGS 3 generates a corresponding signal in the BU 7, where the parameters of the signals received by the PRGS 3 and emitted by the IPBF 2 are compared and when they coincide in the carrier frequency, duration and period pulse repetition, a command for resolving the capture of the PRGS target is formed. After receiving a command from BU 7 to capture and support the SAP target, the PRGS 3 switches to the tracking mode of this target and issues a signal to BU 7 confirming the execution of the command. After that, the control unit 7 issues a command to the third input of the switch 8 to switch it to the "homing" mode, as well as a command to the autopilot 9 to change its transmission coefficients corresponding to the flight mode along the programmed path, by the coefficients corresponding to the homing mode to the SAP target. After the receipt of this command, the signal of the angular velocity of the SNA-SAP line of sight from the output of the PRGS 3 is fed to the input of the BFCH 5, and the output of the ANN 6 is disconnected from the input of the AP 9. In the BFCH 5, a command is generated that corresponds to the method of proportional guidance of the ATS, having the form [Maksimov M. V., Gorgonov G.I. Radio control missiles. - M .: Owls. radio, 1964, p.60]

Figure 00000001
Figure 00000001

где N1,

Figure 00000002
- коэффициент пропорциональности и угловая скорость линии визирования цели соответственно,where N 1 ,
Figure 00000002
 - the coefficient of proportionality and the angular velocity of the line of sight of the target, respectively,

и эта команда передается в автопилот 9, где она сравнивается с нормальным ускорением СНО, измеряемым в автопилоте 9, по результатам сравнения формируется сигнал рассогласования, в соответствии с которым на выходе автопилота 9 создается сигнал управления, поступающий на РП 10, которые изменяют положение аэродинамических рулей 11. Перемещение АР 11 приводит к изменению траектории полета СНО таким образом, что оно переходит на траекторию полета, соответствующую методу пропорционального наведения и такой режим сохраняется до момента встречи СНО с САП, т.е. до момента подрыва БЧ неконтактным или контактным взрывателями.and this command is transmitted to autopilot 9, where it is compared with the normal acceleration of aids to navigation, measured in autopilot 9, according to the results of the comparison, a mismatch signal is generated, according to which the control signal is generated at the output of autopilot 9, which arrives at RP 10, which change the position of the aerodynamic rudders 11. The movement of the AP 11 leads to a change in the flight path of the aids to navigation in such a way that it switches to a flight path corresponding to the method of proportional guidance and this mode is maintained until the meeting of the SN with SAP, i.e. until the warhead is detonated by non-contact or contact fuses.

Для исследования точностных характеристик СНО, оснащенного предлагаемой системой управления, на основе структурной динамической схемы (фиг.2) с использованием методов теории радиоуправления и случайных процессов была разработана статистическая имитационная модель процесса самонаведения СНО на наземную станцию активных помех самолетным БРЛС.To study the accuracy characteristics of aids to navigation equipped with the proposed control system, on the basis of a structural dynamic scheme (Fig. 2) using methods of the theory of radio control and random processes, a statistical simulation model of the process of homing of aids to the ground station of active interference by an aircraft radar was developed.

Модель описывает динамику полета и самонаведения СНО с системой наведения, приведенной на фиг.1, и представляется следующей системой дифференциальных уравнений:The model describes the flight dynamics and homing of aids to navigation with the guidance system shown in figure 1, and is represented by the following system of differential equations:

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

Figure 00000012
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

Figure 00000019
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

Figure 00000023
Figure 00000023

Figure 00000024
Figure 00000024

Figure 00000025
Figure 00000025

Figure 00000026
Figure 00000026

Figure 00000027
Figure 00000027

Figure 00000028
Figure 00000028

где ε,

Figure 00000029
- угол линии визирования цели, угловая скорость линии визирования цели, измеренная ПРГС соответственно;where ε,
Figure 00000029
 - the angle of the line of sight of the target, the angular velocity of the line of sight of the target, measured by the PRGS, respectively;

ξбш, σn - белый шум с нулевым математическим ожиданием и спектральной плотностью R0, среднеквадратическое значение ошибки пеленгования ПРГС соответственно;ξ bsh , σ n - white noise with zero expectation and spectral density R 0 , the mean square value of the error of direction finding PRGS, respectively;

ξε,

Figure 00000030
, ξB - флуктуационные составляющие, обусловленные ошибками пеленгования, измерения угловой скорости линии визирования, ветровыми возмущениями соответственно;ξ ε ,
Figure 00000030
 , ξ B are the fluctuation components due to errors in direction finding, measuring the angular velocity of the line of sight, and wind disturbances, respectively;

σB, τB - среднеквадратическое значение и время корреляции порывов ветра соответственно;σ B , τ B - rms value and correlation time of wind gusts, respectively;

θB - флуктуационная составляющая угла, характеризующего направление вектора скорости θ УО, обусловленная ветровыми возмущениями;θ B is the fluctuation component of the angle characterizing the direction of the velocity vector θ UO due to wind disturbances;

Θ - допустимые значения угловой скорости изменения угла атаки СНО, определяемые допустимыми нормальными ускорениями;Θ - allowable values of the angular velocity of change of angle of attack of aids to navigation, determined by permissible normal accelerations;

Tν, ω0, d - постоянная времени, собственная частота колебаний СНО и коэффициент демпфирования автопилота соответственно;T ν , ω 0 , d is the time constant, the natural frequency of the Ato oscillations and the autopilot damping coefficient, respectively;

Ti, Ki - постоянные времени i-x элементов контура (фильтров, ПРГС) и их коэффициенты усиления (передачи по скорости) соответственно;T i , K i - time constants ix of circuit elements (filters, PRGS) and their amplification factors (speed transmission), respectively;

Cx, Pdv, Va - аэродинамический коэффициент, тяга двигателя и скорость на активном участке траектории полета СНО соответственно;C x , Pd v , V a - aerodynamic coefficient, engine thrust and speed on the active section of the flight path of aids to navigation, respectively;

Kυ,

Figure 00000031
,
Figure 00000032
 - коэффициенты передачи соответствующих элементов автопилота;K υ ,
Figure 00000031
 ,
Figure 00000032
 - transmission coefficients of the corresponding elements of the autopilot;

α, S, G, m - угол атаки, площадь крыла, вес и масса СНО соответственно;α, S, G, m — angle of attack, wing area, weight and mass of aids to navigation, respectively;

ρ(yrs) - плотность воздуха на соответствующей высоте полета СНО;ρ (y rs ) is the air density at the corresponding altitude of the flight of aids to navigation;

Vx, Vy, Д, xrs, yrs, xcyc - проекции скорости полета СНО на оси x, y, наклонная дальность до цели и координаты (x,y) СНО и цели соответственно;V x , V y , D, x rs , y rs , x c y c - projection of the speed of aids to navigation on the x, y axis, the slant range to the target and the coordinates (x, y) of the aids to navigation and targets, respectively;

Ф, FB(t), FG(t), ТР1, Δ, FS(T) - функция Хевисайда, временные логические (переключательные) функции, задающие различную продолжительность работы ИНС и ПРГС, момент перехода СНО на самонаведение, время задержки подключения автопилота к ПРГС и последовательность импульсов, стробирующих ПРГС в моменты излучения сигналов ИПБРЛС соответственно;Ф, FB (t), FG (t), ТР1, Δ, FS (T) are the Heaviside function, temporary logical (switching) functions that specify various durations of ANN and PRGS operation, the moment of transition of aids to homing, autopilot connection delay time to PRGS and a sequence of pulses gating PRGS at the moments of emission of IPRLS signals, respectively;

n, Ts, t2, t3 - число стробирующих ПРГС импульсов, период их следования, момент начала и окончания импульса соответственно.n, T s , t 2 , t 3 - the number of strobe PRGS pulses, the period of their succession, the moment of beginning and end of the pulse, respectively.

С использованием данной математической модели была оценена точность самонаведения СНО, имеющего характеристики, близкие к характеристикам самонаводящегося по радиоизлучению БЛА типа LARK [Капустин А. Южноафриканский беспилотный летательный аппарат LARK. Зарубежное военное обозрение 1995, №8], оснащенного системой управления, выполненной по приведенной на фиг.1 схеме, на наземную САП. Считалось, что БЛА оснащен боевой частью, имеющей радиус поражения 15 м. При этом точностные характеристики БЛА оценивались по показателю - среднеквадратическое отклонение (СКО) промаха (σ) в вертикальной плоскости.Using this mathematical model, the accuracy of homing of aids to navigation, which has characteristics similar to those of a homing radio-frequency UAV of the LARK type [Kapustin A. South African unmanned aerial vehicle LARK, was estimated. Foreign Military Review 1995, No. 8], equipped with a control system, made according to the scheme shown in figure 1, to ground SAP. It was believed that the UAV was equipped with a warhead with a radius of damage of 15 m. At the same time, the accuracy characteristics of the UAVs were evaluated by the indicator - standard deviation (RMS) of the miss (σ) in the vertical plane.

Моделировался последний участок траектории полета БЛА на дальности (наклонной) 5 км от цели. Считалось, что на БЛА воздействуют порывы ветра, характеризующиеся спектральной плотностью мощности флуктуации скоростиThe last section of the UAV flight path was simulated at a distance of (inclined) 5 km from the target. It was believed that wind gusts, characterized by the spectral power density of velocity fluctuations, act on UAVs

Figure 00000033
,
Figure 00000033
 ,

где σv - среднеквадратическое значение скорости порывов ветра; τv - время корреляции порывов ветра. При моделировании принималось, что для СНО σv=1-2 м/с, τv=1 с.where σ v is the rms value of the speed of wind gusts; τ v is the correlation time of gusts of wind. When modeling, it was assumed that for VSS, σ v = 1-2 m / s, τ v = 1 s.

Кроме того, численные значения для элементов, приведенных в математической модели: ω0, aδ, d, Kг, Тг, T2, T3, T4, σp, Θ принимались равными типовым значениям для управляемых ракет (БЛА) [Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоуправление ракетами. - М.: Сов. радио, 1964].In addition, the numerical values for the elements shown in the mathematical model: ω 0 , a δ , d, K g , T g , T 2 , T 3 , T 4 , σ p , Θ were taken equal to the typical values for guided missiles (UAVs) [Maximov M.V., Gorgonov G.I. Radio control missiles. - M .: Owls. radio, 1964].

Результаты моделирования приведены в таблице, где представлены значения промаха БЛА в зависимости от ошибок пеленгования ПРГС и соответствующие вероятности поражения САП одним БЛА, оснащенным предложенной системой. Кроме того, в таблице приведены вероятности поражения САП прототипом для случаев применения САП мер защиты от поражения (ДИИ) и без них.The simulation results are shown in the table, where UAV miss values are presented depending on PRGS direction finding errors and the corresponding probabilities of SAP damage by one UAV equipped with the proposed system. In addition, the table shows the likelihood of CAD damage by the prototype for cases of the use of CAD protection against damage (DII) and without them.

Анализ полученных результатов показывает, что предлагаемое техническое решение повышает точность наведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия (БЛА) на наземные САП в 3-10 раз по сравнению с прототипом, увеличивает вероятность поражения РЭС-цели - в 4-8 раз, а требуемый наряд СНО для поражения САП с вероятностью не менее 0.8 снижает в 6-13 раз.An analysis of the results shows that the proposed technical solution improves the accuracy of homing radio-guided weapons (UAVs) on ground-based SAPs by 3-10 times compared to the prototype, increases the likelihood of defeating the RES targets by 4-8 times, and the required ATO order for lesions of SAP with a probability of at least 0.8 reduces by 6-13 times.

Изложенные сведения свидетельствуют о возможности выполнения при реализации заявленных способа поражения САП и системы, его реализующей, следующей совокупности условий:The above information indicates the possibility of implementation when implementing the claimed method of defeating SAP and the system that implements it, the following set of conditions:

предлагаемые способ поражения САП и система для его осуществления при их реализации позволят обеспечить эффективное применение СНО по излучающим САП противника;the proposed method of defeating SAPs and the system for its implementation, when implemented, will ensure the effective use of aids to missiles emitting enemy SAPs;

показана возможность реализации на практике заявленных способа поражения и системы для его осуществления в том виде, как они охарактеризованы в формуле изобретения, с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;the possibility of implementing in practice the claimed method of destruction and the system for its implementation in the form as described in the claims using the means and methods described in the application or known prior to the priority date is shown;

предлагаемые способ поражения САП и система, его реализующая, при их разработке способны обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.the proposed method of defeating SAP and the system that implements it, during their development are able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Точностные характеристики предложенной системы для осуществления способа поражения САП и прототипаThe accuracy characteristics of the proposed system for implementing the method of defeating SAP and prototype Тип системы управления СНОType of control system aids to navigation Точность (СКО) наведения на САП- цель, мAccuracy (RMS) of guidance on the SAP-target, m Вероятность поражения САП одним средством СНОThe likelihood of SAP damage by one means of aids Наряд средств обеспечения (ЛА/СНО) для поражения РЭСAttire of means of support (LA / CHO) for defeating RES Предлагаемая система (СНО с каналом провоцирования работы САП)The proposed system (ATS with a channel provoking the work of SAP) 33 0.990.99 1/11/1 Прототип при наведении на САП без мер защиты от пораженияThe prototype when pointing at the SAP without measures of protection against defeat 6-9*6-9 * 0.95-0.750.95-0.75 2/1-22 / 1-2 Прототип при наведении на САП, защищенную ДИИPrototype when pointing at SAP protected by DII 20-30*20-30 * 0.25-0.120.25-0.12 6-136-13 Примечание: 1. В первом столбце таблицы указаны значения, соответствующие точности (СКО) пеленгования ПРГС равной 0.5°.Note: 1. The first column of the table shows the values corresponding to the accuracy (RMS) of the PRGS direction finding equal to 0.5 °. 2. * значение получено с учетом того, что наведение СНО осуществляется по боковому излучению САП.2. * The value obtained taking into account the fact that the guidance of aids to navigation is carried out by the lateral radiation of the SAP.

Claims (2)

1. Способ поражения наземных станций активных помех бортовым радиолокационным станциям (РЛС) самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием, включающий прием сигналов станций активных помех антенной системой самонаводящегося по радиоизлучению оружия, находящегося на подвеске под носителем, захват сигналов станций активных помех на сопровождение пассивной радиотехнической головкой самонаведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия, определение пассивной радиотехнической головкой самонаведения угловой скорости линии визирования станции активных помех, пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия и полет к цели по командам, формируемым по информации от пассивной радиотехнической головки самонаведения и преобразуемых в автопилоте в сигналы управления рулевыми приводами самонаводящегося по радиоизлучению оружия, изменяющими положение аэродинамических рулей, приводящих к изменению его траектории полета к цели (станции активных помех) в соответствии с используемым законом самонаведения, отличающийся тем, что пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят при отсутствии излучения станции активных помех бортовым РЛС, на первом этапе его полет происходит по программе с использованием данных инерциальной навигационной системы, на определенном рубеже, заданном перед пуском с носителя через блок связи с носителем, производят включение пассивной радиотехнической головки самонаведения в режим поиска сигналов станции активных помех по несущей частоте, длительности, периоду повторения импульсов и угловым координатам, а также включение имитатора передатчика бортовой РЛС, сигналы которого имеют параметры аналогичные параметрам сигналов бокового излучения типовых бортовых РЛС самолетов и излучаются через собственный излучатель, смонтированный на антенной системе пассивной радиотехнической головки самонаведения, провоцируя включение станции активных помех противника в режим подавления бортовой РЛС, причем во время излучения этих сигналов производят бланкирование (запирание) приемника пассивной радиотехнической головки самонаведения, а в паузах между сигналами имитатора передатчика бортовой РЛС осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов станции активных помех пассивной радиотехнической головкой самонаведения, в блоке управления производят сравнение параметров сигналов, принятых пассивной радиотехнической головкой самонаведения и излученных имитатором бортовой РЛС, и при их совпадении по несущей частоте, длительности и периоду повторения импульсов формируют команды разрешения на захват цели пассивной радиотехнической головкой самонаведения, на переключение наведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия с программного на самонаведение по сигналам пассивной радиотехнической головкой самонаведения и на изменение коэффициентов передачи автопилота, после этого на втором этапе полет самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят под управлением пассивной радиотехнической головкой самонаведения вплоть до поражения станции активных помех, причем начальные установки для инерциальной навигационной системы и данные целеуказания для пассивной радиотехнической головки самонаведения и имитатора передатчика бортовой РЛС вводятся с носителя в блок связи с носителем самонаводящегося по радиоизлучению оружия перед пуском.1. A method for hitting ground-based active jamming stations on-board radar stations of radar homing weapons, including receiving signals from active jamming antennas by a homing radio-emitting weapon suspended on a carrier, capturing active jamming signals from a passive radio homing head a homing radio emission weapon, determining a passive radio-technical homing head for the angular velocity of the line v active jamming stations, launching a homing radio-emitting weapon and flying to a target according to commands generated from information from a passive radio-technical homing head and converted in autopilot to control signals of radio-controlled homing steering gears that change the position of aerodynamic rudders, leading to a change in its flight path to the target (active jamming station) in accordance with the homing law used, characterized in that the launch of a homing radio emission weapons are produced in the absence of active interference from the airborne radar station, at the first stage, it flies according to the program using data from an inertial navigation system, at a certain milestone, set before launching from the carrier through the carrier’s communication unit, the passive homing head is turned on in search mode signals of the station of active interference in the carrier frequency, duration, pulse repetition period and angular coordinates, as well as the inclusion of an on-board radar transmitter simulator, whose channels have parameters similar to the parameters of the side radiation signals of typical airborne radars of aircraft and are emitted through its own emitter mounted on the antenna system of a passive electronic homing head, provoking the inclusion of the active jamming station of the enemy in the mode of suppressing the airborne radar, and during the emission of these signals produce blanking (locking ) of the receiver of the passive radio-technical homing head, and in the pauses between the signals of the transmitter simulator, the onboard radar They search, detect and measure the parameters of the active jamming station response signals by the passive radio-technical homing head, in the control unit compare the parameters of the signals received by the passive radio-technical homing head and emitted by the airborne radar simulator, and when they match the carrier frequency, duration and pulse repetition period command permission to capture the target with a passive electronic homing head, to switch homing over the radio signal learning weapons from software to homing by signals from a passive radio homing head and changing the transmission coefficients of an autopilot, after which, in a second stage, a homing radio-emission weapon is flown under the control of a passive radio homing head until an active jamming station is hit, and the initial settings for an inertial navigation system and target designation data for a passive electronic homing head and an onboard radar transmitter simulator C are introduced from the carrier into the communication unit with the carrier of a homing radio emission weapon before launch. 2. Система для осуществления способа поражения наземных станций активных помех бортовым РЛС самонаводящимся по радиоизлучению оружием, содержащая антенную систему (АС), пассивную радиотехническую головку самонаведения (ПРГС), блок формирования команд наведения (БФКН) и последовательно соединенные автопилот (АП), рулевые приводы (РП), работающие на газе турбогенераторного источника питания, и аэродинамические рули (АР), отличающаяся тем, что в нее введены имитатор передатчика бортовой РЛС (ИПБРЛС), блок связи с аппаратурой носителя (БСН), инерциальная навигационная система (ИНС), блок управления БУ, коммутатор (К), причем управляющие входы 3 и 2 коммутатора К и автопилота соответственно соединены с первым выходом БУ, первый вход которого соединен с третьим выходом БСН, второй вход - со вторым выходом ПРГС, а третий вход - с вторым выходом ИНС, первый выход которой подключен ко второму входу коммутатора К, первый выход которого соединен с входом АП, причем первый выход ПРГС соединен с входом БФКН, выход которого соединен с первым входом коммутатора, третий выход ПРГС соединен в первым входом БСН, а четвертый вход соединен с третьим выходом БУ, второй выход которого соединен со вторым входом ИПБРЛС, первый выход которого соединен с четвертым входом БУ, второй выход соединен первым входом АС, третий выход подключен к третьему входу ПРГС, а первый вход соединен с четвертым выходом БСН, первый выход которого соединен с входом ИНС, а второй выход - с вторым входом ПРГС, первый вход которой соединен с выходом АС, причем второй вход БСН является входом, а пятый его выход - выходом системы. 2. A system for implementing a method for hitting ground-based active jamming ground stations with airborne homing radar weapons, comprising an antenna system (AS), a passive radio homing head (PRGS), a guidance command generation unit (BFCS) and serially connected autopilot (AP), steering drives (RP), powered by gas from a turbogenerator power source, and aerodynamic rudders (AR), characterized in that it includes an onboard radar transmitter simulator (IPBLS), a communication unit with carrier equipment (BSN), in a partial navigation system (ANN), control unit BU, switch (K), and control inputs 3 and 2 of switch K and autopilot, respectively, are connected to the first output of the control unit, the first input of which is connected to the third output of the BSN, the second input to the second output of the PRGS, and the third input - with the second output of the ANN, the first output of which is connected to the second input of the switch K, the first output of which is connected to the input of the AP, the first output of the PRGS connected to the input of the BFKN, the output of which is connected to the first input of the switch, the third output of the PRGS is connected first m is the input of the BSN, and the fourth input is connected to the third output of the control unit, the second output of which is connected to the second input of the control unit, the first output of which is connected to the fourth input of the control unit, the second output is connected to the first input of the AC, the third output is connected to the third input of the PRGS, and the first input is connected with the fourth output of the BSN, the first output of which is connected to the input of the ANN, and the second output is the second input of the PRGS, the first input of which is connected to the output of the AC, the second input of the BSN is the input, and its fifth output is the output of the system.
RU2011149843/28A 2011-12-07 2011-12-07 Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation RU2506522C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149843/28A RU2506522C2 (en) 2011-12-07 2011-12-07 Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149843/28A RU2506522C2 (en) 2011-12-07 2011-12-07 Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011149843A RU2011149843A (en) 2013-06-20
RU2506522C2 true RU2506522C2 (en) 2014-02-10

Family

ID=48784945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149843/28A RU2506522C2 (en) 2011-12-07 2011-12-07 Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2506522C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2578505C1 (en) * 2014-11-28 2016-03-27 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method of suppressing target-mimicking radar signals, and device therefor
RU2586819C1 (en) * 2015-03-03 2016-06-10 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers
RU2655516C1 (en) * 2017-04-18 2018-05-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Passive homing head
RU2714531C1 (en) * 2018-10-08 2020-02-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for homing to ground target
RU2799492C2 (en) * 2021-11-11 2023-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Method for controlling the direction of radiation of a probing signal in the implementation of semi-passive homing of guided air-to-air missiles with a radar homing head

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113253207B (en) * 2021-04-26 2024-02-02 中国人民解放军海军大连舰艇学院 Simulation evaluation method for influence on probability of killing target of air-defense missile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2156954C1 (en) * 1999-11-10 2000-09-27 Государственное научно-производственное предприятие "Регион" Corrected spin-stabilized homing aerial bomb
RU2184683C1 (en) * 2001-12-20 2002-07-10 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Multi-functional two-seat highly-maneuverable tactical-purpose aircraft
RU2266235C1 (en) * 2004-06-17 2005-12-20 ОАО "ОКБ им. А.С. Яковлева" Integrated multi-channel multi-mode radio electronic aircraft complex
RU2339905C2 (en) * 2006-12-22 2008-11-27 Открытое акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (ОАО "ГНПП "Регион") Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system
US20100282893A1 (en) * 2005-09-30 2010-11-11 Roemerman Steven D Small smart weapon and weapon system employing the same
US20100326264A1 (en) * 2006-10-26 2010-12-30 Roemerman Steven D Weapon Interface System and Delivery Platform Employing the Same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2156954C1 (en) * 1999-11-10 2000-09-27 Государственное научно-производственное предприятие "Регион" Corrected spin-stabilized homing aerial bomb
RU2184683C1 (en) * 2001-12-20 2002-07-10 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Multi-functional two-seat highly-maneuverable tactical-purpose aircraft
RU2266235C1 (en) * 2004-06-17 2005-12-20 ОАО "ОКБ им. А.С. Яковлева" Integrated multi-channel multi-mode radio electronic aircraft complex
US20100282893A1 (en) * 2005-09-30 2010-11-11 Roemerman Steven D Small smart weapon and weapon system employing the same
US20100326264A1 (en) * 2006-10-26 2010-12-30 Roemerman Steven D Weapon Interface System and Delivery Platform Employing the Same
RU2339905C2 (en) * 2006-12-22 2008-11-27 Открытое акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (ОАО "ГНПП "Регион") Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2578505C1 (en) * 2014-11-28 2016-03-27 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method of suppressing target-mimicking radar signals, and device therefor
RU2586819C1 (en) * 2015-03-03 2016-06-10 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers
RU2586819C9 (en) * 2015-03-03 2016-08-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers
RU2655516C1 (en) * 2017-04-18 2018-05-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Passive homing head
RU2714531C1 (en) * 2018-10-08 2020-02-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for homing to ground target
RU2799492C2 (en) * 2021-11-11 2023-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Method for controlling the direction of radiation of a probing signal in the implementation of semi-passive homing of guided air-to-air missiles with a radar homing head

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011149843A (en) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2802838B1 (en) Anti-rocket system
US6584879B2 (en) System and method for disabling time critical targets
RU2506522C2 (en) Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation
KR20060036439A (en) Method and system for destroying rockets
US20200284566A1 (en) Search and protect device for airborne targets
CN110963042A (en) Aerial delivery platform and aircraft control system of unguided ammunition
AU2016432331B2 (en) Guided munition systems for detecting off-axis targets
RU2489675C2 (en) Combined control system of adjustable aircraft bomb
RU143315U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION OF DETECTING, MAINTENANCE AND LIGHTING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING MEDIUM-DISTANCE ANTI-ROCKET COMPLEX Rocket
RU2418267C1 (en) Information-computer system of unmanned fighter
RU2625206C1 (en) Method of deliverying jammers and unmanned robotic complex of electronic warfare
CN107870628B (en) Ground control system of unmanned helicopter and control method thereof
WO2011152901A2 (en) Spot leading target laser guidance for engaging moving targets
KR102296963B1 (en) Target drive System and method using Reusable flight testing target
RU2488769C2 (en) System to control corrected aviation bomb designed to destroy radio-electronic facilities of enemy
Pohasii et al. UAVs Intercepting Possibility Substantiation: Economic and Technical Aspects
RU2725662C2 (en) Method of counteraction of unmanned aerial vehicles
Palumbo Guest editor’s introduction: homing missile guidance and control
JP4407352B2 (en) Flying object guidance system
KR101877224B1 (en) Method And Apparatus for Neutralizing Unmanned Aerial Vehicle
Andreev et al. Flight path optimization for an electronic intelligence unmanned aerial vehicle
RU2784492C1 (en) Method for payload delivery to air object
Barnes Tactical Applications Of The Helmet Display In Fighter Aircraft.
RU2771865C1 (en) Method and device for multifactor protection of objects from miniature unmanned aerial vehicles
RU2226278C2 (en) Method of counteraction to air defense aids and device for its realization

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141208