RU2505459C1 - Helicopter transmission tail gearbox - Google Patents
Helicopter transmission tail gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2505459C1 RU2505459C1 RU2012155780/11A RU2012155780A RU2505459C1 RU 2505459 C1 RU2505459 C1 RU 2505459C1 RU 2012155780/11 A RU2012155780/11 A RU 2012155780/11A RU 2012155780 A RU2012155780 A RU 2012155780A RU 2505459 C1 RU2505459 C1 RU 2505459C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tail
- shaft
- crankcase
- driven gear
- bearing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к конструкции зубчатой передачи и может быть использовано в конструкции хвостового редуктора для вращения рулевого винта вертолета.The invention relates to the construction of a gear transmission and can be used in the construction of a tail gear for rotating the tail rotor of a helicopter.
Известна конструкция хвостового редуктора трансмиссии вертолета Ми-8 («Вертолет Ми-8», Техническое описание, книга II, «Машиностроение», 1970, с.96-98, рис.110), а также известен хвостовой редуктор по патенту RU 2280594, публикация 27.07.2006 г.The design of the tail gear for the transmission of the Mi-8 helicopter ("Mi-8 Helicopter", Technical Description, Book II, "Mechanical Engineering", 1970, pp. 96-98, Fig. 110), and the tail gear for the patent RU 2280594, July 27, 2006
Наиболее близким аналогом заявляемой конструкции принят хвостовой редуктор вертолета Ми-8. Хвостовой редуктор предназначен для вращения хвостового винта с нужным числом оборотов. Вращение осуществляется парой зубчатых конических колес, расположенных под углом 90°. Кроме конической передачи хвостовой редуктор содержит также механизм управления переменным шагом хвостового винта. Картер имеет три цилиндрические расточки, в которых установлены стакан с ведущим зубчатым колесом, крышка с ведомым зубчатым колесом и узел штока управления хвостовым винтом. В полости картера имеются перегородки для установки подшипниковых опор для конических зубчатых колес. Хвостовой редуктор крепится к фланцу концевой балки. К фланцу ведомого вала крепится хвостовой винт вертолета.The closest analogue of the claimed design adopted tail gearbox of the Mi-8 helicopter. The tail gearbox is designed to rotate the tail rotor with the desired speed. The rotation is carried out by a pair of bevel gears located at an angle of 90 °. In addition to the bevel gear, the tail gearbox also contains a tail rotor variable pitch control mechanism. The crankcase has three cylindrical bores in which a cup with a driving gear, a cover with a driven gear and a tail rotor control rod assembly are installed. In the cavity of the crankcase there are partitions for mounting bearing bearings for bevel gears. The tail gear is attached to the end beam flange. The tail rotor of the helicopter is attached to the flange of the driven shaft.
Задачей заявляемого изобретения является создание конструкции хвостового редуктора с учетом конструктивных особенностей оборудования и компоновки агрегатов других элементов хвостовой трансмиссии в пространстве хвостовой части модернизированного вертолета. Кроме того, новая компоновка агрегатов поставила вопрос обеспечения редуктора средствами для верхнего крепления его к соответствующим силовым элементам концевой балки вертолета.The objective of the invention is the creation of a tail gear design taking into account the structural features of the equipment and layout of units of other tail gear elements in the tail space of the upgraded helicopter. In addition, the new layout of the units raised the issue of providing the gearbox with means for upper mounting it to the corresponding power elements of the end beam of the helicopter.
Поставленные задачи решены благодаря тому, что в хвостовом редукторе трансмиссии вертолета, содержащем картер, ведущее и ведомое конические зубчатые колеса, подшипниковые опоры валов ведущего и ведомого зубчатых колес, вал рулевого винта, установленный внутри вала ведомого зубчатого колеса на шлицах и расположенный в конусной крышке картера, а также механизм управления шагом хвостового винта, включающий шток, расположенный внутри вала рулевого винта и вала ведомого зубчатого колеса, установленный в расточке картера с помощью подшипникового узла и снабженный червячным приводом с цепной передачей для осевого перемещения штока, в соответствии с предлагаемым изобретением - вал рулевого винта выполнен двухопорным, с хвостовым участком, смонтированным в роликовом подшипнике внутренней опоры вала ведомого зубчатого колеса, при этом внешняя подшипниковая опора вала ведомого зубчатого колеса установлена в конусной крышке картера и выполнена в виде двух шариковых упорных подшипников с регулировочными кольцами между ними. При этом в соответствии со вторым пунктом формулы изобретения, картер имеет четыре присоединительные лапы для верхнего крепления редуктора к концевой балке вертолета.The tasks are solved due to the fact that in the tail gearbox of the helicopter’s transmission containing the crankcase, the drive and driven bevel gears, the bearing bearings of the drive and driven gear shafts, the tail rotor shaft mounted on the splines inside the driven gear shaft and located in the crankcase cone cover as well as a tail rotor pitch control mechanism including a rod located inside the tail rotor shaft and the driven gear shaft mounted in the crankcase using a bearing new node and equipped with a worm gear drive with a chain drive for axial movement of the rod, in accordance with the invention - the tail rotor shaft is made double-breasted, with a tail section mounted in the roller bearing of the internal shaft support of the driven gear wheel, while the external bearing bearing of the driven gear shaft mounted in the conical cover of the crankcase and made in the form of two ball thrust bearings with adjusting rings between them. Moreover, in accordance with the second claim, the crankcase has four connecting legs for upper mounting of the gearbox to the end beam of the helicopter.
Выполнение вала рулевого винта двухопорным, опирающимся на две подшипниковых опоры, делает его нагруженность более определенной, а сам узел, за счет увеличения диаметров участков вала рулевого узла, усиленным по сравнению с хвостовым редуктором Ми-8, в котором узел вала рулевого винта выполнен трехопорным. Проставные регулировочные кольца для подшипников опоры вала ведомого зубчатого колеса подобраны специально. Размер внутреннего проставного кольца определяется так: устанавливают между двумя подшипниками наружное проставное кольцо, нагружают усилием 15-20 кгс внутренние кольца подшипников и замеряют в четырех точках расстояние между внутренними кольцами подшипников. По полученному среднеарифметическому значению замеренных величин устанавливается толщина внутреннего проставного кольца. В собранных таким образом подшипниках за счет выборки внутренних зазоров подшипников беговые дорожки ориентированы на расширение базы подшипниковой опоры, что усиливает этот узел. При этом упомянутая опора установлена непосредственно в конусной крышке картера, которая существенно укорочена в сравнении с конусной крышкой картера вертолета Ми-8, что облегчает конструкцию. Верхнее крепление редуктора к концевой балке выполнено впервые и вызвано особенностями компоновки вертолета. С помощью четырех присоединительных лап, которыми снабжен корпус или картер редуктора, он подвешивается к килевой балке.The execution of the tail rotor shaft with two bearings, based on two bearings, makes its load more specific, and the assembly itself, due to the increase in the diameters of the sections of the steering node shaft, is strengthened compared to the tail gearbox Mi-8, in which the tail rotor shaft assembly is made with three bearings. Spacer adjusting rings for the bearings of the shaft support of the driven gear are specially selected. The size of the inner spacer ring is determined as follows: an outer spacer ring is installed between the two bearings, the inner rings of the bearings are loaded with a force of 15-20 kgf and the distance between the inner rings of the bearings is measured at four points. According to the arithmetic mean value of the measured values, the thickness of the inner spacer ring is established. In the bearings assembled in this way, due to the selection of the internal clearance of the bearings, the treadmills are oriented towards expanding the base of the bearing support, which reinforces this assembly. Moreover, the said support is installed directly in the conical cover of the crankcase, which is significantly shortened in comparison with the conical cover of the crankcase of the Mi-8, which facilitates the design. The upper mounting of the gearbox to the end beam was made for the first time and was caused by the peculiarities of the helicopter layout. With the help of four connecting legs, which are equipped with the housing or gear case, it is suspended from the keel beam.
Конструкция хвостового редуктора трансмиссии вертолета поясняется чертежами, где изображены:The design of the tail gearbox of the helicopter transmission is illustrated by the drawings, which show:
Фиг.1 - хвостовой редуктор (продольный разрез);Figure 1 - tail gear (longitudinal section);
Фиг.2 - вид А фиг.1;Figure 2 is a view A of figure 1;
Фиг.3 - вид Б фиг.2.Figure 3 is a view B of figure 2.
Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета содержит картер 1 и конические зубчатые колеса: ведущее зубчатое колесо 2 и ведомое зубчатое колесо 3, установленные в нем под углом 90° для изменения направления оси вращения (фиг.1). Один из фланцев картера имеет четыре лапы 4 (фиг.2, 3) с отверстиями для крепления редуктора к килевой балке вертолета. С левой стороны редуктора (фиг.1) на картере 1 имеется фланец для крепления конусной крышки 5 ведомого зубчатого колеса 3, а снизу - фланец со шпильками для крепления крышки 6 ведущего зубчатого колеса 2. Ведущее зубчатое колесо 2 хвостового редуктора смонтировано в крышке 6 картера. Сверху на валу ведущего зубчатого колеса 2 установлен роликовый радиальный подшипник 7 опоры вала, а снизу установлены роликовый радиальный подшипник 8, установленный в расточке крышки 6, и шариковый радиально-упорный подшипник 9 второй опоры. Вал ведущего зубчатого колеса 2 на входе имеет шлицы, на которые устанавливается муфта наклонного участка хвостового вала. Вал ведомого зубчатого колеса 3 смонтирован на двух шариковых радиально-упорных подшипниках 10, которые установлены в центральной расточке конусной крышки 5 и которые являются внешней опорой вала (ступицы) ведомого зубчатого колеса 3. Между двумя шариковыми радиально-упорными подшипниками 10 установлены регулировочные кольца (позиции не показаны) для расширения базы подшипника. Второй опорой вала ведомого зубчатого колеса 3 является однорядный радиальный роликовый подшипник 11, который установлен в расточке картера 1. Внутри вала ведомого зубчатого колеса 3 на шлицах установлен вал рулевого винта 12, выполненный с хвостовым участком, смонтированным в роликовом подшипнике 11 внутренней опоры вала ведомого зубчатого колеса 3. Конец вала затянут гайкой, которая законтрена винтом (позиции не указаны). Благодаря опоре вала на два подшипниковых узла увеличен диаметр и усилена жесткость ступицы ведомого зубчатого колеса 3. Снаружи вал рулевого винта 12 заканчивается фланцем с отверстиями для крепления втулки рулевого винта. Полость наружной части вала 12 рулевого винта заполнена пенопластом и защищена кожухом 13. Хвостовой редуктор содержит также механизм управления шагом рулевого (хвостового) винта, который включает шток 14, расположенный внутри вала рулевого винта 12 и вала ведомого зубчатого колеса 3. С наружной стороны шток 14 заканчивается наконечником 15, связанным с поводком управления шагом рулевого винта (не показан). Узел установки внутреннего конца штока 14, к которому приварен червяк 16, расположен в расточке картера 1. На конце червяк 16 имеет шлицы, на которые посажены звездочки 17, предназначенные для цепной передачи управления рулевым винтом.The tail gearbox of the helicopter transmission includes a crankcase 1 and bevel gears: a driving gear 2 and a driven gear 3 installed in it at an angle of 90 ° to change the direction of the axis of rotation (figure 1). One of the flanges of the crankcase has four legs 4 (figure 2, 3) with holes for mounting the gearbox to the keel beam of the helicopter. On the left side of the gearbox (figure 1) on the crankcase 1 there is a flange for attaching the conical cover 5 of the driven gear 3, and on the bottom there is a flange with studs for attaching the cover 6 of the drive gear 2. The drive gear 2 of the tail gear is mounted in the cover 6 of the crankcase . A roller radial bearing 7 of the shaft support is installed on top of the shaft of the driving gear 2, and a roller radial bearing 8 installed in the bore of the cover 6 and a ball angular contact bearing 9 of the second support are installed at the bottom. The shaft of the driving gear 2 at the input has splines on which the coupling of the inclined section of the tail shaft is mounted. The shaft of the driven gear 3 is mounted on two ball angular contact bearings 10, which are installed in the central bore of the conical cover 5 and which are the external support of the shaft (hub) of the driven gear 3. Adjusting rings are installed between the two ball angular contact bearings 10 (positions not shown) to expand the bearing base. The second bearing of the shaft of the driven gear 3 is a single-row radial roller bearing 11, which is installed in the bore of the crankcase 1. Inside the shaft of the driven gear 3 on the splines, the shaft of the tail rotor 12 is made, made with a tail section mounted in the roller bearing 11 of the internal bearing of the shaft of the driven gear wheels 3. The end of the shaft is tightened with a nut, which is locked with a screw (positions not indicated). Due to the support of the shaft on two bearing units, the diameter is increased and the stiffness of the hub of the driven gear 3 is enhanced. Outside, the shaft of the tail rotor 12 ends with a flange with holes for fastening the tail rotor bush. The cavity of the outer part of the tail rotor shaft 12 is filled with foam and protected by a casing 13. The tail gearbox also contains a steering step for the tail (tail) screw, which includes a rod 14 located inside the tail rotor shaft 12 and the driven gear shaft 3. From the outside, the stem 14 ends with a tip 15 associated with a leash control pitch of the tail rotor (not shown). The installation site of the inner end of the rod 14, to which the worm 16 is welded, is located in the bore of the crankcase 1. At the end of the worm 16 has slots, on which sprockets 17 are set, intended for the chain transmission of control of the tail rotor.
Крутящий момент передается от наклонной части хвостового вала на ведущее зубчатое колесо 2 редуктора. Ведущее зубчатое колесо 2 входит в зацепление с ведомым зубчатым колесом 3 и через шлицы ступицы ведомого зубчатого колеса передает крутящий момент на вал рулевого винта 12.Torque is transmitted from the inclined part of the tail shaft to the drive gear 2 of the gearbox. The drive gear 2 engages with the driven gear 3 and transmits torque to the shaft of the tail rotor 12 through the splines of the hub of the driven gear.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012155780/11A RU2505459C1 (en) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | Helicopter transmission tail gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012155780/11A RU2505459C1 (en) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | Helicopter transmission tail gearbox |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2505459C1 true RU2505459C1 (en) | 2014-01-27 |
Family
ID=49957668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012155780/11A RU2505459C1 (en) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | Helicopter transmission tail gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2505459C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111891369A (en) * | 2020-07-16 | 2020-11-06 | 常州华创航空科技有限公司 | Helicopter tail speed reducer and helicopter |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2288032A1 (en) * | 1974-10-15 | 1976-05-14 | United Technologies Corp | REPLACABLE FREEWHEEL COUPLING UNIT FOR HELICOPTERS |
RU2280594C1 (en) * | 2005-10-19 | 2006-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter transmission tail gearbox |
-
2012
- 2012-12-24 RU RU2012155780/11A patent/RU2505459C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2288032A1 (en) * | 1974-10-15 | 1976-05-14 | United Technologies Corp | REPLACABLE FREEWHEEL COUPLING UNIT FOR HELICOPTERS |
RU2280594C1 (en) * | 2005-10-19 | 2006-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter transmission tail gearbox |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Далин В.Н. Конструкция вертолетов. - М.: Машиностроение, 1971, с.119-120. * |
Далин В.Н. Конструкция вертолетов. - М.: Машиностроение, 1971, с.119-120. Данилов В.А. Вертолет Ми-8. Устройство и техническое обслуживание. - М.: Транспорт, 1988, с.114-115. * |
Данилов В.А. Вертолет Ми-8. Устройство и техническое обслуживание. - М.: Транспорт, 1988, с.114-115. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111891369A (en) * | 2020-07-16 | 2020-11-06 | 常州华创航空科技有限公司 | Helicopter tail speed reducer and helicopter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2010200663B2 (en) | Rotor turning device for wind turbine generator and rotor turning method | |
JP6144177B2 (en) | Helicopter tail rotor gearbox and helicopter equipped with the same | |
EP2679816B1 (en) | A pitch system for a wind turbine rotor | |
JP5141614B2 (en) | In-wheel motor unit | |
BR112012024651B1 (en) | WIND TURBINE AND WIND TURBINE ASSEMBLY METHOD | |
KR20170004769A (en) | Wheel hub | |
US20170219069A1 (en) | Friction-type continuously variable transmission | |
RU2505459C1 (en) | Helicopter transmission tail gearbox | |
TWI525014B (en) | Assembled crank for ratio enhancing of rotation speed | |
WO2009090952A1 (en) | Ball screw device | |
EP2241780B1 (en) | Planetary reduction gear apparatus | |
CN103140699B (en) | mass balance unit | |
CN103225677B (en) | transmission assembly | |
US20160318605A1 (en) | Rotor apparatus | |
JP4909578B2 (en) | Windmill drive | |
CN103573926A (en) | Power distribution transmission mechanism | |
RU2630269C2 (en) | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly | |
RU2280594C1 (en) | Helicopter transmission tail gearbox | |
RU2659359C1 (en) | Transmission with internal wheel gear | |
CN107429798A (en) | Gear-box including improving reduction gearing | |
JP2010216591A (en) | Reduction gear | |
RU2523360C1 (en) | Intermediate gearbox of helicopter tail transmission | |
JP2007205575A (en) | Eccentric rocking type reduction gear | |
RU176956U1 (en) | POWER TAKE-OFF BOX FROM THE TRANSFER BOX | |
RU144550U1 (en) | ROTARY MOTOR TRANSMISSION DEVICE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181225 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200710 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20201008 |