RU2502084C2 - Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method - Google Patents
Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2502084C2 RU2502084C2 RU2011146990/07A RU2011146990A RU2502084C2 RU 2502084 C2 RU2502084 C2 RU 2502084C2 RU 2011146990/07 A RU2011146990/07 A RU 2011146990/07A RU 2011146990 A RU2011146990 A RU 2011146990A RU 2502084 C2 RU2502084 C2 RU 2502084C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- threshold
- input
- signal
- compression filter
- output
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Заявляемые технические решения относится к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для стабилизации вероятности ложной тревоги.The claimed technical solution relates to the field of radar and can be used in radar stations (radar) to stabilize the likelihood of false alarms.
В современных РЛС широко используются сигналы достаточно большой длительности с внутриимпулъсной модуляцией [Справочник по радиолокации под ред. М.: Сколника, т.3, М.: Сов. радио, 1979, с.400, 402]. Увеличение длительности импульса позволяет увеличить энергию сигнала при сохранении импульсной мощности, а введение внутриимпульсной модуляции и сжатие импульса в фильтре сжатия обеспечивает разрешающую способность по дальности. Оптимальная обработка такого сигнала на фоне некоррелированного (белого гауссового) шума [Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана, «Советское радио», М., 1970, стр.110, 3-й абз. снизу, [1], Справочник по радиолокации под ред. М.: Сколника, т.3. М.: Сов. радио, 1979, с.400, 402], заключается в согласованной фильтрации принятого сигнала. При этом в задачах обнаружения радиолокационных сигналов существует требование обеспечения постоянства (стабилизации) вероятности ложной тревоги (ВЛТ).In modern radars, signals of a sufficiently long duration with intrapulse modulation are widely used [Handbook of Radar Ed. M.: Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio 1979, p. 400, 402]. Increasing the pulse duration allows increasing the signal energy while maintaining the pulse power, and the introduction of in-pulse modulation and compression of the pulse in the compression filter provides a range resolution. Optimal processing of such a signal against a background of uncorrelated (white Gaussian) noise [Theoretical Foundations of Radar. Ed. POISON. Shirman, "Soviet Radio", Moscow, 1970, p. 110, 3rd paragraph. below, [1], Radar Handbook, ed. M .: Skolnik, vol. 3. M .: Sov. Radio, 1979, p. 400, 402], consists in a consistent filtering of the received signal. Moreover, in the problems of detecting radar signals, there is a requirement to ensure the constancy (stabilization) of the probability of false alarm (VLT).
Известен способ стабилизации ВЛТ при действии шумовой помехи (в т.ч. собственных шумов), заключающийся в автоматической регулировке усиления в приемном тракте РЛС, например, путем регулировки усиления по уровню шума в нерабочих интервалах между излученным и принимаемым сигналами (ШАРУ) [Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника, т.3, М.: Сов. Радио, 1979, с.170]. В этом случае оптимальный прием при заданном уровне ВЛТ обеспечивает наибольшую вероятность обнаружения цели. Но при воздействии импульсной помехи система ШАРУ, в силу своей инерционности, не успевает отслеживать ее уровень [Там же, с.170]. В этом случае обеспечить требуемую ВЛТ не представляется возможным, т.к. на выходе фильтра сжатия образуется ряд шумовых выбросов, уровень которых может превышать установленный порог обнаружения, что вызовет ложные обнаружения цели и, соответственно, возрастание ВЛТ. Таким образом, известный способ обеспечивает стабилизацию уровня ВЛТ в условиях некоррелированного шума, но не обеспечивает заданный уровень ВЛТ при действии импульсной помехи. В этом заключается недостаток известного способа.There is a method of stabilizing VLT under the influence of noise interference (including intrinsic noise), which consists in automatically adjusting the gain in the receiving path of the radar, for example, by adjusting the gain according to the noise level in non-working intervals between the emitted and received signals (BALL) [Reference radar ed. M. Skolnik, vol. 3, M .: Sov. Radio, 1979, p. 170]. In this case, the optimal reception at a given level of VLT provides the greatest probability of target detection. But under the influence of impulse noise, the BAR system, due to its inertia, does not have time to track its level [Ibid., P. 170]. In this case, it is not possible to provide the required VLT, since at the output of the compression filter, a series of noise emissions is generated, the level of which can exceed the set detection threshold, which will cause false detection of the target and, accordingly, an increase in VLT. Thus, the known method provides stabilization of the VLT level in conditions of uncorrelated noise, but does not provide a given level of VLT under the action of pulsed noise. This is the disadvantage of the known method.
Наиболее близким к заявляемому способом является способ стабилизации ложной тревоги, основанный на сжатии принятого сигнала после ограничения. При этом, хотя принимаемый сигнал ограничивают на уровне значительно ниже уровня шумов, для широкополосного сигнала отношение сигнал/шум после ограничения и сжатия сигнала уменьшается незначительно (не превышает 1 дБ) по сравнению со сжатием сигнала без ограничения. [Там же, с.172, 173]. Этот способ обеспечивает защиту от импульсных помех и стабилизирует ВЛТ, поскольку уровень сжатого сигнала зависит только от степени соответствия фазовой структуры принятого сигнала фазовой структуре фильтра сжатия и не зависит от его мощности.Closest to the claimed method is a method of stabilizing a false alarm, based on the compression of the received signal after the restriction. At the same time, although the received signal is limited at a level significantly lower than the noise level, for a broadband signal, the signal-to-noise ratio after limiting and compressing the signal decreases slightly (not exceeding 1 dB) compared to signal compression without limitation. [Ibid., P. 172, 173]. This method provides protection against impulse noise and stabilizes VLT, since the level of the compressed signal depends only on the degree of correspondence of the phase structure of the received signal to the phase structure of the compression filter and does not depend on its power.
Известный способ стабилизации ложной тревоги может реализоваться с помощью устройства (фиг.1), содержащего канал обработки принятого сигнала с ограничением его амплитуды (канал с ограничением), включающий последовательно соединенные ограничитель 1, фильтр сжатия 2 и пороговое устройство 3, причем вход ограничителя 1 является входом устройства, а выход порогового устройства 3 - выходом устройства. Уровень порога в пороговом устройстве устанавливают исходя из обеспечения заданной ВЛТ при действии собственных шумов или внешней шумовой помехи.The known method of stabilizing a false alarm can be implemented using a device (Fig. 1) containing a channel for processing a received signal with a limit on its amplitude (a channel with a limit), including a series-connected
Недостатком наиболее близкого способа и устройства, реализующего его, является то, что для частично перекрывающихся по времени эхо-сигналов возникает эффект подавления слабого сигнала более сильным и вероятность обнаружения слабого сигнала уменьшается при увеличении их относительного перекрытия [там же, с.173, второй абзац снизу]. Этот эффект приводит к пропуску малозаметных целей, входящих в состав групповой цели, что является неприемлемым. Для сохранения условий приема слабого сигнала необходимо было бы понизить порог обнаружения, но при этом возрастает ВЛТ из-за собственных шумов приемного тракта РЛС, что также неприемлемо.The disadvantage of the closest method and device that implements it is that for partially overlapping time echoes, the effect of suppressing a weak signal is stronger and the probability of detecting a weak signal decreases with an increase in their relative overlap [ibid, p. 173, second paragraph from below]. This effect leads to the omission of unobtrusive targets that are part of the group goal, which is unacceptable. To preserve the conditions for receiving a weak signal, it would be necessary to lower the detection threshold, but at the same time, the VLT increases due to the intrinsic noise of the radar receiving path, which is also unacceptable.
Техническим результатом (решаемой задачей) является устранение этого недостатка, а именно обеспечение требуемого уровня ВЛТ в условиях воздействия импульсных помех при обеспечении возможности обнаружения групповых целей.The technical result (the problem being solved) is the elimination of this drawback, namely, providing the required level of VLT under the influence of impulse noise while making it possible to detect group targets.
Эта задача решается на основе совместного использования канала обработки принятого сигнала с ограничением его уровня и линейного канала, то есть канала без ограничения уровня принятого сигнала.This problem is solved on the basis of sharing the channel for processing the received signal with the restriction of its level and the linear channel, that is, a channel without limiting the level of the received signal.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе стабилизации вероятности ложной тревоги, заключающемся в сжатии сигнала в первом фильтре сжатия после ограничения принятого сигнала, в сравнении уровня сжатого сигнала с первым порогом, согласно изобретению, кроме того производят сжатие принятого сигнала во втором фильтре сжатия и сравнивают уровень сжатого сигнала со вторым порогом, принимают решение об обнаружении цели, если превышены оба порога.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of stabilizing the probability of a false alarm, which consists in compressing the signal in the first compression filter after limiting the received signal, comparing the level of the compressed signal with the first threshold, according to the invention, in addition, the received signal is compressed in the second compression filter and compare the level of the compressed signal with the second threshold, decide on the detection of the target if both thresholds are exceeded.
Указанный технический результат достигается также тем, что в устройство, содержащее канал с ограничением, включающий последовательно соединенные ограничитель, первый фильтр сжатия и первое пороговое устройство, согласно изобретению, дополнительно введены линейный канал, включающий последовательно соединенные второй фильтр сжатия и второе пороговое устройство, и схема совпадения «и», причем вход ограничителя и вход второго фильтра сжатия соединены и являются входом устройства, выход первого порогового устройства соединен с первым входом схемы совпадения «и», а выход второго порогового устройства соединен со вторым входом схемы совпадения «и», выход которой является выходом устройства.The specified technical result is also achieved by the fact that in the device containing a restricted channel including a serially connected limiter, a first compression filter and a first threshold device, according to the invention, a linear channel is further introduced including a second compression filter and a second threshold device connected in series, and a circuit coincidence "and", and the input of the limiter and the input of the second compression filter are connected and are the input of the device, the output of the first threshold device is connected to the first input one of the coincidence circuits “and”, and the output of the second threshold device is connected to the second input of the coincidence circuit “and”, the output of which is the output of the device.
Суть заявляемого способа заключается в следующем. Наличие канала с ограничением позволяет подавить импульсную помеху независимо от ее мощности, что обеспечивает стабилизацию ВЛТ в условиях действия импульсной помехи. Стабилизацию же ВЛТ при действии шумовой помехи обеспечивает линейный канал, что позволяет понизить порог обнаружения в канале с ограничением, допуская в нем увеличение ВЛТ при действии шумовой помехи.The essence of the proposed method is as follows. The presence of a limited channel allows suppressing impulse noise regardless of its power, which ensures stabilization of the VLT under the conditions of impulse noise. The stabilization of the VLT under the action of noise interference is provided by the linear channel, which allows to lower the detection threshold in the channel with a restriction, allowing it to increase the VLT under the influence of noise interference.
Таким образом, заявляемый способ, основанный на сочетании линейной обработки принятого сигнала и обработки с ограничением, обеспечивает стабилизацию ВЛТ как при действии шумовой помехи, так и импульсной, снижает при этом вероятность пропуска слабого сигнала на фоне сильного (за счет снижения порога обнаружения в канале с ограничением), что делает возможным обнаружение групповых целей. Этим достигается заявленный технический результат.Thus, the claimed method, based on a combination of linear processing of the received signal and processing with limitation, provides stabilization of the VLT both under the influence of noise interference and pulsed, while reducing the probability of skipping a weak signal against a strong background (by reducing the detection threshold in the channel with restriction), which makes it possible to detect group targets. This achieves the claimed technical result.
Изобретения иллюстрируются следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг.1 показана схема устройства, реализующего наиболее близкий способ стабилизации ВЛТ. Устройство содержит последовательно соединенные ограничитель 1, фильтр сжатия 2, пороговое устройство 3.Figure 1 shows a diagram of a device that implements the closest method of stabilizing VLT. The device contains a series-connected
На фиг.2. показана схема устройства, реализующего предлагаемый способ стабилизации ВЛТ. Устройство содержит ограничитель 1, первый фильтр сжатия 2, первое пороговое устройство 3, второй фильтр сжатия 4, второе пороговое устройство 5, схему совпадения «и» 6, при этом ограничитель 1, первый фильтр сжатия 2, первое пороговое устройство 3 последовательно соединены, второй фильтр сжатия 4 и второе пороговое устройство 5 последовательно соединены, причем вход ограничителя и вход второго фильтра сжатия 4 соединены и являются входом устройства, выход первого порогового устройства 3 соединен с первым входом схемы совпадения «и» 6, а выход второго порогового устройства 5 соединен со вторым входом схемы совпадения «и» 6, выход которой является выходом устройства.In figure 2. shows a diagram of a device that implements the proposed method for stabilizing VLT. The device contains a
Устройство может быть выполнено на стандартных микросхемах [Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, М.: «Радио и связь», 1984].The device can be performed on standard microcircuits [Integrated microcircuits. Handbook Ed. T.V. Tarabrina, M .: "Radio and communications", 1984].
Устройство работает следующим образом. Принятый сигнал поступает одновременно на два канала обработки - с ограничителем и линейный канал (без ограничителя). В первом фильтре сжатия производится сжатие сигнала после его ограничения, а во втором фильтре сжатия производится сжатие непосредственно принятого сигнала. Соответствующие сжатые сигналы поступают на первое и второе пороговые устройства При этом порог в канале с ограничением устанавливают исходя из допустимой вероятности ложного обнаружения при действии импульсных помех, а в линейном канале - исходя из допустимой вероятности ложного обнаружения при действии непрерывной шумовой помехи. Сигналы с выходов пороговых устройств подаются на схему совпадения «и». Если соответствующие сигналы, подаваемые на пороговые устройства, превысили соответствующие пороги, схема совпадения «и» выдает решение об обнаружении цели, чем и достигается заявляемый технический результат.The device operates as follows. The received signal is sent simultaneously to two processing channels - with a limiter and a linear channel (without a limiter). In the first compression filter, the signal is compressed after it is limited, and in the second compression filter, the directly received signal is compressed. Corresponding compressed signals are sent to the first and second threshold devices. In this case, the threshold in the channel with the restriction is set based on the admissible probability of false detection under the influence of pulsed interference, and in the linear channel based on the admissible probability of false detection under the action of continuous noise interference. The signals from the outputs of the threshold devices are fed to the coincidence circuit "and". If the corresponding signals supplied to the threshold devices have exceeded the corresponding thresholds, the coincidence circuit “and” gives a decision to detect the target, which is achieved by the claimed technical result.
Поясним работу устройства в различных условиях действия помех.Let us explain the operation of the device in various conditions of interference.
1. При действии импульсной помехи.1. Under the influence of impulse noise.
Сигнал на выходе второго фильтра сжатия 4 превысит порог обнаружения второго порогового устройства 5 и поступит на вход 2 схемы совпадения 6, но сигнал на выходе первого фильтра сжатия 2 будет ниже уровня первого порогового устройства 3 и на входе 1 схемы совпадения 6 сигнал будет отсутствовать, поэтому на выходе схемы совпадения сигнала обнаружения не будет и, следовательно, ложное обнаружение цели не произойдет.The signal at the output of the
2. При действии шумовой помехи.2. Under the influence of noise interference.
Так как уровень первого порогового устройства 3 снижен, то сигнал на выходе первого фильтра сжатия 2 может его превысить и поступит на первый вход схемы совпадения 6, но сигнал на выходе второго фильтра сжатия 4 будет ниже уровня второго порогового устройства 5 и на входе 2 схемы совпадения 6 сигнал будет отсутствовать, поэтому сигнал обнаружения на ее выходе будет отсутствовать. Ложное обнаружение цели не произойдет.Since the level of the
3. При действии эхо-сигнала на фоне сильного.3. Under the action of an echo signal against a strong background.
В линейном канале на выходе второго фильтра сжатия 4 сигнал превысит уровень второго порогового устройства 5 и поступит на вход 2 схемы совпадения 6. На выходе первого фильтра сжатия 2 сигнал, несмотря на то что он подавлен более сильным сигналом, так же превысит пониженный уровень порога первого порогового устройства 3 и поступит на вход 1 схемы совпадения 6. В результате на ее выходе появятся сигналы обнаружения как сильного сигнала, так и слабого сигнала, т.е. пропуск слабого сигнала на фоне сильного не произойдет и цель со слабым сигналом будет обнаружена.In the linear channel at the output of the
Таким образом достигается заявленный технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011146990/07A RU2502084C2 (en) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011146990/07A RU2502084C2 (en) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011146990A RU2011146990A (en) | 2013-05-27 |
RU2502084C2 true RU2502084C2 (en) | 2013-12-20 |
Family
ID=48789053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011146990/07A RU2502084C2 (en) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2502084C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578505C1 (en) * | 2014-11-28 | 2016-03-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method of suppressing target-mimicking radar signals, and device therefor |
RU2585257C1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-05-27 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method for double-channel detection of radar signals with false alarm probability stabilisation |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112558015B (en) * | 2021-02-23 | 2021-09-07 | 中国人民解放军空军预警学院 | Method and system for interference suppression before self-adaptive detection in complex electromagnetic environment |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4045798A (en) * | 1975-01-10 | 1977-08-30 | Thomson-Csf | Band-compression device |
US4509050A (en) * | 1982-08-30 | 1985-04-02 | United Technologies Corporation | Automatic adaptive sensitivity time control for a ground mapping radar |
RU2033625C1 (en) * | 1991-04-12 | 1995-04-20 | Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники | Radar receiver of complex signals |
RU2037841C1 (en) * | 1991-03-15 | 1995-06-19 | Гайдуков Зиновий Борисович | Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency |
RU2170444C1 (en) * | 2000-06-14 | 2001-07-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Radar |
RU2212041C2 (en) * | 1985-10-23 | 2003-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Receiving facility |
US7602331B2 (en) * | 2006-08-10 | 2009-10-13 | University Of Kansas | Computationally efficient adaptive radar pulse compression system |
US7903024B2 (en) * | 2007-10-25 | 2011-03-08 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive moving target indicator (MTI) clutter rejection filter for radar systems |
-
2011
- 2011-11-18 RU RU2011146990/07A patent/RU2502084C2/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4045798A (en) * | 1975-01-10 | 1977-08-30 | Thomson-Csf | Band-compression device |
US4509050A (en) * | 1982-08-30 | 1985-04-02 | United Technologies Corporation | Automatic adaptive sensitivity time control for a ground mapping radar |
RU2212041C2 (en) * | 1985-10-23 | 2003-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Receiving facility |
RU2037841C1 (en) * | 1991-03-15 | 1995-06-19 | Гайдуков Зиновий Борисович | Method of optimal detection of pulse signals with nonmodulated carrier frequency |
RU2033625C1 (en) * | 1991-04-12 | 1995-04-20 | Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники | Radar receiver of complex signals |
RU2170444C1 (en) * | 2000-06-14 | 2001-07-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Radar |
US7602331B2 (en) * | 2006-08-10 | 2009-10-13 | University Of Kansas | Computationally efficient adaptive radar pulse compression system |
US7903024B2 (en) * | 2007-10-25 | 2011-03-08 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive moving target indicator (MTI) clutter rejection filter for radar systems |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Справочник по радиолокации / Под ред. СКОЛНИКА М. - Москва, Советское радио, 1979, т.3, с.172, 173. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578505C1 (en) * | 2014-11-28 | 2016-03-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method of suppressing target-mimicking radar signals, and device therefor |
RU2585257C1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-05-27 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Method for double-channel detection of radar signals with false alarm probability stabilisation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011146990A (en) | 2013-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9529078B2 (en) | Using orthogonal space projections to generate a constant false alarm rate control parameter | |
US8970426B1 (en) | Automatic matched Doppler filter selection | |
US10884114B2 (en) | Radar device | |
EP3040737A2 (en) | Using orthogonal space projections to generate a constant false alarm rate control parameter | |
RU2502084C2 (en) | Method of stabilising false alarm probability and device for realising said method | |
Lu et al. | Deception ECM signals cancellation processor with joint time-frequency pulse diversity | |
Manfredini et al. | Signal quality monitoring for discrimination between spoofing and environmental effects, based on multidimensional ratio metric tests | |
CN109521430B (en) | Distance extension target detection method for inhibiting narrow-band interference | |
ES2427739T3 (en) | Sensor to determine a speed | |
US20150301158A1 (en) | Waveform Selection for Mitigation of Radar Saturating Clutter | |
US7764222B2 (en) | Adaptive pulse detection for all-digital line-of-sight (LOS) processor | |
RU2518052C2 (en) | Method of stabilising false alarm probability (versions) and device for realising said method (versions) | |
KR101224861B1 (en) | Fmcw radar and near range clutter signal suppression method of the fmcw radar | |
US9596610B1 (en) | System and method for detecting and eliminating radio frequency interferences in real time | |
US20140168002A1 (en) | Radar receiver | |
US8390514B1 (en) | Detection and geolocation of transient signals received by multi-beamforming antenna | |
RU2558676C1 (en) | Compensation channel-switched active jamming compensation device | |
KR100785054B1 (en) | Apparatus and method for preventing frequency intervention by adjacent channel of radar | |
RU2308736C1 (en) | Device for selecting optically invisible objects (angels) background returns | |
RU2498340C1 (en) | Method of stabilising false alarm probability | |
Abouelfadl et al. | A novel noise-free jamming technique against LFM-PC search radar | |
RU2428712C1 (en) | Method for radar detection of signals reflected from targets, and device for realising said method | |
Sun et al. | Performance assessment of multi-metric joint detection technique for anti-spoofing | |
CN105652249B (en) | A kind of object detection method under interference environment | |
RU2584696C1 (en) | Method for protection from passive interference and radar station therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20140929 |