RU2500978C1 - Grinder of ballistic powder and tnt charges - Google Patents

Grinder of ballistic powder and tnt charges Download PDF

Info

Publication number
RU2500978C1
RU2500978C1 RU2012124620/11A RU2012124620A RU2500978C1 RU 2500978 C1 RU2500978 C1 RU 2500978C1 RU 2012124620/11 A RU2012124620/11 A RU 2012124620/11A RU 2012124620 A RU2012124620 A RU 2012124620A RU 2500978 C1 RU2500978 C1 RU 2500978C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
hopper
angle
unit
charges
Prior art date
Application number
RU2012124620/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Калашников
Андрей Владимирович Керов
Константин Петрович Якунин
Константин Владимирович Савельев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority to RU2012124620/11A priority Critical patent/RU2500978C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2500978C1 publication Critical patent/RU2500978C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed grinder comprises bed, loader composed of bin with flute, cutting assy with inserts and cooling assy. Cutting assy is arranged inside said bin and comprises disc with diametrical slots. Angle between axes of the latter makes 60 degrees, hoggers being arranged between said slots at equal spacing there between. Said hoggers are shifted relative to each other and bolted in place. Coolant is fed via pipeline and nozzles arranged at bin and cover side surfaces and composed of nonferrous sleeves with conical cutout and arranged at right angle to each other and at 45 degrees to vertical and horizontal axes. Root flame angle makes 45-60 degrees and is located in one plane with cutting plane.
EFFECT: higher safety and efficiency.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области утилизации зарядов (шашек) из баллиститных порохов с последующей переработкой их в конверсионные промышленные вещества.The invention relates to the field of disposal of charges (drafts) from ballistic powders with their subsequent processing into industrial conversion substances.

Известна установка для измельчения трубчатого пороха, содержащая узел загрузки, узел измельчения, состоящий из двух валков, снабженных зубьями, установленных с возможностью вращения навстречу друг другу, привода, узел выгрузки измельченного пороха, в виде бункера и съемной перфорированной емкости, и узел орошения зоны измельчения, состоящий из трубы с перфорированным участком над зоной измельчения и насоса, связывающего трубу с бункером узла выгрузки (патент РФ №2102364, С06В 21/00, 1998).A known installation for grinding tubular powder containing a loading unit, a grinding unit consisting of two rolls equipped with teeth mounted rotatably towards each other, a drive, an unloading unit for ground powder, in the form of a hopper and a removable perforated container, and an irrigation unit for grinding the grinding zone , consisting of a pipe with a perforated section above the grinding zone and a pump connecting the pipe to the hopper of the unloading unit (RF patent No. 2102364, C06B 21/00, 1998).

Однако данная установка обладает недостаточной высокой степенью безопасности от возгорания пороха из-за того, что орошение пороха негорючей жидкостью не является надежным (трубчатых порохов).However, this installation has an insufficiently high degree of safety against gunpowder ignition due to the fact that irrigation of gunpowder with a non-combustible liquid is not reliable (tubular gunpowder).

Известна технологическая линия утилизации порохов и твердых ракетных топлив (варианты (патент RU 2183605, С06В 21/00, 2001), в которой по второму варианту в качестве узла для грубого измельчения баллиститных трубчатых порохов применяют автомат резки АРТ-10П, для грубого измельчения твердых ракетных топлив фрезерный или токарный станок, а пироксилиновых трубчатых порохов резательный станок РС-ПП.A known production line for the disposal of gunpowder and solid rocket fuels (options (patent RU 2183605, СВВ 21/00, 2001), in which, according to the second embodiment, the cutting machine ART-10P is used as a unit for coarse grinding of ballistic tubular gunpowder, for coarse grinding of solid rocket fuel milling or turning machine, and pyroxylin tubular gunpowder cutting machine RS-PP.

Принцип резки основан на резке под водой трубок баллиститных порохов дисковыми ножами по всей длине, которые к моменту резания должны быть разогреты до температуры 60 С. По мере движения шнуры разогреваются горячей водой и разрезаются дисковыми ножами на гранулы. В качестве теплоносителя используется пар и горячая вода.The principle of cutting is based on cutting underwater tubes of ballistic gunpowder with circular knives along the entire length, which at the time of cutting should be heated to a temperature of 60 ° C. As you move, the cords are heated with hot water and cut into pellets with circular knives. Steam and hot water are used as a heat carrier.

Применение разогрева при измельчении значительно повышает опасность процесса измельчения.The use of heating during grinding significantly increases the danger of the grinding process.

В качестве аналога может быть рассмотрена установка для измельчения зарядов из баллиститных порохов. Данная установка содержит станину, узел загрузки, узел резки, состоящий из двух блоков подвижного с тонкими пластинчатыми ножами, размещенные параллельно друг другу с определенным шагом, и подвижного блока резки в виде крестообразной втулки, на рычагах которой закреплены блоки ножей, надрезных и отрезных, чередующихся на разных рычагах, узел выгрузки и узел подачи со сменным прижимным диском для подачи изделий (патент RU №2314485, F42B 33/06, 2006).An installation for grinding charges from ballistic powders can be considered as an analogue. This installation contains a bed, a loading unit, a cutting unit, consisting of two blocks of movable with thin plate knives, placed parallel to each other with a certain step, and a movable cutting block in the form of a cross-shaped sleeve, on the levers of which are fixed blocks of knives, notched and detachable, alternating on different levers, the unloading unit and the feed unit with a removable clamping disk for feeding products (patent RU No. 2314485, F42B 33/06, 2006).

Недостатками данной установки является: малый диаметр перерабатываемых зарядов, установка работает в воде при температуре (85-90)°С, что значительно снижает безопасность и надежность работы установки,The disadvantages of this installation is: a small diameter of the processed charges, the installation operates in water at a temperature of (85-90) ° C, which significantly reduces the safety and reliability of the installation,

В качестве прототипа был выбран строгательный станок, предназначенный для измельчения шашек из баллиститных порохов в стружку (Смирнов Л.А., Тиньков О.В. «Конверсия ч. 5. «Конверсионные промышленные взрывчатые вещества». М.: МГУИЭ, 1998. - С.137).As a prototype, a planing machine was selected for grinding pieces from ballistic gunpowder into chips (Smirnov L.A., Tinkov O.V. “Conversion of Part 5.“ Conversion Industrial Explosives ”. M.: Moscow State University of Economics and Economics, 1998. - S.137).

Станок состоит из приемной камеры (прямоугольного желоба) на одном конце которого установлен барабан диаметром 670 мм и длиной 520 мм, вращающийся со скоростью 55 об/мин. Барабан имеет 24 резца. В противоположном конце камеры, в ее торце размещен гидравлический цилиндр, к штоку которого крепится прижимной диск. Между барабаном и прижимным диском помещают пороховую шашку, размеры которой могут достигать до 480 мм в диаметре и длиной 2000 мм. В камеру могут укладываться несколько (пакет) однотипных шашек с набором по высоте и длине, не превышающих выше указанные размеры.The machine consists of a receiving chamber (rectangular groove) at one end of which a drum with a diameter of 670 mm and a length of 520 mm is installed, rotating at a speed of 55 rpm. The drum has 24 incisors. At the opposite end of the chamber, at its end there is a hydraulic cylinder, to the rod of which a clamping disk is attached. A powder checker is placed between the drum and the pressure disk, the dimensions of which can reach up to 480 mm in diameter and 2000 mm long. Several (pack) of the same type of checkers with a set in height and length not exceeding the above dimensions can be stacked in the chamber.

После укладки шашки в гидроцилиндр подается вода, и под воздействием создаваемого давления толкатель упирается в торец шашки и начинается ее продвижение, при этом одновременно осуществляется прижатие шашки к режущему барабану. Закрепленные на нем резцы измельчают торец шашки в мелкую стружку. Для обеспечения безопасности при резании с вращением барабана включается вода, которая охлаждает режущий инструмент. Центробежная сила барабана сбрасывает получающуюся стружку различного фракционного состава вниз с течку бункера, откуда она транспортером подается на следующую фазу.After laying the checkers, water is supplied to the hydraulic cylinder, and under the influence of the created pressure, the pusher abuts against the checker end and its advancement begins, while at the same time the checker is pressed against the cutting drum. The cutters fixed on it chop the end of the checker into small chips. To ensure safety when cutting with the rotation of the drum, water is turned on, which cools the cutting tool. The centrifugal force of the drum discharges the resulting chips of various fractional composition downstream of the hopper estrus, from where it is conveyed to the next phase by a conveyor.

К недостаткам данной установки относится то, что она измельчает заряды в стружку произвольных размеров (как больших, так и малых), невозможность измельчения зарядов из баллиститных порохов различных типоразмеров, низкая производительность и безопасность.The disadvantages of this installation include the fact that it crushes charges into chips of arbitrary sizes (both large and small), the impossibility of grinding charges from ballistic gunpowders of various sizes, low productivity and safety.

При переработке конверсионных баллиститных порохов возникают определенные сложности, связанные с присущей порохам с длительным сроком хранения физической и химической нестабильностью, например, экссудацией, выделением оксидов азота. Особо опасными являются операции резки и измельчения, которые представляют наибольшую угрозу воспламенения и детонации перерабатываемых баллиститных порохов и топлив.When processing conversion ballistic gunpowder, certain difficulties arise associated with the inherent gunpowder with a long shelf life of physical and chemical instability, for example, exudation, the release of nitrogen oxides. Particularly dangerous are cutting and grinding operations, which pose the greatest threat to the ignition and detonation of processed ballistic powders and fuels.

Технической задачей предлагаемого изобретения является создание установки для измельчения зарядов из баллиститных порохов различных типоразмеров, обладающей высокой безопасностью и производительностью.The technical task of the invention is the creation of an installation for grinding charges from ballistic powders of various sizes, with high safety and performance.

Поставленная техническая задача достигается тем, что установка для измельчения зарядов из баллиститных порохов содержит станину, узел загрузки, состоящий из бункера с желобом, узел резки с режущими пластинами, узел охлаждения, узел резки размещен внутри бункера, содержит диск с диаметральными пазами, угол между осями пазов составляет 60°, внутри которых на планках установлены в качестве режущих пластин быстрорезы, расположенные на равном расстоянии друг от друга, причем на каждой последующей планке резцы установлены со смещением относительно предыдущих и закреплены болтами, охлаждающий агент подается по трубопроводу через форсунки, расположенные на боковой поверхности бункера и крышке, выполнены в виде втулок из цветного металла с конической прорезью, и установлены под прямым углом относительно друг друга, и под углом 45° относительно вертикальной и горизонтальной осей, при этом корневой угол факела распыла составляет (45…60)° и находится в одной плоскости с плоскостью реза.The stated technical problem is achieved in that the installation for grinding charges from ballistic gunpowder contains a bed, a loading unit consisting of a hopper with a groove, a cutting unit with cutting plates, a cooling unit, a cutting unit placed inside the hopper, contains a disk with diametrical grooves, the angle between the axes grooves is 60 °, inside of which fast-cutting tools are installed on the planks as cutting inserts, located at an equal distance from each other, and on each subsequent plank the cutters are installed with an offset As compared to the previous ones and bolted, the cooling agent is piped through nozzles located on the side surface of the hopper and the cover, made in the form of non-ferrous metal bushings with a conical slot, and installed at right angles to each other and at an angle of 45 ° relative to the vertical and horizontal axes, while the root angle of the spray jet is (45 ... 60) ° and is in the same plane as the cutting plane.

Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1. изображена схематично Установка для измельчения зарядов из баллиститных порохов и ТРТ, 1 - токарный станок, 2 - диск с резцами, 3 - форсунка, 4 - бункер, 5 - направляющие, 6 - пороховые шашки, 7 -упоры, 8 - желоб бункера, 9 - станина токарного станка.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in Fig.1. Schematically depicted Installation for grinding charges from ballistic gunpowder and TRT, 1 - lathe, 2 - disk with cutters, 3 - nozzle, 4 - hopper, 5 - guides, 6 - powder checkers, 7-supports, 8 - hopper chute, 9 - bed of the lathe.

На фиг.2 изображен диск (2) с пазами под резцы, установленный внутри бункера (4), на крышке которого установлены определенным образом форсунки (3).Figure 2 shows the disk (2) with grooves for the cutters mounted inside the hopper (4), on the lid of which there are mounted nozzles (3) in a certain way.

На фиг.3 изображена планка с быстрорезами, установленными на определенном расстоянии друг от друга.Figure 3 shows a strip with quick-cuts installed at a certain distance from each other.

Установка представляет собой бункер (4) с наклонным желобом (8) и крышкой. Внутри бункера (4) находится диск с установленными в нем резцами. Скорость вращения диска с резцами составляет (45…65) об/мин. В качестве режущего инструмента используем резцы с механическим креплением твердосплавных пластин (быстрорезы). Причем на каждом последующем резце имеет место смещение пластин относительно предыдущих, обеспечивающее перекрытие всей торцовой поверхности шашки БРТТ. Резцы устанавливают в специальные пазы, выполненные на диске, шириной 20 мм и глубиной 15 мм. Между осями пазов постоянный угол 60°. После установки резцы фиксируются болтами. Перпендикулярно диску устанавливают одну или несколько (до 4) направляющих, в зависимости от диаметра шашек.The installation is a hopper (4) with an inclined trough (8) and a cover. Inside the hopper (4) there is a disk with cutters installed in it. The speed of rotation of the disk with cutters is (45 ... 65) rpm As a cutting tool, we use cutters with mechanical fastening of carbide inserts (quick-cuts). Moreover, on each subsequent cutter there is a displacement of the plates relative to the previous ones, ensuring the overlap of the entire end surface of the BRTT checker. The cutters are installed in special grooves made on the disk with a width of 20 mm and a depth of 15 mm. Between the axes of the grooves a constant angle of 60 °. After installation, the cutters are fixed with bolts. Perpendicular to the disk, one or more (up to 4) guides are installed, depending on the diameter of the checkers.

Охлаждающий агент подается в зону по трубопроводу через форсунки под давлением (1,5…5) атм. Форсунки выполнены с целью безопасности из цветного металла, имеют коническую прорезь, которая обеспечивает образование плоского факела распыла, и установлены на крышке и боковых поверхностях бункера. Форсунки установлены под углом 90 относительно друг друга, и под углом 45° относительно вертикальной и горизонтальной осей. Корневой угол распыла равен (45…60)°. Факел распыла находится в одной плоскости с плоскостью реза.The cooling agent is supplied to the zone through the pipeline through nozzles under pressure (1.5 ... 5) atm. The nozzles are made of non-ferrous metal for safety, have a conical slot that provides the formation of a flat spray torch, and are mounted on the lid and side surfaces of the hopper. The nozzles are installed at an angle of 90 relative to each other, and at an angle of 45 ° relative to the vertical and horizontal axes. The root spray angle is (45 ... 60) °. The spray torch is in the same plane as the cut plane.

Установка работает следующим образом.Installation works as follows.

Пороховые шашки (6) устанавливают в направляющие (5), жестко закрепленные в бункере (4). К торцам пороховых шашек подводят цилиндрические упоры с наконечниками, закрепленные на суппорте токарного станка. Оси пороховых шашек совпадают с осями упоров.Powder blocks (6) are installed in the guides (5), rigidly fixed in the hopper (4). To the ends of the powder checkers, cylindrical stops with tips, mounted on a support of a lathe, are brought. The axes of the powder checkers coincide with the axes of the stops.

Включают привод токарного станка (1), при этом диск с резцами (2) начинает вращаться внутри бункера (4). В зону резания подается охлаждающая жидкость через форсунки (3), установленные на крышке и боковых поверхностях бункера. Поступательное движение пороховых шашек к режущему инструменту обеспечивается включением продольной автоматической подачи суппорта токарного станка. В бункере (4) происходит измельчение пороховых шашек. Получаемая пороховая масса по желобу бункера поступает на узел фильтрации.Turn on the drive of the lathe (1), while the disk with cutters (2) begins to rotate inside the hopper (4). Coolant is supplied to the cutting zone through nozzles (3) mounted on the lid and side surfaces of the hopper. The progressive movement of the powder checkers to the cutting tool is provided by turning on the longitudinal automatic feed of the lathe support. In the hopper (4), the grinding of powder bombs occurs. The resulting powder mass through the hopper of the hopper enters the filtration unit.

Для предотвращения контакта упоров с режущим диском на станине токарного станка установлен концевой выключатель, обеспечивающий остановку подачи и возврат суппорта токарного станка в первоначальное положение. Оптимальный режим измельчения пороховых шашек (скорость подачи, скорость вращения режущего диска, количество и геометрические параметры резцов), обеспечивающие получения пороховой массы с заданными размерами устанавливается, исходя из оптимальных условий безопасного режима резания шашек данного типоразмера..To prevent contact of the stops with the cutting disc, a limit switch is installed on the bed of the lathe, which stops the feed and returns the support of the lathe to its original position. The optimal grinding regime of powder checkers (feed rate, cutting disc rotation speed, number and geometrical parameters of the cutters), which ensure the production of powder mass with specified dimensions, is established based on the optimal conditions for safe cutting of checkers of this size ..

Данная установка позволяет измельчать заряды из баллиститных порохов и ТРТ различных типоразмеров, обладает высокой безопасностью и производительностью.This installation allows you to grind charges from ballistic gunpowder and TPT of various sizes, has high safety and performance.

Claims (1)

Установка для измельчения зарядов из баллиститных порохов и твердого ракетного топлива содержит станину, узел загрузки, содержащий бункер с желобом, узел резки с режущими пластинами, узел охлаждения, отличающаяся тем, что узел резки размещен внутри бункера и содержит диск с диаметральными пазами, угол между осями пазов составляет 60°, внутри которых на планках установлены в качестве режущих пластин быстрорезы, расположенные на равном расстоянии друг от друга, причем на каждой последующей планке резцы установлены со смещением относительно предыдущих и закреплены болтами, охлаждающий агент подается по трубопроводу через форсунки, расположенные на боковой поверхности бункера и крышки, выполнены в виде втулок из цветного металла с конической прорезью, и установлены под прямым углом относительно друг друга, и под углом 45° относительно вертикальной и горизонтальной осей, при этом корневой угол факела распыла составляет (45…60)° и находится в одной плоскости с плоскостью реза. Installation for grinding charges from ballistic powders and solid rocket fuel contains a bed, a loading unit containing a hopper with a groove, a cutting unit with cutting plates, a cooling unit, characterized in that the cutting unit is located inside the hopper and contains a disk with diametrical grooves, the angle between the axes grooves is 60 °, inside of which fast-cutting tools are installed on the strips as cutting inserts, located at an equal distance from each other, and on each subsequent strip the cutters are installed with an offset of of the previous ones and bolted, the cooling agent is piped through nozzles located on the side of the hopper and lid, made in the form of bushings of non-ferrous metal with a conical slot, and installed at right angles to each other, and at an angle of 45 ° relative to the vertical and horizontal axes, while the root angle of the spray jet is (45 ... 60) ° and is in the same plane as the cutting plane.
RU2012124620/11A 2012-06-14 2012-06-14 Grinder of ballistic powder and tnt charges RU2500978C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124620/11A RU2500978C1 (en) 2012-06-14 2012-06-14 Grinder of ballistic powder and tnt charges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124620/11A RU2500978C1 (en) 2012-06-14 2012-06-14 Grinder of ballistic powder and tnt charges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2500978C1 true RU2500978C1 (en) 2013-12-10

Family

ID=49711123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012124620/11A RU2500978C1 (en) 2012-06-14 2012-06-14 Grinder of ballistic powder and tnt charges

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2500978C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111230967A (en) * 2020-01-21 2020-06-05 西安近代化学研究所 Accurate medicine device of cutting

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0405373A1 (en) * 1989-06-29 1991-01-02 Lindemann Maschinenfabrik GmbH Procedure and device for opening receptacles
DE4010757C1 (en) * 1990-04-04 1991-08-01 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf, De
RU2314485C1 (en) * 2006-03-24 2008-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное научно-конструкторское бюро" (ФГУП "ЦНКБ") Plant for grinding of ballistic powder charges
RU2449975C1 (en) * 2010-12-20 2012-05-10 Юрий Михайлович Иванов Multipass die

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0405373A1 (en) * 1989-06-29 1991-01-02 Lindemann Maschinenfabrik GmbH Procedure and device for opening receptacles
DE4010757C1 (en) * 1990-04-04 1991-08-01 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf, De
RU2314485C1 (en) * 2006-03-24 2008-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное научно-конструкторское бюро" (ФГУП "ЦНКБ") Plant for grinding of ballistic powder charges
RU2449975C1 (en) * 2010-12-20 2012-05-10 Юрий Михайлович Иванов Multipass die

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СМИРНОВ Л.А., ТИНЬКОВ Л.А. Конверсия. Ч.5: Конверсионные промышленные взрывчатые вещества. Учебное пособие. - М.: МГУИЭ, 1998, с.137. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111230967A (en) * 2020-01-21 2020-06-05 西安近代化学研究所 Accurate medicine device of cutting

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2382755C2 (en) Explosive
RU2500978C1 (en) Grinder of ballistic powder and tnt charges
US20120227558A1 (en) Portable Demilitarization Apparatus for Segmenting Ordnance
NO780569L (en) METHOD AND WASTE TREATMENT APPARATUS
JP2009297687A (en) Powdering method of aluminum can and powder manufacturing apparatus
RU2143660C1 (en) Method for destruction of solid propellant charges
KR101122575B1 (en) Apparatus and method for the disposal of waste solid rocket motors
KR200491396Y1 (en) Separation apparatus for propelling charge
RU2314484C2 (en) Method for grinding of solid-propellant grains and process complex for its realization
RU2314485C1 (en) Plant for grinding of ballistic powder charges
RU2006141568A (en) LINE OF COMPLEX PROCESSING OF WOOD
US3319673A (en) Machine for producing wood chips
US1032258A (en) Feed device for meat cutting or mincing machines.
US3801027A (en) Apparatus for cutting and shredding wood
CN108311256B (en) Operation method of combined type pulverizer for crushing scrapped ammunition
US9139486B2 (en) Method and device for decommissioning bodies containing explosive material
RU2111198C1 (en) Grinding apparatus for tubular gun powder
RU2644186C2 (en) Universal small-sized hammer-type grinder
SE503731C2 (en) Methods and apparatus for the destruction of ammunition
DE19600450C2 (en) Device for the continuous removal of solid materials using fluid jets
KR102354488B1 (en) pellet charcoal manufacturing system
Fossey et al. The use of an abrasive waterjet system at 700 bar for the cutting of military munitions as part of a demilitarization program
US2406562A (en) Trimming machine
FI126471B (en) Method for machining a piece and chip cutting tool
Jiang et al. Feasibility Study on Cutting HTPB Propellants with Abrasive Water Jet

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140615