RU2500493C1 - Strip rolling control system - Google Patents
Strip rolling control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500493C1 RU2500493C1 RU2012121181/02A RU2012121181A RU2500493C1 RU 2500493 C1 RU2500493 C1 RU 2500493C1 RU 2012121181/02 A RU2012121181/02 A RU 2012121181/02A RU 2012121181 A RU2012121181 A RU 2012121181A RU 2500493 C1 RU2500493 C1 RU 2500493C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- output
- strip
- rolling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано для регулирования процессов горячей и/или холодной прокатки полосы.The invention relates to the field of rolling production and can be used to control the processes of hot and / or cold rolling of a strip.
Известна система управления процессом прокатки, содержащая датчики угловых скоростей валков прокатных клетей и роликов рольганга, выходы которых соединены с входом вычислительного блока, включающего последовательно соединенные систему слежения и блок обработки данных, выход которого соединен с входом системы сбора, хранения и отображения информации, датчик контролируемого параметра, установленный в технологической линии прокатного стана, соединенный с входом блока обработки данных (см. патент РФ №2177847, МПК7 B21B 37/00).A known rolling process control system containing the angular velocity sensors of rolls of rolling stands and roller table rollers, the outputs of which are connected to the input of a computing unit including a serially connected tracking system and a data processing unit, the output of which is connected to the input of an information collection, storage and display system, is controlled parameter installed in the technological line of the rolling mill, connected to the input of the data processing unit (see RF patent No. 2177847, IPC 7 B21B 37/00).
Недостатком известной системы является отсутствие автоматического регулирования технологических параметров непосредственно в процессе прокатки полосы. Система осуществляет сбор и отображение информации и не обеспечивает замкнутое регулирование, что приводит к необходимости перестройки системы оператором при переходе на прокатку каждой последующей партии полос либо при необходимости коррекции параметров прокатки в пределах одной партии.A disadvantage of the known system is the lack of automatic control of technological parameters directly in the process of rolling the strip. The system collects and displays information and does not provide closed control, which leads to the need for the operator to rebuild the system when switching to rolling of each subsequent batch of strips or if it is necessary to adjust the rolling parameters within one batch.
Известна система управления процессом прокатки, включающая последовательно соединенные блок согласования измерительных значений, блок статистической обработки, блок вычисления оптимальных параметров процесса, блок адаптации и обучения, блок расчета заданных значений, блок вычисления отклонений, блок вычисления скорректированных установочных значений, блок задания скорректированных установочных значений, вход которого соединен с выходом блока вычисления абсолютного значения, первый вход которого соединен с выходом системы управления, а второй - с выходом блока расчета заданных значений, соединенного со вторым входом блока вычисления оптимальных параметров процесса, первый вход которого соединен со вторым входом блока вычисления отклонений, вход блока согласования измерительных значений соединен с выходами измерительных приборов, расположенных последовательно в технологической линии прокатного стана, содержащего прокатные клети и намоточное устройство, взаимосвязанные через обрабатываемую полосу, выход блока задания скорректированных установочных значений подключен к входам регуляторов механизмов стана, а второй вход системы управления предназначен для задания исходных параметров прокатки (см. патент РФ №2078626, МПК6 B21B 37/00).A known rolling process control system including a series-connected unit for matching measurement values, a unit for statistical processing, a unit for calculating optimal process parameters, an adaptation and training unit, a unit for calculating set values, a unit for calculating deviations, a unit for calculating adjusted setting values, a unit for setting adjusted settings, the input of which is connected to the output of the absolute value calculation unit, the first input of which is connected to the output of the control system and the second - with the output of the setpoint calculation unit connected to the second input of the optimal process parameter calculation unit, the first input of which is connected to the second input of the deviation calculation unit, the input of the measurement value matching unit is connected to the outputs of the measuring devices located in series in the rolling line a mill containing rolling stands and a winding device interconnected through the machined strip, the output of the unit for setting corrected setting values connected to the inputs of the regulators mill mechanisms, and a second control input of the system used to set the initial rolling parameters (see. RF patent No. 2078626, IPC 6 B21B 37/00).
Известная система не обеспечивает необходимой точности управления процессом прокатки, поскольку в процессе измерения контролируемых технологических параметров не отслеживается их распределение по длине прокатываемой полосы. Поэтому при выборе корректирующих воздействий на исполнительные механизмы невозможно точно определить участок полосы, на котором необходимо регулирование, и соответственно задать время приложения корректирующих воздействий.The known system does not provide the necessary precision control of the rolling process, since in the process of measuring controlled technological parameters, their distribution along the length of the rolled strip is not monitored. Therefore, when choosing corrective actions on actuators, it is impossible to accurately determine the portion of the strip on which regulation is necessary, and accordingly set the time for application of corrective actions.
Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является система управления процессом прокатки, включающая последовательно соединенные систему сбора результатов измерений, блок статистической обработки, блок расчета и коррекции технологических параметров, блок адаптации и обучения, блок вычисления уставок, блок задания уставок, выход которого соединен с регуляторами технологических параметров, расположенными в технологической линии объекта управления, включающего прокатные клети, ролики рольганга, намоточное устройство, взаимосвязанные через обрабатываемую полосу, и датчики технологических параметров, выходы которых соединены с входом системы сбора результатов измерений, блок задания программы прокатки, вход которого предназначен для задания целевых величин, определяющих стратегию прокатки, а выход соединен со вторым входом блока вычисления уставок (см. United States Patent №5502992, 1996, Int. Cl6 B21B 37/00).The closest analogue to the claimed object is a rolling process control system comprising a series-connected system for collecting measurement results, a statistical processing unit, a unit for calculating and correcting technological parameters, an adaptation and training unit, a unit for calculating settings, a unit for setting settings, the output of which is connected to process controllers parameters located in the technological line of the control object, including rolling stands, roller conveyors, winding device, inter data through the processed strip, and process parameters sensors, the outputs of which are connected to the input of the system for collecting measurement results, the setting block of the rolling program, the input of which is designed to set target values that determine the rolling strategy, and the output is connected to the second input of the setting calculation block (see United States Patent No. 5502992, 1996, Int. Cl 6 B21B 37/00).
Недостатком известной системы управления является низкая точность, т.к. в ней не отслеживается взаимосвязь измеряемых технологических параметров с конкретными участками длины полосы. Регулирование технологических параметров осуществляется непрерывно, независимо от их реальных отклонений от заданных значений. В системе отсутствует измерение скорости прокатки и соответственно длины полосы, не осуществляется синхронизация времени подачи на регуляторы управляющих воздействий с перемещением участков полосы. Соответственно регулирование технологических параметров осуществляется независимо от их реальных отклонений на конкретном участке. Это не обеспечивает необходимой точности регулирования и, кроме того, может привести к нежелательным изменениям технологических параметров и качества прокатываемой полосы, вызванных несвоевременной подачей корректирующих воздействий.A disadvantage of the known control system is low accuracy, because it does not track the relationship of measured technological parameters with specific sections of the strip length. Regulation of technological parameters is carried out continuously, regardless of their actual deviations from the set values. In the system there is no measurement of the rolling speed and, accordingly, the length of the strip; synchronization of the feed time to the controllers of the control actions with the movement of sections of the strip is not carried out. Accordingly, the regulation of technological parameters is carried out regardless of their actual deviations in a particular area. This does not provide the necessary accuracy of regulation and, in addition, can lead to undesirable changes in the technological parameters and the quality of the rolled strip caused by the untimely supply of corrective actions.
Вторым недостатком известной системы, снижающим точность, является отсутствие замкнутого регулирования технологических параметров. Система является разомкнутой, т.к. в ней отсутствует обратная связь по отклонениям технологических параметров, подаваемых на вход блока вычисления уставок.The second disadvantage of the known system that reduces accuracy is the lack of closed control of technological parameters. The system is open, because there is no feedback on the deviations of the technological parameters supplied to the input of the setpoint calculation unit.
Кроме того, система не осуществляет адаптивную настройку параметров прокатки последующих полос данной партии по параметрам предыдущей полосы. Это приводит к необходимости настройки параметров прокатки каждой полосы по заданным целевым величинам, а также их коррекции оператором при переходе к новой партии металла. Дополнительные настройка и коррекция вызывают неточность регулирования на начальных участках полосы либо на первых полосах каждой новой партии, что вызывает снижение качества продукции.In addition, the system does not adaptively adjust the rolling parameters of subsequent bands of a given batch according to the parameters of the previous band. This leads to the need to adjust the rolling parameters of each strip according to the specified target values, as well as their correction by the operator when switching to a new batch of metal. Additional adjustment and correction cause inaccurate regulation in the initial sections of the strip or in the front pages of each new batch, which causes a decrease in product quality.
Технический результат предлагаемого изобретения - повышение точности автоматического регулирования технологических параметров прокатываемой полосы за счет синхронизации времени подачи корректирующих воздействий на каждый из регуляторов технологических параметров с временем прокатки соответствующего участка полосы, замкнутого регулирования адаптированных технологических параметров, а также настройки параметров прокатки последующих полос по параметрам прокатки предыдущей полосы.The technical result of the invention is to increase the accuracy of automatic control of the technological parameters of the rolled strip by synchronizing the time for applying corrective actions to each of the process parameter regulators with the rolling time of the corresponding section of the strip, closed regulation of the adapted technological parameters, as well as adjusting the rolling parameters of the following bands according to the previous rolling parameters stripes.
Технический результат достигается тем, что система управления процессом прокатки, включающая систему сбора результатов измерений, блок статистической обработки, выход которого соединен с первым входом блока расчета и коррекции технологических параметров, выход которого соединен с входом блока адаптации и обучения, блок вычисления уставок, выход которого соединен с входом блока задания уставок, регуляторы технологических параметров, расположенные в технологической линии объекта управления, включающего прокатные клети, ролики рольганга, намоточное устройство, взаимосвязанные через обрабатываемую полосу, и датчики технологических параметров, выходы которых соединены с входом системы сбора результатов измерений, блок задания программы прокатки, вход которого предназначен для задания целевых величин, определяющих стратегию прокатки, а выход соединен с третьим входом блока вычисления уставок, согласно изобретению, дополнительно снабжена блоками вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей, синхронизации, вычисления линейной скорости полосы, задания интервалов замеров, вычисления длины участков полосы, распределения технологических параметров по длине, сохранения параметров прокатки предыдущей полосы и подсистемой документирования и индикации, при этом вход блока вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей соединен с выходом блока адаптации и управления, а выход - с первым входом блока вычисления уставок и вторым входом блока расчета и коррекции технологических параметров, первый вход блока синхронизации соединен с выходом блока задания уставок, выход блока синхронизации подключен к регуляторам технологических параметров, а второй вход соединен с выходом блока вычисления линейной скорости полосы и входом блока задания интервалов замеров, выход которого соединен с входом блока вычисления длины участков полосы, выход которого соединен с первым входом блока распределения технологических параметров по длине, второй вход которого соединен с выходом системы сбора результатов измерений, а выход - с входом блока статистической обработки результатов измерений и первым входом блока сохранения параметров прокатки предыдущей полосы, второй вход которого соединен с выходом блока статистической обработки, а выход - со вторым входом блока вычисления уставок и входом подсистемы документирования и индикации параметров, а входы блока вычисления линейной скорости полосы соединены с датчиками угловой скорости, расположенными в технологической линии объекта управления.The technical result is achieved by the fact that the rolling process control system, including a system for collecting measurement results, a statistical processing unit, the output of which is connected to the first input of the calculation and correction unit of technological parameters, the output of which is connected to the input of the adaptation and training unit, the setting calculation unit, the output of which connected to the input of the unit for setting the settings, process parameters regulators located in the technological line of the control object, including rolling stands, roller conveyors hectares, a winding device interconnected through the machined strip, and process parameters sensors, the outputs of which are connected to the input of the measurement results collection system, the rolling program task unit, the input of which is designed to set target values that determine the rolling strategy, and the output is connected to the third input of the calculation unit settings, according to the invention, is additionally equipped with blocks for calculating the rolling parameters according to the equations of models, synchronization, calculating the linear speed of the strip, setting the interval measurements, calculating the length of strip sections, distributing technological parameters along the length, saving the rolling parameters of the previous strip and the documentation and indication subsystem, while the input of the rolling parameter calculation unit according to the equations of the models is connected to the output of the adaptation and control unit, and the output to the first input of the block calculation of the settings and the second input of the calculation and correction unit of the process parameters, the first input of the synchronization unit is connected to the output of the settings unit, the output of the synchronization unit under it is connected to the process parameters regulators, and the second input is connected to the output of the linear strip speed calculation unit and the input of the unit for setting measurement intervals, the output of which is connected to the input of the strip length calculation unit, the output of which is connected to the first input of the technological parameters distribution unit along the length, the second input which is connected to the output of the system for collecting measurement results, and the output to the input of the unit for statistical processing of measurement results and the first input of the unit for saving the rolling parameters of the previous strip, the second input of which is connected to the output of the statistical processing unit, and the output - to the second input of the settings calculation unit and the input of the parameter documentation and indication subsystem, and the inputs of the strip linear velocity calculation unit are connected to the angular velocity sensors located in the processing line of the control object.
Сущность изобретения поясняется чертежом, представленным на фиг.1, где изображена функциональная схема системы управления процессом прокатки.The invention is illustrated by the drawing shown in figure 1, which shows a functional diagram of a control system of the rolling process.
Заявляемая система управления процессом прокатки содержит систему 1 сбора результатов измерений, блок 2 статистической обработки результатов измерений, выход которого соединен с первым входом блока 3 расчета и коррекции технологических параметров, выход которого соединен с входом блока 4 адаптации и обучения. Выход блока 4 адаптации и обучения соединен с входом блока 5 вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей, выход которого соединен с первым входом блока 6 вычисления уставок и вторым входом блока 3 расчета и коррекции технологических параметров. Выход блока 6 вычисления уставок соединен с входом блока 7 задания уставок, выход которого соединен с первым входом блока 8 синхронизации. Выход блока 8 синхронизации подключен к регуляторам 9 технологических параметров, расположенным в технологической линии объекта управления 10, включающего прокатные клети 11, ролики рольганга 12, намоточное устройство 13, взаимосвязанные через обрабатываемую полосу 14, и датчики технологических параметров 15, выходы которых соединены с входом системы сбора результатов измерений 1. Второй вход блока 8 синхронизации соединен с выходом блока 16 вычисления линейной скорости полосы и входом блока 17 задания интервалов замеров, выход которого соединен с входом блока 18 вычисления длины участков полосы. Выход блока 18 вычисления длины участков полосы соединен с первым входом блока 19 распределения технологических параметров по длине, второй вход которого соединен с выходом системы сбора результатов измерений 1, а выход - с входом блока 2 статистической обработки результатов измерений и первым входом блока 20 сохранения параметров прокатки предыдущей полосы, выход которого соединен со вторым входом блока 6 вычисления уставок и входом подсистемы 21 документирования и индикации параметров. Третий вход блока 6 вычисления уставок соединен с выходом блока задания программы прокатки 22, входы которой предназначены для задания целевых величин, определяющих стратегию прокатки.The inventive rolling process control system comprises a system 1 for collecting measurement results, a unit 2 for statistical processing of measurement results, the output of which is connected to the first input of the unit 3 for calculation and correction of technological parameters, the output of which is connected to the input of the adaptation and training unit 4. The output of the adaptation and training unit 4 is connected to the input of the rolling parameter calculation unit 5 according to the equations of the models, the output of which is connected to the first input of the setpoint calculation unit 6 and the second input of the calculation and correction parameter block 3 of the process parameters. The output of the settings calculation unit 6 is connected to the input of the settings unit 7, the output of which is connected to the first input of the synchronization unit 8. The output of the synchronization unit 8 is connected to the controllers 9 of the technological parameters located in the technological line of the control object 10, including rolling stands 11, rollers of the rolling table 12, the winding device 13, interconnected through the processed strip 14, and the sensors of technological parameters 15, the outputs of which are connected to the input of the system collection of measurement results 1. The second input of block 8 synchronization is connected to the output of block 16 calculating the linear speed of the strip and the input of block 17 for setting measurement intervals, the output of which is connected n to the input unit 18 calculate the length of the strip portions. The output of block 18 for calculating the length of strip sections is connected to the first input of block 19 for distributing technological parameters along the length, the second input of which is connected to the output of the system for collecting measurement results 1, and the output to the input of block 2 for statistical processing of measurement results and the first input of block 20 for saving the rolling parameters the previous strip, the output of which is connected to the second input of the setting calculation unit 6 and the input of the parameter documentation and indication subsystem 21. The third input of the setting calculation unit 6 is connected to the output of the task unit of the rolling program 22, the inputs of which are designed to set target values that determine the rolling strategy.
Отличительными признаками заявляемого устройства являются:Distinctive features of the claimed device are:
- подключение блока вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей и соединение его выхода с входом блока коррекции технологических параметров;- connecting the unit for calculating the rolling parameters according to the equations of the models and connecting its output to the input of the unit for the correction of technological parameters;
- подключение блока вычисления линейной скорости полосы, входы которого соединены с датчиками угловой скорости, расположенными в технологической линии объекта управления, а выход соединен с входом блока задания интервалов замеров, выход которого соединен с входом блока вычисления длины участков полосы, выход которого соединен с первым входом блока распределения технологических параметров по длине, второй вход которого соединен с выходом системы сбора результатов измерений, а выход - с входом блока статистической обработки результатов измерений;- connecting a linear strip speed calculation unit, the inputs of which are connected to angular velocity sensors located in the processing line of the control object, and the output is connected to the input of the measurement interval setting unit, the output of which is connected to the input of the strip length calculation unit, the output of which is connected to the first input length distribution of technological parameters, the second input of which is connected to the output of the system for collecting measurement results, and the output to the input of the statistical processing unit measurements;
- включение блока синхронизации, первый вход которого соединен с выходом блока задания уставок, второй вход - с выходом блока вычисления линейной скорости полосы, а выход - с регуляторами технологических параметров;- turning on the synchronization unit, the first input of which is connected to the output of the setting unit, the second input - with the output of the linear band speed calculation unit, and the output - with the process parameter controllers;
- включение блока сохранения параметров прокатки предыдущей полосы;- inclusion of a unit for saving the rolling parameters of the previous strip;
- включение системы документирования и индикации параметров.- inclusion of a system for documenting and indicating parameters.
Благодаря подключению блока вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей и соединению его выхода с входом блока коррекции технологических параметров обеспечивается внутренний замкнутый контур регулирования технологических параметров в двухконтурной системе управления процессом прокатки. Задачей внутреннего контура регулирования является выдача адаптированных уравнений моделей во внешний контур оптимизации. Адаптированные уравнения позволяют для каждого рабочего момента прокатки наиболее точно описать соответствующие технологические связи. Благодаря этому во внешнем контуре оптимизации обеспечивается возможность определения заданий для подчиненных локальных подсистем регулирования, обеспечивающих регулирование с высокой точностью.By connecting the unit for calculating the rolling parameters according to the equations of the models and connecting its output to the input of the unit for correcting the technological parameters, an internal closed loop for regulating the technological parameters in the double-circuit rolling process control system is provided. The task of the internal control loop is to issue adapted model equations to the external optimization loop. Adapted equations allow for each rolling working moment to most accurately describe the corresponding technological relationships. Due to this, in the external optimization loop, it is possible to define tasks for subordinate local control subsystems that provide control with high accuracy.
Второй отличительный признак обеспечивает взаимосвязь контролируемых параметров с конкретными участками длины полосы. Данная операция известна и используется, например, при реализации способов управления процессом прокатки, согласно патентам РФ №2177847 и №2207204. Однако в системах, реализующих известные способы, эта операция используется только для информационного сопровождения проката и получения данных о распределении свойств полосы по длине. Замкнутое автоматическое регулирование технологических параметров в процессе прокатки не производится. В заявляемом техническом решении названная операция осуществляется для регулирования технологических параметров по участкам длины полосы.The second distinguishing feature provides the relationship of the controlled parameters with specific sections of the strip length. This operation is known and used, for example, when implementing methods for controlling the rolling process, according to Russian patents No. 2177847 and No. 2207204. However, in systems that implement the known methods, this operation is used only for information support of rental and obtain data on the distribution of strip properties along the length. Closed automatic control of technological parameters during the rolling process is not performed. In the claimed technical solution, the aforementioned operation is carried out to regulate the technological parameters in sections of the strip length.
Включение блока синхронизации, согласно третьему отличительному признаку, обеспечивает синхронизацию сигналов, подаваемых на регуляторы, с перемещением участков полосы. Это обеспечивает регулирование параметров прокатки, имеющих отклонения на каждом прокатываемом участке, что позволяет ликвидировать систематическую погрешность, возникающую, например, при прокатке концов полосы.The inclusion of the synchronization unit, according to the third distinguishing feature, provides synchronization of the signals supplied to the regulators, with the movement of sections of the strip. This provides control of the rolling parameters having deviations in each rolling section, which eliminates the systematic error that occurs, for example, when rolling the ends of the strip.
Дополнительное введение блока сохранения параметров прокатки предыдущей полосы и подключение его выхода к входу блока вычисления уставок позволяет осуществлять адаптивную настройку параметров при прокатке последующих полос данной партии и облегчает настройку параметров прокатки при переходе к новой партии металла. Это повышает точность и сокращает время настройки.The additional introduction of the unit for saving the rolling parameters of the previous strip and the connection of its output to the input of the settings calculation unit allows adaptive adjustment of the parameters when rolling the subsequent bands of this batch and facilitates the adjustment of the rolling parameters when switching to a new batch of metal. This improves accuracy and shortens setup time.
Включение в систему управления подсистемы документирования и индикации параметров позволяет осуществлять итоговый контроль технологических параметров во взаимосвязи с конкретными участками прокатанной полосы. Это обеспечивает возможность последующего уточнения технологических режимов и изменения стратегии прокатки.The inclusion in the control system of the subsystem of documentation and indication of parameters allows the final control of technological parameters in conjunction with specific sections of the rolled strip. This provides the possibility of further refinement of technological conditions and changes in the rolling strategy.
В целом отличительные признаки заявляемого устройства обеспечивают повышение точности автоматического регулирования технологических параметров и улучшение качества прокатываемой полосы.In general, the distinguishing features of the claimed device provide improved accuracy of automatic control of technological parameters and improved quality of the rolled strip.
Система управления процессом прокатки работает следующим образом.The rolling process control system operates as follows.
По мере прохождения полосы 14 вдоль технологической линии прокатного стана с датчиков технологических параметров 15 поступают сигналы на вход системы 1 сбора результатов измерений и далее с ее выхода - на первый вход блока 19 распределения технологических параметров по длине. Одновременно с выходов датчиков скоростей клетей 11, роликов рольганга 12 и намоточного устройства 13 на вход системы 16 вычисления линейной скорости полосы подаются сигналы, пропорциональные угловым скоростям, по которым определяются линейные скорости перемещения полосы на участках технологической линии: в межклетевых промежутках, на отводящем рольганге и т.д. В зависимости от линейной скорости перемещения в блоке 17 вычисляются интервалы замеров, по которым в блоке 18 вычисляется длина равновеликих участков полосы.As the strip 14 passes along the technological line of the rolling mill from the sensors of the technological parameters 15, signals are input to the input of the system 1 for collecting measurement results and then from its output to the first input of the length distribution unit 19 of the technological parameters. Simultaneously with the outputs of the speed sensors of the stands 11, the rollers of the roller table 12 and the winding device 13, signals proportional to the angular velocities are supplied to the input of the linear strip speed calculation system 16, which determine the linear speed of the strip in the sections of the production line: in the interstage spaces, on the discharge roller table and etc. Depending on the linear speed of movement in block 17, the measurement intervals are calculated, according to which in block 18 the length of equal sections of the strip is calculated.
В блоке 19 распределения технологических параметров по длине параметры, измеренные датчиками 15, приводятся в соответствие каждому конкретному участку полосы, и далее в блоке 2 осуществляется статистическая обработка результатов измерений для каждого участка. Результаты измерений поступают на вход замкнутого контура регулирования технологических параметров, включающего блок 3 расчета и коррекции технологических параметров, блок 4 адаптации и обучения и блок 5 вычисления параметров прокатки по уравнениям моделей, охваченные обратной связью. Функцией замкнутого контура является выдача адаптированных уравнений моделей на первый вход блока 6 вычисления уставок, в котором осуществляются предварительный расчет параметров прокатки и их автоматическая коррекция по параметрам прокатки предыдущей полосы, поступающим с выхода блока 20 сохранения параметров прокатки предыдущей полосы.In block 19, the distribution of technological parameters along the length of the parameters measured by the sensors 15 are brought into correspondence with each specific section of the strip, and then in block 2, statistical processing of the measurement results for each section is carried out. The measurement results are fed to the input of a closed loop for regulating technological parameters, including a block 3 for calculating and correcting technological parameters, a unit 4 for adaptation and training, and a block 5 for calculating the rolling parameters according to the equations of the models covered by feedback. The closed loop function is to issue adapted model equations to the first input of the settings calculation unit 6, in which the rolling parameters are preliminarily calculated and automatically corrected according to the rolling parameters of the previous strip coming from the output of the rolling parameters saving unit 20 of the previous strip.
Далее в блоках 6 и 7 осуществляются формирование и задание уставок на вход блока 8, где осуществляется их синхронизации с перемещением каждого из сформированных участков полосы. В результате на регуляторы 9 технологических параметров поступают сигналы регулирования, требуемые для каждого конкретного участка полосы. Таким образом, регулирование технологических параметров осуществляется со сдвигом, синхронизированным с перемещением участков полосы.Next, in blocks 6 and 7, the formation and setting of the settings for the input of block 8 are carried out, where they are synchronized with the movement of each of the formed sections of the strip. As a result, controllers 9 of technological parameters receive control signals required for each specific section of the strip. Thus, the regulation of technological parameters is carried out with a shift synchronized with the movement of sections of the strip.
Общее управление процессом прокатки (стратегия) осуществляется с помощью блока задания программы прокатки 22, на входы которой задаются целевые функции (начальные и конечные размеры, обжатия по клетям, данные о химическом составе, температура и др.). Подсистема 21 документирования и индикации параметров обеспечивает итоговый контроль технологических параметров полосы во взаимосвязи с выделенными участками, что позволяет совершенствовать технологические режимы и стратегию прокатки.The overall management of the rolling process (strategy) is carried out using the task block of the rolling program 22, at the inputs of which the target functions are set (initial and final sizes, compression by stands, data on chemical composition, temperature, etc.). The subsystem 21 for documenting and indicating parameters provides the final control of the technological parameters of the strip in conjunction with the allocated sections, which allows to improve technological modes and the rolling strategy.
В результате замкнутого регулирования технологических параметров, синхронизации времени подачи корректирующих воздействий на каждый из регуляторов с временем прокатки соответствующего участка полосы, адаптивной коррекции параметров прокатки каждой последующей полосы с учетом реальных параметров прокатки предыдущих полос обеспечивается повышение точности автоматического регулирования технологических параметров. Дополнительно обеспечивается итоговый контроль технологических параметров прокатанной полосы по выделенным участкам, что позволяет совершенствовать технологические режимы и стратегию прокатки.As a result of closed regulation of technological parameters, synchronization of the time for applying corrective actions to each of the regulators with the rolling time of the corresponding section of the strip, adaptive correction of the rolling parameters of each subsequent strip, taking into account the real rolling parameters of the previous bands, the accuracy of automatic control of technological parameters is improved. Additionally, the final control of the technological parameters of the rolled strip in the selected sections is provided, which allows to improve the technological regimes and the rolling strategy.
В целом, заявляемая система управления процессом прокатки обеспечивает повышение качества выпускаемой продукции.In general, the inventive rolling process control system provides improved product quality.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121181/02A RU2500493C1 (en) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | Strip rolling control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121181/02A RU2500493C1 (en) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | Strip rolling control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2500493C1 true RU2500493C1 (en) | 2013-12-10 |
Family
ID=49710917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012121181/02A RU2500493C1 (en) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | Strip rolling control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2500493C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2768986C1 (en) * | 2019-02-12 | 2022-03-28 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Method for determining setting conditions for production facility, method for determining setting value for rolling mill, device for determining setting value for rolling mill, method for production of products and method for producing roll material |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0671225A1 (en) * | 1994-03-10 | 1995-09-13 | Kawasaki Steel Corporation | Method and apparatus for controlling rolling process in hot strip finish rolling mill |
| US5502992A (en) * | 1991-06-28 | 1996-04-02 | Siemens Aktiengesellshaft | Regulation system in the manufacture of hot rolled strips by means of a multi-stand hot rolling mill |
| RU2078626C1 (en) * | 1991-02-20 | 1997-05-10 | Сименс АГ | Rolling process control method |
| RU2177847C1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-01-10 | Муриков Сергей Анатольевич | Rolling process control method |
| RU2207204C1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-06-27 | ООО "Сорби стил" | Method for optimizing process for making rolled product |
-
2012
- 2012-05-22 RU RU2012121181/02A patent/RU2500493C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2078626C1 (en) * | 1991-02-20 | 1997-05-10 | Сименс АГ | Rolling process control method |
| US5502992A (en) * | 1991-06-28 | 1996-04-02 | Siemens Aktiengesellshaft | Regulation system in the manufacture of hot rolled strips by means of a multi-stand hot rolling mill |
| EP0671225A1 (en) * | 1994-03-10 | 1995-09-13 | Kawasaki Steel Corporation | Method and apparatus for controlling rolling process in hot strip finish rolling mill |
| RU2177847C1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-01-10 | Муриков Сергей Анатольевич | Rolling process control method |
| RU2207204C1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-06-27 | ООО "Сорби стил" | Method for optimizing process for making rolled product |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2768986C1 (en) * | 2019-02-12 | 2022-03-28 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Method for determining setting conditions for production facility, method for determining setting value for rolling mill, device for determining setting value for rolling mill, method for production of products and method for producing roll material |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103920720B (en) | A kind of strip tension dynamic control method based on cover amount deviation and control system thereof | |
| CN103286141B (en) | Hot continuous rolling fine-rolling strip steel Automatic control method of width | |
| US6866729B2 (en) | Method for controlling and/or regulating the cooling stretch of a hot strip rolling mill for rolling metal strip, and corresponding device | |
| US8145346B2 (en) | Method for monitoring a physical state of a hot-rolled sheet while controlling a rolling train for reverse rolling the hot-rolled sheet | |
| CN104325105A (en) | On-line weighing, sizing and correcting method of continuous casting slab | |
| CN102654749B (en) | Learning coefficient control device | |
| CN104096714B (en) | A kind of hot-strip convexity autocontrol method | |
| CN104785543B (en) | A kind of hot-strip crown feedback control method based on moving average filter | |
| CN107442574A (en) | A kind of five Stands Cold Tandem Mills group automated system gets rid of the control method of frame rolling | |
| US11318511B2 (en) | Width setting on a finishing train | |
| CN104324948A (en) | Method for controlling width of rolled piece in rough rolling process of hot continuous rolling | |
| CN107413861A (en) | The on-line automatic regulating system of high speed wire rod mill roll gap | |
| CN102601124B (en) | Method for controlling bottom width full-length fluctuation of steel rail | |
| CN110520805B (en) | Modeling optimization of process models | |
| CN107999545B (en) | Cold rolling mill second flow thickness control method and system based on system identification and parameter self-adaption | |
| CN104338753B (en) | A kind of dynamic variable specification control method of cold continuous rolling | |
| TWI618583B (en) | Dual cascade control system for a long rolling mill | |
| CN103611730A (en) | Method for improving precision of size control for continuous hot-rolled novel first coil | |
| RU2500493C1 (en) | Strip rolling control system | |
| KR100818151B1 (en) | Method for optimising the production technology of rolled products | |
| CN103861875A (en) | Optimal control method of cold-rolling mill process cooling system | |
| CN116441324A (en) | Plate-shaped control system | |
| CN103962388B (en) | A kind of continuous hot-rolling mill rough rolling strip steel width control method based on many heating furnaces | |
| KR20000023105A (en) | Plate feeding speed controlling apparatus for tandem rolling mill | |
| US3468145A (en) | Billet mill wherein the rolling gap is controlled during the penultimate pass and fixed during the final pass |