RU2498244C1 - Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions - Google Patents
Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2498244C1 RU2498244C1 RU2012113009/28A RU2012113009A RU2498244C1 RU 2498244 C1 RU2498244 C1 RU 2498244C1 RU 2012113009/28 A RU2012113009/28 A RU 2012113009/28A RU 2012113009 A RU2012113009 A RU 2012113009A RU 2498244 C1 RU2498244 C1 RU 2498244C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- forces
- measurement
- rotor
- moment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения тормозного момента от действия вихревых токов и гистерезиса в роторных механизмах на электромагнитных опорах.The invention relates to measuring technique and can be used to measure the braking torque from the action of eddy currents and hysteresis in rotor mechanisms on electromagnetic supports.
Известны устройства, сходные по назначению, например для измерения крутящего момента двигателей, в том числе «Способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению и устройство для его осуществления» (патент РФ №2398989, F16H 3/74 от 10.09.2010), или «Устройство для измерения крутящего момента на вращающихся валах» (патент РФ №2326355, G01L 1/12, 2006.01), или «Устройство для измерения крутящего момента на вращающемся валу» (заявка №2005133529/28, 31.10.2005).Known devices that are similar in purpose, for example, for measuring engine torque, including “A method for automatically and continuously changing the torque and speed of the output shaft depending on the resistance to movement and a device for its implementation” (RF patent No. 2398989, F16H 3 / 74 dated 09/10/2010), or “A device for measuring torque on rotating shafts” (RF patent No. 2232355, G01L 1/12, 2006.01), or “Device for measuring torque on a rotating shaft” (application No. 2005133529/28, 10/31/2005).
Наиболее близким по решаемым задачам и технической реализации является устройство для измерения крутящего момента электродвигателей «Моментомер Г.Л. Никулина» (патент РФ №2006009, кл. G01L 3/10, 1994 г.), выбранный в качестве прототипа, сущность которого заключается в том, что устройство содержит две полумуфты, соединенные упругими элементами и установленные на соосных ведущем и ведомом валах. Полумуфты кинематически связаны зубчатым зацеплением, один элемент которого жестко связан с одной полумуфтой, а другой расположен на оси электромашинного преобразователя угла, жестко закрепленного на торце другой полумуфты. Измеритель крутящего момента выполнен в виде второго электромашинного преобразователя угла.The closest to the tasks and technical implementation is a device for measuring the torque of electric motors "G. Momentomer Nikulina ”(RF patent No. 2006009, class G01L 3/10, 1994), selected as a prototype, the essence of which is that the device contains two coupling halves connected by elastic elements and mounted on coaxial drive and driven shafts. The coupling halves are kinematically coupled by gearing, one element of which is rigidly connected to one coupling half, and the other is located on the axis of the electric machine angle converter, rigidly fixed to the end of the other coupling half. The torque meter is made in the form of a second electric machine angle converter.
Недостатком данного устройства является его сложность и наличие электромашинного преобразователя угла, вносящего дополнительную погрешность в измерения. В прототипе производится измерение не момента, а угла перемещения упругого элемента, что вносит дополнительную погрешность в измерения из-за возможной нелинейности характеристики упругих элементов.The disadvantage of this device is its complexity and the presence of an electromechanical angle converter, which introduces an additional error in the measurement. In the prototype, the measurement is made not of the moment, but of the angle of movement of the elastic element, which introduces an additional error in the measurement due to the possible nonlinearity of the characteristics of the elastic elements.
Техническим результатом является упрощение устройства и повышение точности, которое достигается за счет того, что устройство для измерения момента сопротивления от сил «магнитного трения» в неконтактных магнитных подвесах, содержащее ротор осевого или радиального активного электромагнитного подшипника, приводимый во вращение двигателем, статор активного электромагнитного подшипника снабжен дополнительными подшипниками, позволяющими ему поворачиваться вокруг оси вращения и перемещаться по оси регулировочными винтами в пределах воздушных зазоров, и цапфами, соединенными с динамометрами растяжения и (или) сжатия.The technical result is to simplify the device and improve accuracy, which is achieved due to the fact that the device for measuring the moment of resistance from the forces of "magnetic friction" in non-contact magnetic suspensions, containing a rotor of an axial or radial active electromagnetic bearing, driven by a motor, a stator of an active electromagnetic bearing equipped with additional bearings, allowing it to rotate around the axis of rotation and move along the axis with adjusting screws within air gaps, and trunnions connected to tensile and / or compression dynamometers.
На фиг.1 представлен продольный разрез устройства на примере осевого активного электромагнитного подшипника, на фиг.2 - его вид с боку.Figure 1 presents a longitudinal section of the device on the example of an axial active electromagnetic bearing, figure 2 is a side view of it.
Устройство содержит ротор осевого активного электромагнитного подшипника в виде диска 1, закрепленного на валу 2, вращающегося в подшипниках 6 двигателем 3, и двух половин статора, состоящих из магнитопроводов 4 и управляющих катушек 5. Статор имеет возможность поворачиваться в подшипниках 7 и перемещаться в осевом направлении регулировочными винтами 8 в пределах воздушных зазоров δ1 и δ2. На статоре имеются цапфы 9, к которым на расстоянии R от центра вращения прикреплены динамометры растяжения и (или) сжатия 10.The device contains a rotor of an axial active electromagnetic bearing in the form of a disk 1, mounted on a shaft 2, rotating in bearings 6 by an engine 3, and two stator halves, consisting of magnetic circuits 4 and control coils 5. The stator has the ability to rotate in bearings 7 and move in the axial direction adjusting screws 8 within the air gaps δ1 and δ2. On the stator there are
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Вал 2 с диском 1 вращается двигателем 3 с частотой ω. На одну, или обе управляющие катушки 5 осевого активного электромагнитного подшипника подается ток, создающий в зазорах δ1 и δ2 магнитный поток. Диск 1 вращается в магнитном поле и в нем индуцируются вихревые токи и происходит перемагничивание доменов. В результате возникает тормозной момент М, который по третьему закону Ньютона передается на статор. Величину этого момента фиксируют динамометры 10.The shaft 2 with the disk 1 is rotated by the engine 3 with a frequency ω. A current is applied to one or both control coils 5 of the axial active electromagnetic bearing, which creates a magnetic flux in the gaps δ1 and δ2. Disk 1 rotates in a magnetic field and eddy currents are induced in it and the magnetization reversal of domains occurs. The result is a braking torque M, which, according to Newton’s third law, is transmitted to the stator. The value of this moment is fixed by
Устройство предусматривает возможность измерять величину тормозного момента при различных воздушных зазорах δ1 и δ2, различных частотах вращения и величинах магнитной индукции в диске.The device provides the ability to measure the amount of braking torque at various air gaps δ1 and δ2, various rotational speeds and magnetic induction in the disk.
Устройство может использоваться и для измерения тормозного момента от действия вихревых токов и гистерезиса в роторе активных радиальных электромагнитных подшипников.The device can also be used to measure the braking torque from the action of eddy currents and hysteresis in the rotor of active radial electromagnetic bearings.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113009/28A RU2498244C1 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113009/28A RU2498244C1 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012113009A RU2012113009A (en) | 2013-10-10 |
RU2498244C1 true RU2498244C1 (en) | 2013-11-10 |
Family
ID=49302686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012113009/28A RU2498244C1 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2498244C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657465C1 (en) * | 2017-09-15 | 2018-06-14 | Олег Фёдорович Меньших | Method for detecting magnetic friction |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU785820A1 (en) * | 1978-12-26 | 1980-12-07 | Институт физики металлов УНЦ АН СССР | Device for measuring energy loss for rotational remagnetization of ferromagnetic materials |
RU2006009C1 (en) * | 1991-10-28 | 1994-01-15 | Георгий Леонидович Никулин | Torque meter |
RU2305262C2 (en) * | 2005-10-31 | 2007-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | Device for measuring torque |
RU2398989C2 (en) * | 2007-10-22 | 2010-09-10 | Константин Самсонович Иванов | Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end |
-
2012
- 2012-04-03 RU RU2012113009/28A patent/RU2498244C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU785820A1 (en) * | 1978-12-26 | 1980-12-07 | Институт физики металлов УНЦ АН СССР | Device for measuring energy loss for rotational remagnetization of ferromagnetic materials |
RU2006009C1 (en) * | 1991-10-28 | 1994-01-15 | Георгий Леонидович Никулин | Torque meter |
RU2305262C2 (en) * | 2005-10-31 | 2007-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | Device for measuring torque |
RU2398989C2 (en) * | 2007-10-22 | 2010-09-10 | Константин Самсонович Иванов | Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657465C1 (en) * | 2017-09-15 | 2018-06-14 | Олег Фёдорович Меньших | Method for detecting magnetic friction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012113009A (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102435944B (en) | Method for testing force characteristic of linear electric motor | |
KR101857101B1 (en) | Display module for an instrument panel with fluid movement | |
BRPI0704099A8 (en) | ELEVATOR TRACTION DRIVE | |
CN104034917B (en) | A kind of axle sleeve type permanent magnetism rotating angular acceleration sensor | |
CN107356369A (en) | A kind of hydraulic dynamometer measures calibration system | |
CN106918756A (en) | The special running-in test device of conducting slip ring | |
RU2498244C1 (en) | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions | |
CN109282960A (en) | A kind of rolling wind tunnel experiment model rotation-speed measuring device | |
CN202304745U (en) | Corner torque sensor | |
WO2011148082A3 (en) | Indicator device of an instrument panel with a complex planar movement | |
CN103697141B (en) | Magnetic-field modulation-type permanent magnetic gear wheel | |
US2349663A (en) | Torsional measuring device | |
RU2545509C2 (en) | Magnetic reducing gear | |
CN112567220B (en) | Actuator system, in particular for a vehicle | |
CN109655270A (en) | A kind of installation of cantilever can high tachometric survey torque device | |
CN104483510A (en) | Measurement rotation acceleration sensor and measurement method | |
JP5259492B2 (en) | Magnetic power transmission means | |
JP2017078687A (en) | Measuring method and measuring device for no-load loss of permanent magnet type rotary electric machine | |
CN109296703A (en) | A kind of rotary positioning and directing equipment | |
CN110487541A (en) | A kind of performance testing device and test method of air-floating main shaft | |
CN204330808U (en) | A kind of measurement rotary acceleration sensors | |
SU815529A1 (en) | Torque converter | |
RU2795384C1 (en) | Shaft torque measurement device | |
RU2270425C2 (en) | Torquemeter | |
RU2451321C2 (en) | Method to convert direction and value of angular velocity and reversing electromechanical gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140404 |