RU2398989C2 - Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end - Google Patents
Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398989C2 RU2398989C2 RU2007139258/11A RU2007139258A RU2398989C2 RU 2398989 C2 RU2398989 C2 RU 2398989C2 RU 2007139258/11 A RU2007139258/11 A RU 2007139258/11A RU 2007139258 A RU2007139258 A RU 2007139258A RU 2398989 C2 RU2398989 C2 RU 2398989C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- resistance
- input
- satellite
- carrier
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/74—Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к автомобилестроению, и может быть использовано в качестве способа автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению и в качестве устройства для его осуществления.The invention relates to mechanical engineering, mainly to the automotive industry, and can be used as a method for automatically and continuously changing the torque and rotation speed of the output shaft depending on the resistance to movement and as a device for its implementation.
СпособWay
Известны способы автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению, в которых используются гидродинамические передачи (гидромуфты, гидротрансформаторы) и комплексные гидродинамические передачи в сочетании с многоступенчатыми механическими планетарными передачами (см. Танки. Основы теории и конструкции. М.: Издание Военной ордена Ленина Краснознаменной академии бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Малиновского Р.Я., 1968, с.144-165).Known methods for automatic and continuous changes in the torque and speed of rotation of the output shaft depending on the resistance to movement, which use hydrodynamic gears (fluid couplings, torque converters) and complex hydrodynamic gears in combination with multi-stage mechanical planetary gears (see Tanks. Fundamentals of theory and design. M .: Publication of the Military Order of Lenin of the Red Banner Academy of Armored Forces named after Marshal of the Soviet Union Malinovsky R.Ya., 1968, p.144-165).
Недостатки этих способовThe disadvantages of these methods
Передача крутящего момента осуществляется с помощью гидродинамической передачи, которая требует затрат мощности на создание гидродинамического эффекта и имеет чрезвычайно низкий коэффициент полезного действия (около 0.5). Гидродинамическая передача сложна по конструкции, имеет малый диапазон изменения скорости, низкий кпд и низкую надежность при пуске.Torque transmission is carried out using hydrodynamic transmission, which requires power consumption to create a hydrodynamic effect and has an extremely low efficiency (about 0.5). The hydrodynamic transmission is complex in design, has a small range of speed changes, low efficiency and low reliability at start-up.
Известны теоретические закономерности, позволяющие создать в механизме с двумя степенями свободы эффект силовой адаптации, обеспечивающий автоматическое и непрерывное изменение крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению без использования гидродинамических передач (см.:Theoretical laws are known that make it possible to create a force adaptation effect in a mechanism with two degrees of freedom, which provides automatic and continuous change in the torque and rotation speed of the output shaft depending on the resistance to movement without using hydrodynamic gears (see:
1. K.S.Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V.2. April 1-4, 2004, Tianjin,China,p.581 -585.1.K.S. Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V.2. April 1-4, 2004, Tianjin, China, p. 581-585.
2. K.S.Ivanov. Adaptive Stepless Gearing. //Proceedings of the Nintht IFToMM International Symposium on TMM. Vol.2. Complex Mechanisms Used in Technical Systems on Transports. Bucharest, Romania, 2005, p.517-522.2. K.S. Ivanov. Adaptive Stepless Gearing. // Proceedings of the Nintht IFToMM International Symposium on TMM. Vol.2. Complex Mechanisms Used in Technical Systems on Transports. Bucharest, Romania, 2005, p. 517-522.
3. Theory of Gear Adaptive Stepless Transfer. // "Aurel Vlaicu" University of Arad. Scientific and Technical Bulletin. Vol.1, No.2. Romania, Arad. 2005, p.5.3. Theory of Gear Adaptive Stepless Transfer. // "Aurel Vlaicu" University of Arad. Scientific and Technical Bulletin. Vol.1, No.2. Romania, Arad. 2005, p. 5.
4. Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive Variator with Constant Engagement of Gears. // Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France. June 17-21, 2007, Vol.2, p.214-219.4. Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive Variator with Constant Engagement of Gears. // Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France June 17-21, 2007, Vol.2, p.214-219.
5. Ivanov K.S. Torque car variator with permanent engagement of cogwheels. // Transactions of Forum for Engineers, Mathematicians and Computer Scientists to share research and innovations, promoting interdisciplinary activities in all fields of Engineering Optimization. Vol.8. Rio de Janeiro, Brazil, June 1-5, 2008. P.124-132).5. Ivanov K.S. Torque car variator with permanent engagement of cogwheels. // Transactions of Forum for Engineers, Mathematicians and Computer Scientists to share research and innovations, promoting interdisciplinary activities in all fields of Engineering Optimization. Vol. 8. Rio de Janeiro, Brazil, June 1-5, 2008. P.124-132).
Однако эти закономерности не содержат описания способа, обеспечивающего достижение указанного эффекта.However, these patterns do not contain a description of the method for achieving this effect.
Из уровня техники известен способ непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению, при котором крутящий момент передают от двигателя на входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, содержащий два подвижных звена с наложенной на них дифференциальной связью, допускающей относительное движение, и далее на выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью с последующим их объединением на выходном звене этой цепи, в механизме подачи мощности создают одно последовательное направление передачи усилий от крутящего момента входного звена, присоединенного к стойке, к шарнирно присоединенному к нему звену, разделяемое на выходной кинематической цепи на два направления, а дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности создают выходной кинематической цепью путем передачи от нее разных по величине усилий сопротивлении (патент Великобритании GB 2238090 A (JOHN HARRIES), 22.05.1991). Согласно этому способу начало движения происходит путем внешнего принудительного торможения одного из подвижных звеньев. После начала движения необходимо принудительно отключить торможение.The prior art method for continuously changing the torque and speed of the output shaft depending on the resistance to movement, in which the torque is transmitted from the engine to the input power supply mechanism with two degrees of freedom, containing two movable links with a differential coupling superimposed on them, allowing relative movement, and then to the output kinematic circuit with zero mobility with their subsequent combination at the output link of this circuit, in the power supply mechanism create one the sequential direction of the transmission of forces from the torque of the input link connected to the rack to the link articulated to it, divided into two directions on the output kinematic circuit, and the differential connection between the links of the power supply mechanism is created by the output kinematic chain by transmitting forces of different magnitude from it resistance (GB patent GB 2238090 A (JOHN HARRIES), 05.22.1991). According to this method, the onset of movement occurs by external forced braking of one of the moving links. After the start of movement, it is necessary to forcefully turn off the braking.
Недостатком этого способа является отсутствие автоматического изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению в пределах всего периода работы трансмиссионной системы.The disadvantage of this method is the lack of automatic changes in torque and speed of rotation of the output shaft depending on the resistance to movement within the entire period of operation of the transmission system.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению и устройство для его осуществления (патент России №2234626, Кл. F16H 47/08. 2004).The closest in technical essence to the claimed invention is a method for automatic and continuous change of torque and speed of rotation of the output shaft depending on the resistance to movement and device for its implementation (Russian patent No. 2234626, CL. F16H 47/08. 2004).
Этот способ состоит в том, что крутящий момент передают от двигателя на входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, содержащий два подвижных звена с наложенной на них дифференциальной связью, допускающей относительное движение, и далее на выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью с последующим их объединением на выходном звене этой цепи, в механизме подачи мощности создают одно последовательное направление передачи усилий от крутящего момента входного звена, присоединенного к стойке, к шарнирно присоединенному к нему звену, разделяемое на выходной кинематической цепи на два направления, дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности создают выходной кинематической цепью путем передачи от нее разных по величине усилий сопротивления, а стартовый момент сопротивления преодолевают с помощью обгонной муфты, связывающей два подвижных звена.This method consists in the fact that the torque is transmitted from the engine to the input power supply mechanism with two degrees of freedom, containing two movable links superimposed on them by differential coupling, allowing relative motion, and then to the output kinematic circuit with zero mobility with their subsequent combination on the output link of this circuit, in the power supply mechanism create one sequential direction of transmission of forces from the torque of the input link connected to the rack, to the articulated The link to it divided in two directions on the output kinematic circuit, the differential connection between the links of the power supply mechanism is created by the output kinematic chain by transmitting different resistance forces from it, and the starting moment of resistance is overcome by means of an overrunning clutch connecting two movable links.
Недостатки этого способаThe disadvantages of this method
1. Создание двух параллельных направлений передачи крутящего момента в механизме подачи мощности с использованием дифференциальной связи осуществляется с помощью гидродинамической передачи, которая требует затрат мощности на создание гидродинамического эффекта и имеет чрезвычайно низкий коэффициент полезного действия (около 0.5). Гидродинамическая передача сложна по конструкции, имеет малый диапазон изменения скоростей и низкую надежность при пуске. Таким образом, создание двух параллельных потоков передачи крутящего момента в механизме подачи мощности с использованием дифференциальной связи в виде гидродинамической передачи резко снижает эффективность описанного способа.1. The creation of two parallel directions of torque transmission in the power supply mechanism using differential coupling is carried out using hydrodynamic transmission, which requires power consumption to create a hydrodynamic effect and has an extremely low efficiency (about 0.5). The hydrodynamic transmission is complex in design, has a small range of speeds and low reliability at start-up. Thus, the creation of two parallel flows of torque transmission in the power supply mechanism using differential coupling in the form of hydrodynamic transmission dramatically reduces the effectiveness of the described method.
2. Способ требует использования обгонной муфты для преодоления стартового момента сопротивления, что усложняет конструкцию и существенно снижает ее надежность.2. The method requires the use of an overrunning clutch to overcome the starting moment of resistance, which complicates the design and significantly reduces its reliability.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, увеличение диапазона изменения скоростей, повышение эффективности, повышение надежности и улучшение качества работы.The objective of the invention is to simplify the design, increase the speed range, increase efficiency, increase reliability and improve the quality of work.
Задача изобретения решается тем, что на старте также создают дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности.The objective of the invention is solved in that at the start they also create a differential connection between the links of the power supply mechanism.
На чертеже изображено устройство, осуществляющее способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движениюThe drawing shows a device that implements a method of automatic and continuous change of torque and speed of rotation of the output shaft depending on the resistance to movement
Устройство представляет собой зубчатый планетарный механизм с двумя степенями свободы и содержит входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы в виде стойки 0, одного входного звена (водила Н1) и присоединенного к нему входного сателлита 2, и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью, содержащую блок солнечных колес 1-4, блок эпициклических колес 3-6, выходной сателлит 5 и выходное водило Н2.The device is a planetary gear mechanism with two degrees of freedom and contains an input power supply mechanism with two degrees of freedom in the form of a rack 0, one input link (carrier H 1 ) and an input satellite 2 attached to it, and an output kinematic chain with zero mobility, containing the block of solar wheels 1-4, the block of epicyclic wheels 3-6, the output satellite 5 and the output carrier H 2 .
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Крутящий момент передают от двигателя на входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, содержащий неподвижную стойку и два подвижных звена с наложенной на них дифференциальной связью, допускающей относительное движение, и далее на выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью с последующим их объединением на выходном звене этой цепи.Torque is transmitted from the engine to the input power supply mechanism with two degrees of freedom, containing a fixed rack and two movable links superimposed on them by differential coupling, allowing relative motion, and then to the output kinematic chain with zero mobility, followed by their combination at the output link of this chains.
В механизме подачи мощности создают одно последовательное направление передачи усилия от крутящего момента входного звена (водила H1), присоединенного к стойке, к присоединенному к нему в шарнире А звену (сателлиту 2) и далее на выходную кинематическую цепь, разделяемое на выходной кинематической цепи в точках зацепления колес B, С на два направления. Выходная кинематическая цепь включает блоки колес 3-6, 1-4, выходной сателлит 5 и выходное водило Н2. Дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности создают выходной кинематической цепью путем передачи от нее на точки В, С разных по величине усилий сопротивления, передаваемых от выходного звена H2 этой цепи.In the power supply mechanism, one sequential direction of the force transmission is generated from the torque of the input link (carrier H 1 ) connected to the rack, to the link connected to it in hinge A (satellite 2) and then to the output kinematic circuit, shared on the output kinematic circuit in points of engagement of wheels B, C in two directions. The output kinematic chain includes blocks of wheels 3-6, 1-4, the output satellite 5 and the output carrier H 2 . A differential connection between the links of the power supply mechanism is created by the output kinematic circuit by transmitting from it to points B, C different resistance forces transmitted from the output link H 2 of this circuit.
На старте выходное водило H2 неподвижно. Выходным звеном становится выходной сателлит 5. Выходная кинематическая цепь преобразуется в кинематическую цепь с отрицательной подвижностью, которая при отсутствии внешнего активного момента сопротивления на выходном сателлите 5 обеспечивает дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности. На выходной сателлит 5 со стороны механизма подачи мощности передаются не равные по величине усилия. Эти усилия вызывают появление на сателлите 5 не равных по величине сил инерции - сил сопротивления. Эти силы инерции создают на выходном сателлите 5 динамический стартовый момент сопротивления, который обеспечивает преодоление стартового момента сопротивления на выходном водиле Н2 и начало движения всего механизма в целом.At the start, the output carrier H 2 is stationary. The output satellite becomes the output satellite 5. The output kinematic circuit is converted into a kinematic chain with negative mobility, which, in the absence of an external active moment of resistance at the output satellite 5, provides differential coupling between the links of the power supply mechanism. At the output satellite 5 from the side of the power supply mechanism, unequal forces are transmitted. These efforts cause the appearance on the satellite of 5 forces of inertia that are not equal in magnitude - resistance forces. These inertia forces create at the output satellite 5 a dynamic starting moment of resistance, which ensures overcoming the starting moment of resistance at the output carrier H 2 and the beginning of the movement of the whole mechanism.
Стартовый момент сопротивления MH2S, имеющий место на неподвижном водиле Н2, преодолевают путем динамического воздействия на выходной сателлит 5 при наличии допускаемого углового ускорения ε5 с использованием инерционных сил в виде момента сил инерции J5ε5 (J5 - момент инерции выходного сателлита 5). Момент сил инерции создает на сателлите момент сопротивления движению, обеспечивающий передачу движущей силы на выходное звено Н2 и преодоление стартового момента сопротивления при выполнении условияThe starting moment of resistance M H2S , which takes place on the stationary carrier Н 2 , is overcome by dynamically acting on the output satellite 5 in the presence of an allowable angular acceleration ε 5 using inertial forces in the form of the moment of inertia J 5 ε 5 (J 5 is the moment of inertia of the output satellite 5). The moment of inertia forces creates a moment of resistance to movement on the satellite, providing the transmission of the driving force to the output link H 2 and overcoming the starting moment of resistance when the condition
J5ε5rH2/e>MH2S,J 5 ε 5 r H2 / e> M H2S ,
J5 - момент инерции выходного сателлита 5;J 5 - moment of inertia of the output satellite 5;
ε5 - допускаемое угловое ускорение выходного сателлита 5;ε 5 - allowable angular acceleration of the output satellite 5;
rH2 - радиус выходного водила Н2;r H2 is the radius of the output carrier H 2 ;
е - расстояние между линиями действия входной силы на входном водиле H1 и выходной силы на выходном водиле Н2, равное е=rH1-rH2;e is the distance between the lines of action of the input force on the input carrier H 1 and the output force on the output carrier H 2 equal to e = r H1 -r H2 ;
rH1 - радиус входного водила H1;r H1 is the radius of the input carrier H 1 ;
MH2S - выходной стартовый момент сопротивления.M H2S - output starting moment of resistance.
УстройствоDevice
Известна бесступенчатая регулируемая передача, содержащая зубчатый дифференциал и замыкающий механизм (Патент США №3699826, Кл. F16H 5/46, 57/10. 1972). Замыкающий механизм передачи выполнен в виде фрикционной муфты с двумя дисками, один из которых жестко размещен на выходном валу, связанном с центральным колесом, а другой - на скользящей посадке и связан с другим центральным колесом через центробежный регулятор. В этой передаче имеют место потери на трение во фрикционной муфте, а наличие центробежного регулятора существенно усложняет конструкцию.Known stepless adjustable gear containing a gear differential and a locking mechanism (US Patent No. 3699826, CL. F16H 5/46, 57/10. 1972). The closing transmission mechanism is made in the form of a friction clutch with two disks, one of which is rigidly placed on the output shaft connected to the central wheel, and the other on a sliding fit and connected to the other central wheel through a centrifugal regulator. In this transmission, there are friction losses in the friction clutch, and the presence of a centrifugal regulator significantly complicates the design.
Известна передача с регулируемой скоростью, содержащая зубчатый дифференциал и замыкающий механизм (Авторское свидетельство СССР №844861, Кл. F16H 5/46, 1979). Замыкающий механизм выполнен в виде бесступенчатой регулируемой передачи, включающий центробежный регулятор, соединенный с одним из центральных колес дифференциала, и фрикционный лобовой вариатор, соединенный с центробежным регулятором и с другим центральным колесом дифференциала. Фрикционный лобовой вариатор в сочетании с центробежным регулятором представляет собой сложный и ненадежный узел конструкции, не позволяющий передавать большие крутящие моменты.Known transmission with adjustable speed, containing a gear differential and a locking mechanism (USSR Author's Certificate No. 844861, CL. F16H 5/46, 1979). The locking mechanism is made in the form of a continuously variable adjustable gear, including a centrifugal regulator connected to one of the central wheels of the differential, and a friction frontal variator connected to the centrifugal regulator and to the other central differential wheel. The frictional frontal variator in combination with a centrifugal regulator is a complex and unreliable assembly unit that does not allow transmitting large torques.
Известна передача с автоматически регулируемой скоростью, содержащая входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, состоящий из двух звеньев (водила и сателлита), и выходную кинематическую цепь (замыкающий механизм) с нулевой подвижностью в виде самотормозящейся зубчатой передачи, например, волновой с подвижным корпусом (см. Предварительный патент РК №3208, Кл. F16H 63/00, 1996 г.). В этой передаче входной вал передает на механизм подачи мощности входной движущий момент, а выходная кинематическая цепь передает от выходного вала на механизм подачи мощности (на сателлит) усилия сопротивления. При наличии двух степеней свободы в механизме подачи мощности входной момент и усилия сопротивления на сателлите являются независимыми и произвольно задаваемыми. В общем случае усилия сопротивления, передаваемые на сателлит, нарушают его статическое равновесие. Однако после троганья с места, движение сателлита подчиняется принципу возможных перемещений, который связывает силовые и кинематические параметры при сохранении равновесия. Такая связь, допускающая зависимость кинематических параметров от силовых, является дифференциальной связью. Она накладывается на относительное движение звеньев входного механизма с двумя степенями свободы и приводит к определенности его движения. Использование самотормозящейся передачи в выходной кинематической цепи обеспечивает надежное троганье с места и переход из состояния с одной степенью свободы в состояние с двумя степенями свободы.A known speed-controlled transmission comprising an input power supply mechanism with two degrees of freedom, consisting of two links (carrier and satellite), and an output kinematic chain (closing mechanism) with zero mobility in the form of a self-braking gear transmission, for example, a wave with a moving case (see Preliminary patent of the Republic of Kazakhstan No. 3208, Cl. F16H 63/00, 1996). In this transmission, the input shaft transfers the input driving torque to the power supply mechanism, and the output kinematic circuit transfers resistance forces from the output shaft to the power supply mechanism (satellite). If there are two degrees of freedom in the power supply mechanism, the input moment and resistance forces on the satellite are independent and arbitrarily set. In the general case, the resistance forces transmitted to the satellite violate its static equilibrium. However, after starting off, the satellite’s movement obeys the principle of possible movements, which connects the force and kinematic parameters while maintaining equilibrium. Such a relationship, allowing kinematic parameters to be dependent on force parameters, is a differential connection. It is superimposed on the relative motion of the links of the input mechanism with two degrees of freedom and leads to the certainty of its movement. The use of a self-braking transmission in the output kinematic chain provides reliable starting and transition from a state with one degree of freedom to a state with two degrees of freedom.
Недостатком этой передачи является сложность конструкции, в которой необходимо использовать замыкающий механизм (выходную кинематическую цепь) в виде самотормозящейся зубчатой передачи.The disadvantage of this transmission is the design complexity in which it is necessary to use a locking mechanism (output kinematic chain) in the form of a self-braking gear transmission.
Известна адаптивная зубчатая передача (варианты) с автоматически регулируемой скоростью в виде планетарного механизма, содержащая входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, состоящий из двух звеньев, и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью (см. Предварительный патент РК №14477, Кл. F16H 1/00, 1/28, 61/25, 2004 г.). В этой передаче входной вал передает на механизм подачи мощности входной движущий момент, а выходная кинематическая цепь передает от выходного вала на механизм подачи мощности усилия сопротивления. При наличии степеней свободы в механизме подачи мощности входной момент и усилия сопротивления на сателлите являются независимыми и произвольно задаваемыми. В общем случае усилия сопротивления, передаваемые на сателлит, нарушают его статическое равновесие. Однако после троганья с места, движение сателлита подчиняется принципу возможных перемещений, который связывает силовые и кинематические параметры при сохранении равновесия. Такая связь, допускающая зависимость кинематических параметров от силовых, является дифференциальной связью. Она накладывается на относительное движение звеньев входного механизма с двумя степенями свободы и приводит к определенности его движения.Known adaptive gear transmission (options) with automatically adjustable speed in the form of a planetary mechanism, containing an input power supply mechanism with two degrees of freedom, consisting of two links, and an output kinematic chain with zero mobility (see Preliminary patent of the Republic of Kazakhstan No. 14477, Cl. F16H 1/00, 1/28, 61/25, 2004). In this transmission, the input shaft transmits the input torque to the power supply mechanism, and the output kinematic circuit transfers resistance forces from the output shaft to the power supply mechanism. In the presence of degrees of freedom in the power supply mechanism, the input moment and resistance forces on the satellite are independent and arbitrarily set. In the general case, the resistance forces transmitted to the satellite violate its static equilibrium. However, after starting off, the satellite’s movement obeys the principle of possible movements, which connects the force and kinematic parameters while maintaining equilibrium. Such a relationship, allowing kinematic parameters to be dependent on force parameters, is a differential connection. It is superimposed on the relative motion of the links of the input mechanism with two degrees of freedom and leads to the certainty of its movement.
Недостатком этой передачи является отсутствие надежности ее работы - необходимость обеспечения ее троганья с места, когда выходной вал под действием приложенного к нему момента сопротивления является неподвижным. В этом случае механизм передачи имеет одну степень свободы, которая обеспечивает лишь движение звеньев передачи при неподвижном выходном звене. Описание этой передачи не содержит конструктивных признаков, обеспечивающих троганье с места и передачу выходной кинематической цепью на входной механизм подачи мощности усилий, обеспечивающих нарушение его статического равновесия и создание дифференциальной связи.The disadvantage of this transmission is the lack of reliability of its operation - the need to ensure its moving away when the output shaft is stationary under the influence of the moment of resistance applied to it. In this case, the transmission mechanism has one degree of freedom, which provides only the movement of the transmission links with a fixed output link. The description of this transmission does not contain design features that allow it to start and transfer the output kinematic circuit to the input mechanism for supplying power to the forces that violate its static equilibrium and create a differential connection.
Известны теоретические закономерности, позволяющие в механизме с двумя степенями свободы создать эффект силовой адаптации, обеспечивающий автоматическое и непрерывное изменение крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению (см.:Theoretical laws are known that make it possible to create a force adaptation effect in a mechanism with two degrees of freedom, which provides automatic and continuous change in the torque and rotation speed of the output shaft depending on the resistance to movement (see:
1. K.S.Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V.2. April 1-4, 2004, Tianjin, China, p.581-585.1.K.S. Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V.2. April 1-4, 2004, Tianjin, China, p. 581-585.
2. K.S.Ivanov. Adaptive Stepless Gearing. // Proceedings of the Nintht IFToMM International Symposium on TMM. Vol.2. Complex Mechanisms Used in Technical Systems on Transports. Bucharest, Romania, 2005, p.517-522.2. K.S. Ivanov. Adaptive Stepless Gearing. // Proceedings of the Nintht IFToMM International Symposium on TMM. Vol.2. Complex Mechanisms Used in Technical Systems on Transports. Bucharest, Romania, 2005, p. 517-522.
3. Theory of Gear Adaptive Stepless Transfer. // "Aurel Vlaicu" University of Arad. Scientific and Technical Bulletin. Vol.1, No.2. Romania, Arad. 2005, p.5.3. Theory of Gear Adaptive Stepless Transfer. // "Aurel Vlaicu" University of Arad. Scientific and Technical Bulletin. Vol.1, No.2. Romania, Arad. 2005, p. 5.
4. Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive Variator with Constant Engagement of Gears. // Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France. June 17-21, 2007, Vol.2, p.214-219.).4. Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive Variator with Constant Engagement of Gears. // Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France June 17-21, 2007, Vol.2, p.214-219.).
5. Ivanov K.S. Torque car variator with permanent engagement of cogwheels. // Transactions of Forum for Engineers, Mathematicians and Computer Scientists to share research and innovations, promoting interdisciplinary activities in all fields of Engineering Optimization. Vol.8. Rio de Janeiro, Brazil, June 1-5, 2008. P.124-132).5. Ivanov K.S. Torque car variator with permanent engagement of cogwheels. // Transactions of Forum for Engineers, Mathematicians and Computer Scientists to share research and innovations, promoting interdisciplinary activities in all fields of Engineering Optimization. Vol. 8. Rio de Janeiro, Brazil, June 1-5, 2008. P.124-132).
Однако эти закономерности не содержат описания конструктивных признаков устройства, обеспечивающего достижение указанного эффекта.However, these patterns do not contain a description of the design features of the device that ensures the achievement of this effect.
Известно устройство для осуществления способа автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению, в котором используется гидродинамическая передача в сочетании с планетарной передачей в виде непереключаемой непрерывно-выравнивающей трансмиссии (Патент США №4932928, Кл. F16H 47/08, US Cl. 475/51; 475/47. 1990). Эта трансмиссия в виде планетарного механизма содержит входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, состоящий из двух входных звеньев (солнечного колеса и водила), подвижно связанных гидродинамическим преобразователем, и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью, получающую движение от двух источников движения механизма подачи мощности.A device is known for implementing a method of automatically and continuously changing the torque and rotation speed of the output shaft depending on the resistance to movement, which uses a hydrodynamic transmission in combination with a planetary gear in the form of a non-shifting continuously-equalizing transmission (US Patent No. 4932928, CL F16H 47 / 08, US Cl. 475/51; 475/47. 1990). This transmission in the form of a planetary mechanism contains an input power supply mechanism with two degrees of freedom, consisting of two input links (sun wheel and carrier), movably connected by a hydrodynamic converter, and an output kinematic chain with zero mobility, receiving motion from two sources of motion of the power supply mechanism .
Недостатки этой трансмиссии: реализация двух степеней свободы входного механизма подачи мощности, обеспечивающая разные скорости вращения водила и сателлита (то есть дифференциальную связь между ними) создается гидродинамическим преобразователем и требует затрат мощности на создание гидродинамического эффекта. Преобразователь с гидродинамическим эффектом имеет чрезвычайно низкий коэффициент полезного действия (около 0.5), малый диапазон изменения скорости и низкую надежность при пуске, что приводит к необходимости использовать дополнительные механизмы свободного хода, обгонные муфты, усложняющие конструкцию и ухудшающие качество работы передачи (плавность движения). В результате конструкция трансмиссии с гидродинамическим преобразователем оказывается сложной, имеет низкую эффективность, является ненадежной при пуске и имеет низкое качество работы.The disadvantages of this transmission: the implementation of two degrees of freedom of the input power supply mechanism, providing different speeds of rotation of the carrier and satellite (that is, the differential connection between them) is created by a hydrodynamic converter and requires power consumption to create a hydrodynamic effect. The converter with a hydrodynamic effect has an extremely low efficiency (about 0.5), a small range of speed changes and low reliability at start-up, which leads to the need to use additional freewheel mechanisms, overrunning clutches, which complicate the design and worsen the quality of the transmission (smooth movement). As a result, the design of a transmission with a hydrodynamic converter is complex, has low efficiency, is unreliable at start-up and has a poor quality of work.
Из уровня техники известна силовая трансмиссионная система, содержащая два ряда эпициклических механизмов (патент Великобритании GB 2238090 A (JOHN HARRIES), 22.05.1991). Эта система выполнена в виде планетарного механизма, содержащего входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы и с наложенной дифференциальной связью и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью. Механизм подачи мощности выполнен в виде одного входного звена (водила) с присоединенным к нему входным сателлитом, а выходная кинематическая цепь, содержащая блок солнечных колес, блок эпициклических колес и выходной сателлит с выходным водилом, выполнена с разными по величине отношениями радиусов в блоках солнечных и эпициклических колес.The prior art power transmission system containing two rows of epicyclic mechanisms (UK patent GB 2238090 A (JOHN HARRIES), 05/22/1991). This system is made in the form of a planetary mechanism containing an input power supply mechanism with two degrees of freedom and superimposed differential coupling and an output kinematic circuit with zero mobility. The power supply mechanism is made in the form of a single input link (carrier) with an input satellite connected to it, and the output kinematic chain containing a block of sun wheels, a block of epicyclic wheels and an output satellite with an output carrier is made with different ratios of radii in the solar and epicyclic wheels.
В этой трансмиссионной системе начало движения происходит путем внешнего принудительного торможения одного из подвижных звеньев. После начала движения необходимо принудительно отключить торможение.In this transmission system, the beginning of movement occurs through external forced braking of one of the moving links. After the start of movement, it is necessary to forcefully turn off the braking.
Недостатком этой системы является отсутствие автоматического изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению в пределах всего периода работы трансмиссионной системы.The disadvantage of this system is the lack of automatic changes in the torque and rotation speed of the output shaft depending on the resistance to movement within the entire period of operation of the transmission system.
Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство для осуществления способа автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению (Патент России №2234626, Кл. F16H 47/08, 2004).The closest in technical essence to the invention is a device for implementing a method of automatic and continuous change of torque and rotation speed of the output shaft depending on the resistance to movement (Russian Patent No. 2234626, CL. F16H 47/08, 2004).
Это устройство выполнено в виде планетарного механизма и содержит входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, состоящий из двух входных звеньев (солнечных колес) с наложенной на них дифференциальной связью, допускающей относительное движение звеньев (выполненной в виде гидродинамической передачи), и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью.This device is made in the form of a planetary mechanism and contains an input power supply mechanism with two degrees of freedom, consisting of two input links (solar wheels) with a differential coupling superimposed on them, allowing relative movement of the links (made in the form of a hydrodynamic transmission), and an output kinematic chain with zero mobility.
Недостатки этого устройстваThe disadvantages of this device
В механизме подачи мощности дифференциальная связь создается гидродинамической передачей, которая усложняет конструкцию и требует затрат мощности на создание гидродинамического эффекта. Гидродинамическая передача имеет чрезвычайно низкий коэффициент полезного действия (около 0.5), малый диапазон изменения скорости и низкую надежность при пуске. Это приводит к необходимости использовать дополнительные механизмы свободного хода, усложняющие конструкцию и ухудшающие качество работы передачи (плавность движения). В результате конструкция устройства имеет низкую эффективность, оказывается сложной, ненадежной при пуске и имеет низкое качество работы.In the power supply mechanism, differential coupling is created by hydrodynamic transmission, which complicates the design and requires power consumption to create a hydrodynamic effect. The hydrodynamic transmission has an extremely low efficiency (about 0.5), a small range of speed changes and low reliability during start-up. This leads to the need to use additional free-wheeling mechanisms that complicate the design and worsen the quality of the transmission (smooth movement). As a result, the design of the device has low efficiency, is complex, unreliable at startup and has a poor quality of work.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, увеличение диапазона изменения скоростей, повышение эффективности, повышение надежности и улучшение качества работы.The objective of the invention is to simplify the design, increase the speed range, increase efficiency, increase reliability and improve the quality of work.
Задача изобретения решается тем, что выходная кинематическая цепь выполнена с геометрическими и инерционным параметрами, обеспечивающими преодоление выходного стартового момента сопротивления при допускаемом ускорении выходного сателлита по формулеThe objective of the invention is solved in that the output kinematic circuit is made with geometric and inertial parameters, providing overcoming the output starting moment of resistance with an allowable acceleration of the output satellite by the formula
J5ε5rH2/e>MH2S,J 5 ε 5 r H2 / e> M H2S ,
J5 - момент инерции выходного сателлита 5;J 5 - moment of inertia of the output satellite 5;
ε5 - допускаемое угловое ускорение выходного сателлита 5;ε 5 - allowable angular acceleration of the output satellite 5;
rH2 - радиус выходного водила Н2;r H2 is the radius of the output carrier H 2 ;
е - расстояние между линиями действия входной силы на входном водиле H1 и выходной силы на выходном водиле H2, равное е=rH1-rH2;e is the distance between the lines of action of the input force on the input carrier H 1 and the output force on the output carrier H 2 equal to e = r H1 -r H2 ;
rH1 - радиус входного водила H1;r H1 is the radius of the input carrier H 1 ;
MH2S - выходной стартовый момент сопротивления.M H2S - output starting moment of resistance.
Устройство, представленное на чертеже, при пуске работает следующим образом.The device shown in the drawing, at startup, operates as follows.
В начале движения выходное водило H2 неподвижно, механизм имеет одну степень свободы. Силовой поток от двигателя через входное водило Н1 передается на входной сателлит 2 и разделяется на блоки зубчатых колес 1-4, 3-6, а затем объединяется на выходном сателлите 5 в виде движущего момента. Выходной сателлит 5 при отсутствии на нем момента сопротивления приобретает движение с угловым ускорением ε5. Передача усилия от выходного сателлита 5 на выходное водило H2 возможна только при наличии момента сопротивления вращению сателлита. Для создания момента сопротивления используется динамическое воздействие на сателлит. Для этого сателлит 5 должен быть выполнен с моментом инерции J5, который при наличии допускаемого углового ускорения ε5 обеспечит необходимый момент сопротивления J5ε5 - момент сил инерции.At the beginning of the movement, the output carrier H 2 is motionless; the mechanism has one degree of freedom. The power flow from the engine through the input carrier H 1 is transmitted to the input satellite 2 and is divided into blocks of gears 1-4, 3-6, and then combined on the output satellite 5 in the form of a torque. The output satellite 5 in the absence of a moment of resistance on it acquires motion with angular acceleration ε 5 . The transfer of force from the output satellite 5 to the output carrier H 2 is possible only if there is a moment of resistance to rotation of the satellite. To create a moment of resistance, a dynamic effect on the satellite is used. For this, satellite 5 must be performed with an inertia moment J 5 , which, in the presence of an allowable angular acceleration ε 5, will provide the necessary moment of resistance J 5 ε 5 - the moment of inertia forces.
Равновесие выходного сателлита 5 при неподвижном водиле Н2 по условиям кинетостатики определяется условием равенства нулю суммы моментов сил, передаваемых на сателлит 5 относительно его оси:The equilibrium of the output satellite 5 with a stationary carrier H 2 according to the kinetostatic conditions is determined by the condition that the sum of the moments of forces transmitted to satellite 5 relative to its axis be equal to zero:
FH1e-J5ε5=0,F H1 eJ 5 ε 5 = 0,
где FH1 - движущая сила, передаваемая на сателлит 5 со стороны входного водила H1 where F H1 - the driving force transmitted to the satellite 5 from the input carrier H 1
е=rH1-rH2 - плечо силы FH1 относительно неподвижной оси (опоры) сателлита 5. В момент начала движения FH1=RH2S, где RH2S - реакция на сателлит 5 со стороны выходного водила Н2 (со стороны неподвижной опоры), соответствующая стартовому моменту сопротивления на выходном водиле Н2. RH2S=MH2S/rH2.е = r H1 -r H2 is the shoulder of the force F H1 relative to the fixed axis (support) of the satellite 5. At the moment of the start of movement, F H1 = R H2S , where R H2S is the reaction to satellite 5 from the side of the carrier carrier Н 2 (from the side of the fixed support ) corresponding to the starting moment of resistance at the output carrier H 2 . R H2S = M H2S / r H2 .
После подстановки этих значений сил в условие равновесия получим MH2Se/rH2-J5ε5=0.After substituting these values of the forces into the equilibrium condition, we obtain M H2S e / r H2 -J 5 ε 5 = 0.
Для начала движения выходного водила необходимо MH2Se/rH2<J5ε5.To start the movement of the output carrier, it is necessary M H2S e / r H2 <J 5 ε 5 .
Отсюда можно определить требуемое для начала движения значение момента инерции J5 при допускаемом ускорении ε5 по формуле J5>MH2Se/rH2ε5.From this, we can determine the value of the moment of inertia J 5 required for the start of the movement with the allowable acceleration ε 5 according to the formula J 5 > M H2S e / r H2 ε 5 .
Условие обеспечения начала движения имеет вид J5ε5rH2/e>MH2S.The condition for ensuring the onset of motion has the form J 5 ε 5 r H2 / e> M H2S .
После начала движения выходного водила механизм переходит в состояние с двумя степенями свободы, в котором имеет место автоматическое и непрерывное изменение крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению.After the start of the movement of the output carrier, the mechanism goes into a state with two degrees of freedom, in which there is an automatic and continuous change in the torque and speed of rotation of the output shaft depending on the resistance to movement.
Таким образом, предлагаемая конструкция обеспечивает упрощение конструкции, увеличение диапазона изменения скоростей, повышение эффективности, повышение надежности и улучшение качества работы.Thus, the proposed design provides a simplification of the design, an increase in the speed range, increased efficiency, increased reliability and improved quality of work.
Источники информацииInformation sources
1. Танки. Основы теории и конструкции. М.: Издание Военной ордена Ленина Краснознаменной академии бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Малиновского Р.Я., 1968, с.144-165.1. Tanks. Fundamentals of theory and construction. M .: Edition of the Military Order of Lenin of the Red Banner Academy of Armored Forces named after Marshal of the Soviet Union Malinovsky R.Ya., 1968, p.144-165.
2. K.S.Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V.2. April 1-4, 2004, Tianjin, China, p.581-585.2. K.S. Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V.2. April 1-4, 2004, Tianjin, China, p. 581-585.
3. K.S.Ivanov. Adaptive Stepless Gearing. // Proceedings of the Nintht IFToMM International Symposium on TMM. Vol.2. Complex Mechanisms Used in Technical Systems on Transports. Bucharest, Romania, 2005, p.517-522.3. K.S. Ivanov. Adaptive Stepless Gearing. // Proceedings of the Nintht IFToMM International Symposium on TMM. Vol.2. Complex Mechanisms Used in Technical Systems on Transports. Bucharest, Romania, 2005, p. 517-522.
4. Theory of Gear Adaptive Stepless Transfer. // "Aurel Vlaicu" University of Arad. Scientific and Technical Bulletin. Vol.1, No.2. Romania, Arad. 2005, p.5.4. Theory of Gear Adaptive Stepless Transfer. // "Aurel Vlaicu" University of Arad. Scientific and Technical Bulletin. Vol.1, No.2. Romania, Arad. 2005, p. 5.
5. Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive Variator with Constant, Engagement of Gears. // Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France. June 17-21, 2007, Vol.2, p.214-219.5. Ivanov KS Gear Automatic Adaptive Variator with Constant, Engagement of Gears. // Proceedings of the 12 th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France June 17-21, 2007, Vol.2, p.214-219.
6. Ivanov K.S. Torque car variator with permanent engagement of cogwheels. // Transactions of Forum for Engineers, Mathematicians and Computer Scientists to share research and innovations, promoting interdisciplinary activities in all fields of Engineering Optimization. Vol.8. Rio de Janeiro, Brazil, June 1-5, 2008. P.124-132).6. Ivanov K.S. Torque car variator with permanent engagement of cogwheels. // Transactions of Forum for Engineers, Mathematicians and Computer Scientists to share research and innovations, promoting interdisciplinary activities in all fields of Engineering Optimization. Vol. 8. Rio de Janeiro, Brazil, June 1-5, 2008. P.124-132).
7. Патент России №2234626, Кл. F16H 47/08, 2004.7. Patent of Russia No. 2234626, Cl. F16H 47/08, 2004.
8. Патент США№3699826, Кл. F16H 5/46, 57/10, 1972.8. US patent No. 3699826, Cl. F16H 5/46, 57/10, 1972.
9. Авторское свидетельство СССР №844861, Кл. F16H 5/46, 1979.9. Copyright certificate of the USSR No. 844861, Cl. F16H 5/46, 1979.
10. Предварительный патент РК №3208, Кл. F16H 63/00, 1996.10. Preliminary patent of the Republic of Kazakhstan No. 3208, Cl. F16H 63/00, 1996.
11. Предварительный патент РК №14477, Кл. F16H 1/00, 1/28, 61/25, 2004.11. Preliminary patent of the Republic of Kazakhstan No. 14477, Cl. F16H 1/00, 1/28, 61/25, 2004.
12. Патент США №4932928, Кл. F16H 47/08, US C1. 475/51; 475/47, 1990.12. US Patent No. 4932928, Cl. F16H 47/08, US C1. 475/51; 475/47, 1990.
Claims (2)
J5ε5rH2/e>MH2S,
где J5 - момент инерции выходного сателлита;
ε5 - допускаемое угловое ускорение выходного сателлита;
rH2 - радиус выходного водила;
е - расстояние между линиями действия выходной силы на входном водиле и выходной силы на выходном водиле, равное е=rH1-rH2;
rH1 - радиус входного водила;
MH2S - выходной стартовый момент сопротивления. 2. The device according to claim 1 in the form of a planetary mechanism, containing an input power supply mechanism with two degrees of freedom and with a superimposed differential coupling in the form of one input link (carrier) with an input satellite attached to it and an output kinematic chain with zero mobility, containing a block solar wheels, a block of epicyclic wheels and an output satellite with an output carrier, having different ratios of radii in the blocks of solar and epicyclic wheels, characterized in that the output kinematic chain is made Helen with geometrical and inertial parameters, providing overcoming of the output starting moment of resistance with allowable acceleration of the output satellite by the formula
J 5 ε 5 r H2 / e> M H2S ,
where J 5 is the moment of inertia of the output satellite;
ε 5 - allowable angular acceleration of the output satellite;
r H2 is the radius of the output carrier;
e is the distance between the lines of action of the output force on the input carrier and the output force on the output carrier, equal to e = r H1 -r H2 ;
r H1 is the radius of the input carrier;
M H2S - output starting moment of resistance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007139258/11A RU2398989C2 (en) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007139258/11A RU2398989C2 (en) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007139258A RU2007139258A (en) | 2009-04-27 |
| RU2398989C2 true RU2398989C2 (en) | 2010-09-10 |
Family
ID=41018586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007139258/11A RU2398989C2 (en) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2398989C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202012101273U1 (en) | 2012-04-10 | 2012-05-02 | Konstantin S. Ivanov | Device for automatically and continuously changing the torque and speed of an output shaft depending on the driving resistance |
| RU2457379C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Автоматические коробки передач" | Differential variator |
| RU2498244C1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
| RU2705371C1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-11-07 | Демид Павлович Капитонов | Double-flow transmission |
-
2007
- 2007-10-22 RU RU2007139258/11A patent/RU2398989C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457379C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Автоматические коробки передач" | Differential variator |
| RU2498244C1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
| DE202012101273U1 (en) | 2012-04-10 | 2012-05-02 | Konstantin S. Ivanov | Device for automatically and continuously changing the torque and speed of an output shaft depending on the driving resistance |
| RU2705371C1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-11-07 | Демид Павлович Капитонов | Double-flow transmission |
| WO2020236033A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Kapitonov Demid Pavlovich | Dual-stream transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007139258A (en) | 2009-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104747668B (en) | A kind of differential speed regulation planet gear stageless speed variator | |
| US8393990B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| KR900001637B1 (en) | Continuously-variable transmission | |
| US20060142110A1 (en) | Continuously variable ratio transmission system | |
| US5803858A (en) | Powertrain transmission with torque converter planetary gearing and a continuously variable transmission unit | |
| JPH09512889A (en) | Automatic continuously variable mechanical transmission and method of operating same | |
| GB1487654A (en) | Infinitely variable drive ratio hydromechanical transmission for vehicles or the like | |
| RU2398989C2 (en) | Method of automatic and continuous variation of output shaft torque and rpm depending upon resistance to motion and device to this end | |
| US20140123787A1 (en) | Geared infinitely variable transmission | |
| WO2008006300A1 (en) | Infinitely variable planet gear transmission | |
| CN101555940B (en) | Accordant junction differential planetary gear train indefinitely variable transmission system | |
| KR20160035328A (en) | Continuously variable transmission for vehicles | |
| CN104132104A (en) | All-gear automatic continuously-variable transmission | |
| CN103124863A (en) | Continuously variable transmission | |
| CN109282005B (en) | Stepless speed variator | |
| WO2013077035A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN107975578B (en) | Original shift system | |
| US4800779A (en) | Hydraulic transmissions | |
| RU2261385C1 (en) | Recuperative mechanical self-adjusted stepless gearing with flywheel energy accumulator | |
| CN103511562A (en) | Double planetary gear train type stepless automatic speed change mechanism | |
| Ivanov | Torque car variator with permanent engagement of cogwheels | |
| RU2457379C1 (en) | Differential variator | |
| US4800778A (en) | Mechanical system for the continuous and staged conversion of a torque | |
| CN108953516A (en) | Mechanical type automatic step-less variable device | |
| RU2435086C1 (en) | Automotive hybrid transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100719 |