RU2498243C1 - Устройство для измерения крутящего момента - Google Patents
Устройство для измерения крутящего момента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2498243C1 RU2498243C1 RU2012119500/28A RU2012119500A RU2498243C1 RU 2498243 C1 RU2498243 C1 RU 2498243C1 RU 2012119500/28 A RU2012119500/28 A RU 2012119500/28A RU 2012119500 A RU2012119500 A RU 2012119500A RU 2498243 C1 RU2498243 C1 RU 2498243C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- shaft
- strain gauges
- torque moment
- beams
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к силоизмерительной технике, может быть использовано для измерения крутящего момента на вращающемся валу и решает задачу измерения крутящего момента, передающегося от одного вала к другому, даже при наличии осевого смещения. Заявленное устройство для измерения крутящего момента содержит корпус, тензорезисторы, токосъемник, ведущий и ведомый валы, при этом ведущий вал через шарнир равных угловых скоростей соединен с корпусом, что позволяет измерять крутящий момент при осевом смещении валов, корпус связан с ведомым валом через сменные балки равного сопротивления изгибу с закрепленными на них тензодатчиками и имеющими наконечники сферической формы для снижения силы трения в месте контакта балки и корпуса. Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в возможности изменять диапазон измеряемых усилий за счет замены балок равного сопротивления изгибу, также в возможности измерения крутящего момента, передающегося от одного вала к другому, даже при наличии осевого смещения, и в универсальности применения, упрощении конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента на вращающемся валу.
Известно устройство для измерения крутящего момента двигателя трактора типа «Кировец», содержащее карданный вал с наклеенными на нем тензорезисторами, причем выводы кабеля, снабженного маслостойким кембриком, соединяются с мостовой схемой через концевой токосъемник, монтируемый на заднем фланце ведущего вала, а кабель от карданного вала с тензорезисторами к токосъемнику протянут через полости ведущего вала коробки передач с использованием просверленных отверстий в торцевых гайках и маслопроводах ведущего вала (патент на изобретение RU 2382997, G01L 3/00; опубл. 27.02.2010).
Недостатком описанного устройства является сложность конструкции и невозможность изменять диапазон измеряемых усилий.
Известно устройство для измерения крутящего момента, принцип действия которого основан на измерении реакции статора двигателя привода относительно станины. Для этого двигатель крепится на поворотной платформе таким образом, что его вал проходит сквозь нее под прямым углом. Поворотная платформа закреплена на подшипнике качения, закрепленном на станине привода. На противоположных сторонах платформы имеются выступы, которые упираются в ограничители поворота платформы. Между выступами и ограничителями устанавливаются тензометрические датчики. Ограничители поворота имеют регулировочные болты, задающие начальное давление на тензометрические датчики. Таким образом, сопротивление вращению ведущего вала привода, пропорциональное его нагрузке, вызывает обратную реакцию платформы, которая преобразовывается тензометрическими датчиками в пропорциональный давлению сигнал. Датчики включаются по дифференциальной схеме, позволяющей снизить помехи и контролировать нагрузку на валу при любом направлении его вращения (патент на полезную модель RU 90557, G01L 3/00; опубл. 10.01.2010).
Недостатком устройства является специализация применения только для измерения крутящего момента электродвигателей.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является датчик крутящего момента, представляющий из себя фланец, содержащий внешний обод, к которому приложен момент нагрузки, внутренний обод, закрепляемый на выходном валу двигателя, достаточное число радиальных элементов (спиц), соединяющих внутренний и внешний обода, которые представляют собой основные упругие элементы с закрепленными на них тензорезисторами, ориентированными по направлению вращения выходного вала, при этом пара тензорезисторов закреплена на обеих сторонах спицы. В местах расположения тензорезисторов выполнены сквозные пазы, и между выступами на внутренней стороне внешнего обода и спицами установлены распорки (патент на изобретение RU 108139, G01L 3/00; опубл. 10.09.2011).
К недостаткам датчика, принятого в качестве прототипа, относятся: большая погрешность измерений при наличии осевых смещений валов; невозможность использования датчика при угловых смещениях валов; для изменения диапазона измерения крутящего момента необходима установка датчика соответствующего типоразмера, что требует разборки всего узла.
Изобретение решает задачу измерения крутящего момента, передающегося от одного вала к другому, даже при наличии осевого смещения.
Это достигается тем, что в устройстве для измерения крутящего момента, содержащем корпус, тензорезисторы, токосъемник, ведущий и ведомый валы, согласно изобретению ведущий вал через шарнир равных угловых скоростей соединен с корпусом, что позволяет измерять крутящий момент при осевом смещении валов, корпус связан с ведомым валом через балки равного сопротивления изгибу с закрепленными на них тензорезисторами и имеющими наконечники сферической формы для снижения силы трения в месте контакта балки и корпуса.
Изобретение обладает универсальностью применения, простотой конструкции, а также возможностью изменять диапазон измеряемых усилий за счет замены балок равного сопротивления изгибу.
Изобретение поясняется чертежом, на котором представлены главный вид устройства с разрезом и вид слева.
Устройство содержит ведущий вал 1, соединенный с корпусом 2 через шарнир равных угловых скоростей 3. От корпуса 2 на ведомый вал 4 момент передается через балки равного сопротивления изгибу 5, на которых закреплены тензорезисторы 6, передающие сигнал на токосъемник 7, закрепленный на ведомом валу 4. Втулка ведомого вала 8 соединена с корпусом при помощи подшипника качения 9.
Устройство работает следующим образом. На ведущий вал 1, соединенный с корпусом 2 через шарнир равных угловых скоростей 3, подается крутящий момент. Корпус 2, соприкасаясь при вращении с наконечниками балок равного сопротивления изгибу 5, передает момент на ведомый вал 4. На балках равного сопротивления изгибу 5 наклеены тензорезисторы 9, передающие сигналы на токосъемник, находящийся на ведомом валу 4.
Claims (1)
- Устройство для измерения крутящего момента, содержащее корпус, тензорезисторы, токосъемник, ведущий и ведомый валы, отличающееся тем, что ведущий вал через шарнир равных угловых скоростей соединен с корпусом, что позволяет измерять крутящий момент при осевом смещении валов, корпус связан с ведомым валом через сменные балки равного сопротивления изгибу с закрепленными на них тензодатчиками и имеющими наконечники сферической формы для снижения силы трения в месте контакта балки и корпуса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119500/28A RU2498243C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Устройство для измерения крутящего момента |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119500/28A RU2498243C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Устройство для измерения крутящего момента |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2498243C1 true RU2498243C1 (ru) | 2013-11-10 |
Family
ID=49683251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012119500/28A RU2498243C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Устройство для измерения крутящего момента |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2498243C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU218985U1 (ru) * | 2023-04-03 | 2023-06-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Устройство измерения крутящего момента |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009157666A2 (ko) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | 대성전기공업(주) | 조향장치용 비접촉식 토크센서 |
| RU90557U1 (ru) * | 2008-03-03 | 2010-01-10 | ОАО "Сильвинит" | Устройство для измерения крутящего момента, развиваемого двигателем |
| US20100005907A1 (en) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Keisuke Kato | Torque measuring apparatus and actuator drive control system |
| RU108139U1 (ru) * | 2011-01-11 | 2011-09-10 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНУ ЦНИИ РТК) | Датчик крутящего момента |
-
2012
- 2012-05-11 RU RU2012119500/28A patent/RU2498243C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU90557U1 (ru) * | 2008-03-03 | 2010-01-10 | ОАО "Сильвинит" | Устройство для измерения крутящего момента, развиваемого двигателем |
| US20100005907A1 (en) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Keisuke Kato | Torque measuring apparatus and actuator drive control system |
| WO2009157666A2 (ko) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | 대성전기공업(주) | 조향장치용 비접촉식 토크센서 |
| RU108139U1 (ru) * | 2011-01-11 | 2011-09-10 | Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНУ ЦНИИ РТК) | Датчик крутящего момента |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU218985U1 (ru) * | 2023-04-03 | 2023-06-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Устройство измерения крутящего момента |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102239031B (zh) | 盘形扭矩传感器 | |
| EP2757358A3 (fr) | Moyeu de mesure de couple, système de mesure de puissance, roue de cycle équipée d'un tel moyeu ou d'un tel système et méthode de mesure au moyen d'un tel moyeu | |
| CN104215372B (zh) | 一种机械臂关节扭矩测量装置 | |
| EP1696216A1 (en) | Method and device for measuring torque in a robot | |
| CN103344365B (zh) | 扭矩测量装置 | |
| US9097510B2 (en) | System for positional measurement in a coupling device | |
| CN108709683B (zh) | 面向模块化关节的柔性力矩传感器动态测试平台 | |
| ITMO20120192A1 (it) | Macchina equilibratrice per l'equilibratura di ruote di veicoli | |
| WO2017155446A1 (en) | Measuring Device for Assessing a Torque Parameter of a Vehicle and Method for Assessing a Torque Parameter of a Vehicle | |
| CN103743508B (zh) | 扭转力矩测试系统及其扭矩传感器装置 | |
| RU2498243C1 (ru) | Устройство для измерения крутящего момента | |
| US11002621B2 (en) | Method and device for determining torque exerted on a shaft including transferring torque to a gearbox by the shaft and exerting axial force on the shaft dependent on the torque exerted by the shaft to the gearbox | |
| JP2020531336A (ja) | 車両のホイールハブ用のホイールハブトランスミッションユニット、ホイールハブ、および補助駆動される車両 | |
| US20190265116A1 (en) | Torque detection device | |
| KR20130067445A (ko) | 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치 | |
| CN105784230A (zh) | 泵类产品叶轮多维力一体化测量系统及其测量方法 | |
| JP6629977B2 (ja) | トルク伝達装置 | |
| KR100628388B1 (ko) | 차동제한장치용 마찰성능 시험기 | |
| CN110095283B (zh) | 一种考虑轴承时变激励的齿轮动力学测试装置 | |
| CN112567220B (zh) | 致动器系统，尤其用于车辆 | |
| CN210123317U (zh) | 一种中置电机的扭力传感器 | |
| CN207703997U (zh) | 一种电动汽车驱动电机堵转转矩测试装置 | |
| CN101639392B (zh) | 非插入式轴扭矩测量装置 | |
| JPH0643047A (ja) | 機械的継手 | |
| NO20130740A1 (no) | Momentmåling på propelleraksling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150512 |