RU2497797C2 - Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt) - Google Patents

Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt) Download PDF

Info

Publication number
RU2497797C2
RU2497797C2 RU2011154660/05A RU2011154660A RU2497797C2 RU 2497797 C2 RU2497797 C2 RU 2497797C2 RU 2011154660/05 A RU2011154660/05 A RU 2011154660/05A RU 2011154660 A RU2011154660 A RU 2011154660A RU 2497797 C2 RU2497797 C2 RU 2497797C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detonator
generator
coils
frame
wave tube
Prior art date
Application number
RU2011154660/05A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011154660A (en
Inventor
Анатолий Николаевич Вандакуров
Юрий Владиславович Голощапов
Андрей Сергеевич Иванов
Сергей Сергеевич Иванов
Игорь Геннадьевич Ландочкин
Александр Александрович Маслов
Сергей Александрович Поздняков
Игорь Дмитриевич Поникарев
Original Assignee
Открытое акционерное общество Новосибирский механический завод "Искра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Новосибирский механический завод "Искра" filed Critical Открытое акционерное общество Новосибирский механический завод "Искра"
Priority to RU2011154660/05A priority Critical patent/RU2497797C2/en
Publication of RU2011154660A publication Critical patent/RU2011154660A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2497797C2 publication Critical patent/RU2497797C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: chemistry.
SUBSTANCE: invention relates to field of high-accuracy systems of detonation, detonators with electronic delay and can be applied in composition of non-electric systems of detonation, systems of initiation based on shock-wave tubes (SWT), in initiation of detonation systems for carrying out blasting operations in mining industry, soldering, mass salute pyrotechnics, MES and others. Highly accurate detonator with electronic delay for SWT consists of case closed from one side, from other side connected to chock-wave tube, circuit of time delay, condenser, igniter and electromagnetic generator, placed between outlet of shock-wave tube and inlet of time delay circuit. Generator includes cover, frame, permanent magnet and coils, coiled on frame.
EFFECT: invention is directed at obtaining inexpensive, reliable, hermetic, safe under influence of shocks and vibration, unreceptive to electromagnetic noises, programmed detonator of digital delay, which is activated by wave-conductor impulses.
6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к детонаторам с электронной задержкой и может быть использовано в составе неэлектрических систем взрывания на основе ударно-волновых трубок (УВТ), при инициировании систем взрывания для производства взрывных работ в добывающей промышленности, военном деле, массовой фейерверочной пиротехнике, службе МЧС и т.п.The invention relates to detonators with electronic delay and can be used as part of non-electric blasting systems based on shock wave tubes (UVT), when initiating blasting systems for blasting in the mining industry, military affairs, mass fireworks, the Ministry of Emergency Situations, etc. P.

Примером безопасных систем формирования временных задержек при инициировании служит патент на изобретение US №5,133,257 от 28.07.1992 г., в котором предложена неэлектрическая система инициирования с электронными детонаторами с предустановленным временем задержки, в которой каждый электронный детонатор включает в себя преобразователь неэлектрической энергии от линии связи в электрическую энергию, необходимую для питания схемы временной задержки и инициирования взрывчатого вещества. Предложен вариант реализации патента, в котором система инициирования строится на основе ударно-волновой трубки, а детонатор содержит пьезоэлектрический преобразователь, который генерирует электрический импульс, достаточный для зарядки конденсатора до напряжения необходимого для работы электронной схемы задержки и инициирования взрывчатого вещества. Известны устройства для создания точных интервалов замедления с использованием электродетонаторов с электронным замедлением (патенты US №6,173,651 от 2001, RU №2349867, 2147365, 2211435 и др.) в которых требуемое время замедления программируется перед взрывом, а точность задания временных интервалов ~1 мс, в диапазоне от 0 до 20 с. Также известны устройства по патентам №№ DE 4427296/0 A1 и US 6814005 B1, содержащие в качестве источников питания узла задержки и инициирования гальванические элементы.An example of safe systems for generating time delays during initiation is US Patent No. 5,133,257 of July 28, 1992, which proposes a non-electric initiation system with electronic detonators with a pre-set delay time, in which each electronic detonator includes a non-electric energy converter from the communication line into the electrical energy needed to power the time delay circuit and initiate the explosive. An embodiment of the patent is proposed in which the initiation system is built on the basis of a shock wave tube, and the detonator contains a piezoelectric transducer that generates an electric pulse sufficient to charge the capacitor to the voltage required for the electronic delay circuit and the initiation of explosive. Known devices for creating accurate retardation intervals using electronic detonators with electronic retardation (US Pat. in the range from 0 to 20 s. Also known devices according to patents Nos. DE 4427296/0 A1 and US 6814005 B1, containing galvanic cells as power sources for the delay and initiation unit.

Наиболее близким к предлагаемому является детонатор с цифровой задержкой изобретение US №5,173,569 от 22.12.1992 г., где описан электронный детонатор для неэлектрических коммуникационных систем, содержащий цилиндрический проводящий корпус, закрытый на одном конце, а на другом конце присоединенный к ударно-волновой трубке, бустерный заряд, пьезоэлектрический преобразователь, схему временной задержки, боевой конденсатор, воспламенитель. Энергия ударно-волновой трубки инициирует бустерный заряд, который взрываясь воздействует на пьезоэлектрический преобразователь для получения электрической энергии направляемой для питания схемы временной задержки и заряда конденсатора. Схема задержки по истечении времени задержки подает сигнал для инициирования воспламенителя энергией запасенной в конденсаторе. Пьезоэлектрический преобразователь содержит 84 плоских пластины толщиной 20 мкм, расположенных последовательно одноименными полюсами друг к другу с параллельным электрическим подключением. Такая конструкция пьезопреобразователя необходима для получения электрического импульса необходимой мощности и напряжения для обеспечения работы схемы задержки с максимальной задержкой в 10 с и инициирования воспламенителя. Бустерный заряд необходим для усиления сигнала ударно-волновой трубки, возможности использования волновода с низкой скоростью распространения ударной волны, обеспечения стабильного усилия воздействия на пьезоэлектрический преобразователь вне зависимости от разброса параметров трубки. Несмотря на то что с момента публикации примера и данного патента прошло уже девятнадцать лет, неэлектрические системы инициирования с электронными детонаторами с точной временной задержкой так и не выпускаются серийно. Связано это с тем, что детонатор с пьезоэлектрическим преобразователем имеет очень сложную конструкцию и высокую цену. Многослойный пьезоэлектрический генератор тяжело поддается автоматической сборке и имеет очень высокую трудоемкость изготовления. Компоненты пьезоэлектрического генератора, в частности пьезоэлектрические диски, электроды из серебра тоже достаточно дороги. Необходимость добавления в конструкцию бустерного заряда также увеличивает стоимость детонатора и делает его чувствительным к механическим ударам, могущим привести к неконтролируемому срабатыванию бустерного заряда и детонатора.Closest to the proposed is a digital delay detonator, US invention No. 5,173,569 of 12.22.1992, which describes an electronic detonator for non-electric communication systems, comprising a cylindrical conductive housing that is closed at one end and attached to the shock wave tube at the other end, booster charge, piezoelectric transducer, time delay circuit, combat capacitor, igniter. The energy of the shock wave tube initiates a booster charge, which, when exploded, acts on the piezoelectric transducer to produce electrical energy directed to power the time delay circuit and the capacitor charge. The delay circuit, after the delay time has passed, gives a signal to initiate the igniter with energy stored in the capacitor. The piezoelectric transducer contains 84 flat plates with a thickness of 20 μm, arranged in series with the same poles to each other with parallel electrical connection. This design of the piezoelectric transducer is necessary to obtain an electric pulse of the required power and voltage to ensure the operation of the delay circuit with a maximum delay of 10 s and the initiation of the igniter. A booster charge is necessary to amplify the signal of the shock wave tube, the possibility of using a waveguide with a low velocity of propagation of the shock wave, and to ensure a stable force exerted on the piezoelectric transducer regardless of the spread of the tube parameters. Despite the fact that nineteen years have passed since the publication of the example and this patent, non-electric initiation systems with electronic detonators with an exact time delay have not been mass-produced. This is due to the fact that the detonator with a piezoelectric transducer has a very complex structure and high price. A multilayer piezoelectric generator is difficult to automatic assembly and has a very high complexity of manufacturing. The components of a piezoelectric generator, in particular piezoelectric disks, silver electrodes are also quite expensive. The need to add a booster charge to the design also increases the cost of the detonator and makes it susceptible to mechanical shocks, which can lead to uncontrolled operation of the booster charge and detonator.

Целью заявляемого конструкторско-технологического решения является создание недорогого, востребованного, надежного, герметичного, безопасного, оперативно программируемого детонатора цифровой задержки, который задействуется импульсом волновода.The purpose of the claimed design and technological solution is to create an inexpensive, popular, reliable, tight, safe, programmable digital delay detonator, which is activated by a waveguide pulse.

Заявляемое конструкторско-технологическое решение отличается от предыдущих выполнением конструкции детонатора, в котором не используется бустерный заряд и пьезоэлектрический преобразователь, а импульс непосредственно от ударно-волновой трубки преобразуется в электрический ток заряда конденсатора с помощью электромагнитного генератора.The claimed design and technological solution differs from the previous ones in the construction of the detonator, in which the booster charge and the piezoelectric transducer are not used, and the pulse directly from the shock wave tube is converted into the electric current of the capacitor charge using an electromagnetic generator.

Техническим результатом заявляемого изобретения является создание детонатора с электронной задержкой, содержащего электромагнитный генератор, имеющего низкую стоимость благодаря использованию недорогих комплектующих изделий нехорошо отработанной автоматизированной технологии изготовления индуктивностей. Детонатор безопасен при воздействии ударов и вибрации, так как для получения достаточного для срабатывания детонатора сигнала с генератора необходимо разогнать подвижный элемент генератора до большой скорости, что без инициирования ударно-волновой трубки практически невозможно. Детонатор невосприимчив к электромагнитным помехам, так как содержит проводящий корпус, индуктивность генератора равна нулю благодаря тому, что генератор имеет четное количество катушек, соединенных последовательно и намотанных разнонаправлено.The technical result of the claimed invention is the creation of an electronically delayed detonator containing an electromagnetic generator having a low cost due to the use of inexpensive components of a poorly developed automated technology for manufacturing inductors. The detonator is safe when exposed to shock and vibration, since in order to obtain a signal sufficient for the detonator to operate from the generator, it is necessary to accelerate the moving element of the generator to a high speed, which is practically impossible without initiating a shock wave tube. The detonator is immune to electromagnetic interference, since it contains a conductive housing, the inductance of the generator is zero due to the fact that the generator has an even number of coils connected in series and wound in different directions.

Технический результат достигается за счет конструктивного выполнения высокоточного детонатора, где электромагнитный генератор, схема временной задержки и воспламенитель изготовлены в виде единого модуля - модуля электронного (МЭЛ). Такая конструкция в виде моноблока очень удобна, так как изготовление электронной части устройства и окончательная сборка, в том числе заполнение взрывчатым веществом должны проводиться на различных специализированных производствах.The technical result is achieved due to the design of a high-precision detonator, where the electromagnetic generator, time delay circuit and igniter are made in the form of a single module - electronic module (MEL). Such a design in the form of a monoblock is very convenient, since the manufacture of the electronic part of the device and the final assembly, including filling with explosive, must be carried out at various specialized industries.

Поставленная цель заявляемого изобретения решается за счет того, что высокоточный детонатор с электронной задержкой состоит из гильзы, закрытой с одной стороны, а с другой стороны подсоединяемой к ударно-волновой трубке, схемы временной задержки, конденсатора, воспламенителя и электромагнитного генератора, находящегося между ударно-волновой трубкой и схемой временной задержки.The goal of the claimed invention is solved due to the fact that a high-precision detonator with electronic delay consists of a sleeve that is closed on one side and connected to the shock wave tube on the other hand, a time delay circuit, a capacitor, an igniter and an electromagnetic generator located between the shock wave tube and time delay circuit.

Устройство изображено на фиг.1, где: 1 - гильза, 2 - вторичное взрывчатое вещество, 3 - чашечка, 4 - первичное взрывчатое вещество, 5 - предохранительная втулка, 6 - воспламенитель с взрывчатым веществом, 7 - схема временной задержки, 8 - электромагнитный генератор, 9 - ударно-волновая трубка, 10 - втулка.The device is shown in figure 1, where: 1 - sleeve, 2 - secondary explosive, 3 - cup, 4 - primary explosive, 5 - safety sleeve, 6 - igniter with explosive, 7 - time delay circuit, 8 - electromagnetic generator, 9 - shock wave tube, 10 - sleeve.

Электромагнитный генератор (8), схема временной задержки с конденсатором (7), воспламенитель (6) выполнены в виде единого модуля МЭЛ, который показан на фиг.2, причем схема временной задержки покрыта заливочным компаундом, который также жестко соединяет между собой электромагнитный генератор, схему временной задержки с конденсатором и воспламенитель, в месте расположения электромагнитного генератора модуль закрыт чехлом из электротехнической стали.The electromagnetic generator (8), the time delay circuit with a capacitor (7), the igniter (6) are made in the form of a single MEL module, which is shown in figure 2, and the time delay circuit is covered with a casting compound, which also rigidly connects the electromagnetic generator, a time delay circuit with a capacitor and an igniter, at the location of the electromagnetic generator the module is closed by a cover made of electrical steel.

Раскрытие изобретения заключается в том, что электромагнитный генератор (фиг.3) преобразовывает импульс от ударно-волновой трубки (УВТ) (9) в электрический ток, содержит чехол (11) из электротехнической стали, каркас (12) из диэлектрического материала, постоянный магнит (13) цилиндрической формы с осевой намагниченностью и катушки (14), намотанные на каркас так, что оси катушек и каркаса совпадают Для фиксации магнита в начальном положении служит фланец (16) из электротехнической стали. Для подключения генератора к схеме временной задержки служат выводы (15). Каркас имеет внутреннюю полость с диаметром равным или чуть более диаметра магнита. Количество катушек должно быть четным, чтобы индуктивность генератора была близкой к нулю, а детонатор был нечувствительным к внешним электромагнитным помехам. При увеличении длины электромагнитного генератора за счет увеличения количества катушек можно зарядить конденсатор до большего напряжения и, следовательно, запасти на конденсаторе большее количество энергии до того момента, когда скорость магнита проходящего через последнюю катушку не начнет уменьшаться за счет механического и электромагнитного торможения и преодоления давления воздуха. Использованием большего количества магнитов, катушек и колец из электротехнической стали между катушек, которые при движении магнита замыкают магнитопроводы через каждую катушку, можно увеличить КПД генератора и напряжение на конденсаторе.Disclosure of the invention lies in the fact that the electromagnetic generator (figure 3) converts the pulse from the shock wave tube (UHT) (9) into an electric current, contains a case (11) made of electrical steel, a frame (12) made of dielectric material, a permanent magnet (13) cylindrical with axial magnetization and coils (14) wound around the frame so that the axis of the coils and frame coincide. To fix the magnet in the initial position, use the flange (16) made of electrical steel. To connect the generator to the time delay circuit, conclusions (15) are used. The frame has an internal cavity with a diameter equal to or slightly larger than the diameter of the magnet. The number of coils must be even so that the inductance of the generator is close to zero, and the detonator is insensitive to external electromagnetic interference. By increasing the length of the electromagnetic generator by increasing the number of coils, you can charge the capacitor to a higher voltage and, therefore, store more energy on the capacitor until the speed of the magnet passing through the last coil begins to decrease due to mechanical and electromagnetic braking and overcoming air pressure . Using more magnets, coils and rings of electrical steel between the coils, which, when the magnet moves, closes the magnetic circuits through each coil, it is possible to increase the generator efficiency and the voltage across the capacitor.

Существует улучшенная конструкция детонатора, изображенная на фиг.4, в которой: 1 - гильза, 10 - втулка, 17 - МЭЛ, где чехол генератора имеет длину несколько больше длины генератора, а внешний диаметр несколько меньший внутреннего большего диаметра гильзы детонатора, так что генератор упирается на внутренний уступ гильзы своей торцевой частью, что позволяет снизить воздействие ударной волны от волновода на схему временной задержки, включающую в себя много электронных компонентов. В самом генераторе вместо одного используется два либо большее количество магнитов намагниченных соосно, расположенных одноименными полюсами друг к другу и соединенных между собой через прокладку.There is an improved design of the detonator, shown in figure 4, in which: 1 - sleeve, 10 - sleeve, 17 - MEL, where the generator cover has a length slightly greater than the length of the generator, and the outer diameter is slightly smaller than the inner larger diameter of the detonator sleeve, so that the generator rests on the inner ledge of the sleeve with its end part, which allows to reduce the impact of the shock wave from the waveguide on the time delay circuit, which includes many electronic components. In the generator itself, instead of one, two or more coaxial magnetized magnets are used, arranged by the same poles to each other and interconnected through a gasket.

Устройство работает следующим образом. При инициировании детонатора ударная волна через отверстие во фланце от ударно-волновой трубки (9) воздействует на подвижный элемент (постоянный магнит) (13) электромагнитного генератора (8), заставляя его перемещаться. Магнит, ускоряясь, движется по каналу каркаса (12). При входе магнита в первую катушку (14) магнитный поток через катушку увеличивается и возникает э.д.с., при удалении магнита от первой катушки магнитный поток, проходящий через нее, уменьшается и возникает э.д.с. обратной полярности. Одновременно магнит приближается ко второй катушке, магнитный поток, проходящий через нее, увеличивается, и возникает э.д.с. такого же знака, что и в первой катушке, так как катушки намотаны в разные стороны. Благодаря тому что катушки соединены последовательно, напряжение с двух катушек складывается и сигнал увеличивается примерно в два раза. Далее, пройдя вторую катушку, магнит начинает удаляться от нее, и в катушке возникает э.д.с. противоположной полярности. Благодаря тому, что полость внутри каркаса несквозная, воздух на пути движения магнита сжимается, приводя к уменьшению скорости магнита до нуля при достижении им внутренней поверхности полости. Благодаря этому уменьшается влияние ударной волны от торможения магнита на детонатор и, в частности, на электронную схему задержки (7). На фиг.5 представлена диаграмма напряжения на выходе генератора. На фиг.6 представлена кривая напряжения на конденсаторе. При увеличении количества катушек растет количество полупериодов напряжения на выводах генератора. В генераторе создается э.д.с., достаточная для зарядки конденсатора и работы схемы временной задержки, которая показана на фиг.7. При помощи диодного моста VD1-VD4 происходит выпрямление напряжения с электромагнитного генератора электрической энергии. Энергия запасется на конденсаторах C1 и C2. Конденсаторы C1 и C2 также образуют делитель напряжения, с нижнего плеча которого напряжение подается на стабилизатор D1. Стабилизированное напряжение используется для питания микроконтроллера D2. Внешний генератор G1 является источником опорной частоты и используется для калибровки внутреннего низкочастотного генератора микроконтроллера. Датчик температуры ВК1 служит для измерения температуры модуля. Показание датчика ВК1 используется для калибровки по температуре частоты генератора G1. Электронный ключ VT2 служит для коммутации воспламенителя RH. По истечении времени задержки конденсатор, состоящий из пары конденсаторов С1 и С2, разряжается на воспламенителе, который приводит в действие взрывчатое вещество, чем и завершается работа устройства.The device operates as follows. When the detonator is initiated, the shock wave through the hole in the flange from the shock wave tube (9) acts on the moving element (permanent magnet) (13) of the electromagnetic generator (8), forcing it to move. The magnet, accelerating, moves along the channel of the frame (12). When the magnet enters the first coil (14), the magnetic flux through the coil increases and an emf occurs, when the magnet moves away from the first coil, the magnetic flux passing through it decreases and an emf occurs reverse polarity. At the same time, the magnet approaches the second coil, the magnetic flux passing through it increases, and an emf occurs. the same sign as in the first coil, since the coils are wound in different directions. Due to the fact that the coils are connected in series, the voltage from the two coils is added and the signal is approximately doubled. Then, having passed the second coil, the magnet begins to move away from it, and an emf appears in the coil opposite polarity. Due to the fact that the cavity inside the frame is not through, the air in the path of the magnet is compressed, leading to a decrease in the speed of the magnet to zero when it reaches the inner surface of the cavity. Due to this, the effect of the shock wave from the braking of the magnet on the detonator and, in particular, on the electronic delay circuit is reduced (7). Figure 5 presents a diagram of the voltage at the output of the generator. Figure 6 presents the voltage curve across the capacitor. With an increase in the number of coils, the number of half-periods of voltage at the generator terminals increases. An emf is created in the generator sufficient for charging the capacitor and the operation of the time delay circuit, which is shown in Fig. 7. Using the diode bridge VD1-VD4, the voltage is rectified from the electromagnetic generator of electrical energy. Energy is stored in capacitors C1 and C2. Capacitors C1 and C2 also form a voltage divider, from the lower arm of which voltage is supplied to the stabilizer D1. Stabilized voltage is used to power the D2 microcontroller. External generator G1 is the source of the reference frequency and is used to calibrate the internal low-frequency generator of the microcontroller. The temperature sensor VK1 is used to measure the temperature of the module. The sensor value VK1 is used for temperature calibration of the frequency of the generator G1. The electronic key VT2 is used to switch the igniter RH. After the delay time, the capacitor, consisting of a pair of capacitors C1 and C2, is discharged on the igniter, which drives the explosive, which completes the operation of the device.

Промышленное применение заключается в создании надежного высокоточного детонатора в широко применяемой системе неэлектрического инициирования с заданной временной цифровой задержкой действия устройства. Применение готового устройства возможно в горнодобывающих отраслях, где уже давно используется ударно-волновая трубка.Industrial application consists in creating a reliable high-precision detonator in a widely used non-electric initiation system with a given time digital delay of the device. The use of the finished device is possible in the mining industries, where a shock wave tube has long been used.

Claims (6)

1. Детонатор с электронным замедлением для ударно-волновой трубки (УВТ), состоящий из гильзы с размещенными в ней электронным модулем, воспламенителем и взрывчатым веществом, отличающийся тем, что детонатор содержит электромагнитный генератор, преобразовывающий энергию продуктов взрывного разложения в электрическую энергию, который включает в себя чехол, каркас, постоянный магнит цилиндрической формы с осевой намагниченностью и две катушки, намотанные разнонаправлено и соединенные последовательно на каркас так, что оси катушек и каркаса совпадают.1. Detonator with electronic moderation for a shock wave tube (UHT), consisting of a sleeve with an electronic module, an igniter and explosive in it, characterized in that the detonator contains an electromagnetic generator that converts the energy of explosive decomposition products into electrical energy, which includes a cover, a frame, a permanent magnet of a cylindrical shape with axial magnetization and two coils wound in different directions and connected in series on the frame so that the axis of the coils and the frame sa match. 2. Детонатор по п.1, отличающийся тем, что содержит более двух катушек четного количества, намотанных разнонаправлено и соединенных последовательно.2. The detonator according to claim 1, characterized in that it contains more than two coils of an even number, wound in different directions and connected in series. 3. Детонатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что между катушек расположены кольца, которые при движении магнита замыкают магнитопроводы через каждую катушку.3. The detonator according to claim 1 or 2, characterized in that there are rings between the coils, which, when the magnet moves, close the magnetic circuits through each coil. 4. Детонатор по п.2, отличающийся тем, что содержит два и/или большее количество магнитов, намагниченных соосно и расположенных одноименными полюсами друг к другу и соединенных между собой через прокладку.4. The detonator according to claim 2, characterized in that it contains two and / or more magnets magnetized coaxially and located by the same poles to each other and interconnected through a gasket. 5. Детонатор по п.1, отличающийся тем, что содержит гильзу с переходным диаметром с большего на меньший.5. The detonator according to claim 1, characterized in that it contains a sleeve with a transition diameter from larger to smaller. 6. Детонатор по п.1, отличающийся тем, что содержит чехол генератора длиннее генератора с внешним диаметром меньше внутреннего большего диаметра гильзы детонатора, из-за чего генератор упирается на внутренний уступ гильзы своей торцевой частью. 6. The detonator according to claim 1, characterized in that it contains a generator cover longer than the generator with an outer diameter smaller than the inner larger diameter of the detonator sleeve, due to which the generator abuts against the inner ledge of the sleeve with its end part.
RU2011154660/05A 2011-12-30 2011-12-30 Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt) RU2497797C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011154660/05A RU2497797C2 (en) 2011-12-30 2011-12-30 Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011154660/05A RU2497797C2 (en) 2011-12-30 2011-12-30 Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154660A RU2011154660A (en) 2013-07-10
RU2497797C2 true RU2497797C2 (en) 2013-11-10

Family

ID=48787501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154660/05A RU2497797C2 (en) 2011-12-30 2011-12-30 Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2497797C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689357C1 (en) * 2018-07-02 2019-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" Programmable detonator
RU2697980C2 (en) * 2014-03-27 2019-08-21 Орика Интернэшнл Пте Лтд Apparatus, system and method
RU206899U1 (en) * 2020-11-27 2021-09-30 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Рэлсиб" (ООО НПК "Рэлсиб") Delayed detonator electronic module for non-electrical initiation systems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5173569A (en) * 1991-07-09 1992-12-22 The Ensign-Bickford Company Digital delay detonator
RU2133436C1 (en) * 1997-10-13 1999-07-20 ГНПП "Краснознаменец" Initiating device
RU2349867C2 (en) * 2006-04-20 2009-03-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Новосибирский Механический Завод "Искра" Cap-detonator with electronic delay

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5173569A (en) * 1991-07-09 1992-12-22 The Ensign-Bickford Company Digital delay detonator
GB2257776A (en) * 1991-07-09 1993-01-20 Ensign Bickford Co Digital delay detonator
RU2133436C1 (en) * 1997-10-13 1999-07-20 ГНПП "Краснознаменец" Initiating device
RU2349867C2 (en) * 2006-04-20 2009-03-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Новосибирский Механический Завод "Искра" Cap-detonator with electronic delay

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2697980C2 (en) * 2014-03-27 2019-08-21 Орика Интернэшнл Пте Лтд Apparatus, system and method
RU2689357C1 (en) * 2018-07-02 2019-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" Programmable detonator
RU206899U1 (en) * 2020-11-27 2021-09-30 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Рэлсиб" (ООО НПК "Рэлсиб") Delayed detonator electronic module for non-electrical initiation systems

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011154660A (en) 2013-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100639045B1 (en) Projectile velocity measurement system and velocity calculation method
RU2497797C2 (en) Detonator with electronic delay for shock-wave tube (swt)
JP5882912B2 (en) Programmable shell
RU2016141955A (en) DEVICE, SYSTEM AND METHOD
DK2531802T3 (en) Method and device for transferring energy to a projectile
US8887640B1 (en) Electro-mechanical fuze for hand grenades
US2514359A (en) Proximity fuse
US7669532B2 (en) Methods and apparatuses for projectile fuze setback generator power source and projectiles including same
US8763531B2 (en) Pyrotechnic electric generator
TW380201B (en) Magnetic field induction apparatus at muzzle area of the launcher
RU191879U1 (en) Combined warhead based on explosive microwave generators
KR100604343B1 (en) Apparatus and Method For Controlling Muzzle Settable Electronic Turn Count Fuze for Air Burst Munition
Yoon et al. Miniaturized inertia generators as power supplies for small-caliber fuzes
RU2608648C1 (en) Artillery shell
WO2016171581A1 (en) Blasting cap
RU2018120612A (en) METHOD FOR PRODUCING ELECTRIC ENERGY FOR POWERING CONTROLLED ARTILLERY AND REACTIVE APPLIANCES
CN215296031U (en) Detonator electronic detonator and power generation coil assembly thereof
RU179760U1 (en) Explosive Cumulative Generator Warhead
US3348079A (en) Pulse magnetohydrodynamic generator
CN102731233A (en) Modularized electronic chip, and electronic detonator using it
RU2743990C1 (en) Superstrong pulse magnet
RU2778628C1 (en) Magnetic induction shock wave sensor
US2687095A (en) Electrically operated fuse
US3971321A (en) Fluid driven electrical-mechanical safety and arming system
CN103499704B (en) A kind of bullet speed-measuring method