RU2496934C1

RU2496934C1 - Method of operating machine for linen treatment

Info

Publication number: RU2496934C1
Application number: RU2012111661/12A
Authority: RU
Inventors: Дзае Хиук ДЗАНГ; Бон Квон КОО
Original assignee: ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2013-10-27
Also published as: EP2470703A4; EP2470703B1; WO2011025320A2; US20120151693A1; CN102510915B; CN102510915A; AU2010287084B2; EP2470703A2; WO2011025320A3; AU2010287084A1

Abstract

FIELD: textiles, paper.

SUBSTANCE: method of operating the machine for linen treatment comprising a drum, a front counterweight located on the front part of the drum and a rear counterweight located on a rear part of the drum. According to the method the drum is accelerated and rotated at a constant predetermined speed of rotation for a predetermined time period, at that the predetermined speed of rotation provides the perpendicular displacement to the front part of the drum, which differs from the perpendicular displacement on the rear part of the drum.

EFFECT: improved operational performance.

24 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.The present invention relates to a method for controlling a laundry machine.

Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Машина для обработки белья барабанного типа включает в себя барабан, расположенный в горизонтальном направлении, и барабан также расположен в горизонтальном направлении внутри бака. Белье расположено внутри барабана и стирается за счет переворачивания в соответствии с вращением барабана.A drum type laundry machine includes a drum located in a horizontal direction, and a drum is also located in a horizontal direction inside the tank. The laundry is located inside the drum and is washed by turning in accordance with the rotation of the drum.

Бак используется для вмещения воды для стирки, и барабан используется для осуществления стирки белья.The tub is used to hold water for washing, and the drum is used to carry out laundry washing.

Барабан установлен с возможностью вращения в баке.The drum is mounted rotatably in the tank.

Вращающийся вал соединен с задним участком барабана, и вращающая сила направлена от электродвигателя к вращающемуся валу. Вращающая сила направлена к барабану через вращающийся вал посредством вращения электродвигателя, в результате чего барабан вращается.The rotating shaft is connected to the rear portion of the drum, and the rotating force is directed from the electric motor to the rotating shaft. The rotational force is directed to the drum through the rotating shaft by rotation of the electric motor, as a result of which the drum rotates.

Барабан вращается во время циклов полоскания и быстрого вращения, а также цикла стирки. Барабан вибрирует при вращении.The drum rotates during rinsing and spinning cycles, as well as the washing cycle. The drum vibrates during rotation.

Вращающийся вал выступает на наружную сторону бака при прохождении через заднюю стенку бака. В случае машины для обработки белья в соответствии с известным уровнем техники корпус подшипника может быть вставлен в заднюю стенку бака путем формования со вставкой. В качестве альтернативы корпус подшипника может быть закреплен на задней стенке бака.A rotating shaft protrudes onto the outside of the tank as it passes through the rear wall of the tank. In the case of the laundry machine according to the prior art, the bearing housing can be inserted into the rear wall of the tank by molding with an insert. Alternatively, the bearing housing can be mounted on the back of the tank.

Вращающийся вал поддерживается корпусом подшипника, и вибрация барабана передается корпусу подшипника и баку через вращающийся вал.The rotating shaft is supported by the bearing housing, and drum vibration is transmitted to the bearing housing and tank through the rotating shaft.

Таким образом, бак вибрирует вместе с барабаном. Для уменьшения такой вибрации демпфирующий опорный элемент соединен с баком.Thus, the tank vibrates with the drum. To reduce such vibration, a damping support element is connected to the tank.

Другими словами, в машине для обработки белья в соответствии с известным уровнем техники вибрация передается баку и поддерживается через демпфирующий опорный элемент, соединенный с баком.In other words, in the laundry machine in accordance with the prior art, vibration is transmitted to the tub and is supported through a damping support member connected to the tub.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблемаTechnical problem

Таким образом, настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.Thus, the present invention relates to a method for controlling a laundry machine.

Целью настоящего изобретения является создание способа управления машиной для обработки белья, с помощью которого может быть решена вышеупомянутая проблема.An object of the present invention is to provide a method for controlling a laundry machine with which the aforementioned problem can be solved.

Решение проблемыSolution

Для устранения проблем целью настоящего изобретения является создание способа прохождения переходной области при уменьшении вибрации барабана, когда барабан вращается со скоростью, большей переходной области в машине для обработки белья.To eliminate the problems, the aim of the present invention is to provide a method for passing the transition region while reducing drum vibration when the drum rotates at a speed greater than the transition region in the laundry machine.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание способа регулирования положений шариков противовеса с учетом характеристик режима вибрации в переходной области.Another objective of the present invention is to provide a method for regulating the positions of the balls of the counterweight, taking into account the characteristics of the vibration mode in the transition region.

Благоприятные результаты изобретенияFavorable Results of the Invention

При вращении барабана со скоростью большей переходной области в машине для обработки белья его вибрация может быть уменьшена, и одновременно скорость вращения барабана может эффективно проходить через переходную область.When the drum rotates at a speed of a larger transition region in the laundry machine, its vibration can be reduced, and at the same time, the rotation speed of the drum can effectively pass through the transition region.

В частности, так как положения шариков противовеса регулируются с учетом характеристик режима вибрации в переходной области, дисбаланс компенсируется для соответствия с режимом вибрации, в результате чего вибрация барабана может быть эффективно уменьшена.In particular, since the positions of the counterbalance balls are adjusted according to the characteristics of the vibration mode in the transition region, the imbalance is compensated for matching the vibration mode, whereby the vibration of the drum can be effectively reduced.

Кроме того, вибрация барабана может быть эффективно уменьшена даже в режиме вибрации, т.е. режиме поперечной вибрации, когда смещение на переднем участке барабана относительно вращающегося вала является противоположным смещению на заднем участке барабана.In addition, vibration of the drum can be effectively reduced even in vibration mode, i.e. transverse vibration mode, when the displacement in the front section of the drum relative to the rotating shaft is opposite to the displacement in the rear section of the drum.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Сопроводительные чертежи, которые включены для обеспечения дальнейшего понимания настоящего раскрытия и составляют часть данной заявки, иллюстрируют варианты осуществления настоящего раскрытия и вместе с описанием служат для объяснения принципа настоящего раскрытия.The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the present disclosure and form part of this application, illustrate embodiments of the present disclosure and together with the description serve to explain the principle of the present disclosure.

На чертежахIn the drawings

фиг.1 - схематичный вид машины для обработки белья в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;figure 1 is a schematic view of a machine for processing sheets in accordance with one embodiment of the present invention;

фиг.2 - частичный вид в разрезе машины для обработки белья на фиг.1;figure 2 is a partial view in section of a machine for processing linen in figure 1;

фиг.3 - вид в разрезе переднего противовеса;figure 3 is a view in section of a front counterweight;

фиг.4 - схематичный вид зависимости между массой и собственной вибрацией;4 is a schematic view of the relationship between mass and intrinsic vibration;

фиг.5 - схематичный вид позиционной зависимости между шариками и дисбалансом на основании вращения барабана;5 is a schematic view of the positional relationship between the balls and the imbalance based on the rotation of the drum;

фиг.6 - схематичный вид способа быстрого вращения в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;6 is a schematic view of a fast rotation method in accordance with one embodiment of the present invention;

фиг.7 - кривая зависимости массы от собственной частоты; иFig.7 is a curve of the dependence of mass on the natural frequency; and

фиг.8 - кривая виброхарактеристик машины для обработки белья на фиг.2.Fig.8 is a curve of the vibration characteristics of the machine for processing linen in Fig.2.

Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention

Фиг.1 - частичный перспективный вид с пространственным разделением элементов машины для обработки белья в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.Figure 1 is a partial perspective view with a spatial separation of the elements of the machine for processing sheets in accordance with one embodiment of the present invention.

В зависимости от машины для обработки белья в соответствии с вариантом осуществления бак может неподвижно поддерживаться в кожухе, или он может поддерживаться в кожухе гибкой поддерживающей конструкцией, такой как узел подвески, который будет описан ниже. Кроме того, поддержание бака может осуществляться между поддержанием узла подвески и полностью неподвижным поддержанием.Depending on the laundry machine in accordance with an embodiment, the tub may be fixedly supported in the casing, or it may be supported in the casing by a flexible supporting structure, such as a suspension assembly, which will be described later. In addition, maintaining the tank may be between maintaining the suspension assembly and fully stationary support.

То есть бак может гибко поддерживаться узлом подвески, который будет описан ниже, или он может поддерживаться полностью неподвижно для более жесткого перемещения. Хотя на чертежах не показано, кожух может быть выполнен отличным от вариантов осуществления, которые будут описаны ниже. Например, в случае встроенной машины для обработки белья заданное пространство, в которое будет установлена машина для обработки белья, может быть образовано стеновой конструкцией или ей подобной вместо кожуха. Другими словами, встроенная машина для обработки белья может не включать в себя кожух, выполненный с возможностью независимого образования ее внешнего вида.That is, the tank can be flexibly supported by the suspension unit, which will be described below, or it can be supported completely stationary for more rigid movement. Although not shown in the drawings, the casing may be made different from the embodiments that will be described below. For example, in the case of an integrated laundry treating machine, the predetermined space into which the laundry treating machine will be installed may be formed by a wall structure or the like instead of a casing. In other words, the integrated laundry machine may not include a casing configured to independently form its appearance.

Машина для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя бак, неподвижно поддерживаемый в кожухе. Бак включает в себя переднюю сторону 100 бака, выполненную с возможностью образования его передней части, и заднюю сторону 120 бака, выполненную с возможностью образования его задней части. Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака собраны друг с другом при помощи винтов, и заданное пространство образовано в собранной конструкции для вмещения барабана. Задняя сторона 120 бака может включать в себя отверстие, образованное на его задней поверхности, и внутренняя периферия задней поверхности задней стороны 120 бака соединена с наружной периферией задней прокладки 250. Внутренняя периферия задней прокладки 250 соединена с задней пластиной 130 бака. Задняя пластина 130 бака включает в себя сквозное отверстие, образованное в ее центре, и вал проходит через сквозное отверстие. Задняя прокладка 250 может быть выполнена из гибкого материала, чтобы не передавать вибрацию задней пластины 130 бака задней стороне 120 бака.The laundry machine in accordance with this embodiment of the present invention includes a tub fixedly supported in a casing. The tank includes a front side 100 of the tank, configured to form its front part, and a rear side 120 of the tank, configured to form its rear part. The front side 100 of the tank and the rear side 120 of the tank are assembled with each other using screws, and a predetermined space is formed in the assembled structure to accommodate the drum. The rear side 120 of the tank may include an opening formed on its rear surface, and the inner periphery of the rear surface of the rear side 120 of the tank is connected to the outer periphery of the rear gasket 250. The inner periphery of the rear gasket 250 is connected to the rear plate 130 of the tank. The back plate 130 of the tank includes a through hole formed in its center, and the shaft passes through the through hole. The rear gasket 250 may be made of flexible material so as not to transmit the vibration of the back plate 130 of the tank to the rear side 120 of the tank.

Задняя сторона 120 бака включает в себя заднюю поверхность 128. Задняя поверхность 128 задней стороны 120 бака, задняя пластина 130 бака и задняя прокладка 250 образуют заднюю стенку бака. Задняя прокладка 250 соединена с возможностью уплотнения с задней пластиной 130 бака и задней стороной 120 бака, и она предотвращает утечку воды для стирки, содержащейся в баке. Задняя пластина 130 бака вибрирует вместе с барабаном во время вращения барабана. При этом задняя пластина 130 бака находится на достаточном расстоянии от задней стороны 120 бака, чтобы не сталкиваться с задней стороной 120 бака. Поскольку задняя прокладка 250 выполнена из гибкого материала, она обеспечивает относительное перемещение задней пластины 130 бака без столкновения с задней стороной 120 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированный участок 252, достаточно растягиваемый для обеспечения такого относительного перемещения задней пластины 130 бака.The rear side 120 of the tank includes a rear surface 128. The rear surface 128 of the rear side 120 of the tank, the rear plate 130 of the tank and the rear gasket 250 form the rear wall of the tank. The rear gasket 250 is sealed to the rear plate 130 of the tank and the rear side 120 of the tank, and it prevents leakage of washing water contained in the tank. The back plate 130 of the tank vibrates with the drum during rotation of the drum. In this case, the rear plate 130 of the tank is located at a sufficient distance from the rear side 120 of the tank so as not to collide with the rear side 120 of the tank. Since the rear gasket 250 is made of flexible material, it provides relative movement of the rear plate 130 of the tank without collision with the rear side 120 of the tank. The rear gasket 250 may include a corrugated portion 252 sufficiently stretched to allow such relative movement of the back plate 130 of the tank.

Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ соединен с передним участком передней стороны 100 бака для предотвращения прохождения посторонних веществ между баком и барабаном. Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ выполнен из гибкого материала и неподвижно установлен на передней стороне 100 бака. Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ может быть выполнен из того же материала, что и задняя прокладка 250, и он будет называться передней прокладкой для удобства.The foreign substance entry member 200 is connected to the front portion of the front side 100 of the tank to prevent foreign matter from passing between the tank and the drum. The element 200 for preventing the penetration of foreign substances is made of flexible material and is fixedly mounted on the front side 100 of the tank. The foreign element 200 may be made of the same material as the rear gasket 250, and it will be called the front gasket for convenience.

Барабан включает в себя переднюю часть 300 барабана, центральную часть барабана и заднюю часть 340 барабана. Противовесы 310 и 330 установлены на переднем и заднем участках барабана, соответственно. Задняя часть 340 барабана соединена с крестообразным элементом 350, и крестообразный элемент 350 соединен с вращающимся валом 351. Барабан 32 вращается в баке под действием вращающей силы, передаваемой через вращающийся вал 351.The drum includes a front part 300 of the drum, a central part of the drum and a rear part 340 of the drum. Counterweights 310 and 330 are mounted on the front and rear portions of the drum, respectively. The rear portion 340 of the drum is connected to the cross-shaped member 350, and the cross-shaped member 350 is connected to the rotating shaft 351. The drum 32 rotates in the tank under the action of a rotational force transmitted through the rotating shaft 351.

Вращающийся вал 351 непосредственно соединен с электродвигателем посредством прохождения через заднюю пластину 130 бака. Конкретно, вращающийся вал 351 непосредственно соединен с ротором электродвигателя. Корпус 400 подшипника соединен с задней поверхностью задней пластины 130 бака. Корпус 400 подшипника расположен между электродвигателем и задней пластиной 130 бака для поддержания с возможностью вращения вращающегося вала 351.The rotating shaft 351 is directly connected to the electric motor by passing through the back plate 130 of the tank. Specifically, the rotating shaft 351 is directly connected to the rotor of the electric motor. The bearing housing 400 is connected to the rear surface of the rear plate 130 of the tank. A bearing housing 400 is located between the electric motor and the rear plate 130 of the tank to support rotation of the rotary shaft 351.

Статор неподвижно установлен на корпусе 400 подшипника, и ротор расположен вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор непосредственно соединен с вращающимся валом 351. Электродвигатель является электродвигателем с наружным ротором и непосредственно соединен с вращающимся валом 351.The stator is fixedly mounted on the bearing housing 400, and the rotor is located around the stator. As mentioned above, the rotor is directly connected to the rotary shaft 351. The electric motor is an electric motor with an external rotor and directly connected to the rotary shaft 351.

Корпус 400 подшипника поддерживается при помощи узла подвески относительно основания 600 кожуха. Узел подвески включает в себя три перпендикулярных поддерживающих подвески и две наклонных поддерживающих подвески, выполненные с возможностью поддержания корпуса подшипника под углом в направлении вперед и назад.The bearing housing 400 is supported by a suspension assembly with respect to the base 600 of the housing. The suspension unit includes three perpendicular supporting suspensions and two inclined supporting suspensions, made with the possibility of supporting the bearing housing at an angle in the forward and reverse directions.

Узел подвески может включать в себя первую пружину 520 цилиндра, вторую пружину 510 цилиндра, третью пружину 500 цилиндра, первый демпфер 540 цилиндра и второй демпфер 530 цилиндра, причем первый демпфер цилиндра, хотя не показано, установлен симметрично напротив второго демпфера цилиндра.The suspension assembly may include a first cylinder spring 520, a second cylinder spring 510, a third cylinder spring 500, a first cylinder damper 540 and a second cylinder damper 530, the first cylinder damper, although not shown, being mounted symmetrically opposite the second cylinder damper.

Первая пружина 520 цилиндра соединена между первым кронштейном 450 подвески и основанием 600 кожуха, а вторая пружина 510 цилиндра соединена между вторым кронштейном 440 подвески и основанием 600 кожуха.A first cylinder spring 520 is connected between the first suspension bracket 450 and the casing base 600, and a second cylinder spring 510 is connected between the second suspension bracket 440 and the casing base 600.

Третья пружина 500 цилиндра непосредственно соединена между корпусом 400 подшипника и основанием 600 кожуха.A third cylinder spring 500 is directly connected between the bearing housing 400 and the housing base 600.

Первый демпфер 540 цилиндра установлен под углом между первым кронштейном 450 подвески и задним участком основания кожуха. Второй демпфер 530 цилиндра установлен под углом между вторым кронштейном 440 подвески и задним участком основания 600 кожуха.The first cylinder damper 540 is mounted at an angle between the first suspension bracket 450 and the rear portion of the casing base. The second damper 530 of the cylinder is installed at an angle between the second bracket 440 of the suspension and the rear portion of the base 600 of the casing.

Пружины 520, 510 и 500 цилиндра узла подвески могут быть достаточно гибко соединены с основанием 600 кожуха для обеспечения перемещения барабана в направлении вперед и назад и направлении вправо и влево, не полностью закрепленным с основанием 600 кожуха. То есть пружины 520, 510 и 500 цилиндра упруго поддерживают барабан для обеспечения поворота барабана в вертикальном и горизонтальном направлениях относительно точки соединения с основанием кожуха.The springs 520, 510 and 500 of the cylinder of the suspension assembly can be flexibly connected to the base 600 of the casing to allow the drum to move forward and backward and left and right, not fully fixed to the base 600 of the casing. That is, cylinder springs 520, 510 and 500 resiliently support the drum to allow the drum to rotate in the vertical and horizontal directions relative to the connection point with the base of the casing.

Перпендикулярные подвески упруго гасят вибрацию барабана, а наклонные подвески уменьшают вибрацию. То есть вне системы вибрации, включающей в себя пружины и демпфирующее средство, перпендикулярно установленные подвески используются в качестве пружин, а наклонно установленные подвески используются в качестве демпфирующих средств.Perpendicular pendants elastically dampen the vibration of the drum, and inclined pendants reduce vibration. That is, outside a vibration system including springs and damping means, perpendicularly mounted suspensions are used as springs, and inclinedly mounted suspensions are used as damping means.

Передняя сторона бака и задняя сторона бака неподвижно закреплены в кожухе, и вибрация барабана поддерживается с возможностью гашения узлом подвески. По существу, конструкция бака и барабана может быть отдельной. Даже когда барабан вибрирует, бак может не вибрировать.The front side of the tank and the rear side of the tank are fixedly mounted in the casing, and vibration of the drum is supported with the possibility of damping by the suspension unit. Essentially, the design of the tank and drum may be separate. Even when the drum vibrates, the tank may not vibrate.

Корпус подшипника и кронштейны подвесок соединены при помощи первого и второго грузиков 431 и 430.The bearing housing and suspension brackets are connected using the first and second weights 431 and 430.

Ниже будет более подробно описан противовес.The counterweight will be described in more detail below.

Прежде всего, если барабан вращается в состоянии, в котором белье размещено в барабане, может возникнуть дисбаланс, обусловленный бельем. Поскольку такой дисбаланс может вызывать сильную вибрацию барабана во время цикла быстрого вращения, предпочтительно необходимо уменьшить такой дисбаланс. В частности, при увеличении скорости вращения барабана, она достигает области собственной вибрации машины для обработки белья. В этом случае может возникнуть проблема в том, что вибрация становится большой, если дисбаланс является также большим.First of all, if the drum rotates in a state in which the laundry is housed in the drum, an imbalance caused by the laundry may occur. Since such an imbalance can cause strong vibration of the drum during the rapid rotation cycle, it is preferable to reduce such an imbalance. In particular, with an increase in the rotational speed of the drum, it reaches the region of intrinsic vibration of the laundry machine. In this case, a problem may arise that the vibration becomes large if the imbalance is also large.

Поскольку невозможно равномерно распределить белье внутри барабана, важно уменьшить дисбаланс, если возможно. Допустимая степень дисбаланса может быть необходима для машины для обработки белья, принимая во внимание характеристики машины для обработки белья. В связи с этим необходимо измерять дисбаланс и сравнивать измеренный дисбаланс с допустимым дисбалансом для управления вращением барабана.Since it is not possible to evenly distribute the laundry inside the drum, it is important to reduce the imbalance, if possible. An acceptable degree of imbalance may be necessary for the laundry machine, taking into account the characteristics of the laundry machine. In this regard, it is necessary to measure the imbalance and compare the measured imbalance with the allowable imbalance to control the rotation of the drum.

Для уменьшения дисбаланса может быть рассмотрено несколько решений. Одним решением является распределение белья или равномерное распределение белья для изменения положения белья внутри барабана.To reduce the imbalance, several solutions can be considered. One solution is to distribute the laundry or evenly distribute the laundry to reposition the laundry inside the drum.

Кроме того, для уменьшения дисбаланса текучая среда может быть расположена в положении, противоположном неуравновешенному положению белья для компенсации дисбаланса белья. Другими словами, может быть использован противовес.In addition, to reduce the imbalance, the fluid may be located in a position opposite to the unbalanced position of the laundry to compensate for the imbalance of the laundry. In other words, a counterweight may be used.

В данном варианте осуществления шаровой противовес используется в качестве противовеса. Шаровой противовес соответственно используется на переднем и заднем участках барабана.In this embodiment, the ball counterweight is used as a counterweight. The ball counterweight is respectively used in the front and rear portions of the drum.

В данном варианте осуществления, как показано на фиг.2, передний противовес 310 расположен на переднем участке барабана, и задний противовес 330 расположен на заднем участке барабана. Более подробно, передний противовес 310 установлен на передней поверхности передней части 300 барабана, и задний противовес 330 установлен на задней поверхности задней части 340 барабана. С этой целью передняя часть 300 барабана может иметь переднюю выемку, утопленную в направлении назад на передней поверхности, и задняя часть 340 барабана может иметь заднюю выемку, утопленную в направлении вперед.In this embodiment, as shown in FIG. 2, the front counterweight 310 is located in the front portion of the drum, and the rear counterweight 330 is located in the rear portion of the drum. In more detail, a front counterweight 310 is mounted on a front surface of a front portion of a drum 300, and a rear counterweight 330 is mounted on a rear surface of a rear portion 340 of a drum. To this end, the front of the drum 300 may have a front recess recessed in a rearward direction on the front surface, and the rear part 340 of the drum may have a rear recess recessed in a forward direction.

В данном варианте осуществления, хотя необязательно, предпочтительно необходимо, чтобы передний противовес 310 имел такую же конструкцию, что и задний противовес 330.In this embodiment, although optional, it is preferable that the front counterweight 310 has the same construction as the rear counterweight 330.

Фиг.3 - вид в разрезе переднего противовеса 310.Figure 3 is a sectional view of the front counterweight 310.

Прежде всего передний противовес 310 включает в себя канавку 31 качения, шарик 32 и масло 33. Канавка 31 качения может иметь кольцеобразную полость 31a для шарика, в которой шарик 32 может перемещаться. Полость 31a для шарика может иметь приблизительно квадратную форму, как показано.First of all, the front counterweight 310 includes a rolling groove 31, a ball 32 and oil 33. The rolling groove 31 may have an annular ball cavity 31a in which the ball 32 can move. The ball cavity 31a may be approximately square in shape, as shown.

Множество шариков 32 размещено в полости 31a для шарика. Количество шариков, размещенных в полости 31a для шарика, и диаметр шарика определены с учетом степени дисбаланса вместе с виброхарактеристиками машины для обработки белья.A plurality of balls 32 are disposed in the ball cavity 31a. The number of balls placed in the ball cavity 31a and the diameter of the ball are determined taking into account the degree of imbalance along with the vibration characteristics of the laundry machine.

Кроме того, так как полость 31a для шарика заполнена маслом 33, количество и диаметр шариков, размещенных в полости 31a для шарика, предпочтительно определены с учетом количества и вязкости масла 33, которые влияют на перемещение шарика 32. Количество и вязкость масла 33 могут быть определены таким образом, что шарик 32 противовеса может иметь заданное перемещение. Кроме того, количество и вязкость масла 33 могут быть определены с учетом виброхарактеристик машины для обработки белья.Furthermore, since the ball cavity 31a is filled with oil 33, the number and diameter of balls placed in the ball cavity 31a is preferably determined taking into account the quantity and viscosity of the oil 33, which affect the movement of the ball 32. The quantity and viscosity of the oil 33 can be determined so that the counterweight ball 32 can have a predetermined movement. In addition, the amount and viscosity of the oil 33 can be determined taking into account the vibration characteristics of the laundry machine.

В данном варианте осуществления 14 шариков 32 размещены в полости 31a для шарика, и каждый из шариков имеет диаметр 18,55-19,55 мм, предпочтительно, 19,05 мм. Полость 31a для шарика канавки качения имеет площадь поперечного сечения в пределах 410-413 мм², предпочтительно, 412 мм². Средний диаметр площади поперечного сечения полости 31a для шарика находится в пределах 500-510 мм, предпочтительно, 505 мм. Масло на основе кремний, такое как полидиметилсилоксан, используется в качестве масла 33. Предпочтительно, масло 33 имеет вязкость 300 Ст при комнатной температуре и имеет уровень заполнения 340-360 см³, предпочтительно, 350 см³. Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается вышеупомянутыми собственными значениями противовеса.In this embodiment, 14 balls 32 are placed in the ball cavity 31a, and each of the balls has a diameter of 18.55-19.55 mm, preferably 19.05 mm. The cavity 31a for the ball of the rolling groove has a cross-sectional area in the range of 410-413 mm ² , preferably 412 mm ² . The average cross-sectional diameter of the ball cavity 31a is in the range of 500-510 mm, preferably 505 mm. Silicon-based oil, such as polydimethylsiloxane, is used as oil 33. Preferably, oil 33 has a viscosity of 300 St at room temperature and has a fill level of 340-360 cm ³ , preferably 350 cm ³ . It should be understood that the present invention is not limited to the aforementioned eigenvalues of the counterweight.

Ниже будет описан способ использования перемещения шарика внутри противовеса при вращении барабана в случае дисбаланса. Так как противовес установлен на барабане и вращается вместе с барабаном, перемещение шарика внутри противовеса может регулироваться, в конечном счете, за счет управления вращением барабана.Below will be described a method of using the movement of the ball inside the counterweight during rotation of the drum in case of imbalance. Since the counterweight is mounted on the drum and rotates with the drum, the movement of the ball inside the counterweight can be controlled, ultimately, by controlling the rotation of the drum.

В частности, если скорость вращения барабана близка к собственной вибрации машины для обработки белья, может возникать сильная вибрация барабана. В этом случае важно, как управлять шариком.In particular, if the rotational speed of the drum is close to the intrinsic vibration of the laundry machine, strong drum vibration may occur. In this case, it is important how to control the ball.

В машине для обработки белья в соответствии с известным уровнем техники режим собственной вибрации возникает в диапазоне 200-270 об/мин. Такой интервал, в котором возникает режим собственной вибрации, может называться переходной областью. В этой переходной области может возникать множество режимов собственной вибрации. Если барабан должен вращаться со скоростью вращения большей переходной области, важно управлять шариком таким образом, чтобы вибрация барабана стала меньше.In the machine for processing linen in accordance with the prior art, the mode of intrinsic vibration occurs in the range of 200-270 rpm Such an interval in which a mode of intrinsic vibration occurs may be called a transition region. In this transition region, many modes of intrinsic vibration can occur. If the drum is to rotate at a rotation speed of a larger transition region, it is important to control the ball so that the vibration of the drum becomes less.

Фиг.7 изображает кривую, показывающую зависимость массы от собственной частоты. Предположим, что в системах вибрации из двух машин для обработки белья две машины для обработки белья имеют массу m0 и m1, соответственно, и максимальные количества содержащегося белья составляют ∆m, соответственно. Тогда переходные области двух машин для обработки белья могут быть определены с учетом ∆nf0 и ∆nf1, соответственно. В этом случае количества воды, содержащейся в белье, не будут учитываться на некоторое время.Fig.7 depicts a curve showing the dependence of mass on the natural frequency. Assume that in vibration systems of two laundry machines, two laundry machines have masses m0 and m1, respectively, and the maximum amounts of laundry contained are ∆m, respectively. Then the transition regions of the two laundry machines can be determined taking into account ∆nf0 and ∆nf1, respectively. In this case, the amount of water contained in the laundry will not be taken into account for a while.

Между тем, ссылаясь на фиг.7, машина для обработки белья с меньшей массой m1 имеет диапазон переходной области больший, чем машина для обработки белья с большей массой m0. То есть диапазон переходной области, имеющей вибрацию учтенного количества белья, становится тем больше, тем меньше становится масса системы вибрации.Meanwhile, referring to FIG. 7, the laundry treating machine with the smaller mass m1 has a transition region range larger than the laundry treating machine with the larger mass m0. That is, the range of the transition region having a vibration of the recorded amount of laundry becomes larger, the smaller the mass of the vibration system becomes.

Диапазоны переходных областей будут рассмотрены относительно машины для обработки белья известного уровня техники и машины для обработки белья данного варианта осуществления.The ranges of transition regions will be considered with respect to the prior art laundry machine and the laundry machine of this embodiment.

Машина для обработки белья известного уровня техники имеет конструкцию, в которой вибрация фактически передается от барабана баку, заставляя бак вибрировать. Следовательно, принимая во внимание вибрацию машины для обработки белья известного уровня техники, бак необходим. Однако обычно бак имеет не только свой собственный вес, но также большие грузики спереди, сзади или на периферийной поверхности для уравновешивания. Следовательно, машина для обработки белья известного уровня техники имеет большую массу системы вибрации.The prior art laundry machine has a structure in which vibration is actually transmitted from the drum to the tank, causing the tank to vibrate. Therefore, taking into account the vibration of the prior art laundry machine, a tank is necessary. However, usually the tank has not only its own weight, but also large weights in front, behind or on the peripheral surface for balancing. Therefore, the prior art laundry machine has a large mass of vibration system.

В противоположность этому, в машине для обработки белья данного варианта осуществления, так как бак не только не имеет грузик, но также отделен от барабана ввиду поддерживающей конструкции, бак может не учитываться при рассмотрении вибрации барабана. Следовательно, машина для обработки белья данного варианта осуществления может иметь относительно небольшую массу системы вибрации.In contrast, in the laundry machine of this embodiment, since the tank is not only not weighed but also separated from the drum due to the supporting structure, the tank may not be taken into account when considering the vibration of the drum. Therefore, the laundry machine of this embodiment may have a relatively small mass of vibration system.

Затем, ссылаясь на фиг.7, машина для обработки белья известного уровня техники имеет массу m0, и машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет массу m1, приводя к тому, что машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет большую переходную область в конце.Then, referring to FIG. 7, the prior art laundry machine has a mass m0, and the laundry machine of this embodiment has a mass m1, resulting in the laundry machine of this embodiment has a large transition region at the end.

Кроме того, если количества воды, содержащейся в белье, просто принимаются во внимание, ∆m на фиг.7 будет становиться больше, делая разность диапазонов переходных областей даже больше. Так как в машине для обработки белья известного уровня техники вода стекает в бак из барабана, даже если вода удаляется из белья при вращении барабана, уменьшение массы воды, которое происходит в результате быстрого вращения, является небольшим. Так как машина для обработки белья данного варианта осуществления содержит бак и барабан, отделенные друг от друга с учетом вибрации, вода, вышедшая из барабана, сразу влияет на вибрацию барабана. То есть влияние изменения массы воды в белье больше в машине для обработки белья данного варианта осуществления, чем в машине для обработки белья известного уровня техники.In addition, if the amounts of water contained in the laundry are simply taken into account, ∆m in FIG. 7 will become larger, making the difference in the ranges of the transition regions even larger. Since, in the prior art laundry machine, water flows into the tub from the drum, even if water is removed from the laundry when the drum rotates, a decrease in the mass of water that occurs as a result of rapid rotation is small. Since the laundry treating machine of this embodiment comprises a tub and a drum separated from each other in view of vibration, water exiting the drum immediately affects the vibration of the drum. That is, the effect of changing the mass of water in the laundry is greater in the laundry processing machine of this embodiment than in the prior art laundry processing machine.

В соответствии с вышеупомянутой причиной, хотя машина для обработки белья известного уровня техники имеет переходную область около 200~270 об/мин, начальные обороты в минуту переходной области машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления могут быть подобны начальным оборотам в минуту переходной области известной машины для обработки белья. Конечные обороты в минуту переходной области машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления могут увеличиваться больше, чем обороты в минуту, рассчитанные путем прибавления значения приблизительно 30% от начальных оборотов в минуту к начальным оборотам в минуту. Например, переходная область заканчивается при оборотах в минуту, рассчитанных путем прибавления значения приблизительно 80% от начальных оборотов в минуту к начальным оборотам в минуту. В соответствии с данным вариантом осуществления переходная область может включать в себя диапазон оборотов в минуту приблизительно 200-350 об/мин.According to the aforementioned reason, although the prior art laundry machine has a transition region of about 200 ~ 270 rpm, the initial revolutions per minute of the transition region of the laundry machine according to this embodiment may be similar to the initial revolutions per minute of the transition region famous machine for processing linen. The final revolutions per minute of the transition region of the laundry machine according to this embodiment can increase more than the revolutions per minute calculated by adding a value of approximately 30% of the initial revolutions per minute to the initial revolutions per minute. For example, the transition region ends at rpm, calculated by adding approximately 80% of the initial rpm to the initial rpm. According to this embodiment, the transition region may include a rpm range of about 200-350 rpm.

Между тем за счет уменьшения интенсивности вибрации барабана дисбаланс может быть уменьшен. Для этого осуществляется равномерное распределение белья для распределения белья в барабане, насколько возможно, перед вхождением скорости вращения барабана в переходную область.Meanwhile, by reducing the intensity of vibration of the drum, the imbalance can be reduced. For this, uniform distribution of the laundry is carried out to distribute the laundry in the drum, as far as possible, before the drum rotational speed enters the transition region.

В случае, если используется противовес, может быть рассмотрен способ, в котором скорость вращения барабана проходит через переходную область, в то время как подвижные тела, находящиеся в противовесе, расположены на стороне, противоположной дисбалансу белья. В этом случае предпочтительно, чтобы подвижные тела были расположены точно напротив дисбаланса в середине переходной области.If a counterweight is used, a method may be considered in which the rotational speed of the drum passes through the transition region, while the moving bodies in the counterbalance are located on the side opposite to the unbalance of the laundry. In this case, it is preferable that the moving bodies are located exactly opposite the imbalance in the middle of the transition region.

Однако, как описано выше, переходная область машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления является относительно широкой по сравнению с переходной областью известной машины для обработки белья. Вследствие этого, даже если осуществляется этап равномерного распределения белья или уравновешивания шариков в диапазоне оборотов в минуту, меньшем переходной области, белье может находиться в беспорядке, или уравновешивание может быть не выполнено при скорости барабана, проходящей через переходную область.However, as described above, the transition region of the laundry machine in accordance with this embodiment is relatively wide compared to the transition region of the known laundry machine. Because of this, even if the step of uniformly distributing the laundry or balancing the balls in a rpm range smaller than the transition region is carried out, the laundry may be in a mess, or balancing may not be performed at a drum speed passing through the transition region.

В результате, уравновешивание может осуществляться, по меньшей мере, один раз в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления до и при прохождении скорости барабана через переходную область. В данном документе уравновешивание может быть определено как вращение барабана с постоянной скоростью в течение заданного периода времени. Такое уравновешивание позволяет подвижному телу противовеса относительно противоположных положений белья только уменьшать степень дисбаланса. За счет расширения обеспечен результат равномерного распределения белья. В конечном счете, уравновешивание осуществляется при прохождении скорости барабана через переходную область, и шум и вибрация - за счет расширения переходной области могут быть предотвращены.As a result, balancing can be performed at least once in the laundry machine according to this embodiment before and when the drum speed passes through the transition region. In this document, balancing can be defined as the rotation of the drum at a constant speed over a given period of time. This balancing allows the movable body of the counterweight relative to opposite positions of the laundry only to reduce the degree of imbalance. By expanding, a uniform distribution of the laundry is ensured. Ultimately, balancing is performed as the drum speed passes through the transition region, and noise and vibration due to the expansion of the transition region can be prevented.

В данном документе при осуществлении уравновешивания до прохождения скорости барабана через переходную область уравновешивание может осуществляться в диапазоне оборотов в минуту, отличном от оборотов в минуту известной машины для обработки белья. Например, если переходная область начинается при 200 об/мин, уравновешивание осуществляется в диапазоне оборотов в минуту, приблизительно меньшем 150 об/мин. Поскольку известная машина для обработки белья имеет относительно менее широкую переходную область, не так трудно, чтобы скорость барабана прошла через переходную область даже при уравновешивании, осуществленном при оборотах в минуту приблизительно меньших 150 об/мин. Однако машина для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления имеет относительно широкую переходную область, как описано выше. Если уравновешивание осуществлено при таких низких оборотах в минуту, как в известной машине для обработки белья, положения подвижных тел могут быть случайными вследствие уравновешивания, осуществленного при скорости барабана, проходящей через переходную область. Вследствие этого машина для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления может увеличивать уравновешивающие обороты в минуту по сравнению с обычными уравновешивающими оборотами в минуту, когда уравновешивание осуществляется до вхождения скорости барабана в переходную область. То есть, если определены начальные обороты в минуту переходной области, уравновешивание осуществлено в диапазоне оборотов в минуту, больших оборотов в минуту, рассчитанных посредством вычитания значения приблизительно 25% от начальных оборотов в минуту из начальных оборотов в минуту. Например, начальные обороты в минуту переходной области составляют приблизительно 200 об/мин, уравновешивание может быть осуществлено в диапазоне оборотов в минуту больших 150 об/мин, которые меньше 200 об/мин.In this document, when balancing is performed before the drum speed passes through the transition region, balancing can be performed in a rpm range other than the rpm of a known laundry machine. For example, if the transition region begins at 200 rpm, balancing is performed in a rpm range of approximately less than 150 rpm. Since the known laundry machine has a relatively less wide transition region, it is not so difficult for the drum speed to pass through the transition region even with balancing carried out at rpm of approximately less than 150 rpm. However, the laundry machine in accordance with this embodiment has a relatively wide transition region, as described above. If balancing is carried out at such low revolutions per minute as in the known laundry machine, the positions of the moving bodies may be random due to balancing carried out at a drum speed passing through the transition region. As a result, the laundry machine in accordance with this embodiment can increase the balancing revolutions per minute compared to conventional balancing revolutions per minute, when the balancing is carried out before the drum speed enters the transition region. That is, if the initial revolutions per minute of the transition region are determined, balancing is performed in the range of revolutions per minute, large revolutions per minute, calculated by subtracting the value of approximately 25% of the initial revolutions per minute from the initial revolutions per minute. For example, the initial rpm of the transition region is about 200 rpm, balancing can be carried out in the rpm range of large 150 rpm, which is less than 200 rpm.

Кроме того, степень дисбаланса может быть измерена во время уравновешивания. То есть способ управления может дополнительно включать в себя этап для измерения степени дисбаланса во время уравновешивания и для сравнения измеренной степени дисбаланса с допустимой степенью дисбаланса, обеспечивающей увеличение скорости барабана. Если измеренная степень дисбаланса меньше допустимой степени дисбаланса, скорость барабана увеличивается после уравновешивания, чтобы находиться вне переходной области. Напротив, если измеренная степень дисбаланса является допустимой степенью дисбаланса или более, этап равномерного распределения белья может быть повторно осуществлен. В этом случае допустимая степень дисбаланса может отличаться от допустимой степени дисбаланса, обеспечивающей начальное ускорение.In addition, the degree of imbalance can be measured during balancing. That is, the control method may further include a step for measuring the degree of imbalance during balancing and for comparing the measured degree of imbalance with an acceptable degree of imbalance, providing an increase in the speed of the drum. If the measured degree of imbalance is less than the allowable degree of imbalance, the drum speed increases after balancing to be outside the transition region. On the contrary, if the measured degree of imbalance is an acceptable degree of imbalance or more, the step of uniformly distributing the laundry may be re-performed. In this case, the allowable degree of imbalance may differ from the allowable degree of imbalance, which provides initial acceleration.

Обычно переходная область может быть определена в качестве диапазона скорости вращения барабана. Как описано выше, переходная область может быть определена в качестве области, которая включает в себя собственную вибрацию. В системе вибрации собственная вибрация определяется массой и жесткостью (например, постоянной пружины). Так как масса может изменяться в зависимости от количества белья в машине для обработки белья, переходная область предпочтительно регулируется с учетом массы.Typically, the transition region can be defined as the range of rotation speed of the drum. As described above, the transition region can be defined as an area that includes its own vibration. In a vibration system, intrinsic vibration is determined by mass and stiffness (for example, a constant spring). Since the mass may vary depending on the amount of laundry in the laundry machine, the transition region is preferably adjusted according to the mass.

Для уменьшения вибрации барабана в переходной области степень дисбаланса может быть уменьшена. В этом случае равномерное распределение белья для равномерного распределения белья внутри барабана осуществляется до входа скорости вращения барабана в переходную область.To reduce vibration of the drum in the transition region, the degree of imbalance can be reduced. In this case, the uniform distribution of linen for the uniform distribution of linen inside the drum is carried out before the input of the rotational speed of the drum in the transition region.

Если используется противовес, скорость вращения барабана может быстро проходить через переходную область, в то время как шарики размещаются в положении, противоположном неуравновешенному положению белья. При этом, в середине переходной области шарики предпочтительно расположены в положении, противоположном неуравновешенному положению. В этом случае зависимость между положением шариков и неуравновешенным положением может быть определена за счет угла (в дальнейшем, называемый «угол ближайшего шарика») шарика, расположенного ближе всего к дисбалансу относительно центра центробежной силы дисбаланса.If a counterweight is used, the rotational speed of the drum can quickly pass through the transition region, while the balls are placed in a position opposite to the unbalanced position of the laundry. Moreover, in the middle of the transition region, the balls are preferably located in a position opposite to the unbalanced position. In this case, the relationship between the position of the balls and the unbalanced position can be determined by the angle (hereinafter referred to as the “nearest ball angle”) of the ball closest to the imbalance relative to the center of the centrifugal unbalance force.

Фиг.4 показывает позиционную зависимость между дисбалансом и шариками. На фиг.4 позиционная зависимость между шариками и дисбалансом показывает, что угол ближайшего шарика равен θ1, и угол центра центробежной силы равен θ2. Для удобства угол между шариком и дисбалансом будет иметь значение θ1 или θ2.4 shows a positional relationship between an imbalance and balls. 4, the positional relationship between the balls and the imbalance shows that the angle of the nearest ball is θ1, and the angle of the center of the centrifugal force is θ2. For convenience, the angle between the ball and the imbalance will be θ1 or θ2.

Стальной шарик может использоваться в качестве шарика. Если размеры шариков являются одинаковыми, и шарики расположены параллельно для прилегания друг к другу, центром центробежной силы является P1 на фиг.4.Steel ball can be used as a ball. If the dimensions of the balls are the same and the balls are arranged parallel to fit against each other, the center of centrifugal force is P1 in FIG. 4.

Шарик вращается за счет силы трения, создаваемой при вращении барабана. При вращении барабана шарик не удерживается в барабане и вращается со скоростью, отличной от скорости барабана. В данном документе дисбаланс означает, что белье находится в непосредственном контакте с внутренней стенкой барабана, и оно может вращаться с почти той же скоростью, что и скорость барабана, вследствие достаточной силы трения и выступа внутренней стенки. В результате, скорость вращения дисбаланса отличается от скорости вращения шарика. Так как шарики вращаются вследствие вращения барабана, скорость вращения дисбаланса больше скорости вращения шариков. Именно, угловая скорость дисбаланса больше угловой скорости шариков.The ball rotates due to the friction created by the rotation of the drum. When the drum rotates, the ball is not held in the drum and rotates at a speed different from the speed of the drum. In this document, imbalance means that the laundry is in direct contact with the inner wall of the drum, and it can rotate at almost the same speed as the speed of the drum, due to the sufficient friction and protrusion of the inner wall. As a result, the speed of rotation of the imbalance is different from the speed of rotation of the ball. Since the balls rotate due to the rotation of the drum, the rotation speed of the imbalance is greater than the rotation speed of the balls. Namely, the angular velocity of the imbalance is greater than the angular velocity of the balls.

Если скорость вращения барабана становится больше, шарики будут находиться в непосредственном контакте с наружной периферийной поверхностью полости для шарика канавки качения под действием центробежной силы. Если сила трения между периферийной поверхностью и шариками является заданной величиной или более, шарики будут вращаться с той же скоростью вращения, что и скорость вращения барабана. В этом случае шарики расположены в заданном положении относительно барабана так же, как и дисбаланс. В данном описании случай шариков, вращающихся в заданном положении относительно барабана, будет называться «положением уравновешивания» или «уравновешиванием» для удобства.If the rotational speed of the drum becomes larger, the balls will be in direct contact with the outer peripheral surface of the cavity for the ball of the groove of the rolling under the action of centrifugal force. If the friction force between the peripheral surface and the balls is a predetermined value or more, the balls will rotate at the same rotation speed as the rotation speed of the drum. In this case, the balls are located in a predetermined position relative to the drum in the same way as the imbalance. In this description, the case of balls rotating in a predetermined position relative to the drum will be referred to as a “balancing position” or “balancing” for convenience.

Для уравновешенной скорости вращения шарика минимальная скорость вращения может изменяться в зависимости от противовеса. Кроме того, минимальная скорость вращения может изменяться в зависимости от того, установлен ли противовес перпендикулярно или горизонтально. Если противовес установлен перпендикулярно, положения шариков, находящихся в контакте с наружной периферийной поверхностью полости для шарика, могут изменяться под действием силы тяжести. Шарики, удерживаемые при постоянной скорости вращения уравновешенной скорости вращения шарика, могут быть расположены в положении, противоположном неуравновешенному положению. Ссылаясь на фиг.4, шарики могут быть расположены в P2.For a balanced ball rotation speed, the minimum rotation speed may vary depending on the counterweight. In addition, the minimum rotation speed may vary depending on whether the counterweight is mounted perpendicularly or horizontally. If the counterweight is mounted perpendicularly, the positions of the balls in contact with the outer peripheral surface of the ball cavity can change due to gravity. Balls held at a constant speed of rotation of the balanced speed of rotation of the ball can be located in a position opposite to the unbalanced position. Referring to figure 4, the balls can be located in P2.

Между тем уравновешивание может не осуществляться при скорости вращения, меньшей переходной области, вследствие малой центробежной силы. Следовательно, когда скорость вращения барабана проходит через переходную область вместо осуществления уравновешивания, проверяется положение шариков, в то время как барабан вращается с постоянной скоростью, в результате чего шарики могут располагаться в положении, противоположном неуравновешенному положению, когда скорость вращения барабана проходит через переходную область. Другими словами, даже если уравновешивание не осуществляется, оно может регулироваться таким образом, что скорость вращения барабана проходит через переходную область, в то время как шарики расположены в положении, противоположном неуравновешенному положению. Например, ссылаясь на фиг.4, можно регулировать таким образом, что скорость вращения барабана проходит через переходную область, когда угол θ1 или θ2 между шариком и дисбалансом больше 90°. При этом в середине переходной области может быть предпочтительным, чтобы угол был равен 180°.Meanwhile, balancing may not be carried out at a rotation speed lower than the transition region, due to the low centrifugal force. Therefore, when the rotation speed of the drum passes through the transition region instead of balancing, the balls are checked while the drum rotates at a constant speed, whereby the balls can be in the opposite position to the unbalanced position when the rotation speed of the drum passes through the transition region. In other words, even if the balancing is not carried out, it can be adjusted so that the rotation speed of the drum passes through the transition region, while the balls are located in a position opposite to the unbalanced position. For example, referring to FIG. 4, it can be adjusted so that the rotation speed of the drum passes through the transition region when the angle θ1 or θ2 between the ball and the imbalance is greater than 90 °. In the middle of the transition region, it may be preferable that the angle is equal to 180 °.

Когда барабан вращается с постоянной скоростью, большей переходной зоны, как упомянуто выше, может возникнуть такая вибрация, что смещение на переднем участке барабана идентично смещению на заднем участке барабана. Следовательно, как показано на фиг.5, угол θ3 между передними шариками 32f и задними шариками 32e может находиться в пределах 90°. Фиг.5 - схематичный вид позиционной зависимости между передними шариками 32f и задними шариками 32e, если смотреть через барабан в прямом направлении.When the drum rotates at a constant speed greater than the transition zone, as mentioned above, vibration may occur such that the displacement in the front portion of the drum is identical to the displacement in the rear portion of the drum. Therefore, as shown in FIG. 5, the angle θ3 between the front balls 32f and the rear balls 32e can be within 90 °. 5 is a schematic view of the positional relationship between the front balls 32f and the rear balls 32e when viewed through the drum in the forward direction.

В переходной области может возникнуть режим вибрации, в котором переднее смещение вибрации барабана отличается от ее заднего смещения. Например, может возникнуть режим вибрации, в котором переднее смещение вибрации барабана противоположно ее заднему смещению. Для удобства этот режим вибрации будет называться режимом поперечной вибрации. Между тем переходная область машины для обработки белья данного варианта осуществления может расширяться по сравнению с известной машиной для обработки белья. Следовательно, режим вибрации барабана может изменяться вследствие расширенной переходной области, например, может возникнуть режим поперечной вибрации. В режиме поперечной вибрации, если передние шарики 32f и задние шарики 32e удерживаются под углом в пределах диапазона 90°, как описано выше, дисбаланс в режиме поперечной вибрации обычно может не компенсироваться, в результате чего вибрация барабана может стать сильной.In the transition region, a vibration mode may occur in which the front vibration displacement of the drum is different from its rear displacement. For example, a vibration mode may occur in which the front displacement of the vibration of the drum is opposite to its rear displacement. For convenience, this vibration mode will be called the transverse vibration mode. Meanwhile, the transition region of the laundry treating machine of this embodiment can expand compared to the known laundry treating machine. Therefore, the vibration mode of the drum may vary due to the extended transition region, for example, a transverse vibration mode may occur. In the transverse vibration mode, if the front balls 32f and the rear balls 32e are held at an angle within the 90 ° range as described above, the imbalance in the transverse vibration mode can usually not be compensated, as a result of which the vibration of the drum may become strong.

Вышеупомянутый режим поперечной вибрации может начать возникать, когда вибрация барабана приближается к собственной вибрации в режиме собственной вибрации, соответствующего режиму поперечной вибрации.The aforementioned transverse vibration mode may begin to occur when the vibration of the drum approaches its own vibration in the natural vibration mode corresponding to the transverse vibration mode.

Следовательно, для уменьшения вибрации барабана положения передних шариков 32f и задних шариков 32e должны быть скорректированы до того, как вибрация барабана достигнет собственной вибрации в режиме поперечной вибрации.Therefore, in order to reduce vibration of the drum, the positions of the front balls 32f and the rear balls 32e must be adjusted before the vibration of the drum reaches its own vibration in the transverse vibration mode.

С этой целью до того, как вибрация барабана достигнет собственной вибрации, барабан предпочтительно подвергается вращению с постоянной скоростью в течение заданного времени при скорости вращения, при которой возникает режим поперечной вибрации, в результате чего положения передних шариков 32f и задних шариков 32e корректируются для компенсации дисбаланса.To this end, before the drum vibration reaches its own vibration, the drum is preferably rotated at a constant speed for a predetermined time at a rotation speed at which a lateral vibration mode occurs, whereby the positions of the front balls 32f and the rear balls 32e are corrected to compensate for the imbalance .

В частности, вышеупомянутая машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет конструкцию, отличную от конструкции машины для обработки белья известного уровня техники. Так как режим собственной вибрации, соответствующий режиму поперечной вибрации, может возникнуть в переходной области, предпочтительно необходимо корректировать положения шариков, как описано выше.In particular, the aforementioned laundry processing machine of this embodiment has a structure different from that of the prior art laundry processing machine. Since the mode of intrinsic vibration corresponding to the mode of transverse vibration can occur in the transition region, it is preferable to adjust the position of the balls, as described above.

Ниже будет описан способ управления для перехода через переходную область для осуществления цикла быстрого вращения в вышеупомянутой машине для обработки белья с использованием кривой скорости вращения барабана на основании течения времени со ссылкой на фиг.6. На фиг.6 период 'a' обозначает этап вращения при первой постоянной скорости, период 'b' - этап вращения при второй постоянной скорости, период 'c1' - первый этап переходной области, период 'c2' - этап вращения при третьей постоянной скорости, период 'c3' - второй этап переходной области и период 'd' - этап вращения при четвертой постоянной скорости.Below, a control method for transitioning through a transition region for executing a fast rotation cycle in the above-mentioned laundry machine using the drum rotation speed curve based on the passage of time with reference to FIG. 6 will be described. 6, the period 'a' denotes the rotation step at the first constant speed, the period 'b' - the rotation step at the second constant speed, the period 'c1' - the first step of the transition region, the period 'c2' - the rotation step at the third constant speed, period 'c3' is the second stage of the transition region and period 'd' is the rotation stage at the fourth constant speed.

Прежде всего в течение периода 'a' осуществляется распределение белья или распутывание белья и измеряется первое значение дисбаланса, в то время как барабан вращается с постоянной скоростью первой скорости вращения, и, затем, измеренное первое значение дисбаланса сравнивается с первым допустимым значением дисбаланса.First of all, during the period 'a', the distribution of the laundry or the unraveling of the laundry is carried out and the first unbalance value is measured, while the drum rotates at a constant speed of the first rotation speed, and then the measured first unbalance value is compared with the first allowable unbalance value.

При этом, если измеренное первое значение дисбаланса меньше первого допустимого значения дисбаланса, барабан ускоряется для достижения второй скорости вращения и, затем, вращается с постоянной скоростью (период 'b'). В течение периода 'b' измеряется второе значение дисбаланса, и, затем, измеренное второе значение дисбаланса сравнивается со вторым допустимым значением дисбаланса. Если измеренное второе значение дисбаланса меньше второго допустимого значения дисбаланса, барабан подвергается нагреву для прохождения через период 'c' переходной области.Moreover, if the measured first unbalance value is less than the first allowable unbalance value, the drum is accelerated to achieve a second rotation speed and then rotates at a constant speed (period 'b'). During period 'b', a second unbalance value is measured, and then, the measured second unbalance value is compared with the second allowable unbalance value. If the measured second unbalance value is less than the second allowable unbalance value, the drum is heated to pass through the transition region period “c”.

В этом случае, как показано на фиг.6, в течение первого периода 'c1' переходной области возникает режим собственной вибрации, в котором смещение вибрации на переднем участке барабана идентично смещению вибрации на заднем участке барабана. Как показано в B на фиг.6, в течение второго периода 'c3' переходной области возникает режим собственной вибрации, соответствующий режиму поперечной вибрации, в котором смещение вибрации на переднем участке барабана является противоположным смещению вибрации на заднем участке барабана.In this case, as shown in FIG. 6, during the first transition period 'c1', a self-vibration mode occurs in which the vibration displacement in the front portion of the drum is identical to the vibration displacement in the rear portion of the drum. As shown in B in FIG. 6, during the second transition region period “c3”, a self-vibration mode corresponding to the transverse vibration mode occurs in which the vibration displacement in the front portion of the drum is opposite to the vibration displacement in the rear portion of the drum.

Прежде всего для прохождения через период 'c1' барабан вращается с постоянной скоростью в течение периода 'b' для проверки положения шарика, в результате чего определяется время t1 ускорения. В течение периода 'c1' определяются t1 и его угол наклона ускорения таким образом, что угол между дисбалансом и шариком находится в пределах 90º или более. При этом в середине периода 'c1' могут быть определены t1 и его угол наклона ускорения таким образом, что угол между дисбалансом и шариком находится в пределах 180º. В течение периода 'c1' центр центробежной силы передних шариков 32f и центр центробежной силы задних шариков 32e могут образовать угол в пределах диапазона 90° на основании центра вращения барабана, если смотреть в прямом направлении. Предпочтительно, передние шарики 32f и задние шарики 32e расположены в пределах диапазона 90° для уменьшения вибрации в режиме вибрации, в котором смещение на переднем участке барабана и смещение на заднем участке барабана идентичны друг другу в перпендикулярном направлении относительно вращающегося вала.First of all, to pass through the period 'c1', the drum rotates at a constant speed during the period 'b' to check the position of the ball, as a result of which the acceleration time t1 is determined. During the period 'c1', t1 and its acceleration angle are determined so that the angle between the imbalance and the ball is within 90º or more. Moreover, in the middle of the period 'c1', t1 and its acceleration inclination angle can be determined so that the angle between the unbalance and the ball is within 180º. During the period 'c1', the center of the centrifugal force of the front balls 32f and the center of the centrifugal force of the rear balls 32e can form an angle within a range of 90 ° based on the center of rotation of the drum when viewed in the forward direction. Preferably, the front balls 32f and the rear balls 32e are located within a 90 ° range to reduce vibration in a vibration mode in which the displacement in the front portion of the drum and the displacement in the rear portion of the drum are identical to each other in the perpendicular direction with respect to the rotating shaft.

Если скорость вращения барабана достигает третьей скорости вращения через период 'c1', барабан вращается с постоянной скоростью в течение заданного времени (период 'c2'). Период 'c2' может называться периодом разогрева для прохождения через режим собственной вибрации, соответствующий режиму поперечной вибрации, который может возникнуть в течение периода 'c3'. В течение периода 'c2' барабан может вибрировать в режиме поперечной вибрации, когда он вращается со скоростью вращения близкой к собственной вибрации в режиме собственной вибрации, соответствующей поперечной вибрации. При этом, так как барабан вращается с постоянной скоростью в течение заданного времени, положение шариков переднего противовеса и заднего противовеса изменяется в зависимости от соответствующего режима вибрации.If the rotational speed of the drum reaches the third rotational speed through the period 'c1', the drum rotates at a constant speed for a predetermined time (period 'c2'). The period 'c2' may be called the warm-up period for passing through the natural vibration mode corresponding to the transverse vibration mode that may occur during the period 'c3'. During the period 'c2', the drum may vibrate in the transverse vibration mode when it rotates at a rotation speed close to its own vibration in the natural vibration mode corresponding to the transverse vibration. Moreover, since the drum rotates at a constant speed for a predetermined time, the position of the balls of the front counterweight and the rear counterweight changes depending on the corresponding vibration mode.

После прохождения через период 'c2' скорость вращения барабана проходит через переходную область в течение периода 'c3' в состоянии, в котором угол между передними шариками 32f и передним дисбалансом и угол между задними шариками 32e и задним дисбалансом равны 90° или более, соответственно. При этом, если смотреть от барабана в прямом направлении, угол между передними шариками 32f и задними шариками 32e может составлять 90° или более. Для уменьшения вибрации в режиме поперечной вибрации, предпочтительно, чтобы угол между передними шариками 32f и задними шариками 32e был равен 90° или более.After passing through the period 'c2', the rotational speed of the drum passes through the transition region during the period 'c3' in a state in which the angle between the front balls 32f and the front unbalance and the angle between the rear balls 32e and the rear unbalance are 90 ° or more, respectively. Moreover, when viewed from the drum in the forward direction, the angle between the front balls 32f and the rear balls 32e can be 90 ° or more. To reduce vibration in the transverse vibration mode, it is preferable that the angle between the front balls 32f and the rear balls 32e is 90 ° or more.

Третья скорость вращения и заданное время могут быть определены с учетом того, что передний противовес и задний противовес подвергаются уравновешиванию. Другими словами, когда барабан вращается с третьей скоростью вращения в течение заданного времени, третья скорость вращения и заданное время могут быть определены таким образом, что передние шарики 32f и задние шарики 32e перемещаются в положение для компенсации переднего дисбаланса и положение для компенсации заднего дисбаланса, соответственно, под углами 180°, соответственно, и затем удерживаются в своих положениях, соответственно.The third rotation speed and the predetermined time can be determined taking into account that the front counterweight and the rear counterweight are balanced. In other words, when the drum rotates at a third rotation speed for a predetermined time, the third rotation speed and the predetermined time can be determined so that the front balls 32f and the rear balls 32e are moved to a position for compensating the front unbalance and a position for compensating the rear unbalance, respectively , at angles of 180 °, respectively, and then held in their positions, respectively.

В данном варианте осуществления третья скорость вращения предпочтительно установлена в пределах 250-290 об/мин. Если скорость вращения барабана является слишком низкой, уровень вибрации в режиме поперечной вибрации становится слабым, в результате чего период 'c2' становится длиннее, или уравновешивание предпочтительно может не осуществляться. Кроме того, если скорость вращения барабана является слишком высокой, возникает сильная вибрация, и перемещение шариков становится не стабильным, в результате чего положения шариков обычно не могут изменяться. Предпочтительно, третья скорость вращения барабана установлена в пределах 270 об/мин. Период 'c2' предпочтительно поддерживается в течение приблизительно 30 секунд.In this embodiment, the third rotation speed is preferably set to 250-290 rpm. If the rotational speed of the drum is too low, the vibration level in the transverse vibration mode becomes weak, as a result of which the period 'c2' becomes longer, or balancing may preferably not be carried out. In addition, if the rotation speed of the drum is too high, strong vibration occurs, and the movement of the balls becomes unstable, as a result of which the positions of the balls cannot usually be changed. Preferably, the third drum rotation speed is set at 270 rpm. The period 'c2' is preferably maintained for approximately 30 seconds.

Скорость вращения барабана отклоняется от переходной области, в то время как она проходит через период 'c3', в котором возникает режим собственной вибрации, соответствующий режиму поперечной вибрации. После этого скорость вращения барабана входит в период для вращения барабана с высокой скоростью для осуществления цикла быстрого вращения. При этом необходимо изменять положения шариков до того, как скорость вращения барабана выйдет на основной этап быстрого вращения.The rotation speed of the drum deviates from the transition region, while it passes through the period 'c3', in which there is a mode of intrinsic vibration corresponding to the mode of transverse vibration. After that, the rotation speed of the drum enters the period for rotating the drum at a high speed for a fast rotation cycle. It is necessary to change the position of the balls before the speed of rotation of the drum reaches the main stage of rapid rotation.

В течение периода 'c2', так как передние шарики и задние шарики расположены, чтобы быть пригодными для компенсации дисбаланса вместе с поперечной вибрацией, они могут быть не пригодными для основного этапа быстрого вращения, имеющего режим вибрации, отличный от режима поперечной вибрации.During the period 'c2', since the front balls and the rear balls are arranged to be suitable for compensating for the unbalance along with the transverse vibration, they may not be suitable for the main fast rotation stage having a vibration mode different from the transverse vibration mode.

Соответственно, будет необходим период 'd' для выравнивания заново положений шариков, в то время как скорость вращения барабана поддерживается при вращении с постоянной скоростью четвертой скорости вращения после прохождения через переходную область. Другими словами, предпочтительно необходимо заново выровнять шарики, чтобы они были пригодными для компенсации дисбаланса в режиме вибрации основного этапа быстрого вращения.Accordingly, a period of 'd' will be necessary to re-align the positions of the balls, while the rotation speed of the drum is maintained while rotating at a constant speed of the fourth rotation speed after passing through the transition region. In other words, it is preferable to re-align the balls so that they are suitable for compensating for the imbalance in the vibration mode of the main stage of rapid rotation.

Так как шарики перемещаются на основном этапе быстрого вращения, может возникнуть значительный дисбаланс. Соответственно, уравновешивание предпочтительно осуществляется в течение периода 'd'. Другими словами, скорость вращения барабана предпочтительно поддерживается при четвертой скорости вращения, пригодной для соответствующего режима вибрации, так что шарики расположены для компенсации дисбаланса.Since the balls move at the main stage of rapid rotation, significant imbalance can occur. Accordingly, balancing is preferably carried out during the period 'd'. In other words, the rotational speed of the drum is preferably maintained at a fourth rotational speed suitable for the respective vibration mode, so that the balls are arranged to compensate for the imbalance.

Четвертая скорость вращения предпочтительно определяется при скорости вращения, которая не допускает режима поперечной вибрации, если возможно. Например, четвертая скорость вращения предпочтительно определяется при скорости вращения, отличной от собственной вибрации в режиме поперечной вибрации вплоть до заданной степени, в результате чего на четвертую скорость вращения не влияет режим поперечной вибрации.The fourth rotation speed is preferably determined at a rotation speed that does not allow lateral vibration mode, if possible. For example, the fourth rotation speed is preferably determined at a rotation speed different from the natural vibration in the transverse vibration mode up to a predetermined degree, as a result of which the transverse vibration mode is not affected by the fourth rotation speed.

В течение периода 'd' скорость вращения барабана может поддерживаться в диапазоне 370-390 об/мин в течение 50-70 секунд, предпочтительно 60 секунд.During the period 'd', the rotational speed of the drum may be maintained in the range of 370-390 rpm for 50-70 seconds, preferably 60 seconds.

Между тем, предпочтительно, чтобы угол наклона ускорения в течение периода 'c1' был меньше угла наклона ускорения в течение периода 'c3'. Если уравновешивание осуществляется при третьей скорости вращения, поскольку шарики могут немного перемещаться, скорость вращения барабана может быстро пройти через период 'c3'. Однако шарики продолжают перемещаться без уравновешивания в течение периода 'c1', и учитывая такое перемещение шариков, определяется скорость вращения для прохождения через период 'c1'.Meanwhile, it is preferable that the acceleration inclination angle during the period 'c1' is less than the acceleration inclination angle during the period 'c3'. If balancing is performed at the third rotation speed, since the balls can move slightly, the rotation speed of the drum can quickly go through the period 'c3'. However, the balls continue to move without balancing during the period of 'c1', and given this movement of the balls, the rotation speed for passing through the period of 'c1' is determined.

В конечном счете, после прохождения через период 'd' основной этап быстрого вращения осуществляется при 1000 об/мин или более для быстрого вращения белья.Ultimately, after passing through the period 'd', the main stage of rapid rotation is carried out at 1000 rpm or more to quickly rotate the laundry.

Хотя цикл быстрого вращения осуществляется, например, в данном варианте осуществления, данный вариант осуществления может применяться к любому другому случаю, когда барабан вращается со скоростью, большей переходной области.Although a fast rotation cycle is carried out, for example, in this embodiment, this embodiment can be applied to any other case where the drum rotates at a speed greater than the transition region.

Сначала будут описаны виброхарактеристики машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.8.First, the vibrational characteristics of the laundry machine according to this embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

При увеличении скорости вращения барабана создается область (в дальнейшем называемая «областью переходной вибрации»), в которой возникает нерегулярная переходная вибрация с высокой амплитудой. Область переходной вибрации нерегулярно возникает с высокой амплитудой до перехода вибрации в область устойчивой вибрации (в дальнейшем называемая «устойчивой областью») и имеет заданные виброхарактеристики, если разработана система вибрации (машина для обработки белья). Хотя область переходной вибрации отличается в зависимости от типа машины для обработки белья, переходная область возникает приблизительно в диапазоне 200-270 об/мин. Считается, что переходная область вызвана резонансом. Следовательно, необходимо создать противовес, принимая во внимание эффективное уравновешивание в области переходной вибрации.As the drum rotational speed increases, a region is created (hereinafter referred to as the “transitional vibration region”) in which an irregular transitional vibration with a high amplitude occurs. The region of transitional vibration arises irregularly with high amplitude before the transition of the vibration to the region of stable vibration (hereinafter referred to as the “stable region”) and has predetermined vibrational characteristics if a vibration system (laundry machine) is developed. Although the transitional vibration region differs depending on the type of laundry machine, the transitional region occurs approximately in the range of 200-270 rpm. It is believed that the transition region is caused by resonance. Therefore, it is necessary to create a counterbalance, taking into account the effective balancing in the field of transient vibration.

Между тем, как описано выше, в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения источник вибрации, т.е. электродвигатель и барабан, соединенный с электродвигателем, соединены с баком 12 через заднюю прокладку 250. Таким образом, вибрация, возникающая в барабане, немного передается баку, и барабан поддерживается демпфирующим средством и узлом 180 подвески при помощи корпуса 400 подшипника. В результате, бак 12 может непосредственно быть закреплен в кожухе 110 без использования демпфирующего средства.Meanwhile, as described above, in the laundry machine according to this embodiment of the present invention, a vibration source, i.e. the electric motor and the drum connected to the electric motor are connected to the tank 12 through the rear gasket 250. Thus, the vibration that occurs in the drum is transmitted to the tank a little, and the drum is supported by the damping means and the suspension unit 180 by means of the bearing housing 400. As a result, the tank 12 can be directly fixed to the casing 110 without the use of damping means.

В результате исследований изобретателя настоящего изобретения виброхарактеристики, обычно не наблюдаемые, были установлены в машине для обработки белья в соответствии с настоящим изобретением. В соответствии с известной машиной для обработки белья вибрация (смещение) становится постоянной после прохождения через область переходной вибрации. Однако в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения может быть создана область (в дальнейшем называемая «регулярной вибрацией»), в которой вибрация становится постоянной после прохождения через область переходной вибрации и снова становится большой. Например, если возникает максимальное смещение барабана или более, возникшее в диапазоне оборотов в минуту, меньшем переходной области, или максимальное смещение барабана или более устойчивого этапа в диапазоне оборотов в минуту, большем переходной области, определяется, что создана нерегулярная вибрация. В качестве альтернативы, если возникают среднее смещение барабана в переходной области, +20 - -20% от среднего смещения барабана в переходной области или 1/3 или более максимального смещения барабана при собственной частоте переходной области, может быть определено, что возникла нерегулярная вибрация.As a result of the studies of the inventor of the present invention, vibrational characteristics, usually not observed, were installed in the laundry machine in accordance with the present invention. According to a known laundry machine, vibration (displacement) becomes constant after passing through the transitional vibration region. However, in the laundry machine according to this embodiment of the present invention, a region (hereinafter referred to as “regular vibration”) can be created in which the vibration becomes constant after passing through the transitional vibration region and again becomes large. For example, if there is a maximum drum displacement or more that occurs in a rpm range smaller than the transition region, or a maximum drum displacement or a more stable stage in the rpm range larger than the transition region, it is determined that irregular vibration has been created. Alternatively, if an average drum displacement in the transition region occurs, +20 - -20% of the average drum displacement in the transition region, or 1/3 or more of the maximum drum displacement at the natural frequency of the transition region, it can be determined that irregular vibration has occurred.

Однако в результате исследований нерегулярная вибрация возникла в диапазоне оборотов в минуту, большем переходной области, например, возникла в области (в дальнейшем называемая «областью нерегулярной вибрации») в диапазоне приблизительно 350-1000 об/мин. Нерегулярная вибрация может возникать в результате использования противовеса, демпфирующей системы и задней прокладки. Следовательно, в машине для обработки белья необходимо разработать противовес с учетом области нерегулярной вибрации, а также области переходной вибрации.However, as a result of the studies, irregular vibration occurred in a rpm range larger than the transition region, for example, occurred in an area (hereinafter referred to as the “irregular vibration region”) in the range of about 350-1000 rpm. Irregular vibration can occur as a result of using a counterweight, damping system and rear gasket. Therefore, in the laundry machine, a counterweight needs to be developed taking into account the irregular vibration region as well as the transition vibration region.

Например, противовес включает в себя шаровой противовес, предпочтительно, чтобы конструкция противовеса, т.е. размер шарика, количество шариков, форма канавки качения, вязкость нерегулярной вибрации, а также области переходной вибрации. При рассмотрении области переходной вибрации и/или области нерегулярной вибрации, особенно при рассмотрении области нерегулярной вибрации, шаровой противовес имеет больший диаметр 255,8 мм и меньший диаметр 249,2 мм. Полость канавки качения, в которой содержится шарик, имеет площадь поперечного сечения 411,93 мм². Количество шариков равно 14 спереди и сзади, соответственно, и шарик имеет размер 19,05 мм. Масло на основе кремния, такое как полидиметилсилоксан, используется в качестве масла. Предпочтительно, масло имеет вязкость 300 Ст при комнатной температуре и имеет уровень заполнения 350 см³.For example, the counterweight includes a ball counterweight, it is preferable that the design of the counterweight, i.e. ball size, number of balls, rolling groove shape, irregular vibration viscosity, and transient vibration regions. When considering the region of transient vibration and / or the region of irregular vibration, especially when considering the region of irregular vibration, the ball counterweight has a larger diameter of 255.8 mm and a smaller diameter of 249.2 mm. The cavity of the rolling groove in which the ball is contained has a cross-sectional area of 411.93 mm ² . The number of balls is 14 in front and behind, respectively, and the ball has a size of 19.05 mm. Silicon-based oil, such as polydimethylsiloxane, is used as an oil. Preferably, the oil has a viscosity of 300 St at room temperature and has a fill level of 350 cm ³ .

В дополнение к конструкции противовеса, принимая во внимание управление, предпочтительно рассматривать область нерегулярной вибрации, а также область переходной вибрации. Например, для предотвращения нерегулярной вибрации, если определена область нерегулярной вибрации, уравновешивание может быть осуществлено, по меньшей мере, один раз до, во время и после того, как скорость барабана пройдет через область нерегулярной вибрации. В данном документе, если скорость вращения барабана является относительно высокой, уравновешивание противовеса может не осуществляться должным образом, и уравновешивание может осуществляться при уменьшении скорости вращения барабана. Однако, если скорость вращения барабана уменьшена, чтобы быть меньше переходной области для осуществления уравновешивания, она должна снова пройти через переходную область. При уменьшении скорости вращения барабана для осуществления уравновешивания уменьшенная скорость вращения может быть больше переходной области.In addition to the design of the counterweight, taking into account the control, it is preferable to consider the region of irregular vibration, as well as the region of transitional vibration. For example, to prevent irregular vibration, if an irregular vibration region is determined, balancing can be performed at least once before, during and after the drum speed passes through the irregular vibration region. Herein, if the rotational speed of the drum is relatively high, the balancing of the counterweight may not be carried out properly, and balancing may be carried out while reducing the rotational speed of the drum. However, if the rotation speed of the drum is reduced to be less than the transition region for balancing, it must again pass through the transition region. When reducing the rotation speed of the drum for balancing, the reduced rotation speed may be greater than the transition region.

Специалистам в данной области техники следует понимать, что возможны различные модификации и изменения в настоящем изобретении без отхода от сущности или объема настоящего изобретения. Таким образом, подразумевается, что настоящее изобретение включает в себя модификации и изменения настоящего изобретения при условии, что они входят в объем прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.Specialists in the art should understand that various modifications and changes are possible in the present invention without departing from the essence or scope of the present invention. Thus, it is understood that the present invention includes modifications and variations of the present invention, provided that they are included in the scope of the attached claims and their equivalents.

Claims

1. The control method of the machine for processing linen containing a drum, a front counterweight located on the front portion of the drum, and a rear counterweight located on the rear portion of the drum, and according to the control method, the drum is accelerated and the drum is rotated at a constant predetermined speed for a predetermined period of time moreover, a given rotation speed provides a perpendicular displacement in the front portion of the drum, different from perpendicular displacement in the rear portion of the drum.

2. The control method according to claim 1, whereby a predetermined rotation speed enters the transition region.

3. The control method according to claim 1, wherein the perpendicular displacement in the front portion of the drum relative to the rotating shaft of the transition region is opposite to the perpendicular displacement in the rear portion of the drum at a given rotation speed.

4. The control method according to claim 1, according to which further carried out
the first stage of the transition region for entering the transition region by accelerating the drum;
the third stage of rotation at a constant speed of rotation of the drum with a constant third speed of rotation for a given time, and the third speed of rotation provides a perpendicular displacement in the front section of the drum relative to the rotating shaft of the transition region, opposite to the perpendicular displacement in the rear section of the drum; and
a second transition region step for deviating from the transition region by accelerating the drum at a third rotation speed or more.

5. The control method according to claim 4, whereby the second ethane of the transition region includes a rotational speed providing a natural vibration mode in which the perpendicular displacement relative to the rotating drum shaft in the front portion of the drum is opposite to the perpendicular displacement in the rear portion of the drum.

6. The control method according to claim 5, whereby the first predetermined time of the rotation step at the third constant speed is determined so that the angle between the front balls and the front unbalance of the drum is 90 ° or more, and the angle between the rear balls and the rear unbalance of the drum is 90 ° or more.

7. The control method according to claim 6, according to which the first predetermined time of the rotation stage at the third constant speed is determined so that the angle between the center of the centrifugal force of the front balls and the front unbalance is 180 °, and the angle between the center of the centrifugal force of the rear balls and the rear unbalance equal to 180 °.

8. The control method according to claim 7, according to which the first predetermined time of the rotation step at the third constant speed is determined so that the angle between the center of the centrifugal force of the front balls and the front unbalance and the angle between the center of the centrifugal force of the rear balls and the rear unbalance are kept the same, respectively.

9. The control method according to claim 6, according to which, in the second stage of the transition region, the angle between the center of the centrifugal force of the front balls and the center of the centrifugal force of the rear balls is 90 ° or more when viewed from the front of the drum.

10. The control method according to any one of claims 6 to 9, wherein the third rotation speed of the third rotation stage at a constant speed is maintained in the range of 250-290 rpm.

11. The control method according to claim 10, according to which the third rotation speed of the third stage of rotation at a constant speed is maintained at 270 rpm.

12. The control method according to any one of claims 6 to 9, according to which the third rotation speed makes it possible to balance the front counterweight and the rear counterweight.

13. The control method according to item 12, according to which the second stage of the transition region has an acceleration angle greater than the acceleration angle of the first stage of the transition region.

14. The control method according to claim 4, according to which there is additionally a fourth stage of rotation at a constant speed for rotating the drum with a constant fourth speed of rotation for a second predetermined time after the second stage of the transition region.

15. The control method according to 14, according to which the fourth rotation speed provides vibration of the drum so that the perpendicular displacement relative to the rotating shaft of the drum in the front portion of the drum is identical to the perpendicular displacement in the rear portion of the drum.

16. The control method according to claim 4, according to which the first ethane of the transition region includes a rotational speed that provides its own vibration mode, in which the perpendicular displacement relative to the rotating drum shaft in the front portion of the drum is identical to the perpendicular displacement in the rear portion of the drum.

17. The control method according to clause 16, according to which at the first stage of the transition region, the angle between the center of the centrifugal force of the front balls and the center of the centrifugal force of the rear balls is within 90 ° when viewed from the front of the drum.

18. The control method according to claim 4, which further includes
the first stage of rotation at a constant speed for rotating the drum with a first constant speed, measuring the first imbalance and comparing the measured first imbalance with the first allowable imbalance; and
the second stage of rotation at a constant speed for measuring the second imbalance at the second speed of rotation of the drum, exceeding the first rotation speed and comparing the measured second imbalance with the second allowable imbalance.

19. The control method according to claim 1, whereby the laundry machine comprises a drive unit comprising a shaft connected to the drum, a bearing housing for rotatably supporting the shaft, an electric motor for rotating the shaft, and a suspension unit connected to the drive unit.

20. The control method according to claim 1, wherein the laundry treating machine comprises a rear gasket for sealing to prevent leakage of washing water from the gap between the drive assembly and the tub and to ensure relative movement of the drive assembly relative to the tub.

21. The control method according to claim 1, according to which the tank is supported more rigidly than the drum supported by the suspension unit.

22. The control method according to any one of claims 19-21, according to which the front counterweight and the rear counterweight contain 14 balls, respectively, each of the balls has a diameter of 18.55-19.55 mm, the rolling groove for containing the balls includes a cavity for the ball having a cross-sectional area in the range of 410-413 mm ² , and an average diameter of the cross-sectional area of the cavity for the ball is in the range of 500-510 mm.

23. The control method according to any one of paragraphs.19-21, according to which each of the cavities for the ball of the front counterweight and the rear counterweight is filled with oil having a viscosity of 300 St at a filling level of 340-360 cm ³ .

24. A method of controlling a machine for processing linen containing a drum, a front counterweight located on the front portion of the drum, and a rear counterweight located on the rear portion of the drum, and according to the method
the first stage of the transition region for the passage of the speed of rotation, providing a mode of intrinsic vibration, in which the perpendicular displacement relative to the rotating shaft of the drum in the front section of the drum is identical to the perpendicular displacement in the rear section of the drum;
a constant speed rotation step for rotating the drum at a constant speed for a predetermined time after the first stage of the transition region; and
the second stage of the transition region for the passage of the rotation speed, providing a mode of intrinsic vibration, in which the perpendicular displacement relative to the rotating shaft of the drum in the front section of the drum is opposite to the perpendicular displacement in the rear section of the drum.