RU2496541C2 - Automated supplying device of fire escape emergency ladder for rescue vehicles and fire motor ladders (versions) - Google Patents
Automated supplying device of fire escape emergency ladder for rescue vehicles and fire motor ladders (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2496541C2 RU2496541C2 RU2011144052/12A RU2011144052A RU2496541C2 RU 2496541 C2 RU2496541 C2 RU 2496541C2 RU 2011144052/12 A RU2011144052/12 A RU 2011144052/12A RU 2011144052 A RU2011144052 A RU 2011144052A RU 2496541 C2 RU2496541 C2 RU 2496541C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ladder
- sensor
- rescue
- aiming device
- fire
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к пожарно-спасательной технике, а именно к оборудованию пожарно-спасательных автомобилей типов АЦЛ, АЦПК, АПСЛ (по классификации ГОСТ Р 53247-2009) и универсальных автомобилей службы спасения типа АСС, применяемых для ведения пожарно-спасательных и эвакуационных работ на высотных зданиях и сооружениях. Предлагаемое техническое решение может быть использовано при создании перспективных моделей указанных типов автомобилей или для модернизации находящегося в ведении МЧС действующего парка этих машин.The invention relates to fire-rescue equipment, in particular to the equipment of fire-rescue vehicles of types ATsL, ATsPK, APSL (according to the classification of GOST R 53247-2009) and universal vehicles of the rescue service type ACC used for conducting fire-rescue and evacuation operations at high-altitude buildings and structures. The proposed technical solution can be used to create promising models of these types of vehicles or to modernize the fleet of these vehicles managed by the Ministry of Emergencies.
Известно устройство управления перемещением лестницы, входящее в состав автомобиля для производства высотных работ (описание к патенту KR 100742175 (В1), опубликован 2007.07.18). Устройство включает в себя установленную на колесном шасси (на автомобиле) раздвижную лестницу с подъемным устройством, гидравлический привод вращения (подъема лестницы по углу места), гидравлический привод выдвижения и складывания лестницы, датчик длины лестницы, датчик поворота лестницы, выход датчиков соединен с контроллером, который управляет приводами по сигналам с пульта управления. Данное устройство представляет собой двухстепенной следящий гидравлический привод. Выдвижные опоры - аутригеры в составе устройства не предусмотрены, поскольку в устройстве отсутствует привод азимутального наведения верхней оконечности лестницы на точку прицеливания, что требует достаточно точного изначального позиционирования автомобиля по азимутальному направлению лестницы на цель ее доставки, например на окно верхнего этажа здания. Автоматическая подача лестницы к цели доставки также не предусмотрена. Названные особенности устройства-аналога не позволяют доставить верхнюю оконечность лестницы с размещенной на ней люлькой к цели назначения достаточно быстро, что является недостатком устройства.A device for controlling the movement of stairs, which is part of a car for the production of high-altitude work (description of patent KR 100742175 (B1), published 2007.07.18). The device includes a sliding ladder mounted on a wheeled chassis (on a car) with a lifting device, a hydraulic rotation drive (lifting the stairs in elevation), a hydraulic drive for extending and folding the stairs, a ladder length sensor, a ladder rotation sensor, the sensor output is connected to the controller, which controls the drives by signals from the control panel. This device is a two-stage servo hydraulic drive. Retractable supports - outriggers are not provided as part of the device, since the device does not have an azimuthal drive to guide the upper end of the stairs to the aiming point, which requires a sufficiently accurate initial positioning of the car in the azimuthal direction of the stairs to the target for its delivery, for example, to the window of the upper floor of the building. Automatic delivery of the stairs to the delivery target is also not provided. The above-mentioned features of the analog device do not allow delivering the upper end of the stairs with the cradle placed on it to the destination, quickly enough, which is a disadvantage of the device.
Известно автоматическое устройство управления наклоном выдвижной поворотной лестницы или подъемной консоли, устанавливаемой на транспортном средстве (описание к патенту ЕР 0063709 (А1), дата публикации 1982.12.31). Данный аналог включает выдвижную лестницу, установленную на поворотной площадке, которая, в свою очередь, установлена на транспортном средстве и снабжена устройством поворота вокруг вертикальной оси (азимутальным приводом). Лестница или подъемная консоль снабжена также устройством углового подъема, т.е. поворота ее основания вокруг горизонтальной оси, т.е. снабжена угломестным приводом. Азимутальный и угломестный приводы управляются с помощью микропроцессора. Отличительной особенностью данного аналога является оборудование его датчиками угла наклона поворотной площадки в двух поперечных направлениях (плоскостях). Выходы датчиков связаны с микропроцессором, что позволяет алгоритмически учесть при управлении приводами отклонение положения поворотной площадки от горизонтального положения. Поскольку в данном аналоге, так же как и в предыдущем, не предусмотрены выдвижные опоры транспортного средства, но при этом азимутальный поворот осуществляется, то данное техническое решение пригодно для подачи выдвижных лестниц и консолей сравнительно небольшой длины (10-12 метров), т.к. в противном случае не будет обеспечена необходимая устойчивость всей конструкции. Автоматизация подачи спасательной лестницы к цели доставки в аналоге не предусмотрена.There is an automatic tilt control device for a retractable swivel ladder or lifting console mounted on a vehicle (patent specification EP 0063709 (A1), publication date 1982.12.31). This analogue includes a retractable ladder mounted on a turntable, which, in turn, is mounted on a vehicle and equipped with a rotation device around a vertical axis (azimuthal drive). The ladder or lifting console is also equipped with an angle lifting device, i.e. turning its base around a horizontal axis, i.e. equipped with elevator drive. Azimuthal and elevation drives are controlled by a microprocessor. A distinctive feature of this analogue is its equipment with angle sensors of the turntable in two transverse directions (planes). The outputs of the sensors are connected to the microprocessor, which allows algorithmically to take into account the deviation of the position of the turntable from the horizontal position when controlling the drives. Since this analogue, as well as the previous one, does not provide retractable vehicle supports, but the azimuthal rotation is carried out, this technical solution is suitable for feeding retractable stairs and consoles of relatively short length (10-12 meters), because . otherwise, the necessary stability of the entire structure will not be ensured. Automation of the rescue ladder to the delivery target is not provided for in the analogue.
По совокупности существенных признаков наиболее близким аналогом заявляемого изобретения по первому и второму вариантам является устройство подачи раздвижной пожарно-спасательной лестницы, которое используется в серийных автомобилях-автолестницах марок АЛ-30 и АЛ-50, производство ОАО «Пожтехника», г. Торжок Тверской области (подробное описание конструкции автолестницы АЛ-30 имеется на Интернет-ресурсе http://pogtex.ru/). Указанное устройство принимается за прототип обоих вариантов изобретения и включает в себя следующие функциональные блоки, установленные на раме автомобиля: автономную систему энергоснабжения (мотор автомобиля, гидростанцию, аккумуляторы), раздвижную спасательную лестницу, привод телескопирования лестницы (выдвигание-сдвигание комплекта колен), азимутальный привод с приводом (поворот опорно-поворотного основания лестницы влево или вправо от транспортного положения вокруг вертикальной оси), угломестный привод (подъем-опускание комплекта колен), устройство горизонтального выравнивания лестницы. Кроме того, в устройство-прототип входят установленный на несущей раме автомобиля комплекс опорных домкратов, представляющий собой четыре выдвижные опоры с гидравлическим приводом.In terms of the essential features, the closest analogue of the claimed invention according to the first and second options is a sliding fire-rescue ladder feed device, which is used in serial AL-30 and AL-50 automobile ladders, manufactured by Pozhtehnika OJSC, Torzhok, Tver Region (a detailed description of the design of the AL-30 ladder is available on the Internet resource http://pogtex.ru/). The specified device is taken as a prototype of both variants of the invention and includes the following functional units mounted on the car frame: an autonomous power supply system (car engine, hydroelectric power station, batteries), a sliding rescue ladder, a telescoping ladder drive (extending-shifting a set of knees), an azimuth drive with drive (turning the base of the ladder to the left or right of the transport position around the vertical axis), angle drive (raising and lowering comp EKTA knees), the horizontal alignment of the ladder unit. In addition, the prototype device includes a set of support jacks mounted on a vehicle frame, which is four retractable bearings with a hydraulic drive.
Для подачи спасательной лестницы на верхние этажи здания пожарный расчет осуществляет сначала установку автомобиля на выдвижные опоры для придания его раме устойчивого положения на грунте, при этом отклонение вертикальной оси опорно-поворотного устройства может составлять не более 7°. Далее оператор, управляя одновременно или попеременно тремя названными приводами, с визуальной коррекцией положения оконечности лестницы, подает ее в требуемую точку пространства, т.е. в окно, на балкон или на крышу многоэтажного здания. Управление приводами перемещения лестницы осуществляется из кабины с помощью манипуляторов-джойстиков. Во избежание дополнительных нагрузок, возникающих при установке автолестницы на наклонной площадке, и для улучшения условий поднимания по лестнице служит механизм бокового горизонтального выравнивания, что обеспечивает горизонтальность ступеней при азимутальном повороте лестницы. Механизм выравнивания включается в работу при угле подъема лестницы свыше 30°. При поперечном наклоне влево комплект колен разворачивается вправо, при наклоне влево - разворачивается вправо. Выравнивание происходит автоматически. Механизм управляется ртутными переключателями, которые следят за горизонтальностью ступеней колен. Развертывание раздвижной пожарно-спасательной лестницы в условиях пожара на верхних этажах здания должно осуществляться по нормативам в кратчайшее время и обеспечивается согласованной работой высококлассного пожарного расчета, что на практике не всегда имеет место. Таким образом, эффективность спасательных работ с применением данного аналога в значительной мере зависит от субъективного фактора, причем не только от квалификации, уровня тренировки и физического состояния оператора, управляющего процессом подачи (разворачивания) лестницы, но и от согласованной слаженной работы всего пожарного расчета. Автоматизация процесса подачи лестницы к цели назначения в прототипе не предусмотрена. С особенностями процесса управления подачей лестницы в устройстве-прототипе можно ознакомиться с помощью интерактивного тренажера «Автолестница пожарная АЛ-50».Видеоролик опубликован на Интернет-ресурсеTo supply the rescue ladder to the upper floors of the building, the fire brigade first installs the car on retractable supports to give its frame a stable position on the ground, while the deviation of the vertical axis of the slewing ring can be no more than 7 °. Next, the operator, controlling simultaneously or alternately the three named drives, with visual correction of the position of the end of the ladder, feeds it to the desired point in space, i.e. through a window, onto a balcony or onto the roof of a multi-story building. Ladder movement drives are controlled from the cab using joysticks. In order to avoid additional loads arising during the installation of a staircase on an inclined platform, and to improve the conditions for climbing stairs, a lateral horizontal alignment mechanism is used, which ensures horizontal steps during azimuthal rotation of the stairs. The alignment mechanism is included in the work when the angle of the stairs above 30 °. With a lateral tilt to the left, the set of knees turns to the right, while tilting to the left - turns to the right. Alignment is automatic. The mechanism is controlled by mercury switches that monitor the horizontalness of the steps of the knees. Deploying a fire escape and rescue ladder in a fire on the upper floors of the building should be carried out according to standards in the shortest possible time and provided by the coordinated work of a high-class fire brigade, which is not always the case in practice. Thus, the effectiveness of rescue operations using this analogue largely depends on the subjective factor, not only on the qualifications, level of training and physical condition of the operator controlling the supply (unfolding) of the ladder, but also on the coordinated coordinated work of the entire fire brigade. Automation of the process of feeding the stairs to the destination in the prototype is not provided. The features of the staircase feed control process in the prototype device can be found using the AL-50 fire ladder interactive simulator. The video is published on the Internet resource
http://www.zamitza.ru/4/index.php?option=com_icatalog&task=showltem&id=30<emid=17.http://www.zamitza.ru/4/index.php?option=com_icatalog&task=showltem&id=30<emid=17.
Изобретение имеет своей целью усовершенствование, в соответствии с возможностями современной техники, оборудования автомобилей службы спасения и пожарных автолестниц. При использовании изобретения в обоих его вариантах исполнения достигаются следующие важные технические результаты.The invention aims to improve, in accordance with the capabilities of modern technology, equipment of rescue vehicles and fire ladders. When using the invention in both its embodiments, the following important technical results are achieved.
1. Уменьшается время, необходимое для подачи лестницы на верхние этажи здания.1. The time required to feed the stairs to the upper floors of the building is reduced.
2. Повышается надежность и точность ориентирования лестницы в процессе ее подачи к цели, за счет чего снижается значение субъективного фактора при проведении аварийно-спасательных работ.2. Increases the reliability and accuracy of the orientation of the stairs in the process of its submission to the target, thereby reducing the value of the subjective factor during emergency rescue operations.
Совокупность заявленных технических результатов по первому варианту изобретения достигается тем, что автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц, включающее в себя установленную на раму автомобиля автономную систему энергоснабжения, соединенную питающими магистралями со всеми энергопотребляющими элементами патентуемого устройства, комплекс опорных домкратов с приводами, включающее раздвижную спасательную лестницу, привод телескопирования, азимутальный привод, угломестный привод, устройство горизонтального выравнивания лестницы, согласно изобретению дополнительно включает в себя связанный с лестницей датчик - измеритель расстояния до цели подачи лестницы, связанный с лестницей датчик азимутального положения лестницы относительно рамы автомобиля, связанный с лестницей датчик угломестного положения лестницы относительно горизонта, связанный с лестницей датчик текущей длины лестницы, установленное на раме автомобиля устройство прицеливания, связанный с устройством прицеливания датчик азимутального положения устройства прицеливания относительно рамы автомобиля, связанный с устройством прицеливания датчик угломестного положения устройства прицеливания относительно горизонта, центральный контроллер, который соответствующими входами связан со всеми указанными датчиками, а соответствующими выходами связан со всеми указанными приводами, образуя автоматизированную следящую систему.The totality of the claimed technical results according to the first embodiment of the invention is achieved by the fact that the automated fire-rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders includes an autonomous power supply system mounted on the car frame, connected by supply lines to all energy-consuming elements of the patented device, a set of support jacks with drives, including a sliding rescue ladder, telescoping drive, azimuthal drive , the angular drive, the device for horizontal alignment of the stairs, according to the invention further includes a sensor associated with the staircase - a meter for the distance to the target of the staircase, connected with the staircase a sensor of the azimuthal position of the staircase relative to the car frame, connected with the staircase a sensor of the elevated position of the stairway relative to the horizon, associated with a ladder, a sensor of the current length of the ladder, an aiming device mounted on the vehicle frame, connected to the aiming device, a sensor imutalnogo provisions aiming device relative to the vehicle frame associated with an aiming device position sensor approach elevation aiming device relative to the horizon, the central controller, which respective inputs connected to all said sensors, and respective outputs connected to all said drives forming a computerized tracking system.
Совокупность заявленных технических результатов по второму варианту изобретения достигается тем, что в автоматизированном устройстве подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц, включающем в себя установленную на раму автомобиля автономную систему энергоснабжения, соединенную питающими магистралями со всеми энергопотребляющими элементами патентуемого устройства, комплекс опорных домкратов с приводами, включающем также раздвижную спасательную лестницу, привод телескопирования, азимутальный привод, угломестный привод, устройство горизонтального выравнивания лестницы, согласно изобретению комплекс опорных домкратов и устройство горизонтального выравнивания лестницы выполнены как единый функциональный узел в виде устройства автоматического горизонтирования рамы автомобиля, при этом патентуемое устройство дополнительно включает в себя связанный с лестницей датчик - измеритель расстояния до цели подачи лестницы, связанный с лестницей датчик азимутального положения лестницы относительно рамы автомобиля, связанный с лестницей датчик угломестного положения лестницы относительно горизонта, связанный с лестницей датчик текущей длины лестницы, установленное на раме автомобиля устройство прицеливания, связанный с устройством прицеливания датчик азимутального положения устройства прицеливания относительно рамы автомобиля, связанный с устройством прицеливания датчик угломестного положения устройства прицеливания относительно горизонта, центральный контроллер, который соответствующими входами связан со всеми указанными датчиками, а соответствующими выходами связан со всеми указанными приводами, образуя автоматизированную следящую систему.The totality of the claimed technical results according to the second embodiment of the invention is achieved by the fact that in the automated fire-rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders, which includes an autonomous power supply system mounted on the car frame, connected by supply lines to all energy-consuming elements of the patented device, a complex of support jacks with drives, including also a sliding rescue ladder, telescoping drive, azimuthal drive, angle drive, device for horizontal alignment of the stairs, according to the invention, the complex of support jacks and device for horizontal alignment of the stairs are made as a single functional unit in the form of a device for automatically leveling the car frame, and the patented device further includes a sensor connected to the staircase - a distance meter to the purpose of feeding the ladder, the sensor associated with the ladder, the azimuthal position sensor of the ladder relative to the car frame, connected with a sensor for the elevated position of the ladder relative to the horizon, a sensor for the current length of the ladder mounted on the car frame, an aiming device connected to the aiming device, an azimuthal position sensor for the aiming device relative to the car frame, an angle sensor for the aiming device relative to the horizon connected to the aiming device, central controller which is connected to all the indicated sensors by the corresponding inputs, and the corresponding and outputs associated with all of the drives, creating an automated tracking system.
На Фиг.1 изображена функциональная схема автоматизированного устройства подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц по первому варианту.Figure 1 shows a functional diagram of an automated fire-rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders according to the first embodiment.
На Фиг.2 изображена функциональная схема автоматизированного устройства подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц по второму варианту.Figure 2 shows a functional diagram of an automated fire rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders according to the second embodiment.
На Фиг.3 изображен общий вид автомобиля службы спасения АСС-1 на базе автомобильного шасси МАЗ 5337, оборудованного автоматизированным устройством подачи пожарно-спасательной лестницы.Figure 3 shows a General view of the vehicle of the rescue service ACC-1 based on the automobile chassis MAZ 5337, equipped with an automated fire rescue ladder.
Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы по первому варианту (Фиг.1) включает в свой состав установленную на раму (1) автомобиля автономную систему энергоснабжения (2), соединенную питающими магистралями со всеми энергопотребляющими элементами системы. В качестве системы энергоснабжения может быть использована генераторная система с приводом от мотора автомобиля, аккумуляторная батарея и насосная гидростанция (в том случае, если приводы являются гидравлическими). В патентуемое устройство входит комплекс опорных выдвижных домкратов с приводами (3). Устройство также включает раздвижную спасательную лестницу (4), привод телескопирования (5) (т.е. механизм и привод изменения длины лестницы), азимутальный привод (6) (т.е. опорно-поворотное устройство с механизмом и приводом вращения лестницы вокруг вертикальной оси), угломестный привод (7) (т.е. привод с механизмом углового подъема-опускания лестницы). В состав патентуемого устройства входят также устройство (8) для горизонтального выравнивания лестницы, которое установлено на лестнице (4) и представляет собой механизм бокового горизонтального выравнивания, подобный применяемому в прототипе. Связанный с лестницей датчик (9) - измеритель расстояния до цели подачи лестницы установлен на верхней оконечности лестницы (4) и может представлять собой лазерный дальномер. Патентуемое устройство включает также связанный с лестницей через механизм азимутального привода (6) или иным способом датчик (10) азимутального положения лестницы (4) относительно рамы (1), связанный с лестницей датчик (11) угломестного положения лестницы относительно горизонта, связанный с лестницей (4) датчик (12) текущей длины лестницы и установленное на раме (1) устройство прицеливания (13). Устройство прицеливания (13) может представлять собой оптическое устройство, аналогичное оптическому прицелу стрелкового оружия, устройство, аналогичное лазерному целеуказателю стрелкового оружия, или просто устройство типа прорезь-мушка, установленные на турели с возможностью азимутального и угломестного перемещений в шарнирных опорах. Кроме того, в состав патентуемого устройства входит связанный с устройством прицеливания (13) и рамой (1) датчик (14) азимутального положения устройства прицеливания относительно рамы (1), связанный с устройством прицеливания (13) датчик (15) угломестного положения устройства прицеливания (13) относительно горизонта и важнейшая часть патентуемого устройства - центральный контроллер (16), который соответствующими входами связан со всеми указанными датчиками, а соответствующими выходами связан со всеми указанными приводами, образуя автоматизированную следящую систему, управляемую от пульта (17), который также связан с центральным контроллером (16). Центральный контроллер представляет собой управляющий бортовой компьютер, выполненный на базе микропроцессоров. Аналогичный контроллер применен, например, в техническом решении по патенту RU №2229670 (опубликован 27.05.2004). Разновидности исполнения патентуемого устройства (в рамках как первого, так и второго вариантов) могут быть основаны на современных компьютерных технологиях работы в режиме реального времени с видеосигналами от малогабаритных телевизионных камер, которые позволяют использовать такие камеры в качестве устройств, функционально подобных как задающим датчикам (13), (14), (16), так и датчикам текущего положения рабочего органа (8), (9), (10), (11). Разновидности исполнения, в которых функции всех или некоторых из указанных датчиков выполняются с применением телевизионных камер, также полностью отвечают сущности изобретения по обоим его вариантам. Пример выполнения следящего привода наведения с использованием видеокамер в качестве датчиков координат представлен в описании к патенту RU №2381524, опубликованному 10.02.2010 г. Теория и типовые схемы более старых подобных решений приведены в книге: Грязин Г.Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства: Системы телевидения. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отд., 1988. - 224 с.The automated fire rescue ladder feeder according to the first embodiment (FIG. 1) includes an autonomous power supply system (2) mounted on the vehicle frame (1), connected by supply lines to all energy-consuming system elements. As a power supply system, a generator system driven by a motor vehicle, a battery, and a pumping station can be used (if the drives are hydraulic). The patented device includes a complex of support sliding jacks with drives (3). The device also includes a sliding rescue ladder (4), a telescoping drive (5) (i.e., a mechanism and a drive for changing the length of the stairs), an azimuthal drive (6) (i.e., a slewing gear with a mechanism and a drive for rotating the stairs around a vertical axis), angular drive (7) (i.e., a drive with a mechanism for angular raising and lowering the stairs). The patented device also includes a device (8) for horizontal alignment of the stairs, which is installed on the stairs (4) and is a lateral horizontal alignment mechanism similar to that used in the prototype. A sensor (9) connected with the ladder — a distance meter to the target for feeding the ladder — is mounted on the upper end of the ladder (4) and can be a laser range finder. The patented device also includes a sensor (10) for the azimuthal position of the staircase (4) relative to the frame (1) connected to the ladder through the azimuthal drive mechanism (6) or in another way, a sensor for connecting the ladder to the ladder relative to the horizon (11), connected to the ladder (10) 4) a sensor (12) of the current ladder length and an aiming device (13) mounted on the frame (1). The aiming device (13) can be an optical device similar to the optical sight of small arms, a device similar to a laser target designator of small arms, or simply a slot-fly device mounted on turrets with the possibility of azimuthal and elevation movements in articulated supports. In addition, the patented device includes a sensor (14) for the aiming device (14) of the azimuthal position of the aiming device relative to the frame (1), a sensor (15) for the aiming device (13) of the angular position of the aiming device ( 13) relative to the horizon, and the most important part of the patented device is the central controller (16), which is connected to all the indicated sensors with the corresponding inputs, and connected to all the specified drives with the corresponding outputs, forming an automated a real tracking system, controlled from the remote control (17), which is also connected to the central controller (16). The central controller is a control on-board computer based on microprocessors. A similar controller is used, for example, in the technical solution according to patent RU No. 2229670 (published on 05.27.2004). Variants of the patented device (within the framework of both the first and second options) can be based on modern computer technologies for working in real time with video signals from small-sized television cameras, which allow the use of such cameras as devices functionally similar as master sensors (13 ), (14), (16), and the sensors of the current position of the working body (8), (9), (10), (11). Variants of execution in which the functions of all or some of these sensors are performed using television cameras also fully meet the essence of the invention in both its variants. An example of the implementation of the tracking guidance drive using cameras as coordinate sensors is presented in the description of patent RU No. 2381524, published on 02.10.2010. The theory and typical schemes of older similar solutions are given in the book: G. Gryazin Optoelectronic systems for space viewing: Television systems. - L .: Engineering, Leningrad Dep., 1988. - 224 p.
Работа автоматизированного устройства подачи пожарно-спасательной лестницы по первому варианту происходит следующим образом.The operation of the automated fire rescue ladder feeder according to the first embodiment is as follows.
При необходимости подачи верхней оконечности спасательной лестницы (4) к цели, т.е. в заданную точку пространства (в окно, на балкон или на крышу многоэтажного здания), автомобиль службы спасения или автолестница подгоняется к стене здания на расстояние, обеспечивающее достижение цели верхней оконечностью лестницы (4). На верхней оконечности при этом может быть укреплена спасательная люлька с пожарным расчетом и специальными средствами или другое оборудование. Положение рамы (1) автомобиля относительно стены здания при этом может быть любым, что определяется условиями подъезда автомобиля к аварийному зданию в условиях чрезвычайного происшествия, что весьма важно. Затем с помощью комплекса опорных выдвижных домкратов (3) осуществляется установка автомобиля на опоры. Далее оператором осуществляется прицеливание с помощью устройства прицеливания (13) в заданную точку пространства и с пульта управления (17) подается команда на подачу лестницы к цели. Весь дальнейший процесс разворачивания лестницы (4) происходит автоматически. При этом устройство работает как классическая следящая трехстепенная система наведения, использующая принцип управления по рассогласованию сигналов с азимутальных датчиков (10) и (14), угломестных датчиков (11) и (15), а также датчиков (9) и (12). При этом устройство (8) для горизонтального выравнивания лестницы работает точно так же, как и в прототипе.If necessary, feed the upper end of the rescue ladder (4) to the target, i.e. at a given point in space (through a window, onto a balcony or on the roof of a multi-story building), the rescue service car or ladder is adjusted to the wall of the building by a distance ensuring the achievement of the goal by the upper end of the stairs (4). In this case, a rescue cradle with fire brigade and special means or other equipment can be strengthened at the upper end. In this case, the position of the frame (1) of the car relative to the wall of the building can be any, which is determined by the conditions of access of the car to the emergency building in an emergency, which is very important. Then, using a complex of support sliding jacks (3), the vehicle is mounted on supports. Next, the operator carries out aiming using the aiming device (13) at a given point in space and a command is sent from the control panel (17) to feed the ladder to the target. The entire further process of unfolding the stairs (4) occurs automatically. In this case, the device operates as a classic three-step tracking tracking system using the principle of control for the mismatch of signals from azimuth sensors (10) and (14), elevation sensors (11) and (15), as well as sensors (9) and (12). Moreover, the device (8) for horizontal alignment of the stairs works exactly the same as in the prototype.
Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы по второму варианту (Фиг.2) имеет аналогичный первому варианту состав функциональных узлов (элементов). Оно отличается от устройства по первому варианту тем, что в нем комплекс опорных выдвижных домкратов с приводами (3) и устройство горизонтального выравнивания лестницы (8) выполнены как единый функциональный узел (3&8), в качестве которого предусмотрено использование устройства автоматического горизонтирования рамы (1) автомобиля, установленное на этой раме. К известным устройствам автоматического горизонтирования относятся, например, электромеханическое устройство по патенту RU №2367762 (опубликован 20.09.2009 г.) или гидравлическое устройство по патенту RU №2196893 (опубликован 2003.01.20).The automated fire rescue ladder feeder according to the second embodiment (FIG. 2) has a composition of functional units (elements) similar to the first embodiment. It differs from the device in the first embodiment in that the complex of support sliding jacks with drives (3) and the device for horizontal alignment of the stairs (8) are made as a single functional unit (3 & 8), which includes the use of an automatic frame leveling device (1) vehicle mounted on this frame. Known devices for automatic leveling include, for example, an electromechanical device according to patent RU No. 2367762 (published on September 20, 2009) or a hydraulic device according to patent RU No. 2196893 (published 2003.01.20).
Работа автоматизированного устройства подачи пожарно-спасательной лестницы по второму варианту отличается от первого варианта тем, что установка автомобиля на опорные домкраты осуществляется автоматически, при этом осуществляется точное горизонтирование рамы (1), что одновременно обеспечивает горизонтальное выравнивание лестницы во всех ее возможных положениях. Отдельное устройство горизонтального выравнивания лестницы в этом случае оказывается не нужным.The operation of the automated fire rescue ladder feeder according to the second option differs from the first option in that the vehicle is mounted on the support jacks automatically, while the frame is precisely leveled (1), which simultaneously ensures horizontal alignment of the ladder in all its possible positions. A separate device for horizontal alignment of the stairs in this case is not necessary.
Заявленные технические результаты связаны с сущностью изобретения в обоих вариантах его исполнения следующим образом соответственно.The claimed technical results are associated with the essence of the invention in both variants of its execution as follows, respectively.
1. Автоматическое функционирование приводов позволяет реализовать наиболее эффективные алгоритмы управления скоростями азимутального и угломестного перемещений верхней оконечности спасательной лестницы, в результате чего время ее подачи к цели может быть сокращено до теоретического минимума, который определяется динамическими и прочностными возможностями элементов приводов (5), (6), (7) и лестницы (4). При этом управление всем процессом может выполняться одним человеком, не имеющим специальной профессиональной подготовки, что может иметь значение в условиях чрезвычайной ситуации.1. The automatic functioning of the drives makes it possible to implement the most effective algorithms for controlling the azimuthal and elevation movements of the upper end of the rescue ladder, as a result of which its delivery time to the target can be reduced to a theoretical minimum, which is determined by the dynamic and strength capabilities of the drive elements (5), (6 ), (7) and stairs (4). At the same time, the management of the whole process can be performed by one person who does not have special professional training, which can be of importance in emergency situations.
2. Надежность и точность ориентирования лестницы в процессе ее подачи к цели, за счет чего снижается значение субъективного фактора при проведении аварийно-спасательных работ, обеспечивается практически полной автоматизацией процесса.2. The reliability and accuracy of the orientation of the stairs in the process of its submission to the target, due to which the value of the subjective factor decreases during emergency rescue operations, is ensured by almost complete automation of the process.
Патентуемое автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц в обоих вариантах его выполнения отвечает критерию промышленной применимости, т.к. может быть изготовлено промышленным способом без применения специальных технологий и оборудования на базе современного машиностроительного предприятия с электромеханическим профилем производства, имеющего опыт производства следящих электромеханических или электрогидравлических приводов.Patented automated fire-rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders in both versions meets the criterion of industrial applicability, since can be manufactured industrially without the use of special technologies and equipment on the basis of a modern machine-building enterprise with an electromechanical production profile having experience in the production of servo-driven electromechanical or electro-hydraulic drives.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144052/12A RU2496541C2 (en) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Automated supplying device of fire escape emergency ladder for rescue vehicles and fire motor ladders (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144052/12A RU2496541C2 (en) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Automated supplying device of fire escape emergency ladder for rescue vehicles and fire motor ladders (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011144052A RU2011144052A (en) | 2013-05-10 |
| RU2496541C2 true RU2496541C2 (en) | 2013-10-27 |
Family
ID=48788561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011144052/12A RU2496541C2 (en) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Automated supplying device of fire escape emergency ladder for rescue vehicles and fire motor ladders (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2496541C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111729228A (en) * | 2020-06-17 | 2020-10-02 | 北京中卓时代消防装备科技有限公司 | High-altitude rescue fire truck and intelligent control system and intelligent control method thereof |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434287A1 (en) * | 1984-09-19 | 1986-03-20 | Georg 6200 Wiesbaden Füreder | Attachment and operative appliance with liftable and horizontally extendable telescopic arm and remote-controlled head movable about all axes and having optics and equipment orientated to the task |
| EP1088960A2 (en) * | 1999-09-28 | 2001-04-04 | Metz Aerials GmbH & Co KG | Method and device for moving the arm of a working or life saving apparatus |
| RU50842U1 (en) * | 2005-07-04 | 2006-01-27 | Березкин Игорь Борисович | FIRE RESCUE MACHINE, BASIC FRAME FITTING INSTALLED ON A TANK, LIFTING AND TURNING DEVICE, FIRE RESCUE LADDER AND ITS EXTENSION SYSTEM |
| KR100742175B1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-07-25 | 주식회사 우리특장 | Apparatus and method for controlling linear movement of ladder for high place works car |
| EP1424103B1 (en) * | 2002-02-28 | 2007-08-01 | Oshkosh Truck Corporation | Turret deployment system and method for a fire fighting vehicle |
-
2011
- 2011-10-31 RU RU2011144052/12A patent/RU2496541C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434287A1 (en) * | 1984-09-19 | 1986-03-20 | Georg 6200 Wiesbaden Füreder | Attachment and operative appliance with liftable and horizontally extendable telescopic arm and remote-controlled head movable about all axes and having optics and equipment orientated to the task |
| EP1088960A2 (en) * | 1999-09-28 | 2001-04-04 | Metz Aerials GmbH & Co KG | Method and device for moving the arm of a working or life saving apparatus |
| EP1424103B1 (en) * | 2002-02-28 | 2007-08-01 | Oshkosh Truck Corporation | Turret deployment system and method for a fire fighting vehicle |
| RU50842U1 (en) * | 2005-07-04 | 2006-01-27 | Березкин Игорь Борисович | FIRE RESCUE MACHINE, BASIC FRAME FITTING INSTALLED ON A TANK, LIFTING AND TURNING DEVICE, FIRE RESCUE LADDER AND ITS EXTENSION SYSTEM |
| KR100742175B1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-07-25 | 주식회사 우리특장 | Apparatus and method for controlling linear movement of ladder for high place works car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111729228A (en) * | 2020-06-17 | 2020-10-02 | 北京中卓时代消防装备科技有限公司 | High-altitude rescue fire truck and intelligent control system and intelligent control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011144052A (en) | 2013-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2906184T3 (en) | Method and device for planning and/or controlling and/or simulating the operation of a construction machine | |
| RU2677567C2 (en) | Method for controlling articulated turntable ladder of rescue vehicle | |
| CN102580278B (en) | Fire protection device suitable for high-rise and ultrahigh-rise building fire hazard fighting | |
| US11014794B2 (en) | Personal lift device | |
| TWI724335B (en) | Control method for surface treatment system | |
| EA030218B1 (en) | Automated and versatile autonomous-climbing undercarriage with flight capability | |
| CN111766897B (en) | Channel inspection method, unmanned aerial vehicle and system for power transmission line | |
| WO2016053220A1 (en) | Ground controlled tower crane with camera system | |
| CN111322951A (en) | Building engineering shaft measuring device and engineering shaft model construction method | |
| WO2020116492A1 (en) | Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program | |
| RU2496541C2 (en) | Automated supplying device of fire escape emergency ladder for rescue vehicles and fire motor ladders (versions) | |
| US11519223B2 (en) | Wheeled climbing system | |
| CN110201333B (en) | Full-automatic cooperative reconnaissance and fire extinguishing operation method for fire-fighting robot | |
| CN206604041U (en) | A kind of hook and ladder | |
| KR101811926B1 (en) | Driving support system for tower crane using unmanned aerial vehicle and image providing method for tower crane using the same | |
| KR102004261B1 (en) | Safety device for high work place platform and work safety management system and method using the same | |
| KR102409997B1 (en) | Painting drone system and painting method using the painting drone system | |
| CN104826761A (en) | Intelligent remote control aerial spraying device | |
| CN104027919A (en) | Intelligent stair-climbing firefighting extinguishing apparatus | |
| CN116858197B (en) | Limited space measurement robot device and application method | |
| KR102107667B1 (en) | System for life rescue supportusing high place operation carand method thereof | |
| CN210233006U (en) | Full-automatic cooperative reconnaissance and fire extinguishing system of fire-fighting robot | |
| KR102184187B1 (en) | Special vehicle capable of displaying outrigger installation position | |
| RU147478U1 (en) | ORIENTATION PLATFORM | |
| JPH03282305A (en) | In-tunnel air sectional area measuring instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141101 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150827 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161101 |